FI111154B - Järjestely kuorman käsittelyssä - Google Patents

Description

111154 Järjestely kuorman käsittelyssä

Keksinnön kohteena on järjestely kuorman käsittelyssä, jossa kuormaa siirretään käsittelylaitteistolla käsittelyalustalle, käsittelyalustalla 5 ja pois käsittelyaiustalta, jolloin käsittelylaitteista, jolla kuormaa käsitellään, sisältää ainakin kaksi pitkänomaista käsiteltävän kuorman alle käsittelytilanteessa sijoittuvaa kannatuspalkkia tai vastaavaa, jotka on järjestetty pystysuunnassa liikkuviksi ja käsittelyalusta käsittää aukotuksen tai vastaavan käsittelylaitteiston kannatuspalkkien 10 vastaanottamiseksi käsittelyalustan päätason suunnassa tapahtuvalla kannatuspalkkien pituussuuntaisella siirtoliikkeellä sijoitettavaksi käsittelytarkoituksia varten käsittelyalustan määrittämän pinta-alan alueelle.

15 Tunnetuissa järjestelyissä kuorman käsittelyä varten ei ole huomioitu niitä monipuolisia vaatimuksia, joita nykyaikainen tavarankäsittely vaatii. Erityisesti nykyisin tunnetuissa järjestelyissä ei ole riittävästi huomioitu sitä, miten käsittelylaitteistolla kuorma siirretään käsittely-alustalle. Normaalisti tällainen kuorma on tavara tai tuote, joka on 20 valmistettu tuotantolaitoksessa ja tarkoitettu siirrettäväksi tuotantolaitokselta välivarastointien ja kuljetusten avulla seuraavaan kuorman sisältävän tavaran tai tuotteen käyttövaiheeseen. Tällöin kuormaa on pystyttävä käsittelemään käsittelylaitteistolla siten, että kuorma ensin sijoitetaan käsittelyalustalle, kuorma on sijoittuneena käsittelyalustan 25 päälle ja kuormaan siirretään yhdessä käsittelyalustan kanssa, esimerkiksi välivarastoihin tai kuljetusvälineisiin, kuten junan vaunuun tai autoon ja edelleen välivarastoidaan ennen kuorman sisältämän tuotteen tai tavaran seuraavaa käsittelyvaihetta, jolloin se tavallisimmin on poistettava käsittelyalustalta. Kuormalla tässä yhteydessä .·. 30 tarkoitetaan siis ns. suuryksikköä, joka on koottu useammasta sa manaikaisesti käsiteltävästä yksiköstä, esim. paperirullasta. Normaalisti tällainen käsittelyalusta on ns. kuormalava, jonka käyttö edellyttää erityistoimenpiteitä.

35 Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä esitetyt ongelmat ja saada aikaan uusi ja joustava järjestely kuormankäsittelyssä ja si- 2 111154 ten kohottaa alalla vallitsevaa tekniikan tasoa. Näiden tarkoitusten saavuttamiseksi keksinnön mukaiselle järjestelylle on pääasiassa tunnusomaista se, että käsittelyalustan aukotus on muodostettu kaksiosaiseksi siten, että aukotuksen ensimmäinen osa on järjestetty 5 yläosastaan avoimeksi, jolloin kannatuspalkit ensimmäiseen osaan sijoitettuina on järjestetty kohdistamaan pystysuuntaisen siirtovaikutuksen kuormaan. Aukotuksen toinen osa on varustettu yläosastaan käsittelyalustan rakenteeseen liittyvällä kannatuspinnalla, jolloin kannatuspalkit aukotuksen toiseen osaan sijoitettuina on järjestetty koh-10 distamaan pystysuuntaisen siirtovaikutuksen sekä käsittelyalustaan että sen kannatuksella olevaan kuormaan.

Edellä esitetyllä ratkaisulla saavutetaan siis se etu, että käyttämällä käsittelyalustan aukotuksen ensimmäistä osaa voidaan käsittely-15 alustalle sijoitettava kuorma ja siltä pois otettava kuorma siirtää käsittelyalustan päälle tai pois sen päältä kannatuspalkkien kannatuksella. Toisaalta käsittelyalustan aukotuksen toista osaa voidaan käyttää kaikissa niissä tilanteissa, joissa käsittelyalustan päällä olevaa kuormaa käsitellään yhdessä käsittelyalustan kanssa.

