FI101286B - Työkoneen, kuten trukin runkorakenne - Google Patents

Description

101286

Työkoneen, kuten trukin runkorakenne

Keksinnön kohteena on työkoneen, kuten trukin runkorakenne, johon on jäljestetty liitettäväksi työkoneen moottori, pyörästö, ainakin yksi 5 työväline ja ohjaamo tai vastaava työkoneen ja työvälineen hallinta-laitteineen, jolloin runkorakenne on muodostettu kolmiosaiseksi käsittäen etu-, keski- ja takarungon tarkoituksena muodostaa kukin työkone moduloidun sarjan osaksi, jolloin keskirunkoon on jäljestetty liitettäväksi ko. työkoneen runkorakenteen haluttuja toiminnallisia ominaisuuksia 10 vastaavat etu- ja takarunko, ja jolloin sarjaan liittyvät etu- ja takarunko on varustettu liitoselimin, jotka ovat yhteensopivat keskirungon liitos-elimien kanssa.

Julkaisuista US-2 842 378 ja US-3 721 318 tunnetaan moduliajattelun 15 käyttö työkoneiden kokoonpanossa siten, että eri kokoluokkiin kuuluvia työkoneita voidaan koota moduleista.

Nykyaikaisille työkoneille asetetaan yhä laajempi joukko vaatimuksia. Erityyppisissä työtehtävissä vaaditaan jopa saman työtehtäväryhmän 20 sisällä erilaisia konetehoja, ulkomittoja, maavaroja ja/tai työvälineitä. Esimerkkinä työkoneesta, jolta vaaditaan mitä erilaisimpia ominaisuuksia, on ns. trukki. Työvälineenä voi olla ns. haarukka tai tarttuimet, jotka on sijoitettu pystysuunnassa liikkuviksi tukirungon varaan tai tar-tuntakoura, joka on sijoitettu useampiosaisen puomiston varaan. Truk-25 keja käytetään usein ahtaissa tiloissa, jolloin on pystyttävä liikkumaan ketterästi. Samalla kuitenkin trukille yleensä asetetaan suuria tehovaatimuksia työn sujuvuuden kannalta. Eräs tärkeä sovellusalue trukeilla on paperirullien tai vastaavien siirtely varastoinnissa ja kuljetuksissa, erityisesti merikuljetuksissa. Tällöin trukkien on pystyttävä mahdolli-30 simman tehokkaasti suorittamaan laivojen lastaus- ja purkutoimintoja siten, että laivojen sisätilavuus tulee mahdollisimman optimaalisesti hyväksikäytettyä kuljetuksissa. Myös monia muita vastaavia toiminto-kokonaisuuksia löytyy nykyaikaisesta teollisesta toiminnasta. Toisaalta on otettava huomioon, että työkone, kuten trukki, on tuotannollinen in-35 vestointi, jolloin investointikustannus on pystyttävä optimoimaan.

Nykyisin käytössä olevat työkoneet on useimmiten suunniteltu sarjatuotantona valmistettaviksi. Näin ollen kaupallisesti saatavilla olevat työkö- 2 101286 neet ovat useinkin sellaisia, että investointeja suoritettaessa joudutaan tekemään suuriakin kompromisseja toiminnallisuuden tai investoinnin suhteen. Tämä luonnollisesti heikentää varastoinnin ja kuljetuksen tehokkuutta tai nostaa investointikuluja.

5 Tämän keksinnön tarkoituksena on esittää työkoneen, kuten trukin runkorakenne, jolla voidaan mitä suurimmassa määrin poistaa edellä esitetyt ongelmat. Näin ollen keksinnön pääasiallisena tarkoituksena on kohottaa alalla vallitsevaa tekniikan tasoa siten, että työkoneiden, kuten 10 trukkien valmistuksessa huomioidaan erityisesti runkorakenteen suunnittelussa työkoneen kokonaisuus siten, että ensinnäkin saavutetaan ns. suursarjatuotannon edut samalla, kun työkone on mahdollista joustavasti muodostaa valmistuksessa sellaisen moduloidun saijan osaksi, jolla on tietyt juuri ko. sarjan osaan liittyvät toiminnalliset ominaisuudet.

