FI118583B - Taajuusmuuttajan virran mittaus - Google Patents
Taajuusmuuttajan virran mittaus Download PDFInfo
- Publication number
- FI118583B FI118583B FI20060537A FI20060537A FI118583B FI 118583 B FI118583 B FI 118583B FI 20060537 A FI20060537 A FI 20060537A FI 20060537 A FI20060537 A FI 20060537A FI 118583 B FI118583 B FI 118583B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- current
- output
- control system
- output currents
- vector
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims description 11
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 10
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 9
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 241001289753 Graphium sarpedon Species 0.000 description 1
- 230000001914 calming effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
- H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M5/00—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
- H02M5/40—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC
- H02M5/42—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters
- H02M5/44—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate DC into AC
- H02M5/453—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate DC into AC using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M5/458—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate DC into AC using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/0003—Details of control, feedback or regulation circuits
- H02M1/0009—Devices or circuits for detecting current in a converter
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
- H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
- H02M7/539—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters with automatic control of output wave form or frequency
- H02M7/5395—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters with automatic control of output wave form or frequency by pulse-width modulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
118583
TAAJUUSMUUTTAJAN VIRRAN MITTAUS
Tekniikan ala 5 Tämän keksinnön kohteena on menetelmä ja laitteisto taajuusmuut tajan viiran mittaamiseksi. Erityisesti keksinnön kohteena on menetelmä ja laitteisto vektorisäätöisen taajuusmuuttajan, jossa on vaihtosähköverkkoon kytkettävä verkkosilta ja vaihtosähkökuormaan liitettävä kuormasilta sekä niiden välissä tasajännitevälipiiri, ulostulo-1. lähtövirtojen mittaamiseksi välijännitepiirissä 10 olevan virranmittauselimen avulla.
Tunnettu tekniikka
Perinteisesti taajuusmuuttajissa, joiden moottorisäädön suoritusky-15 vyn halutaan olevan kohtuullisen hyvä, on lähtövirrat mitattu joko kahdella tai kolmella virtamuuntimella. Säätöä varten virroista otetaan näytteet yleensä läh-töjännitteen nollavektorin puolivälissä, jossa mittaussignaalin yliaaltosisältö on pienimmillään. Tämän mittaustavan haittapuoli on sen kalleus, koska tarvitaan monta muunninta, jopa 3 kpl.
20 Fl-patenttijulkaisussa 116337 on esitetty laitteisto taajuusmuuttajan virtojen mittaamiseksi, jossa käytetään yhtä tasajännitevälipiiriin sijoitettua virta- • · I, " anturia taajuusmuuttajan tasasähköpiirin virtaa vastaavien signaalien muodos- j ;* tamiseksi sekä mittausyksikköä, jossa taajuusmuuttajan tasajännitevälipiirin : virta-arvot muutetaan virtaa vastaaviksi signaaleiksi. Mittausyksikössä on sen ··· 25 lisäksi muisti, johon senhetkinen ja edellinen signaalin arvo tallennetaan, sekä eroelin kutakin ulostulon vaihevirtaa vastaavan virta-arvon muodostamiseksi :***: peräkkäisten signaalien erotuksena. Menetelmällä on kuitenkin sellainen lähtö- jännitteen muodostukseen liittyvä rajoitus, että yhden modulointijakson aikana vain kahta kytkinparia moduloidaan.
.*···. 30 • ♦
Keksinnön yhteenveto * · · • · · * · • · · Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudenlainen mit-tausjärjestely taajuusmuuttajan virranmittaukseen, jolla saadaan hyvin tarkka 35 tieto lähtövirtojen hetkellisarvoista yhtä edullista virta-anturia käyttäen ja ilman modulointitekniikkaan liittyviä rajoituksia. Tarkkaa virtatietoa tarvitaan ainakin ns. vektorisäätöisissä laitteissa.
2 118583
Keksinnön mukaisesti virta mitataan yhdellä välipiirissä sijaitsevalla virta-anturilla, jollainen voi olla esimerkiksi rinnakkais- eli shunttivastus tai Hall-ilmiöön perustuva muunnin.
