[go: up one dir, main page]

FI112195B - Return dispenser for receiving return packages and the procedure for returning packages such as bottles and jars - Google Patents

Return dispenser for receiving return packages and the procedure for returning packages such as bottles and jars Download PDF

Info

Publication number
FI112195B
FI112195B FI20010890A FI20010890A FI112195B FI 112195 B FI112195 B FI 112195B FI 20010890 A FI20010890 A FI 20010890A FI 20010890 A FI20010890 A FI 20010890A FI 112195 B FI112195 B FI 112195B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
return
trough
sorting
conveyor
station
Prior art date
Application number
FI20010890A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI20010890L (en
FI20010890A0 (en
Inventor
Jukka Ajo
Original Assignee
Tomra Systems Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tomra Systems Oy filed Critical Tomra Systems Oy
Priority to FI20010890A priority Critical patent/FI112195B/en
Publication of FI20010890A0 publication Critical patent/FI20010890A0/en
Priority to DE10296706T priority patent/DE10296706T5/en
Priority to PCT/FI2002/000320 priority patent/WO2002089078A1/en
Publication of FI20010890L publication Critical patent/FI20010890L/en
Application granted granted Critical
Publication of FI112195B publication Critical patent/FI112195B/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Description

112195112195

Palautusautomaatti palautuspakkausten vastaanottamiseksi ja menetelmä pakkausten kuten pullojen ja tölkkien palautuksessa Returautomat för mottagning av returförpackningar och förfarande vid retumering av förpackningar säsom flaskor och burkar 5Automatic return receipt and method of returning packaging such as bottles and cans Returautomat för mottagning av returförpackningar och förfarande vid retumering av förpackningar säsom flaskor och burkar 5

Keksinnön kohteena on palautusautomaatti palautuspakkausten vastaanottamiseksi ja menetelmä pakkausten kuten pullojen, tölkkien palautuksessa.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a recovery machine for receiving return packages and a method for returning packages such as bottles, cans.

1010

Tekniikan tasosta tunnetaan pullonpalautus- ja tölkinpalautusautomaatit, jotka ottavat vastaan palautuspakkauksen kuten palautuspullon ja tölkin asiakkaalta ja antavat kyseistä pakkausta vastaavan palautusrahan, kuitin, pantin tai vastaavan. Pakkauksen palauttaja saa kyseisen palautusautomaatin suorittaman tunnistuksen j 15 perusteella palautuspakkausta vastaavan palautusrahan tai jos pakkausta ei hyväk sytä kyseinen pakkaus siirretään tunnetuissa ratkaisuissa edelleen laitteen poisto-aukkoon tai jätetään syöttämättä eteenpäin sisäänsyöttöasemasta.Bottle return and can return machines are known in the art that receive a return package such as a return bottle and can from a customer and provide a return money, receipt, deposit or the like corresponding to that package. On the basis of the identification made by the said recovery machine, the person returning the packaging receives a refund amount corresponding to the return packaging or, if the packaging is not approved, the known solution is further transferred to the device outlet or omitted from the feeding station.

I Tässä hakemuksessa on esitetty aivan uudentyyppinen palautuspakkausten käsit- i 20 telylaite, jossa palautuspakkaus syötetään palautusautomaatin sisäänsyöttöaukosta tuloaseman edullisesti kuljettimelle, jolloin tuloasemassa tunnistetaan palautus- * ! pakkauksen muoto/viivakoodi, pakkauksen väri, materiaali sekä paino. Näin ollen t keksinnön mukaisella laitteella voidaan tunnistaa pakkauksen ominaisuudet ja sen tyyppi. Kun palautuspakkaus on asetettu palautusautomaatin sisäänsyöttöasemaan 25 kuljetin siirtää sen eteenpäin keksinnön mukaisesti lajitteluasemaan, joka keksinnön mukaisesti käsittää lajittelijan, jolla palautuspakkaus voidaan siirtää haluttuun * varastoasemaan. Tunnistuksen perusteella voidaan pakkaukset lajitella keksinnön ! * mukaisella lajittelijalla haluttuihin varastoasemiin.This application discloses a completely new type of handling device for return packages 20, wherein the return package is fed from the inlet of the recovery machine preferably to a conveyor of the input station, whereby the return station is identified at the input station! package shape / bar code, package color, material and weight. Thus, the device of the invention can identify the characteristics of the package and its type. When the recovery package is placed in the recovery machine 25 feeding station, the conveyor forwards it to a sorting station, which according to the invention comprises a sorter for transferring the recovery package to a desired * storage station. On the basis of identification, the packages can be sorted according to the invention! * sorted to the desired storage stations.

I · /· 30 Keksinnön mukaisesti lajittelija käsittää kourun tai vastaavan, joka on viistosti pystytasoon nähden. Siten se painovoimaisesti ohjaa kouruun tulokuljettimelta i · 2 112195 siirretyn pullon siten, että se putoaa kourun päädystä varastoasemaan ΠΙ tai jää ensin kouruosan alapäätyyn siellä olevaa vasteosaa vasten. Keksinnön mukaisesti lajittelijan runko käsittää kuljettimen, joka siirtää vasteosan kourun päätyyn tukkien kourun päädyn ja estäen palautuspullon putoamisen kourun päädystä alapuoli-5 seen varastoasemaan III. Tämän jälkeen vasteosaa siirretään kuljettimen avulla niin että kyseinen vasteosa siirtää palautuspakkauksen kuten pullon tai tölkin kourun yläpäätyyn ja pudottaa sen sieltä edelleen lajitteluportin ns. käännettävän ohjaavan seinämän yhteyteen, joka lajittelee palautuspakkauksen kahteen eri varastoasemaan IVa tai IVb. Kyseiset varasto- eli lajitteluasemat IVa ja IVb ovat kek-10 sinnön eräässä suoritusmuodossa murskausasemia, joissa palautuspakkaus murskataan murskaimen kuten murskausrummun avulla.According to the invention, the sorter comprises a trough or the like which is obliquely relative to the vertical plane. Thus, it gravitatively guides the bottle transferred from the inlet conveyor i · 2 112195 so that it drops from the end of the trough to the storage position ΠΙ or first remains at the lower end of the trough portion against the counter portion there. According to the invention, the sorting body comprises a conveyor which moves the stop member to the end of the trough by blocking the end of the trough and preventing the return bottle from falling from the end of the trough to the lower storage station III. The stop member is then moved by means of a conveyor so that the stop member moves the return package, such as a bottle or can, to the upper end of the trough and further drops it into the so-called sorting port. a pivotable guide wall which sorts the return package into two different storage stations IVa or IVb. These storage or sorting stations IVa and IVb are, in one embodiment of the invention, crushing stations in which the recovery package is crushed by a crusher such as a crushing drum.

