FI117407B - Järjestelmä liikennetietojen hankkimiseksi ajoneuvoissa - Google Patents

Description

117407 Järjestelmä liikennetietojen hankkimiseksi ajoneuvoissa

Keksintö koskee patenttivaatimuksen 1 johdannon mukaista järjestelmää liikennetietojen hankkimiseksi ajo-5 neuvoissa.

Tällainen järjestelmä tunnetaan julkaisusta DE-A-4 138 050. Se käsittää olennaisesti aktiivisen lähetin-vastaanottimen erityisesti suurtaajuisen kyselysignaalin lähettämiseksi sekä vastaussignaalin vastaanottamiseksi ja 10 tulkitsemiseksi. Kyselysignaalin vastaanottaa passiivinen lähetin-vastaanotin, joka koodaa sen. Aktiivisen lähetin-vastaanottimen vastaanottama, koodattu signaali tulkitaan ja sitä käytetään tunnistustarkoituksiin.

Aktiivinen lähetin-vastaanotin sijaitsee tässä tun-15 netussa järjestelmässä ajoneuvossa, kun taas passiivinen lähetin-vastaanotin sijaitsee kulkutien varrella ennalta määrätyssä paikassa. Passiiviselta lähetin-vastaanottimel-ta kysymällä voidaan kysellä liikennettä koskevia tietoja. Kadun reunassa esimerkiksi voi olla passiivisen lähetin-20 vastaanottimen käsittävä liikennemerkki, joka sisältää tiedon, että 100 metrin päässä pätee nopeusrajoitus 60 km/h.

·:·*: Julkaisusta DE-A-4 134 601 tunnetaan menetelmä ja :**.· laite tietojen siirtämiseksi autoilijoille. Tiedot koske- • · 25 vat kulloistakin nopeusrajoitusta ja voivat sisältää li- * ** · . ,·. säksi tiedotuksia kadun kunnosta ja muista vaaratekijöis- tä. Tiedotus voi tapahtua sekä optisesti että akustisesti * * * ja sen voimakkuus voi lisääntyä vaaratilanteesta riippuen. , Myös moottoriajoneuvon moottorin toimintaan vaikuttamista 30 harkitaan.

* * * *···* Infrapunasäteilyn ja moduloitujen tietotallenteiden : avulla tapahtuva tietojensiirto tunnetaan julkaisusta DE- ·»» A-3 248 544. Tiedonsiirto tapahtuu paikallaan olevien va- ·*· .· . roitusmerkkien ja liikkuvien ajoneuvojen välillä, joissa • · · 35 on lähetin-vastaanotinyhdistelmä. Ajoneuvossa on ainakin • » • * 2 117407 kaksi eri lailla viritettyä lähetin-vastaanotinyhdistel-mää. Varoitusmerkkejä on ainakin kahdessa eri paikassa, niin että muodostuu ainakin kaksi eri lailla viritettyä siirtopiiriä. Lähettimet on kytketty rinnan, ja ne lähet-5 tävät samanaikaisesti saman tiedon. Vastaanotinten ulostulot on kytketty rinnan ja ne on muodostettu siten, että kulloinenkin vastaanotin sulkeutuu, kun esiintyy esiasete-tun kynnysarvon ylittäviä häiriösignaaleja.

Julkaisussa DE-A-3 319 158 kuvataan tietoa kysely-10 aseman ja vastaaja-aseman välillä optisen säteilyn avulla siirtävää järjestelmää. Kyselyasema lähettää kyselysignaa-lin ja moduloi sitä osittain kiinteällä taajuudella ja osittain tietokoodilla, ja vastaaja-asema vastaanottaa ja tulkitsee sen ja heijastaa sen toisaalta takaisin vastaus-15 signaalina ja moduloi sitä. Kyselysignaalin takaisinhei-jastuksen aktivointia ohjataan tällöin kyselysignaaliin sisältyvän tunnuskoodin tulkinnan perusteella. Aktivointi-ajankohtaa ohjataan kyselysignaaliin sisältyvän, lähetetyn tiedotuksen loppumisen ilmaisevan koodin avulla. Sen jäl-20 keen siirretään takaisinheijastuksen aluksi kuittaussig-naali, esimerkiksi kyselysignaalin koodin muuttumaton hei-jastus. Tämä kuittaussignaali ohjaa kyselyaseman automaat-·:1: tisesti kiinteälle taajuudelle ja/tai pysyvään koodauk- seen. Näin saadaan aikaan vastausvalmius. Vastaaja-asemas- • * 25 sa on välineet kyselysignaalin kiinteän taajuuden tai py- * · * * . .·. syvän koodauksen tunnistamiseksi ja vastaa ja-aseman muun- * * * .···, timen tähän kiinteään taajuuteen sopivan käyttövalmiuden säätämiseksi.

