[go: up one dir, main page]

FI108930B - grinding Process - Google Patents

grinding Process Download PDF

Info

Publication number
FI108930B
FI108930B FI20002837A FI20002837A FI108930B FI 108930 B FI108930 B FI 108930B FI 20002837 A FI20002837 A FI 20002837A FI 20002837 A FI20002837 A FI 20002837A FI 108930 B FI108930 B FI 108930B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
grinding
positioner
deflection
roll
grinding method
Prior art date
Application number
FI20002837A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI20002837A0 (en
Inventor
Teppo Syrjaenen
Original Assignee
Rolltest Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=8559796&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=FI108930(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Rolltest Oy filed Critical Rolltest Oy
Priority to FI20002837A priority Critical patent/FI108930B/en
Publication of FI20002837A0 publication Critical patent/FI20002837A0/en
Priority to EP01660245A priority patent/EP1216790A1/en
Priority to CA002366067A priority patent/CA2366067A1/en
Priority to US10/025,504 priority patent/US20020090890A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FI108930B publication Critical patent/FI108930B/en
Priority to US10/621,716 priority patent/US6835115B2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36Single-purpose machines or devices
    • B24B5/363Single-purpose machines or devices for grinding surfaces of revolution in situ
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/02Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
    • B24B49/04Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent involving measurement of the workpiece at the place of grinding during grinding operation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/16Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the load

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Description

108930 HIONTAMENETELMÄ108930 GRINDING METHOD

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty hiontamenetelmä.The invention relates to a grinding method as defined in the preamble of claim 1.

Keksintö kohdistuu erityisesti lieriömäisten 5 paperikonetelojen hiontaan, mutta sitä voidaan käyttää myös muunlaisessa pitkänomaisten lieriömäisten tai kartiomaisten kappaleiden pintojen hionnassa. Seuraa-vassa keksintöä kuitenkin pääasiassa selostetaan viittaamalla lieriömäisiin paperikoneteloihin.The invention is particularly directed to the grinding of cylindrical paper machine rolls, but may also be used in other types of grinding of surfaces of elongated cylindrical or conical bodies. In the following, however, the invention will be mainly described with reference to cylindrical paper machine rolls.

10 Raskaat ja suhteellisen pitkät paperikonete- lat varastoidaan yleensä ripustamalla ne napojensa varaan, jolloin ne taipuvat omasta painostaan eli ne napojensa välisen suoran suhteen kaareutuvat alaspäin.Heavy and relatively long paper machines are generally stored by hanging them on their hubs, whereby they bend under their own weight, i.e. they curve downward in relation to the straight between their hubs.

Kun tela jälleen pannaan pyörimään, alkaa se hitaasti 15 suoristua ja lähentyä napojen välistä suoraa. Ilmiön nopeus ja määrä on suhteessa siihen aikaan, jonka tela on maannut pyörimättä varastossa. Tyypillisesti kyse on tunneista aina useisiin vuorokausiin asti.As the roller is rotated again, it will slowly begin to straighten and approach the line between the hubs. The speed and magnitude of the phenomenon is proportional to the time the roll has been grounding without rotating in the warehouse. Typically, it is hours to several days.

Kun varastosta otettua taipunutta telaa ryh-20 dytään hiomaan, aiheutuu taipumasta turhia työaikaku-I luja, koska telaa joudutaan pyörittämään hiomakoneessa useita tunteja ennen kuin hiontaan voidaan ryhtyä. Hiontaan ryhdyttäessä tela harvoin on täysin oiennut, . joten hionnassa hiontapaine ja samalla materiaalin • ·' 25 poistuma telan heittoisuuden mukaan vaihtelevat. Näin telaa työstetään turhaan ja poistetaan materiaalia *.*·· vääristä paikoista mitä olisi tarpeen telan halutun pyörähdys- ja pituusprofiilin saavuttamiseksi.When the bent roll 20 taken out of storage is ground to grind, unnecessary bending of working time occurs, since the roll has to be rotated in the grinder for several hours before grinding can begin. When grinding, rarely has the roller been completely successful,. so that during grinding, the grinding pressure and the material displacement • · '25 will vary according to the roll roll. In this way, the roll is unnecessarily machined and material is removed *. * ·· in the wrong places to achieve the desired roll rotation and length profile.

