[go: up one dir, main page]

FI121276B - Arrangement for damping vibration in a fiber web machine - Google Patents

Arrangement for damping vibration in a fiber web machine Download PDF

Info

Publication number
FI121276B
FI121276B FI20095165A FI20095165A FI121276B FI 121276 B FI121276 B FI 121276B FI 20095165 A FI20095165 A FI 20095165A FI 20095165 A FI20095165 A FI 20095165A FI 121276 B FI121276 B FI 121276B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
arrangement
arrangement according
rollers
shafts
damping
Prior art date
Application number
FI20095165A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI20095165A0 (en
FI20095165A (en
Inventor
Seppo Kupiainen
Tommi Korolainen
Arto Puranen
Original Assignee
Metso Paper Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Metso Paper Inc filed Critical Metso Paper Inc
Priority to FI20095165A priority Critical patent/FI121276B/en
Publication of FI20095165A0 publication Critical patent/FI20095165A0/en
Priority to PCT/FI2010/050087 priority patent/WO2010094834A1/en
Priority to EP10743442A priority patent/EP2398961A4/en
Publication of FI20095165A publication Critical patent/FI20095165A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI121276B publication Critical patent/FI121276B/en

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D21PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21GCALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
    • D21G1/00Calenders; Smoothing apparatus
    • DTEXTILES; PAPER
    • D21PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21GCALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
    • D21G1/00Calenders; Smoothing apparatus
    • D21G1/0073Accessories for calenders
    • D21G1/008Vibration-preventing or -eliminating devices
    • DTEXTILES; PAPER
    • D21PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21GCALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
    • D21G1/00Calenders; Smoothing apparatus
    • D21G1/02Rolls; Their bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Paper (AREA)

Description

JÄRJESTELY VÄRÄHTELYN VAIMENTAMISEKSI KUITURAINAKONEESSAArrangement for Damping Vibration in a Fiber Machine

Keksinnön kohteena on järjestely värähtelyn vaimentamiseksi kuiturainakoneessa, johon kuuluu kaksi nippikontaktiin sovitet-5 tua telaa, joiden akselit on tuettu tukivälineillä, ja johon järjestelyyn kuuluu voimaelimet, jotka on sovittu vaikuttamaan akseliin välin päähän tukivälineistä telojen värähtelyjen vaimentamiseksi.The present invention relates to an arrangement for damping vibration in a fiber web machine having two nip contact rolls, the axes of which are supported by support means, and comprising means for actuating the shaft spaced from the support means to dampen the vibrations of the rolls.

10 Kuiturainakoneissa on käytössä nippikontaktiin sovitettuja telapareja kuiturainan käsittelemiseksi. Tällaisia telapareja on esimerkiksi puristimella, pintaliimausasemalla ja kalanterilla. Telapareissa esiintyy usein värähtelyä, joka aiheuttaa kuiturainan, kudoksen ja/tai telapinnoitteen raipottumista. Raipottumi-15 nen rajoittaa kuiturainakoneen ajonopeutta sekä lyhentää kudoksen ja telapinnoitteen käyttöikää. Myös lopputuotteen laatu huononee. Lopputuotteen raipottumisesta puhutaan, kun lopputuotteesta on visuaalisesti havaittavissa kiillon tai opasiteetin vaihtelua tai muuta epähomogeenisuutta.10 Fiber web machines use nip contact roller pairs to handle the fiber web. Such pairs of rollers include, for example, a press, a surface sizing station, and a calender. Roller pairs often exhibit oscillations that cause the fibrous web, fabric, and / or roll coating to crumble. Slit-15 reduces the running speed of the fiber web machine and shortens the life of the fabric and roll coating. The quality of the final product is also deteriorating. The finishing of the final product is referred to when there is a visually detectable variation in gloss or opacity or other inhomogeneity of the final product.

2020

Taipumakompensoidusta telasta ja pinnoitetusta vastatelasta muodostettu nippikontaktissa oleva telapari on herkkä värähtelyille. Värähtelyjä aiheuttaa esimerkiksi telan epätarkkuudet, telan pinnoitteen muokkautuminen käytössä sekä nipin kautta 25 kulkevassa kuiturainassa tai kudoksessa olevat paksuusvaihtelut. Pitkään jatkuva värähtely edelleen voimistaa varsinkin pinnoitteen ja kudoksen muokkautumista aiheuttaen itseherätteistä värähtelyä. Raipottumisen kannalta pahin värähtelymuoto on sellainen, jossa telat värähtelevät vastakkaisissa vaiheissa 30 nipin suunnassa. Tällöin kuituraina, telapinnoite ja kudos muokkaantuvat kaikkein voimakkaimmin. Samalla telaparin mekaaninen rasitus lisääntyy ja myös meluongelmia ilmenee. Nipin suuntaista värähtelyä kutsutaan nippivärähtelyksi.A pair of nip contacts in a nip contact formed from a deflection compensated roll and a coated counter roll are sensitive to vibrations. Vibrations are caused, for example, by inaccuracies in the roll, modification of the coating of the roll in use, and variations in the thickness of the fibrous web or fabric passing through the nip. Long-lasting vibration, in particular, further enhances the deformation of the coating and fabric, causing self-excited vibration. In terms of entanglement, the worst form of oscillation is one in which the rolls oscillate in opposite directions in the direction of the 30 nips. This is where the fibrous web, roll coating and fabric are most strongly deformed. At the same time, the mechanical stress of the pair of rollers increases and noise problems also occur. Nipple oscillation is called nip oscillation.