20

Erään erityisen edullisen sovellusmuodon mukaisesti aukotus on järjestetty vuorottelemaan siten, että kannatuspalkkien tai vastaavien pituussuuntaiseen siirtoliikkeeseen nähden kohtisuorassa suunnassa katsottuna aukotuksen ensimmäiseen ja toiseen osaan kuuluvat au-25 kot ovat vuorotellen vierekkäin.

Edellä esitetyllä ratkaisulla saavutetaan se etu, että kannatuspalkkien siirrot kuorman käsittelyvaihtoehdosta toiseen voidaan suorittaa lyhyellä kannatuspalkkien pituussuuntaa vastaan kohtisuoralla siirto-30 liikkeellä, jolloin vuorottelu aukotuksen ensimmäisen osan ja toisen osan käyttöjen välillä on hyvin nopeaa.

Oheisissa muissa epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa on esitetty keksinnön mukaisen järjestelyn eräitä edullisia sovellusesimerkkejä. 35 3 111154

Keksintöä havainnollistetaan lähemmin seuraavassa selityksessä, jossa kuva 1 esittää käsittelyalustan poikkileikkauskuvaa, sen pääta-5 soa ja aukotuksen pituussuuntaa vastaan kohtisuorassa suunnassa katsottuna, jolloin kannatuspalkit on sijoitettuna aukotuksen ensimmäiseen osaan, kuva 2 esittää kuvan 1 mukaisesta suunnasta katsottuna vastaa-10 vaa tilannetta silloin, kun kannatuspalkit on sijoitettu au kotuksen toisen osan sisään, kuva 3 esittää käsittelyalustaa päältä katsottuna, 15 kuva 4 esittää osasuurennosta IV kuvasta 1 ja kuva 5 esittää osasuurennosta V kuvasta 2.

Kuviin viitaten käsittelylaitteista 1, jolla kuormaa K (katso kuvat 4 ja 20 5) käsitellään sisältää ainakin kaksi pitkänomaista käsiteltävän kuor man K alle käsittelytilanteessa sijoittuvaa kannatuspalkkia 2 tai vastaavaa, jotka on järjestetty pystysuunnassa liikkuviksi. Kuvissa esitetyssä sovelluksessa käsittelylaitteista käsittää yhteensä kymmenen • rinnakkaista, samansuuntaista kannatuspalkkia, jotka on yhteisellä 25 käyttölaitteistolla sovitettu liikkumaan kannatuspalkkien pituussuunnassa samassa tasossa.

Käsittelyalusta 5 puolestaan käsittää aukotuksen 3,4, joka on muodostettu kaksiosaiseksi. Aukotuksen ensimmäinen osa 3 (katso kuva 30 1) on järjestetty yläosastaan avoimeksi, jolloin kannatuspalkit 2 en simmäiseen osaan 3 sijoitettuna on järjestetty kohdistamaan pystysuuntaisen kannatus- ja siirtovaikutuksen pelkästään kuormaan K (katso kuva 4). Vastaavasti aukotuksen toinen osa 4 on varustettu yläosastaan käsittelyalustan 5 rakenteeseen liittyvällä kannatuspin-35 nalla ja alaosastaan avoimeksi, jolloin kannatuspalkit 2 aukotukseen toiseen osaan 4 sijoitettuina on järjestetty kohdistamaan pystysuun- 4 111154 täisen kannatus- ja siirtovaikutuksen sekä käsittelyalustaan 5 että sen kannatuksella olevaan kuormaan K (katso kuva 5).

Kuten kuvista 1—3 ilmenee, käsittelyalustan 5 aukotus 3,4 on järjes-5 tetty vuorottelemaan kannatuspalkkien 2 tai vastaavien pituussuuntaiseen siirtoliikkeeseen (nuoli S kuvassa 3) nähden kohtisuorassa suunnassa katsottuna, jolloin aukotuksen 3,4 ensimmäiseen 3 ja toiseen 4 osaan kuuluvat aukot A ovat vuorotellen vierekkäin.

