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ES2995105T3 - Push-up grip and training system - Google Patents

Push-up grip and training system Download PDF

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Publication number
ES2995105T3
ES2995105T3 ES22177142T ES22177142T ES2995105T3 ES 2995105 T3 ES2995105 T3 ES 2995105T3 ES 22177142 T ES22177142 T ES 22177142T ES 22177142 T ES22177142 T ES 22177142T ES 2995105 T3 ES2995105 T3 ES 2995105T3
Authority
ES
Spain
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handle
push
support plate
gripping unit
ball joint
Prior art date
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Active
Application number
ES22177142T
Other languages
Spanish (es)
Inventor
Manuel Brey
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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Abstract

La invención se refiere a un mango de flexiones (1) que comprende al menos: una placa de soporte (2) para colocar el mango de flexiones (1) sobre una superficie, una unidad de mango (3) para apoyar a un usuario sobre el mango de flexiones (1), estando montada la unidad de mango (3) de forma móvil con respecto a la placa de soporte (2) de modo que, por un lado, se puede realizar un movimiento de rotación alrededor de un eje de rotación (D) y, por otro lado, el eje de rotación (D) se puede mover libremente alrededor de un punto de pivote dentro de un ángulo sólido predeterminado, y un cojinete de rodillos (5) que permite el movimiento de rotación de la unidad de mango (3), estando previsto al menos un elemento de fijación elástico (9) que, por un lado, impide que la unidad de mango (3) se suelte de la placa de soporte (2) y, por otro lado, devuelve la unidad de mango (3) a una posición de partida neutra, y estando previsto al menos un elemento de seguridad (6f) que impide que la cabeza de articulación (6b) se suelte en una deflexión máxima, pero no restringe el movimiento libre de la unidad de mango. (3) Además, la invención se refiere a un sistema de entrenamiento con al menos dos asas para flexiones (1). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)The invention relates to a push-up handle (1) comprising at least: a support plate (2) for placing the push-up handle (1) on a surface, a handle unit (3) for supporting a user on the push-up handle (1), the handle unit (3) being movably mounted relative to the support plate (2) so that, on the one hand, a rotational movement about a rotation axis (D) can be performed and, on the other hand, the rotation axis (D) can be freely moved about a pivot point within a predetermined solid angle, and a roller bearing (5) allowing rotational movement of the handle unit (3), at least one elastic fastening element (9) being provided which, on the one hand, prevents the handle unit (3) from coming loose from the support plate (2) and, on the other hand, returns the handle unit (3) to a neutral starting position, and at least one safety element (6f) being provided which prevents the handle unit (3) from coming loose from the support plate (2) and, on the other hand, returns the handle unit (3) to a neutral starting position, and at least one safety element (6f) being provided which prevents the handle unit (3) from coming loose from the support plate (2) and, on the other hand, returns the handle unit (3) to a neutral starting position. that the joint head (6b) is released at a maximum deflection, but does not restrict the free movement of the handle unit. (3) Furthermore, the invention relates to a training system with at least two push-up handles (1). (Automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Agarradera para flexiones y sistema de entrenamiento Push-up handles and training system

La invención se refiere a una agarradera para flexiones, que tiene al menos: una placa de soporte para colocar la agarradera para flexiones en un sustrato, una unidad de agarre para soportar al usuario sobre la agarradera para flexiones, en donde la unidad de agarre está montada de forma móvil con respecto a la placa de soporte de modo que, por un lado, se pueda llevar a cabo un movimiento de rotación alrededor de un eje de rotación y, por otro lado, el eje de rotación se pueda mover libremente alrededor de un punto de pivote dentro de un ángulo sólido predefinido., una rótula que está conectada, por un lado, a la placa de soporte y, por otro lado, a la unidad de agarre, en donde la rótula define el ángulo sólido en el que es posible el movimiento libre de la unidad de agarre, un rodamiento de rodillos que permite el movimiento de rotación de la unidad de agarre, en donde el eje de rotación de la unidad de agarre atraviesa el eje longitudinal de la rótula y el punto de pivote de la rótula, y hay al menos un resorte que mantiene la unidad de agarre en una posición inicial neutra. La invención se refiere además a un sistema de entrenamiento para ello. The invention relates to a push-up handle, which has at least: a support plate for placing the push-up handle on a substrate, a gripping unit for supporting the user on the push-up handle, wherein the gripping unit is movably mounted relative to the support plate so that, on the one hand, a rotational movement about a rotation axis can be carried out and, on the other hand, the rotation axis can be freely moved about a pivot point within a predefined solid angle., a ball joint which is connected, on the one hand, to the support plate and, on the other hand, to the gripping unit, wherein the ball joint defines the solid angle in which free movement of the gripping unit is possible, a roller bearing which enables rotational movement of the gripping unit, wherein the rotation axis of the gripping unit passes through the longitudinal axis of the ball joint and the pivot point of the ball joint, and there is at least one spring which keeps the gripping unit in an initial position. neutral. The invention also relates to a training system for this.

Las agarraderas para flexiones y otros ejercicios de fuerza, como apoyos invertidos, equilibrio de brazos, hacer inmersiones o similares, ya son conocidas en varios diseños de la técnica anterior. Handles for push-ups and other strength exercises, such as handstands, arm balances, dips or the like, are already known in various prior art designs.

En una realización simple, están diseñadas como una barra de agarre que se coloca en el suelo mediante un soporte, de modo que el usuario no se apoya con la palma de su mano en el suelo, sino que agarra la barra de agarre. In a simple embodiment, they are designed as a grab bar that is placed on the floor using a support, so that the user does not rest his palm on the floor, but grabs the grab bar.

Estas agarraderas con barras de agarre también están disponibles en diseños móviles en los que la barra de agarre puede, por ejemplo, inclinarse lateralmente (véase el documento US 2016/0158597 A1) o puede girar alrededor de un eje de rotación vertical (véase la publicación DE 21 2007 000010 U1). These grab bars are also available in mobile designs where the grab bar can, for example, be tilted laterally (see US 2016/0158597 A1) or can be rotated around a vertical axis of rotation (see DE 21 2007 000010 U1).

Otras realizaciones de barras de agarre móviles permiten tanto un movimiento de rotación como un movimiento libre de la barra de agarre dentro de un ángulo sólido, en donde estas agarraderas están diseñadas como una agarradera para flexiones en forma de varilla que está dispuesta en una especie de cavidad esférica de una articulación esférica; véanse, por ejemplo, los documentos US 7585262 B1, CN 206660485 U o US 10946241 B2. La desventaja de estas agarraderas para flexiones es que es posible tanto un movimiento de vuelco incontrolado como un movimiento incontrolado en el suelo; por lo que las agarraderas pueden, por ejemplo, volcarse o deslizarse sin obstáculos hacia un lado, lo que representa un riesgo de lesión para el usuario. Other embodiments of movable grab bars allow both a rotational movement and a free movement of the grab bar within a solid angle, where these grab bars are designed as a rod-shaped push-up handle which is arranged in a kind of spherical cavity of a ball-and-socket joint; see, for example, US 7585262 B1, CN 206660485 U or US 10946241 B2. The disadvantage of these push-up handles is that both an uncontrolled tipping movement and an uncontrolled movement on the ground are possible; whereby the handles can, for example, tip over or slide unhindered to one side, which represents a risk of injury to the user.

Para evitar este movimiento descontrolado, el diseño de las agarraderas según el documento US 9789 359 B2, por ejemplo, tiene una carcasa adicional en la que está dispuesta la barra de agarre. La carcasa, a su vez, se coloca en un soporte que tiene un fondo plano para una posición segura en el suelo. Esto al menos asegura una posición segura en el suelo, evitando resbalones laterales. Sin embargo, la desventaja de esta agarradera para flexiones es que, con la máxima deflexión lateral, la barra de agarre puede inclinarse hacia fuera de la carcasa de manera descontrolada. Además, la barra de agarre de la carcasa no está conectada al soporte, lo que simplifica aún más la inclinación de la barra de agarre para extraerla del soporte. To prevent this uncontrolled movement, the design of the push-up handles according to US 9789 359 B2, for example, has an additional housing in which the grip bar is arranged. The housing, in turn, is placed on a holder that has a flat bottom for a secure position on the floor. This at least ensures a secure position on the floor, preventing lateral slipping. However, the disadvantage of this push-up handle is that, with maximum lateral deflection, the grip bar can tilt out of the housing in an uncontrolled manner. In addition, the grip bar in the housing is not connected to the holder, which further simplifies tilting the grip bar out of the holder.

