FI118053B - Arrangemang för styrning av en tryckvätskedriven bergborrningsanordning - Google Patents
Arrangemang för styrning av en tryckvätskedriven bergborrningsanordning Download PDFInfo
- Publication number
- FI118053B FI118053B FI20055375A FI20055375A FI118053B FI 118053 B FI118053 B FI 118053B FI 20055375 A FI20055375 A FI 20055375A FI 20055375 A FI20055375 A FI 20055375A FI 118053 B FI118053 B FI 118053B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- pressure
- fluid
- limit
- flow
- channel
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims description 26
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims description 23
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 103
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 7
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 5
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 6
- 238000009527 percussion Methods 0.000 description 2
- 238000009835 boiling Methods 0.000 description 1
- 239000011449 brick Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
- E21B44/02—Automatic control of the tool feed
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
- E21B44/02—Automatic control of the tool feed
- E21B44/06—Automatic control of the tool feed in response to the flow or pressure of the motive fluid of the drive
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Claims (7)
1. Arrangemang för styrning av en tryckvätskedriven bergborrnings-anordning, vilket arrangemang omfattar en bergborrmaskin utrustad med en slaganordning (2) och en rotationsmotor (30), 5 en matarmotor (3) för matning av bergborrmaskinen med en matar- rörelse i borrningsriktningen och pä motsvarande sätt för returnering därav, atminstone en tryckvätskepump (1) och tili denna kopplade tryck-vätskekanaler för matning av tryckvätska tili slaganordningen (2), rotations-motorn (30) och pä motsvarande sätt tili matarmotorn (3), 10 atminstone en tili tryckvätskebehällaren (12) ledande returkanal för tryckvätska för returnering av tryckvätskan tili tryckvätskebehällaren (12), ventiler (15, 31) för styrning av tryckvätskans strömning tili slaganordningen och rotationsmotorn samt en matningsstyrventil (9) för styrning av tryckvätskans strömning tili matarmotorn (3), 15 en tryckkompensator (10), som är belägen i den tili matarmotorn (3) ledande tryckvätskekanalen (11, 14a) och tili vilken är kopplad en första tryck-känningskanal (10a) frän en matartryckkanal (11) som kommer tili matarstyr-ningsventilen (9) och en andra tryckkänningskanal (10b), som stär i förbindelse med en matarkanal (14a) som gär frän matarstyrventilen (9) tili matarmotorn, 20 en tryckgräns (26) med ett pä förhand fastställt tryckgränsvärde och som är kopplad i förbindelse med matarkanalen (14a) för matarmotorns (3) t · · tryckvätska och den andra tryckkänningskanalen (10b) som gär tili tryckkom- • · • *.. pensatorn (10) samt ä andra sidan med tryckvätskebehällaren (12), :*·\· varvid dä trycket i tryckvätskan strävar efter att stiga i matarkanalen • 25 (14a) pä grund av borrningsförhallandena högre än tryckgränsens (26) gräns- *M Φ ; .·. värde, släpper tryckgränsen (26) tryckvätska genom sig och styr salunda .···,’ tryckkompensatorn (10) sä att den stryper tryckvätskans strömning tili matar- • « motorn (3) och häller trycket i matarkanalen (14a) väsentligen vid det värde .. som fästställts av tryckgränsen (26), kännetecknat av • · 30 att tryckförlusten, som ästadkoms av den genom tryckgränsen (26) • · *·;·* strömmande tryckvätskan, i tryckgränsen (26) är proportionell mot ström- ningsmängden av den genom tryckgränsen strömmande tryckvätskan, sä att • · dä tryckvätskans strömning ökar genom tryckgränsen (26), ökar nämnda tryck- * · · *. förlust proportionellt mot strömningsmängden, och • · · 35 att tryckskillnaden som verkar över tryckgränsen (26) är summan av *· *i det tili tryckgränsen (26) fastställda gränsvärdet och den av tryckvätskans 13 1 1 8053 strömning astadkomna tryckförlusten, varvid minskningen av tryckvätskans strömning genom matarmotorn (3) förorsakar en ökning av tryckvätskans strömning genom tryckgränsen (26), tili följd av vilket tryckskillnaden som verkar över tryckgränsen (26) ökar och 5 styr tryckkompensatorn (10) sä att trycket i matarkanalen (14a) stiger och pa motsvarande sätt förorsakar en ökning av tryckvätskans strömning genom matarmotorn (3) en minskning av tryckvätskans strömning genom tryckgränsen (26), tili följd av vilket tryckskillnaden som verkar över tryckgränsen (26) mins-kar och styr tryckkompensatorn (10) sä att trycket i matarkanalen (14a) sjun-10 ker.