10 Erityisesti kuorman kannatuspinnan maksimoimiseksi käsiteltäessä kannatusalustaa ja kuormaa yhdessä aukotuksen 3,4 toisen osan 4 aukoista A ainakin jotkut ovat kannatuspalkkien 2 tai vastaavien pituussuuntaiseen siirtoliikkeeseen kohtisuorassa suunnassa katsottuna leveämpiä (merkitty kuvaan 3 merkinnällä A') kuin aukotuksen 15 3,4 ensimmäiseen osaan 3 kuuluvat aukot A. Myös osa aukotuksen 3,4 toiseen osaan kuuluvista aukoista on kapeampia ja sopivimmin yhtä leveitä kuin aukotuksen 3,4 ensimmäiseen osaan 3 kuuluvat aukot.

20 On edullista, että aukotuksen 3,4 toiseen osaan 4 liittyvät kannatus-pinnat muodostavat vähintään 60 % ko. käsittelyalustan 5 pinta-alasta katsottuna kohtisuoraan käsittelyalustan 5 päätasoa vastaan kohtisuorasta suunnasta eli kuvan 3 mukaisesta suunnasta. Edullisesti joka toinen kannatuspinta on eli aallonharjaosa AH muodostettu 25 kaksi kertaa leveämmäksi kuin niiden välissä oleva kannatuspinta eli kapeampi aallonharjamuoto AH. Kapeampien aallonharjamuotojen AH kohdalla oleva aukotuksen 3,4 toinen osa 4 samoin kuin aukotuksen 3,4 ensimmäisen osan 3 aallonpohjat AP on leveydeltään mitoitettu kannatuspalkkien 2 leveyttä oleellisesti siten vastaavaksi, 30 että kannatuspalkit 2 voidaan saattaa pituussuunnassa kohtuullisen välyksen puitteissa aukotuksen em. kapeampien osien sisään. Kannatuspalkkien 2 minimikorkeus (katso kuva 5) MK 1 on mitoitettu siten, että sekä aallonpohjaosien yläpintojen 8 ja aallonharjaosien AH yläpintojen 7b välinen pystysuora etäisyys MK 2, että sijoitusalustan 35 SA ja aallonharjaosien AH alapintojen 7a välinen pystysuora etäisyys MK 3 ovat suurempia kuin mainittu minimikorkeus MK 1.

5 111154

Kuvissa esitetyssä sovellusmuodossa käsittelyalusta 5 on muodostettu levy mate naalista muovaus- ja/tai I i itäntätyöstö Mä kuten hitsauksella suorakaideaaltomuodoksi, jossa käsittelyalustan 5 aukotuksen 5 3,4 ensimmäisen osan 3 muodostaa suorakaideaaltomuodon vaaka suuntaiset aallonpohjaosat ja aukotuksen 3,4 toisen osan 4 muodostaa suorakaide-aaltomuodon vaakasuuntaiset aallonharjaosat. Tällöin kutakin vierekkäistä aallonpohja- ja aallonharjaosaa yhdistää pystysuuntainen yhdysosa 6. Edellä esitetty järjestely on havainnolli-10 simmin nähtävissä kuvissa 4 ja 5, joissa aallonpohjaosa on merkitty merkinnällä AP ja aallonharjaosa AH.

Erityisesti kuviin 4 ja 5 viitaten ainakin jotkut kannatuspalkeista 2, sopivimmin kaikki niistä, on varustettu elimin 9, 12, 14 kannatuspal-15 kin 2 tai vastaavan pystysuuntaisen dimension muuttamiseksi sekä pyörivillä kannatuselimillä 7, jolloin K kannatuspalkit 2 tukeutuvat niiden siirtojen aikana kannatuspalkkien 2 alapuoliseen tukipintaan. Tukipintana on silloin, kun kannatuspalkit 2 on sijoitettuna aukotuksen 3,4 ensimmäisen osan 3 sisään käsittelyalustan 5 sen suora-20 kaide-aaltomuodon aallonpohja AP, kuten kuvassa 4 on esitetty. Vastaavasti kannatuspalkkien 2 alapuolisena tukipintana toimii kannatuspalkkien 2 ollessa sijoitettuna käsittelyalustan 5 aukotuksen 3,4 toiseen osaan 4 käsittelyalustan 5 sijoitusalusta SA, kuten kuvassa 5 ;· on esitelty. Tällöin kannatuspalkin 2 pystysuuntaisen dimension kas- 25 vattaminen kohdistaa nostavan voimavaikutuksen sen suorakaide-aaltomuodon aallonharjaosan AH kannatuspintana toimivaan alapintaan 7a, jossa ko. kannatuspalkki 2 sijaitsee.

