FI119184B - Styrning av ställning av en kran för en skogsmaskin under körning - Google Patents

Claims (19)

1. Förfarande för att styra läget av en ledbomkran under omflyttningar av en skogmaskin, varvid förfarandet omfattar ätminstone följande 5 steg: man kör skogsmaskinen (1) som omfattar ett framchassi (2) , ett bakchassi (3), en led (4) mellan sagda chassier vil-ken tilläter vändningen av sagda chassier i sidled under 10 körningen, en ledbomkran (10) som är fäst pä bakchassit (3) i en vändanordning (11) som möjliggör vändning av sagda kran kring en vertikal riktning ooh härvid en föränd-ring av dess vridläge (B), 15. man förändrar skogsmaskinens (1) läge under körningen sä, att vinkelläget (A) mellan framchassit (2) och bakchassit (3) förändras, kännetecknat av, att: 20 man styr sagda vändanordning automatiskt under kör-. ningen sä, att när sagda vinkelläge förändras, förändras ocksä sagda vridläge, när sagda vridläge eller dess föränd-\ \ ring är ytterligare beroende (X) pä sagda vinkelläge eller / / 25 dess förändring. * * · • * · to t

2. Förfarande enligt patentkrav 1, varvid bakchassit (3) omfattar ett : lastutrymme (20) som är avsett för transport av trädstammar, och var vid kranen (10) och ett vid detta fäst verktyg (12) kan överföras ovanför : V: 30 framchassit (2) och riktas i skogsmaskinens (1) körriktning. • · t ·

3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, varvid man vänder kranen • · · (10) i samma riktning som framchassit (2) vänds. • · • · ··· * : 35

4. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, varvid sagda förhällande halls »·· sadant, att en begärd punkt av kranen (10), som är ovanför eller fram-för framchassit (2), eller verktyget (12) som är fäst vid kranen (10) och 119184 befinner sig framför framchassit (2), halls väsentligen pa plats när sagda vinkelläge förändras.

5. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, varvid sagda förhällande halls 5 sadant, att kranens (10) läge och riktande (15), när den är placerad ovanför framchassit (2), hälls väsentligen oförändrade relativt läget och riktandet (14) av framchassit (3), när sagda vinkelläge förändras.

6. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-5, varvid: 10. man förändrar kranens (10) läge genom att vända sagda vändanordning, som omfattar första päverkningsdon (11a, 11b), vitka kan styras och vilka förorsakar en kranen (10) vändande kraftinverkan, och man använder för stymingen skogsmaskinens (1) styr-15 system (18), i vilket sagda förhällande är inställt eller lagrat, eller i vilket har bestämts punkten, relativt vilken kranen (10) eller verktyget (12) skall hällas väsentligen pä plats.

7. Förfarande enligt patentkrav 6, varvid skogsmaskinens (1) läge för-20 ändras genom att vända sagda chassiled, som omfattar andra päverkningsdon (4a, 4b), vilka kan styras med hjälp av sagda styrsystem och . .*. vilka förorsakar en chassierna (2, 3) vändande kraftinverkan. *·# ·» * • · · * ·

8. Förfarande enligt nagot av patentkraven 1-5, varvid: .** / 25 - man förändrar kranens (10) läge genom att vända sagda Iff "Y vändanordning, som omfattar första päverkningsdon (11a, ···’;* 11b), vilka kan styras och vilka förorsakar en kranen (10) vändande kraftinverkan, man förändrar skogsmaskinens (1) läge genom att vända :V: 30 sagda chassiled, som omfattar andra päverkningsdon (4a, 4b), vilka kan styras och vilka förorsakar en chassierna (2, *. 3) vändande kraftinverkan, ’:::* - man använder för styrning en tryckmediumkrets (18d), med • · *γ* hjälp av vilken de andra päverkningsdonen (4a, 4b) kan vid ϊβ:’ϊ 35 behov kopplas tili de första päverkningsdonen (11a, 11b) :*·.· sä, att styrningen av chassileden (4) samtidigt förorsakar • ♦ 119184 styrningen av vändanordningen (11) enligt ett förhällande (X) som är antingen konstant eller inställbart.