. Julkaisussa EP-B-0 312 524 kuvataan menetelmää op- * · · #·|·* 30 tisten pulssien muodostamien signaalien lähetin-vastaanot- • * ’*··' timen ja kohteen välisen etäisyyden mittaamiseksi optisia ; signaaleja lähettämällä, jossa menetelmän pohjana on kul- ***** kuajan mittauksen periaate. Heijastuneen signaalin saavut- • m · .· „ tua lähetin-vastaanottimeen vastaanotetut signaalit muu te- / 35 taan digitaalisiksi, sähköisiksi signaaleiksi, joita sit- • » • · 3 117407 ten käsitellään. Lähettimenä käytetään puolijohdelaseria, jonka avulla kohteeseen voidaan suunnata pulsseja noin 10 - 150 kHz: n toistot aa j uudella. Kohteesta heijastuneesta ja vastaanotetusta signaali jonosta otetaan näytteitä lähe-5 tyspulssien toistotaajuudesta riippuvalla näytteenottotaajuudella ja näytteet muutetaan digitaalisiksi. Näytteenot-toväli alkaa aina uudelleen kutakin pulssia lähetettäessä. Näytteenottovälin aikana otettu, digitaaliseksi muutettu näytejono kootaan näytteenottotaajuuden tahdissa rinnak-10 kaissummaimeen ja tallennetaan ensimmäisen näytteenottovä-lin aikana. Seuraavan näytteenottovälin näy te jono lisätään näytteenottotaajuudella jatkuvasti jo olemassa olevaan vastaavaan jonoon. Kunakin näytteenottohetkenä tallennetaan tällöin kulloisenkin edellisen arvon sijasta kulloin-15 kin syntyvän summan arvo. Kaikkien seuraavien näytteenot-tovälien näytteiden arvot lisätään sitten näytteenottotaajuudella jatkuvasti jo olemassa olevaan summaan. Näytteenottovälin kunkin näytteenottohetken summan uusi arvo tallennetaan vanhan arvon sijasta. Syntyvästä summasignaalis-20 ta johdetaan kunkin näytteenottohetken N:n näytteenottoar-von yhteenlaskun jälkeen etäisyystieto. Tämän menetelmän *** pohjana on pääasiassa tieto siitä, että mittausmenetelmän herkkyyttä voidaan parantaa kertoimen N verran N:ää puls-siä informaatioteorian sääntöjen mukaisesti käyttämällä.

* ·<· 25 Keksinnön tehtävänä on kehittää patenttivaatimuksen . 1 johdannossa mainitunlaista järjestelmää siten, että voi- daan saada lisätietoa liikenteestä. Järjestelmän pitää • t erityisesti olla rakennettavissa hinnaltaan edullisesti ja . yksinkertaisesti.

• · · *l\l 30 Tehtävä ratkaistaan keksinnössä patenttivaatimuksen *···* 1 johdannossa mainitunlaisella järjestelmällä patenttivaa- : timuksen 1 tunnusmerkkien esittämällä tavalla.

• φψ

Keksinnössä lähdetään siitä perusajatuksesta, että • ♦ · .* . liikennetietoa tallentavilta lähetin-vastaanottimilta ky- • · · 35 selyyn käytetään heijastuksia käyttäviä, kulkuaikaa mit- • « • » • ft* 4 117407 taavia etäisyyden mittauslaitteita. USAsssa suuri osa valmistettavista moottoriajoneuvoista on varustettu tällaisilla etäisyyden mittauslaitteilla.

