ES2998659T3

ES2998659T3 - Endoscope

Info

Publication number: ES2998659T3
Application number: ES20877921T
Authority: ES
Inventors: Tetsu Hirayama
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2019-10-17
Filing date: 2020-09-30
Publication date: 2025-02-21
Anticipated expiration: 2040-09-30
Also published as: WO2021075262A1; JP7372809B2; CN114599262A; EP4047409C0; JP2021062169A; EP4047409A1; EP4047409A4; US20220369896A1; EP4047409B1

Abstract

Se proporciona un endoscopio que puede suprimir eficazmente los daños en una tubería mientras exhibe completamente el rendimiento de una pluralidad de partes que tienen diferentes grados de curvatura. Este endoscopio comprende una parte de inserción y un conducto dispuesto dentro de la parte de inserción. La parte de inserción incluye una parte curva que se puede doblar de acuerdo con la operación y una parte de tubo flexible que se puede doblar mediante una fuerza externa no relacionada con la operación. El conducto incluye una capa interna y una capa externa formada fuera de la capa interna, en donde la capa interna está formada de politetrafluoroetileno completamente estructurado, y la capa externa está formada de politetrafluoroetileno poroso. La porosidad de la capa externa en la parte curva es menor que la porosidad de la capa externa en la parte de tubo flexible. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)An endoscope is provided that can effectively suppress damage to a pipeline while fully exhibiting the performance of a plurality of parts having different degrees of curvature. This endoscope comprises an insertion portion and a conduit disposed within the insertion portion. The insertion portion includes a curved portion that can be bent according to the operation and a flexible tube portion that can be bent by an external force unrelated to the operation. The conduit includes an inner layer and an outer layer formed outside the inner layer, wherein the inner layer is formed of fully structured polytetrafluoroethylene, and the outer layer is formed of porous polytetrafluoroethylene. The porosity of the outer layer at the curved portion is lower than the porosity of the outer layer at the flexible tube portion. (Automatic translation with Google Translate, no legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Endoscopio Endoscope

Campo técnico Technical field

La presente invención se refiere a un endoscopio. The present invention relates to an endoscope.

Antecedentes de la técnica Background of the technique

Un dispositivo de endoscopio en general incluye una porción de inserción que se insertará en un cuerpo (como un órgano digestivo) de un sujeto. La porción de inserción incluye una guía de luz configurada para la transmisión de luz y un cableado eléctrico para la transmisión de una señal eléctrica desde una unidad de formación de imágenes. Además, la porción de inserción incluye un canal configurado para el suministro de agua o suministro de aire, y un canal del instrumento de tratamiento configurado para la inserción y extracción de un instrumento de tratamiento en el mismo. An endoscope device generally includes an insertion portion to be inserted into a body (such as a digestive organ) of a subject. The insertion portion includes a light guide configured for light transmission and electrical wiring for transmitting an electrical signal from an imaging unit. Furthermore, the insertion portion includes a channel configured for water supply or air supply, and a treatment instrument channel configured for insertion and extraction of a treatment instrument therein.

La porción de inserción del endoscopio es necesaria para cambiar de forma flexible su forma en el cuerpo del sujeto. Por esta razón, es deseable que varios canales incluidos dentro de la porción de inserción también tengan una alta flexibilidad. The insertion portion of the endoscope is required to flexibly change its shape within the subject's body. For this reason, it is desirable for several channels included within the insertion portion to also be highly flexible.

Sin embargo, si la flexibilidad de un canal aumenta, aumenta la posibilidad de que se produzca pandeo en el canal. Además, en el caso del canal del instrumento de tratamiento, una pared interior puede rasparse mediante la inserción y extracción del instrumento de tratamiento de modo que el canal pueda romperse. Por esta razón, por ejemplo, en los endoscopios descritos en las Bibliografías de Patente 1 y 2, un canal de instrumento de tratamiento tiene una estructura de dos capas donde una capa interior está hecha de politetrafluoroetileno (PTFE) que tiene una estructura sólida y una capa exterior está hecha de PTFE que tiene una estructura porosa. However, as the flexibility of a channel increases, the possibility of buckling increases. Furthermore, in the case of the treatment instrument channel, an inner wall can be scraped by inserting and removing the treatment instrument, causing the channel to break. For this reason, for example, in the endoscopes described in Patent Literatures 1 and 2, a treatment instrument channel has a two-layer structure, where an inner layer is made of polytetrafluoroethylene (PTFE) with a solid structure, and an outer layer is made of PTFE with a porous structure.

Mientras tanto, la porción de inserción del endoscopio en general incluye una sección de flexión, que puede doblarse activamente mediante una operación de un operador, en un extremo distal. Además, la porción de inserción también incluye una porción de tubo flexible que se dobla pasivamente independientemente de la operación del operador, por ejemplo, cuando una porción de extremo distal se apoya en una superficie de pared de un órgano digestivo. De esta manera, la porción de inserción tiene la sección de flexión capaz de la operación de flexión activa y la porción de tubo flexible donde solo se produce la operación de flexión pasiva y, por lo tanto, es fácil capturar una imagen de un punto arbitrario dentro del órgano digestivo. Obsérvese que la porción de tubo flexible a veces se divide adicionalmente en una pluralidad de porciones que tienen diferentes grados de flexión. Meanwhile, the insertion portion of the endoscope generally includes a bending section, which can be actively bent by an operator's operation, at a distal end. Furthermore, the insertion portion also includes a flexible tube portion that passively bends independently of the operator's operation, for example, when a distal end portion abuts a wall surface of a digestive organ. In this way, the insertion portion has the bending section capable of the active bending operation and the flexible tube portion where only the passive bending operation occurs, and therefore it is easy to capture an image of an arbitrary point within the digestive organ. Note that the flexible tube portion is sometimes further divided into a plurality of portions having different degrees of bending.

De esta manera, el endoscopio convencional incluye la sección de flexión capaz de la operación de flexión activa y la porción de tubo flexible donde se produce la operación de flexión pasiva. Sin embargo, en el endoscopio convencional, el grado de flexibilidad del canal del instrumento de tratamiento es sustancialmente uniforme en toda la longitud de la sección de flexión y la porción de inserción. Por esta razón, puede haber un caso donde sea difícil obtener una operación esperada sin obtener suficientemente el grado de flexibilidad de la porción de tubo flexible. Por el contrario, si el grado de flexibilidad del canal en la sección de flexión es alto, a veces se produce la rotura del canal, incluido el pandeo del canal o similar. Thus, the conventional endoscope includes the bending section capable of active bending and the flexible tube portion where passive bending occurs. However, in the conventional endoscope, the degree of flexibility of the treatment instrument channel is substantially uniform throughout the length of the bending section and the insertion portion. For this reason, it may be difficult to achieve an expected operation without sufficiently achieving the degree of flexibility of the flexible tube portion. Conversely, if the degree of flexibility of the channel in the bending section is high, channel breakage sometimes occurs, including channel buckling or the like.