35 EP-patentissa numero 1333122 esitetään järjestely telaparin värinöiden vaimentamiseksi. Vaimennus on esitetty aikaansaatavaksi kohdistamalla toisen telan staattiseen akseliin voimaeli- 2 mellä voima, joka on vastakkaisessa vaiheessa kyseisen akselin liikkeeseen. Voima kohdistetaan välin päähän telan tukivälineistä. Esitetty järjestely on kuitenkin vaikutuksiltaan riittämätön useimpiin telapareihin. Toisin sanoen vaimennusteho on alhainen. 5 Lisäksi voimasta aiheutuu ylimääräisiä rasituksia telapariin ja sen ympäristöön. Järjestelyn säätäminen ja käyttäminen on myös hankalaa.35 Patent No. 1333122 discloses an arrangement for damping a vibration of a pair of rolls. The damping is shown to be achieved by applying to the static axis of the second roll a force applied in the opposite phase to the movement of that axis. The force is applied at intervals from the roll support means. However, the arrangement shown is inadequate for most roller pairs. In other words, the damping power is low. 5 In addition, the force causes additional stresses to the track pair and its surroundings. It is also difficult to adjust and operate the arrangement.

Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada kuiturainakoneeseen 10 värähtelyn vaimentamiseksi uudenlainen järjestely, joka on rakenteeltaan aikaisempaa yksinkertaisempi, mutta toiminnaltaan entistä monipuolisempi ja tehokkaampi. Tämän keksinnön tunnusomaiset piirteet ovat, että voimaelimet on järjestetty vastakkaisten telojen akseleiden tai ensimmäisen telan akselin 15 ja toisen telan tukivälineen välille. Toisin sanoen telaparit on kytketty yhteen toiminnalliseksi kokonaisuudeksi, jonka värähtelyjä voidaan vaimentaa tehokkaasti ilman ylimääräisiä rasituksia ympäröiviin rakenteisiin. Järjestelyn kokoonpano voidaan muodostaa eri komponenteista kunkin vaimennustarpeen mukaisesti. 20 Lisäksi järjestelyyn voidaan sisällyttää erilaisia toimintoja, jolloin ongelmia voidaan ennaltaehkäistä tai ainakin niiden vaikutuksia voidaan lieventää.It is an object of the invention to provide a new arrangement in the fiber web machine 10, which is simpler in structure but more versatile and efficient in order to dampen vibrations. It is a feature of the present invention that the actuators are disposed between opposing roll axes or a first roll axis 15 and a second roll support means. In other words, the pairs of rollers are connected together into a functional entity whose vibrations can be effectively suppressed without additional strain on the surrounding structures. The configuration of the arrangement can be formed from different components according to each damping requirement. In addition, various functions may be included in the arrangement, thereby preventing problems or at least mitigating their effects.

Keksintöä kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisesti viittaamalla 25 oheisiin eräitä keksinnön sovelluksia kuvaaviin piirroksiin, joissaThe invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which:

Kuva la esittää keksinnön mukaisen järjestelyn ensimmäisen sovelluksen, 30 Kuva Ib esittää periaatepiirroksena keksinnön mukaisen järjestelyn värinöistä aiheutuvia muodonmuutoksia ja voimia ilman vaimennusta, kuva le esittää kuvan Ib suhteen vastakkaisia voimia ilman vaimennusta, 35 Kuva 2a esittää keksinnön mukaisen järjestelyn toisen sovelluksen, 3Fig. 1a shows a first embodiment of the arrangement according to the invention, Fig. 1b shows a schematic drawing of deformations and forces without damping caused by vibrations of the arrangement according to the invention, Fig. 1b shows a second embodiment of an arrangement according to

Kuva 2b esittää keksinnön mukaisen järjestelyn kolmannen sovelluksen .Figure 2b shows a third embodiment of the arrangement according to the invention.