Kannatuspalkit 2 on esitetyssä sovellusesimerkissä muodostettu si-30 ten, että niiden runko-osana toimii alapäin käännetty ensimmäinen, pitkänomainen U-palkki 9, jonka molempiin sisäpuolisiin uumapintoi-hin on uumaosiin 9a kiinnitettynä laakeroitu laakeriakseleilla 10 useampia pyöriä 11, jotka sijoittuvat U-muodon sisään. Alaspäin käännetyn U-palkin yläpintaan on kiinnitetty kannatuspalkin pituus-35 suuntainen joustavalla pintarakenteella varustettu letkumainen pai-neväliainetila 12. Paineväliainetilan 12 ulkopinnan alaosa 12a on 6 111154 kiinnitetty U-palkin pohjaosaan 13 ja sen yläosa 12b on kiinnitetty toisen, alaspäin käännetyn U-palkin 2 pituussuuntaisen ja olennaisesti palkin 9 pituisen samoin halkileikkaukseltaan alaspäin käännetyn U-muodon omaavan nostopalkin 14 pohjaosan 15 sisäpintaan 5 18. Tällöin täyttämällä paineväliainetila 12 sopivimmin kaasumaisella paineväliaineella, saadaan aikaan osien 9 ja 14 välinen pystysuuntainen siirtymä, jolla pystytään saattamaan kannatuspalkkien 2 kannattama kuorma K kuvassa 4 esitetylle kannatuskorkeudelle, jossa kuorman alapinta KA on ylempänä kuin aallonharjaosien AH yläpinta 10 16, pyörien 11 ollessa aallonpohjaosan AP yläpinnalla 17 aukotuk sen 3,4 ensimmäisessä osassa 3. Toisen nostopalkin 14 uumaosat 14a, 14b sijoittuvat ensimmäisen palkin 9 uumaosien 9a, 9b ulkopuolelle kannatuspalkin 2 ollessa minimikorkeudessaan.

15

Claims (10)

1. Järjestely kuorman käsittelyssä, jossa kuormaa siirretään käsit-telylaitteistolla käsittelyalustalle, käsittelyalustalla ja pois käsittely- 5 alustalta, jolloin käsittelylaitteista (1), jolla kuormaa käsitellään, sisältää ainakin kaksi pitkänomaista käsiteltävän kuorman alle kä-sittelytilanteessa sijoittuvaa kannatuspalkkia (2) tai vas-10 taavaa, jotka on järjestetty pystysuunnassa liikkuviksi ja käsittelyalusta (5) käsittää aukotuksen tai vastaavan käsittelylaitteiston kannatuspalkkien (2) vastaanottamiseksi käsittelyalustan päätason suunnassa tapahtuvalla kannatuspalkkien (2) pituussuuntaisella siirtoliikkeellä si-15 joitettavaksi käsittelytarkoituksia varten oleellisesti käsit telyalustan (5) määrittämän pinta-alan alueelle, tunnettu siitä, että käsittelyalustan (5) aukotus (3,4) on muodostettu kaksiosaiseksi siten, että 20 aukotuksen (3,4) ensimmäinen osa (3) on järjestetty yläosastaan avoimeksi, jolloin kannatuspalkit (2) ensimmäiseen osaan (3) sijoitettuina on järjestetty kohdistamaan pystysuuntaisen siirtovaikutuksen kuormaan (K), 25. aukotuksen toinen osa (4) on varustettu yläosastaan käsittelyalustan (5) rakenteeseen liittyvällä kannatuspin-nalla (7a), jolloin kannatuspalkit (2) aukotuksen (3,4) toiseen osaan (4) sijoitettuina on järjestetty kohdistamaan pystysuuntaisen siirtovaikutuksen sekä käsittelyalustaan 30 (5) että sen kannatuksella olevaan kuormaan (K).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että aukotus (3,4) on järjestetty vuorottelemaan siten, että kannatuspalkkien (2) tai vastaavien pituussuuntaiseen siirtoliikkeeseen nähden 35 kohtisuorassa suunnassa katsottuna aukotuksen (3,4) ensimmäiseen 8 111154 (3) ja toiseen (4) osaan kuuluvat aukot (A) ovat vuorotellen vierekkäin.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestely, tunnettu siitä, 5 että aukotuksen (3,4) toisen osan (4) aukoista (A) ainakin jotkut ovat kannatuspalkkien (2) tai vastaavien pituussuuntaiseen siirtoliikkeeseen kohtisuorassa suunnassa katsottuna leveämpiä (A') kuin aukotuksen (3,4) ensimmäiseen osaan (3) kuuluvat aukot.