Yleiset kulkuaikaa mittaavat etäisyyden mittaus-5 laitteet käyttävät optisista pulsseista muodostuvia signaaleja. Keksinnön mukaisessa järjestelmässä myös lähetin- vastaanottimet, joihin liikennetieto on tallennettu, ovat siksi optoelektronisia lähetin-vastaanottimia, erityisesti niin sanottuja optoelektrisiä transpondereita. 10 Näitä lähetin-vastaanottimia kutsutaan jatkossa kiinteiksi lähetin-vastaanottimiksi.

Oletettakoon, että ajoneuvon lähetin-vastaanotin lähettää optisesta pulssista muodostuvan signaalin, joka osuu edellä ajavaan ajoneuvoon ja kadun reunassa olevaan 15 kiinteään lähetin-vastaanottimeen. Edellä ajavasta ajoneuvosta heijastunut signaali palaa tietyn ajan kuluttua takaisin ajoneuvon lähetin-vastaanottimeen. Aika riippuu pääasiassa lähettävän ajoneuvon ja sen edellä ajavan ajoneuvon välisestä etäisyydestä. Näiden kahden ajoneuvon 20 välisen suhteellisen nopeuden vaikutukset etäisyyden mittauksen tulokseen ovat epäoleellisen pieniä.

Ajoneuvon lähetin-vastaanottimen lähettämä, etäi-*" : syyttä mittaava, optisen pulssin muodostama signaali on osunut myös kiinteään lähetin-vastaanottimeen, joka vas- » · ··· 25 taanottaa ja koodaa sen ja lähettää takaisin koodattuna . optisten signaalien Jonona, jonka ajoneuvon lähetin-vas- taanotin vastaanottaa. Kun lähettävän ajoneuvon ja kiin-

• » P

teän lähetin-vastaanottimen välinen etäisyys on pienempi . kuin ajoneuvon ja sitä edeltävän ajoneuvon välinen etäi- • 1 2 3 · 'lii 30 syys, kiinteän lähetin-vastaanottimen takaisin lähettämä • · -"1 optisten signaalien jono saapuu perille ennen signaalia, : joka on heijastunut edellä ajavasta ajoneuvosta. Lähettä- ·"1; vän ajoneuvon ja kiinteän lähetin-vastaanottimen välinen *# 1 . etäisyys tulkittaisiin sen vuoksi nyt ajoneuvon etäisyy- * 1 1 * »» » · 9 2 • « 3 ίτ - 5 117407 deksi edeltävään ajoneuvoon. Saataisiin siis väärä etäisyys.

Kiinteä lähetin-vastaanotin lähettää keksinnössä tällaisen väärän mittauksen välttämiseksi koodatun signaa-5 lijononsa vasta tietyn ennalta määrätyn viiveen kuluttua. Viiveen tulisi olla niin suuri, että suoritettu etäisyyden mittaus on päättynyt luotettavasti, ennen kuin kiinteä lähetin- vastaanotin lähettää koodatun optisen signaalinsa. Tämä merkitsee myös sitä, että viive riippuu kulkuaikaa 10 mittaavan etäisyyden mittauslaitteen tehokkuudesta eli siitä, mitkä etäisyydet korkeintaan voidaan mitata missäkin ajassa.

Keksinnön edullisia jatkokehitelmiä on esitetty alivaatimuksissa.

15 Keksinnön edullisen jatkokehitelmän mukaan optisis sa signaaleissa käytetään infrapunavaloa. Keksinnön toista edullista jatkokehitelmää vastaavasti on toinen lähetin-vastaanotin optoelektrinen, ensi sijassa passiivinen transponderi· 20 Keksinnön kolmannen edullisen muodon mukaan toinen lähetin-vastaanotin on sijoitettu liikennemerkkiin. iaaa! Keksinnön edulliselle jatkokehitelmälle on tunnus- ·:· : omaista se, että ajoneuvon lähetin-vastaanottimen lähettä- mä ensimmäinen signaali on koodattu ja koodi tulkitaan • * 25 kiinteässä lähetin-vastaanottaessa, ja että koodattu toi- ···· • .·. nen signaali lähetetään kiinteästä lähetin-vastaanottimes- *·* * a««*a ta koodatun ensimmäisen signaalin koodista riippuen. Koo- « · * datun ensimmäisen signaalin koodi voi olla tietylle ajo- a neuvotyypille ominainen koodi.