Tasajännitevälipiirin anturin virrassa näkyy näyte sen iähtövalheen 5 virrasta joka on eri asennossa k uin kaksi muuta kytkintä. Tähän perustuen, ja ottamalla huomioon että moottorivlrran muutosvauhti on arvioitavissa suhteellisen tarkasti kunkin lähtöjännitevektorin voimassaolon aikana, voidaan virran hetkellisarvo halutulla ajanhetkellä laskea. Näin päästään likimain samaan tilanteeseen kuin perinteisellä kolmeen virtamuuntimeen perustuvalla järjestel-10 mällä, jossa näyte virroista otetaan kaksi kertaa modulointijakson aikana, nolla-vektorin alussa ja puolivälissä.
Siten keksinnön mukaisessa menetelmässä taajuusmuuttajan, edullisesti vektorisäätöisen taajuusmuuttajan, jossa on vaihtosähköverkkoon kytkettävä verkkosilta ja vaihtosähkökuormaan liitettävä kuormasilta sekä niiden 15 välissä tasajännite-välipiiri, ulostulo-1. lähtövirtojen mittaamiseksi välijännitepii-rissä olevasta virranmittausanturista saatavien virtanäytteiden avulla, näyte virranmittausanturin signaalista otetaan olennaisesti samanaikaisesti lähtöjännitevektorin muutoskohdan kanssa ja ennalta määrätyn viiveen kuluttua muutoskohdan jälkeen kytkentäilmiöiden rauhoittumisen jälkeen, 20 ja .. mitattujen näytteiden ja näytteenottohetkien välisen ajan perusteet- • · •e ** la lasketaan lähtövirran muutosnopeutta.
.* V Keksinnön mukaisessa laitteistossa taajuusmuuttajan, edullisesti ; vektorisäätöisen taajuusmuuttajan, jossa on vaihtosähköverkkoon kytkettävä ·..*! 25 verkkosilta ja vaihtosähkökuormaan liitettävä kuormasilta sekä niiden välissä tasajännitevälipiiri, ulostulo-1. lähtövirtojen mittaamiseksi, jossa laitteistossa on välijännitepiirissä oleva virranmittausanturi ja ohjausjärjestelmä, jolla ulostulo-1.
*·· lähtövirrat on määritettävissä virranmittausanturista saatavien virtanäytteiden avulla, : *· .*··, 30 jossa ohjausjärjestelmän avulla näyte virranmittausanturin virrasta • · on otettavissa juuri ennen jokaista lähtöjännitevektorin muutoskohtaa ja muu-v.: toskohdan jälkeen kytkentäilmiöiden rauhoittumisen jälkeen, ohjausjärjestelmä laskee mitattujen näytteiden ja näytteenottohetki-.·*·. en välisen ajan perusteella lähtövirran muutosnopeutta.
35 Yksityiskohtaisesti keksinnön mukaiselle ratkaisulle tunnusomaiset • · piirteet on esitetty oheisissa patenttivaatimuksissa.
Piirustusten lyhyt kuvaus 3 118583
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin esimerkin avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa
Kuvio 1 esittää taajuusmuuttajan pääpiiriä
Kuvio 2 esittää sinikolmiomodulointia ja lähtövirtoja välipiirissä, 5 Kuvio 3 esittää vaihekytkimen kääntämistä, välipiirin virtaa ja näyt teenottoa virrasta
Kuvio 4 esittää moottorivirtojen muutosnopeuksia aktiivivektoreiden aikana.