Lista de menciones List of mentions

Bibliografía de patentes Patent bibliography

Bibliografía de patente 1 JP 2001-46314 A Patent bibliography 1 JP 2001-46314 A

Bibliografía de patente 2 WO 2008/088087 A Patent bibliography 2 WO 2008/088087 A

Sumario de la invención Summary of the invention

Problema técnico Technical problem

Un objeto de la presente invención es proporcionar un endoscopio capaz de suprimir eficazmente la rotura de un canal mientras exhibe suficientemente el rendimiento de una pluralidad de porciones que tienen diferentes grados de flexión. Solución al problema An object of the present invention is to provide an endoscope capable of effectively suppressing channel breakage while sufficiently exhibiting the performance of a plurality of portions having different degrees of bending. Solution to the problem

Con el fin de resolver los problemas anteriores, un endoscopio según la presente invención incluye una porción de inserción y un canal dispuesto dentro de la porción de inserción. La porción de inserción incluye una sección de flexión que se puede flexionar según una operación, y una porción de tubo flexible que se puede flexionar por una fuerza exterior no relacionada con la operación. El canal incluye una capa interior y una capa exterior formada fuera de la capa interior, la capa interior está hecha de politetrafluoroetileno que tiene una estructura sólida, y la capa exterior está hecha de politetrafluoroetileno que tiene una estructura porosa. Una porosidad de la capa exterior en la sección de flexión es menor que una porosidad de la capa exterior en la porción de tubo flexible. In order to solve the above problems, an endoscope according to the present invention includes an insertion portion and a channel disposed within the insertion portion. The insertion portion includes a bending section that can be bent according to an operation, and a flexible tube portion that can be bent by an external force unrelated to the operation. The channel includes an inner layer and an outer layer formed outside the inner layer, the inner layer being made of polytetrafluoroethylene having a solid structure, and the outer layer being made of polytetrafluoroethylene having a porous structure. A porosity of the outer layer in the bending section is smaller than a porosity of the outer layer in the flexible tube portion.

Efectos ventajosos de la invención Advantageous effects of the invention

Según el endoscopio de la presente invención, es posible proporcionar el endoscopio capaz de suprimir eficazmente la rotura del canal mientras exhibe suficientemente el rendimiento de la pluralidad de porciones que tienen diferentes grados de flexión. According to the endoscope of the present invention, it is possible to provide the endoscope capable of effectively suppressing channel breakage while sufficiently exhibiting the performance of the plurality of portions having different degrees of bending.

Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings

La Fig. 1 es una vista exterior de un sistema 1 de endoscopio según una primera realización de la presente descripción. Fig. 1 is an exterior view of an endoscope system 1 according to a first embodiment of the present disclosure.

La Fig. 2 es una vista en perspectiva esquemática que ilustra una estructura de una porción de una porción 104 de extremo distal de un endoscopio 100. Fig. 2 is a schematic perspective view illustrating a structure of a portion of a distal end portion 104 of an endoscope 100.

La Fig. 3 es una vista en sección transversal que ilustra una estructura en sección transversal de la porción 104 de extremo distal en detalle. Fig. 3 is a cross-sectional view illustrating a cross-sectional structure of the distal end portion 104 in detail.

La Fig. 4 es una vista en sección transversal que ilustra estructuras de una porción de conexión 103A, una primera porción de tubo flexible 101A y una segunda porción de tubo flexible 101B. Fig. 4 is a cross-sectional view illustrating structures of a connection portion 103A, a first flexible tube portion 101A, and a second flexible tube portion 101B.

La Fig. 5 es una vista esquemática que ilustra una estructura de un canal 141 de instrumento de tratamiento según la primera realización. Fig. 5 is a schematic view illustrating a structure of a treatment instrument channel 141 according to the first embodiment.

La Fig. 6 es una vista esquemática que ilustra una estructura de un canal 141 de instrumento de tratamiento según una segunda realización. Fig. 6 is a schematic view illustrating a structure of a treatment instrument channel 141 according to a second embodiment.

La Fig. 7 es una vista esquemática que ilustra una estructura de un canal 141 de instrumento de tratamiento según una modificación de la segunda realización. Fig. 7 is a schematic view illustrating a structure of a treatment instrument channel 141 according to a modification of the second embodiment.

Descripción de las realizaciones Description of the achievements

A continuación, se describirán las realizaciones presentes con referencia a los dibujos adjuntos. En los dibujos adjuntos, elementos funcionalmente idénticos pueden representarse por el mismo número. Téngase en cuenta que los dibujos adjuntos ilustran realizaciones y ejemplos de implementación que se ajustan a los principios de la presente descripción, pero estos son para la comprensión de la presente descripción y no se utilizan para interpretar la presente descripción de una manera limitada. La descripción en esta memoria descriptiva es meramente ilustrativa y no pretende limitar el significado de las reivindicaciones o aplicaciones de la presente descripción de ninguna manera. Las presentes realizaciones se han descrito con suficiente detalle para permitir que los expertos en la técnica pongan en práctica la presente descripción, pero debe entenderse que pueden realizarse otras implementaciones y modos y que son posibles modificaciones en las configuraciones y estructuras y reemplazos de diversos elementos sin apartarse del alcance y espíritu de la idea técnica de la presente descripción. Por lo tanto, la siguiente descripción no debe interpretarse como limitada a la misma. The present embodiments will now be described with reference to the accompanying drawings. In the accompanying drawings, functionally identical elements may be represented by the same numeral. It should be noted that the accompanying drawings illustrate embodiments and implementation examples that conform to the principles of the present disclosure, but these are for the understanding of the present disclosure and are not to be used to interpret the present disclosure in a limited manner. The description in this specification is merely illustrative and is not intended to limit the meaning of the claims or applications of the present disclosure in any way. The present embodiments have been described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the present disclosure, but it should be understood that other implementations and modes may be realized, and that modifications in configurations and structures, and replacements of various elements, are possible without departing from the scope and spirit of the technical idea of the present disclosure. Therefore, the following description should not be construed as limited thereto.

[Primera realización] [First realization]

En primer lugar, se describirá en detalle un sistema de endoscopio según una realización de la presente invención. La Fig. 1 es una vista exterior de un sistema de endoscopio 1 según la primera realización, y la Fig. 2 es una vista en perspectiva que ilustra una estructura de una porción 104 de extremo distal de un endoscopio 100. El sistema de endoscopio 1 en general incluye el endoscopio 100, un procesador 200, un dispositivo de fuente de luz 300, una unidad 400 de suministro de agua/aire, una unidad 500 de succión, una pantalla 600 y una unidad 700 de entrada. First, an endoscope system according to an embodiment of the present invention will be described in detail. Fig. 1 is an exterior view of an endoscope system 1 according to the first embodiment, and Fig. 2 is a perspective view illustrating a structure of a distal end portion 104 of an endoscope 100. The endoscope system 1 generally includes the endoscope 100, a processor 200, a light source device 300, a water/air supply unit 400, a suction unit 500, a display 600, and an inlet unit 700.