Como forma de agarre alternativa a la barra de agarre habitual, se conoce un agarre esférico a partir del documento US 9457 227 B2, que puede elevarse ligeramente mediante patas y colocarse fijo en el suelo. As an alternative form of grip to the usual grab bar, a spherical grip is known from US 9457 227 B2, which can be raised slightly by means of legs and placed firmly on the floor.

Además, se conoce una agarradera para flexiones de este tipo por la publicación US 2014/0135189 A1, pero no existe ninguna protección para la unidad de agarre contra el desprendimiento de la placa de soporte. Además, no se ejerce ninguna fuerza restauradora sobre la unidad de agarre, de modo que volverá automáticamente a una posición inicial neutra cuando no esté bajo carga. Además, la unión no está asegurada. El documento US2014/329651 A1 describe un soporte manual para ejercicios de flexiones. Furthermore, such a push-up handle is known from US 2014/0135189 A1, but there is no protection for the gripping unit against detachment from the support plate. In addition, no restoring force is exerted on the gripping unit, so that it will automatically return to a neutral starting position when not under load. In addition, the connection is not secured. US2014/329651 A1 describes a hand-held support for push-up exercises.

Un objetivo de la invención es proporcionar una agarradera para flexiones mejorada y un sistema de entrenamiento para el mismo, con el que se eviten las desventajas mencionadas anteriormente de la técnica anterior. An object of the invention is to provide an improved push-up handle and a training system therefor, with which the above-mentioned disadvantages of the prior art are avoided.

Este objetivo se logra mediante las características de las reivindicaciones de patente independientes. Los desarrollos ventajosos de la invención son el objeto de las reivindicaciones subordinadas. This objective is achieved by the features of the independent patent claims. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

El inventor ha reconocido que una agarradera para flexiones puede, por un lado, realizar un movimiento de rotación alrededor de un eje de rotación y, por otro lado, el eje de rotación puede moverse libremente alrededor de un punto de pivote dentro de un ángulo sólido predefinido, en donde los componentes de la agarradera para flexiones están conectados entre sí de manera no desmontable, de modo que se evita la inclinación o el movimiento incontrolados de la agarradera para flexiones. Además, la agarradera para flexiones puede volver a una posición inicial neutra cuando no está bajo carga. The inventor has recognized that a push-up handle can, on the one hand, perform a rotational movement about a rotation axis and, on the other hand, the rotation axis can move freely about a pivot point within a predefined solid angle, wherein the components of the push-up handle are connected to each other in a non-removable manner, so that uncontrolled tilting or movement of the push-up handle is prevented. Furthermore, the push-up handle can return to a neutral initial position when not under load.

En consecuencia, el inventor propone mejorar una agarradera para flexiones, al menos con: una placa de soporte para colocar la agarradera para flexiones sobre un sustrato, una unidad de agarre para soportar al usuario sobre la agarradera, en donde la unidad de agarre está montada de forma móvil con respecto a la placa de soporte, de modo que, por un lado, se pueda realizar un movimiento de rotación alrededor de un eje de rotación y, por otro lado, el eje de rotación se pueda mover libremente alrededor de un punto de pivote dentro de un ángulo sólido predefinido, una rótula, que está conectada por un lado a la placa de soporte y, por otro lado a la unidad de agarre, en la que la rótula define el ángulo sólido en el que es posible la libre circulación de la unidad de agarre, a un rodamiento de rodillos que permite el movimiento de rotación de la unidad de agarre, en donde el eje de rotación de la unidad de agarre atraviesa el eje longitudinal de la rótula y el punto de pivote de la rótula, y hay al menos un resorte que mantiene la unidad de agarre en una posición inicial neutra, de tal manera que al menos una fijación elástica se proporciona un elemento que conecta la placa de soporte a la unidad de agarre para, además, evitar que la unidad de agarre se suelte de la placa de soporte y devolver la unidad de agarre a una posición inicial neutra, en la que al menos un elemento de fijación está precargado en la posición inicial y se proporciona al menos un elemento de seguridad para la rótula, lo que evita que la cabeza giratoria se suelte en caso de una desviación máxima desde la cavidad articulada, pero no restringe la libre circulación de la unidad de agarre. Accordingly, the inventor proposes to improve a push-up handle, at least with: a support plate for placing the push-up handle on a substrate, a gripping unit for supporting the user on the handle, wherein the gripping unit is movably mounted relative to the support plate, so that on the one hand a rotational movement about a rotation axis can be performed and on the other hand the rotation axis can be freely moved about a pivot point within a predefined solid angle, a ball joint, which is connected on the one hand to the support plate and on the other hand to the gripping unit, wherein the ball joint defines the solid angle in which free movement of the gripping unit is possible, a roller bearing allowing rotational movement of the gripping unit, wherein the rotation axis of the gripping unit passes through the longitudinal axis of the ball joint and the pivot point of the ball joint, and there is at least one spring which keeps the gripping unit in a neutral initial position, such that the gripping unit is supported by a spring, which ... that at least one elastic fixing element is provided connecting the support plate to the gripping unit to additionally prevent the gripping unit from being released from the support plate and return the gripping unit to a neutral initial position, wherein at least one fixing element is preloaded in the initial position and at least one safety element is provided for the ball joint, which prevents the swivel head from being released in the event of a maximum deflection from the articulated cavity, but does not restrict the free movement of the gripping unit.

La agarradera para flexiones según la invención permite un entrenamiento adecuado para los hombros y las muñecas y la ejecución de diversos ejercicios de fuerza, como flexiones, apoyos invertidos, equilibrio de brazos y similares. Una unidad de agarre con forma ergonómica soporta esto ventajosamente. La placa de soporte proporciona a la agarradera para flexiones una base segura y estable sobre un sustrato, lo que evita que se resbale o se vuelque sin control. El área de base de la placa de soporte es ventajosamente significativamente mayor que el área de base de la unidad de agarre, así como mayor que el área de proyección de la unidad de agarre inclinada al máximo en el ángulo sólido máximo posible. En una realización sencilla, solo una unidad de agarre está montada de forma móvil y unida a una placa de soporte. Ventajosamente, una unidad de agarre está posicionada centralmente en la placa de soporte. En otras realizaciones, más de una unidad de agarre, preferiblemente dos unidades de agarre, están montadas de manera móvil y unidas a una placa de soporte. La ventaja de la primera realización con una unidad de agarre por placa de soporte es que las placas de soporte se pueden colocar y separar según se desee durante el entrenamiento con el fin de adaptarse a las condiciones físicas de los diferentes usuarios. La placa de soporte está diseñada, por ejemplo, como un disco plano y tiene una forma redonda, rectangular o poligonal, en particular octogonal. The push-up handle according to the invention allows suitable training for the shoulders and wrists and the execution of various strength exercises, such as push-ups, handstands, arm balances and the like. An ergonomically shaped grip unit advantageously supports this. The support plate provides the push-up handle with a secure and stable base on a substrate, which prevents it from slipping or tipping over uncontrollably. The base area of the support plate is advantageously significantly larger than the base area of the grip unit, as well as larger than the projection area of the grip unit tilted to the maximum possible solid angle. In a simple embodiment, only one grip unit is movably mounted and attached to a support plate. Advantageously, one grip unit is positioned centrally on the support plate. In other embodiments, more than one grip unit, preferably two grip units, are movably mounted and attached to a support plate. The advantage of the first embodiment with a gripping unit per support plate is that the support plates can be positioned and separated as desired during training in order to adapt to the physical conditions of the different users. The support plate is designed, for example, as a flat disc and has a round, rectangular or polygonal, in particular octagonal, shape.

