[go: up one dir, main page]

ES2989470T3 - Método y aparato para elevar o descender una carga paralelamente a una torre de turbina eólica - Google Patents

Método y aparato para elevar o descender una carga paralelamente a una torre de turbina eólica Download PDF

Info

Publication number
ES2989470T3
ES2989470T3 ES17807738T ES17807738T ES2989470T3 ES 2989470 T3 ES2989470 T3 ES 2989470T3 ES 17807738 T ES17807738 T ES 17807738T ES 17807738 T ES17807738 T ES 17807738T ES 2989470 T3 ES2989470 T3 ES 2989470T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
load
tower
guide means
lowering
raising
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES17807738T
Other languages
English (en)
Inventor
Thorkil Munk-Hansen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Gamesa Renewable Energy AS
Original Assignee
Siemens Gamesa Renewable Energy AS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Gamesa Renewable Energy AS filed Critical Siemens Gamesa Renewable Energy AS
Application granted granted Critical
Publication of ES2989470T3 publication Critical patent/ES2989470T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/50—Maintenance or repair
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2230/00—Manufacture
    • F05B2230/60—Assembly methods
    • F05B2230/61—Assembly methods using auxiliary equipment for lifting or holding
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/728—Onshore wind turbines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

Procedimiento para elevar o descender una carga (7) en paralelo a una torre de aerogenerador (4), que comprende: elevar o descender (S1) la carga (7) mediante un cable (8), y ejercer (S2) una fuerza (F) que actúa sobre la carga (7) hacia la torre (4) mediante medios de guiado (9) soportados en la torre (4). En el presente procedimiento se facilita una operación de elevación o descenso y se reducen los movimientos no deseados de la carga durante la elevación o descenso. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Método y aparato para elevar o descender una carga paralelamente a una torre de turbina eólica.
La presente invención se refiere a un método y un aparato para elevar o descender una carga paralelamente a una torre de turbina eólica.
Es necesario montar objetos, tales como piezas de repuesto, en las turbinas eólicas, en particular en el interior de las góndolas de las turbinas eólicas.
El documento EP 2520533 B1 describe una grúa de servicio colocada en la góndola de la turbina eólica. La grúa de servicio está diseñada como una pluma extensible capaz de alcanzar a través de una escotilla de la góndola para elevar una carga desde una posición adyacente a una base de la torre hasta la góndola. Sin embargo, existe el riesgo de dañar la carga y/o la torre debido a posibles colisiones entre la carga y la torre. Una manera de evitar tales daños se aborda en el documento EP 2520792 B1, que sugiere colocar espaciadores entre la carga y la torre durante el izado.
Un objeto de la presente invención es proporcionar un método y un aparato mejorados para elevar o descender una carga paralela a una torre de turbina eólica. En particular, se desea proporcionar un método y aparato que permitan ayudar en el procedimiento de elevación o descenso, y reducir los movimientos de la carga durante la elevación o el descenso.
Por consiguiente, se proporcionan un método según la reivindicación 1 y un aparato según la reivindicación 12.
En este caso, elevar la carga significa que la carga se iza o se eleva. Por ejemplo, la carga podría elevarse desde una posición adyacente a una base de la torre hasta una góndola situada en la parte superior de la torre. Descender la carga designa el movimiento opuesto, es decir, el de liberar, descender o dejar caer la carga. Las respectivas operaciones de elevación y descenso de la carga, sólo se diferencian en que son de dirección opuesta. En la siguiente descripción, sólo se describirá una operación de elevación. Obviamente, la operación de descenso se puede realizar de forma idéntica.
La carga se eleva paralelamente, o al menos sustancialmente paralela, a la cual la carga se eleva corresponde a una dirección vertical.
La carga es un objeto que precisa colocarse en la parte superior de, o descenderse desde, la turbina eólica, tal como piezas de repuesto o equipos de servicio. A menudo, estos objetos son demasiado grandes y/o demasiado pesados para elevarlos a través del interior de la torre de la turbina eólica y, por lo tanto, se elevan desde el exterior de la turbina eólica.