Kuvassa la esitetään keksinnön mukainen järjestely konesuunnassa 5 katsottuna. Järjestely on tarkoitettu värähtelyn vaimentamiseksi kuiturainakoneessa. Kuiturainakoneita ovat esimerkiksi paperi-ja kartonkikoneet. Sovellusesimerkeissä tarkastellaan kahta telaa 10 ja 11, jotka on sovitettu nippikontaktiin keskenään. Näin muodostuvan nipin kautta ohjataan kuituraina, joka muok-10 kaantuu nippikuorman vaikutuksesta (ei esitetty). Lisäksi, esimerkiksi puristimella, nipin kautta kulkee yksi tai jopa kaksi kudosta. Esimerkiksi softkalanterissa nipin läpi kulkee ainoastaan kuituraina. Softkalanterissa ylempänä telana 11 on esimerkiksi termotela ja alempana telana 10 taipumakompensoitu 15 tela. Molempien telojen 10 ja 11 akselit 12 ja 13 on tuettu tukivälineillä 14 ja 15. Tukivälineiden rakenteesta tarkemmin myöhemmin. Lisäksi järjestelyyn kuuluu voimaelimet 16, jotka on sovittu vaikuttamaan akseliin 12 välin päähän tukivälineistä 14 telojen 10 ja 11 värähtelyjen vaimentamiseksi.Figure 1a shows an arrangement according to the invention viewed in the machine direction 5. The arrangement is intended to dampen vibration in a fiber web machine. Fiber web machines include paper and board machines, for example. In the application examples, two rolls 10 and 11 are arranged which are arranged in a nip contact with one another. The nip thus formed controls the fibrous web, which is deformed by the nip load (not shown). In addition, for example, with a press, one or even two tissues pass through the nip. In a soft calender, for example, only a fibrous web passes through a nip. For example, in the soft calender, the upper roll 11 has a thermal roll and the lower roll 10 a deflection compensated roll 15. Shafts 12 and 13 of both rollers 10 and 11 are supported by support means 14 and 15. More specifically, the structure of support means will be described later. In addition, the arrangement includes power means 16 adapted to act on the shaft 12 at a distance from the support means 14 to dampen the vibrations of the rolls 10 and 11.

2020

Keksinnön mukaan voimaelimet 16 on järjestetty vastakkaisten telojen 10 ja 11 akseleiden 12 ja 13 tai ensimmäisen telan 10 akselin 12 ja toisen telan 11 tukivälineen 15 välille. Sovelluksesta riippumatta voimaelin siis yhdistää telat toiminnalliseksi 25 kokonaisuudeksi, jonka värähtelyä voidaan entistä paremmin vaimentaa. Lisäksi voimaelimen käyttö ja säätö ovat aikaisempaa helpommat ja tarkemmat. Voimaelin voidaan myös sijoittaa entistä vapaammin ja sen rakenne voidaan valita useasta eri vaihtoehdosta. Voimaelin kiinnitetään akseliin tai tukivälineeseen jollain 30 sopivalla tavalla. Edullisesti käytetään välyksettömiä niveliä ja jäykkiä tukivarsia.According to the invention, the power means 16 are arranged between the axes 12 and 13 of the opposite rolls 10 and 11 or the support means 15 of the first roll 10 and the second roll 11. Whatever the application, the power unit thus connects the rolls into a functional assembly whose vibration can be better suppressed. In addition, the actuation and adjustment of the actuator is easier and more accurate than before. The power unit can also be positioned more freely and its design can be chosen from several options. The power member is attached to the shaft or support member in any suitable manner. Preferably, play-free joints and rigid support arms are used.