2. Arrangemang enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t av att frän matarkanalen (14a) leder en tryckkänningskanal (22a), som star i förbindelse med tryckgränsen (26) samt tryckkompensatorns (10) andra tryckkänningskanal (10b) och vilken uppvisaren drossel (23a), som begränsar tryckvätskans 15 strömningsmängd genom tryckgränsen (26).
3. Arrangemang enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a t av att tryckkänningskanalen (22a) dessutom är kopplad att styra tryckvätskepum-pens (1) matning av tryckvätska.
4. Arrangemang enligt nägot av patentkraven 1-3, kannet e ck-20 n a t av att frän matarmotorns (3) matarkanal (14a) för tryckvätska är kopplad en separat kanal (29) i förbindelse med en tili tryckgränsen (26) frän tryckkän- ningskanalen (22a) ledande kanal (25a) för att erhälla den strömningsmängd :i av tryckvätska som tryckgränsens (26) funktion behöver och att nämnda kanal ·’·*; (29) uppvisar en drossel (28) för att ställa in strömningsmängden som kommer • * : .*. 25 via kanalen som lämplig.
5. Arrangemang enligt nägot av de föregäende patentkraven, • · · kännetecknat av att tryckkompensatorn (10) är kopplad mellan tryck-'** vätskepumpen (1) och matarstyrventilen (9) tili matartryckskanalen (11) som kommer tili matarstyrventilen (9). ; 30
6. Arrangemang enligt nägot av patentkraven 1-4, känneteck- • · · nat av att tryckkompensatorn (10) är kopplad mellan matarstyrventilen (9) • - och matarmotorn (3) tili matarmotorns matarkanal (14a).
• · .··*. 7. Arrangemang enligt nägot av de föregäende patentkraven, • * *·] kännetecknat av att ifall trycket i matarkanalen (14a) tili följd av borr- 35 ningsförhällandena är mindre än tryckgränsens (26) gränsvärde, kommer * * \*·: tryckvätska inte ät att strömma genom tryckgränsen (26) och tryckkompensa- torn (10) reglerar tryckvätskans strömning till matarmotorn (3) genom att halla trycket over matarstyrventilen (9) väsentligen konstant och sälunda tryckväts- kans strömning till matarmotorn (3) vid det fastställda maximivärdet. 14 1 1 8053 • · ··».. '··· • · t • * · * * * • * t »· • · · • · · • · · · ♦ · • · * · · *·· • * · * • · · . • · · *·* * ··· • φ • # ··· ·· • · ♦ ·· · • · · * · ···.·." ·*· • * * · · • · ·*· • · • · ♦ · * * • · · • * · ··· ·*· « ···'.· • ·
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20055375A FI118053B (sv) | 2005-07-01 | 2005-07-01 | Arrangemang för styrning av en tryckvätskedriven bergborrningsanordning |
| PCT/FI2006/050292 WO2007003705A1 (en) | 2005-07-01 | 2006-06-28 | Arrangement for controlling pressure-fluid-operated drilling equipment |
| EP06764531A EP1899577A1 (en) | 2005-07-01 | 2006-06-28 | Arrangement for controlling pressure-fluid-operated drilling equipment |
| CNA2006800242502A CN101213350A (zh) | 2005-07-01 | 2006-06-28 | 用于控制压力流体操作的钻凿设备的布置 |
| ZA200711107A ZA200711107B (en) | 2005-07-01 | 2007-12-20 | Arrangement for controlling pressure-fluid-operated drilling equipment |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20055375 | 2005-07-01 | ||
| FI20055375A FI118053B (sv) | 2005-07-01 | 2005-07-01 | Arrangemang för styrning av en tryckvätskedriven bergborrningsanordning |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20055375A0 FI20055375A0 (sv) | 2005-07-01 |
| FI20055375A FI20055375A (sv) | 2007-01-02 |
| FI118053B true FI118053B (sv) | 2007-06-15 |
Family
ID=34803244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20055375A FI118053B (sv) | 2005-07-01 | 2005-07-01 | Arrangemang för styrning av en tryckvätskedriven bergborrningsanordning |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1899577A1 (sv) |
| CN (1) | CN101213350A (sv) |
| FI (1) | FI118053B (sv) |
| WO (1) | WO2007003705A1 (sv) |