El cable utilizado para elevar la carga suele ser un cable de acero. El cable proporciona una fuerza vertical sobre la carga para elevar o descender la carga. En la presente memoria, “vertical” incluye desviaciones de la vertical exacta de hasta 30°, más preferiblemente de hasta 15°. Un extremo inferior del cable podría contar con un gancho o mosquetón para sujetar fácilmente la carga al cable.
Los medios de guía se proporcionan además del cable, es decir, los medios de guía y el cable son elementos diferentes. Los medios de guía se soportan por la torre al hacer contacto directamente con una superficie de la misma, o al hacer contacto indirectamente con una superficie de la torre, por ejemplo, al colocar un elemento, tal como un espaciador, entre los medios de guía y la torre. Para aplicar una fuerza a la carga, los medios de guía podrían fijarse directamente a la carga. Alternativamente, los medios de guía pueden fijarse al gancho o mosquetón en el extremo inferior del cable, o a una parte del cable que está adyacente a la carga.
La fuerza ejercida por los medios de guiado sobre la carga impide que ésta se aleje de la torre más de una distancia máxima dictada por los medios de guía, en general, por su longitud. Dicha fuerza o longitud podría ajustarse para tener en cuenta factores tales como el tamaño y peso de la carga, la altura de la torre o las condiciones climáticas. Como se explicará con más detalle a continuación, dicha fuerza se ajusta en particular al ajustar una configuración de los medios de guía. La fuerza ejercida por los medios de guía sobre las cargas reduce los movimientos, en particular los movimientos oscilantes de la carga durante la elevación de la carga. Esto es especialmente ventajoso en condiciones de fuertes vientos, que a menudo se observan en las turbinas eólicas marinas. De este modo, se evitan daños a la carga y/o a la torre.
Según la invención, los medios de guía están soportados de forma móvil en la torre y se mueven a lo largo de la torre al elevar o descender la carga.
Los medios de guía pueden moverse en una dirección paralela a la torre, en particular a una superficie exterior de la pared de la torre. En este caso, los medios de guía se elevan o descienden junto con la carga que se eleva o se desciende. Por ejemplo, se podría fijar una pista en la superficie de la torre para guiar los medios de guía.
Según una realización, la carga se dispone orientada a sotavento de la torre.
En esta realización, la fuerza del viento sobre la carga empuja la carga lejos de la torre. En otras palabras, la fuerza del viento es paralela y de dirección opuesta a la fuerza ejercida sobre la carga por los medios de guía. La fuerza ejercida sobre la carga por los medios de guía podría elegirse de manera que equilibre casi, o completamente, la fuerza ejercida sobre la carga por el viento, al ajustar apropiadamente la configuración de los medios de guía. Seguidamente, la carga se puede elevar o descender en paralelo a la torre, sin ningún balanceo hacia o alejándose de la torre, evitando así daños a la carga y/o a la torre debido a colisiones.
Según la invención, los medios de guía comprenden un bucle cerrado alrededor de la torre.
Para formar un bucle cerrado alrededor de la torre, los medios de guía pueden disponerse alrededor de la torre y fijarse directa o indirectamente a la carga. De esta manera, los medios de guía quedan soportados de forma fiable por la torre, y la fijación de los medios de guía a la torre no es invasiva para la torre, ya que no es necesario proporcionar a la superficie de la torre una pista, orificios o similares para soportar de forma móvil los medios de guía.
Según otra realización, entre los medios de guía y la torre se dispone un espaciador.
Se pueden fijar uno o más espaciadores a una superficie de la torre y/o a los medios de guía, para proporcionar espacio libre entre la torre y los medios de guía. De este modo, se puede evitar un contacto directo entre los medios de guía y la torre. El espaciador puede, por ejemplo, envolverse alrededor de los medios de guía. Si el espaciador está hecho de un material que no dañe la torre, tal como un material de caucho, espuma o similar, se evita que los medios de guía dañen la torre cuando se utilice el espaciador.