Yksinkertaisemmillaan voimaelimet on järjestetty passiivisiksi vaimennuselimiksi. Toisin sanoen vaimennuselimet vastustavat 35 akselin tai akseleiden liikettä siten vaimentaen niiden värähtelyä ja pienentäen siten värähtelyn amplitudia. Samalla nippivä- 4 rähtely vaimenee. Useimmiten telat on sovitettu pystysuunnassa päällekkäin. Toisin sanoen akselit ovat pystysuoralla linjalla. Tällöin niin sanottu nippivärähtely aikaansaa akselien taipumisen siten, että akselien 12 ja 13 keskiosien erkaantuessa 5 toisistaan akselien 12 ja 13 päät lähenevät toisiaan. Tätä kuvataan periaatteellisesti kuvassa Ib. Päinvastainen liike esitetään kuvassa le, jossa akselien 12 ja 13 keskiosien lähentyessä toisiaan akselien 12 ja 13 päät erkaantuvat toisistaan. Kuvissa Ib ja le on esitetty periaatteellisesti tukipisteitä, 10 joiden suhteen akselit 10 ja 11 taipuvat. Edullinen vaimen-nuselimen sijoituspaikka on nimenomaan akselien päässä, jolloin kummankin akselin vapaan pään osuus muodostaa vipuvarren tukivälineiden kääntöpisteen suhteen. Varsinkin sovelluksessa, jossa vaimenninelin on sovitettu kiinni kumpaankin akseliin, saavute-15 taan tehokas vaimennus, sillä akselien päät liikkuvat maksimi-matkan vastakkaisiin suuntiin. Tällöin vaimennuselimelle kohdistuu molempien akselin liikkeet, joita voidaan vaimentaa samanaikaisesti. Kuvan la sovelluksessa molemmissa teloissa 10 ja 11 on staattiset akselit 12 ja 13, jonka ympärille on laakeroitu 20 pyörivästi telavaippa 17 ja 18.In its simplest form, the power elements are arranged as passive damping elements. In other words, the damping elements resist the movement of the 35 axes or axes thereby damping their vibration and thereby reducing the amplitude of the vibration. At the same time, the nipple vibration is suppressed. Mostly, the rolls are arranged vertically on top of each other. In other words, the axes are on a vertical line. In this case, the so-called nipple vibration causes the axes to bend so that as the middle parts of the axes 12 and 13 separate, the ends of the axes 12 and 13 converge. This is illustrated in principle in Figure Ib. The opposite movement is shown in Fig. Le, in which, as the middle parts of the shafts 12 and 13 converge, the ends of the shafts 12 and 13 are separated. Figures Ib and le show, in principle, the support points 10 with respect to which the axes 10 and 11 are bent. The preferred location of the damping member is precisely at the ends of the shafts, whereby the free end portion of each shaft forms a lever arm with respect to the pivot point of the support means. Especially in an application in which the damping member is mounted on both axes, effective damping is achieved, since the ends of the axes move in opposite directions of the maximum distance. Then, the damping member is subjected to movements of both axes, which can be damped simultaneously. In the embodiment of Fig. 1a, both rolls 10 and 11 have static shafts 12 and 13 around which roller shells 17 and 18 are rotatably mounted.

Passiivisessa vaimenninelimessä akseleiden liikettä vastustava voima on esimerkiksi kitka tai elastisen materiaalin leikkaus-voima. Molemmissa tapauksissa liike-energia muuttuu lähinnä 25 lämmöksi. Passiivisuudesta huolimatta vaimenninelimen vastus voi olla säädettävä. Keksinnön mukainen vaimenninelin tehoaa juuri nippivärähtelyyn hyvin, koska akselien päät liikkuvat silloin myös vastakkaisissa vaiheissa. Tällöin vaimenninelimen kohdalla suhteellinen liike on suurinta. Käytännössä vaimenninelin toimii 30 sitä tehokkaammin, mitä suurempi tämä suhteellinen liike on. Esimerkkeinä vaimenninelimistä mainittakoon nesteiskunvaimennin, magnetoreologinen neste- tai elastomeerivaimennin, kitkavaimen-nin, viskoelastinen vaimennin tai squeeze film-vaimennin.In a passive damping member, the force resisting the movement of the shafts is, for example, frictional or shear force of an elastic material. In both cases, the kinetic energy is essentially converted into 25 heat. Despite the passivity, the resistance of the damper member may be adjustable. The damping member according to the invention is particularly effective for nipple vibration because the ends of the shafts then move in opposite phases. Then the relative movement of the damper member is greatest. In practice, the greater the relative motion, the greater the efficiency of the damper member 30. Examples of damping means include a fluid shock absorber, a magnetorheological fluid or elastomer damping device, a friction damping device, a viscoelastic damping device or a Squeeze film damping device.

