FI116747B - Förfarande för automatisk styrning av en gruvmaskin - Google Patents

Förfarande för automatisk styrning av en gruvmaskin

Info

Publication number: FI116747B
Authority: FI; Finland
Prior art keywords: procedure; automatic control; mining machine; mining; machine
Prior art date: 2003-03-25

Application number

FI20030444A

Other languages

English (en)

Finnish (fi)

Other versions

FI20030444L (sv

FI20030444A0 (sv

Inventor

Hannu Maekelae

Original Assignee

Sandvik Tamrock Oy

Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)

2003-03-25

Filing date

2003-03-25

Publication date

2006-02-15

2003-03-25 Application filed by Sandvik Tamrock Oy filed Critical Sandvik Tamrock Oy

2003-03-25 Publication of FI20030444A0 publication Critical patent/FI20030444A0/sv

2003-03-25 Priority to FI20030444A priority Critical patent/FI116747B/sv

2004-03-24 Priority to CL200400621A priority patent/CL43100B/es

2004-03-25 Priority to CA2520019A priority patent/CA2520019C/en

2004-03-25 Priority to PCT/FI2004/000170 priority patent/WO2004085966A1/en

2004-03-25 Priority to AU2004223685A priority patent/AU2004223685B2/en

2004-09-26 Publication of FI20030444L publication Critical patent/FI20030444L/sv

2005-09-22 Priority to US11/232,262 priority patent/US7191060B2/en

2005-09-23 Priority to ZA200507701A priority patent/ZA200507701B/en

2005-09-26 Priority to SE0502109A priority patent/SE530539C2/sv

2006-02-15 Application granted granted Critical

2006-02-15 Publication of FI116747B publication Critical patent/FI116747B/sv

Classifications

- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations

Landscapes

Engineering & Computer Science (AREA)
Radar, Positioning & Navigation (AREA)
Remote Sensing (AREA)
Automation & Control Theory (AREA)
Physics & Mathematics (AREA)
General Physics & Mathematics (AREA)
Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

FI20030444A 2003-03-25 2003-03-25 Förfarande för automatisk styrning av en gruvmaskin FI116747B (sv)

Priority Applications (8)

Application Number	Priority Date	Filing Date	Title
FI20030444A FI116747B (sv)	2003-03-25	2003-03-25	Förfarande för automatisk styrning av en gruvmaskin
CL200400621A CL43100B (es)	2003-03-25	2004-03-24	Metodo para guiar de manera automatica una maquina minera no tripulada en una ruta predeterminada, en donde sobre la base de informacion relacionada con los puntos de ruta ya determinados en un sistema de coordenadas se determinan puntos adicionales
AU2004223685A AU2004223685B2 (en)	2003-03-25	2004-03-25	Method for automatically guiding a mining machine
PCT/FI2004/000170 WO2004085966A1 (en)	2003-03-25	2004-03-25	Method for automatically guiding a mining machine
CA2520019A CA2520019C (en)	2003-03-25	2004-03-25	Method for automatically guiding a mining machine
US11/232,262 US7191060B2 (en)	2003-03-25	2005-09-22	Method for automatically guiding a mining machine
ZA200507701A ZA200507701B (en)	2003-03-25	2005-09-23	Method for automatically guiding a mining machine
SE0502109A SE530539C2 (sv)	2003-03-25	2005-09-26	Förfarande för automatisk styrning av en gruvmaskin

Applications Claiming Priority (1)

Application Number	Priority Date	Filing Date	Title
FI20030444A FI116747B (sv)	2003-03-25	2003-03-25	Förfarande för automatisk styrning av en gruvmaskin

Publications (3)

Publication Number	Publication Date
FI20030444A0 FI20030444A0 (sv)	2003-03-25
FI20030444L FI20030444L (sv)	2004-09-26
FI116747B true FI116747B (sv)	2006-02-15

Family

ID=8565866

Family Applications (1)

Application Number	Title	Priority Date	Filing Date
FI20030444A FI116747B (sv)	2003-03-25	2003-03-25	Förfarande för automatisk styrning av en gruvmaskin

Country Status (8)