Según otra realización, los medios de guía están soportados por un elemento rodante que rueda a lo largo de la torre al elevar o descender la carga, formando el elemento rodante preferiblemente el espaciador.
Como elemento rodante se puede utilizar una rueda, un rodillo o una polea. En general, los medios de guía están directamente fijados o enroscados a través del elemento rodante. Generalmente, el elemento rodante se elige de manera que ruede suavemente a lo largo de la superficie de la torre, facilitando así la elevación del cable guía junto con la carga. Si se utilizan varios elementos rodantes, se facilita aún más el movimiento del cable guía a lo largo de la superficie de la torre. Debería haber una fricción significativa entre el elemento rodante y la torre, de manera que los medios de guía se soporten de forma efectiva en la torre, y puedan ejercer eficientemente la fuerza sobre la torre.
El elemento rodante puede diseñarse con una curvatura que esencialmente coincida con la curvatura de la pared de la torre (curvatura alrededor del eje vertical de la torre) para mejorar el área de contacto entre el elemento rodante y la superficie de la torre, proporcionando así la fricción necesaria, permitiendo a la vez un movimiento suave a lo largo de la superficie de la torre. Adicionalmente, el elemento rodante puede estar constituido de un material flexible de tal manera que el elemento rodante se adapte a la curvatura cambiante de la torre cuando el elemento rodante ruede a lo largo de la superficie de la torre, optimizando así el área de contacto entre el elemento rodante y la superficie de la torre. Además, el elemento rodante puede actuar como un espaciador, y aporta entonces las ventajas del espaciador descrito anteriormente.
Según otra realización, se fija un peso a los medios de guía, para aumentar la fuerza gravitacional que actúa sobre los medios de guía.
Además de su propia masa, los medios de guía están provistos de un peso adicional con una masa definida. La fuerza gravitacional que tira de los medios de guía hacia abajo se puede ajustar mediante una elección precisa del peso, para tener en cuenta factores tales como la masa de la carga y la fuerza del viento. El balanceo de la carga se puede reducir aún más utilizando el peso.
Según la invención, hay una retenida fijada a los medios de guía. Una o varias retenidas están conectadas a los medios de guía para un control adicional de la carga.
Por ejemplo, la retenida puede ser una cuerda utilizada para tirar, p. ej., mediante fuerza humana, de los medios de guía hacia abajo, lo que tiene un efecto similar al de los pesos descritos anteriormente.
Según otra realización, los medios de guía comprenden un cable guía.
Los medios de guía generalmente están hechos de un material, o cubiertos/protegidos por un material, que no causará ningún daño a la superficie de la torre, tal como un cable de acero envuelto en un material o funda de caucho o plástico. Normalmente, el cable proporciona cierta fricción para no moverse alrededor de la torre, y así evitar, o al menos reducir, que la carga oscile durante la elevación. Además, un cable guía tiene la ventaja de ser económico y de disponibilidad universal. “ Cable” significa cualquier alambre, cuerda o cable, y está hecho preferiblemente de acero o nailon.
Según otra realización, los medios de guía comprenden un anillo guía sólido que rodea la torre en toda su circunferencia.
El anillo guía sólido podría ser un anillo de acero envuelto en un material o funda de caucho o plástico para evitar dañar la torre. Generalmente, el anillo guía tiene un diámetro que coincide con el diámetro más ancho de la torre. El anillo de acero suele estar conectado a la carga mediante un cable.
El anillo guía sólido puede, además, fijarse a un elemento de resorte conectado a un elemento rodante que ruede a lo largo de la torre al elevar o descender la carga, en donde el elemento de resorte ejerce una fuerza sobre el elemento rodante para mantener un contacto entre el elemento rodante y la torre al elevar o descender la carga. El elemento de resorte, por ejemplo, un resorte helicoidal o de lámina, une el anillo guía sólido y el elemento rodante. En esta realización, el resorte helicoidal o de lámina se comprimirá más o menos dependiendo del diámetro de la torre, manteniendo así el dispositivo rodante en estrecho contacto con la superficie de la torre.
Según otra realización, una grúa eleva o desciende la carga mediante el cable.