35 Passiivisten vaimenninelinten tilalla voidaan käyttää puoliak-tiivia vaimennuselimiä teloista muodostuvan telasysteemin 5 ominaistaajuuden muuttamiseksi ajoittain. Käytännössä edellä lueteltuja vaimenninelimiä voidaan käyttää myös puoliaktiivises-ti. Puoliaktiivisessa käytössä vaimenninelimellä muutetaan järjestelyn ominaistaajuutta, jolloin itseherätteinen värähtely 5 vaimenee tai sen muodostuminen estyy kokonaan. Toisin sanoen puoliaktiivisen vaimenninelimen jäykkyyttä varioidaan, jolloin koko järjestelyn ominaistaajuus muuttuu, mikä pysäyttää itsehe-rätteisen värähtelyn kehittymisen. Käytännössä samojen ajopara-metrien käyttö aiheuttaa raipottumista, jota on pyritty poista-10 maan esimerkiksi ajonopeutta tai nippikuormaa muuttamalla. Ajoparametrien muuttaminen kuitenkin vaikuttaa merkittävästi itse tuotantoon, mikä edelleen tuo uusia ongelmia. Keksinnön mukainen puoliaktiivinen vaimennuselin sallii ominaistaajuuden muuttamisen ajoparametrejä muuttamatta. Käytännössä vaimen-15 nuselimellä muutetaan järjestelyn jäykkyyttä, joka sitten vaikuttaa ominaistaajuuteen. Ominaistaajuuden muuntoväli määritetään tapauskohtaisesti ja muunto suoritetaan ohjelmoidun aikataulun mukaan tai tarpeen vaatiessa. Esimerkiksi nippiväräh-telyjen ilmetessä ensin muutetaan järjestelyn ominaistaajuutta 20 ongelmien välttämiseksi. Mikäli nippivärähtely jatkuu muunnosta huolimatta, ryhdytään muihin toimenpiteisiin värähtelyn vaimentamiseksi. Yksi korjausvaihtoehto on telapinnoitteen kunnostaminen tai uusiminen.In place of the passive damping means, semi-active damping means may be used to periodically change the characteristic frequency of the roll system 5 of the rolls. In practice, the suppressor elements listed above can also be used semi-actively. In semi-active operation, the damping element changes the characteristic frequency of the arrangement, whereby the excitatory vibration 5 is suppressed or completely prevented. In other words, the stiffness of the semi-active damping member is varied, whereby the characteristic frequency of the whole arrangement is changed, which stops the development of self-emitted vibration. In practice, the use of the same running parameters causes warping which has been attempted to be removed by, for example, changing the driving speed or nip load. However, changing the running parameters will have a significant impact on production itself, which will continue to bring new problems. The semi-active damping member according to the invention allows changing the characteristic frequency without changing the driving parameters. In practice, the attenuator 15 modifies the stiffness of the arrangement, which then affects the specific frequency. The specific frequency conversion interval is determined on a case-by-case basis and the conversion is performed according to a programmed schedule or as required. For example, when nipple vibrations occur, the characteristic frequency 20 of the arrangement is first changed to avoid problems. If the nip oscillation continues despite the conversion, other measures will be taken to attenuate the oscillation. One repair option is to repair or renew the roll coating.

25 Kolmas keksinnön mukainen tapa vaimentaa värähtelyjä on käyttää aktiivisia vaimennuselimiä. Käytännössä tämä tarkoittaa toimielimiä, joilla aktiivisesti vastustetaan akselien liikettä niiden värähtelyjen vaimentamiseksi. Vastustava voima kohdistetaan akseleihin vastakkaisissa vaiheissa akselien liikkeiden 30 suhteen. Aktiivisella vaimenninelimellä siis tuotetaan voima-vaihtelua haitallisen nippivärähtelyn taajuudella, mutta vastakkaisessa vaiheessa. Tällöin voimavaihtelu vastustaa haitallista värähtelyä ja heikentää sitä. Myös aktiivisessa vaimenninelimes-sä voi olla passiivisia ja/tai puoliaktiivisia toimintoja, 35 jolloin kuhunkin tilanteeseen aikaansaadaan sopiva vaimennus. Varsinkin aktiivinen vaimenninelin tarvitsee jatkuvaa ohjausta, 6 joka perustuu järjestelyn todellisiin värähtelyihin. Kuvassa la esitetään periaatteellisesti ohjausjärjestelmää 19, jossa on anturoinnit 20 telassa 11, akselissa 13 ja laakeroinnissa 22. Anturoinnilla havaittujen värähtelyjen perusteella ohjataan 5 sitten voimaelintä 16. Vastaavat anturoinnit ovat myös toisessa telassa (ei esitetty). Anturointien sijainti ja lukumäärä voivat vaihdella. Ohjausjärjestelmä voi olla itsenäinen tai se on osa koneenohjausjärjestelmää. Vastaavaa ohjausjärjestelmää voidaan käyttää myös passiivisten ja puoliaktiivisten vaimenninelinten 10 kanssa. Käytännössä aktiivinen on vaimenninelin on jokin toimilaite, jonka liike on edullisesti lineaarinen.A third method according to the invention for damping vibrations is to use active damping means. In practice, this means actuators that actively resist the movement of the axes to dampen their vibrations. The resistive force is applied to the shafts in opposite steps with respect to the movements of the shafts. Thus, the active attenuator means produces a force variation at the frequency of the harmful nip oscillation, but in the opposite phase. In this case, the force oscillation resists and attenuates harmful vibration. Also, the active suppressor member may have passive and / or semi-active functions, providing appropriate attenuation for each situation. In particular, the active damping element requires continuous control 6 based on the actual vibrations of the arrangement. Figure 1a shows, in principle, a control system 19 having sensors 20 on a roll 11, a shaft 13 and a bearing 22. Based on the vibrations detected by the sensing, the force member 16 is then controlled. The corresponding sensors are also located on the other roll (not shown). The location and number of sensors may vary. The control system may be independent or be part of a machine control system. A corresponding control system can also be used with passive and semi-active attenuator means 10. In practice, the damping element active is an actuator whose movement is preferably linear.