Según la invención, la unidad de agarre está montada de manera que pueda moverse con respecto a la placa de soporte. Este montaje permite, por un lado, el movimiento de rotación de la unidad de agarre alrededor de un eje de rotación y, por otro lado, el movimiento libre del eje de rotación alrededor de un punto de pivote dentro de un ángulo sólido dado. La rótula entre la placa de soporte y la unidad de agarre determina el ángulo sólido para el movimiento de la unidad de agarre. El rodamiento de rodillos permite el movimiento de rotación de la unidad de agarre. El eje de rotación de la unidad de agarre o del rodamiento pasa por el eje longitudinal y el punto de pivote de la rótula. According to the invention, the gripping unit is mounted so that it can move relative to the support plate. This mounting allows, on the one hand, the rotational movement of the gripping unit about a rotation axis and, on the other hand, the free movement of the rotation axis about a pivot point within a given solid angle. The ball joint between the support plate and the gripping unit determines the solid angle for the movement of the gripping unit. The roller bearing allows the rotational movement of the gripping unit. The rotation axis of the gripping unit or the bearing passes through the longitudinal axis and the pivot point of the ball joint.

Según la invención, se proporciona al menos un resorte para mantener la unidad de agarre en una posición inicial neutra. Por lo tanto, la unidad de agarre siempre es guiada desde una posición desviada de vuelta a la posición inicial neutra mediante al menos un resorte, es decir, sin deflexión de la rótula ni inclinación de la unidad de agarre. Para ello, al menos un resorte está ventajosamente relajado y también neutro en la posición inicial. Esta estabilización de posición facilita mucho el entrenamiento con la agarradera para flexiones según la invención y también es adecuada para usuarios inexpertos. According to the invention, at least one spring is provided to hold the gripping unit in a neutral starting position. The gripping unit is thus always guided from a deflected position back to the neutral starting position by means of at least one spring, i.e. without deflection of the kneecap or tilting of the gripping unit. For this purpose, at least one spring is advantageously relaxed and also neutral in the starting position. This position stabilization makes training with the push-up handle according to the invention much easier and is also suitable for inexperienced users.

En una realización particularmente ventajosa, se proporciona una placa intermedia entre la unidad de agarre y la placa de soporte, en donde el cojinete de rodillos se forma entre la unidad de agarre y la placa intermedia y la junta esférica se forma entre la placa intermedia y la placa de soporte. Por lo tanto, la unidad de agarre está conectada de forma móvil, en particular de forma giratoria, a la placa intermedia. La placa intermedia está conectada de forma móvil a la placa de soporte por medio de la rótula. In a particularly advantageous embodiment, an intermediate plate is provided between the gripping unit and the support plate, wherein the roller bearing is formed between the gripping unit and the intermediate plate and the spherical joint is formed between the intermediate plate and the support plate. The gripping unit is therefore movably, in particular rotatably, connected to the intermediate plate. The intermediate plate is movably connected to the support plate by means of the ball joint.

El rodamiento de rodillos está diseñado en una realización simple como un rodamiento de bolas. Tiene ventajosamente una resistencia a la rodadura muy baja, por lo que casi no es necesario ejercer ninguna fuerza adicional al girar la unidad de agarre. The roller bearing is designed in a simple embodiment like a ball bearing. It advantageously has a very low rolling resistance, so that hardly any additional force needs to be exerted when rotating the gripping unit.

La rótula está conectada, por un lado, a la placa intermedia y, por otro lado, a la placa de soporte, en la que la rótula normalmente comprende un cavidad articulada y un cabezal giratorio. En una realización simple, la rótula comprende una cavidad articulada que está conectada a la placa de soporte y un cabezal giratorio que está conectado a la unidad de agarre. La inversión mecánica de esta realización también está dentro del alcance de la invención. Además, el cabezal giratorio tiene ventajosamente una varilla de soporte para la conexión a la unidad de agarre, en la que el eje longitudinal de la rótula y el eje de rotación de la unidad de agarre atraviesan la varilla de soporte. La varilla de soporte está unida por un extremo a la cabeza giratoria, y/o un extremo de la varilla de soporte está diseñado como una cabeza giratoria que se encuentra en la cavidad articulada. El otro extremo de la varilla de soporte está fijado a la placa intermedia. Ventajosamente, la varilla de soporte está diseñada como una varilla roscada al menos en la zona orientada hacia la placa intermedia, de modo que la rosca pueda atornillarse en un orificio de la placa intermedia. Cuando la unidad de agarre y la placa intermedia se mueven, la varilla de soporte o el cabezal giratorio se mueven en la cavidad articulada. La placa de soporte permanece estacionaria. El cavidad articulada se fija ventajosamente a la placa de soporte. Por ejemplo, la cavidad articulada también tiene un soporte o varilla roscada o está formado de una sola pieza con una varilla roscada, en donde la varilla roscada puede guiarse a través de un orificio en la placa de soporte y fijarse con un tornillo desde abajo. En el contexto de esta invención, los términos relativos “ superior” e “ inferior” siempre se refieren a la placa de soporte situada por debajo, es decir, sobre un sustrato, y a la unidad de agarre que está dispuesta por encima y, por lo tanto, orientada hacia el usuario. The ball joint is connected on the one hand to the intermediate plate and on the other hand to the support plate, where the ball joint typically comprises an articulated cavity and a swivel head. In a simple embodiment, the ball joint comprises an articulated cavity which is connected to the support plate and a swivel head which is connected to the gripping unit. The mechanical reversal of this embodiment is also within the scope of the invention. Furthermore, the swivel head advantageously has a support rod for connection to the gripping unit, whereby the longitudinal axis of the ball joint and the axis of rotation of the gripping unit pass through the support rod. The support rod is attached at one end to the swivel head, and/or one end of the support rod is designed as a swivel head which is located in the articulated cavity. The other end of the support rod is fixed to the intermediate plate. Advantageously, the support rod is designed as a threaded rod at least in the area facing the intermediate plate, so that the thread can be screwed into a hole in the intermediate plate. When the gripping unit and the intermediate plate move, the support rod or the swivel head move in the articulated cavity. The support plate remains stationary. The articulated cavity is advantageously fixed to the support plate. For example, the articulated cavity also has a support or threaded rod or is formed in one piece with a threaded rod, whereby the threaded rod can be guided through a hole in the support plate and fixed with a screw from below. In the context of this invention, the relative terms “upper” and “lower” always refer to the support plate lying below, i.e. on a substrate, and to the gripping unit which is arranged above and therefore facing the user.

Como ya se ha explicado anteriormente, al menos un resorte mantiene la unidad de agarre en una posición inicial neutra con respecto a la placa de soporte. Preferiblemente, al menos un resorte está dispuesto entre la placa de soporte y la placa intermedia. Ventajosamente, se forman al menos dos resortes, que están dispuestos en posiciones opuestas junto a la rótula. Otra ventaja es que múltiples resortes están dispuestos simétricamente y espaciados uniformemente alrededor de la rótula para estabilizar la posición inicial de la manera más uniforme posible. Cuando la unidad de agarre con la placa intermedia está inclinada, los resortes elásticos se comprimen por un lado y se estiran por el otro lado. Tan pronto como deja de actuar fuerza sobre la agarradera para flexiones, la fuerza del resorte neutraliza la compresión o la extensión de los resortes y la unidad de agarre regresa de la posición inclinada a la posición inicial. As already explained above, at least one spring holds the gripping unit in a neutral initial position with respect to the support plate. Preferably, at least one spring is arranged between the support plate and the intermediate plate. Advantageously, at least two springs are formed, which are arranged in opposite positions next to the ball joint. Another advantage is that multiple springs are arranged symmetrically and evenly spaced around the ball joint in order to stabilize the initial position as evenly as possible. When the gripping unit with the intermediate plate is tilted, the elastic springs are compressed on one side and stretched on the other side. As soon as the force on the push-up handle is no longer acting, the spring force neutralizes the compression or extension of the springs and the gripping unit returns from the tilted position to the initial position.