10 Keksinnön yksityiskohtainen kuvaus
Kuvio 1 esittää normaalia kolmivaiheisen PWM-taajuusmuuttajan pääpiiriä, jossa on diodeista koostuva verkkosilta 10 syöttöverkon kolmivaiheisen vaihtojännitteen tasasuuntaamiseksi tasajännitevälipiirin tasajännitteeksi, 15 suotokondensaattori Coc, kolmesta tehopuolijohteilla toteutetusta vaihekytki-mestä koostuva kuormasilta 11, joka muodostaa välipiirin tasajännitteestä UDc kolmivaiheisen lähtöjännitteen Uu, Uv, Uw sekä ohjausyksikkö 12. Vaihekytkin koostuu ylä- ja alahaaran ohjattavasta tehopuolijohdekytkimestä, edullisesti IGBT:istä, sekä niiden rinnalle kytketyistä diodeista. Vaihekytkin yhdistää lähtö-20 vaiheen joko +Udc (yläasento) tai -Udc (ala-asento) -kiskoon. Kytkimen kääntö esim. yläasennosta ala-asentoon tapahtuu kuvion 3 mukaisesti siten, että ensin jv*‘ ylähaaran johtavana olleen IGBT.n ohjauspulssi ja ns. kuolleen ajan kuluttua ; ;* alahaaran IGBT:n ohjauspulssi aloitetaan. Ohjauspulssit muodostetaan ohja- usyksikön ns. modulaattorissa. Tämän keksinnön mukainen vinanmittaus to-*’·..·* 25 teutetaan yhdellä virta-anturilla Rdc, joka voi sijaita joko kuvion mukaisesti :..v -Uoc-haarassa tai vaihtoehtoisesti +Uoc-haarassa.
Kuvio 2 esittää sinikolmiomoduloinnin periaatteellista toteutusta ja välipiirin virtasignaalin muodostumista. Sinikolmiomoduloinnissa jokaiselle vai- hejännitteellä on oma sinimuotoinen referenssisignaalinsa (UUref, UVref, öWref) .·**. 30 joita verrataan yhteiseen kolmiosignaaliin UA. Vertailun tuloksena saadaan kuvi- .·. on 2 mukaisesti kolme vaihekytkinten asento-ohjetta U, V ja W, joissa ”1”- • · * asento tarkoittaa sitä että pääpiirissä ylähaaran ohjattava tehopuolijohdekytkin :···; johtaa ja "(T-asennossa alahaaran kytkin johtaa. Kuviossa näkyy myös välipiiriin sijoitetun virta-anturin näkemä tieto lähtövirroista; esimerkiksi aikavälillä ti - \z, ··· ·:·*: 35 jolloin kaikki vaihekytkimet ovat ala-asennossa, on välipiirin virta 0. Vastaavasti esimerkiksi aikavälillä t2 -13, jolloin U-vaihekytkin on ylä-asennossa ja muut vaihekytkimet ala-asennossa, on välipiirin virta sama kuin U-vaiheen virta iu. Taulukossa 1 on esitetty kaikkien eri kytkinasentojen ja ioc-signaalissa näkyvien 4 118583 vaihevirtojen välinen riippuvuudet, joiden perusteella lähtövirrat rekonstruoidaan (virtojen positiivinen suunta on määritelty moottoriin päin): TAULUKKO 1 5 __ __ UVW tpc U VW ipc 000 0 1 1 0 -iw 10 0 iu 011 - iu oio k/ 101 -k/ 001 iw 111 0 Lähtövirtojen rekonstruointi virta-anturin signaalista perustuu kolmivaihejärjestelmän yleiseen luonteeseen (lähtövirtojen summa on 0) ja sinikol-miovertailuun pohjautuvan modulaattorin ominaisuuksiin. Näyte tasajänniteväli-10 piirin virrasta (»Dc-virrasta) otetaan tämän keksinnön mukaisesti vaihekytkinten kääntöjen yhteydessä kuviossa 3 esitetyllä tavalla. Kuviossa on esitetty tyypillinen tehokytkinten ohjausjärjestys, jossa esimerkiksi vaihekytkimen asento-ohjeen kääntyessä ylhäältä alas lopetetaan aluksi johtavana olleen ylähaaran .. IGBT:n ohjauspulssi ja ns. kuolleen ajan to (esimerkiksi 2ps) jälkeen aloitetaan • · j, *' 15 alahaaran ohjauspulssi.
