[go: up one dir, main page]

ES529954A0 - Procedimiento para el accionamiento de un robot industrial mediante coordenadas ajenas a la cinematica robotica - Google Patents

Procedimiento para el accionamiento de un robot industrial mediante coordenadas ajenas a la cinematica robotica

Info

Publication number
ES529954A0
ES529954A0 ES529954A ES529954A ES529954A0 ES 529954 A0 ES529954 A0 ES 529954A0 ES 529954 A ES529954 A ES 529954A ES 529954 A ES529954 A ES 529954A ES 529954 A0 ES529954 A0 ES 529954A0
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
coordinates
procedure
industrial robot
robotic kinematics
kinematics
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
ES529954A
Other languages
English (en)
Other versions
ES8606952A1 (es
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DIGITALE AUTOMATION GmbH
Original Assignee
DIGITALE AUTOMATION GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DIGITALE AUTOMATION GmbH filed Critical DIGITALE AUTOMATION GmbH
Publication of ES529954A0 publication Critical patent/ES529954A0/es
Publication of ES8606952A1 publication Critical patent/ES8606952A1/es
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1602—Programme controls characterised by the control system, structure, architecture
    • B25J9/1607—Calculation of inertia, jacobian matrixes and inverses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Manipulator (AREA)
ES529954A 1983-02-26 1984-02-22 Procedimiento para el accionamiento de un robot industrial mediante coordenadas ajenas a la cinematica robotica Expired ES8606952A1 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19833306877 DE3306877A1 (de) 1983-02-26 1983-02-26 Verfahren zum betreiben eines industrieroboters

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES529954A0 true ES529954A0 (es) 1985-10-01
ES8606952A1 ES8606952A1 (es) 1985-10-01

Family

ID=6191976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES529954A Expired ES8606952A1 (es) 1983-02-26 1984-02-22 Procedimiento para el accionamiento de un robot industrial mediante coordenadas ajenas a la cinematica robotica

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0120198A1 (es)
JP (1) JPS59163614A (es)
DE (1) DE3306877A1 (es)
ES (1) ES8606952A1 (es)
FI (1) FI840571A (es)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3564778D1 (en) * 1984-12-04 1988-10-13 Siemens Ag Device and method for controlling an industrial robot
US4920500A (en) * 1986-02-25 1990-04-24 Trallfa Robot A/S Method and robot installation for programmed control of a working tool
DE19636102A1 (de) 1996-09-05 1998-03-12 Fraunhofer Ges Forschung Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bewegung eines Trägers
DE19650878C1 (de) * 1996-12-07 1998-07-30 Richter Hans Verfahren zum Regeln der Bewegungen mindestens eines Antriebselements eines Industrieroboters
RU2454694C1 (ru) * 2011-05-04 2012-06-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" Силокомпенсирующий электропривод сбалансированного манипулятора
RU2523160C1 (ru) * 2013-02-07 2014-07-20 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу) Устройство для управления подводным роботом
RU2524034C1 (ru) * 2013-02-07 2014-07-27 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу) Устройство для управления подводным роботом
RU2606371C1 (ru) * 2015-07-29 2017-01-10 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу) Самонастраивающийся электропривод манипулятора
CN107953334A (zh) * 2017-12-25 2018-04-24 深圳禾思众成科技有限公司 一种基于a星算法的工业机械臂无碰撞路径规划方法
RU2705739C1 (ru) * 2018-06-29 2019-11-11 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИАПУ ДВО РАН) Самонастраивающийся электропривод манипулятора
RU2705734C1 (ru) * 2018-06-29 2019-11-11 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИАПУ ДВО РАН) Самонастраивающийся электропривод манипулятора
RU2705737C1 (ru) * 2018-06-29 2019-11-11 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИАПУ ДВО РАН) Самонастраивающийся электропривод манипулятора
RU2706079C1 (ru) * 2018-09-14 2019-11-13 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИАПУ ДВО РАН) Самонастраивающийся электропривод манипулятора

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2806127A1 (de) * 1978-02-14 1979-08-16 Schlatter Ag Steuerschaltung zum steuern der antriebsmotoren eines roboters
JPS5685106A (en) * 1979-12-14 1981-07-11 Hitachi Ltd Robot teaching method

Also Published As

Publication number Publication date
EP0120198A1 (de) 1984-10-03
JPS59163614A (ja) 1984-09-14
FI840571A0 (fi) 1984-02-14
ES8606952A1 (es) 1985-10-01
FI840571A (fi) 1984-08-27
DE3306877A1 (de) 1984-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
IT1177555B (it) Senosre tattile per robot industriali
ES539801A0 (es) Procedimiento para el accionamiento de robots industriales yrobot industrial para la realizacion del procedimiento
IT8467744A1 (it) Sistema cambiautensili per robot industriali.
NO833424L (no) Flerleddet robot
IT1179038B (it) Polso per robot industriale
DE3219292A1 (de) Gelenkkopf fuer industrieroboter
DE3483590D1 (de) Pneumatisches stellglied fuer manipulatoren.
KR860005682A (ko) 산업용로보트에 사용되는 로보트팔 구동장치
FR2527498B1 (fr) Robot manipulateur
DE3377476D1 (en) Industrial robot
EP0122942A4 (en) WRIST FOR INDUSTRIAL ROBOTS.
GB8311681D0 (en) Industrial robot
ATA47384A (de) Werkstueck-manipulator
GB2117732B (en) Industrial robot
FR2556274B1 (fr) Robot de manipulation de pieces a emboutir
DE3371609D1 (en) Industrial robot
ES529954A0 (es) Procedimiento para el accionamiento de un robot industrial mediante coordenadas ajenas a la cinematica robotica
DE3381751D1 (de) Doppelte hand fuer industriellen roboter.
GB2118524B (en) Industrial robot
GB8314378D0 (en) Multi-axis industrial robot
GB2115779B (en) Industrial robot
IT7968318A0 (it) Dispositivo afferratore particolarmente per i robot industriali
EP0166001A4 (en) MECHANISM FOR DRIVING THE WRIST OF AN INDUSTRIAL ROBOT.
DE3667162D1 (de) Gegenstandsmanipulator fuer roboter.
DE3464715D1 (en) A robot hand for industrial robots