El endoscopio 100 está configurado para poder insertarse en un cuerpo de un objeto y tiene la función de capturar una imagen de un sujeto y transmitir una señal de imagen de la imagen capturada al procesador 200. El procesador 200 recibe la señal de imagen del endoscopio 100 y realiza un procesamiento de señal predeterminado. The endoscope 100 is configured to be insertable into a body of an object and has the function of capturing an image of a subject and transmitting an image signal of the captured image to the processor 200. The processor 200 receives the image signal from the endoscope 100 and performs predetermined signal processing.

El dispositivo 300 de fuente de luz está configurado para poder conectarse al procesador 200, e incluye una fuente de luz que emite luz de irradiación configurada para la irradiación del objeto en su interior. La luz de la fuente de luz se emite hacia el sujeto a través de una guía de luz que se describirá más adelante. El dispositivo 300 de fuente de luz puede configurarse por separado del procesador 200 y conectarse al procesador 200, o puede incorporarse en el procesador 200. The light source device 300 is configured to be connectable to the processor 200, and includes a light source that emits irradiation light configured to irradiate the object therein. The light from the light source is emitted toward the subject through a light guide that will be described later. The light source device 300 may be configured separately from the processor 200 and connectable to the processor 200, or it may be incorporated into the processor 200.

La unidad 400 de agua/aire incluye una bomba de aire configurada para descargar un flujo de agua o un flujo de aire suministrado al sujeto. La unidad 500 de succión incluye una bomba y un tanque (no ilustrado) configurado para succionar un fluido corporal y un material extirpado succionado del cuerpo del sujeto a través del endoscopio 100. La pantalla 600 es un dispositivo de visualización configurado para realizar la visualización según, por ejemplo, un resultado de procesamiento de datos en el procesador 200. Además, la unidad 700 de entrada es un dispositivo configurado para introducir instrucciones de un operador en diversas operaciones de medición. The water/air unit 400 includes an air pump configured to discharge a flow of water or a flow of air supplied to the subject. The suction unit 500 includes a pump and a tank (not illustrated) configured to suck a body fluid and an ablated material sucked from the body of the subject through the endoscope 100. The display 600 is a display device configured to perform display according to, for example, a data processing result in the processor 200. Furthermore, the input unit 700 is a device configured to input instructions of an operator in various measurement operations.

El endoscopio 100 incluye una porción 10 de inserción, una unidad 102 de operación manual, un cable 105 universal y una unidad 106 de conector. La porción 10 de inserción incluye además una porción 101 de tubo flexible, una porción 103A de conexión, una sección 103 de flexión y una 104 porción de extremo distal. The endoscope 100 includes an insertion portion 10, a hand-held unit 102, a universal cable 105, and a connector unit 106. The insertion portion 10 further includes a flexible tube portion 101, a connecting portion 103A, a bending section 103, and a distal end portion 104.

Como se ilustra en la Fig. 1, la porción 10 de inserción del endoscopio 100 incluye la porción 101 de tubo flexible que tiene flexibilidad y está configurada para insertarse en el cuerpo del sujeto. La porción 101 de tubo flexible está conectada a la unidad 102 de operación manual en un extremo de la misma. La unidad 102 de operación manual incluye, por ejemplo, una perilla 102A de operación de flexión y otras unidades de operación que pueden ser operados por un usuario, y es una porción configurada para permitir que el operador realice varias operaciones para obtener imágenes mediante el sistema de endoscopio 1. Téngase en cuenta que el la unidad 102 de operación manual está provisto de un puerto 102B de inserción de instrumento de tratamiento para la inserción de un instrumento de tratamiento. As illustrated in Fig. 1, the insertion portion 10 of the endoscope 100 includes the flexible tube portion 101 having flexibility and is configured to be inserted into the body of the subject. The flexible tube portion 101 is connected to the manual operation unit 102 at one end thereof. The manual operation unit 102 includes, for example, a bending operation knob 102A and other operation units that can be operated by a user, and is a portion configured to allow the operator to perform various operations to obtain images by the endoscope system 1. Note that the manual operation unit 102 is provided with a treatment instrument insertion port 102B for inserting a treatment instrument.

En la porción 101 de tubo flexible, una porción cercana a la sección 103 de flexión es una primera porción 101A de tubo flexible, y una porción cercana a la unidad 102 de operación manual es una segunda porción 101B de tubo flexible. Una forma de la sección 103 de flexión puede cambiarse activamente mediante la operación 102A de la perilla de operación de flexión por el operador, pero la primera porción 101A de tubo flexible es una porción cuya forma se cambia pasivamente debido a una fuerza exterior no relacionada con la operación de la perilla de operación 102A de flexión, por ejemplo, una fuerza exterior causada por la porción 104 de extremo distal o la sección 103 de flexión que colinda con una superficie de pared de un órgano digestivo. Lo mismo también se aplica a la segunda porción 101B de tubo flexible, pero el grado de cambio de forma es menor (el radio de curvatura máximo es mayor) que el de la primera porción 101A de tubo flexible. Obsérvese que la porción 101 de tubo flexible tiene dos tipos de porciones de tubo flexible en el ejemplo de la Fig. 1, pero la presente invención no se limita a ello, y se pueden proporcionar tres o más tipos de porciones de tubo flexible, o se puede proporcionar un tipo. In the flexible tube portion 101, a portion near the bending section 103 is a first flexible tube portion 101A, and a portion near the manual operation unit 102 is a second flexible tube portion 101B. A shape of the bending section 103 may be actively changed by the operation 102A of the bending operation knob by the operator, but the first flexible tube portion 101A is a portion whose shape is passively changed due to an external force unrelated to the operation of the bending operation knob 102A, for example, an external force caused by the distal end portion 104 or the bending section 103 abutting a wall surface of a digestive organ. The same also applies to the second flexible tube portion 101B, but the degree of shape change is smaller (the maximum curvature radius is larger) than that of the first flexible tube portion 101A. Note that the flexible tube portion 101 has two types of flexible tube portions in the example of Fig. 1, but the present invention is not limited thereto, and three or more types of flexible tube portions may be provided, or one type may be provided.

La sección 103 de flexión (sección de flexión activa) configurada para ser flexible se proporciona en un extremo distal de la porción 101 de tubo flexible. Como se describió anteriormente, la sección 103 de flexión se dobla tirando de un cable de operación (no ilustrado en la Fig. 1) junto con una operación de rotación de la perilla de operación 102A de flexión provista en la unidad 102 de operación manual. Téngase en cuenta que la porción 103A de conexión que no se deforma por un cable de flexión W o la fuerza exterior puede proporcionarse entre la sección 103 de flexión y la primera porción 101A de tubo flexible. The bending section 103 (active bending section) configured to be flexible is provided at a distal end of the flexible tube portion 101. As described above, the bending section 103 is bent by pulling an operation cable (not illustrated in Fig. 1) together with a rotation operation of the bending operation knob 102A provided on the manual operation unit 102. Note that the connection portion 103A that is not deformed by a bending cable W or the external force may be provided between the bending section 103 and the first flexible tube portion 101A.