La grúa que soporta el cable podría ser una grúa interna ubicada dentro de la góndola, o una grúa externa, situada en el suelo cerca de la base de la turbina eólica, capaz de llegar hasta la góndola o por encima de la góndola. Como alternativa a la grúa, también se podría utilizar un sistema de cabrestante colocado dentro de la góndola o en el suelo en la base de la torre.
Según otra realización, un aparato para elevar o descender una carga paralelamente a una torre de turbina eólica, comprende un cable para elevar o descender la carga, y medios de guía soportados en la torre para ejercer una fuerza que actúe sobre la carga hacia la torre.
El aparato podría estar provisto de los elementos descritos anteriormente y, a continuación, en asociación con el método para elevar o descender la carga, y viceversa.
Posibles implementaciones o soluciones alternativas adicionales de la invención también abarcan combinaciones, que no se mencionan explícitamente en la presente memoria, de las características descritas anteriormente o a continuación con respecto a las realizaciones. El experto en la técnica también podrá añadir aspectos y características individuales o aislados a la forma más básica de la invención.
Otras realizaciones, características y ventajas de la presente invención resultarán evidentes a partir de las siguientes descripción y reivindicaciones dependientes, en combinación con los dibujos adjuntos, en donde:
la Figura 1 es una vista en perspectiva de una turbina eólica según una realización;
la Figura 2 es una vista lateral de un aparato según una primera realización;
la Figura 3 es una vista lateral del aparato según la primera realización;
la Figura 4 es una vista desde arriba del aparato según una segunda realización;
la Figura 5 es una vista lateral del aparato según la segunda realización;
la Figura 6 es una vista lateral que ilustra un paso para desconectar los medios de guía cuando la carga llega a la góndola; y
la Figura 7 muestra una realización de un método para elevar y descender una carga.
En las figuras, los números de referencia similares designan elementos similares o funcionalmente equivalentes, salvo que se indique lo contrario.
La Figura 1 muestra una turbina eólica 1 según una realización.
La turbina eólica 1 comprende un rotor 2 conectado a un generador (no mostrado) dispuesto dentro de una góndola 3. La góndola 3 está dispuesta en el extremo superior de una torre 4 de la turbina eólica 1.
El rotor 2 comprende tres palas 5 de rotor. Las palas 5 de rotor está conectadas a un buje 6 de la turbina eólica 1. Los rotores 2 de este tipo pueden tener diámetros que oscilan, por ejemplo, de 30 a 160 metros, o incluso más. Las palas 5 de rotor están sujetas a cargas de viento elevadas. Al mismo tiempo, las palas 5 de rotor deben ser ligeras. Por estas razones, las palas 5 de rotor en las turbinas eólicas 1 modernas se fabrican a partir de materiales compuestos reforzados con fibra.
La Figura 2 es una vista lateral de un aparato según una primera realización.
El aparato 20 según la primera realización comprende una grúa externa 10 colocada sobre una superficie 24 cerca de una base de la torre 4 o fijada a la base y/o cimientos de la torre 4. La grúa 10 se utiliza para elevar una carga 7 a la góndola 3 mediante un cable 8. El cable 8 está unido a la carga 7 mediante un gancho 11. En la Figura 2, la dirección de la fuerza del viento se indica mediante una flecha W. La carga 7 se coloca a sotavento de la torre 4. Es decir, el viento golpea la torre 4 desde la izquierda y la carga 7 se coloca a la derecha de la torre 4. Mediante el uso de medios 9 de guía se evita un balanceo de la carga 7 debido al viento.