15 Näiden tarkoitusten saavuttamiseksi keksinnön mukaiselle työkoneelle on pääasiassa tunnusomaista se, että keskirunko on sivulta katsottuna pystysuunnassa alaspäin kapeneva. Tämä on erityisen edullinen ratkaisu nimenomaan siitä syystä, että alaspäin kapeneva keskirunko mahdollistaa akselivälin mitoituksen siten, että akseliväli voidaan mini-20 moida, koska pyörästön osat saadaan lähemmäksi toisiaan. Tämäntapainen ratkaisu on nimenomaan keksinnön mukaisessa tarkoituksessa edullinen, sillä työkone on tarkoitettu erityisesti lastaus- ja purku-toimintoihin sellaisissa tiloissa, jotka on pystyttävä täyttämään mahdollisimman tehokkaasti. Tällöin työkoneen ulkomittojen tulee olla mahdol-25 lisimman pienet suhteessa työkoneen tehoon. Lisäksi ahtaissa tiloissa tapahtuvat kääntymiset voidaan suorittaa pienemmällä kääntösäteellä.

Oheisissa epäitsenäisissä, runkorakenteeseen kohdistuvissa patenttivaatimuksissa on esitetty eräitä runkorakenteen eräitä edullisia sovel-30 luksia.

Keksintöä havainnollistetaan lähemmin seuraavassa selityksessä, jossa viitataan oheisiin piirustuksiin, jotka esittävät erästä keksinnön mukaisen työkoneen ja sen runkorakenteen sovellusta. Piirustuksissa 35 kuva 1 esittää sivulta katsottuna trukkia, jonka rakenteessa on sovellettu keksinnön mukaista runkorakennetta, 3 101286 kuva 2 esittää kuvan 1 mukaista trukkia leikkauksessa II—II kuvasta 1 ilman työvälinettä, ja kuva 3 esittää eturungon levyosan erästä sovellusta tasokuvantona.

5

Erityisesti kuviin 1 ja 2 viitaten työkone, kuten trukki, käsittää seuraavat pääosat: runkorakenne 1, työkoneen moottori 2, pyörästö 3a, 3b, työväline 4 ja ohjaamo 5 tai vastaava työkoneen ja työvälineen hallintalaittei-neen. Runkorakenne 1 on muodostettu kolmiosaiseksi, jolloin se käsit-10 tää etu-, keski- ja takarungon 1a, 1b, 1c. Tällöin kukin työkone on muodostettu moduloidun sarjan osaksi siten, että keskirunkoon 1 b on järjestetty liitettäväksi ko. työkoneen runkorakenteen haluttuja toiminnallisia ominaisuuksia vastaavat etu- ja takarunko 1a, 1c. Sekä etu- että taka-runko 1a, 1c on varustettu liitoselimin, jotka ovat yhteensopivat keski-15 rungon 1 b liitoselimien kanssa.

Keskirunkoon 1b on liitetty työkoneen moottori 2 ja ohjaamo 5 työkoneen ja työvälineen hallintalaitteineen. Etu- ja takarunkoon on liitetty työkoneen pyörästö, etupyörästö 3a eturunkoon 1a ja takapyörästö 3b 20 takarunkoon 1c. Takarungon 1c pyörästö 3b voi käsittää yksi tai kaksi pyöräosaa työkoneen kantavuuden mukaisesti. Etu- ja/tai takarunkoon 1a, 1c voidaan liittää ainakin yksi työväline 4, kuten kuvassa 1 eturunkoon 1a liitetty pystysuunnassa tukirungon 4a varassa siirrettävä tar-tuinleukapari 4b.

25

Takarunko 1c käsittää lisäksi useimmissa sovelluksissa vastapaino-osan 6, joka on sopivimmin sijoitettu pyörästön 3b yläpuolelle. Takarunko 1c on yleisrakenteeltaan hitsattu levyrakenne, jossa on jäljempänä esitetyt elimet toiminnallisten ominaisuuksien aikaansaamiseksi.

30

Keskiöinkö 1b on pystysuunnassa sivulta katsottuna (kuva 1) alaspäin kapeneva, erityisesti pyörästön 3a, 3b akselivälin mitoituksen vuoksi, t.s. akseliväli voidaan tällä ratkaisulla minimoida, koska pyörästön osat 3a, 3b saadaan lähemmäksi toisiaan. Keskirungon 1b liitoselimet, en-35 simmäinen 7a ja toinen 7b tai ainakin jompi kumpi niistä on ainakin osittain muodostettu oleellisesti tasomaisesta levykappaleesta, joka on järjestetty työkoneen pituussuuntaan nähden oleellisesti kohtisuorassa suunnassa suuntautumaan vinosti alaspäin muodostamaan keskirungon 4 101286 1b sivulta katsottuna alaspäin kapenevan muodon keskirungon 1b ko. päädyssä. Kuvassa 1 esitetyssä sovelluksessa kesklrunko on työkoneen pituussuuntaa vastaan kohtisuorassa suunnassa eli katsottuna oleellisesti puolisuunnikasmuoto.