Kumpikin lajitteluasema IVa ja IVb voi käsittää erillisen murskaimen tai yhden ja saman murskaimen, joka käsittää erilliset murskainkidat kumpaakin lajiteltua 15 murskattavaa tuotetta kuten muovipulloa tai alumiinitölkkiä varten. Lajittelusei-nämän tehtävänä on lajitella palautuspakkaus jompaan kumpaan lajitteluväylään, joka johtaa lajitteluasemaa IVa tai IVb.Each sorting station IVa and IVb may comprise a separate crusher or one and the same crusher comprising separate crushers for each of the 15 sorted crushable products such as plastic bottles or aluminum cans. The function of the sorting wall is to sort the recovery pack into either of the two sorting paths leading to the sorting station IVa or IVb.

Keksinnön mukaisesti IVa lajitteluasema tulee sisältämään murskatut tölkit ja IVb ... 20 lajitteluasema murskatut muovipullot.According to the invention, the sorting station IVa will include crushed cans and the sorting station IVb ... 20 will contain crushed plastic bottles.

> · m t ·> · M t ·

Keksinnön mukaisesti kouru käsittää alapäädyssään liikutettavan edullisesti kal-! ··. listettavan lajittelijaosan, joka on kouruosa, jonka tehtävänä on lajitella vasteosaa ..: vasten pudotettu kourun alapäätyyn painovoimaisesti pudotettu palautuspakkaus **. 25 lajitteluasemaan I tai II. Seuraavassa esitetään lajittelun eräs edullinen vaihtoehto, > · jossa lajittelu on suoritettu värin perusteella. Lajittelu voidaan kuitenkin suorittaa ; ·· minkä tahansa tunnistustiedon tai niiden yhdistelmän perusteella. Näin ollen lajit telu- tai varastoasemat I, II ja III ovat esimerkiksi palautuspulloja varten ja kysei-’: _ siin lajitteluasemiin voidaan lajitella palautuspullo esimerkiksi värinsä perusteella.According to the invention, the trough comprises at its lower end preferably movable inclination. ··. listable sorting part, which is a trough part which is used to sort the tongue and groove part ..: gravity drop recovery kit ** dropped against the lower end of the trough **. 25 sorting stations I or II. The following is a preferred sorting option, where color sorting is performed. However, sorting may be carried out; ·· based on any identifier or combination of identifiers. Thus, the sorting or storage stations I, II and III are, for example, for return bottles, and the sorting stations can be used to sort the return bottles, for example, by their color.

• ·. 30 Keksinnön eräässä edullisessa suoritusmuodossa lajitteluasemaan III lajitellaan palautuspullot, joiden väri on kirkas; lajitteluasemaan II lajitellaan palautuspullot » » 3 112195 joiden väri on vihreä ja lajitteluasemaan I lajitellaan palautuspullot, joiden väri on ruskea. Lajitteluasemaan III putoavat pullot painovoimaisesti silloin kun vasteosa ei ole kourun alapäädyssä vaan siirretty toiseen asemaan kuljettimen yläjuoksulle.• ·. In a preferred embodiment of the invention, clear color return bottles are sorted into sorting station III; sorting station II sorting return bottles »» 3 112195 green sorting station and sorting station I sorting recycling bottles brown. Bottles falling into sorting station III fall gravely when the stop member is not at the lower end of the trough but is moved to another position at the top of the conveyor.

Kourun alapäädyn kallistettavaa lajittelijaosaa kääntämällä pudotetaan palautus-5 pullo joko varastoasemaan I tai varastoasemaan II. Kyseistä lajittelijaosaa, joka muodostuu kourumaisesta osasta liikutetaan kallistusmekanismilla 20.Turning the tiltable sorting section of the lower end of the trough drops the return-5 bottle into either storage position I or storage position II. This sorting section, which consists of a trough section, is moved by a tilting mechanism 20.

Keksinnön mukaiselle palautusautomaatille palautuspakkausten vastaanottamiseksi ja menetelmälle pakkausten kuten pullojen, tölkkien palautuksessa on tunnus-10 omaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksissa.The recovery machine according to the invention for receiving return packages and the method of returning packages such as bottles, cans is characterized by what is claimed.

Keksintöä selostetaan seuraavassa viittaamalla oheisiin piirustuksiin kuvioissa esitettyihin keksinnön eräisiin edullisiin suoritusmuotoihin, joihin keksintöä ei ole tarkoitus kuitenkaan yksinomaan rajoittaa.The invention will now be described with reference to the accompanying drawings, in which some preferred embodiments of the invention are shown, but are not intended to be limited thereto.

1515

Kuviossa IA on esitetty keksinnön mukainen palautusautomaatti palautuspakkausten kuten pulloj en j a tölkkien palautuksessa.Fig. 1A shows a recovery machine according to the invention for returning recovery packages such as bottles and cans.