Los medios 9 de guía están constituidos, por ejemplo, por un cable guía 17, que forma un bucle alrededor de la torre 4. Ambos extremos del cable guía 17 están unidos al gancho 11. Un rodillo 12 está unido al cable guía 17. Para este fin, el cable guía 17 puede atravesar un orificio en el centro del rodillo 12. El rodillo 12 actúa como espaciador evitando el contacto entre el cable guía 17 y la torre 4. Cuando la grúa 10 eleva la carga 7, el cable guía 17 se eleva junto con la carga 7 y se mueve a lo largo de la superficie de la torre 4 de manera suave, en donde el rodillo 12 rueda sobre la superficie exterior de la pared de la torre. Además, se fija un peso 13 al cable guía 17 cerca del rodillo 12, de manera que tire del cable guía 17 hacia abajo. Adicionalmente, una retenida 15 se fija al cable guía 17 para guiar el cable guía 17. Por ejemplo, una persona (no mostrada) ubicada en la superficie 24 podría sostener el extremo de la retenida 15 que no esté fijado al cable guía 17, y tirar o liberar dicho extremo para guiar el cable guía 17.
Cuando la carga 7 se eleva o se desciende, el viento pone el cable guía 17 bajo tensión, de modo que el cable guía 17 ejerce una fuerza F que actúa sobre la carga 7 hacia la torre 4.
La Figura 3 muestra el aparato según la primera realización, visto desde arriba. En particular, la Figura 3 muestra que el rodillo 12 tiene una forma alargada, casi cilíndrica, con una curvatura cóncava que esencialmente coincide con la curvatura de la pared de la torre alrededor del eje vertical de la torre. Por tanto, la superficie de contacto entre el rodillo 12 y la torre 4 es grande.
Las Figuras 4 y 5 son vistas del aparato según una segunda realización. La segunda realización del aparato difiere de la primera realización en que en lugar de un cable guía 17, los medios 9 de guía comprenden un anillo guía sólido 16 que rodea la torre 4 en toda su circunferencia, y un cable 19 de conexión para conectar el anillo guía sólido 16 al gancho 11. El anillo guía sólido 16 está provisto de cuatro espaciadores 14, que están distribuidos uniformemente a 10 largo de la circunferencia del anillo guía sólido 16. En detalle, como se muestra en la Figura 5, cada espaciador 14 comprende un rodillo 12, que está en contacto con la superficie de la torre 4, y un resorte helicoidal 18 que conecta el rodillo 12 y el anillo guía sólido 16. Cuando se eleva la carga 7, los medios 9 de guía se desplazan a lo largo de la torre 4, con los rodillos 12 en contacto constante con la superficie de la torre 4 debido a la compresión de los resortes helicoidales 18.
Cuando la carga 7 se eleva o se desciende, el viento pone el cable 19 de conexión bajo tensión, de modo que los medios 9 de guía ejercen la fuerza F que actúa sobre la carga 7 hacia la torre 4.
La Figura 6 muestra un paso de desconectar los medios 9 de guía cuando la carga llega a la góndola 3. La carga elevada 7 entra en la góndola 3 a través de una trampilla en el suelo 22 de la góndola 3. Cuando la carga elevada 7 alcanza el interior de la góndola 3, está protegida del viento, y los medios 9 de guía pueden desconectarse del gancho 11 por medio de un polipasto 23 de cadena, y colocarse en una posición de estacionamiento, p. ej., fijados dentro de la góndola 3, mientras la carga 7 se eleva más o también se retira. Al descender la carga 7, los medios 9 de guía se pueden volver a fijar fácilmente al gancho 11.
La Figura 7 muestra una realización de un método para elevar y descender una carga, que incluye los pasos S1 y S2. En el paso S1, la carga 7 se eleva o se desciende utilizando un cable 8. En el paso S2, se ejerce una fuerza F que actúa sobre la carga 7 hacia la torre 4 utilizando medios 9 de guía soportados en la torre 4. Los pasos S1 y S2 se pueden ejecutar simultáneamente. Alternativamente, el paso S1 puede comenzar antes de que comience el paso S2, o el paso S2 puede comenzar antes de que comience el paso S1. El método ilustrado en la Figura 7 se puede implementar utilizando el aparato 20 ilustrado en la Figura 2.
Aunque la presente invención se ha descrito según realizaciones preferidas, resulta obvio para el experto en la técnica que las modificaciones son posibles en todas las realizaciones.