Una realización adicional proporciona al menos un elemento de refuerzo que evita al menos parcialmente la desviación del al menos un resorte. De este modo, se evita la desviación de los resortes al menos en una región terminal, es decir, con la máxima inclinación de la unidad de agarre. Los elementos de refuerzo aseguran que los resortes estén rígidos. Ventajosamente, hay un elemento de refuerzo por resorte. Los elementos de refuerzo están diseñados, por ejemplo, como una especie de pasador que se empuja hacia los resortes cilíndricos huecos cuando se ensambla la agarradera para flexiones. Los extremos de los resortes y los pasadores están dispuestos ventajosamente en huecos en la placa de soporte y la placa intermedia y se mantienen en su sitio. Preferiblemente, la proyección de un pasador más allá de la placa de soporte es menor que la distancia entre la placa de soporte y la placa intermedia, ya que de lo contrario la inclinación es casi imposible. A further embodiment provides at least one reinforcing element which at least partially prevents deflection of the at least one spring. In this way, deflection of the springs is prevented at least in an end region, i.e. at maximum inclination of the gripping unit. The reinforcing elements ensure that the springs are rigid. Advantageously, there is one reinforcing element per spring. The reinforcing elements are designed, for example, as a kind of pin which is pushed into the hollow cylindrical springs when the push-up gripper is assembled. The ends of the springs and the pins are advantageously arranged in recesses in the support plate and the intermediate plate and are held in place. Preferably, the projection of a pin beyond the support plate is smaller than the distance between the support plate and the intermediate plate, since otherwise tilting is almost impossible.

Según la invención, se proporciona al menos un elemento de fijación que conecta la placa de soporte a la unidad de agarre. Además, según la invención, al menos un elemento de sujeción está diseñado para ser elástico, por ejemplo, como un tipo de correa tensora o correa de caucho. El al menos un elemento de fijación evita además que la unidad de agarre o la placa intermedia se desprendan de la placa de soporte. Para ello, el al menos un elemento de fijación mantiene ventajosamente bajo tensión la conexión entre la placa de soporte y la unidad de agarre y, además, asegura que la unidad de agarre regrese a la posición inicial tan pronto como no se aplique ninguna fuerza o cuando la agarradera para flexiones no esté en uso. En la posición inicial neutra, al menos un elemento de fijación está ligeramente tensado. Por motivos de simplicidad, al menos un elemento de fijación está unido a la placa de soporte en un extremo y a la placa intermedia en el otro extremo. Ventajosamente, al menos un elemento de fijación se sujeta de forma desmontable; por ejemplo, los extremos se atornillan de forma desmontable a la placa intermedia y/o a la placa de soporte o los extremos se pueden enganchar en las placas, o se forman partes engrosadas en los extremos que se insertan en los huecos de las placas y, por lo tanto, se sujetan. Por ejemplo, hay más de un elemento de sujeción, en particular tres o cuatro elementos de sujeción, que están espaciados y distribuidos uniformemente alrededor de la rótula. Una realización preferida prevé que cuatro resortes con clavos y cuatro correas de caucho estén dispuestos alternativamente y espaciados uniformemente alrededor de la rótula. According to the invention, at least one fastening element is provided which connects the support plate to the gripping unit. Furthermore, according to the invention, at least one fastening element is designed to be elastic, for example as a type of tensioning belt or rubber belt. The at least one fastening element further prevents the gripping unit or the intermediate plate from becoming detached from the support plate. For this purpose, the at least one fastening element advantageously keeps the connection between the support plate and the gripping unit under tension and, in addition, ensures that the gripping unit returns to the initial position as soon as no force is applied or when the push-up handle is not in use. In the neutral initial position, at least one fastening element is slightly tensioned. For reasons of simplicity, at least one fastening element is attached to the support plate at one end and to the intermediate plate at the other end. Advantageously, at least one fastening element is detachably fastened; For example, the ends are removably screwed to the intermediate plate and/or the support plate or the ends can be hooked into the plates, or thickened parts are formed at the ends which are inserted into the recesses of the plates and thus clamped. For example, there is more than one clamping element, in particular three or four clamping elements, which are evenly spaced and distributed around the ball joint. A preferred embodiment provides for four spiked springs and four rubber straps to be alternately arranged and evenly spaced around the ball joint.

Además, según la invención, se proporciona al menos un elemento de fijación para la rótula, lo que evita que la cabeza giratoria se desprenda de la cavidad articulada. El elemento de fijación evita que la cabeza giratoria se separe de la cavidad articulada durante la máxima flexión. Por ejemplo, el elemento de fijación está diseñado como un cable metálico que se guía desde la placa intermedia situada por debajo o detrás del casquillo esférico a través de un orificio en la varilla de soporte y, por lo tanto, evita que el cabezal giratorio se afloje, pero no restringe la libre circulación. Furthermore, according to the invention, at least one fixing element is provided for the ball joint, which prevents the swivel head from becoming detached from the articulated cavity. The fixing element prevents the swivel head from becoming detached from the articulated cavity during maximum bending. For example, the fixing element is designed as a metal wire which is guided from the intermediate plate located below or behind the ball socket through a hole in the support rod and thus prevents the swivel head from becoming loose, but does not restrict free movement.

La agarradera con agarradera se puede operar en diferentes modos de entrenamiento en los que al menos el movimiento libre de la unidad de agarre dentro del ángulo sólido especificado está parcialmente bloqueado y la unidad de agarre está fija en diferentes posiciones. En consecuencia, se proporciona un elemento de bloqueo que evita la desviación de la rótula. The gripper with handle can be operated in different training modes in which at least the free movement of the grip unit within the specified solid angle is partially blocked and the grip unit is fixed in different positions. Accordingly, a locking element is provided which prevents deflection of the patella.

Para realizar un primer modo de entrenamiento, el elemento de bloqueo está diseñado en una realización de tal manera que la unidad de agarre se mantenga en la posición inicial neutra. Esto significa que en este modo de entrenamiento, solo es posible el movimiento de rotación de la unidad de agarre mediante el rodamiento de bolas en la posición inicial neutra de la rótula, mientras que el movimiento libre del eje de rotación dentro del ángulo sólido está bloqueado. Por ejemplo, el elemento de bloqueo está diseñado como un disco plano con lados superior e inferior paralelos, que se inserta casi al ras entre la placa de soporte y la placa intermedia, de modo que la unidad de agarre con la placa intermedia ya no se puede inclinar porque el disco evita la inclinación. In order to implement a first training mode, the locking element is designed in one embodiment such that the gripping unit is held in the neutral starting position. This means that in this training mode, only the rotational movement of the gripping unit by means of the ball bearing in the neutral starting position of the ball joint is possible, while the free movement of the rotation axis within the solid angle is blocked. For example, the locking element is designed as a flat disk with parallel upper and lower sides, which is inserted almost flush between the support plate and the intermediate plate, so that the gripping unit with the intermediate plate can no longer be tilted because the disk prevents tilting.

Para realizar un modo de entrenamiento adicional, el elemento de bloqueo está diseñado en otra realización de manera que la unidad de agarre se mantenga en una posición inclinada. Esto significa que en este modo de entrenamiento solo es posible el movimiento de rotación de la unidad de agarre utilizando el rodamiento de bolas, aunque la unidad de agarre se mantiene inclinada y fija en la posición inclinada. Por ejemplo, el elemento de bloqueo está diseñado como una cuña más o menos cónica o una cuña truncada, que se inserta entre la placa de soporte y la placa intermedia, de modo que la unidad de agarre con la placa intermedia se mantiene inevitablemente en una posición inclinada. Dependiendo del diseño de la cuña, se pueden configurar diferentes deflexiones o inclinaciones. In order to realize an additional training mode, the locking element is designed in another embodiment such that the gripping unit is held in an inclined position. This means that in this training mode only the rotational movement of the gripping unit using the ball bearing is possible, although the gripping unit is held tilted and fixed in the inclined position. For example, the locking element is designed as a more or less conical wedge or a truncated wedge, which is inserted between the support plate and the intermediate plate, so that the gripping unit with the intermediate plate is inevitably held in an inclined position. Depending on the design of the wedge, different deflections or inclinations can be set.

La unidad de agarre de la agarradera para flexiones según la invención está diseñada ventajosamente de forma ergonómica. En una realización preferida, la unidad de agarre está diseñada como un hemisferio, con el lado plano del hemisferio orientado hacia la placa intermedia y el lado curvo hacia el usuario. Opcionalmente, se puede proporcionar un elemento de agarre adicional que se puede unir a la unidad de agarre, por ejemplo, un cuboide, una placa, un hemisferio o bola más pequeño o más grande, o similar. The gripping unit of the push-up handle according to the invention is advantageously ergonomically designed. In a preferred embodiment, the gripping unit is designed as a hemisphere, with the flat side of the hemisphere facing the intermediate plate and the curved side facing the user. Optionally, an additional gripping element can be provided which can be attached to the gripping unit, for example a cuboid, a plate, a smaller or larger hemisphere or ball, or the like.