• V Jokainen vaihekytkimen kääntö aiheuttaa muutoksen välipiirin vir- : taan. Keksinnön mukaisesti näyte ensimmäisestä vaihevirrasta saadaan sa- ··· maila hetkellä kuin johtavan IGBT:n hilaohjauspulssi lopetetaan, esimerkiksi kuvion 3 ajanhetkillä ti ja t3. Vastaavasti näyte toisesta vaihevirrasta saadaan 20 sopivan viiveen jälkeen syttyvän IGBT:n ohjauspulssin aloittamisen jälkeen, kuvion esimerkissä ajanhetkillä t2 ja U- Viive (t2 - ti ja U -13 kuviossa 3) on edulli-sesti niin pitkä että IGBT:n sytyttämisen jälkeiset värähtelyilmiöt ovat rauhoittu- !**·. neet, esimerkiksi 5ps.
• · Näytteenottoa häiritsevien värähtelyiden suuruus ja kesto riippuvat !·ν 25 mm. moottorikaapelin kapasitanssista johon puolestaan kaapelin pituus vaikut- ··· taa. Värähtelyiden mahdollisesti aikaansaama satunnaisvirhe näytteenottoon ;***. voidaan eliminoida käyttämällä kuviossa 3 esitettyä integroivaa näytteenottope- riaatetta. Menetelmässä muodostetaan määrätyn mittausperiodin, esim. 3μ5, aikana mitattavan signaalin aikaintegraali ja näytteenotto suoritetaan periodin 30 lopussa..
Edelläkuvatuilla näytteenottoperiaatteilla saadaan kaksi kertaa kyt-kentäjakson aikana lähtövirtojen muutosvauhdin huomioonottaen käytännössä 5 118583 samanaikaiset näytteet kahdesta vaihevirrasta joiden perusteella saadaan myös kolmannen vaihevirran hetkellisarvo lasketuksi (esim. kuvion 2 ajanhetkillä t3 ja te mitataan näytteet virroista iu ja - iv, joista saadaan lasketuksi kolmas virta iw -- iu * iv).
5 Näytteiden perusteella saadaan selville myös mittaustulos vaihevir ran muutosvauhdista (esim. iu-virran di/dt aikavälillä t2... t3 saadaan lasketuksi suoraan näiden ajanhetkien virtanäytteistä). Muiden vaihevirtojen muutosvauhti saadaan lasketuksi riittävällä tarkkuudella kuvion 4 esittämällä periaatteella. Kuviossa on yksinkertaisuuden vuoksi esitetty täyden lähtöjännitteen tilanne, 10 ns. ”six step” jännitekuvio. Kuviossa näkyvät: - vaihekytkinten U, V ja W asennot/potentiaalit - moottorin virtuaalisen tähtipisteen potentiaali 0 (keskiarvo edellisistä) - vaihejännitteen U jännitekuvio U-0 (vaihekytkin - tähtipiste) - moottorin vasta-smv:n sinimuotoinen kuvaaja U1, joka voidaan joko las- 15 kea moottorimallin perusteella tai vaihtoehtoisesti käyttää sen likiarvona vaihejännitteen U perusaaltoa (joka on verrannollinen sini-kolmio modulaattorissa käytettyyn siniaaltoon). Virran estimointiin tarvittavana lyhyenä ajanjaksona tästä yksinkertaistuksesta johtuva virhe on vähäinen - vaihejännitteen U ja vasta-smv:n U1 välinen jännitekuvio, joka on ver- 20 rannollinen vaihevirran muutosvauhtiin diu/dt koska virran muutosta ra- joittaa lähinnä staattorin haja induktanssi !, - muiden vaihevirtojen muutosvauhdit div/dt ja diw/dt vastaavalla tavalla • · · * ·* laskettuna.
• ·**
Koska vaihevirtojen muutosten summa on 0 ja niiden muutosvauh-25 tien keskinäiset suuruudet voidaan laskea edelläesitetyllä tavalla, saadaan yh-den mitatun vaihevirran muutoksen perusteella lasketuksi myös muiden vaihei-·*.**: den virtamuutokset samalla aikavälillä. Näin on mahdollista rekostruoida jokai sen vaihevirran hetkellisarvo etu- tai jälkikäteen jokaisessa lähtöjännitevektorin lähimmässä muutoskohdassa (ajanhetket ti, t2... t7 jne. kuviossa 2) tai millä ta-30 hansa halutulla ajanhetkellä.