Country	Link
US (1)	US7191060B2 (sv)
AU (1)	AU2004223685B2 (sv)
CA (1)	CA2520019C (sv)
CL (1)	CL43100B (sv)
FI (1)	FI116747B (sv)
SE (1)	SE530539C2 (sv)
WO (1)	WO2004085966A1 (sv)
ZA (1)	ZA200507701B (sv)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number	Priority date	Publication date	Assignee	Title
FI115668B (sv) *	2003-03-25	2005-06-15	Sandvik Tamrock Oy	Initialisering av position och riktning av gruvfordon
US7272492B2 (en) *	2004-03-16	2007-09-18	The Johns Hopkins University	Path planning for mine countermeasures
DE102005006554B4 (de) *	2005-02-12	2019-03-07	Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg	Verfahren zum Betreiben einer Anlage und fahrerloses Transportsystem
FI123638B (sv) *	2007-04-20	2013-08-30	Sandvik Mining & Constr Oy	Förfarande för riktning av borrplan i böjda tunnlar, bergborrningsanordning samt programvaruprodukt
US9693826B2 (en)	2008-02-28	2017-07-04	Biolitec Unternehmensbeteiligungs Ii Ag	Endoluminal laser ablation device and method for treating veins
US8795557B2 (en) *	2008-03-31	2014-08-05	Sabic Innovative Plastics Ip B.V.	Flame resistant polyphthalamide/poly(arylene ether) composition
FI20095713L (sv) *	2009-06-24	2010-12-25	Sandvik Mining & Constr Oy	Bestämmande av körrutt för att arrangera automatisk styrning av en rörlig gruvmaskin
FI20095712L (sv)	2009-06-24	2010-12-25	Sandvik Mining & Constr Oy	Bestämmande av styrdata för automatisk styrning av en rörlig gruvmaskin
FI20095714L (sv)	2009-06-24	2010-12-25	Sandvik Mining & Constr Oy	Bestämmande av körrutt för att arrangera automatisk styrning av en rörlig gruvmaskin
FI20095716L (sv) *	2009-06-24	2010-12-25	Sandvik Mining & Constr Oy	Bestämmande av data för automatisk styrning av en rörlig gruvmaskin
FI124051B (sv) *	2010-05-25	2014-02-28	Sandvik Mining & Constr Oy	Bergborrningsrigg och förfarande för parkering av denna
EP3199750B1 (en)	2011-08-03	2018-11-21	Joy Global Underground Mining LLC	Automated operations of a mining machine
US8865279B2 (en)	2013-03-04	2014-10-21	Sabic Global Technologies B.V.	Reinforced polyphthalamide/poly(phenylene ether) composition
CN104603820B (zh) *	2013-08-30	2016-08-17	株式会社小松制作所	矿山机械的管理系统及矿山机械的管理方法
WO2018003814A1 (ja) *	2016-06-29	2018-01-04	日本電産株式会社	移動体誘導システム、移動体、誘導装置およびコンピュータプログラム

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number	Priority date	Publication date	Assignee	Title
FR2610428B1 (fr) *	1986-12-09	1997-01-03	Kubota Ltd	Systeme de commande pour vehicule d'exploitation autopropulse, notamment pour la pulverisation de produits chimiques destines a des traitements agricoles
JP2561522B2 (ja) *	1988-10-13	1996-12-11	本田技研工業株式会社	自走車の操向位置検出装置
US5615116A (en) *	1990-02-05	1997-03-25	Caterpillar Inc.	Apparatus and method for autonomous vehicle navigation using path data
US5170352A (en) *	1990-05-07	1992-12-08	Fmc Corporation	Multi-purpose autonomous vehicle with path plotting
JP2799375B2 (ja) *	1993-09-30	1998-09-17	本田技研工業株式会社	衝突防止装置
FI942218A0 (fi) *	1994-05-13	1994-05-13	Modulaire Oy	Automatiskt styrningssystem foer obemannat fordon
FI116919B (sv)	1994-05-13	2006-03-31	Savcor It Oy	Automatiskt styrningssystem för obemannat fordon
JP2651662B2 (ja)	1994-10-28	1997-09-10	川崎重工業株式会社	軌道生成方法および軌道生成装置
JPH08263138A (ja) *	1995-03-24	1996-10-11	Komatsu Ltd	無人ダンプ走行コースデータ作成方法及び作成装置
JP3750877B2 (ja) *	1996-01-18	2006-03-01	株式会社小松製作所	無人車両走行コースのティーチング方法及び装置
US6092010A (en)	1997-09-03	2000-07-18	Jervis B. Webb Company	Method and system for describing, generating and checking non-wire guidepaths for automatic guided vehicles
US5999865A (en) *	1998-01-29	1999-12-07	Inco Limited	Autonomous vehicle guidance system
JP3508619B2 (ja) *	1999-05-13	2004-03-22	株式会社デンソー	車両用ナビゲーション装置
JP3394472B2 (ja)	1999-08-20	2003-04-07	理化学研究所	スプライン補間による移動経路制御方法
US6608913B1 (en)	2000-07-17	2003-08-19	Inco Limited	Self-contained mapping and positioning system utilizing point cloud data
UA77662C2 (en)	2000-10-10	2007-01-15	Dbt America Inc	Automated continuous haulage apparatus
FI116748B (sv) *	2003-03-25	2006-02-15	Sandvik Tamrock Oy	Förfarande för automatisk styrning av en gruvmaskin