• · · *;;·* 30 Kun ajoneuvon lähetin-vastaanotin on sijoitettu esimerkiksi kuorma-autoon, sen lähetin-vastaanottimen lä- : hettämä signaali voi sisältää koodin, joka on varattu ·* * kuorma-autoille. Liikennemerkissä, joka sisältää vain • · · .*. kuorma-autoa koskevaa tietoa, esimerkiksi alamäessä vain • φ * *·,/ 35 kuorma-autoja koskevan nopeusrajoituksen, voi olla lähe- • ♦ • » ·«· 6 117407 tin-vastaanotin, jossa on sisäinen koodi “kuorma-auto". Kun tämä lähetin-vastaanotin saa koodilla 11 kuorma-auto" koodatun signaalin, se lähettää, koska on liitetty tähän koodiin, tietosignaalin, jonka ajoneuvon lähetin-vastaan-5 otin vastaanottaa. Jos ajoneuvon lähetin-vastaanotin lähettää signaalin, jossa ei ole koodia "kuorma-auto", kiinteä lähetin-vastaanotinkaan ei lähetä optista tietosignaalia.

Kiinteän lähetin-vastaanottimen lähettämät tiedot 10 on tarkoituksenmukaista tiedottaa ajoneuvon kuljettajalle näkyvällä näytöllä. Muutkin tiedotustavat, esimerkiksi puheen avulla, ovat mahdollisia. On myös mahdollista, kuten tunnettua, johtaa ajoneuvon lähetin-vastaanottimen vastaanottamasta signaalista ohjaussignaali, jonka avulla 15 voidaan puuttua ajoneuvon moottorin toimintaan.

Keksintöä valaistaan seuraavassa suoritusesimerk-kien avulla lähemmin piirustuksiin viitaten, joista kuvio 1 esittää liikennetilanteen, jossa näkyy kaksi henkilöautoa ja lähetin-vastaanottimen käsittävä no- 20 peutta rajoittava liikennemerkki, kuvio 2 esittää kuviossa 1 näkyvän liikennemerkin :***; suurennettuna, ··· ··1 2 3·· kuvio 3 esittää kaavamaisen leikkauksen suurenne- : tusta liikennemerkistä, 4 4· 25 kuvio 4 esittää kaavamaisen graafisen esityksen ajoneuvon lähetin-vastaanottimen kuviossa 1 esitetyssä *111 liikennetilanteessa suorittaman etäisyyden mittauksen ai- • 4 1 kana vastaanottamista signaaleista.

Kuvio 1 esittää liikennetilanteen, jossa kadun 1 30 oikeanpuoleisella kaistalla on henkilöauto 2. Sen edellä ··· ajaa samaa kaistaa toinen henkilöauto 3. Kadun 1 oikealla . .·. puolella on liikennemerkki 4, joka ilmoittaa 80 km:n/h • · · nopeusrajoituksen. Liikennemerkki 4 sijaitsee henkilöau- T tojen 2 ja 3 välissä.

• » m · · • ·· • « ♦ 2 • · 3 7 117407

Henkilöauto 2 on varustettu lähetin-vastaanotti-mella 6, joka muodostaa etäisyyden mittauslaitteen. Etäisyyden mittaus tapahtuu kulkuaikaa mittaamalla, jolloin määritetään aika, joka kuluu mittaussignaalin lähettämisen 5 ja kohteesta heijastuneen signaalin vastaanottamisen välillä. Nyt käytettävästä etäisyyden mittauslaitteesta 6 lähetetään optisen pulssin muodostama signaali. Mittaussä-teen kantama on noin 200 m ja avautumiskulma 3*.