Además, la porción del extremo distal 104 que incluye un sensor de imagen (unidad de formación de imágenes) está conectada a un extremo distal de la sección 103 de flexión. A medida que una dirección de la porción 104 de extremo distal cambia según una operación de flexión de la sección 103 de flexión causada por la operación de rotación de la perilla de operación de flexión 102A, es posible cambiar un área de formación de imágenes del endoscopio 100. Furthermore, the distal end portion 104 including an image sensor (imaging unit) is connected to a distal end of the bending section 103. As a direction of the distal end portion 104 changes according to a bending operation of the bending section 103 caused by the rotation operation of the bending operation knob 102A, it is possible to change an imaging area of the endoscope 100.

El cable 105 universal se extiende desde el lado opuesto de la unidad 102 de operación manual hasta la unidad 106 de conector. El cable 105 universal incluye una guía de luz, varios cables y varios canales en el mismo, que es similar a la porción 10 de inserción. The universal cable 105 extends from the opposite side of the manual operation unit 102 to the connector unit 106. The universal cable 105 includes a light guide, several cables and several channels therein, which is similar to the insertion portion 10.

La unidad 106 de conector incluye varios conectores configurados para conectar el endoscopio 100 al procesador 200. Además, la unidad 106 de conector incluye un canal de suministro de agua/aire 108 como una trayectoria configurada para enviar un flujo de agua y un flujo de aire hacia la porción 10 de inserción. The connector unit 106 includes a plurality of connectors configured to connect the endoscope 100 to the processor 200. In addition, the connector unit 106 includes a water/air supply channel 108 as a path configured to send a water flow and an air flow toward the insertion portion 10.

Se describirá una estructura de la porción 104 del extremo distal del endoscopio 100 con referencia a la Fig. 2. Las lentes 112A y 112B de distribución de luz están dispuestas en la porción 104 de extremo distal del endoscopio 100, y las guías de luz LGa y LGb se extienden desde la porción 104 de extremo distal hasta la unidad 106 de conector dentro de la porción 10 de inserción. La luz de la fuente de luz del dispositivo 300 de fuente de luz es guiada por las guías de luz LGa y LGb, y es emitida hacia el sujeto por las lentes de distribución de luz 112A y 112B dispuestas en la porción 104 de extremo distal. A structure of the distal end portion 104 of the endoscope 100 will be described with reference to Fig. 2. The light distribution lenses 112A and 112B are arranged at the distal end portion 104 of the endoscope 100, and the light guides LGa and LGb extend from the distal end portion 104 to the connector unit 106 within the insertion portion 10. Light from the light source of the light source device 300 is guided by the light guides LGa and LGb, and is emitted toward the subject by the light distribution lenses 112A and 112B arranged at the distal end portion 104.

Además, como se ilustra en la Fig. 2, el endoscopio 100 incluye una lente 113 objetivo y un sensor 133 de imagen en la porción de extremo distal 104. La lente 113 objetivo proporcionada en la porción 104 de extremo distal recoge luz dispersada o luz reflejada del sujeto para formar una imagen del sujeto en una superficie de recepción de luz del sensor 133 de imagen. Furthermore, as illustrated in Fig. 2, the endoscope 100 includes an objective lens 113 and an image sensor 133 at the distal end portion 104. The objective lens 113 provided at the distal end portion 104 collects scattered light or reflected light from the subject to form an image of the subject on a light receiving surface of the image sensor 133.

Como ejemplo, el sensor 133 de imagen se puede configurar usando un dispositivo de carga acoplada (CCD -Charge Coupled Service)o un sensor semiconductor de óxido metálico complementario (sensor CMOS). El sensor 133 de imagen se controla mediante señales (una señal de control de ganancia, una señal de control de exposición, una señal de control de velocidad de obturación y similares) suministradas desde el procesador 200 a través de un cableado eléctrico 138, y suministra una señal de imagen de una imagen capturada al procesador 200 a través del cableado eléctrico 138 y un circuito de conversión A/D (no ilustrado). As an example, the image sensor 133 may be configured using a charge-coupled device (CCD) or a complementary metal-oxide-semiconductor (CMOS) sensor. The image sensor 133 is controlled by signals (a gain control signal, an exposure control signal, a shutter speed control signal, and the like) supplied from the processor 200 via an electrical wiring 138, and supplies an image signal of a captured image to the processor 200 via the electrical wiring 138 and an A/D conversion circuit (not shown).

Además, se proporcionan un puerto 114 de suministro de aire/agua, un puerto 115 de suministro de agua auxiliar y un puerto 116 de instrumento de tratamiento, como porciones de extremo o aberturas de diversos canales, en una superficie de extremo de la porción de extremo distal 104. El puerto 114 de suministro de aire/agua (boquilla) está conectado a un canal de suministro 121 de aire/agua para introducir un flujo de agua o un flujo de aire para la limpieza o similar de la porción 104 del extremo distal. Furthermore, an air/water supply port 114, an auxiliary water supply port 115, and a treatment instrument port 116 are provided, as end portions or openings of various channels, on an end surface of the distal end portion 104. The air/water supply port 114 (nozzle) is connected to an air/water supply channel 121 for introducing a water flow or a cleaning air flow or the like into the distal end portion 104.

Además, el puerto 115 de suministro de agua auxiliar está conectado a un canal 122 de suministro de agua auxiliar para introducir el suministro de agua auxiliar para eliminar la suciedad en el campo visual. Los canales 121 a 122 están dispuestos para extenderse a lo largo del interior de la porción de extremo distal 104, la sección 103 de flexión, la porción 10 de inserción, la unidad 102 de operación manual y el cable 105 universal. Furthermore, the auxiliary water supply port 115 is connected to an auxiliary water supply channel 122 for introducing the auxiliary water supply for removing dirt in the visual field. The channels 121 to 122 are arranged to extend along the inside of the distal end portion 104, the bending section 103, the insertion portion 10, the manual operation unit 102 and the universal cable 105.

Además de los canales 121 a 122, se proporciona un canal 141 de instrumento de tratamiento dentro del endoscopio 100. Un instrumento de tratamiento, como un fórceps, está dispuesto dentro del canal 141 del instrumento de tratamiento para avanzar y retroceder libremente. Un extremo distal del canal 141 del instrumento de tratamiento forma el puerto 116 del instrumento de tratamiento en la porción 104 del extremo distal. Téngase en cuenta que el canal 141 del instrumento de tratamiento también puede servir como un canal de succión. In addition to channels 121 to 122, a treatment instrument channel 141 is provided within endoscope 100. A treatment instrument, such as forceps, is disposed within treatment instrument channel 141 for free movement. A distal end of treatment instrument channel 141 forms treatment instrument port 116 at distal end portion 104. Note that treatment instrument channel 141 may also serve as a suction channel.