4. Jonkin patenttivaatimuksista 1—3 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että käsittelyalusta (5) on muodostettu levymateriaalista muovaus- ja/tai liitäntätyöstöllä suorakaideaaltomuodoksi, jossa käsittely-alustan (5) aukotuksen (3,4) ensimmäisen osan (3) muodostaa suo-rakaideaaltomuodon vaakasuuntaiset aallonpohjaosat (AP) ja auko-15 tuksen (3,4) toisen osan (4) muodostaa suorakaideaaltomuodon vaakasuuntaiset aallonharjaosat (AH), jolloin kutakin vierekkäistä aallonpohja- (AP) ja aallonharjaosaa (AH) yhdistää pystysuuntainen yhdysosa (6).

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että ai nakin jotkut kannatuspalkeista (2) on varustettu elimin (9, 12, 14) kannatuspalkin pystysuuntaisen dimension muuttamiseksi ja pyörivillä kannatuselimillä kuten pyörillä (11), jolloin ko. kannatuspalkit (12) tukeutuvat niiden käsittelyalustan (5) pinta-alan alueella tapah-25 tuvien siirtojen aikana kannatuspalkkien (2) alapuoliseen tukipintaan (17, SA).

6. Jonkin patenttivaatimuksista 1—5 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että kannatuspalkkien (2) alapuolisena tukipintana toimii kanna- \ 30 tuspalkkien ollessa sijoitettuna käsittelyalustan (5) aukotuksen (3,4) ensimmäiseen osaan (3) käsittelyalustan (5), sen suorakaideaaltomuodon aallonpohjaosa (AP), jossa ko. kannatuspalkki sijaitsee.

7. Jonkin patenttivaatimuksista 1—5 mukainen järjestely, tunnettu 35 siitä, että kannatuspalkkien (2) alapuolisena tukipintana toimii kannatuspalkkien ollessa sijoitettuna käsittelyalustan (5) aukotuksen (3,4) 111154 g toiseen osaan (4) käsittelyalustan (5) sijoitusalusta (SA), jolloin kan-natuspalkin (2) pystysuuntaisen dimension kasvattaminen kohdistaa nostavan voimavaikutuksen kannatuspintana toimivan, sen suora-kaideaaltomuodon aallonharjaosan (AH) alapintaan (7a), jossa ko. 5 kannatuspalkki (2) sijaitsee.

7 111154

8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että aukotuksen (3,4) toiseen osaan (4) liittyvät kannatuspinnat muodostavat vähintään 60 % koko käsittelyalustan (5) pinta-alasta katsottu- 10 na kohtisuoraan käsittelyalustan (5) päätasoa vastaan kohtisuorasta suunnasta.

9. Patenttivaatimuksen 1 tai 8 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että joka toinen kannatuspintana toimiva alapinta (7a) I. aukko A' on 15 muodostettu oleellisesti kaksi kertaa leveämmäksi kuin niiden välissä oleva kannatuspinta I. aukko A', joiden kohdalla oleva aukotuksen (3,4) toinen osa (4) on leveydeltään mitoitettu kannatuspalkkien (2) leveyttä oleellisesti siten vastaavaksi, että kannatuspalkit (2) voidaan saattaa pituussuunnassaan aukotuksen (3,4) toisen osan (4) ka-20 peampien osien (aukko A) sisään.

10. Patenttivaatimuksen 1 tai 4 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että suorakaideaaltomuodon aallonpohjaosien (AP) yläpintojen (17) ·· ja aallonharjaosien (AH) yläpintojen (7b) sekä toisaalta sijoitusaius- 25 tan (SA) ja aallonharjaosien (AH) alapintojen (7a) välinen pystysuora etäisyys on suurempi kuin kannatuspalkin (2) minimikorkeus. « « u · 10 111154