Edellä on kuvattu edullisia voimaelinten käyttötapoja ja niiden sijoituspaikkoja. Ulkopuolisen asennuksen lisäksi voidaan 15 käyttää sisäpuolista asennusta. Tällöin voimaelin on sijoitettu telavaipan ja tukivälineiden väliin. Uiko- ja sisäpuolista asennusta voidaan käyttää myös samanaikaisesti. Tällöin voidaan käyttää erilaisia vaimenninelimiä esimerkiksi siten, että passiiviset vaimenninelimet on asennettu ulkopuolisesti ja 20 aktiiviset vaimenninelimet on asennettu sisäpuolisesti. Lisäksi edullisesti voimaelimet on järjestetty telojen molempien päiden yhteyteen, jolloin saavutetaan maksimaalinen ja ennen kaikkea tasaisesti jakautunut vaimennus.Advantageous uses of the actuators and their locations are described above. In addition to external installation, internal installation may be used. In this case, the force element is disposed between the roll shell and the support means. Exterior and interior installation can also be used simultaneously. In this case, different attenuator means can be used, for example, with passive attenuator members mounted externally and active attenuator members 20 internally mounted. Further, preferably, the actuators are arranged at both ends of the rolls to achieve maximum and, above all, evenly distributed damping.

25 Kuvassa 2b esitetään järjestely, jossa molempien telojen 10 ja 11 akselit 12 ja 13 ovat staattisia ja akseleille 12 ja 13 on laakeroitu telavaipat 17 ja 18. Lisäksi telojen 10 ja 11 tukivälineet ovat laakerointeja 21 ja 22, jotka on järjestetty jäykästi kiinni toisiinsa. Tällöin laakeroinnit 21 ja 22 sallivat 30 akseleiden 12 ja 13 taipumisen. Laakerointien jäykkä keskinäinen kiinnitys edesauttaa keksinnön mukaista vaimennusta ja pienentää järjestelyn värähtelyjä. Toisin sanoen järjestely on yhtenäinen kokonaisuus, joka on riippumaton ympäröivien rakenteiden jäykkyydestä. Tällöin vältetään ulkopuolisten värähtelyjen välitty-35 minen telapariin ja päin vastoin. Lisäksi akseleiden liikkeet välittyvät tarkasti voimaelimille. Toisaalta telojen 10 ja 11 7 tukivälineiden 14 ja 15 välille voidaan myös järjestää nivelöin-ti 23, joka sallii akseleiden 12 ja 13 liikkeet (kuva la).Figure 2b shows an arrangement in which the shafts 12 and 13 of both rolls 10 and 11 are static and the shells 17 and 18 are mounted on the shafts 12 and 13. Furthermore, the support means of the rolls 10 and 11 are bearings 21 and 22 which are rigidly attached to each other. Hereby, the bearings 21 and 22 allow the axes 12 and 13 to bend. The rigid mutual attachment of the bearings contributes to the damping according to the invention and reduces the vibrations of the arrangement. In other words, the arrangement is a cohesive entity independent of the rigidity of the surrounding structures. This avoids transmission of external vibrations to the pair of rollers and vice versa. In addition, the movements of the shafts are precisely transmitted to the actuators. On the other hand, a pivot 23 may also be provided between the support means 14 and 15 of the rollers 10 and 11 7, which allows movement of the shafts 12 and 13 (Fig. 1a).

Kuvassa 2a alempi tela 10 on taipumakompensoitu tela, jossa on 5 staattinen akseli 12 ja sille pyörivästi laakeroitu telavaippa 17. Ylemmän telan 11 akseli 13 on tuettu pyörivästi. Tällöin keksinnön mukaan pyörimään sovitetulle akselille 13 on järjestetty apulaakerointi 24 voimaelimen 16 kiinnittämistä varten. Toisin sanoen apulaakerointi 24 sallii akselin 13 pyörimisen 10 samalla välittäen voimaelimen vaimentavan voiman. Tässä voima-elimet on lisäksi tuettu vastakkaisen telan 10 tukivälineisiin 14. Tällöinkin järjestely pysyy yhtenä kokonaisuutena.2a, the lower roll 10 is a deflection compensated roll 5 having a static shaft 12 and a roll shell 17 rotatably mounted thereon. The shaft 13 of the upper roll 11 is rotatably supported. In this case, the shaft 13 adapted to rotate according to the invention is provided with auxiliary bearing 24 for fastening the power member 16. In other words, the auxiliary bearing 24 allows rotation 10 of the shaft 13 while transmitting the damping force of the force element. Here, the force members are further supported on the support means 14 of the opposite roll 10, even in this case the arrangement remains as a whole.