Claims (14)

  1. REIVINDICACIONES
    i.Un método para elevar o descender una carga (7) paralelamente a una torre (4) de turbina eólica de una turbina eólica (1), en donde la carga (7) es una pieza de repuesto o equipo de servicio que debe colocarse en la parte superior de, o descenderse desde, una góndola (3) de la turbina eólica (1), comprendiendo el método los siguientes pasos:
    elevar o descender (S1) la carga (7) mediante un cable (8), y
    ejercer (S2) una fuerza (F) que actúa sobre la carga (7) hacia la torre (4), utilizando medios (9) de guía soportados en la torre (4), para evitar un balanceo de la carga (7) debido a una fuerza provocada por el viento (W),
    en donde los medios (9) de guía comprenden un bucle cerrado alrededor de la torre (4), y están soportados de manera móvil en la torre (4) y se mueven a lo largo de la torre (4) al elevar o descender la carga (7),
    en donde una retenida (15) se fija a los medios (9) de guía para controlar adicionalmente la carga (7).
  2. 2. El método según la reivindicación 1, en donde la carga (7) se dispone orientada a sotavento de la torre (4).
  3. 3. El método según la reivindicación 2, en donde la fuerza (F) ejercida sobre la carga (7) por los medios (9) de guía se elige de manera que equilibre casi, o completamente, la fuerza ejercida sobre la carga (7) por el viento, al ajustar apropiadamente la configuración de los medios (9) de guía.
  4. 4. El método según una de las reivindicaciones anteriores, en donde se dispone un espaciador (14) entre los medios (9) de guía y la torre (4).
  5. 5. El método según una de las reivindicaciones anteriores, en donde los medios (9) de guía están soportados por un elemento rodante (12) que rueda a lo largo de la torre (4) al elevar o descender la carga (7), formando el elemento rodante (12) preferiblemente el espaciador (14).
  6. 6. El método según una de las reivindicaciones anteriores, en donde se fija un peso (13) con una masa definida a los medios (9) de guía, para aumentar la fuerza gravitacional que actúa sobre los medios (9) de guía.
  7. 7. El método según la reivindicación 6, en donde una fuerza gravitacional del peso (13) que tira de los medios (9) de guía hacia abajo, se ajusta mediante una elección precisa del peso (13) para tener en cuenta factores tales como la masa de la carga (7) y una fuerza del viento (W).
  8. 8. El método según una de las reivindicaciones anteriores, en donde los medios (9) de guía comprenden un cable guía (17).
  9. 9. Método según una de las reivindicaciones 1 a 7, en donde los medios (9) de guía comprenden un anillo guía sólido (16) que rodea la torre (4) en toda su circunferencia.
  10. 10. El método según la reivindicación 9, en donde los medios (9) de guía se fijan a un elemento (18) de resorte conectado a un elemento rodante (12) que rueda a lo largo de la torre (4) al elevar o descender la carga (7), en donde el elemento (18) de resorte ejerce una fuerza sobre el elemento rodante (12) para mantener un contacto entre el elemento rodante (12) y la torre (4) al elevar o descender la carga (7).
  11. 11. El método según una de las reivindicaciones anteriores,
    en donde una grúa (10) eleva o desciende la carga (7) mediante el cable (8).
  12. 12. Aparato (20) para elevar o descender una carga (7) paralela a una torre (4) de turbina eólica de una turbina eólica (1), en donde la carga (7) es una pieza de repuesto o equipo de servicio que debe colocarse en la parte superior de, o descenderse desde, una góndola (3) de la turbina eólica (1), comprendiendo el aparato:
    un cable (8) para elevar o descender la carga (7), y
    medios (9) de guía soportados en la torre (4) para ejercer una fuerza (F) que actúa sobre la carga (7) hacia la torre (4), para evitar un balanceo de la carga (7) debido a una fuerza provocada por el viento (W),
    en donde los medios (9) de guía comprenden un bucle cerrado alrededor de la torre (4), y están soportados de manera móvil en la torre (4) y se mueven a lo largo de la torre (4) al elevar o descender la carga (7),
    en donde una retenida (15) se fija a los medios (9) de guía para controlar adicionalmente la carga (7).