Kuviossa IB on esitetty kaaviomaisesti keksinnön kohde eli palautuspakkausten 20 lajittelija.Figure IB schematically illustrates an object of the invention, i.e. a sorter of return packages 20.

• · , . ·. Kuviossa 1C on esitetty periaatteellisena j a aksonometrisenä esityksenä keksinnön · *. mukainen lajittelija.• ·,. ·. Fig. 1C is a schematic and axonometric representation of the invention *. sort.

; 25 Kuviossa 2A on esitetty lajittelijan kallistettavan kouruosan asento, jossa palau- tuspakkaus kuten pullo tai tölkki tiputetaan painovoimaisesti kourun päädyn : · · kautta varastoasemaan tai kourun päätyyn asetettua vasteosaa vasten.; Fig. 2A shows the position of the tilting trough portion of the sorter, in which the return package, such as a bottle or can, is gravely dripped through the end of the trough: · · against the storage portion or end of the trough end.

,:, Kuviossa 2B on esitetty lajittelijan asento, jossa kouru on käännetty toiseen kal- ‘ · ·. 30 listuksen ääriasentoon, jossa lajittelu suoritetaan varastoasemaan I.,:, Fig. 2B shows the position of the sorter in which the trough is turned over to another tilt · · ·. 30 to the extreme position of the list where sorting is performed to storage station I.

• · ► · • · 4 112195• · ► · • · 4 112195

Kuviossa 2C on esitetty lajittelijan asento, jossa kouru on kallistettu toiseen kallistuksen ääriasentoon, jossa lajittelu suoritetaan varastoasemaan II.Fig. 2C shows the position of the sorter in which the trough is inclined to the second extreme position of the inclination where the sorting is performed to the storage station II.

Kuviossa IA on esitetty kaaviomaisesti keksinnön mukainen palautusautomaatti 5 100 palautuspakkausten kuten pullojen ja tölkkien vastaanottamiseksi. Se muo dostuu kahdesta vierekkäisestä ja toistensa yhteyteen asetetusta runko-osasta Rl ja R2, jolloin runko-osa Rl käsittää palautuspakkausten vastaanottoaseman A ja siinä palautuspakkausten siirtokuljettimen Hi kuten hihnakuljettimen. Tuloase-massa A palautuspakkauksen ollessa kuljettimella Hi tunnistetaan palautuspakka-10 uksen väri, paino, materiaali tai tyyppi joko profiilin perusteella kameralla tai skannerilla luetaan kyseisestä pakkauksesta viivakoodi. Lajittelu voidaan suorittaa tunnistusasemassa suoritetun tunnistuksen perusteella johonkin pakkauksen ominaisuuteen tai niiden yhdistelmään perustuen. Tuloasemassa mitataan pakkauksen paino ja verrataan sitä laitteiston muistissa olevaan tunnistustietoon ja tyhjän pak-15 kauksen painoon. Jos tunnistustieto kyseisen pakkaustyypin kohdalla ei vastaa muistiin tallennettua tietoa ei pakkausta hyväksytä ja siirretä eteenpäin. Palautus-pakkaukset kuten pullot ja tölkit syötetään palautusautomaatin tuloasemaan. Palautusautomaatti tunnistaa tunnistuslaitteilla pakkauksen ja antaa tunnistusta vastaan rahan ja/tai kuitin ja/tai pantin tai vastaavan. Tunnistuksen perusteella voi ··. 20 palautusautomaatti siten antaa rahan ja kuitin tai pelkän kuitin tai rahan tai pantin i · · tai jonkin muun palautustositteen niin paperille kirjoitettuna ja/tai elektronisessa muodossa.Fig. 1A schematically illustrates a recovery machine 5,100 for receiving recovery packages such as bottles and cans. It consists of two adjacent and interconnected body members R1 and R2, the body member R1 comprising a return package receiving station A and a return carrier Hi conveyor such as a belt conveyor. Input station A, when the recovery kit 10 is conveyed by the conveyor Hi, identifies the color, weight, material or type of the recovery package 10 either by profile on the camera or scanner and reads the bar code from that package. Sorting can be performed on the basis of identification at the identification station based on one or a combination of the properties of the packaging. The input station measures the weight of the package and compares it with the identification data in the hardware memory and the weight of the empty package. If the identification data for that compression type does not match the data stored in the memory, the compression will not be accepted and passed on. Return packages, such as bottles and cans, are fed into the return slot of the return dispenser. The return vending machine identifies the package with the identification devices and provides cash and / or receipt and / or pledge or the like against the identification. Based on the identification you can ··. Thus, the return vending machine will issue money and receipt or just receipt or money or pledge i · · or some other return document in both paper and / or electronic form.

··: Kuviossa IB on esitetty lajittelijalla suoritettu lajittelu kaavioesityksenä. Keksin- 25 nön mukaisessa laiteratkaisussa palautuspakkaus siirretään tunnistuksen jälkeen » · kuljettimella Hi edelleen lajittelijalle 10. Keksinnön mukainen lajittelija 10 lajit-1 ·: telee palautuspakkauksen keksinnön eräässä suoritusmuodossa viiteen eri lajittelu- ' tai varastoasemaan. Keksinnön eräässä edullisessa suoritusmuodossa lajit- .:. teluasemat I, II ja III ovat palautuspulloja varten ja kyseisiin asemiin lajittelu ta- ; 30 pahtuu värin perusteella. Lajitteluasemat IVa ja IVb ovat murskausasemia ja ky seisiin asemiin johdetaan palautustölkit ja muovipullot. Kyseiset tölkit erotellaan 112195 5 tunnistuksen perusteella lajitteluasemien IVa ja IVb tuloväylän etupuolella olevalla ohjaimella 25, joka ohjaa palautuspakkaukset joko lajitteluasemaan IVa tai IVb. Ohjain 25 voi muodostua moottoritoimisesta pakkauksen kulkua ohjaavasta seinämästä. Moottoria on merkitty M2:lla.··: Figure IB shows a sorting performed by a sorter in a schematic representation. In the device solution according to the invention, after the identification, the recovery package is transferred to a sorter 10 by conveyor Hi 1. The sorter 10 according to the invention is sorted into five different sorting or storage stations in one embodiment of the invention. In a preferred embodiment of the invention, the species:. the winding stations I, II and III are for returning bottles and sorting into these stations is standard; 30 toast based on color. Sorting stations IVa and IVb are crushing stations and return cans and plastic bottles are led to these stations. Said cans are distinguished by identification of 112195 5 by a controller 25 in front of the inlet of the sorting stations IVa and IVb which directs the return packages to either sorting station IVa or IVb. The guide 25 may consist of a motor driven wall guiding the passage of the package. The engine is marked with M2.