Perinteinen hyväksi havaittu virranmittaushetki sijaitsee nollavekto- • · * rin puolivälissä (= kolmion kärjessä, jollainen on esim. noin ajanhetkien U ... t5 *·.··* puoliväli). Tämän keksinnön mukaisella menetelmällä saavutetaan sama tulos (laskemalla tässä tapauksessa ajanhetkillä t4 ja ts mitattujen ja laskettujen virto-35 jen keskiarvo).
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellutusmuodot eivät rajoitu yksinomaan edellä esitettyyn esimerkkiin, vaan ne voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa.
Claims (10)
118583
1. Menetelmä taajuusmuuttajan, edullisesti vektorisäätöisen taajuusmuuttajan, jossa on vaihtosähköverkkoon kytkettävä verkkosilta (10) ja 5 vaihtosähkökuormaan liitettävä kuormasilta (11) sekä niiden välissä tasajännite-välipiiri, ulostulo- I. lähtövirtojen mittaamiseksi välijännitepiirissä olevasta vir-ranmittausanturista saatavien virtanäytteiden avulla, tunnettu siitä, että näyte virranmittausanturin signaalista otetaan olennaisesti saman-10 aikaisesti lähtöjännitevektorin muutoskohdan kanssa ja ennalta määrätyn viiveen kuluttua muutoskohdan jälkeen kytkentäilmiöiden rauhoittumisen jälkeen, ja että mitattujen näytteiden ja näytteenottohetkien välisen ajan perusteella lasketaan lähtövirran muutosnopeutta (di/dt).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä että virranmittausanturin signaalista muodostetaan aikaintegraali ennen näytteenottoa.
3. Patenttivaatimusten 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mitatun virran muutosnopeuden perusteella 20 lasketaan kaikkien lähtövirtojen arvot halutulla ajanhetkellä.
4. Patenttivaatimusten 1-3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että lähtövirtojen arvo estimoidaan laskettujen hetkellisarvojen perusteella nollavektorin puolivälissä.
5. Laitteisto taajuusmuuttajan, edullisesti vektorisäätöisen taajuus- • 25 muuttajan, jossa on vaihtosähköverkkoon kytkettävä verkkosilta (10) ja vaih-*«· « tosähkökuormaan liitettävä kuormasilta (11) sekä niiden välissä tasajänniteväli-. piiri, ulostulo-1. lähtövirtojen mittaamiseksi, jossa laitteistossa on välijännitepii- .···. rissä oleva virranmittausanturi ja ohjausjärjestelmä, jolla ulostulo- I. lähtövirrat • · *** on määritettävissä virranmittausanturista saatavien virtanäytteiden avulla, . 30 jossa ohjausjärjestelmän avulla näyte virranmittausanturin virrasta • · « on otettavissa juuri ennen jokaista lähtöjännitevektorin muutoskohtaa ja muu-*··/ toskohdan jälkeen kytkentäilmiöiden rauhoittumisen jälkeen, tunnettu siitä, että ohjausjärjestelmä laskee mitattujen näyttei-·;·♦· den ja näytteenottohetkien välisen ajan perusteella lähtövirran muutosnopeutta 35 (di/dt). « · *;·*! 6· Patenttivaatimuksen 5 mukainen laitteisto, • ♦ · tunnettu siitä että ohjausjärjestelmä muodostaa virranmittausanturin signaalista aikaintegraalin ennen näytteenottoa. 118583
7. Patenttivaatimusten 5-6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että ohjausjärjestelmä laskee mitatun virran muutosnopeuden perusteella kaikkien lähtövirtojen arvot halutulla ajanhetkellä.
8. Patenttivaatimusten 5-7 mukainen laitteisto, 5 tunnettu siitä, että ohjausjärjestelmä estimoi lähtövirtojen arvoa laskettujen hetkellisarvojen perusteella nollavektorin puolivälissä.
9. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että virranmittausanturi on välipiirissä sijaitseva shunttivastus.
10. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että virranmittausanturi on välipiirissä oleva Hall-ilmiöön perustuva muunnin. t · • * * *· • aa * a a a • * • a • * • a · • · · ·«· * * * * • a • a *·· • • a a • · t • aa • a * • · • · • ·* a • · · • · · ··· * · • ♦ «·« • a • * · • aa • a • • a «a· a a a · • •f • a • a · • »a • a s 118583
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20060537A FI118583B (fi) | 2006-06-01 | 2006-06-01 | Taajuusmuuttajan virran mittaus |
| EP07010576.2A EP1863160B1 (en) | 2006-06-01 | 2007-05-29 | Measurement of the current of a frequency converter |
| CN2007101107078A CN101082640B (zh) | 2006-06-01 | 2007-06-01 | 频率转换器电流的测量方法及设备 |
| US11/806,637 US7742321B2 (en) | 2006-06-01 | 2007-06-01 | Measurement of the current of a frequency converter |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20060537A FI118583B (fi) | 2006-06-01 | 2006-06-01 | Taajuusmuuttajan virran mittaus |
| FI20060537 | 2006-06-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20060537A0 FI20060537A0 (fi) | 2006-06-01 |
| FI118583B true FI118583B (fi) | 2007-12-31 |
Family
ID=36651365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20060537A FI118583B (fi) | 2006-06-01 | 2006-06-01 | Taajuusmuuttajan virran mittaus |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7742321B2 (fi) |
| EP (1) | EP1863160B1 (fi) |
| CN (1) | CN101082640B (fi) |
| FI (1) | FI118583B (fi) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI122159B (fi) * | 2009-04-02 | 2011-09-15 | Vacon Oyj | Taajuusmuuttajan käynnistys |
| DE102009017023A1 (de) * | 2009-04-14 | 2010-10-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Antriebssystem für eine Anlage mit einem Wechselspannungsinselnetz |
| US8339078B2 (en) * | 2009-07-13 | 2012-12-25 | The City University Of Hong Kong | Apparatus and method for providing information relating to a motor |
| KR101276582B1 (ko) | 2011-12-27 | 2013-06-19 | 전자부품연구원 | 전원 공급 회로를 가지는 인버터 장치 |
| CN104158535B (zh) * | 2014-07-23 | 2017-06-16 | 三星半导体(中国)研究开发有限公司 | 频率电压转换器 |
| US9584043B2 (en) | 2015-02-28 | 2017-02-28 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Inverter phase current reconstruction apparatus and methods |
| KR101922998B1 (ko) * | 2017-03-21 | 2018-11-28 | 엘에스산전 주식회사 | 인버터의 출력전류 검출 장치 |
| DE102019119868B3 (de) * | 2019-07-23 | 2020-11-05 | Danfoss Power Electronics A/S | Verfahren zum Bestimmen eines Gleichrichterstufenausgangsstroms und/oder von netzseitigen Strömen eines Frequenzumrichters |
| DE102020111901B3 (de) * | 2020-05-03 | 2021-04-22 | Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Zwischenkreisstromes eines Stromrichters |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4520298A (en) * | 1984-04-03 | 1985-05-28 | Westinghouse Electric Corp. | Method and apparatus for sampling output AC currents in a voltage-fed inverter power supply |
| EP0502226B1 (de) * | 1991-03-06 | 1995-09-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Bildung von Maschinenströmen einer stromrichtergespeisten Drehfeldmaschine |
| CN2105139U (zh) * | 1991-11-14 | 1992-05-20 | 邵钟武 | 交流电动机变频调速装置 |
| US5309349A (en) * | 1992-09-22 | 1994-05-03 | Industrial Technology Research Institute | Current detection method for DC to three-phase converters using a single DC sensor |
| US5367240A (en) * | 1992-12-11 | 1994-11-22 | Otis Elevator Company | Low cost current sensor for fast-switching inverter applications |
| DK172570B1 (da) * | 1995-01-23 | 1999-01-25 | Danfoss As | Vekselretter og fremgangsmåde til måling af vekselretterens fasestrømme |
| FR2752111B1 (fr) * | 1996-07-30 | 1998-10-30 | Texas Instruments France | Procede et dispositif de commande d'onduleurs |