Una estructura en sección transversal de la porción 104 de extremo distal se describirá con más detalle con referencia a la Fig. 3. Esta vista en sección transversal ilustra detalles de estructuras de la lente 113 objetivo al cableado eléctrico 138, el canal 121 de suministro de aire/agua y el canal 141 del instrumento de tratamiento. No se ilustran las estructuras de las lentes 112A y 112B de distribución de luz y las guías de luz LGa y LGb. Además, tampoco se ilustra una estructura del canal 122 de suministro de agua auxiliar. A cross-sectional structure of the distal end portion 104 will be described in more detail with reference to Fig. 3. This cross-sectional view illustrates details of structures of the objective lens 113 to the electrical wiring 138, the air/water supply channel 121 and the treatment instrument channel 141. The structures of the light distribution lenses 112A and 112B and the light guides LGa and LGb are not illustrated. In addition, a structure of the auxiliary water supply channel 122 is also not illustrated.

La porción 104 de extremo distal tiene una porción rígida 104M de extremo distal. La porción rígida 104M del extremo distal incluye orificios que forman respectivamente el puerto 114 de suministro de aire/agua, el puerto 115 de suministro de agua auxiliar y el puerto 116 del instrumento de tratamiento descritos anteriormente. Como se ilustra en la Fig. 3, el canal de suministro de aire/agua 121 y el canal 141 del instrumento de tratamiento se insertan en los orificios correspondientes de la porción rígida 104M del extremo distal. The distal end portion 104 has a rigid distal end portion 104M. The rigid distal end portion 104M includes openings that respectively form the air/water supply port 114, the auxiliary water supply port 115, and the treatment instrument port 116 described above. As illustrated in FIG. 3, the air/water supply channel 121 and the treatment instrument channel 141 are inserted into corresponding openings in the rigid distal end portion 104M.

La porción rígida 104M del extremo distal también tiene un orificio configurado para el ajuste de un bastidor de lente 136 que sostiene la lente 113 objetivo, una abertura AP y una máscara 131 de protección de luz. El bastidor de lente 136 se fija al orificio de la porción rígida 104M del extremo distal con un sellador 137 interpuesto entre ellos. The rigid distal end portion 104M also has a hole configured for fitting a lens frame 136 holding the objective lens 113, an AP aperture, and a light shielding mask 131. The lens frame 136 is secured to the hole in the rigid distal end portion 104M with a sealant 137 interposed therebetween.

Mientras tanto, como ejemplo, la máscara 131 de blindaje de luz, una cubierta de vidrio 132, el sensor 133 de imagen (CCD) y una placa 134 de circuito se sostienen mediante un bastidor de unidad 135 de CCD en el lado trasero de la lente 113 objetivo, y el bastidor de unidad 135 de CCD se inserta y se fija al orificio de la porción rígida 104M de extremo distal. El cableado eléctrico 138 está conectado a la placa 134 de circuito. Meanwhile, as an example, the light shielding mask 131, a glass cover 132, the image sensor 133 (CCD), and a circuit board 134 are held by a CCD unit frame 135 on the rear side of the objective lens 113, and the CCD unit frame 135 is inserted into and fixed to the hole of the distal end rigid portion 104M. The electrical wiring 138 is connected to the circuit board 134.

La porción 104 de extremo distal (porción rígida 104M de extremo distal) configurada como se describió anteriormente se ajusta en el extremo distal de la sección 103 de flexión. La sección 103 de flexión se forma conectando de forma giratoria las piezas 153 de flexión, cada una de las cuales se forma en una forma sustancialmente cilíndrica entre sí mediante un remache. Una superficie exterior de la pieza 153 de flexión está cubierta 152 con un tubo reticular. El tubo 152 reticular se une a la porción rígida 104M del extremo distal en su porción extrema a través de un tubo de unión anular 151. Además, una superficie exterior del tubo 152 reticular está cubierta con un tubo 155 de caucho exterior hecho de una resina sintética. El tubo 155 de caucho exterior y la porción rígida 104M de extremo distal están fijados en sus porciones de extremo mediante, por ejemplo, un hilo de fijación SI. The distal end portion 104 (distal end rigid portion 104M) configured as described above is fitted to the distal end of the bending section 103. The bending section 103 is formed by rotatably connecting the bending pieces 153, each of which is formed into a substantially cylindrical shape, to each other by a rivet. An outer surface of the bending piece 153 is covered 152 with a reticular tube. The reticular tube 152 is joined to the distal end rigid portion 104M at its end portion through an annular joint tube 151. Furthermore, an outer surface of the reticular tube 152 is covered with an outer rubber tube 155 made of a synthetic resin. The outer rubber tube 155 and the distal end rigid portion 104M are fixed at their end portions by, for example, an SI fixing thread.

Se proporciona una guía de alambre 154 entre la pluralidad de piezas 153 de flexión, y el alambre de flexión W para la operación de flexión pasa a través de la guía de alambre 154. Por ejemplo, se proporcionan cuatro alambres de flexión W a intervalos sustancialmente iguales en la dirección circunferencial en una porción 10 de inserción. Un extremo de cada uno de los alambres de flexión W está fijado a la pieza 153 de flexión más delantera. El otro extremo del alambre de flexión W se tensa y relaja mediante el funcionamiento de la perilla de operación de flexión 102A, por lo que la sección 103 de flexión se flexiona. A wire guide 154 is provided between the plurality of bending pieces 153, and the bending wire W for the bending operation passes through the wire guide 154. For example, four bending wires W are provided at substantially equal intervals in the circumferential direction in an insertion portion 10. One end of each of the bending wires W is fixed to the frontmost bending piece 153. The other end of the bending wire W is tensioned and relaxed by operation of the bending operation knob 102A, whereby the bending section 103 is flexed.

A continuación, las estructuras de la porción 103A de conexión, la primera porción de tubo flexible 101A y la segunda porción de tubo flexible 101B se describirán con referencia a la Fig. 4. Next, the structures of the connection portion 103A, the first flexible tube portion 101A and the second flexible tube portion 101B will be described with reference to Fig. 4.

Como se describió anteriormente, la porción 103A de conexión es un miembro que conecta la sección 103 de flexión y la primera porción 101A de tubo flexible, y es una porción rígida cuya forma exterior no se deforma por la operación del alambre de flexión W o la fuerza exterior. La primera porción 101A de tubo flexible incluye una pluralidad de piezas 153A de flexión, que es similar a la sección 103 de flexión. Las piezas 153A de flexión están conectadas de forma giratoria entre sí mediante un remache, que es similar a las piezas de flexión 153. Además, como ejemplo, la segunda porción de tubo flexible 101B puede incluir un tubo en espiral 153B (bobina plana hecha de metal), una malla metálica 153C y una resina exterior 153D (poliuretano o similar) desde el interior. As described above, the connecting portion 103A is a member connecting the bending section 103 and the first flexible tube portion 101A, and is a rigid portion whose outer shape is not deformed by the operation of the bending wire W or the outer force. The first flexible tube portion 101A includes a plurality of bending pieces 153A, which is similar to the bending section 103. The bending pieces 153A are rotatably connected to each other by a rivet, which is similar to the bending pieces 153. Furthermore, as an example, the second flexible tube portion 101B may include a spiral tube 153B (flat coil made of metal), a metal mesh 153C, and an outer resin 153D (polyurethane or the like) from the inside.