Jos tela on ollut alunperin pyöreä, mutta 30 taipunut varastoinnin aikana, on telasta saatettu hioa .···. epäpyöreä, kun on odotettu sen suoristumista. Jos te- ,·^ lasta halutaan poikkileikkaukseltaan pyöreä, sitä pi- tää hioa niin kauan, että se on pyörityksen vaikutuk-·.’·· sesta riittävästi suoristunut tai asettunut riittävän 35 stabiiliin tilaan ja tämän jälkeen vielä niin kauan .\ : hioa, että väärinhionnasta syntynyt muotovirhe on saa- ,·. ; tu hiotuksi pois.If the roll was originally round but 30 bent during storage, the roll may have been sanded. round when awaiting its straightening. If you want your baby to be round in cross-section, you will need to sand it until it is sufficiently straightened or settled to a sufficient 35 stable position after rotation and then for so long. that a malformation resulting from abrasion is obtained, ·. ; you sanded away.

2 1089302 108930

Kun tela on hiottu, pannaan se usein takaisin varastoon seisomaan, jossa sen taipumisprosessi alkaa jälleen. Paperikoneeseen laitettaessa tela voi olla yhtä taipunut kuin ennen hiontaakin.Once the roll has been sanded, it is often put back into storage where it begins to bend again. When installed in a paper machine, the roll may be as bent as before grinding.

5 Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat. Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin uudenlainen hiontamenetelmä, jonka avulla nykyisin eniten käytössä oleviin yksilaikkako-neisiin saadaan sama hiomatarkkuus, joka aiemmin on 10 saatu ainoastaan käyttämällä kelluvalla kivenripustuk-sella varustettuja kaksilaikkakoneita.The object of the invention is to eliminate the above disadvantages. In particular, it is an object of the present invention to provide a novel grinding method which provides the most commonly used single-disc machines with the same grinding accuracy previously obtained only by using two-disc floating stone suspension machines.

Keksinnön mukaiselle hiontamenetelmälle tunnusomaisten seikkojen osalta viitataan vaatimusosaan.As regards the aspects of the grinding method according to the invention, reference is made to the claims section.

Keksinnössä on havaittu, että telan taipuman 15 vaikutus voidaan kompensoida sopivaa ohjausjärjestelmää käyttäen. Hiomakivi voidaan panna seuraamaan telan tavoitteellista kehää halutun pituusprofiilin lisäksi, jolloin telasta hiotaan pois ainoastaan epäpyöreys ja muut pinnan virheet. Kun taipuman muoto sekä sen suo-20 ristuminen hionnan aikana huomioidaan, saadaan telasta pyöreä lyhimmässä mahdollisessa ajassa.It has been found in the invention that the effect of the deflection of the roll 15 can be compensated using a suitable control system. The grinding stone can be made to follow the target circumference of the roll in addition to the desired length profile, whereby only the roughness and other surface defects are removed from the roll. By taking into account the shape of the deflection and its marsh crossing during grinding, the roll is made round in the shortest possible time.

Keksinnön mukaisessa hiontamenetelmässä poikkileikkaukseltaan pyöreiden pitkänomaisten kappaleiden : ’·· yksilaikkapyöröhionnassa hiottavaa kappaletta pyörite- ; V 25 tään akselinsa ympäri. Lisäksi hiomakiveä pyöritetään : ja sen paikkaa säädetään hiottavan kappaleen pinnalla siten, että hiomakiven hiontapiste pidetään olennai-sesti vakioetäisyydellä hiottavan kappaleen todelli-,···. sesta keskiakselista kappaleen taipumasta riippumatta.In the method of grinding according to the invention, the parts to be sanded in a circular section of elongated sections: '··; V 25 around its axis. In addition, the grindstone is rotated: and its position is adjusted on the surface of the object to be sanded so that the grinding point of the sandstone is maintained at a substantially constant distance from the actual, ··· point of the object being sanded. regardless of the deflection of the body.

30 Keksinnön mukaisesti hiomakiven paikkaa säädetään te lan pyörimiseen synkronoidulla oskilloivalla paikoi-;;;* tussäätäjällä, joka saa takaisinkytkennän mitattavasta suureesta, joka korreloi lineaarisesti hiottavan pin-nan asemamuutoksen kanssa.According to the invention, the position of the grindstone is adjusted to the rotation of the roll by a synchronized oscillating position adjuster, which receives feedback from a measurable quantity that is linearly correlated with the position change of the surface to be ground.

3 5 Menetelmässä käytetään analysaattoria, joka / t laskee hetkellisestä mitattavasta suureesta, kuten '· ‘‘ etäisyydestä, sekä telan asennosta telan pinnan eli » · 3 1 08930 etäisyyden keskimääräisen vektoriarvon (amplitudi ja vaihekulma) telan pyörimistaajuudella. Tämä vektoriar-vo edustaa telan epäkeskeisyyttä. Säätäjällä sitten integroidaan epäkeskeisyysvektoria ja ohjataan tällä 5 oskillaattoria.3 5 The method uses an analyzer that calculates the average vector value (amplitude and phase angle) of the roll surface from the instantaneous measurable quantity, such as' · '' distance, and the roll position, or the distance between the roll and the roll position. This vector value represents the eccentricity of the roll. The controller then integrates the eccentricity vector and controls the 5 oscillators.

Mitattavana suureena voi olla sähköisesti tai optisesti mitattu pinnan etäisyys. Suureena voi olla myös hiomalaikan ottoteho tai virta tai paine, jolla hiomalaikka painaa hiottavaa pintaa vasten. Oleellista 10 on, että mitattava suure korreloi lineaarisesti asema-muutoksen kanssa.The measured quantity may be electrically or optically measured surface distance. The quantity may also be the input power or current or pressure of the abrasive wheel pressing against the abrasive surface. It is essential that the quantity to be measured correlates linearly with the position change.

Edullisesti oskilloivan paikoitussäätäjän lähtö summataan muihin hiontakiven paikoitussignaalei-hin eli esimerkiksi muotokäyrään, runkovirhekorjauk-15 seen ja virtahionta-arvoon, jolloin kompensointi toimii yhteistyössä muiden hiontatapojen kanssa.Preferably, the output of the oscillating positioner is summed with other abrasive positioning signals, such as contour curve, body error correction, and current abrasion value, whereby the compensation cooperates with other abrasive modes.

Edullisesti säädössä käytetään matemaattisen funktion muodostamaa kappaleen akselin pituussuunta!s-Preferably, the length of the axis of the part formed by a mathematical function is used in the adjustment.

JJ

j ta taipumamallia, jolla approksimoidaan hyväksyttävän 20 fyysisen taipuman muotoa. Edullisesti taipumamalli on adaptiivinen ja se seuraa hionnan aikana tapahtuvaa kappaleen suoristumista. Hyväksyttävää epäkeskeisyyden muotoa voidaan approksimoida esimerkiksi sinifunktiol-: ’·· la.and a deflection model approximating the shape of an acceptable 20 physical deflections. Preferably, the bending pattern is adaptive and follows the alignment of the part during grinding. An acceptable form of eccentricity may be approximated by, for example, a sine function.

25 Keksinnön mukaisella hiontamenetelmällä hion- :V: taan voidaan ryhtyä välittömästi otettaessa tela va- i :\j rastosta eikä sen suoristumista jouduta odottamaan.By the abrasive method of the invention, the abrasive: V can be started immediately when the roll is removed from the cast, without having to wait for its straightening.

.···. Näin hionta-aikoja saadaan merkittävästi lyhennetyksi.. ···. This significantly reduces grinding times.

Lisäksi teloista saadaan kokonaisprofiililtaan nykyis-30 tä parempia.In addition, the rolls provide a better overall profile than the present one.

Keksinnön mukaista menetelmää voidaan käyttää yleisesti pyöröhionnassa korjaamaan pyörähdyssuunnassa homogeenisesti käyttäytyvän työkappaleen asennusvir-heen aiheuttamaa epäkeskeisyyttä. Erityisesti suurien 3 5 ja raskaiden kappaleiden asentaminen keskitetysti on • t työlästä ja aikaa vievää. Tällä menetelmällä sääste- 108930 4 tään asennusaikaa ja parannetaan hiontatuloksen laatua .The method of the invention can generally be used in rotary grinding to correct for eccentricity caused by a workpiece homogeneous behavior in the rotational direction. Particularly, installing large 3 5 and heavy pieces centrally is • t laborious and time consuming. This method saves installation time and improves the quality of the sanding result.

Käytettäessä keksinnön mukaista hiontamene-telmää tulee välillisesti mitatuksi myös telan epäkes-5 keisyys, pinnan muoto ja pituussuuntainen profiili.When using the grinding method of the invention, the offset, the surface shape and the longitudinal profile of the roll are also indirectly measured.

Toisin sanoen telan vaipan kolmiulotteinen muotopro-fiilimittaus syntyy hionnan sivutuotteena. Tätä tietoa voidaan telahuollossa käyttää hyväksi arvioitaessa telan kuntoa ja hionnan lopputulosta. Tämä järjestelmä 10 ei ole mittalaite eikä sen absoluuttista tarkkuutta voida osoittaa mittalaitteelle vaadittavalla tavalla. Käytettäessä yhdessä tunnetun referenssimittalaitteen kanssa tällä saatetaan kuitenkin saavuttaa kunnossapi-tohionnassa tarvittava mittaustarkkuus käyttämättä 15 mittaukseen yhtään aikaa.In other words, the three-dimensional shape profile measurement of the roll shell is produced as a by-product of grinding. This information can be used in roll maintenance to evaluate roll condition and grinding performance. This system 10 is not a measuring device and its absolute accuracy cannot be demonstrated to the measuring device as required. However, when used in combination with a known reference measuring device, this may achieve the measurement accuracy required for maintenance grinding without using any time for 15 measurements.

| i j | 1 * · * * · t * f » t f · I » · * * * » t| i j | 1 * · * * · t * f »t f · I» · * * * »t

l Il I

Claims (7)

108930108930 1. Hiontamenetelmä poikkileikkaukseltaan olennaisesti pyöreiden pitkänomaisten kappaleiden, kuten lieriömäisten paperikonetelojen, yksilaikkapyörö- 5 hionnassa, jossa menetelmässä - hiottavaa kappaletta pyöritetään akselinsa ympäri ja - hiomakiveä pyöritetään ja sen paikkaa säädetään hiottavan kappaleen pinnalla siten, että hiomakiven 10 hiontapiste pidetään olennaisesti tietyllä etäisyydellä hiottavan kappaleen todellisesta keskiakselista kappaleen taipumasta riippumatta, tunnettu siitä, että - hiomakiven paikkaa säädetään telan pyörimiseen 15 synkronoidulla oskilloivalla paikoitussäätäjällä, joka saa takaisinkytkennän mitattavasta suureesta, joka korreloi lineaarisesti hiottavan pinnan asemamuutoksen kanssa.1. Grinding method for single-disc grinding of substantially circular cross-sectional elongated bodies, such as cylindrical paper machine rolls, wherein: - the grinding block is rotated about its axis; irrespective of the center axis of the body deflection, characterized in that - the grindstone position is adjusted to the roll rotation by a synchronized oscillating positioner, which receives feedback from a measurable quantity that correlates linearly with the position change of the surface to be sanded. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hiontamene- 20 telmä, tunnettu siitä, että paikoitussäätäjä saa takaisinkytkennän hiomakiven ottotehosta.Grinding method according to Claim 1, characterized in that the positioner receives feedback from the grinding power input. ;·'·· 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hiontamene- ; ' : telmä, tunnettu siitä, että paikoitussäätäjä .V: saa takaisinkytkennän hiottavan kappaleen pinnan etäi- : 25 syysmittauksesta.A grinding machine according to claim 1; ': characterized in that the positioner .V: receives feedback from a distance measurement of the surface of the body to be sanded: 25 autumn. | .*··. 4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hiontamene- » * telmä, tunnettu siitä, että oskilloivan paikoi-tussäätäjän lähtö summataan muihin hiontakiven paikoi-tussignaaleihin. • » · f *| . * ··. Grinding method according to claim 1, characterized in that the output of the oscillating positioner is summed with other grinding positioning signals. • »· f * 5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hiontamene- i t · ...* telmä, tunnettu siitä, että säädössä käytetään :‘.j matemaattisen funktion muodostamaa kappaleen akselin • I pituussuuntaista taipumamallia, jolla approksimoidaan * * hyväksyttävän fyysisen taipuman muotoa. ‘35The abrasive method according to claim 1, characterized in that the control uses: 'j a longitudinal deflection model of a body axis formed by a mathematical function, which approximates the * * shape of an acceptable physical deflection. '35 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen hiontamene- ’·”· telmä, tunnettu siitä, että taipumamalli on 108930 adaptiivinen ja se seuraa hionnan aikana tapahtuvaa kappaleen suoristumista.Grinding method according to claim 5, characterized in that the deflection pattern is 108930 adaptive and follows the straightening of the part during grinding. 7. Patenttivaatimuksen 5 mukainen hiontamene-telmä, tunnettu siitä, että hyväksyttävää epä-5 keskeisyyden muotoa approksimoidaan sinifunktiolla. i i 108930Grinding method according to claim 5, characterized in that the acceptable form of non-centrality is approximated by a sinusoidal function. 108930
FI20002837A 2000-12-22 2000-12-22 grinding Process FI108930B (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20002837A FI108930B (en) 2000-12-22 2000-12-22 grinding Process
EP01660245A EP1216790A1 (en) 2000-12-22 2001-12-20 Grinding method
CA002366067A CA2366067A1 (en) 2000-12-22 2001-12-21 Grinding method
US10/025,504 US20020090890A1 (en) 2000-12-22 2001-12-26 Grinding method
US10/621,716 US6835115B2 (en) 2000-12-22 2003-07-18 Grinding method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20002837A FI108930B (en) 2000-12-22 2000-12-22 grinding Process
FI20002837 2000-12-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20002837A0 FI20002837A0 (en) 2000-12-22
FI108930B true FI108930B (en) 2002-04-30

Family

ID=8559796

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20002837A FI108930B (en) 2000-12-22 2000-12-22 grinding Process

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20020090890A1 (en)
EP (1) EP1216790A1 (en)
CA (1) CA2366067A1 (en)
FI (1) FI108930B (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117862966B (en) * 2024-03-12 2024-05-07 季华实验室 Stamping part contour defect polishing control method and related equipment

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE502857C2 (en) * 1990-01-04 1996-01-29 Lundmark E Method and apparatus for machining, in particular grinding, of rollers and similar workpieces
DE19633855A1 (en) * 1996-08-16 1998-02-19 Mannesmann Ag Method and device for regrinding the rolls installed in hot strip rolling mills
JP3301701B2 (en) * 1996-09-17 2002-07-15 株式会社日立製作所 Online roll profile measuring device

Also Published As

Publication number Publication date
EP1216790A1 (en) 2002-06-26
FI20002837A0 (en) 2000-12-22
US20020090890A1 (en) 2002-07-11
CA2366067A1 (en) 2002-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Chen et al. Profile error compensation in ultra-precision grinding of aspheric surfaces with on-machine measurement
KR0129543B1 (en) Apparatus for cutting tire surfaces and methods for improving tire uniformity
CA1227932A (en) Centerless and center-type grinding systems
JPS6123105B2 (en)
KR20130094774A (en) Calibration device for measurement gauges of the diameter and other geometrical characteristics of cylinders
JPS59501104A (en) Finishing of electrically controlled polishing machine - polishing method
FI108930B (en) grinding Process
CA2395949C (en) Grinder
Shimeng et al. Profile error compensation in precision grinding of ellipsoid optical surface
Liao et al. Deterministic measurement and correction of the pad shape in full-aperture polishing processes
CA1213961A (en) Workpiece profile-following control system for conditioning grinders
JP2837219B2 (en) Method and apparatus for measuring roll profile
EP3334562B1 (en) Grinding error compensation
US6835115B2 (en) Grinding method
Hayashi et al. Development of on-line roll grinding system for hot strip mill
JPH08254247A (en) Method and equipment for obtaining driving belt having small rotational-angle error
JP3203850B2 (en) Grinding equipment
JPH05277928A (en) Honing process control device
US10287890B2 (en) Abrasive processing method
JP2957472B2 (en) Grinding wheel shape correction method
JP3015176B2 (en) Dressing method of grinding wheel
US4901478A (en) Radial diamond alignment apparatus for a lens generator
EP0743891B1 (en) Method and apparatus for correcting diametrical taper on a workpiece
JP5857692B2 (en) Grinding method and grinding machine
EP1175282A1 (en) Method and apparatus for controlling a workrest

Legal Events

Date Code Title Description
RFK Appeal accepted
MFDR Revocation of patent