| GB0213098D0 (en) * | 2002-06-07 | 2002-07-17 | Trw Ltd | Motor control device |
| FI115806B (fi) * | 2003-07-04 | 2005-07-15 | Abb Oy | Taajuusmuuttaja ja sähkömoottorikäyttö |
| EP1496605A1 (en) * | 2003-07-07 | 2005-01-12 | Vacon Oyj | Frequency converter and its control method |
| DE102004031680A1 (de) * | 2004-06-30 | 2006-02-09 | Siemens Ag | Verfahren zur automatischen Einstellung des Netzfrequenzparameters eines an einem Netz angeschlossenen Frequenzumrichters |
| DE102004035798A1 (de) * | 2004-07-23 | 2006-03-16 | Siemens Ag | Frequenzumrichter mit einem kondensatorlosen Zwischenkreis |
| FI121491B (fi) * | 2004-11-11 | 2010-11-30 | Vacon Oyj | Taajuusmuuttajan ylijännitesuojaus |
| CN100486093C (zh) * | 2006-03-08 | 2009-05-06 | 合肥阳光电源有限公司 | 风力发电用全功率型交直交变流器的控制结构 |
-
2006
- 2006-06-01 FI FI20060537A patent/FI118583B/fi not_active IP Right Cessation
-
2007
- 2007-05-29 EP EP07010576.2A patent/EP1863160B1/en not_active Not-in-force
- 2007-06-01 CN CN2007101107078A patent/CN101082640B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-06-01 US US11/806,637 patent/US7742321B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US7742321B2 (en) | 2010-06-22 |
| CN101082640B (zh) | 2010-11-10 |
| FI20060537A0 (fi) | 2006-06-01 |
| CN101082640A (zh) | 2007-12-05 |
| US20070279958A1 (en) | 2007-12-06 |
| EP1863160A3 (en) | 2017-03-29 |
| EP1863160B1 (en) | 2018-08-22 |
| EP1863160A2 (en) | 2007-12-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI118583B (fi) | Taajuusmuuttajan virran mittaus | |
| FI119493B (fi) | Taajuusmuuttajan virran mittausjärjestely | |
| KR101368707B1 (ko) | 다상 전기 시스템에서의 전류 측정 방법 및 장치 | |
| Asiminoaei et al. | Application of discontinuous PWMModulation in active power filters | |
| Pavithran et al. | Studies on inverter-fed five-phase induction motor drive | |
| Trabelsi et al. | PWM-Switching pattern-based diagnosis scheme for single and multiple open-switch damages in VSI-fed induction motor drives | |
| US9915517B2 (en) | Method and device for determining a rotor position of an electronically commutated electric machine | |
| US9843273B2 (en) | Power conversion apparatus, phase current detection apparatus, and phase current detection method | |
| KR20040038892A (ko) | 상전류검출방법, 인버터제어방법, 모터제어방법 및 이들의장치 | |
| US20160248354A1 (en) | Rotor position estimation apparatus and methods | |
| EP2442437B1 (en) | Power converter | |
| Schubert et al. | Instantaneous phase voltage sensing in PWM voltage-source inverters | |
| US20160126731A1 (en) | Programmable alternating current (ac) load having regenerative and dissipative modes | |
| Chakrabarti et al. | A current reconstruction algorithm for three-phase inverters using integrated current sensors in the low-side switches | |
| CN105811839A (zh) | 永磁同步电机相电压补偿时相电流极性判断的方法 | |
| JP2006238573A (ja) | 周波数変換装置の絶縁抵抗測定方法とその装置 | |
| US7042191B2 (en) | Current detection unit of inverter | |
| CN104992016A (zh) | 模块化多电平变流器损耗估算方法 | |
| CN106253730B (zh) | 电力转换装置和电流检测方法 | |
| Park et al. | Phase current reconstruction with single DC-link current sensor for six-step operation in three phase inverter | |
| JP4102114B2 (ja) | 同期ｐｗｍ電力変換器の電流検出装置 | |
| JP2013099218A (ja) | 電力変換装置 | |
| Chin et al. | Accurate measurement of instantaneous voltage for power electronics circuits | |
| US11374521B2 (en) | Motor resistance and inductance values from initial position detection timing parameters | |
| JP3576827B2 (ja) | 同期電動機の回転子位置推定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 118583 Country of ref document: FI |
|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: VACON OY |
|
| MM | Patent lapsed |