55

Kuviossa 1C esitetysti käsittää lajittelija 10 lajittelukourun 11, joka on kourujuok-sultaan viistosti pystytasoon nähden, jolloin painovoimaisesti pudotetaan palautusautomaatin kuljettuneita johdettu palautuspakkaus lajittelijan lajittelukouruun 11 ja edelleen painovoimaisesti kourun alapäätyyn.As shown in Fig. 1C, the sorter 10 comprises a sorting trough 11 which is sloping obliquely with respect to the vertical, whereby the gravity drop of the conveyor returned to the sorting trough 11 of the reconditioning machine is gravitationally dropped and further gravitationally to the lower end.

1010

Lajittelija käsittää kuljettimen 12 edullisesti ketjukuljettimen, jonka kuljetinlenkki 120 edullisesti ketjulenkki on johdettu pitkänomaisen runko-osan 13 molemmissa päädyissä olevien taittopyörien 14aj ja 14a2 edullisesti ketjupyörien kautta. Toiseen taittopyörään kytkeytyy ketjua käyttävä sähkömoottori Mi. Kuljetin on viety 15 kuljetinlenkkinä ketjupyörien kautta ja käsittää vasteosan 15 edullisesti pullon pohjaa vasten tulevan rakenneosan, jonka tehtävänä on sijaitessaan kourun 11 alapäädyssä estää palautuspakkauksen kuten pullon tai tölkin tippuminen lajit-! telu- ja varastoasemaan III ja kyseisen osan tehtävänä on lisäksi lajiteltaessa murskaimelle lajitteluasemiin IVa, IVb siirtää palautuspakkaus kourua 11 pitkin ···, 20 viistosti ylöspäin kourun yläpäätyyn ja sieltä valinnaisesti lajitteluseinämän kautta : ·, joko lajittelu- ja murskausasemaan IVa tai IVb.The sorter comprises a conveyor 12 preferably a chain conveyor, the conveyor loop 120 preferably of which is guided through the folding wheels 14aj and 14a2 at both ends of the elongate body 13, preferably via the chain wheels. The other impeller is coupled to a chain electric motor Mi. The conveyor 15 is conveyed as a conveyor loop through the sprockets and preferably comprises a stop member 15 which is located against the bottom of the bottle and which, when located at the lower end of the trough 11, prevents the return package such as the bottle or can. The roller and storage station III and the said part also serve, when sorting to the crusher, to the sorting station IVa, IVb to move the return package along the trough 11 ···, 20 obliquely upwards through the top of the trough and optionally through the sorting wall:

• ·• ·

Vasteosia 15 on edullisesti kaksi kappaletta vastakkaisilla puolilla kuljetinlenkkiä 120 ja ulkonemat sivullepäin samaan suuntaan ketjusta 12. Vasteosa 15 toimii 25 siten pakkauksen pysäyttäjänä tai sen siirtäjänä. Ketjuun 12 liitettynä ketjua moottorilla M] liikuttamalla siirretään vasteosa 15 kourun 11, 110 alapäädystä sen *: yläpäätyyn. Vasteosa 15 varsineen on siten muotoiltu, että se ulottuu sivulta ketjusta 12 kouruun 11, 110. Se on liikutettavissa siten kouruosan 110 ja kourun 11 sivulla yläviistoon pakkauksen siirrossa.Advantageously, there are two counterparts 15 on opposite sides of the conveyor link 120 and protrusions sideways in the same direction from the chain 12. The counterpart 15 thus acts as a stopper for the package or for moving it. Coupled to the chain 12 by moving the chain by the motor M1, the stop member 15 moves the lower end of the trough 11, 110 to its upper end. The retaining member 15 with its arms is shaped such that it extends from the side 12 of the chain 12 to the trough 11, 110. It is thus movable on the side of the trough portion 110 and the trough 11 in an upwardly sloping manner in the transfer of the package.

30 I » 6 11219530 I »6 112195

Keksinnön mukaisesti käsittää kouru 11 alapuolisen kallistettavan kouruosan 110, jonka kallistussuunta on säädettävissä kallistusmekanismilla 16. Kallistusmeka-nismin 16 avulla käännetään liikutettavaan kouruosaan 110 liittyvää varsiosaa 17 mekanismin avulla, joka käsittää pyörän 18 ja sen kehälle niveltyvästi nivelellä 19 5 liittyvän varren 20, joka liittyy edelleen niveltyvästi nivelellä 21 väli varsiosaan 22, joka on nivelöity nivelellä 23 runkoon 13. Sähkömoottoria 24 käyttämällä pyöritetään pyörää 18 ja liikutetaan siihen liittyvää vartta 20 ja edelleen väli vartta 22 ja siihen liittyvää varsiosaa 17, joka kytkeytyy kouruosaan 110. Näin sähkö-moottorin 24 pyörityssuunnasta riippuen käännetään kouruosaa 110 niin että vas-10 teosaa 15 vasten oleva palautuspakkaus lajitellaan joko lajitteluasemaan I tai la-jitteluasemaan II.According to the invention, the trough 11 comprises a downwardly tilting trough portion 110, the tilt direction of which is adjustable by the tilting mechanism 16. The tilting mechanism 16 rotates the arm portion 17 associated with the movable trough portion 110 by a mechanism comprising a wheel 18 and a pivot 19 pivotally by means of a joint 21 to a shaft portion 22 which is pivoted by a joint 23 to the body 13. The electric motor 24 is used to rotate the wheel 18 and move the associated shaft 20 and further the intermediate shaft 22 and associated shaft portion 17 engaging the trough portion 110. pivoting the trough portion 110 such that the return package against the counter-piece 15 is sorted into sorting station I or sorting station II.