Para permitir un fácil manejo de la agarradera para flexiones, se proporciona al menos un mango en la placa de soporte. En la realización más simple, el mango está diseñado como un hueco en forma de agarre en el borde de la placa de soporte. También son posibles otras realizaciones, tales como un soporte o un lazo en un borde lateral de la placa de soporte. Además, la placa de soporte tiene ventajosamente un material antideslizante en su parte inferior, por ejemplo en forma de un adhesivo o un revestimiento superficial, para garantizar una base segura. Un material como la madera o el plástico con una superficie lisa es particularmente adecuado para la placa de soporte, la unidad de agarre y la placa intermedia, así como para el elemento de bloqueo, de modo que es ventajoso limpiarla fácilmente por motivos de higiene. In order to enable easy handling of the push-up handle, at least one handle is provided on the support plate. In the simplest embodiment, the handle is designed as a grip-shaped recess in the edge of the support plate. Other embodiments, such as a holder or a loop on a side edge of the support plate, are also possible. Furthermore, the support plate advantageously has a non-slip material on its underside, for example in the form of an adhesive or a surface coating, to ensure a secure footing. A material such as wood or plastic with a smooth surface is particularly suitable for the support plate, the grip unit and the intermediate plate as well as for the locking element, so that it is advantageous to easily clean it for reasons of hygiene.

La invención también se refiere a un sistema de entrenamiento, que comprende al menos dos agarraderas para flexiones, que están diseñadas como se describió anteriormente. Es particularmente ventajoso que un sistema de entrenamiento comprenda dos unidades de agarre, en el que las unidades de agarre estén montadas y unidas de forma móvil sobre una placa de soporte común o sobre placas de soporte separadas. The invention also relates to a training system, which comprises at least two push-up handles, which are designed as described above. It is particularly advantageous if a training system comprises two grip units, whereby the grip units are mounted and movably connected on a common support plate or on separate support plates.

A continuación, la invención se describirá con más detalle con referencia a una realización ejemplar preferida con la ayuda de las figuras, en la que solo se representarán las características necesarias para entender la invención. In the following, the invention will be described in more detail with reference to a preferred exemplary embodiment with the aid of figures, in which only the features necessary to understand the invention will be shown.

En las figuras, en detalle: In the figures, in detail:

La figura 1 es una vista esquemática en perspectiva de una agarradera para flexiones según la invención. Figure 1 is a schematic perspective view of a push-up handle according to the invention.

La figura 2 es una vista esquemática en proyección de la parte inferior de la agarradera para flexiones según la figura 1. Figure 2 is a schematic projection view of the lower part of the push-up handle according to Figure 1.

La figura 3 es una primera vista esquemática en sección transversal de la agarradera para flexiones según la figura 1. Figure 3 is a first schematic cross-sectional view of the push-up handle according to Figure 1.

La figura 4 es otra vista esquemática en sección transversal de la agarradera para flexiones según la figura 1. Figure 4 is another schematic cross-sectional view of the push-up handle according to Figure 1.

Figura 5 es una vista en proyección esquemática de un lado de la agarradera para flexiones según la figura 1 en una posición inclinada. Figure 5 is a schematic projection view of one side of the push-up handle according to Figure 1 in an inclined position.

La figura 1 es una vista esquemática en perspectiva de una agarradera para flexiones 1 según la invención. Figure 1 is a schematic perspective view of a push-up handle 1 according to the invention.

La agarradera para flexiones 1 tiene una placa de soporte 2 que permite una posición estable y antideslizante de la agarradera 1 sobre un sustrato. En la realización mostrada aquí como ejemplo, la placa de soporte 2 está diseñada como un disco de madera de plano octogonal. Una unidad de agarre 3 está posicionada centralmente en la placa de soporte 2. En la realización que se muestra aquí a modo de ejemplo, la unidad de agarre 3 está diseñada como un hemisferio. El usuario se apoya con la mano en la unidad de agarre 3 durante el entrenamiento. La curvatura del hemisferio apunta hacia arriba para que quede ergonómicamente en la palma de la mano del usuario. The push-up handle 1 has a support plate 2 which enables a stable and non-slip position of the handle 1 on a substrate. In the embodiment shown here as an example, the support plate 2 is designed as an octagonally planar wooden disc. A grip unit 3 is positioned centrally on the support plate 2. In the embodiment shown here as an example, the grip unit 3 is designed as a hemisphere. The user rests his hand on the grip unit 3 during training. The curvature of the hemisphere points upwards so that it lies ergonomically in the palm of the user's hand.

Se forma una placa intermedia 4 entre la unidad de agarre 3 y la placa de soporte 2, en donde la unidad de agarre 3 y la placa intermedia 4 están conectadas de forma móvil entre sí. La placa intermedia 4 está diseñada como un disco circular plano y tiene un diámetro ligeramente más pequeño que la unidad de agarre hemisférica 3. An intermediate plate 4 is formed between the gripping unit 3 and the support plate 2, where the gripping unit 3 and the intermediate plate 4 are movably connected to each other. The intermediate plate 4 is designed as a flat circular disk and has a slightly smaller diameter than the hemispherical gripping unit 3.

La unidad de agarre 3 está montada de forma móvil con respecto a la placa de soporte 2. Por un lado, este montaje permite un movimiento de rotación alrededor de un eje de rotación D, en donde el eje de rotación D es perpendicular al centro de la placa de soporte 2 y, por lo tanto, se extiende verticalmente a través del centro de la unidad de agarre 3. Para ello, se forma un rodamiento de rodillos diseñado como un cojinete de bolas 5 entre la unidad de agarre 3 y la placa intermedia 4, lo que permite un movimiento de rotación de fricción extremadamente bajo de la unidad de agarre 3. Además, el montaje de la unidad de agarre 3 permite el movimiento libre dentro de un ángulo sólido dado. Para ello, hay una rótula 6 que está conectada, por un lado, a la placa de soporte 2 y, por otro lado, a la unidad de agarre 3. La rótula 6 determina el ángulo sólido en el que es posible el movimiento libre de la unidad de agarre 3. El eje longitudinal L de la rótula 6 discurre en línea con el eje de rotación D de la unidad de agarre 3 y a través del punto de pivote. The gripping unit 3 is movably mounted relative to the support plate 2. On the one hand, this mounting enables a rotational movement about a rotation axis D, wherein the rotation axis D is perpendicular to the centre of the support plate 2 and thus extends vertically through the centre of the gripping unit 3. For this purpose, a roller bearing designed as a ball bearing 5 is formed between the gripping unit 3 and the intermediate plate 4, which enables an extremely low-friction rotational movement of the gripping unit 3. Furthermore, the mounting of the gripping unit 3 enables free movement within a given solid angle. For this purpose, there is a ball joint 6 which is connected on the one hand to the support plate 2 and on the other hand to the gripping unit 3. The ball joint 6 determines the solid angle in which free movement of the gripping unit 3 is possible. The longitudinal axis L of the ball joint 6 runs in line with the axis of rotation D of the gripping unit 3 and through the pivot point.

Según la figura 1, la unidad de agarre 3 está en la posición inicial neutra, es decir, no está inclinada. Según la invención, se forman cuatro resortes 7 en la realización que se muestra aquí a modo de ejemplo. Los resortes están espaciados uniformemente alrededor del centro de la placa de soporte 2, es decir, alrededor del eje de rotación D. En la posición inicial neutra que se muestra aquí, los resortes 7 no están tensados. Un elemento de refuerzo cilíndrico hueco 8 está dispuesto en cada uno de los resortes cilíndricos huecos 7; véanse las figuras 3 a 4. Los pasadores 8 dificultan la flexión de los resortes 7 y los endurecen; consulte la figura 5. According to Fig. 1, the gripping unit 3 is in the neutral initial position, i.e. not tilted. According to the invention, four springs 7 are formed in the embodiment shown here by way of example. The springs are evenly spaced around the centre of the support plate 2, i.e. around the axis of rotation D. In the neutral initial position shown here, the springs 7 are not tensioned. A hollow cylindrical reinforcing element 8 is arranged in each of the hollow cylindrical springs 7; see Figs. 3 to 4. The pins 8 hinder the bending of the springs 7 and stiffen them; see Fig. 5.