Además, la primera porción 101A de tubo flexible y la segunda porción de tubo flexible 101B están provistas de una vaina de bobina 161 configurada para permitir que el alambre de flexión W que se extiende desde la unidad 102 de operación manual pase a través de la misma. El alambre de flexión W está dispuesto para poder deslizarse dentro de la vaina de la bobina 161 y, por lo tanto, las formas de la primera porción de tubo flexible 101A y la segunda porción de tubo flexible 101B no cambian incluso cuando el alambre de flexión W está tensado o relajado. La primera porción de tubo flexible 101A y la segunda porción de tubo flexible 101B pueden deformarse dentro de un intervalo móvil de la pieza 153A de flexión y el tubo en espiral 153B por la fuerza exterior o similar causada, por ejemplo, por la pared exterior del órgano digestivo que colinda con la porción 10 de inserción. Furthermore, the first flexible tube portion 101A and the second flexible tube portion 101B are provided with a coil sheath 161 configured to allow the bending wire W extending from the hand-operated unit 102 to pass therethrough. The bending wire W is arranged to be slidable within the coil sheath 161, and therefore, the shapes of the first flexible tube portion 101A and the second flexible tube portion 101B do not change even when the bending wire W is tensioned or relaxed. The first flexible tube portion 101A and the second flexible tube portion 101B can be deformed within a movable range of the bending piece 153A and the coiled tube 153B by external force or the like caused by, for example, the outer wall of the digestive organ abutting the insertion portion 10.

Como se describió anteriormente, la sección 103 de flexión, la primera porción de tubo flexible 101A y la segunda porción de tubo flexible 101B pueden deformarse mediante la operación del alambre de flexión W o la fuerza exterior, pero los límites de deformación (radios de curvatura máximos) son diferentes entre sí. Además, dado que los radios de curvatura máxima son diferentes, las resistencias al pandeo (resistencias al retorcimiento) requeridas para los tubos para los canales insertados en ellos también son diferentes entre sí. As described above, the bending section 103, the first flexible pipe portion 101A, and the second flexible pipe portion 101B may be deformed by the operation of the bending wire W or the external force, but the deformation limits (maximum curvature radii) are different from each other. Furthermore, since the maximum curvature radii are different, the buckling strengths (kinking strengths) required for the pipes for the channels inserted therein are also different from each other.

En la primera realización, el canal 141 del instrumento de tratamiento está configurado como se ilustra en la Fig. 5, de modo que se pueden maximizar las características de la sección 103 de flexión, la primera porción de tubo flexible 101A y la segunda porción de tubo flexible 101B. La Fig.5 es una vista en sección transversal que ilustra una estructura en sección transversal del canal 141 del instrumento de tratamiento y un gráfico que ilustra una característica (porosidad Rah) del mismo. In the first embodiment, the channel 141 of the treatment instrument is configured as illustrated in Fig. 5, so that the characteristics of the bending section 103, the first flexible tube portion 101A and the second flexible tube portion 101B can be maximized. Fig. 5 is a cross-sectional view illustrating a cross-sectional structure of the channel 141 of the treatment instrument and a graph illustrating a characteristic (porosity Rah) thereof.

El canal 141 del instrumento de tratamiento tiene una estructura de dos capas de una capa interior 201 y una capa exterior 202 dispuesta fuera de la capa interior 201. La capa interior 201 está hecha de PTFE que tiene una estructura sólida en toda la longitud (la porción 104 de extremo distal a la segunda porción de tubo flexible 101B) para suprimir la rotura debido al contacto con el instrumento de tratamiento que pasa a través del canal. Por otro lado, la capa exterior 202 está hecha de PTFE poroso. El PTFE que tiene la estructura sólida es duro y tiene una alta resistencia a la rotura, pero se dobla fácilmente, mientras que el PTFE poroso es flexible y tiene una baja resistencia a la rotura, pero apenas se dobla. Dado que el canal 141 del instrumento de tratamiento tiene la estructura de dos capas del PTFE que tiene la estructura sólida y el PTFE poroso, se puede lograr tanto la resistencia a la rotura como la resistencia al pandeo. En otras palabras, el PTFE que tiene la estructura sólida de la capa interior 201 se mantiene por el PTFE poroso de la capa exterior 202 que apenas se dobla, de modo que se puede obtener un tubo que es flexible pero apenas se dobla. The treatment instrument channel 141 has a two-layer structure of an inner layer 201 and an outer layer 202 disposed outside the inner layer 201. The inner layer 201 is made of PTFE having a solid structure along its entire length (the end portion 104 distal to the second flexible tube portion 101B) to suppress breakage due to contact with the treatment instrument passing through the channel. On the other hand, the outer layer 202 is made of porous PTFE. The PTFE having the solid structure is hard and has a high breaking strength, but bends easily, while the porous PTFE is flexible and has a low breaking strength, but hardly bends. Since the treatment instrument channel 141 has the two-layer structure of the PTFE having the solid structure and the porous PTFE, both breaking strength and buckling resistance can be achieved. In other words, the PTFE having the solid structure of the inner layer 201 is held by the porous PTFE of the outer layer 202 which hardly bends, so that a tube which is flexible but hardly bends can be obtained.

Además, el PTFE poroso de la capa exterior 202 de la primera realización tiene una porosidad diferente Rah dependiendo de una ubicación. Cuando la porosidad Rah de la capa exterior 202 es grande, la flexibilidad del canal 141 del instrumento de tratamiento se mejora por consiguiente. Furthermore, the porous PTFE of the outer layer 202 of the first embodiment has a different porosity Rah depending on a location. When the porosity Rah of the outer layer 202 is large, the flexibility of the channel 141 of the treatment instrument is accordingly improved.

La capa exterior 202 ubicada en la sección 103 de flexión que se puede flexionar mediante la perilla de operación de flexión 102A tiene una porosidad Rah establecida en aproximadamente 10 a 40 %, por ejemplo. Por otro lado, la capa exterior 202 ubicada en la primera porción de tubo flexible 101A y la segunda porción de tubo flexible 101B tiene una porosidad Rah más alta (por ejemplo, 30 a 80 %, que es un valor más alto que el del interior de la sección 103 de flexión) que el interior de la sección 103 de flexión. The outer layer 202 located in the bending section 103 that can be flexed by the bending operation knob 102A has a porosity Rah set to about 10 to 40%, for example. On the other hand, the outer layer 202 located in the first flexible tube portion 101A and the second flexible tube portion 101B has a higher porosity Rah (for example, 30 to 80%, which is a higher value than that of the interior of the bending section 103) than the interior of the bending section 103.