Kuviossa 2A on esitetty liikutettavan kouruosan 110 kallistusmekanismin toiminta. Kallistusmekanismi 16 käsittää siten runkoon 13 kääntymään nivelöidyn 15 välivarsiosan 22 ja siihen kääntymään nivelöidyn varsiosan 20, joka on toisesta päädystään nivelöity epäkeskeisesti pyörään 18, jota pyörittää sähkömoottori 24. Välivarsiosaan 22 kuviossa esitetysti liittyy kolmas kiinteä varsiosa 17, johon kallistettava kouruosa 110 on liitetty. Kuviossa 2A on esitetty mekanismin asento, jossa kallistettava kouruosa 110 on yläpuolisen ja sen jatkeena siitä pienen väli-20 matkan päässä kiinteässä asemassa olevan kouruosan 11 suuntaisesti ja viistosti ’ i · ;·. pystytasoon nähden. Kouruosa 110 kääntyy yläpuolisen kourun 11 suhteen ja on » · . ·. asetettavissa sen suuntaisesti viistosti pystytasoon nähden.Figure 2A illustrates the operation of the tilting mechanism of the movable trough portion 110. The tilting mechanism 16 thus comprises a pivoting articulated arm portion 22 which is pivotable to the body 13 and a pivotally articulated arm portion 20 which is eccentrically connected at one end to a wheel 18 driven by an electric motor 24. As shown in the figure, a third fixed arm portion 17 is provided. Fig. 2A illustrates the position of the mechanism in which the tilting trough portion 110 is above and extending a short distance from it, parallel to the stationary trough portion 11 and obliquely. with respect to the vertical. The trough portion 110 pivots with respect to the upper trough 11 and is »·. ·. adjustable obliquely to the vertical.

j , , ··· Kuviossa 2B on esitetty mekanismin asento, jossa liikutettava kouruosa 110 onj,, ··· Figure 2B shows the position of the mechanism in which the movable trough portion 110 is

. 25 kallistettu kiertämällä sähkömoottorilla 24 pyörää 18 suuntaan Li. Kuviossa 2B. 25 tilted by rotating an electric motor 24 wheels 18 in the direction of Li. 2B

esitetyssä vaiheessa palautuspakkaus kuten pullo pudotetaan lajittelu- ja varasto- ·: asemaan II.At the stage shown, the recovery package, such as a bottle, is dropped into sorting and storage ·: station II.

.Kuviossa 2C on esitetty keksinnön mukaisen kourun kääntömekanismin lajittelu- 1 · 30 vaihe, jossa pyörää 18 on sähkömoottorilla 24 kierretty suuntaan L2, jolloin kou- 1 » » · 7 112195 ruosa 110 saa toisensuuntaisen kallistusaseimon ja lajittelee siinä olevan palautus-pakkauksen kuten pullon lajittelu-ja varastoasemaan I.Fig. 2C illustrates a sorting 1 · 30 step of the trough pivot mechanism of the invention, with wheel 18 rotated by electric motor 24 in direction L2, whereby the wheel 110 receives a reverse tilt assembly and sorts the return package therein, such as bottle sorting. and storage station I.

Kouruosa 110 kuten kiinteä kouru on edullisesti U-muotoinen käsittäen pohjaosan 5 b ja sivuseinämäosat ai ja a2. Kouru 11,110 on päältä avoin. 1 · i I · » ·The trough portion 110, such as a fixed trough, is preferably U-shaped, comprising a base portion 5b and side wall portions a1 and a2. The gutter 11,110 is open at the top. 1 · i I · »·

Claims (17)