Liikennemerkkiin 4 on sijoitettu lähetin-vastaan-10 otin 5, joka on ensi sijassa optoelektrinen transponder!. Kun siihen osuu kyselysignaali, se lähettää koodilla varustetun vastaussignaalin. Kyselysignaalin sisältämä energia riittää yleensä vastaussignaalin tuottamiseen. Transponder! 5 voidaan mahdollisesti varustaa akulla, erityi-15 sesti valokennolla, jonka tuottama sähköenergia tallennetaan varastoon, esimerkiksi kondensaattoriin.

Kuvio 3 esittää kaavamaisen leikkauksen kuviossa 2 esitetyn liikennemerkin 4 reunasta, jossa optoelektrinen transponder! 5 sijaitsee.

20 Kuviossa 3 on metallikannattimelie 10 pantu väril linen pinnoite tai kalvo 11, joka on liikennemerkin 4 pu-naista reuna-aluetta vastaavasti väritetty punaiseksi. ·:··! Pinnoitteelle 11 on sijoitettu optoelektrinen transpon- : deri.

♦ «t • a 25 Suojan aikaansaamiseksi voidaan koko liikennemerkki . .·. tai vain alue, jossa optoelektrinen transponder! 5 si jäit- * · » see, peittää läpinäkyvällä suojakalvolla 12. Suojakalvon ...

• 12 pitää optoelektrisen transponderin 5 kohdalla olla käy- # tettyjen optisten signaalien aallonpituuden läpipäästävää.

• · · •|·· 30 Kun ajoneuvo 2 aikoo suorittaa etäisyyden mittauk- sen, sen lähetin-vastaanotin 6 lähettää optisen pulssin : muodostaman signaalin 7. Signaalin avautumiskulma on jo • v · .··. mainitulla tavalla noin 3° ja se osuu kuviossa 1 esitetyl- .· , lä tavalla kauempana edellä ajavaan ajoneuvoon 3 ja lii- • Φ m *· ” 35 kennemerkkiin 4, erityisesti optoelektrisen transponderin * · ♦ · s·· e 117407 5 kohdalle. Lähempänä se osuisi vain edellä ajavaan ajoneuvoon, niin ettei transponderin 5 tarvitsisi lähettää tietojaan. Optisten signaalien energia ja signaalin säteen avautumiskulma määräävät alueen, jolla transponderi 5 voi-5 daan Hipaista ja josta tulevia tietoja toisaalta ainoastaan lähetin-vastaanotin 6 voi vastaanottaa. Sama pätee selvästikin myös seuraaviin ajoneuvoihin, niin etteivät edeltävän ajoneuvon synnyttämät tietosignaalit pääse häiritsemään niiden ja niitä edeltävän ajoneuvon etäisyyden 10 mittausta.

Mittaussignaalia lähetettäessä aktivoidaan ajoneuvon lähetin-vastaanottimessa 6 esimerkiksi laskuri, joka alkaa laskea kellopulsseja. Lähetin-vastaanottimen 6 lähettämä optinen signaali 7 heijastuu edeltävästä henkilö-15 autosta 3, ja henkilöauton 2 lähetin-vastaanotin 6 vastaanottaa heijastuneen signaalin. Vastaanotettu signaali keskeyttää laskurin kellopulssien laskemisen. Laskettu arvo on siis suure, josta henkilöautojen välinen etäisyys voidaan laskea.

20 Kuvio 4 esittää kaavamaisesti henkilöauton 2 lähe tin-vastaanottimen 6 vastaanotinosan vastaanottamien sig-naalien aikakaavion. X-akselille on merkitty aika ja y-ak-:··: selille pulssin amplitudi A. Ajankohtana tO lähetetty op- tinen signaali vastaanotetaan heijastuneena signaalina « · 25 ajankohtana tl. Kun mahdolliset laitevakiot ja henkilöau-tojen välinen suhteellinen nopeus jätetään huomiotta, aika * « i lii tl on suoraan verrannollinen henkilöauton 2 ja henkilöau- ton 3 väliseen etäisyyteen.