5

Erityisesti kuviin 2 ja 3 viitaten eturunko 1a on oleellisesti muodostettu kahdesta levyosasta 8a, 8b, joihin on muodostettu liitoselimet 9, erityisesti levykappaleen keskirungon 1b ensimmäistä liitoselintä ja keskirungon 1 yläpintaa vasten asettuva reuna, joka muodostaa kulmamuo-10 don. Liitoselimien 9 /. reunojen kohdalta levyosat 8a, 8b liitetään hitsausliitoksella keskirungon 1b ensimmäisiin liitoselimiin 7a /. ensimmäiseen levykappaleeseen. Ne on muodostettu työkoneen poikittaissuuntaisiksi, ensimmäiseen levykappaleeseen liittyviksi rinnakkaisiksi vyöhykkeiksi 10a, 10b (ks. osasuurennos kuva 2), jolloin eturungon 1a 15 muodostavat pystysuuntaiset levyosat 8a, 8b sijoitetaan vyöhykkeiden 10a, 10b alueelle sarjaan kuuluvan työkoneen runkorakenteen 1 erityisesti pyörästön etumaisen osan 3a 16 akselin leveyden, erityisesti ak-seliripustuksen 17 määrittämien dimensioiden mukaisesti.

20 Lisäksi levyosat 8a, 8b käsittävät elimet 11a, 11b työvälineen 4 kiinnittämiseksi eturungon yhteyteen erityisesti kuvan 1 mukaisessa sovelluksessa tukirungon 4a kiinnittämiseksi. Erityisesti kuvaan 3 viitaten etu-rungon muodostavat levyosat 8a, 8b on muodostettu osaksi sarjaa, jolloin niissä on elimet, jotka on muotoiltu moduloituun sarjaan kuuluvan 25 työkoneen runkorakenteen akselivälin (mitta A), maavaran (mitta B), työvälineen laadun ja kiinnityksen (elimet 11a, 11b) ja/tai pyörästön etumaisen osan 3a akselin 16akseliripustuksen 17 dimensioiden (kohta C) mukaisesti. Kohta C muodostaa levyosissa 8a, 8b alaspäin aukeavan uran tai loven, johon akseliripustus 17 ja akseli 16 sijoittuu.

30

Keskirungon toinen liitoselin 7b /. toinen levykappale on varustettu liitoselimiin kuuluvilla ohjaavilla liitoselimillä 12a, esim. rei'illa tai vastaavilla takarungon 1c liitoselimen 13 /. liitoslevyn saattamiseksi kiinni-tysasentoon ohjaavien liitoselinten, esim. tappien 12b avulla. Keski- 1b 35 ja takarunko 1c on järjestetty liitettäväksi kiinnittävillä liitoselimillä 12c, erityisesti pultti-mutterikiinnityksellä 18, joka kiinnitetään keskirungon 1b toisessa liitoselimessä 7b ja takarungon 1c liitoselimessä 13 olevan 5 101286 rei'ityksen 19 kautta ja/tai hitsausliitoksella (ks. osasuurennos kuvan 2 yhteydessä).

Kukin takarunko 1c on muodostettu osaksi sarjaa, jolloin takarungossa 5 1c on elimet, jotka on muotoiltu sarjaan kuuluvan työkoneen runkorakenteen 1 akselin leveyden (mitta D), akselivälin (mitta A), maavaran (mitta B) ja/tai työvälineen laadun ja kiinnityksen mukaisesti.

Kuvassa 2 on lisäksi esitetty eräs keksinnön erityispiirre, jolloin eturun-10 gon 1a yhteyteen on muodostettu reikä 14, jonka kautta moottorin 2 voimansiirto 15 on yhdistetty pyörästön etumaisen osan 3a akseliin 16.