112195 δ Ρ atenttivaatimukset112195 δ Ρ claims 1. Palautusautomaatti (100) palautuspakkausten vastaanottamiseksi, johon palau-tuspakkaukset syötetään tuloasemaan (A) ja joka palautusautomaatti tunnistaa 5 palautetun pakkauksen ja antaa tunnistusta vastaan rahan ja/tai kuitin ja/tai pantin tai vastaavan, tunnettu siitä, että palautusautomaatti (100) käsittää lajittelijan (10) joka käsittää lajittelukourun (11), joka on viistosti pystytasoon nähden, jolloin lajittelukouruun tiputettu palautuspakkaus siirretään paino-voimaisesti kourun (11) alapäätyyn ja että lajittelija käsittää kourun (11) ala-10 päädyssä kallistettavan kouruosan (110), jonka avulla kyseiseen kouruosaan (110) johdettu palautuspakkaus on tunnistustietojen perusteella pudotettavissa lajitteluasemaan (I) tai toiseen lajitteluasemaan (II) ja että on kouru (11), joka käsittää kuljettimen (12), joka muodostaa kuljetinlenkin (120) ja käsittää siinä ainakin yhden vasteosan (15), ja että kouruosan (11) alapäädyssä on kolmas 15 lajitteluasema (III), jolloin lajittelu suoritetaan kyseiseen kolmanteen lajittelu-asemaan (III), kun kourun (11) kouruosan (110) alapääty pidetään vapaana ja sallitaan palautuspakkausten kulku (11) kouruosan (110) kautta painovoimai-sesti viistosti alaspäin lajitteluasemaan (III). : · 20 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen palautusautomaatti tunnettu siitä, että laite- . ‘ järjestely on sellainen, että vasteosan (15) avulla estetään palautuspakkauksen tippuminen kourun (11) alapäädystä silloin kun vasteosa (15) on kuljetinta käyttämällä saatettu asemaan, jossa se tukkii kourun (11) alapäädyn.A recovery machine (100) for receiving recovery packages to which the recovery packages are fed to an input station (A), which recognizes 5 returned packages and provides money and / or receipt and / or pledge or the like, characterized in that the recovery machine (100) comprises: a sorter (10) comprising a sorting chute (11) obliquely relative to a vertical plane, the gravity return container being dropped into the lower end of the chute (11) and the sorting device comprising a chute (110) tilted at its lower-10 end the recovery package leading to said trough section (110) is identifiable by dropping into a sorting station (I) or another sorting station (II) and that there is a trough (11) comprising a conveyor (12) forming a conveyor loop (120) and ), and that there is a third 15 sorting stations at the bottom end of the trough section (11) a (III), whereby sorting is performed on said third sorting station (III), keeping the lower end of the trough (110) of the trough (11) free and allowing the return packages (11) through the trough (110) to gravity downwardly to the sorting station (III) . A recovery machine according to claim 1, characterized in that The arrangement is such that the stop member (15) prevents the return package from dripping from the lower end of the trough (11) when the stop member (15) is brought into position by a conveyor where it blocks the lower end of the trough (11). 3. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että vasteosia (15) on kaksi kappaletta vastakkaisilla puolilla kuljetinlenkkiä. : · 4. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, · ’ että kallistettava kouruosa (110) on kallistettavissa pyörittämällä sähkömoot- ,; · 30 torilla (24) pyörää (18), jonka kehälle on nivelellä (19) liitetty varsi (20), joka : "· on toisesta päädystään nivelellä (21) liitetty välivarsiosaan (22), joka on nive- 112195 löity nivelellä (23) lajittelijan (10) runkoon (13) ja että välivarsiosa (22) käsittää edelleen varsiosan (17), joka on liitetty kiinteästi kouruosaan (110), jolloin sähkömoottorin (24) pyörityssuuntaa vaihtamalla muutetaan kouruosan (110) kallistusasentoa ja kallistetaan se joko kohti lajitteluasemaa (I tai II). 5Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the stop members (15) are two on opposite sides of the conveyor loop. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the tiltable trough portion (110) is rotatable by rotating an electric motor; · 30 wheels (18) with wheels (18) having a link (20) connected to the hinge (19), which: "· is connected at one end by a link (21) to an intermediate link (22) hinged by a link (23); ) in the body (13) of the sorter (10) and that the intermediate arm portion (22) further comprises a shaft portion (17) integral with the trough portion (110), thereby changing the tilt position of the trough portion (110) by changing the direction of rotation of the electric motor (24). (I or II) 5 5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kuljettimen (12) kuljetinlenkki (120) käsittää päädyssään taittopyörät (14ai), (14a2), jolloin toiseen taittopyörään kytkeytyy moottori (Mi) edullisesti sähkömoottori, joka on sovitettu liikuttamaan kuljetinlenkkiä 120. 10Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the conveyor loop (120) of the conveyor (12) comprises at its end folding wheels (14ai), (14a2), wherein a motor (Mi) is preferably coupled to the second folding wheel. 10 6. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että taittopyörät (14ai), (14a2) ovat ketjupyöriä ja kuljetinlenkki (120) on ket-julenkki, joka käsittää siitä sivulle päin ulkonevat vasteosat (15) vastakkaisilla puolilla kuljetinjuoksua, jolloin toisen vasteosan (15) sijaitessa kuljettimen 15 alapäädyssä sijaitsee toinen vasteosa (15) kuljettimen yläpäädyssä ja kun toinen vasteosa sijaitsee kuljettimen alajuoksulla sijaitsee toinen vasteosa (15) kuljettimen yläjuoksulla. 112195Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the diverting pulleys (14ai), (14a2) are sprockets and the conveyor link (120) is a chain link comprising laterally extending stop members (15) on opposite sides of the conveyor run, While (15) is located at the lower end of the conveyor 15, a second stop portion (15) is located at the upper end of the conveyor and when the second stop portion is located downstream of the conveyor, another stop portion (15) is located at the upper end of the conveyor. 112195 9. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että tuloasema (A) käsittää kuljettimen (Hi), jolle palautuspakkaus kuten pullo tai tölkki ensin asetetaan ja että kuljetin (Hi) siirtää palautuspakkauksen lajittelijalle (10) tunnistuksen jälkeen. 5Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the inlet station (A) comprises a conveyor (Hi) on which the return package such as a bottle or can is first placed and that the conveyor (Hi) transfers the return package to the sorter (10). 5 10. Edellisen patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kuljetin (Hi) on hihnakuljetin.Apparatus according to the preceding claim, characterized in that the conveyor (Hi) is a belt conveyor. 11. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, 10 että lajitteluasemat (I, II ja III) ovat palautuspulloille ja niihin lajittelu tapahtuu palautuspullojen värin perusteella niiden tulohihnalla (Hi) tapahtuvan tunnistuksen jälkeen ja että lajitteluasemat (IVa ja IVb) ovat murskausasemia, joihin johdetaan palautuspakkaus lajittelijalta tunnistuksen perusteella ja että kyseisiin asemiin johdetut palautuspakkaukset ovat muovipulloja tai tölkkejä. 15Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the sorting stations (I, II and III) are on the return bottles and are sorted according to the color of the return bottles after identification on their inlet belt (Hi) and the sorting stations (IVa and IVb) are crushing stations, which are returned to the sorting facility by identification and that the packages returned to these stations are plastic bottles or cans. 15 12. Menetelmä palautuspakkausten käsittelyssä, tunnettu siitä, että palautuspakkaus saatetaan palautusautomaatin tuloasemaan (A) ja tunnistuksen jälkeen lajittelijalle (10) sen kouruun (11) ja että kouru (11) käsittää yhteydessään kal- t : listettavan kouruosan (110), jonka avulla kouruosaan (110) johdettu palautus- v * 20 pakkaus voidaan siirtää lajitteluasemaan (I tai II) kouruosaa (110) kallistamal- .: la ja että menetelmässä käytetään sellaista lajittelijaa, jossa lajittelijan kourun .· (11) yhteydessä on kuljetin (12), joka käsittää liikutettavan vasteosan (15) ja että kouruosan (110) päädyssä on lisäksi lajitteluasema (III), jolloin menetelmäs- ' ·* sä johdetaan palautuspakkaus kuten pullo tai tölkki kyseiseen lajitteluasemaan 25 (ΙΠ) kouruosan (110) päädystä silloin kun kuljettimen (12) vasteosa (15) ei estä ': palautuspakkauksen putoamista laj itteluasemaan (ΙΠ). ♦ : 13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että menetelmäs- .* sä siirretään palautuspakkaus kallistettavan kouruosan (110) yhteydestä kou- 30 ruosan (11) yläpäätyyn vasteosan (15) avulla, joka tukkii kouruosan (11) ala- 112195 päädyn siinä vaiheessa kun palautuspakkaus tulee kouruosaan (110) ja sitä ei johdeta kourun (11) alapäädystä varastoasemaan (III).A method for treating return packages, characterized in that the return package is brought to the return station (A) of the returning machine and, after identification, to the trough (11) of the sorting machine (10) and the trough (11) (110) the derived return v * 20 pack can be moved to the sorting station (I or II) by tilting the trough portion (110) and using a sorting device with a sorting trough. (11) is provided with a conveyor (12) which comprising a movable stop member (15) and further comprising a sorting station (III) at the end of the trough portion (110), wherein the method leads to a return package such as a bottle or can to said sorting station 25 (ΙΠ) from the end of the trough portion (110) counter part (15) does not prevent ': return of the return packaging to the sorting station (ΙΠ). The method according to claim 12, characterized in that the method moves the return package from the connection of the tilting trough portion (110) to the upper end of the trough portion (11) by a stop member (15) which blocks the lower end of the trough portion (11). in the step of returning the return package to the trough section (110) and not guiding the lower end of the trough (11) to the storage station (III). 14. Patenttivaatimuksen 12 tai 13mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että lajit-5 telu suoritetaan lajitteluasemiin (I tai II tai III) pakkauksen värin perusteella, jos palautuspakkaus on muovipullo tai tölkki, siirretään palautuspakkaus kourun yläosaan ja sieltä murskaimelle sinne johtavan lajitteluväylän (IVa tai IVb) kautta, jolloin murskaimella murskataan muovipullo tai tölkki.Method according to Claim 12 or 13, characterized in that the sorting is carried out at the sorting stations (I or II or III) on the basis of the color of the package, if the return package is a plastic bottle or can. ) to crush a plastic bottle or can. 15. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 12-14 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että lajitteluasemaan (I, II tai III) siirretään palautuspullo siten että palautuspullot lajitellaan värin perusteella siten että yhteen lajitteluasemaan tulevat kirkkaan väriset palautuspullot toiseen lajitteluasemaan tulevat ruskeat palautuspullot ja kolmanteen lajitteluasemaan 15 väriltään vihreät palautuspullot.Method according to one of Claims 12 to 14, characterized in that the return bottle is moved to the sorting station (I, II or III) so that the return bottles are sorted by color so that the bright colored return bottles arrive at one sorting station and the brown bottles to the third sorting station. green recovery bottles. 16. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 12 - 15 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä palautuspakkaus siirretään ensin lajittelijassa . · olevan kourun (11) alapäätyyn ja jos kyseessä on lasinen palautuspullo pudo- : 20 tetaan palautuspakkaus suoraan kourun (11) kouruosan (110) päädystä lajitte- .· luasemaan (III) tai suoritetaan lajittelu kourun alapäädyssä olevalla kouruosal- la (110) lajitteluasemaan (II tai I) tai jos kyseessä on muovipullo tai tölkki siirretään palautuspakkaus lajittelijan vasteosalla (15) kourun (11) yläpäätyyn ja sieltä valinnaisesti joko lajitteluväylään (IVa tai IVb), jolloin toinen lajittelu-25 väylä vie muovipullot murskaimelle, joka murskaa ne ennen varastoasemaan pudottamista ja toinen lajitteluväylä vie palautustölkit murskaimelle, joka murskaa ne ennen varastoasemaan pudottamista. ;·’ 17. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 12-16 mukainen menetelmä palau- : j 30 tuspakkausten käsittelyssä, tunnettu siitä, että menetelmässä palautuspakka- 112195 us tunnistetaan tuloasemassa (A) olevan kuljettimen (Hi) yhteydessä ja tunnistuksen jälkeen palautuspakkaus siirretään kuljettimella (Hi) lajittelijaan (10). 112195Method according to one of the preceding claims 12 to 15, characterized in that in the method the recovery package is first moved in a sorter. · In the lower end of the trough (11) and, in the case of a glass return bottle, drop the return container directly from the end of the trough (110) into the sorting box (III) or sort by the bottom trough (110) into the sorting station (II or I) or, in the case of a plastic bottle or can, transfer the recovery package (15) to the upper end of the trough (11) and from there to either the sorting passage (IVa or IVb), whereby a second passage 25 takes the plastic bottles to a crusher and another sorting pass takes the return cans to the crusher, which crushes them before being dropped into the storage station. The method of handling return packages according to any one of claims 12 to 16, characterized in that the method identifies the return package 112195 in connection with a conveyor (Hi) at the arrival station (A) and, after identification, transfers the return package with a conveyor (Hi). ) to the sorter (10). 112195
FI20010890A 2001-04-27 2001-04-27 Return dispenser for receiving return packages and the procedure for returning packages such as bottles and jars FI112195B (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20010890A FI112195B (en) 2001-04-27 2001-04-27 Return dispenser for receiving return packages and the procedure for returning packages such as bottles and jars
DE10296706T DE10296706T5 (en) 2001-04-27 2002-04-16 Repurchase machine for returnable packaging and method for returning packaging, such as bottles and cans
PCT/FI2002/000320 WO2002089078A1 (en) 2001-04-27 2002-04-16 Reverse vending machine for returnable packaging, and method for returning packaging, such as bottles and cans