  13. 13.El aparato según la reivindicación 12, en donde los medios (9) de guía están configurados para que un peso (13) con una masa definida se pueda fijar a los medios (9) de guía, para aumentar la fuerza gravitacional que actúa sobre los medios (9) de guía.
  14. 14. El aparato según las reivindicaciones 12 o 13, que comprende, además, un peso (13) con una masa definida fijado a los medios (9) de guía, para aumentar la fuerza gravitacional que actúa sobre los medios (9) de guía.
ES17807738T 2017-02-09 2017-11-10 Método y aparato para elevar o descender una carga paralelamente a una torre de turbina eólica Active ES2989470T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017202064 2017-02-09
PCT/EP2017/078826 WO2018145784A1 (en) 2017-02-09 2017-11-10 Method and apparatus for raising or lowering a load parallel to a wind turbine tower

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2989470T3 true ES2989470T3 (es) 2024-11-26

Family

ID=60515331

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES17807738T Active ES2989470T3 (es) 2017-02-09 2017-11-10 Método y aparato para elevar o descender una carga paralelamente a una torre de turbina eólica

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11192759B2 (es)
EP (1) EP3565969B1 (es)
CN (1) CN110249128B (es)
DK (1) DK3565969T3 (es)
ES (1) ES2989470T3 (es)
PL (1) PL3565969T3 (es)
WO (1) WO2018145784A1 (es)

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3805054A (en) * 1970-12-09 1974-04-16 J Wolf Ground level service rack for pole-mounted fixtures
US4092707A (en) * 1976-11-08 1978-05-30 Millerbernd Paul A High level light supporting and light lowering means
US4348717A (en) * 1977-07-25 1982-09-07 General Electric Company Luminaire lowering device with centering means
US6074075A (en) * 1998-04-01 2000-06-13 Jji Lighting Group, Inc. Centering device for high mast lighting system
US7530325B2 (en) * 2003-06-20 2009-05-12 Colonial Discount Flag & Flagpole Co. Halyard system for a flag pole
JP2007192070A (ja) 2006-01-18 2007-08-02 Aoki Asunaro Kensetsu Kk 塔状構造物構築用リフトアップ装置の旋回装置
CN101024943B (zh) 2006-02-18 2010-04-21 肖波 浮式变截面桥墩/塔柱防撞装置
WO2009101697A1 (ja) 2008-02-15 2009-08-20 Sakuraigiken Co., Ltd. 風力発電設備の風車羽根のメンテナンス工法及びメンテナンス装置
US8057605B2 (en) * 2008-07-23 2011-11-15 Gallegos Frank J Wind turbine tower washing apparatus and method
WO2010136026A2 (de) * 2009-05-29 2010-12-02 Ebf Dresden Gmbh Vorrichtung für inspektions- und wartungsarbeiten an rotorblättern und/ oder der turmoberfläche grosser windkraftanlagen, insbesondere off-shore-anlagen
DK2520792T4 (en) 2011-05-05 2018-08-06 Siemens Ag Hoisting system and method of providing a hoisting system
EP2520533B2 (en) 2011-05-05 2019-06-12 Siemens Aktiengesellschaft Service crane for a wind turbine
US20160369778A1 (en) * 2011-05-11 2016-12-22 Daniel E. Davis Method of assembling a wind turbine
CN102398860A (zh) 2011-07-12 2012-04-04 武汉高智创新科技有限公司 一种海上风电设备的安装装置及方法
CN102425530B (zh) * 2011-11-17 2013-08-28 中国十七冶集团有限公司 一种海上风力发电机组分体高空对接安装方法
CN102787988A (zh) 2012-07-05 2012-11-21 广东明阳风电产业集团有限公司 一种海上风力发电机组安装方法