Claims (9)

1. Työkoneen, kuten trukin runkorakenne, johon on järjestetty liitettä-5 väksi työkoneen moottori (2), pyörästö (3a, 3b), ainakin yksi työväline (4) ja ohjaamo (5) tai vastaava työkoneen ja työvälineen hallintalaittei-neen, jolloin runkorakenne (1) on muodostettu kolmiosaiseksi käsittäen etu-, keski- ja takarungon (1a, 1b, 1c) tarkoituksena muodostaa kukin työkone moduloidun sarjan osaksi, jolloin keskirunkoon (1b) on järjes-10 tetty liitettäväksi ko. työkoneen runkorakenteen haluttuja toiminnallisia ominaisuuksia vastaavat etu- ja takarunko (1a, 1c), ja jolloin sarjaan liittyvät etu- ja takarunko (1a, 1c) on varustettu liitoselimin (9; 13), jotka ovat yhteensopivat keskirungon liitoselimien (7a, 7b) kanssa, tunnettu siitä, että keskirunko (1b) on sivulta katsottuna pystysuunnassa 15 alaspäin kapeneva.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen työkone, tunnettu siitä, että keskirungon (1b) liitoselimet (7a, 7b) tai ainakin toinen niistä on ainakin osittain muodostettu oleellisesti levykappaleesta, joka on järjestetty työ- 20 koneen pituussuuntaan nähden oleellisesti kohtisuorassa suunnassa suuntautumaan vinosti alaspäin runkorakenteen (1) yläreunasta muodostamaan keskirungon (1b) sivulta katsottuna alaspäin kapenevan muodon keskirungon (1b) ko. päädyssä.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen työkone, tunnettu siitä, että etu- runko (1a) on oleellisesti muodostettu ainakin kahdesta levyosasta (8a, 8b), joihin on muodostettu liitoselimet (9), joiden kohdalta eturun-gon (1a) muodostavat levyosat (8a, 8b) liitetään sopivimmin hitsausliitoksella keskirungon (1b) ensimmäiseen liitoselimeen (7a), joka on 30 muodostettu ainakin kahdesta työkoneen poikittaissuuntaisesta, ensimmäisen liitoselimen (7a) muodostavaan levykappaleeseen liittyvästä vyöhykkeestä (10a, 10b), jolloin eturungon (1a) muodostavat levyosat (8a, 8b) sijoitetaan vyöhykkeiden (10a, 10b) alueelle sarjaan kuuluvan työkoneen runkorakenteen (1), erityisesti akselin (16) dimensioiden 35 mukaisesti. 7 101286

4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen työkone, tunnettu siitä, että levyosat (8a, 8b) käsittävät elimet (11a, 11b) työvälineen kiinnittämiseksi eturungon (1a) yhteyteen.

5. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen työkone, tunnettu siitä, että eturungon (1a) muodostavat levyosat (8a, 8b) on muodostettu osaksi sarjaa, jolloin niissä on elimet, jotka on muotoiltu ainakin moduloituun sarjaan kuuluvan työkoneen runkorakenteen (1) 10. akselin leveyden, akselivälin (mitta A) maavaran (mitta B), ja/tai työvälineen laadun ja kiinnityksen (11a, 11b) mukaisesti.

6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen työkone, tunnettu siitä, että keski- rungon (1b) toisen liitoselimen (7b) muodostava toinen levykappale on varustettu liitoselimiin kuuluvilla ohjaavilla liitoselimillä (12a) tai vastaavilla takarungon (1c) liitoselimen (13) muodostavan liitoslevyn saattamiseksi kiinnitysasentoon siinä olevien vastaavien ohjaavien liitos-20 elinten (12b) avulla, jolloin keski- ja takarunko (1a, 1c) on järjestetty liitettäväksi kiinnittävillä liitoselimillä (18).

6 101286

7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen työkone, tunnettu siitä, että kukin takarunko (1c) on muodostettu osaksi sarjaa, jolloin takarungossa (1c) 25 on elimet, jotka on muotoiltu ainakin moduloituun sarjaan kuuluvan työkoneen runkorakenteen (1) akselin leveyden, akselivälin (mitta A), 30. maavaran (mitta B), vastapaino-osan (6) ja/tai työvälineen laadun ja kiinnityksen mukaisesti.

8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen työkone, tunnettu siitä, että kes-35 kirunkoon (1 b) on liitetty työkoneen moottori (2) ja ohjaamo (5) työkoneen ja työvälineen hallintalaitteineen, että etu-ja takarunkoon (1a, 1c) on liitetty työkoneen pyörästö (3a, 3b) ja että etu- ja/tai takarunkoon (1a, 1c) on liitetty ainakin yksi työväline (4). β 101286

9. Patenttivaatimuksen 1 mukainen työkone, tunnettu siitä, että taka-runko (1c) käsittää vastapaino-osan (6). 9 101286