Etäisyyden mittaamiseksi lähetetty optinen signaali 30 osui myös optoelektriseen transponder iin 5, joka on kiin- • « * *...: nitetty liikennemerkkiin 4. Optoelektrinen transponderi 5 . on muodostettu erityisellä tavalla siten, että transponde- .***. rin sisältämän tiedon kysymiseksi lähetetyn optisen sig- ·* naalin vastaanoton ja tätä tietoa vastaavasti koodatun * * t ψ » » Ψ 9 9 99 9 9 9 9 9 117407 optisen signaalin lähetyksen välille jää esiasetettu viive, jotta vältettäisiin virheellinen etäisyyden mittaus.

Kuviosta 4 näkyy, että ajoneuvon lähetin-vastaanotin 6 on vastaanottanut transponderista 5 lähetetyn koo-5 datun optisen signaalin vasta viiveen t2 jälkeen. Tänä ajankohtana t2 on etäisyyden mittaus ikkunan 8 esi asettaman ajan kuluessa tapahtuva etäisyyden mittaus jo varmasti päättynyt. Keskeytysviivat signaalin ja aika-akselin kuvissa kuvaavat todellista ajallista etäisyyttä tiedon mit-10 tausikkunan 9 esittämään aikaväliin.

Jos tällaista viivettä ei käytettäisi, olisi olemassa vaara, että suoritettaisiin virheellinen etäisyyden mittaus. Etäisyyttä mittaava optinen signaali on samalla optoelektriseltä transponderilta kyselyn tekevä signaali. 15 Jos ajoneuvo 3 on kuvion 1 esittämässä liikennetilanteessa suhteellisen kaukana ja etäisyys liikennemerkkiin 4 on olennaisesti lyhyempi, voi esiintyä tilanne, jossa henkilöauton 2 lähetin-vastaanottimen 6 vastaanotinosa vastaanottaa optoelektrisen transponderin 5 lähettämän optisen 20 signaalin aiemmin kuin toisesta henkilöautosta 3 heijastuneen signaalin. Sen vuoksi on olemassa vaara, että tämä signaali tulkittaisiin toisesta henkilöautosta 3 heijastu-·;··· neeksi signaaliksi. Sen seurauksena henkilöautojen 2 ja 3 ;*.J välinen etäisyys mitattaisiin väärin.

* « 25 Optoelektrisen transponder in 5 viiveaika on sen vuoksi pitempi kuin etäisyyden mittaukseen korkeintaan I" tarvittava aika. Käytännössä esimerkiksi korkeintaan 200 • · · *** * m:n etäisyyden mittaukseen tarvitaan noin 2 mikrosekuntla.

Jos optisia signaaleja lähetetään 50 mikrosekunnin kello- *·?** 30 taajuudella, optoelektriseltä transponder ilta 5 kyselyyn ·*· voitaisiin käyttää noin 48 mikrosekuntia, jona aikana vas- . taanotinosa on tavallisesti pois päältä. Jos viive asete- ··· .···. taan noin 20 mikrosekuntiin, yhteentörmäys etäisyyden mit- * · tauksesta saatujen tietojen kanssa on mahdotonta. Kun sig- :.*'i 35 naalin 7 avautumiskulma on 3e, on varmaa, että signaali 7 • · « » 0 0 0 B 0 « 10 117407 saavuttaa myös 200 m:n päässä olevaan liikennemerkkiin asennetun transponderin. Koska transponder! 5 on sijoitettu ajoneuvon tulosuuntaan, syntyy myös suora kohdennus ajosuuntaan ja näin ollen myös pieni häiriöherkkyys.

5 Ajoneuvossa, joka on varustettu sekä etäisyyttä mittaavalla että kiinteiltä lähetin-vastaanottimilta liikennetietoja kyselevällä lähetin-vastaanottimella, on tarkoituksenmukaista olla laite saatujen tietojen esittämiseksi akustisesti tai visuaalisesti. Visuaalinen näyttö 10 voi tapahtua nestekidenäytöllä. Akustinen ilmoitus voitaisiin antaa keintotekoisesti tuotetun äänen avulla.