Además, hay cuatro elementos de fijación 9, que están diseñados como correas elásticas de caucho 9 y se estiran entre la placa intermedia 4 y la placa de soporte 2. Las correas de caucho 9 mantienen la conexión entre la placa de soporte 2 y la placa intermedia 3 o la unidad de agarre 3 bajo tensión, y también aseguran que vuelva a la posición inicial neutra. Un extremo de la correa de caucho 9 está fijado a la placa intermedia 4. Desde esa posición, las correas de caucho 9 atraviesan los orificios 2b de la placa de soporte 2 y, al venir desde abajo, se enganchan en las cavidades 2a de la placa de soporte 2 con un engrasamiento 9a en el otro extremo. En la realización que se muestra aquí como ejemplo, los extremos superiores de las correas de caucho 9 se fijan a la placa intermedia 4 por medio de tornillos, que se guían desde el exterior hacia el interior a través de los orificios pasantes radiales 4a. Furthermore, there are four fastening elements 9, which are designed as elastic rubber straps 9 and are stretched between the intermediate plate 4 and the support plate 2. The rubber straps 9 keep the connection between the support plate 2 and the intermediate plate 3 or the gripping unit 3 under tension, and also ensure that it returns to the neutral initial position. One end of the rubber strap 9 is fixed to the intermediate plate 4. From that position, the rubber straps 9 pass through the holes 2b of the support plate 2 and, coming from below, engage in the cavities 2a of the support plate 2 with a grease fitting 9a at the other end. In the embodiment shown here as an example, the upper ends of the rubber straps 9 are fixed to the intermediate plate 4 by means of screws, which are guided from the outside to the inside through the radial through holes 4a.

Lafigura 2muestra una vista esquemática en proyección de la parte inferior de la agarradera para flexiones 1 según la figura 1. La placa de soporte octogonal 2 y, en el centro, la proyección redonda de la placa intermedia 4, así como la proyección redonda ligeramente mayor de la unidad de agarre 3 son visibles. La rótula 6 está en el medio. Los cuatro resortes 7 están posicionados a su alrededor. Un pasador 8 está dispuesto en cada uno de los resortes 7. Figure 2 shows a schematic projection view of the lower part of the push-up handle 1 according to Figure 1. The octagonal support plate 2 and, in the middle, the round projection of the intermediate plate 4 as well as the slightly larger round projection of the gripping unit 3 are visible. The ball joint 6 is in the middle. The four springs 7 are positioned around it. A pin 8 is arranged in each of the springs 7.

Entre los resortes 7, las correas de caucho 9 pasan a través de los orificios 2b de la placa de soporte 2 y desde allí se estiran hasta los bordes laterales de la placa de soporte 2, donde se enganchan en las cavidades 2a de la placa de soporte 2 con engrosamientos 9a en los extremos. Between the springs 7, the rubber straps 9 pass through the holes 2b of the support plate 2 and from there are stretched to the side edges of the support plate 2, where they hook into the cavities 2a of the support plate 2 with thickenings 9a at the ends.

Lafigura 3muestra una primera vista esquemática en sección transversal de la agarradera para flexiones 1 según la figura 1. La sección transversal se toma a lo largo de la línea A-A indicada en la Figura 2. Figure 3 shows a first schematic cross-sectional view of the push-up handle 1 according to Figure 1. The cross-section is taken along the line A-A indicated in Figure 2.

En esta sección transversal, la estructura de la rótula 6 es particularmente visible con claridad, en la que cabe señalar que la representación de la rótula 6, en particular la cavidad articulada 6a y el cabezal giratorio 6b, se simplifica enormemente de forma esquemática para una mayor claridad. La rótula 6 comprende un cavidad articulada 6a que está conectado a la placa de soporte 2. Para ello, se forma una varilla roscada 6c en el cavidad articulada 6a, que se asienta en un orificio pasante central a través de la placa de soporte 2 y se fija desde abajo mediante un tornillo (no se muestra aquí). La varilla roscada 6c y la cavidad articulada 6a están formadas como una sola pieza. In this cross section, the structure of the ball joint 6 is particularly clearly visible, where it should be noted that the representation of the ball joint 6, in particular the joint cavity 6a and the swivel head 6b, is greatly simplified schematically for greater clarity. The ball joint 6 comprises a joint cavity 6a which is connected to the support plate 2. For this purpose, a threaded rod 6c is formed in the joint cavity 6a, which sits in a central through hole through the support plate 2 and is fixed from below by a screw (not shown here). The threaded rod 6c and the joint cavity 6a are formed as a single piece.

Además, la rótula 6 comprende un cabezal giratorio 6b, que está dispuesto en la cavidad articulada 6a y conectada a la placa intermedia 4. Para ello, también se forma una varilla roscada 6d en la cabeza giratoria 6b, que se atornilla en un orificio central de la placa intermedia 4. La varilla roscada 6d y la cabeza giratoria 6b están formadas como una sola pieza. Furthermore, the ball joint 6 comprises a swivel head 6b, which is arranged in the articulated cavity 6a and connected to the intermediate plate 4. For this purpose, a threaded rod 6d is also formed in the swivel head 6b, which is screwed into a central hole in the intermediate plate 4. The threaded rod 6d and the swivel head 6b are formed as a single piece.

Además, hay un elemento de seguridad en forma de cable metálico 6f, que evita que la cabeza giratoria 6b se separe de la cavidad articulada 6a cuando la junta esférica 6 se desvía al máximo. El cable metálico 6f está unido por ambos extremos a la placa intermedia 4 y se guía por debajo del cavidad articulada 6a a través de un orificio 6e en la varilla roscada 6c. In addition, there is a safety element in the form of a wire rope 6f, which prevents the rotating head 6b from separating from the articulated cavity 6a when the ball joint 6 is deflected to the maximum. The wire rope 6f is attached at both ends to the intermediate plate 4 and is guided under the articulated cavity 6a through a hole 6e in the threaded rod 6c.

El eje longitudinal L de la rótula 6 corresponde al eje de rotación D de la unidad de agarre 3. The longitudinal axis L of the ball joint 6 corresponds to the axis of rotation D of the gripping unit 3.

Además, esta sección transversal pasa por dos resortes 7 dispuestos a ambos lados de la rótula 6, con los pasadores 8 posicionados en su interior. Los extremos de los resortes 7 están dispuestos cada uno en huecos en la placa intermedia 4 y en la placa de soporte 2. Los pasadores 8 se insertan en los resortes 7 desde abajo a través de orificios en la placa de soporte 2. La proyección de un pasador 8 fuera del orificio y/o más allá de la placa de soporte 2 es menor que la distancia desde la placa de soporte 2 a la placa intermedia 4. Además, los extremos superiores de los resortes 7 están biselados. Los pasadores 8 no impiden la desviación de los resortes 7 por completo, sino solo parcialmente; consulte la figura 5. Furthermore, this cross section passes through two springs 7 arranged on either side of the ball joint 6, with pins 8 positioned inside them. The ends of the springs 7 are each arranged in recesses in the intermediate plate 4 and in the support plate 2. The pins 8 are inserted into the springs 7 from below through holes in the support plate 2. The projection of a pin 8 out of the hole and/or beyond the support plate 2 is smaller than the distance from the support plate 2 to the intermediate plate 4. Furthermore, the upper ends of the springs 7 are chamfered. The pins 8 do not prevent the deflection of the springs 7 completely, but only partially; see Figure 5.

Entre la placa intermedia 4 y la unidad de agarre 5, también se indica el cojinete de bolas 6, que permite el movimiento de rotación de la unidad de agarre 3 alrededor del eje de rotación D. Between the intermediate plate 4 and the gripping unit 5, the ball bearing 6 is also indicated, which allows the rotational movement of the gripping unit 3 around the rotation axis D.