Kuvien la ja 2a sovellukset on mitoitettu juuri keksinnön 15 mukaista vaimennusta varten. Toisin sanoen akselit ovat tarpeettoman pitkiä. Keksinnön mukainen järjestely voidaan aikaansaada myös olemassa oleviin telapareihin. Kuvan 2b sovelluksessa järjestelyyn kuuluu kaksi ulokeakselia 25, jotka on sovitettu kummankin akselin 12 ja 13 jatkeeksi. Kuvan 2a mukaisessa 20 sovelluksessa ulokeakseli olisi vain toisen akselin jatkeena. Toispuolista voimaelimen asennusta voidaan joutua käyttää esimerkiksi tilanteessa, jossa telojen käyttölaitteet on sijoitettu heti akselien jatkeeksi.The applications of Figures 1a and 2a are dimensioned specifically for the attenuation according to the invention 15. In other words, the shafts are unnecessarily long. The arrangement of the invention may also be provided on existing roll pairs. In the embodiment of Fig. 2b, the arrangement comprises two projection shafts 25 which are arranged as extensions of each of the shafts 12 and 13. In the embodiment of Fig. 2a, the projection axis would be an extension of only one axis. One-way actuator assembly may need to be used, for example, in a situation where the actuators of the rollers are immediately positioned as an extension of the shafts.

Claims (11)

1. Arrangemang för dämpning av vibration i en fiberbanmaskin, vilket innefattar tvä valsar (10, 11) som är anordnade i nypkon- 5 takt, vars axlar (12, 13) stöds med stödanordningar (14, 15), och vilket arrangemang innefattar kraftorgan (16), vilka är anordnade att päverka axlarna (12) pä ett avständ frän stöda-nordningarna (14) för dämpning av valsarnas (10, 11) vibratio-ner, kännetecknat av att kraftorganen (16) är anordnade mellan 10 de motstäende valsarnas (10, 11) axlar (12, 13) eller mellan den första valsens (10) axel (12) och den andra valsens (11) stöda-nordning (15).An arrangement for damping vibration in a fiber web machine, comprising two rollers (10, 11) arranged in nip contacts, whose shafts (12, 13) are supported by support means (14, 15), and which arrangement comprises power means (16) arranged to actuate the shafts (12) at a distance from the supporting devices (14) for damping the vibrations of the rollers (10, 11), characterized in that the force means (16) are arranged between the opposing rollers (10). (10, 11) shafts (12, 13) or between the shaft (12) of the first roller (10) and the supporting device (15) of the second roller (11). 2. Arrangemang enligt patentkrav 1, kännetecknat av att 15 kraftorganen (16) har anordnats som passiva dämpningsorgan.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the force means (16) are arranged as passive damping means. 3. Arrangemang enligt patentkrav 1, kännetecknat av att kraftorganen (16) har anordnats som halvaktiva dämpningsorgan för tidvis förändring av egenfrekvensen hos det valssystem som 20 utgörs av valsarna (10, 11).Arrangement according to claim 1, characterized in that the force means (16) have been arranged as semi-active damping means for temporarily changing the intrinsic frequency of the rolling system constituted by the rollers (10, 11). 4. Arrangemang enligt patentkrav 1, kännetecknat av att kraftorganen (16) har anordnats som aktiva dämpningsorgan.4. Arrangement according to claim 1, characterized in that the force means (16) are arranged as active damping means. 5. Arrangemang enligt nägot av patentkraven 1-4, kännetecknat av att valsarnas (10, 11) stödanordningar är lagringar (21, 22), vilka har anordnats stumt emot varandra.5. Arrangement according to any of claims 1-4, characterized in that the supporting devices of the rollers (10, 11) are bearings (21, 22) which are arranged mutually against each other. 6. Arrangemang enligt nägot av patentkraven 1-4, känneteck- 30 nat av att det mellan valsarnas (10, 11) stödanordningar (14, 15. har anordnats ledanordningar (23).Arrangement according to any of claims 1-4, characterized in that guiding means (23) are arranged between the rollers (10, 11). 7. Arrangemang enligt nägot av patentkraven 1-6, kännetecknat av att kraftorganen (16) har anordnats i anslutning tili 35 valsarnas (10, 11) bäda ändar.Arrangement according to any of claims 1-6, characterized in that the power means (16) are arranged adjacent the two ends of the rollers (10, 11). 8. Arrangemang enligt nägot av patentkraven 1-7, känneteck-nat av att arrangemanget innefattar en eller flera konsolaxlar (25), vilka är anordnade att förlänga en eller bäda av axlarna (12, 13) . 5Arrangement according to any of claims 1-7, characterized in that the arrangement comprises one or more bracket shafts (25), which are arranged to extend one or both of the shafts (12, 13). 5 9. Arrangemang enligt nägot av patentkraven 1-8, känneteck- nat av att bäda valsarnas (10, 11) axlar (12, 13) är statiska och det pä axlarna (12, 13) har lagrats valsmantlar (17, 18).Arrangement according to any one of claims 1-8, characterized in that the axes (12, 13) of the rollers (10, 11) are static and the rolls (17, 18) are stored on the axes (12, 13). 10. Arrangemang enligt nägot av patentkraven 1-8, känneteck-nat av att ätminstone den ena valsens (10, 11) axel (12, 13) stöds roterbart.Arrangement according to any of claims 1-8, characterized in that at least one axis (12, 13) of the roller (10, 11) is rotatably supported. 11. Arrangemang enligt patentkrav 10, kännetecknat av att det 15 pä de axlar (12, 13) som är anordnade att rotera har anordnats en hjälplagring (24) för fästande av ett kraftorgan (16).Arrangement according to claim 10, characterized in that an auxiliary bearing (24) is provided on the shafts (12, 13) for rotating a force member (16).
FI20095165A 2009-02-20 2009-02-20 Arrangement for damping vibration in a fiber web machine FI121276B (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20095165A FI121276B (en) 2009-02-20 2009-02-20 Arrangement for damping vibration in a fiber web machine
PCT/FI2010/050087 WO2010094834A1 (en) 2009-02-20 2010-02-11 Arrangement for dampening vibration in a fiber web machine
EP10743442A EP2398961A4 (en) 2009-02-20 2010-02-11 Arrangement for dampening vibration in a fiber web machine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20095165A FI121276B (en) 2009-02-20 2009-02-20 Arrangement for damping vibration in a fiber web machine
FI20095165 2009-02-20