9. Förfarande enligt nagot av patentkraven 1-8, varvid: 5. man omflyttar kranen (10) automatiskt eller manuellt tili ett läge, som fungerar som ett referensläge (12a), antingen före körningen startas eller under körningen, och man förändrar kranens (10) vridläge (B) automatiskt relativt sagda referensläge, enligt sagda förhallande. 10

10. Förfarande enligt nagot av patentkraven 1-9, varvid för styrning används ett styrsystem (18) som omfattar en givare (17) som bestäm-mer sagda vinkelläge. 15

11. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-10, varvid för styrning används ett styrsystem (18) som omfattar en givare (16) som bestäm-mer sagda vridläge.

12. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-11, varvid man vänder 20 kranen (10) i en motsatt riktning relativt riktningen, i vilken bakchassit (2) vänds, när skogsmaskinen (1) backas bakchassit (3) fram. • • * ·

13. Skogsmaskin, som omfattar: * · • * • · t‘*25 - ett framchassi (2), ett bakchassi (3), en led (4) mellan i.i : sagda chassier, vilken tilläter vändningen av sagda chassier i sidled under körningen sä, att vinkelläget (A) mellan fram- chassit (2) och bakchassit (3) förändras, en ledbomkran (10) som är fäst pä bakchassit (3) i en vänd- •Yj 30 anordning (11) som möjliggör vändningen av sagda kran • · .**·. kring en vertikal riktning och säledes en förändring av dess *\ vridläge (B), *·|·* - första päverkningsdon (11a, 11b) för att förändra läget av sagda vändanordning, och 35. ett styrsystem (18) som är avsett för att styra sagda päverk- ··· .·.: ningsdon, »t • · 119184 kännetecknat av, att: styrsystemet (18) är ytterligare anordnat att styra sagda vändanordning automatiskt under körningen av skogs-5 maskinen (1) sä, att när sagda vinkelläge förändras, föränd- ras ocksä sagda vridläge, när sagda vridläge eller dess för-ändring är ytterligare beroende (X) pä sagda vinkelläge eller dess förändring.

14. Skogsmaskin enligt patentkrav 13, varvid bakchassit (3) omfattar ett lastutrymme (20) som är avsett för transport av trädstammar, och varvid kranen (10) eller ett vid detta fäst verktyg (12) kan placeras att ligga pä lastutrymmets (20) botten eller pä trädstammar.

15. Skogsmaskin enligt patentkrav 13 eller 14, varvid styrsystemet (18) är anordnat att hälla kranens (10) läge och riktande (15), eller en bestämd punkt av kranen (10), eller ett tili kranen fäst verktyg (12) väsentligen pä plats relativt framchassit (2), när vinkelläget (A) av skogsmaskinen förändras.

16. Skogsmaskin enligt nägot av patentkraven 13-15, varvid den omfattar andra styrbara päverkningsdon (4a, 4b) för att förändra läget av sagda led, och varvid styrsystemet (18) omfattar en tryckmedium- • · · \ \ krets (18d), med vilken de första päverkningsdonen kan vid behov |·'|ί 25 kopplas tili de andra päverkningsdonen sä, att styrningen av chassi- : leden (4) orsakar samtidigt styrningen av vändanordningen (11), enligt ett förhällande (X) som är antingen konstant eller inställbart. ··· * · • ·

17. Skogsmaskin enligt nägot av patentkraven 13-15, varvid i styr-30 systemet (18) har inställts eller lagrats sagda förhällande, eller .·*·% bestämts den punkt av bakchassit (3), relativt vilken kranen (10) eller *" verktyget (12) skall hällas väsentligen pä plats, eller har valts det läge och riktande (15) av kranen (10), som skall hällas väsentligen oföränd- «·« rat relativt läget och riktandet (14) av framchassit (2), när sagda vinkel- . !\ 35 läge förändras. • · • · ♦ • ·· • · 119184

18. Skogsmaskin enligt nägot av patentkraven 13-17, varvid styr-systemet (18) omfattar en givare (17) som är avsedd att bestämma sagda vinkelläge.

19. Skogsmaskin enligt nägot av patentkraven 13-18, varvid kranen (10) omfattar ett referensläge, relativt vilket sagda vridläge är anordnat att förändras, varvid som referensläget har valts antingen ett bestämt konstant läge eller läget, i vilket kranen är placerat för tillfället. # * * * t # ··· · * • · · * # • · • · * » ♦ • ·· • · • · * tl 9 · · ··* · 999 • 9999 9*9 9 9 9 # 9 9 9 • 9 9 9 9 * 9 * 9 9 99# * 9 * 9 *99 9 9 9 9 9 9 9 9 *99 999 9 9 * * 99 * 9 9 9 9 * 9 9 9 999 9 9 9 9 9 * *9 9 9