Lafigura 4muestra otra vista esquemática en sección transversal de la agarradera para flexiones 1 según la figura 1. La sección transversal discurre a lo largo de la línea B-B indicada en la Figura 2. En esta sección transversal, se puede ver particularmente el recorrido de la correa de caucho 9. Cada una de las correas de caucho 9 tiene un soporte 9b en el extremo fijado a la placa intermedia 4, que se inserta en una cavidad de la placa intermedia 4 y se fija allí mediante tornillos. Los tornillos se guían a través de los orificios pasantes radiales 4a desde el exterior a través de la placa intermedia 4. Las correas de caucho 9 se guían a través de los orificios 2b de la placa de soporte 2 y desde allí se estiran hacia fuera, donde se enganchan en las cavidades 2a en el borde de la placa de soporte 2 con sus engrosamientos 9a en los extremos. Figure 4 shows a further schematic cross-sectional view of the push-up handle 1 according to Figure 1. The cross-section runs along the line B-B indicated in Figure 2. In this cross-section, the course of the rubber belt 9 can be seen in particular. Each of the rubber belts 9 has a holder 9b at the end fixed to the intermediate plate 4, which is inserted into a cavity of the intermediate plate 4 and fixed there by means of screws. The screws are guided through the radial through holes 4a from the outside through the intermediate plate 4. The rubber belts 9 are guided through the holes 2b of the support plate 2 and from there are stretched outwards, where they hook into the cavities 2a in the edge of the support plate 2 with their thickenings 9a at the ends.

Además, en esta vista en sección transversal, se puede ver el orificio 6e en la varilla roscada inferior 6c del cavidad articulada 6a, a través del cual se guía el cable 6f. Furthermore, in this cross-sectional view, one can see the hole 6e in the lower threaded rod 6c of the articulated cavity 6a, through which the cable 6f is guided.

Lafigura 5muestra una vista en proyección esquemática de un lado de la agarradera para flexiones 1 según la Figura 1 en una posición inclinada. La unidad de agarre 3 está inclinada con respecto a la placa de soporte 2 en un ángulo de aproximadamente 30°. Esto significa que el eje de rotación D de la unidad de agarre 3 está inclinado dentro del ángulo sólido definido por la rótula 6, y la unidad de agarre 3 puede girar alrededor del eje de rotación inclinado D. El punto de pivote para la inclinación del eje de rotación D es la rótula 6. Figure 5 shows a schematic projection view of one side of the push-up handle 1 according to Figure 1 in an inclined position. The grip unit 3 is inclined with respect to the support plate 2 at an angle of approximately 30°. This means that the axis of rotation D of the grip unit 3 is inclined within the solid angle defined by the ball joint 6, and the grip unit 3 can rotate about the inclined axis of rotation D. The pivot point for the inclination of the axis of rotation D is the ball joint 6.

La inclinación de la agarradera 1 que se muestra aquí a modo de ejemplo ilustra la máxima deflexión o inclinación posible, ya que los pasadores 8 de los resortes 7 impiden una mayor inclinación. Los extremos superiores de los pasadores 8 se apoyan contra el lado de la placa intermedia 4, de modo que no se puede inclinar más. Las correas de caucho 9 del lado derecho de la imagen están bajo tensión, al igual que los resortes 7. Al mismo tiempo, los resortes 7 del lado izquierdo de la imagen se comprimen de modo que cuando el usuario deja de aplicar fuerza a la unidad de agarre 3, vuelve a la posición inicial neutra. The tilt of the handle 1 shown here as an example illustrates the maximum possible deflection or tilt, as the pins 8 of the springs 7 prevent further tilting. The upper ends of the pins 8 bear against the side of the intermediate plate 4, so that it cannot be tilted any further. The rubber straps 9 on the right-hand side of the picture are under tension, as are the springs 7. At the same time, the springs 7 on the left-hand side of the picture are compressed so that when the user stops applying force to the grip unit 3, it returns to the neutral starting position.

En general, la invención se refiere a una agarradera para flexiones, que tiene al menos: una placa de soporte para colocar la agarradera para flexiones sobre un sustrato, una unidad de agarre para soportar al usuario sobre la agarradera para flexiones, en donde la unidad de agarre está montada de forma móvil con respecto a la placa de soporte de modo que, por un lado, se puede realizar un movimiento de rotación alrededor de un eje de rotación y, por otro lado, el eje de rotación se puede mover libremente alrededor de un punto de pivote dentro de un eje de rotación un ángulo sólido y un cojinete de rodillos que permite el movimiento de rotación de la unidad de agarre, en donde se proporciona al menos un elástico como un elemento de fijación que, por un lado, evita que la unidad de agarre se separe de la placa de soporte y, por otro lado, devuelve la unidad de agarre a una posición inicial neutra, y se proporciona al menos un elemento de seguridad que evita que la cabeza giratoria se separe con una desviación máxima, pero no restringe el movimiento libre de la unidad de agarre. Además, la invención se refiere a un sistema de entrenamiento que tiene al menos dos agarraderas para flexiones. In general, the invention relates to a push-up handle, having at least: a support plate for placing the push-up handle on a substrate, a gripping unit for supporting the user on the push-up handle, wherein the gripping unit is movably mounted relative to the support plate so that, on the one hand, a rotational movement about a rotation axis can be performed and, on the other hand, the rotation axis can be freely moved about a pivot point within a rotation axis, a solid angle and a roller bearing allowing rotational movement of the gripping unit, wherein at least one elastic is provided as a fixing element which, on the one hand, prevents the gripping unit from separating from the support plate and, on the other hand, returns the gripping unit to a neutral initial position, and at least one safety element is provided which prevents the rotating head from separating with a maximum deflection, but does not restrict free movement of the gripping unit. Furthermore, the invention relates to a training system having at least two push-up handles.

Aunque la invención se ha ilustrado y descrito en detalle mediante la realización ejemplar preferida, la invención no está limitada por los ejemplos descritos y el experto en la materia puede derivar otras variaciones de los mismos sin apartarse del alcance de la invención. La invención se define mediante las reivindicaciones adjuntas. Although the invention has been illustrated and described in detail by the preferred exemplary embodiment, the invention is not limited by the examples described and the person skilled in the art can derive other variations therefrom without departing from the scope of the invention. The invention is defined by the appended claims.

También está dentro del alcance de la invención efectuar una inversión mecánica de las funciones de los elementos mecánicos individuales de la invención. It is also within the scope of the invention to effect a mechanical reversal of the functions of the individual mechanical elements of the invention.

Lista de números de referenciaList of reference numbers

1 agarradera para flexiones 1 push-up handle

2 placa de soporte 2 support plate

2a cavidad en la placa de soporte 2nd cavity in the support plate

2 orificios en la placa de soporte 2 holes in the support plate

3 unidad de agarre 3 grip unit

4 placas intermedias 4 intermediate plates

4a orificio pasante para tornillo 4th through hole for screw

5 rodamientos de bolas 5 ball bearings

6 rótula 6 ball joint

6a cavidad articulada 6th articulated cavity

6b cabezal giratorio 6b rotating head

6c, 6d soporte/varilla roscada 6c, 6d support/threaded rod

6e orificio 6th hole

6f elemento de seguridad, cable metálico 6f safety element, metal cable

7 resortes 7 springs

8 elementos de refuerzo, pasador 8 reinforcement elements, pin

9 elemento de fijación, correa de caucho 9 fixing element, rubber strap

9a engrasamiento, extremo 9a Greasing, extreme

9b soporte 9b support

D eje de rotación de la unidad de agarre D axis of rotation of the gripping unit

L eje longitudinal de la rótula The longitudinal axis of the patella

Claims (14)