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20095165A0 FI20095165A0 (en) 2009-02-20
FI20095165A FI20095165A (en) 2010-08-21
FI121276B true FI121276B (en) 2010-09-15

Family

ID=40404665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20095165A FI121276B (en) 2009-02-20 2009-02-20 Arrangement for damping vibration in a fiber web machine

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2398961A4 (en)
FI (1) FI121276B (en)
WO (1) WO2010094834A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104476825A (en) * 2014-12-15 2015-04-01 吴兆广 Embossing or calendering device
CN104963990A (en) * 2015-06-09 2015-10-07 郭斌 Damping connector
DE102018120548B3 (en) * 2018-08-23 2019-03-28 Voith Patent Gmbh Machine for producing or processing a pulp

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5724846A (en) 1996-01-31 1998-03-10 Aluminum Company Of America Interruption of rolling mill chatter by induced vibrations
US5961899A (en) * 1997-07-15 1999-10-05 Lord Corporation Vibration control apparatus and method for calender rolls and the like
DE10204763A1 (en) 2002-02-05 2003-08-14 Kuesters Eduard Maschf Method for actively damping vibrations in a device for processing a running web, device suitable for carrying out this method and roller suitable for use in this device
DE10221680C1 (en) 2002-05-16 2003-10-09 Voith Paper Patent Gmbh Calender, for finishing a paper web, has an oscillation sensor assembly linked to magnetic field generators at least at a pair of rollers, to correct any oscillations and prevent marking the web with stripes

Also Published As

Publication number Publication date
FI20095165A0 (en) 2009-02-20
FI20095165A (en) 2010-08-21
EP2398961A1 (en) 2011-12-28
EP2398961A4 (en) 2012-08-01
WO2010094834A1 (en) 2010-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6156158A (en) Method and apparatus for damping contact oscillations of rotating rolls
US8044629B2 (en) Self-tuning vibration absorber
EP2569554B1 (en) An electromechanical friction shock absorber
FI121276B (en) Arrangement for damping vibration in a fiber web machine
FI91367B (en) Deflection compensated blade bar
US7341550B2 (en) Roll, in particular middle roll of a calendar, and calendar
CN101466625B (en) Arrangement for attenuating vibration of a roll assembly
EP2808445B1 (en) Deflection compensated roll
CN1966854B (en) Apparatus for damping or preventing partial vibration of paper machine
EP2339130B1 (en) Bearing assembly with piezoelectric element
EP2032872B1 (en) Arrangement for damping oscillations in an oscillating mass in a paper/board machine environment
US20080000363A1 (en) Adjustable Anti-Barring Device for Calender Rolls
EP1146249B1 (en) Damping system for corrugated cardboard fabrication rollers
FI115994B (en) attenuation
US6499401B1 (en) Method and device for absorbing torsional vibrations of a printing machine
JP5244715B2 (en) Horizontal axis windmill
FI121752B (en) Apparatus and method for controlling the runnability of a fiber web handling nip
FI123495B (en) Arrangement for damping the vibrations of the calender rollers
US8663078B2 (en) Roller for the treatment of paper web material
CN110067147B (en) Vibration damper and arrangement in a fiber web machine
JP7121652B2 (en) vibration damping device
DK2762314T3 (en) ROTATING CYLINDER
FI113073B (en) Method and apparatus for attenuating peripheral oscillation of a tubular roll of a paper machine or paper finishing device
FI110333B (en) An arrangement for damping the vibrations of a multi-roll calender
FI117566B (en) A method for controlling system vibration

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 121276

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed