FI106015B - Pakkauslaite ja menetelmä litteiden tavaroiden, kuten kirjojen, pakkaamiseksi - Google Patents

Description

1 106015

Pakkauslaite ja menetelmä litteiden tavaroiden, kuten kirjojen, pakkaamiseksi.

Keksinnön kohteena on pakkauslaite litteiden tavaroiden, kuten kirjojen, pakkaamiseksi pakkausaihioon, joka on pahvista tehty litteä aihio, johon kuuluu 5 valmiissa pakkauksessa sisäpuolelle jäävät ensimmäiset läpät eli sisäläpät ja valmiissa pakkauksessa ulkopuolelle jäävät toiset läpät eli ulkoläpät, ja johon pakkauslaitteeseen kuuluu: - pakkausaihioiden syöttöasema, johon kuuluu elimet pakkausaihionipun asemointia ja keskitystä varten ja syöttöelimet aihioiden syöttämiseksi nipusta 10 yksitellen pakkauslinjalle, asemointi- ja keskityselimiin kuuluessa aihionipun vastakkaisilla sivuilla olevat seinämät; - pakkausaihioiden sisäläppien avauslaite; - syöttöasema yhden tai useamman tavaran eli tavaralastin syöttämiseksi kullekin pakkausaihiolle; 15 - elimet sisäläppien kääntämiseksi ja taivuttamiseksi tavaralastin ympärille; - elimet pakkausaihion kääntämiseksi 90° kulkusuuntaansa nähden ja - elimet ulkoläppien kääntämiseksi ja taivuttamiseksi tavaralastin ympärille sisäläppien päälle taivutussuunnan ollessa poikittainen sisäläppien taivutus-suuntaan nähden.

20

Keksinnön kohteena on myös menetelmä litteiden tavaroiden, kuten kirjojen, pakkaamiseksi pakkausaihioon, joka on pahvista tehty litteä aihio, johon kuuluu valmiissa pakkauksessa sisäpuolelle jäävät ensimmäiset läpät eli sisäläpät ja :T: valmiissa pakkauksessa ulkopuolelle jäävät toiset läpät eli ulkoläpät, menetel- 25 mään kuuluessa vaiheet: v : - pakkausaihioista muodostuva aihionippu syötetään aihioiden syöttöasemaan; • · · v : - asemoidaan ja keskitetään aihionippu syöttöasemassa olevien, nippua sivuilta ··· rajoittavien pystyseinämien väliin; • · · · - syötetään aihiot nipusta yksitellen pakkauslinjalle; .···. 30 - avataan sisäläpät; • · · - syötetään yksi tai useampi tavara eli tavaralasti kullekin aihiolle; • · - käännetään ja taivutetaan sisäläpät tavaralastin ympärille ja - käännetään ja taivutetaan ulkoläpät tavaralastin ympärille, sisäläppien päälle.

, 106015 2

Patenttijulkaisusta US 4 972 653 tunnetaan pakkauksen sulkemiskone, joka soveltuu ainoastaan pakkauksen ulkopahvin sulkemiseen, mutta ei sisäkää-reen sulkemiseen. Tämä tunnettu kone ei sovellu leveydeltään vaihtelevien pakkausaihioiden vastaanottamiseen automaattisesti, vaan edellyttää käsin 5 suoritettavia asettelutoimenpiteitä, kun pakkausaihion leveys vaihtuu.

Yleensäkään pakkauskoneet eivät sovellu pakkausaihioiden koon ja kirjojen koon ja määrän vaihteluun ilman tuotantokatkoksia ja uudelleenasetteluja.

10 Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan alussa mainittua tyyppiä oleva pak-kauslaite ja menetelmä, jotka soveltuvat leveydeltään vaihtelevien pakkausaihioiden vastaanottamiseen automaattisesti ja joilla pakkaaminen voidaan suorittaa automaattisesti alusta loppuun, vaikka pakattavan tavaralastin dimensiot vaihtelevat.

15 Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaisella pakkauslaitteella, jolla on oheisessa patenttivaatimuksessa 1 esitetyt tunnusmerkit. Vastaavasti tarkoitus saavutetaan menetelmällä, jolla on oheisessa patenttivaatimuksessa 5 esitetyt : tunnusmerkit. Epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa on esitetty keksinnön 20 edullisia sovellutusmuotoja, jotka varmistavat pakkaamisen loppuun suorittami-sen automaattisesti ja ilman tuotantokatkoksia, vaikka pakkausaihioiden ja tavaralastin dimensiot vaihtelevat.

ttt • « · ♦ · # • · · • ψ · ·* Seuraavassa keksinnön yhtä suoritusesimerkkiä selostetaan lähemmin viittaa- 25 maila oheisiin piirustuksiin, joissa: *»· • · · • · · •«· v : Kuviot 1, 2 ja 3 esittävät keksinnön mukaisen pakkauslaitteen asemointi- "'l· ja keskitysasemaa 10 sivulta, linjan suunnassa ja päältä nähtynä; ·»» • · • · .···. 30 Kuviot 4, 5 ja 6 esittävät keksinnön mukaisen pakkauslaitteen pakkausaihioi- :*·*: den syöttöasemaa sivulta, linjan suunnassa ja päältä nähtynä; 3 106015

Kuvio 7 esittää sivulta nähtynä pakkauslaitteen syöttölaitetta 50 ja aihion sisäläppien avausasemaa 60;

Kuvio 8 esittää kuviosta 7 pitkin viivaa A-A otettua leikkausta (kuitenkin 5 ilman rullia 76, 77);

Kuvio 9 esittää kuviosta 7 pitkin viivaa B-B otettua leikkausta;

Kuviot 10, 11 ja 12 esittävät pakkausaihion korkeuden ja sivureunan sijainnin 10 mittausasemaa 80 sivulta, linjan suunnassa ja päältä nähtynä;

Kuviot 13, 14 ja 15 esittävät pakkausaihion sisäläppien kääntöasemaa 100 sivulta, linjan suunnassa ja päältä nähtynä; 15 Kuviot 16, 17 ja 18 esittävät kolmatta mittausasemaa 120 sivulta, linjan suunnassa ja päältä nähtynä. Kolmannessa mittausasemassa 120 mitataan puolivalmiin pakkauksen korkeus h2 ja leveys L2;

Kuviot 19, 20 ja 21 esittävät ulkoläppien taivutusasemaa 140 sivulta, ylhäältä • »· · :y; 20 ja linjan suunnassa (edestä) nähtynä. Lisäksi kuvioissa 19 ja 20 • · :*·*: näkyy ulkoläppien kääntöasema 160 ja puristinasema 180 vas- :***: taavasti sivulta ja ylhäältä nähtynä; ♦ · · • · · • · · * · · :T: Kuvio 22 esittää ulkoläppien kääntöasemaa 160 linjan suunnassa nähtynä; 25 ♦,ϊ*: Kuvio 23 esittää puristinasemaa 180 linjan suunnassa nähtynä; ja • · · • · · • · · ··· Kuvio 24 esittää keksinnön mukaisella pakkauslaitteella suoritettavan ···· pakkausmenetelmän etenemisen eri vaiheita l-IX.

• · · . *' *. 30 • » : ·. ·. Kuviot 1, 2 ja 3 esittävät aihionippujen 1' asemointi- ja keskitysasemaa 10.

• « « ·

Aihionippu 1' tuodaan aseman 10 kohdalle pitkin liukuhihnaa 11, joka on järjestetty liikkumaan aseman 10 kahden pystyseinämän 21,21' väliin. Pystyseinä- 106015 4 mien 21,21' päässä on detektori 24, 25, joka havaitsee pystyseinämien 21,21' väliin tulleen aihionipun 1' etureunan. Tällöin liukuhihna 11 pysähtyy ja ai-hionippu 1' pysähtyy seinämien 21, 21' väliin. Detektori 24, 25 on edullisesti lähetin/vastaanotin 24 ja heijastin 25.

5

Liukuhihnan 11 alapuolella, pystyseinämien 21, 21' läheisyydessä on elimet 10', joiden avulla muodostetaan seinämien 21, 21' liikkeet. Näillä liikkeillä saadaan aikaan pakkausaihionipussa 1' olevien pakkausaihioiden 1 asemointi ja keskitys sekä toistensa suhteen että liukuhihnan 11 suhteen. Näihin elimiin 10' 10 kuuluu liikkumaton, jäykkä runko-osa. Runko-osa muodostuu kahdesta matkan päähän toisistaan järjestetystä, molemmin puolin hihnaa 11 sijaitsevasta tu-kiseinämästä 15, 15'. Tukiseinämät 15, 15' on yhdistetty alaosastaan kiinteästi toisiinsa kahdella liukuhihnan 11 kulkusuuntaan nähden poikittaisella, edullisesti U-muotoisella poikkitangolla 13, 13'. Poikkitankoihin 13, 13' on järjestetty 15 ylöspäin ojentuvat levymäiset pystytuet 14, 14', joilla asemointi-ja keskityseli-mien liikkumaton runko-osa on yhdistettävissä kiinteästi liukuhihnan runkoon 12.

Tukiseinämien 15, 15' väliin, niiden yläreunoihin on järjestetty liukujohteet 19, 20 19' liukulaakereineen. Liukulaakerit on liitetty molemmin puolin liukuhihnan 11 • · runkoa 12, rungon 12 ja tukiseinämien 15, 15' väliin järjestettyihin väliseiniin 22, 22'. Tällöin väliseinät 22, 22' liikkuvat liukulaakereiden avulla pitkin liuku- »· · :T: johteita 19, 19' muodostaen liikkuvat seinät liukuhihnan 11 rungon 12 ja tu- :T: kiseinämien 15, 15' väliin. Liikkuvien seinien 22, 22' liikesuunta on tällöin liuku- 25 hihnan 11 kulkusuuntaan nähden poikittainen.

··· • · · • · · v*: Liikkuvan seinän 22 ja pystyseinämän 21 kuten myös liikkuvan seinän 22' ja pystyseinämän 21' väliin on järjestetty yhdistävä väliseinämä 26 ja 26’. Tällöin • · · « liikkuvien seinien 22, 22' liikkuessa pitkin liukujohteita 19, 19’ liikkuvat myös «« · 30 pystyseinämät 21,21' liikkuvien seinien 22, 22' mukana.

< « I t t « « « * 4 « • · 4 ·

Pystyseinämien 21,21' liikkeen aikaansaavat elimet ovat poikkitankojen 13, 13' väliin järjestetyt, liukuhihnan 11 alapuolella sijaitsevat männänvarrellinen, 5 106015 edullisesti pneumaattinen sylinteri 16 sekä lineaarianturi 17, joka mittaa män-nänvarren asemaa. Sylinteri 16 ja lineaarianturi 17 on sijoitettu poikittain liukuhihnan 11 kulkusuuntaan nähden siten, että sylinterin 16 männänvarren pää on kiinnitetty liikkuvan seinän 22' alaosaan. Männänvarren liikkuessa kuviossa 3 5 esitetyn nuolen suuntaisesti poikittain liukuhihnan kulkusuuntaan nähden, liikkuvat myös liikkuvat seinät 22, 22’ sekä pystyseinämät 21,21'.

Liikkuvan seinän 22 (pystyseinämän 21) samanaikainen liike liikkuvan seinän 22' (pystyseinämän 21') kanssa saadaan aikaan edullisesti tukiseinämiin 15, 10 15' järjestettyjen ketjupyörien 20, 20' sekä ketjujen 23, 23’ avulla. Ketju 23 on kiinnitetty ensimmäisestä päästään liikkuvaan seinään 22 samalle tasolle kuin sylinterin 16 männänvarren pää ja on kiinnitetty toisesta päästään vastakkaiseen liikkuvaan seinään 22', jolloin ketjun 23 suunta on muutettu sylinterin 16 kanssa samalla korkeussuuntaisella tasolla olevan ketjupyörän 20 avulla. Ketju 15 23' on kiinnitetty ensimmäisestä päästään liikkuvaan seinään 22' samalle tasol le kuin sylinterin 16 männänvarren pää ja on kiinnitetty toisesta päästään vastakkaiseen liikkuvaan seinään 22, jolloin ketjun 23' suunta on muutettu sylinterin 16 kanssa samalla korkeussuuntaisella tasolla olevan ketjupyörän 20' avul- : la. Tällöin ketjut 23, 23' aiheuttavat sylinterin 16 männänvarren liikesuuntaan « «· · :Y: 20 nähden vastakkaissuuntaisen vetovaikutuksen liikkuvaan seinään 22. Seinät • « 22, 22' liikkuvat siis symmetrisesti toisiaan kohti tai toisistaan poispäin. Esimer-kiksi sylinterin liikuttaessa pystyseinämää 22' kohti tukiseinämää 15', liikkuu pystyseinämä 22 samanaikaisesti kohti tukiseinämää 15.

• ·· • · « • · · 25 Kun pakkausaihionippu 1' on pysähtyneenä liukuhihnalla 11 pystyseinämien ··* v : 21, 21' välissä, liikkuvat pystyseinämät sylinterin 16 toiminnan johdosta vasten ··· v : pakkausaihionipun 1' vastakkaisia reunoja. Sylinterin 16 männänvarren liikevoi- ma ja -aika on mitoitettu siten, että pystyseinämien 21, 21' osuessa pak-kausaihionipun T vastakkaisiin reunoihin sylinterin 16 männänvarren liike .···. 30 olennaisesti pysähtyy ja puristaa loppuajan, mitoitetusta liikeajasta, pys- :*>·. tyseinämiä 21, 21' vasten pakkausaihionipun 1' vastakkaisia reunoja. Tällöin pystyseinämien 21, 21' reunojen välimatka L1v on olennaisesti sama kuin pak-kausaihionipussa T olevien samanlaisten pakkausaihioiden 1 liukuhihnan 11 106015 6 kulkusuuntaan nähden poikittainen leveys L.,. Pystyseinämien 21, 21' reunojen välimatka L1v mitataan edullisesti välillisesti lineaarianturilla 17, joka mittaa sylinterin 16 männänvarren asemaa.

5 Kun edellä mainittu mitoitettu liikeaika on kulunut, tallennetaan tieto sylinterin 16 männänvarren asemasta ts. pakkausaihionipun 1' leveydestä L1 ja vapautetaan sylinterin 16 liikevoima, jolloin sylinterin 16 männänvarsi, ja täten pys-tyseinämät 21, 21' palautuvat alkuperäiseen asentoon. Anturin 17 asematieto sylinterin 16 männänvarren asemasta on tallennettavissa esimerkiksi ohjelmoi-10 tavalle logiikalle (ei esitetty), jolla ohjataan edullisesti sekä edellä selostettua että jäljempänä selostettua järjestelmää.

Tässä vaiheessa pakkausaihionippu T on valmis siirrettäväksi varsinaiselle syöttöasemalle 30, joka on esitetty kuvioissa 4, 5 ja 6. Syöttöasema 30 on 15 edullisesti rakenteeltaan lähes identtinen asemointi-ja keskitysaseman 10 kanssa. Myös syöttöasemaan 30 on järjestetty liukuhihna 31, joka on järjestetty liikkumaan aseman 30 kahden pystyseinämän 41, 4T väliin. Liukuhihnan 31 loppupäässä on pystysuuntainen päätyseinä 47, jota vasten pakkausaihionipun . T pakkausaihiot 1 asemoituvat liukuhihnan 31 kulkusuuntaisesti. Liukuhihnan 20 31 alapuolella pystyseinämien läheisyydessä on elimet 30', joiden avulla muo- • · dostetaan seinämien 41, 41' asemointi. Näihin elimiin kuuluu liikkumaton, jäyk- .*··. kä runko-osa. Runko-osa muodostuu kahdesta, matkan päähän toisistaan ··· :*♦*: järjestetystä, molemmin puolin hihnaa 31 sijaitsevasta tukiseinämästä 35, 35'.

Tukiseinämät 35, 35' on yhdistetty alaosastaan kiinteästi toisiinsa kahdella 25 liukuhihnan 31 liikesuuntaan nähden poikittaisella, edullisesti U-muotoisella :T: poikkitangolla 33, 33'. Poikkitankoihin 33, 33' on järjestetty ylöspäin ojentuvat :T: levymäiset pystytuet 34, 34', joiden avulla syöttöelimien liikkumaton runko-osa on yhdistettävissä kiinteästi liukuhihnan 31 runkoon 32. Seinämien 41, 41' • · # · .*··. yhtäaikaiset liikkeet on saatu aikaan samanlaisella ketjupyöräjärjestelyllä kuin • · « y..m 30 edellä asemointi- ja keskitysaseman 10 yhteydessä on esitetty. Tähän järjeste-• · lyyn kuuluvia vastaavia osia on merkitty viitenumeroin 40, 43, 40', 43', joista 40, « « 40' ovat ketjupyöriä ja 43, 43' ovat ketjuja. Seinämien 41, 41’ halutun liikkeen aikaansaavat elimet ovat sopivasti ketjupyörän 40 alapuolelle sovitetut moottori 7 106015 36 sekä lineaarianturi 37. Moottori 36 pyörittää esimerkiksi hihnan 44 välityksellä hihnapyörää 45, joka on puolestaan yhteydessä ketjupyörään 40. Ketju-pyörän 40 pyöriminen vaikuttaa päistään seiniin 42, 42' kiinnitettyjen, ketju-pyörien 40, 40' kautta kulkevien ketjujen 43, 43’ liikkeisiin ja edelleen seinä-5 mien 41, 41'liikkeisiin.

Kun ohjelmoitava logiikka saa tiedon lineaarianturilta 17 asemointi-ja keski-tysaseman 10 seinämien 21, 21' välimatkasta L1v, alkaa moottori 36 pyörittää sopivalla hetkellä säätöaseman 30 ketjupyöriä 40, 40', jolloin alkuasennossa 10 olevat seinämät 41, 41' alkavat liikkua toisiinsa nähden. Tätä välimatkan muuttumista seuraa välillisesti lineaarianturi 37, joka seuraa tässä liikkuvan seinän 42' asemaa liukuhihnan 31 kulkusuuntaan nähden poikittaisessa suunnassa. Logiikka vertailee lineaarianturilta 37 saadun tiedon muuttumista lineaarianturilta 17 saatuun tietoon pystyseinämien 21,21' välimatkasta. Moottori 37 py-15 sähtyy eli seinämien 41,41' välimatkan muuttuminen pysähtyy, kun syöttöase-man 30 pystyseinämien välimatka on olennaisesti sama (kuitenkin hieman isompi) kuin asemointi-ja keskitysaseman 10 pystyseinämien 21, 21' välimatka L1v. Syöttöaseman 30 seinämät 41, 41' on ohjattu automaattisesti oikeaan . asemaan pakkausaihionipun 1' vastaanottamiseksi syöttöasemalle 30. Pak- • · · • · · · 20 kausaihionippu T siirretään asemointi- ja keskitysasemalta 10 syöttöasemalle • · 30 liukuhihnoja 11 ja 31 pitkin. Pakkausaihionippu T törmää sen etenemis-suunnassa vasten liukuhihnan 31 loppupäässä olevaa päätyseinää 47.

·«» • · · • · · • · ·

Syöttöasemaan 30 kuuluu varsinainen syöttölaite 50, jonka rakennetta on 25 esitetty kuviossa 7. Syöttölaite 50 käsittää sisäläppien 2 ja 3 (kuvio 24) :T: avausaseman 60 runkoon 62 kiinnitettynä pysty- ja vaakaliikkeen mahdollista- :T: vat elementit 51 ja 52, jotka ovat edullisesti pysty- ja vaakasuuntaan sijoitettuja liukujohteita. Pystyjohteen 51 alapäässä on tarttuja 53, edullisesti imukuppi.

t·*· .···. Imukuppeja voi olla useampia esimerkiksi rinnakkain.

.*! 30 • «

Syöttölaitteen 50 pystyjohde 51 on sijoittuneena syöttöaseman 30 liukuhihnan « · 31 loppupäähän paikalleen asemoidun pakkausaihionipun 1' ylimmän pak- 8 106015 kausaihion yläpuolelle, olennaisesti toisen ulkoläpän 4 yläpuolelle. Johteen 51 varassa olevaa tarttujaa 53 lasketaan alaspäin, kunnes se tarttuu kiinni pak-kausaihion 1 pinnasta. Imukuppi 53 aihioineen 1 voidaan nostaa takaisin ylös halutulle korkeudelle johteella 51 ja siirtää kuvion 7 mukaisesti sivusuunnassa 5 vasemmalle sivujohteiden 52 avulla rullien 54, 55 väliin. Tällöin tarttuja 53 päästää irti aihion 1 pinnasta, jolloin aihio 1 siirtyy pyörivien rullien 54, 55 välistä pakkausaihion 1 sisäläppien 2 ja 3 avausasemalle 60. Aihioiden 1 sisä-läppien 2 ja 3 avausaseman 60 perusrakenne on esitetty kuvioissa 7, 8 ja 9 ja selitetään seuraavassa viittaamalla näihin kuvioihin.

10

Sisäläppien 2 ja 3 avausasemaan 60 kuuluu rullakko-osa, jonka ylärullien 77 ja alarullien 76 välissä pakkausaihio 1 avausasemalla 60 etenee. Avausasemaan 60 kuuluu myös pakkausaihion 1 sivureunojen 7 ja 8 (kts. kuvio 24) ohjaimet 71, 7T, joilla yksittäinen pakkausaihio 1 saadaan kohdistettua rullien 76 ja 77 15 väliin oikein. Ohjainten 71, 71' välimatka L1v voidaan luonnollisesti säätää vastaamaan pakkausaihion 1 leveyttä L,. Tämä saadaan aikaan rullakon alapuolelle järjestetyillä elimillä 60'. Säätöelimien 60' perusrakenne on sama kuin asemointi-ja keskitysaseman 10 pystyseinämien 21, 21' säätöelimien rakenne. Ts. säätöelimiin kuuluu tukiseinämät 65, 65', joiden väliin on järjestetty tu-[·[·[ 20 kiseinämät 65, 65' jäykästi yhdistävät poikkitangot 63, 63'. Poikkitankoihin 63, 63' on kiinnitetty pystytuet 64, 64', jotka on kiinnitetty jäykästi avausaseman 60 .···. runko-osaan 62. Tukiseinämien 65, 65' väliin niiden yläosaan on järjestetty * * · liukujohteet 69, joiden varaan rullakon molemmille puolille on liukulaakeroitu liikkuvat seinät 72, 72'. Näiden yläosaan on kiinnitetty ohjaimet 71,7T, joiden 25 välissä pakkausaihio 1 liikkuu. Ohjaimien 71, 71' yhtäaikainen sivusuuntainen :*·*: liike saadaan aikaan samalla tavalla kuin asemointi- ja keskitysaseman 10 yhteydessä on esitetty. Vastaavat elimet on esitetty kuviossa 8 viitenumeroin 70, 70', 67, 67' (ketjupyörät ja ketjut). Liikkuvien seinien 72, 72' liike tuotetaan

« t M

,···. sylinterillä 66, jonka männänvarren pää on kiinnitetty toisen liikkuvan seinän • φ · 30 72' alaosaan, ketjupyöräjärjestelyn tuottaessa seinien 72, 72’ (ohjainten 71, 7T) « « • · samanaikaisen liikkeen toisiaan kohti tai toisistaan poispäin.

• « • m 9 106015

Kuten aseman 10 yhteydessä on esitetty, myös avausaseman 60 yhteyteen on järjestetty lineaarianturi (ei esitetty), jolla seurataan sylinterin 66 männänvarren asemaa, ts. ohjainten 71, 71' välistä etäisyyttä. Ohjainten 71, 71' oikea välimatka saadaan aikaan siten, että logiikan saadessa tiedon seuraavan pak-5 kausaihionipun 1' leveydestä Laseman 10 lineaarianturilta 17, avausaseman 60 sylinterin 66 männänvarsi liikkuu tietyllä hetkellä siten, että mainittu avausaseman 60 lineaarianturi seuraa jatkuvasti männänvarren asemaa eli ohjainten 71, 71' välimatkaa. Tätä asemanmuutosta verrataan anturilta 17 saatuun tietoon sylinterin 16 asemasta eli pystyseinämien 21, 21' välimatkasta 10 L1v, kunnes ne vastaavat toisiaan. Tällöin sylinteri 66 pysähtyy ja jää paikalleen, jolloin ohjaimet 71, 71' jäävät vastaavalle etäisyydelle L1v toisistaan kuin aseman 10 pystyseinämät 21,2T. Tällöin avausasema 60 on valmis vastaanottamaan yksittäisen pakkausaihion 1.

15 Rullakko-osan rakennetta on esitetty kuvioissa 7 jä 9. Rullakko-osaan kuuluu edullisesti sen runko-osan 62 kehikkoon järjestetty pystysuuntainen sylinteri 79 tai vastaava, jonka männänvarren päähän on järjestetty avausaseman 60 pi- tuussuuntaisesti peräkkäin ylärullat 77. Molemmille puolille ylärullia 77, män- . nänvarren mukana liikkuvaksi on järjestetty toisiinsa nähden vastakkaisiin • · · 20 suuntiin loivasti viistoon ylöspäin ojentuvat levymäiset sisäläppien 2 ja 3 levitti-met 74, 74'. Rullakkoon kuuluu myös kuljetinhihna 75' sekä kuljetinhihnan • · « .···. mukana pyörivät alarullat 76. Kuljetinhihnaa 75' pyöritetään moottorin 78 väli- ·♦ · tyksellä.

• · « • « · • · · 25 Kun pakkausaihio 1 syötetään pyörivien rullien 54, 55 välistä avausasemalle 60, työntyy nostokiila 73 pakkausaihion 1 sisäläppien 2 ja 3 alle ja ulkoläppien :T: 4 ja 5 päälle siten, että pakkausaihion 1 ulkoläppien 4 ja 5 päällä olevat sisälä- pät 2 ja 3 kääntyvät puolittain auki. Samalla pakkausaihio 1 ohjautuu sivusuun- « · · · - .···. nassa ohjaimien 71, 7T väliin siten, että pakkausaihion 1 sivureuna 7 liukuu • · · 30 ohjaimen 71 muodostaman hahlon välissä ja pakkausaihion 1 sivureuna 8 • · « « liukuu ohjaimen 7T muodostaman hahlon välissä. Tämän jälkeen pakkausaihio « · 1 siirtyy hihnapyörien 75 pyörittämän hihnan 75' sekä hihnan pyörittämien alarullien 76 päälle, jolloin sylinterin 79 männänvarteen järjestetyt ylärullat 77 10 106015 siirretään pakkausaihion 1 päälle siten, että pakkausaihio liikkuu hihnan 75' ja ylärullien 77 välissä. Pakkausaihion 1 edetessä sisäläppien 2 ja 3 levittimet 74, 74' avaavat sisäläppiä 2 ja 3 enemmän auki kuvion 9 mukaisesti. Aihion 1 ohittaessa lopullisesti avausaseman 60 rullat 76, 77, aihion 1 sisäläpät 2 ja 3 5 on avattu kuvion 24 kohdan V mukaiseen asentoon. Tällöin pakkausaihio 1 on valmis siirrettäväksi tavaralastin 6 syöttölinjalle. Kuviossa 24 on esitetty tava-rapino 6', josta tavaralasti voidaan syöttää pakkausaihiolle 1 käsin tai koneellisesti automaattiselta syöttölinjalta.

10 Kun haluttu tavaralasti on syötetty pakkausaihiolle 1, siirtyy pakkausaihio 1 tavaralasteineen pakkauslinjan 81, 81' kuljettimen 81' avulla toiselle mittausasemalle 80, missä on toiset mittauselimet. Tätä mittausasemaa 80 on esitetty kuvioissa 10, 11 ja 12. Pakkauslinjan kuljettimessa 81’ on puristimet 94, joiden avulla pakkausaihiota 1 ja sen päällä olevaa tavaralastia vedetään pak-15 kauslinjalla, johon kuuluu kuljettimen runko-osa 81, jonka päällä pakkausaihio 1 liukuu, ja kuljettimen liikkuva hihnaosa 81' puristimineen 94.

Mittausasemaan 80 kuuluu liikkumaton runko 82, johon on järjestetty kolmannet mittauselimet eli tavaralastin korkeutta mittaavat elimet 83, 84, 85. Runkoon ’•V 20 on järjestetty myös pakkausaihion ulkoläpän reunaa 4' tunnistavat elimet 87, 87'. Tavaralastin 6 korkeutta mittaavat elimet on sijoitettu pakkauslinjan kul- .···. kusuuntaan nähden mittausaseman rungon 82 yhteen poikittaisesti sijoitettuun • · · runko-osaan 82a kuljettimen 81' yläpuolelle. Näihin elimiin kuuluvat runko- osaan 82a kiinnitetty männänvarrellinen sylinteri 84, jonka alapäähän on liitetty 25 tavaralastin 6 yläpinnan havaitsemiseksi tunnistin 85. Sylinterin 84 männänvar- ren asemaa seurataan edullisesti männänvarren yhteyteen järjestetyllä lineaa- : Y: rianturilla 83.

• · · • · · « .···. Mittausaseman rungon 82 matkan päässä toisistaan järjestettyjen runko-osien « · 30 82b ja 82c väliin on järjestetty kuljettimen 81' kulkusuuntaan nähden poikittais- • « suuntaiset liukujohteet 89, 89' liukulaakereineen. Liukulaakereiden mukana « I < I · liikkuvaksi on järjestetty olennaisesti pakkausaihion 1 leveyssuunnassa vastak- 11 106015 kaisten reunojen yläpuolella sijaitsevat liimansyöttöyksikkö 86 sekä pak-kausaihion 1 ulkoläpän 4 reunan 4' detektori 87'.

Liukujohteiden 89, 89' neljä liukulaakeria on yhdistetty liikkumaan pareittain 5 kahdella liikkuvalla seinällä 92, 93, jolloin liikkuvien seinien 92, 93 ja niin muodoin liimansyöttöyksikön 86 ja detektorin 87' erilliset liikkeet saadaan aikaan männänvarrellisilla sylintereillä 90, 91. Sylinterit 90, 91 on kiinnitetty runko-osaan 82c, sylinterien männänvarsien ollessa kiinnitettyinä seiniin 92, 93. Pystyseinän 93 asemaa, ts. detektorin 87' asemaa seurataan edullisesti runko-10 osaan 82a kiinnitetyllä lineaarianturilla 87. Tällöin eri korkeustasolla olevat lineaarianturi 87 ja detektori 87' on yhdistetty pystytuen 88 avulla, jolloin lineaa-rianturin 87 asemaa havainnoiva elin liikkuu samanaikaisesti pystyseinämän 93 kanssa.

15 Kun pakkauslinjan kuljetin 81' vetää pakkausaihiota 1 ja sen päällä olevaa tavaralastia 6, on pakkausaihion 1 toinen ulkoläppä 4 ensimmäisenä toisen mittausaseman 80 kohdalla. Kun ulkoläpän 4 etureuna on ohittanut etenemis-suunnassa reunadetektorin 87’, työntää sylinteri 91 reunadetektoria 87' tässä < . suoritusmuodossa oikealle katsottaessa mittausasemaa 80 edestäpäin (kuvio 20 11).

• · I f I • · · • · · .···. Kun detektori 87' havaitsee pakkauslinjan rungon 81 ja ulkoläpän 4 reunan 4' • · · välisen rajaviivan (esim. pintojen erilaisen heijastuskyvyn seurauksena), sylin-teri 91 pysähtyy ja lineaarianturin 87 paikkatieto detektorin 87' asemasta tallen-25 netaan automaattisesti ohjelmoitavalle logiikalle. Tämän paikkatiedon perus-teella liimansyöttöyksikkö 86 ajetaan sylinterin 90 avulla oikeaan poikittais-suuntaiseen asemaan linjalla 81, 81’ etenevän pakkausaihion 1 sisäläpän 2 sivureunan kohdalle. Tämä perustuu siihen, että aihion 1 ulkoläpän 4 leveys ♦ ”·*. korreloi aina sisäläppien 2, 3 leveyteen. Kun pakkausaihio 1 etenee linjalla 81, • · • · · 30 81' liimansyöttöyksikön 86 alla, syötetään liima sisäläpän 2 pinnalle lähelle « * • · .··; sen sivureunaa.

• · • · 12 106015

Samalla kun liimaa syötetään sisäläpän 2 sivureunan viereen, mitataan myös pakkausaihion 1 päällä olevan tavaralastin 6 korkeus h! (kts. kuvio 24, kohta VI) sylinterin 84 männänvarren yhteyteen sijoitetun kytkimen 85, edullisesti mekaanisen levymäisen keinukytkimen ja lineaarianturin 83 avulla. Kytkin 85 5 lasketaan männänvarren avulla tavaralastin 6 päälle, jolloin kytkimen 85 vapaa osa liikkuu kuviossa 11 esitetyn kaksoisnuolen mukaisesti ylöspäin. Kun män-nänvarsi on riittävän alhaalla, kytkimen 85 toiminta pysäyttää männänvarren liikkeen, jolloin männänvarren yhteydessä oleva lineaarianturi 83 tallentaa automaattisesti männänvarren aseman, ts. tavaralastin 6 korkeuden ohjelmoita-10 valle logiikalle. Kytkin 85 on riittävän herkkäliikkeinen, että se ei osuessaan tavaralastiin 6 siirrä tavaralastia pakkausaihion 1 päällä, jolloin korkeudenmit-taus voidaan tehdä, tavaralastin myös liikkuessa.

Mittausasemalta 80 pakkausaihio 1 tavaralasteineen siirretään kuljettimen 81' 15 avulla sisäläppien 2 ja 3 kääntöasemalle 100. Kääntöasemaa 100 on kuvattu kuvioissa 13, 14 ja 15.

Kääntöasemaan 100 kuuluu elimet 101, joilla käännetään pakkausaihion 1 . sivulla oleva sisäläppä 3 tavaralastin 6 päälle sekä elimet 110, joilla käänne- 4 4 < " V 20 tään pakkausaihion 1 vastakkaisella sivulla oleva sisäläppä 2 tavaralastin 6 ja • · · sisäläpän 3 päälle. Periaate näiden elimien 101,110 liikuttamiseksi sivusuun- .···, nassa kuljettimen etenemissuuntaan nähden on sama kuin syöttöaseman 20 • · · pystyseinämien 21, 21' liikuttamiseksi. Liikkumattomiin matkan päässä toisis- taan sijaitseviin tukiseinänkin kuljettimen 81' alapuolelle on kiinnitetty ketju- 25 pyörät 102, 102', joiden kautta on järjestetty päistään liikkuviin seiniin 105, 105' kiinnitetyt ketjut (esitetty kuviossa 14). Ketjujen avulla liikkuviin seiniin aiheutet- tu veto saa aikaan liikkuvien seinien 105, 105' samanaikaiset liikkeet toisiaan kohti tai toisistaan poispäin. Veto saadaan aikaan edullisesti erillisellä mootto- "··. rilla, jolla pyöritetään ketjupyörää 102'. Kuten syöttöasemassa 20 myös kääntö- « · 30 asemassa 100 liikkuvat seinät 105, 105' liikkuvat liukujohteiden 109, 109' va- • · !*.·; rassa kuljettimen 81' etenemissuuntaan nähden poikittaiseen suuntaan. Liikku- • · · 4 * ‘ * vat seinät 105, 105' on yhdistetty välijohteiden 111, 111' avulla vastaaviin 13 106015 sisäläppien 2 ja 3 taivutuselimiin 101,110 siten, että liikkuvien seinien 105, 105' liike välittyy sellaisenaan vastaaviin taivutuselimiin 101, 110.

Taivutuselimien 101,110 paikka sivusuunnassa määräytyy toisen mit-5 tausaseman 80 reunadetektorilta 87' saadun pakkausaihion 1 reunan 4' paikkatiedon perusteella. Taivutuselimen 101, 110 paikkaa seurataan edullisesti välillisesti liikkuvaan seinämään 105' järjestetyllä lineaarianturilla (ei esitetty).

Kääntöelimien 101, 110 korkeussuuntainen säätö saadaan aikaan pystyasen-10 toon laakeroitujen liukujohteiden 103, 103' avulla, joiden yläpäähän taivutuseli-met 101, 110 on kiinnitetty. Pystysuora liike saadaan aikaan moottoreilla 118, 118', jotka pyörittävät ketjun välityksellä liikkuvien seinien 105,105' ylä-ja alaosiin järjestettyjä ketjupyöriä 114, 114'. Tämä järjestely nostaa tai laskee koko taivutuselimen 101, 110 kannattavaa runkoa 119, jolloin runko liikkuu 15 pääasiassa pystysuoraan järjestettyjen liukujohteiden 103, 103' varassa.

Kun pakkausaihio 1 tavaralasteineen 6 saapuu kuljettimen 81' vetämänä pakkausaihion sisäläppien 2, 3 kääntö-ja taivutusasemalle 100, käännetään auki olevat sisäläpät 2 ja 3 siirron aikana olennaisesti pystysuoraan asentoon. Tä- « · « .‘•V 20 mä tapahtuu edullisesti ohjaimilla 115, jotka ovat edullisesti kuljettimen 81' rungon 81 sivuilta rungon päälle ojentuvat pitkänomaiset tangot. Samalla teh- . · · ·. dään automaattisesti kääntö- ja taivutusaseman 100 taivutuselimien 101, 110 • · · korkeus-ja leveyssuuntaiset säädöt, mitkä vastaavat asemalle 100 saapunutta . ·: \ tavaralastia 6 ja aihiota 1.

25

Kun tavaralastin 6 pystysuoraan taivutetut sisäläpät 2 ja 3 ovat siirtyneet taivu- tuselimien 101, 110 väliin, kuljetin 81' pysähtyy. Sisäläppien 2 ja 3 alareunaa puristetaan olennaisesti tavaralastin korkeudelta tiiviimmin vasten tavaralastia /··. 6 apusylinterien 117, 117' männänvarren päihin järjestettyjen puristimien 107, » · 30 107’ avulla. Samalla sisäläppä 3 taivutetaan tavaralastin 6 olennaisen tasaista • « yläpintaa vasten. Tämä saadaan aikaan painimella 106, joka on kiinnitetty • · · • · seen suuntaan kuljettimen 81' kulkusuuntaan nähden. Lopullinen sisäläpän 3 14 106015 kääntäminen vasten tavaralastia 6 saadaan aikaan painimen 106 ja mainitun nivelöinnin 99 yhteyteen järjestetyn sylinterin 112 männänvarren liikkeellä. Tällöin painin 106 liikkuu mainitun nivelöinnin 99 ympäri painaen sisäläpän 3 vasten tavaralastia 6. Vastaavasti painin 106' liikkuu nivelöidysti lisäsylinterin 5 116’ männänvarren päässä samalla sisäläppää 2 taivuttaen sylinterin avulla (ei esitetty) kohti tavaralastin 6 päälle taivutettua sisäläppää 3. Painimet 106, 106' sijoittuvat puristimien 107, 107' väleihin ja voivat siten liikkua vapaasti toistensa suhteen. Painimen 106' yläpuolelle sen jatkeeksi on järjestetty lisäpainin 108, jolloin sisäläppää 2 painetaan sivusuunnassa leveämmältä matkalta.

10 Täten varmistetaan, että sisäläpän 2 reunan viereen järjestetty liima puristuu tiiviisti vasten sisäläppää 3 ja sisäläppä 2 tarttuu liimauksestaan sisäläppään 3. Lisäpainimen 108 liikettä ohjataan sylinterin 113 sekä sylinteriin 113 liitetyn nivelvarren 113' avulla. Nivelvarsia voi olla useampia kuljettimen kulkusuuntai-sesti vierekkäin.

15 Tämän jälkeen sisäläppien 2 ja 3 taivutukseen liittyvät elimet vapauttavat pak-kausaihion 1 ja tavaralastin 6, jolloin kuljetin 81' kuljettaa pakkausaihion 1 tavaralasteineen pakkausaihion 1 kääntöasemalle. Kääntöäsemalla pak-. ... kausaihiota 1 käännetään 90° aikaisempaan kulkusuuntaan nähden.

lv! 20 • · ·

Kulkusuunnan kääntämisen jälkeen pakkausaihio 1 tavaralasteineen tuodaan • · · .···. pitkin kuvioissa 16, 17 ja 18 esitettyä liukuhihnaa 121 kolmannelle mit- • · · tausasemalle 120. Tällä mittausasemalla mitataan tavaralastin 6 ja sen ympäril- « le käännettyjen sisäläppien 2 ja 3 yhteiskorkeus h2 (kts. kuvio 24, kohta VII) 25 sekä tavaralastin 6 liukuhihnan 121 kulkusuuntaan nähden poikittainen leveys L2. Jos sisäläpät 2, 3 ovat leveämmät kuin tavaralasti 6, vastaa mitta L2 sisä-:T: läppien 2, 3 leveyttä.

• · · !···. Korkeuden h2 mittaus saadaan aikaan liukuhihnan ja mittauselimen runkoon 9 9 9 9 9 30 122 kiinnitetyillä neljänsillä mittauselimillä, joihin kuuluu pystyasentoon runkoon a a 122 liukuhihnan 121 yläpuolelle järjestetty sylinteri 123. Sylinterin 123 alapää- • · hän on järjestetty edullisesti saranan 124 avulla kääntyvä rullakko 126. Rullak-koon 126 on kiinnitetty kytkin 125, edullisesti mekaaninen kytkin, jolla tunniste 16 106015 taan saranan 124 ympäri liikkuvan rullakon 126 asentoa. Sylinterin 123 ja siten myös rullakon 126 pystysuuntaista asemaa seurataan edullisesti lineaarianturil-la 128.

5 Kun tavaralasti 6 on pysähtyneenä mittausaseman 120 kohdalla, on rullakko 126 oleellisesti tavaralastin 6 yläpuolella kuvion 16 mukaisesti, kuitenkin siten, että sen toinen pää on kiertynyt saranan 124 varassa alemmaksi kuin saranan 124 puoleinen pää. Kun sylinteri 123 tekee liikkeen, joka laskee rullakon 126 vasten tavaralastia 6 ja sisäläppiä 2 ja 3, kääntyy rullakko 126 saranan 124 10 ympäri, kunnes rullakko 126 on olennaisesti vaaka-asennossa. Tällöin rullakon 126 yhteydessä oleva mekaaninen kytkin 125 muuttaa asentoaan, jonka seurauksena sylinteri 123 pysähtyy ja lineaarianturilla 128 oleva asematieto tallennetaan automaattisesti ohjelmoitavan logiikan muistiin. Tämä asematieto vastaa siis tavaralastin 6 ja sisäläppien 2 ja 3 yhteistä korkeutta h2.

15

Rungon 122 yhteyteen on järjestetty myös tavaralastin 6 liukuhihnan 121 kulkusuuntaan nähden poikittaista leveyttä L2 mittaavat elimet. Niihin kuuluu poi-kittaissuuntaisesti liukuhihnan 121 yläpuolelle järjestettyjen liukujohteiden 131, . 131’ varaan laakeroidut liikkuvat seinät 132,132'. Liikkuvat seinät 132, 132' on * · « . v’ 20 alaosastaan liitetty nivelien 133,133' välityksellä vastinlevyihin 129,129'.

• » I

Vastinlevyjä käännetään nivelien 133, 133' ympäri sylintereillä 134, 134', joiden • · · yläpäät on nivelöity liikkuvien seinien 132, 132' ulkosivuille kiinnitettyihin sivuil-

• M

.·:% le ojentuviin jatko-osiin ja joiden männänvarsien alapäät on nivelöity vastinle- .‘ί*. vyjen 129,129' ulkoseiniin. Liikkuvia seiniä 132,132' liikutetaan vastaavalla 25 tavalla kuin asemointi-ja keskitysaseman 10 liikkuvia seiniä 22, 22'. Toiseen seinään, tässä tapauksessa liikkuvaan seinään 132’ kiinnitetty sylinterin 127 männänvarsi liikuttaa seinämää 132'johteiden 131, 13T varassa liikuttaen samalla seinämän 132' yhteydessä olevaa vastinlevyä 129'. Koska vastinlevy- « • · 4 · ,*··. jen 129, 129' halutaan liikkuvan samanaikaisesti, on niiden samanaikaiset « · J « · · 30 liikkeet saatu aikaan ketjupyörien 130, 130’ ympäri järjestettyjen ketjujen (ei

• M

• * .'.y.' esitetty) avulla, joiden päät on kiinnitetty liikkuviin seiniin 132, 132'. Toiminta- • · periaate liikkuvien seinien liikuttamiseksi on esitetty tarkemmin asemointi-ja keskitysaseman 10 yhteydessä.

16 106015

Kun vastinlevyt 129, 129' ajetaan johteita 131, 131’ pitkin päin sisäläppien 2 ja 3 reunoja tai vastaavasti päin tavaralastia 6, mikäli tavaralastin leveys on suurempi kuin sisäläppien 2 ja 3 leveys, ovat ne kuvion 17 mukaisesti pystysuorassa asennossa. Tällöin tavaralasti 6 jää vastinlevyjen 129, 129’ alareunojen 5 väliin. Vastinlevyjä liikutetaan vielä toisiaan kohti, jolloin nivelet 133,133' mahdollistavat sen, että vastinlevyjen 129, 129' yläosat liikkuvat toisiaan kohti alareunojen pysyessä paikallaan, kun ne painautuvat päin sisäläppien 2 ja 3 reunoja tai tavaralastin 6 reunoja. Tällöin vastinlevyjen 129, 129' yläosat liikkuvat lähemmäksi toisiaan ja sylinterien 134, 134' männänvarret työntyvät sisään-10 päin. Sylintereihin 134, 134' on järjestetty anturit (ei esitetty), joilla havaitaan ennalta määrätty matka, jonka männänvarsi liikkuu. Kun männänvarret ovat liikkuneet kyseisen ennalta määrätyn matkan (ts. kun vastinlevyt ovat kallistuneet pystyasennosta tiettyyn kulmaan), havaitsevat nämä mainitut anturit tämän, jolloin sylinteri 127 pysähtyy. Sylinterin 127 yhteyteen on järjestetty line-15 aarianturi (ei esitetty) havaitsemaan sylinterin 127 männänvarren asemaa.

Tältä lineaarianturilta saadaan talletettua logiikalle pysäytetyn sylinterin 127 männänvarren asematieto, joka vastaa leveyttä L2.

Mittausten jälkeen tavaralasti 6 siirretään liukuhihnaa pitkin liimausyksikölle : 20 139, jossa pakkausaihion 1 toisen ulkoläpän 5 sivureunan alueelle laitetaan automaattisesti liima. Liimausyksikön 139 rakenne-ja toimintaperiaate on olen-naisesti samanlainen kuin sisäläpän 2 liimausyksikön 86 rakenne ja toiminta, :***: joten sitä ei ole tässä yksityiskohtaisemmin esitetty.

··· • ♦ · • · · • · · v : 25 Tavaralasti 6 siirretään liimausyksiköltä 139 liukuhihnaa pitkin ulkoläppien 4 ja 5 taivutus-ja kääntöasemalle 140, 160. Aseman 140 yhteyteen järjestetyillä • · « : taivutuselimillä taivutetaan ulkoläpät 4 ja 5 pystysuoraan asentoon, kuten ku-

Ml v · viossa 24 kohdassa Vili on esitetty, ja aseman 160 yhteyteen järjestetyillä ·:· kääntöelimillä käännetään ulkoläpät 4 ja 5 tavaralastin 6 päälle taivutettujen 30 sisäläppien 2 ja 3 päälle, kuten kuvion 24 kohdassa IX on esitetty.

• < « « < · · : v. Ulkoläppien taivutusasema 140 on esitetty kuviossa 19 sivulta, kuviossa 20 ylhäältä ja kuviossa 21 edestä. Asemaan 140 kuuluvat kuljettimen 141 runkoon 17 106015 142 järjestetyt kuljettimen kulkusuuntaan nähden poikittaiset johdeparit 149, 149' ja 150, 150'. Näistä johdepareista 149, 149' on järjestetty kuljettimen 141 alapuolelle ja johdepari 150, 150' on järjestetty kuljettimen 141 yläpuolelle. Alempaa johdeparia pitkin liikkuvaksi on järjestetty molemmin puolin kuljetinta 5 liikkuvat seinät 144, 144'. Kummankin liikkuvan seinän varaan, niiden yläosaan on kiinnitetty pystyjohdeparit 156a, 156b ja 156c, 156d. Kumpikin pystyjohde-pari on välilevyjen 153, 153' avulla yhdistetty johdeparien liikuttamista varten pystyasentoon järjestettyihin sylintereihin 145,145'. Välilevyihin 153,153' on kiinnitetty varsinaiset pääosin tasomaiset taivutuslevyt 154, 154', jotka liikkuvat 10 pystysuunnassa sylintereiden 145, 145' männänvarsien liikkuessa. Taivutusle-vyjen 154,154' kuljettimen puoleisille sivuille on järjestetty pystyseinämät 157, 157', jolloin nostettaessa määrätyn välimatkan päähän toisistaan säädettyjä levyjä 154, 154' jää tavaralasti 6 näiden levyjen väliin. Samalla pystyseinämät 157, 157' taivuttavat pakkausaihion 1 ulkoläpät 4 ja 5 pystyasentoon.

15

Ylempää johdeparia 150, 150' pitkin on järjestetty liikkuvaksi pystysuuntaiset sylinterit 159, 159', joiden avulla lasketaan painimet 155, 155' vasten tavaralas-tia 6. Liikkuvat seinät 144, 144' ja 158, 158' on yhdistetty kahdeksan ketju-pyörän 152 kautta kulkevien ketjujen 151a, 151b, 151c, 151 d avulla toisiinsa 20 siten, että säädettäessä pystyseinämien 157, 157' välimatka halutuksi säätyy myös painimien 155, 155’ välimatka oikeaksi. Säätö saadaan aikaan pyörittämällä esimerkiksi moottorin 146 avulla ketjupyöriä 152c, 152c’, joilta liike välittyy ketjujen kautta vetävänä liikkeenä liikkuviin seiniin 144, 144', 158, 158’.

25 Tämän jälkeen pakkausaihio 1 pystyyn taivuteltuine ulkoläppineen 4 ja 5 siirretään kuljetinta 141 pitkin ulkoläppien kääntöasemalle 160, jota on esitetty kuvioissa 19, 20 ja 22. Tällä asemalla ulkoläpät 4 ja 5 käännetään tavaralastin 6 ja sisäläppien 2 ja 3 päälle, jolloin pakkausaihio 1 muodostaa tavaralastin 6 ympärille käärityn pakkauksen. Tämä saadaan aikaan alaviistoon suuntautuvilla, 30 olennaisesti kuljettimen 141 keskilinjaa kohti liikkuvilla kääntimillä 164, 164'.

18 106015 Kääntimien 164, 164' pysty-ja leveyssuuntainen asema on automaattisesti säädettävissä kolmannella mittausasemalla 100 saatujen mittaustulosten perusteella. Kummallekin puolelle kuljetinta 141 matkan päähän toisistaan on järjestetty liukujohteiden 170, 170' varassa liikkuvat seinät 166, 166'. Liikkuviin 5 seiniin 166, 166' on kiinnitetty päistään ketjut (ei esitetty), jotka on järjestetty moottorin 173 avulla pyöritettävien ketjupyörien 171, 171' välityksellä liikuttamaan seiniä 166, 166'. Liikkuvien seinien 166, 166' sisäseiniin on kiinnitetty rullat 165, 165' siten, että liikkuvien seinien etäisyyden toistensa suhteen vastatessa tavaralastin 6 leveyttä L2 painavat rullat 165, 165' ylöspäin taivutettuja 10 ulkoläppiä 4 ja 5 kevyesti sivusuunnassa vasten tavaralastia 6.

Liikkuvien seinien 166, 166' ulkoseinille on kiinnitetty sylinterit 174, 174', joiden männänvarret liikkuvat olennaisesti kohtisuoraan ylös-ja alaspäin. Sylinterei-den 174, 174’ männänvarsien päihin on liitetty viistoon asentoon toiset sylinterit 15 163, 163', jotka liikkuvat sylintereiden 174, 174' männänvarsien mukana. Sylin- tereiden 163, 163' männänvarsien päihin on kiinnitetty varsinaiset kääntimet 164, 164’. Kääntimet 164, 164' liikkuvat siis sivusuunnassa liikkuvien seinien 166,166' mukana ja pystysuunnassa ne liikkuvat liikkuviin seiniin 166, 166' kiinnitettyjen pystysuuntaisten sylintereiden 174,174' männänvarsien mukana.

: 20 : Y: Pakkausaihio 1 tavaralasteineen 6 liikkuu pitkin kuljetinta 141 ulkoläppien :T: kääntöaseman 160 rullakoiden 165, 165' välissä. Kuljetin pysähtyy, kun tavara- lasti 6 on kuljettimen etenemissuunnassa kääntimien 164, 164' kohdalla. Täl-:T: löin sylinterin 163 männänvarsi ja käännin 164 siirtyvät viistosti alaspäin kohti :T: 25 tavaralastia 6, jolloin ulkoläppä 4 taittuu kääntimen 164 työntäessä sitä vasten tavaralastia 6 ja sisäläppiä 2 ja 3. Vastaavasti ulkoläppä taivutetaan kääntimel- • 1 · v ; lä 164' taivutetun ulkoläpän 4 päälle, jolloin ulkoläpän 5 reunaosaan järjestetty » · · : liima tarttuu ulkoläppään 4.

· · ···» 30 Tämän jälkeen sylintereiden 163, 163' männänvarret siirtyvät alkuasentoon ja .·1·. tavaralastin 6 sisältävä pakkaus siirtyy kuljettimen 141 avulla puristinasemalle 180. Tälle asemalle, sen runkoon 142 kuljettimen 141 yläpuolelle on järjestetty pystyasentoon männänvarrellinen sylinteri 183 sekä liukujohteet 184,184', 19 106015 joiden varaan on järjestetty paininosa 185 pystysuuntaan liikkuvaksi. Pai-ninosaan 185 kuuluu telanomaiset rullat 186, jotka lasketaan sylinterillä 183 vasten tavaralastia 6 ja sen ympärille käärittyjä ulkoläppiä. Rullat 186 painavat alla liikkuvan tavaralastin 6 päälle käännettyjä läppiä riittävän suurella voimalla, 5 jotta ulkoläppä 5 liimautuu riittävän lujasti ulkoläpän 4 pinnalle. Tämän jälkeen tavaralasti 6 ja pakkaus ovat valmiit jatkokäsittelyä varten.

Mainittakoon vielä, että kuvioissa 19 ja 20 esitettyjen asemien 140,160 ja 180 liikkeitä muodostavien elimien, esimerkiksi sylintereiden 145, 145', 174, 174'ja 10 183 asemaa seurataan edullisesti lineaariantureilla, joita kuvioissa ei ole esitet ty. Asemia verrataan kolmannelta mittausasemalta 120 mitattuihin tiettyihin korkeus-ja leveystietoihin liikkeitä muodostavien elimien oikean toiminta-aseman automaattista ohjausta varten.

• · ♦ • · · • » · * » · • · · ··· • · · • · · * • * t • ♦ · « « · • · · • · · • · · « ««« • M I • « ·

• I

• < f | t • · • · · • * ♦ « · « • f • «

Claims (7)

1. 20 106015
2. 1. Pakkauslaite litteiden tavaroiden, kuten kirjojen pakkaamiseksi pakkausai-hioon, joka on pahvista tehty litteä aihio (1), johon kuuluu valmiissa pakkauk-5 sessa sisäpuolelle jäävät ensimmäiset läpät eli sisäläpät (2, 3) ja valmiissa pakkauksessa ulkopuolelle jäävät toiset läpät eli ulkoläpät (4, 5), ja johon pak-kauslaitteeseen kuuluu: - pakkausaihioiden syöttöasema (30), johon kuuluu elimet (41, 41') pak-kausaihionipun (1') asemointia ja keskitystä varten ja syöttöelimet (50) aihioi- 10 den (1) syöttämiseksi nipusta (1') yksitellen pakkauslinjalle, asemointi-ja keski-tyselimiin kuuluessa aihionipun (1') vastakkaisilla sivuilla olevat seinämät (41, 41'); - pakkausaihioiden sisäläppien avauslaite (60; 73, 74); - syöttöasema (6; VI) yhden tai useamman tavaran eli tavaralastin (6) syöttämi-15 seksi kullekin pakkausaihiolle (1); - elimet (101, 110) sisäläppien (2, 3) kääntämiseksi ja taivuttamiseksi tavara-lastin (6) ympärille; - elimet pakkausaihion (1) kääntämiseksi 90° kulkusuuntaansa nähden ja - elimet (154, 154', 157, 157'ja 164, 164') ulkoläppien (4, 5) kääntämiseksi ja . .·. 20 taivuttamiseksi tavaralastin (6) ympärille sisäläppien (2, 3) päälle taivutussuun- nan ollessa poikittainen sisäläppien taivutussuuntaan nähden, tunnettu siitä, että pakkauslaitteeseen on järjestetty ensimmäiset mittauselimet (21,21'; 16, 17), joilla pakkausaihion (1) kulkusuuntaan nähden poikittainen leveys (L,) on mitattavissa, että ensimmäiset mittauselimet on järjestetty mittauksen yhtey-:T: 25 dessä suorittamaan myös aihionipun (1') asemointi ja keskitys, ja että ensim mäisten mittauselimien mittaustulos on järjestetty automaattisesti ohjaamaan :T: syöttöaseman (30) asemointi-ja keskityselimiin kuuluvien seinämien (41,41') :T: välimatkaa. • · » * » » »
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen pakkauslaite, tunnettu siitä, että pakkaus- .···. linjalle ennen sisäläppien kääntämis-ja taivutuselimiä (101, 110) on järjestetty • · toiset mittauselimet (83, 84, 85), joilla pakkausaihiolla (1) olevan tavaralastin (6) korkeus on mitattavissa, ja että toisten mittauselimien mittaustulos on järjes- 21 106015 tetty automaattisesti ohjaamaan sisäläppien kääntö-ja taivutuselimien (101, 110) korkeusasemaa.
4. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen pakkauslaite, tunnettu siitä, että 5 pakkauslinjalle ennen sisäläppien kääntämis- ja taivutuselimiä (101, 110) on järjestetty reunadetektori (87, 87'), jolla pakkausaihion (1) sivureunan (4') sijainti on tunnistettavissa, ja että reunadetektorin havainto pakkausaihion (1) reunan (4') sijainnista on järjestetty automaattisesti ohjaamaan sisäläppien (2, 3. kääntö-ja taivutuselimien (101, 110; 106, 106', 116, 116'; 108, 113) välimat-10 kaa.
5. 4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen pakkauslaite, tunnettu siitä, että pakkauslinjalle ennen ulkoläppien kääntämis-ja taivutuselimiä (157, 157'; 164, 164') on järjestetty kolmannet mittauselimet (127, 129, 129', 134, 134'), joilla 15 tavaralastin (6) kulkusuuntaan nähden poikittainen leveys tai pakkausaihion tavaralastin ympärille käännettyjen ja taivutettujen sisäläppien (2, 3) leveys on mitattavissa sekä neljännet mittauselimet (124 -126), joilla tavaralastin ja sen ympärille käännettyjen ja taivutettujen sisäläppien yhteinen korkeus on mitattavissa, ja että kolmansien ja neljänsien mittauselimien mittaustulos on järjestetty . 20 automaattisesti ohjaamaan ulkoläppien kääntö-ja taivutuselimien (154,154’; »·· · ;y; 157,157'; 164, 164') välimatkaa ja korkeusasemaa. * · • · · :***: 5. Menetelmä litteiden tavaroiden, kuten kirjojen, pakkaamiseksi pakkausai- hioon, joka on pahvista tehty litteä aihio, johon kuuluu valmiissa pakkauksessa 25 sisäpuolelle jäävät ensimmäiset läpät eli sisäläpät (2, 3) ja valmiissa pakkauksessa ulkopuolelle jäävät toiset läpät eli ulkoläpät (4, 5), menetelmään kuulues-sa vaiheet: y : - pakkausaihioista (1) muodostuva aihionippu (1') syötetään aihioiden syöttö- asemaan (30); :*"· 30 - asemoidaan ja keskitetään aihionippu (1') syöttöasemassa (30) olevien, nip- .·*·. pua sivuilta rajoittavien pystyseinämien (41, 41') väliin; - syötetään aihiot (1) nipusta (1') yksitellen pakkauslinjalle; - avataan sisäläpät (2, 3); 22 106015 - käännetään ja taivutetaan sisäläpät (2, 3) tavaralastin ympärille ja - käännetään ja taivutetaan ulkoläpät (4, 5) tavaralastin ympärille, sisäläppien (2, 3) päälle, tunnettu siitä, että mitataan jokaisen syöttöasemaan (30) tulevan aihionipun (1') leveys (!_.,) syöttöasemaa edeltävässä asemointi-ja keski- 5 tysasemassa (10) ja asetetaan syöttöaseman (30) pystyseinämien (41, 41') välimatka automaattisesti mittaustuloksen perusteella.
6. 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ennen sisäläppien (2, 3) kääntämistä ja taivuttamista mitataan pakkausaihion (1) ja 10 sen päällä olevan tavaralastin (6) kokonaiskorkeus (h.,), säädetään sisäläppien kääntämis-ja taivutuselimien (101,110) sijainti automaattisesti kirjalastin (6) leveyttä vastaavaan asemaan, ja säädetään sisäläppien kääntämis- ja taivutuselimien (101, 110) korkeusasema automaattisesti mainitun korkeusmittauk-sen perusteella. 15
7. 7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ennen ulkoläppien (4, 5) kääntämistä ja taivuttamista käännetään pakkausaihiota 90° kulkusuuntaansa nähden, mitataan pakkausaihion, sen päällä olevan tavara-lastin sekä tavaralastin ympärille käännettyjen ja taivutettujen sisäläppien koko- 20 naiskorkeus (h2), mitataan linjan poikittaissuuntainen tavaralastin leveys (L2) tai tavaralastin ympärille käännettyjen ja taivutettujen sisäläppien leveys (L2), jos se on suurempi kuin ensin mainittu leveys (L2) ja kyseisen leveyden (L2) vaihtuessa säädetään ulkoläppien pystyynkääntämiselimien (154, 154'; 157, 157') sijainti automaattisesti uutta leveyttä vastaavaan asemaan, ja että ulkoläppien 25 taivutuselimien (164, 164') leveys-ja korkeusasema säädetään automaattisesti mainittujen leveys-ja korkeusmittausten (L2, h2) perusteella. 23 106015