Etäisyyden mittauksen tarkkuutta voidaan lisätä suorittamalla suuri määrä mittauksia. On edullista käyttää Julkaisussa EP-B-0 312 524 kuvattua etäisyyden mit-15 tausmenetelmää. Julkaisu mainiitiinkin jo johdannossa.

* * * » · i · • 9 • · · « a· ♦ * ··· · » · * * · * s e a 99 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 aa· 99 9 999 9 9 9 9 999 9 9 9 9 9 9 9 99 9 999 9 9 9 9 99 9 9 9 · 9 9 9 9 99 9 9 999 9 9

Claims (7)

1. Järjestelmä liikennetietojen hankkimiseksi ajoneuvoissa ajoneuvoihin sijoitetun lähetin-vastaanottimen 5 ja kulkutien varrelle ennalta määrättyyn paikkaan sijoitetun toisen lähetin-vastaanottimen avulla, jolloin ajoneuvon lähetin-vastaanotin lähettää signaalin ja vastaanottaa ja tulkitsee kiinteältä lähetin-vastaanottimelta saapuvan toisen signaalin, ja kiinteä lähetin-vastaanotin vastaan- 10 ottaa ajoneuvon lähetin-vastaanottimen signaalin ja koodaa toisen signaalin ja lähettää sen takaisin ajoneuvon lähetin- vastaanottimeen, tunnettu siitä, että - lähetin-vastaanottimet (6, 5) on muodostettu op-toelektrisistä lähetin-vastaanottimista, joiden avulla 15 voidaan lähettää ja vastaanottaa optisten pulssien muodostamia signaaleja, - ajoneuvon lähetin-vastaanotin (6) on muodostettu heijastuksien kulkuaikaa ajoneuvon edessä oleviin esteisiin mittaavasta etäisyyden mittauslaitteesta, 20. ajoneuvon lähetin-vastaanottimelta (6) etäisyyden mittaamiseksi lähetetty signaali on samalla kiinteän lähe- tin-vastaanottimen (5) vastaanottama signaali, *:1·1 - kiinteä lähetin-vastaanotin (5) voi lähettää toi- *\1 sen signaalin ensimmäisen signaalin vastaanottoa seuraavan * 1 25 esiasetetun viiveen <t2) jälkeen, ja tämä esiasetettu vii- UM . ve (t2) on suurempi kuin etäisyyden mittaukseen korkein- « · 1 I” taan tarvittava aika. • 1 a l · »

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, . tunnettu siitä, että optisten pulssien muodosta- 1 1 '··2 30 mat signaalit ovat infrapunasignaaleja.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että kiinteä lähetin-vastaanotin .***. (5) on kiinnitetty liikennemerkkiin (4). *·1 Λ « « p i · « 1 · • ♦ · 2 « · 12 117407

4. Patenttivaatimuksen 1 tai 3 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että kiinteä lähetin-vastaanotin (5) on optoelektrinen transponderi.

5. Jonkin edellä mainituista patenttivaatimuksista 5 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että ajoneuvon lähetin-vastaanottimen (6) lähettämä signaali on koodattu ja voidaan tulkita kiinteässä lähetin-vastaanot-timessa (5), ja että kiinteästä lähetin-vastaanottimesta (5) lähetetty toinen koodattu signaali lähetetään koodatun 10 ensimmäisen signaalin koodista riippuen.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että ajoneuvon lähetin-vastaanottimen (6) lähettämän koodatun signaalin koodi on tietylle ajoneuvolle ominainen koodi.

7. Jonkin edellä mainituista patenttivaatimuksista mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että ajoneuvossa (2) on akustinen ja/tai visuaalinen laite etäisyyden mittauksen tulosten ja/tai kiinteästä lähetin-vastaanottimesta (5) lähetetyn toisen koodatun signaalin si-20 sältämän tiedon esittämiseksi. • * * · ·* · « • * • i i » i • M ft • M« f «•tv « • · « « V · ··« ttt V V V • ft · • ft ft ft ft • i · • · « • « m I ft • ft ft ft* ft ft ft ft ft « ft ft ··· ft* ft • « • ft **« • • ft ft ft ft * «ft ft ft ftftft * ft • ft ftft· 117407 13