REIVINDICACIONES i.Agarradera para flexiones (1), con al menos:CLAIMS i.Push-up handle (1), with at least: 1.1. Una placa de soporte (2) para colocar la agarradera para flexiones (1) sobre un sustrato; 1.2. Una unidad de agarre (3) para apoyar al usuario en la agarradera para flexiones (1); en donde 1.3. La unidad de agarre (3) está montada de manera que pueda moverse con respecto a la placa de soporte (2) de tal manera que se pueda realizar un movimiento de rotación alrededor de un eje de rotación (D), por un lado, y el eje de rotación (D) se pueda mover libremente dentro de un ángulo sólido predefinido alrededor de un punto de pivote, por otro lado;1.1. A support plate (2) for placing the push-up handle (1) on a substrate; 1.2. A gripping unit (3) for supporting the user on the push-up handle (1); wherein 1.3. The gripping unit (3) is movably mounted relative to the support plate (2) such that a rotational movement about a rotation axis (D) can be performed, on the one hand, and the rotation axis (D) can be freely moved within a predefined solid angle about a pivot point, on the other hand; 1.4. Una rótula (6) que está conectada a la placa de soporte (2), por un lado, y conectada a la unidad de agarre (3), por otro lado, en la que la rótula (6) define el ángulo sólido en el que es posible el movimiento libre de la unidad de agarre (3); y1.4. A ball joint (6) which is connected to the support plate (2), on the one hand, and connected to the gripping unit (3), on the other hand, wherein the ball joint (6) defines the solid angle in which free movement of the gripping unit (3) is possible; and 1.5.Se proporciona al menos un elemento de sujeción elástico (9) que conecta la placa de soporte (2) a la unidad de agarre (3) para evitar adicionalmente que la unidad de agarre (3) se libere de la placa de soporte (2), por un lado, y devolver la unidad de agarre (3) a una posición inicial neutra, por otro lado, en la que al menos un elemento de sujeción (9) está precargado en la posición inicial,caracterizada por que1.5. At least one elastic clamping element (9) is provided which connects the support plate (2) to the gripping unit (3) to additionally prevent the gripping unit (3) from being released from the support plate (2), on the one hand, and to return the gripping unit (3) to a neutral initial position, on the other hand, in which at least one clamping element (9) is preloaded in the initial position, characterized in that 1.6.Se forma un cojinete rodante (5) que permite el movimiento de rotación de la unidad de agarre (3) , en donde el eje de rotación (D) de la unidad de agarre (3) pasa por el eje longitudinal (L) de la rótula (6) y por el punto de pivote de la rótula (6);1.6. A rolling bearing (5) is formed which allows the rotation movement of the gripping unit (3), where the rotation axis (D) of the gripping unit (3) passes through the longitudinal axis (L) of the ball joint (6) and through the pivot point of the ball joint (6); 1.7.Hay al menos un resorte (7) que mantiene la unidad de agarre (3) en una posición inicial neutra; 1.8.Se proporciona al menos un elemento de fijación (6f) para la rótula (6), que impide que el cabezal giratorio (6b) se libere con una desviación máxima de la cavidad articulada (6a), pero al mismo tiempo no restringe la libre circulación de la unidad de agarre (3); y1.7.There is at least one spring (7) which keeps the gripping unit (3) in a neutral initial position; 1.8.At least one fixing element (6f) is provided for the ball joint (6), which prevents the rotating head (6b) from being released with a maximum deviation of the articulated cavity (6a), but at the same time does not restrict the free movement of the gripping unit (3); and 1.9.Se proporciona un elemento de bloqueo que evita la desviación de la rótula (6) para mantenerla en una posición neutra o inclinada definida.1.9. A locking element is provided to prevent the deviation of the ball joint (6) to maintain it in a defined neutral or inclined position. 2. Agarradera para flexiones (1) según la anterior reivindicación de patente 1,caracterizada porqueproporciona una placa intermedia (4) entre la unidad de agarre (3) y la placa de soporte (2), en donde el cojinete rodante (5) está formado entre la unidad de agarre (3) y la placa intermedia (4), y la rótula (6) está formada entre la placa intermedia (4) y la placa de soporte (2).2. Push-up handle (1) according to the preceding patent claim 1, characterized in that it provides an intermediate plate (4) between the grip unit (3) and the support plate (2), wherein the rolling bearing (5) is formed between the grip unit (3) and the intermediate plate (4), and the ball joint (6) is formed between the intermediate plate (4) and the support plate (2). 3. Agarradera para flexiones (1) según una de las reivindicaciones de patente 1 a 2 anteriores,caracterizada por queel cojinete rodante (5) está diseñado como un cojinete de bolas (5).3. Push-up handle (1) according to one of the preceding patent claims 1 to 2, characterized in that the rolling bearing (5) is designed as a ball bearing (5). 4. Agarradera para flexiones (1) según una de las reivindicaciones de patente anteriores 1 a 3,caracterizada por quela rótula (6) comprende un cavidad articulada (6a) que está conectada a la placa de soporte (2).4. Push-up handle (1) according to one of the preceding patent claims 1 to 3, characterized in that the ball joint (6) comprises an articulated cavity (6a) which is connected to the support plate (2). 5. Agarradera para flexiones (1) según una de las reivindicaciones de patente anteriores 1 a 4,caracterizada por quela rótula (6) comprende un cabezal giratorio (6b) que está conectado a la unidad de agarre (3).5. Push-up handle (1) according to one of the preceding patent claims 1 to 4, characterized in that the ball joint (6) comprises a rotating head (6b) which is connected to the grip unit (3). 6. Agarradera para flexiones (1) según la anterior reivindicación de patente 5,caracterizada por queel cabezal giratorio (6b) tiene una barra de soporte (6c) para conectarse a la unidad de agarre (3), en donde el eje longitudinal (L) de la rótula (6) y el eje de rotación (D) de la unidad de agarre (3) atraviesan la barra de soporte (6c).6. Push-up handle (1) according to the previous patent claim 5, characterized in that the rotating head (6b) has a support bar (6c) to be connected to the grip unit (3), wherein the longitudinal axis (L) of the ball joint (6) and the axis of rotation (D) of the grip unit (3) pass through the support bar (6c). 7. Agarradera para flexiones (1) según una de las reivindicaciones de patente anteriores 1 a 6,caracterizada por queal menos un resorte (7) está dispuesto entre la placa de soporte (3) y la placa intermedia (2).7. Push-up handle (1) according to one of the preceding patent claims 1 to 6, characterized in that at least one spring (7) is arranged between the support plate (3) and the intermediate plate (2). 8. Agarradera para flexiones (1) según una de las reivindicaciones de patente anteriores 1 a 7,caracterizada por queproporciona al menos un elemento de refuerzo (8) que evita, al menos parcialmente, la desviación del al menos un resorte (7).8. Push-up handle (1) according to one of the preceding patent claims 1 to 7, characterized in that it provides at least one reinforcing element (8) that prevents, at least partially, the deflection of the at least one spring (7). 9. Agarradera para flexiones (1) según una de las reivindicaciones de patente anteriores 1 a 8,caracterizada por queel elemento de bloqueo está diseñado de tal manera que la unidad de agarre (3) se mantiene en la posición inicial neutra.9. Push-up handle (1) according to one of the preceding patent claims 1 to 8, characterized in that the locking element is designed in such a way that the grip unit (3) is held in the neutral initial position. 10.Agarradera para flexiones (1) según una de las reivindicaciones de patente anteriores 1 a 8,caracterizada por queel elemento de bloqueo está diseñado de tal manera que la unidad de agarre (3) se mantiene en una posición inclinada.10. Push-up handle (1) according to one of the preceding patent claims 1 to 8, characterized in that the locking element is designed in such a way that the grip unit (3) is held in an inclined position. 11. Agarradera para flexiones (1) según una de las reivindicaciones de patente anteriores 1 a 10,caracterizada por quela unidad de agarre (3) está diseñada en forma de hemisferio.11. Push-up handle (1) according to one of the preceding patent claims 1 to 10, characterized in that the grip unit (3) is designed in the form of a hemisphere. 12. Agarradera para flexiones (1) según una de las reivindicaciones de patente anteriores 1 a 11,caracterizada por queproporciona un elemento de agarre adicional que se puede fijar a la unidad de agarre (3).12. Push-up handle (1) according to one of the preceding patent claims 1 to 11, characterized in that it provides an additional gripping element that can be fixed to the gripping unit (3). 13. Agarradera para flexiones (1) según una de las reivindicaciones de patente anteriores 1 a 12,caracterizada por queproporciona al menos un mango en la placa de soporte (2).13. Push-up handle (1) according to one of the preceding patent claims 1 to 12, characterized in that it provides at least one handle on the support plate (2). 14. Sistema de entrenamiento, que comprende al menos dos agarraderas (1) que están diseñadas según una de las reivindicaciones de patente anteriores 1 a 13.14. Training system, comprising at least two handles (1) which are designed according to one of the preceding patent claims 1 to 13.
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