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20010890 2001-04-27
FI20010890A FI112195B (en) 2001-04-27 2001-04-27 Return dispenser for receiving return packages and the procedure for returning packages such as bottles and jars

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20010890A0 FI20010890A0 (en) 2001-04-27
FI20010890L FI20010890L (en) 2002-10-28
FI112195B true FI112195B (en) 2003-11-14

Family

ID=8561084

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20010890A FI112195B (en) 2001-04-27 2001-04-27 Return dispenser for receiving return packages and the procedure for returning packages such as bottles and jars

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE10296706T5 (en)
FI (1) FI112195B (en)
WO (1) WO2002089078A1 (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202004013566U1 (en) * 2004-08-31 2004-12-02 Loetec Elektronische Fertigungssysteme Gmbh Acceptance device for return machines, in particular for bottle or can-shaped beverage containers
NO321765B1 (en) * 2004-11-01 2006-07-03 Repant As Locking device associated with an apparatus for automatic receiving, reading and handling of containers and methods for identifying a container
DE102008038286A1 (en) 2008-08-18 2010-02-25 Wincor Nixdorf International Gmbh Method for weighing empty packaging, particularly bottles or cans, involves recording type of empty packaging, where accepted empty weight of empty packaging, corresponding to recorded type, is determined in time-dependent manner
TW201333861A (en) * 2013-04-15 2013-08-16 Kai-Yi Yang Automated trading station and trading method combining sales website and the same
IT201700120090A1 (en) * 2017-10-24 2019-04-24 Andrea Valotto Weight-color control system for a container for tipping chutes in multiple discharge sections.
CN108985359B (en) * 2018-06-29 2021-07-13 深圳和而泰数据资源与云技术有限公司 Commodity identification method, unmanned vending machine and computer-readable storage medium
SE545213C2 (en) * 2018-12-20 2023-05-23 Stora Enso Oyj Method and arrangement for recycling a packaging purchased from a smart fridge
DE102021129540B4 (en) * 2021-11-12 2023-08-10 Lidl Dienstleistung GmbH & Co. KG Acceptance procedure for empties to be taken back and packages to be sent, package empties acceptance station and goods sales branch for this

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5161661A (en) * 1991-04-02 1992-11-10 Hammond Nathan J Reverse vending apparatus having improved article rotating mechanism
JPH07115722B2 (en) * 1992-03-16 1995-12-13 エンバイアロンメンタル プロダクツ コーポレイション Equipment for collecting, densifying and storing goods
JP3245726B2 (en) * 1993-05-26 2002-01-15 芝浦メカトロニクス株式会社 Empty can collection machine
US5628408A (en) * 1995-05-19 1997-05-13 Tomra Systems A/S Device for handling empty beverage containers

Also Published As

Publication number Publication date
FI20010890L (en) 2002-10-28
DE10296706T5 (en) 2004-04-29
FI20010890A0 (en) 2001-04-27
WO2002089078A1 (en) 2002-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI97202C (en) Method and apparatus for processing returned packaging, such as bottles and jars
US6554123B2 (en) High speed parcel sorter
CA2269236C (en) High speed tilted belt sorter
FI112195B (en) Return dispenser for receiving return packages and the procedure for returning packages such as bottles and jars
US5794790A (en) Apparatus and method of sorting objects
US3235101A (en) Semi-automatic transferring apparatus
US20090038998A1 (en) Inspection station for screening hand luggage and other items carried by persons
US20090060698A1 (en) Pile Transfer Device and Method
US20090277756A1 (en) Transporting and packaging device and method of use
US6776279B2 (en) Unit for automatic container returns systems
US5887698A (en) Method and apparatus for sorting articles received from vertically spaced platforms of a moving transport device
AU2009235831B2 (en) An apparatus and method for feeding used objects
EP3914543B1 (en) High throughput parcel sorting system
KR102181899B1 (en) meat packing system and cutting rib meat
CN108010186B (en) Ring ladder type coin circulating distribution system
US4967541A (en) Horizontal wrapping machine with improved article infeed system
US5072575A (en) Method of feeding articles into a horizontal wrapping machine
US7784618B2 (en) Method and a device for transporting identified packaging units
CA1123021A (en) Machine and method for vertical transportation of containers
WO2007045492A1 (en) Aiding a filling of a sack with mail items
FI97201B (en) Method and apparatus for processing returned packaging, such as bottles and jars
US5070679A (en) Horizontal wrapping machine with improved article infeed system
FI98250C (en) Apparatus and method for handling return bottles
CN1199006A (en) Automatic packaging machine for inserting few small items with desired orientation into carton
WO2024165698A1 (en) A singulation arrangement for singulation of containers

Legal Events

Date Code Title Description
MA Patent expired