| ZA (1) | ZA200711107B (sv) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8939227B2 (en) | 2010-12-23 | 2015-01-27 | Caterpillar Inc. | Pressure protection valve for hydraulic tool |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI95166C (sv) * | 1994-04-14 | 1995-12-27 | Tamrock Oy | Arrangemang vid en tryckvätskedriven bergborrningsanordning |
| FI104279B1 (sv) * | 1996-11-27 | 1999-12-15 | Tamrock Oy | Förfarande för styrning av inmatningen vid bergborrning |
| FI981707A0 (sv) * | 1998-08-06 | 1998-08-06 | Tamrock Oy | Arrangemang för kontroll av bergborrning |
| SE517540C2 (sv) * | 1999-09-06 | 2002-06-18 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Förfarande för styrning av en bergborrmaskin |
| FI115552B (sv) * | 2002-11-05 | 2005-05-31 | Sandvik Tamrock Oy | Arrangemang för styrning av bergborrning |
-
2005
- 2005-07-01 FI FI20055375A patent/FI118053B/sv not_active IP Right Cessation
-
2006
- 2006-06-28 CN CNA2006800242502A patent/CN101213350A/zh active Pending
- 2006-06-28 WO PCT/FI2006/050292 patent/WO2007003705A1/en active Application Filing
- 2006-06-28 EP EP06764531A patent/EP1899577A1/en not_active Withdrawn
-
2007
- 2007-12-20 ZA ZA200711107A patent/ZA200711107B/xx unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1899577A1 (en) | 2008-03-19 |
| CN101213350A (zh) | 2008-07-02 |
| WO2007003705A1 (en) | 2007-01-11 |
| FI20055375A (sv) | 2007-01-02 |
| FI20055375A0 (sv) | 2005-07-01 |
| ZA200711107B (en) | 2008-10-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI123639B (sv) | Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrning | |
| FI86008C (sv) | Förfarande och anordning för reglering av en bergborrningsmaskin | |
| SE462439B (sv) | Foerfarande och anordning foer reglering av matningsroerelsen hos en borrstaang vid borrning av berg | |
| SE466712B (sv) | Anordning vid hydraulmotor foer styrning av densamma | |
| FI95166C (sv) | Arrangemang vid en tryckvätskedriven bergborrningsanordning | |
| CA2766303C (en) | Method and apparatus for controlling rock drilling | |
| USRE37923E1 (en) | Hydraulic circuit for automatic control of a horizontal boring machine | |
| SE513743C3 (sv) | Anordning vid bergborr och sätt att styra bergborrning | |
| DE10106080A1 (de) | Borlochmeßgerät für Tiefbohrungen mit einer Einrichtung zum Übertragen von Bohrlochmeßdaten | |
| SE466560B (sv) | Lastmaskin med en foersta och en andra pump foer matning av tryckolja till minst en hydrauliskt driven arbetskomponent saasom enhydraulcylinder eller hydraulmotor | |
| CN107869387A (zh) | 转换阀和具有这样的转换阀的连杆 | |
| FR2627552A1 (fr) | Arrangement de circuit hydraulique comprenant une pompe a volume de refoulement variable, applique notamment a des excavatrices de chantier ou analogues | |
| FI118053B (sv) | Arrangemang för styrning av en tryckvätskedriven bergborrningsanordning | |
| FI119654B (sv) | Förfarande för styrning av åtminstone två hydrauliska manövreringsorgans funktion, kontrollventil samt vidare bergborrningsrigg | |
| RU2527811C2 (ru) | Клапанное устройство | |
| SE441026B (sv) | Ett med tryckmedium drivet styrningssystem for en borrmaskin for att forhindra fastborrning | |
| US4648467A (en) | Pressure fluid operated percussion drilling machine provided with a rotation mechanism | |
| FI105943B (sv) | Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrmaskinens frammatning | |
| NO302773B1 (no) | Fremgangsmåte og boreinnretning for boring i underjordiske bergformasjoner | |
| SE510351C2 (sv) | Hydraulaggregat | |
| JP2001330195A (ja) | 自動給油装置 | |
| SE538166C2 (sv) | Sänkborrmaskin med parallella flöden för rotationsmotor respektive hammare | |
| NO126186B (sv) | ||
| RU1788230C (ru) | Гидропривод бурильной установки | |
| SU1716204A1 (ru) | Гидравлическа система |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 118053 Country of ref document: FI |
|
| MM | Patent lapsed |