Dado que el grado de flexión de la sección 103 de flexión se puede ajustar operando el alambre de flexión W con la perilla de operación de flexión 102A, la sección 103 de flexión no necesita tener una mayor flexibilidad que la de la porción 10 de inserción. Por lo tanto, es suficiente que la capa exterior 202 en la sección 103 de flexión tenga flexibilidad hasta tal punto que el funcionamiento del alambre de flexión W no se vea obstaculizado. Since the degree of bending of the bending section 103 can be adjusted by operating the bending wire W with the bending operation knob 102A, the bending section 103 need not have greater flexibility than that of the insert portion 10. Therefore, it is sufficient that the outer layer 202 in the bending section 103 has flexibility to such an extent that the operation of the bending wire W is not hindered.

Por otro lado, el alambre de flexión W proporciona un cambio de curvatura mayor que el de la porción 10 de inserción a la sección 103 de flexión y, por lo tanto, se requiere suprimir la rotura del canal debido al pandeo. Por esta razón, la capa exterior 202 del canal 141 del instrumento de tratamiento dentro de la sección 103 de flexión está provista de una porosidad más pequeña que las de la primera porción de tubo flexible 101A y la segunda porción de tubo flexible 101B. Como resultado, la sección 103 de flexión tiene flexibilidad hasta tal punto que el alambre de flexión W puede deformarse y tiene una alta resistencia al pandeo. On the other hand, the bending wire W provides a larger curvature change than that of the insertion portion 10 to the bending section 103, and therefore, it is required to suppress channel breakage due to buckling. For this reason, the outer layer 202 of the treatment instrument channel 141 within the bending section 103 is provided with a smaller porosity than those of the first flexible tube portion 101A and the second flexible tube portion 101B. As a result, the bending section 103 has flexibility to such an extent that the bending wire W can be deformed and has a high resistance to buckling.

Por otro lado, la primera porción de tubo flexible 101A y la segunda porción de tubo flexible 101B deben deformarse de manera flexible por la fuerza exterior según el tope de la porción 104 de extremo distal o similar en la pared interior del órgano digestivo o similar, y para tener una mayor flexibilidad que la de la sección 103 de flexión con el fin de reducir la carga sobre un paciente. La capa exterior 202 del canal 141 del instrumento de tratamiento de la primera realización está provista de una Rah de mayor porosidad dentro de la primera porción de tubo flexible 101A y la segunda porción de tubo flexible 101B que dentro de la sección 103 de flexión. Como resultado, la primera porción de tubo flexible 101A y la segunda porción de tubo flexible 101B están provistas de una alta flexibilidad, y se reduce la carga para el paciente. Cabe señalar que las porosidades Rah de la primera porción de tubo flexible 101A y la segunda porción de tubo flexible 101B son las mismas en el ejemplo anterior, pero se pueden dar porosidades diferentes. On the other hand, the first flexible tube portion 101A and the second flexible tube portion 101B are to be flexibly deformed by the external force according to the abutment of the distal end portion 104 or the like on the inner wall of the digestive organ or the like, and to have greater flexibility than that of the bending section 103 so as to reduce the burden on a patient. The outer layer 202 of the channel 141 of the treatment instrument of the first embodiment is provided with a Rah of greater porosity within the first flexible tube portion 101A and the second flexible tube portion 101B than within the bending section 103. As a result, the first flexible tube portion 101A and the second flexible tube portion 101B are provided with high flexibility, and the burden on the patient is reduced. It should be noted that the porosities Rah of the first flexible tube portion 101A and the second flexible tube portion 101B are the same in the previous example, but different porosities may occur.

Obsérvese que la porosidad Rah de la capa exterior 202 dentro de la porción 104 de extremo distal es arbitraria y puede ser, por ejemplo, la misma que la porosidad Rah dentro de la sección 103 de flexión. Dado que la porción 104 de extremo distal no está doblada (deformada), la dureza del canal 141 del instrumento de tratamiento que pasa a través de la porción de extremo distal es irrelevante. Solo la capa exterior 202 de la porción 104 de extremo distal puede estar hecha de PTFE que tiene la estructura sólida. Note that the porosity Rah of the outer layer 202 within the distal end portion 104 is arbitrary and may be, for example, the same as the porosity Rah within the bending section 103. Since the distal end portion 104 is not bent (deformed), the hardness of the channel 141 of the treatment instrument passing through the distal end portion is irrelevant. Only the outer layer 202 of the distal end portion 104 may be made of PTFE having the solid structure.

Como se describió anteriormente, en el endoscopio de la primera realización, el canal 141 del instrumento de tratamiento tiene la estructura de dos capas de la capa interior 201 y la capa exterior 202, la capa interior 201 está hecha de politetrafluoroetileno que tiene una estructura sólida, la capa exterior 202 está hecha de politetrafluoroetileno que tiene una estructura porosa, y la porosidad de la capa exterior 202 en la sección 103 de flexión es menor que la porosidad de la capa exterior 202 en la primera porción de tubo flexible 101A y la segunda porción de tubo flexible 101B. Como resultado, se puede obtener un cierto grado de flexibilidad y una resistencia al pandeo suficiente en la sección 103 de flexión, mientras que se puede obtener una alta flexibilidad en la primera porción de tubo flexible 101A y la segunda porción de tubo flexible 101B. Por lo tanto, es posible proporcionar el endoscopio que exhibe suficientemente las funciones de la porción de tubo flexible 101 y la sección 103 de flexión. Cabe señalar que la estructura de dos capas se adopta para el canal 141 del instrumento de tratamiento en el ejemplo descrito anteriormente, pero no hace falta decir que se puede adoptar una estructura similar para un canal distinto del canal del instrumento de tratamiento 141. As described above, in the endoscope of the first embodiment, the treatment instrument channel 141 has the two-layer structure of the inner layer 201 and the outer layer 202, the inner layer 201 is made of polytetrafluoroethylene having a solid structure, the outer layer 202 is made of polytetrafluoroethylene having a porous structure, and the porosity of the outer layer 202 at the bending section 103 is smaller than the porosity of the outer layer 202 at the first flexible tube portion 101A and the second flexible tube portion 101B. As a result, a certain degree of flexibility and sufficient buckling resistance can be obtained at the bending section 103, while high flexibility can be obtained at the first flexible tube portion 101A and the second flexible tube portion 101B. Therefore, it is possible to provide the endoscope that sufficiently exhibits the functions of the flexible tube portion 101 and the bending section 103. It should be noted that the two-layer structure is adopted for the channel 141 of the treatment instrument in the example described above, but it goes without saying that a similar structure can be adopted for a channel other than the channel of the treatment instrument 141.

[Segunda realización] [Second realization]

A continuación, se describirá un endoscopio según una segunda realización con referencia a la Fig. 6. La configuración general del endoscopio de la segunda realización es similar a la de la primera realización (Figura 1). Además, las configuraciones de la porción de extremo distal 104, la sección 103 de flexión y la porción 10 de inserción también son similares a las de la primera realización (Figuras 2 a 3) a excepción de los siguientes puntos. Next, an endoscope according to a second embodiment will be described with reference to Fig. 6. The overall configuration of the endoscope of the second embodiment is similar to that of the first embodiment (Fig. 1). In addition, the configurations of the distal end portion 104, the bending section 103, and the insertion portion 10 are also similar to those of the first embodiment (Figs. 2 to 3) except for the following points.