2003
- 2003-03-25 FI FI20030444A patent/FI116747B/sv not_active IP Right Cessation
2004
- 2004-03-24 CL CL200400621A patent/CL43100B/es active
- 2004-03-25 WO PCT/FI2004/000170 patent/WO2004085966A1/en active Application Filing
- 2004-03-25 AU AU2004223685A patent/AU2004223685B2/en not_active Expired
- 2004-03-25 CA CA2520019A patent/CA2520019C/en not_active Expired - Lifetime
2005
- 2005-09-22 US US11/232,262 patent/US7191060B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2005-09-23 ZA ZA200507701A patent/ZA200507701B/en unknown
- 2005-09-26 SE SE0502109A patent/SE530539C2/sv not_active IP Right Cessation

Also Published As

Publication number	Publication date
WO2004085966A1 (en)	2004-10-07
ZA200507701B (en)	2006-06-28
AU2004223685B2 (en)	2009-10-08
CA2520019A1 (en)	2004-10-07
AU2004223685A1 (en)	2004-10-07
CA2520019C (en)	2011-10-25
FI20030444L (sv)	2004-09-26
FI20030444A0 (sv)	2003-03-25
US20060069471A1 (en)	2006-03-30
SE530539C2 (sv)	2008-07-01
US7191060B2 (en)	2007-03-13
CL43100B (es)	2005-02-04
SE0502109L (sv)	2005-11-22

Publication	Publication Date	Title
SE0502110L (sv)	2005-11-22	Förfarande för automatisk styrning av en gruvmaskin
FI116747B (sv)	2006-02-15	Förfarande för automatisk styrning av en gruvmaskin
FI20030320L (sv)	2004-05-06	Arrangemang för styrning av bergborrning
DE602004010497D1 (de)	2008-01-17	Automatisiertes steuersystem zum bohrlochräumen
ATE472764T1 (de)	2010-07-15	Automatische prozesskontrolle
FI20010370A0 (sv)	2001-02-23	Förfarande för lösning av ett problem med flera mål
SE0300568L (sv)	2004-09-05	Anordning för bergborrmaskiner
DE60333406D1 (de)	2010-08-26	Automatische drehmaschine
FI20030798A (sv)	2004-11-28	Förfarande för reglering av doubly-fed maskin
AU2003901176A0 (en)	2003-03-27	A mining lacing pattern
SE529062C8 (sv)	2007-06-05	Styrapparat för en automatisk maskin
DE60308763D1 (de)	2006-11-16	Kupplungssteuerungsgerät
ITBO20020040V0 (it)	2002-04-24	Macchina movimento terra
ITSA20020007A1 (it)	2002-09-06	Intonacatrice automatica semovente.
FI20030381A0 (sv)	2003-03-14	Förfarande för reglering av en process
GB0302799D0 (en)	2003-03-12	Remote controlled or fully automatic mining machine
SE0400612L (sv)	2004-09-13	Centrifugaltrumma för en separator
FI20021564A0 (sv)	2002-09-02	Arrangemang för framställning av en preform
FI20021796A0 (sv)	2002-10-09	Förfarande för styrning av ett förskjutbart element
FI20020561A0 (sv)	2002-03-22	Förfarande för reglering av fiberegenskaperna hos fibermassor
FI20012382A0 (sv)	2001-12-04	Förfarande för styrning av en synkronmaskin
ITMO20020089A0 (it)	2002-04-11	Macchina isolatrice automatica
FI6326U1 (sv)	2004-07-02	Stompelare för en pelare
FI5733U1 (sv)	2003-03-27	Oljedräneringsarrangemang för en vals
GB0302612D0 (en)	2003-03-12	Remote controlled or fully automatic mining machine

Legal Events

Date	Code	Title	Description
2006-02-15	FG	Patent granted	Ref document number: 116747 Country of ref document: FI
2016-10-25	MM	Patent lapsed

Date

Code

Title

Description

2006-02-15

Patent granted

Ref document number: 116747

Country of ref document: FI

2016-10-25

Patent lapsed