La segunda realización es similar a la primera realización en que la porosidad Rah de la capa exterior 202 dentro de la sección 103 de flexión es menor que la porosidad Rah de la capa exterior 202 dentro de la porción de tubo flexible 101. Sin embargo, la porosidad Rah de la sección 103 de flexión se establece en un valor bajo en el lado de la porción de extremo distal 104, aumenta gradualmente en una porción de extremo de la sección 103 de flexión en el lado de la primera porción de tubo flexible 101A, y se vuelve sustancialmente la misma que la porosidad Rah dentro de la primera porción de tubo flexible 101A en las inmediaciones de un límite entre la sección 103 de flexión y la porción de tubo flexible 101. Téngase en cuenta que la porosidad Rah de la capa exterior 202 dentro de la porción 104 de extremo distal puede ser sustancialmente la misma que la porosidad Rah dentro de la sección 103 de flexión como en la primera realización, pero puede ser un valor mayor que la porosidad Rah dentro de la sección 103 de flexión como se ilustra en la Fig.7. Téngase en cuenta que el límite entre la sección 103 de flexión y la porción de tubo flexible 101 no necesita definirse estrictamente, y puede establecerse en cualquier ubicación en la porción de conexión 0103A. The second embodiment is similar to the first embodiment in that the porosity Rah of the outer layer 202 within the bending section 103 is lower than the porosity Rah of the outer layer 202 within the flexible tube portion 101. However, the porosity Rah of the bending section 103 is set to a low value on the distal end portion 104 side, gradually increases at an end portion of the bending section 103 on the first flexible tube portion 101A side, and becomes substantially the same as the porosity Rah within the first flexible tube portion 101A in the vicinity of a boundary between the bending section 103 and the flexible tube portion 101. Note that the porosity Rah of the outer layer 202 within the distal end portion 104 may be substantially the same as the porosity Rah within the section 103 bending as in the first embodiment, but may be a value larger than the porosity Rah within the bending section 103 as illustrated in Fig. 7. Note that the boundary between the bending section 103 and the flexible tube portion 101 need not be strictly defined, and may be set at any location in the connection portion 0103A.

Según la configuración de la segunda realización, la función de la sección 103 de flexión puede mejorarse aún más. En la sección 103 de flexión, típicamente, una curvatura es pequeña en la porción de extremo en el lado de la porción de extremo distal 104, y la curvatura es grande en el lado de la porción de tubo flexible 101. Por esta razón, cuando la distribución de la porosidad Rah como se ilustra en la Fig. 6 se adopta dentro de la sección 103 de flexión, se puede mejorar la resistencia al pandeo en la porción de extremo de la sección 103 de flexión en el lado de la porción de extremo distal 104, y se puede mejorar la flexibilidad en el lado de la porción 10 de inserción. According to the configuration of the second embodiment, the function of the bending section 103 can be further improved. In the bending section 103, typically, a curvature is small at the end portion on the distal end portion 104 side, and the curvature is large on the flexible tube portion 101 side. For this reason, when the porosity distribution Rah as illustrated in Fig. 6 is adopted within the bending section 103, the buckling resistance at the end portion of the bending section 103 on the distal end portion 104 side can be improved, and the flexibility on the insertion portion 10 side can be improved.

[Otros] [Others]

La presente invención no se limita a las realizaciones descritas anteriormente, e incluye diversas modificaciones. Por ejemplo, las realizaciones descritas anteriormente se han descrito en detalle con el fin de describir la presente invención de una manera fácil de entender, y no se limitan necesariamente a aquellas que tienen todas las configuraciones descritas. Además, una parte de una configuración de una determinada realización puede reemplazarse con una configuración de otra realización, y una configuración de otra realización puede añadirse a una configuración de una determinada realización. Además, es posible realizar la adición, eliminación y reemplazo de configuraciones de otras realizaciones en una parte de las configuraciones de cada una de las realizaciones. The present invention is not limited to the embodiments described above, and includes various modifications. For example, the embodiments described above have been described in detail in order to describe the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the described configurations. In addition, a portion of a configuration of a certain embodiment may be replaced with a configuration of another embodiment, and a configuration of another embodiment may be added to a configuration of a certain embodiment. In addition, addition, deletion, and replacement of configurations of other embodiments are possible in a portion of the configurations of each of the embodiments.

Lista de signos de referencia List of reference signs

1 sistema de endoscopio 1 endoscope system

100 endoscopio 100 endoscope

10 porción de inserción 10 insert portion

101 porción de tubo flexible 101 portion of flexible tube

101A primera porción de tubo flexible 101A first portion of flexible tube

101B segunda porción de tubo flexible 101B second portion of flexible tube

102 unidad de operación manual 102 manual operation unit

102A perilla de operación de flexión 102A bending operating knob

103 sección de flexión 103 bending section

104 porción de extremo distal 104 distal end portion

105 cable universal 105 universal cable

106 unidad de conector 106 connector unit

108 canal de suministro de agua/aire 108 water/air supply channel

LGa, LGb guía de luz LGa, LGb light guide

112A,112B lente de distribución de luz 112A,112B light distribution lens

113 lente objetivo 113 objective lens

114 puerto de suministro de aire/agua 114 air/water supply port

115 puerto auxiliar de suministro de agua 115 auxiliary water supply port

116 puerto de instrumento de tratamiento 116 treatment instrument port

121 canal de suministro de aire/agua 121 air/water supply channel

122 canal auxiliar de suministro de agua 122 auxiliary water supply channel

141 canal del instrumento de tratamiento 141 treatment instrument channel

133 sensor de imagen 133 image sensor

134 placa de circuito 134 circuit board

135 bastidor de unidad CCD 135 CCD unit frame

136 bastidor de retención 136 retaining frame

137 sellador 137 sealant

138 cableado eléctrico 138 electrical wiring

161 vaina de bobina 161 coil sheath

200 procesador 200 processor

300 dispositivo de fuente de luz 300 light source device

400 unidad de suministro de agua/aire 400 water/air supply unit

500 unidad de succión 500 suction unit

600 pantalla 600 screen

700 unidad de entrada 700 input unit

Claims

1. An endoscope comprising:

an insert portion; and

a channel disposed within the insertion portion,

wherein the insertion portion includes:

a bending section that can be bent according to an operation; and

a flexible tube portion that can be bent by an external force unrelated to the operation, the channel including an inner layer and an outer layer formed outside the inner layer,

The inner layer is made of polytetrafluoroethylene which has a solid structure,

The outer layer is made of polytetrafluoroethylene having a porous structure, characterized in that a porosity of the outer layer in the bending section is smaller than a porosity of the outer layer in the flexible tube portion.

2. The endoscope according to claim 1, wherein the porosity of the outer layer at the bending section gradually increases at an end portion of the flexible tube portion.

FIG. 1