JP2014208989A (ja) 2013-03-28 2014-11-06 三菱重工業株式会社 風力発電装置用の吊り荷揺動抑制装置及び吊り荷昇降方法、並びに風力発電装置
CN103359637B (zh) 2013-05-30 2015-09-30 华润新能源控股有限公司 用于风电检修起重机的抱塔装置
CN203359855U (zh) 2013-05-30 2013-12-25 华润新能源控股有限公司 用于风电检修起重机的抱塔装置
DE102013110464A1 (de) * 2013-09-23 2015-03-26 Max Bögl Wind AG Vorrichtung und Verfahren zur Handhabung, Montage oder Demontage von Komponenten einer Windkraftanlage
CN203529849U (zh) 2013-09-30 2014-04-09 华电郑州机械设计研究院有限公司 一种导向抱紧装置
CN103603772B (zh) 2013-10-30 2016-02-17 浙江大学 大型风力发电机组塔筒吊装对接引导定位装置
CN203579656U (zh) 2013-11-25 2014-05-07 天津大学 多平台爬行式风轮机塔筒作业机器人
US20170022979A1 (en) 2013-11-29 2017-01-26 Ha-Pa Holding A/S Emergency system
CN103644084B (zh) 2013-12-23 2017-01-25 长春理工大学 一种分阶段举升方法
CN103754772B (zh) 2014-01-17 2016-06-08 北京金风科创风电设备有限公司 风力发电机的部件更换装置、系统及方法
CN203715100U (zh) 2014-01-17 2014-07-16 北京金风科创风电设备有限公司 风力发电机的部件更换装置和部件更换系统
WO2015140357A1 (es) 2014-03-19 2015-09-24 Sling Supply International, S.A. Sistema para el montaje/desmontaje de palas en aerogeneradores
DE102014016607A1 (de) 2014-11-10 2016-05-12 Liebherr-Werk Biberach Gmbh Verfahren zum Versetzen eines Turmdrehkranes
CN204752010U (zh) 2015-05-08 2015-11-11 青岛中天斯壮科技有限公司 风力发电塔自顶升平移吊吊装系统
CN104847597A (zh) 2015-05-15 2015-08-19 湖南大学 一种用于塔筒外壁维护及施工的自升降平台
CN204661198U (zh) 2015-06-02 2015-09-23 蓬莱大金海洋重工有限公司 一种风力发电塔架内部升降装置
CN105736249B (zh) 2016-01-28 2018-12-18 中交第三航务工程局有限公司宁波分公司 风电机组和承载该风电机组的运输船及吊装方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110249128A (zh) 2019-09-17
EP3565969A1 (en) 2019-11-13
PL3565969T3 (pl) 2024-10-28
US20200002136A1 (en) 2020-01-02
US11192759B2 (en) 2021-12-07
CN110249128B (zh) 2021-12-24
WO2018145784A1 (en) 2018-08-16
DK3565969T3 (da) 2024-08-19
EP3565969B1 (en) 2024-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2824228T3 (es) Sistema y procedimiento para retirar y/o instalar una pala de rotor de una turbina eólica
ES2770071T3 (es) Sistema y procedimiento para reemplazar un rodamiento de inclinación
ES2382705T3 (es) Un procedimiento para el manejo y/o mantenimiento de componentes de una turbina eólica y un aparato de sujeción para realizar el procedimiento
ES2488065T3 (es) Procedimiento y sistema para elevar piezas pesadas en un aerogenerador
JP6002248B2 (ja) 重量昇降装置及び方法
WO2018055217A1 (es) Procedimiento y equipo para la reposición de componentes de aerogeneradores
ES2743181T3 (es) Grúa de torre y procedimiento para el montaje de una pala de rotor de turbina eólica
ES2565160T3 (es) Método de montaje para un árbol de rotor principal y herramienta de instalación correspondiente
ES2717904T3 (es) Conjunto y procedimiento para elevar cargas
ES2886137T3 (es) Métodos para erigir o desmontar una turbina eólica multirrotor
ES2640988T3 (es) Generador de turbina eólica con un dispositivo de elevación
CA2828907A1 (en) Method for accessing the outer surface of wind turbine towers and device for use with this method
ES2947314T3 (es) Método y conjunto para manipular palas de turbina eólica
US8578604B2 (en) Method of attaching a repair platform to a wind turbine
ES2843535T3 (es) Sistema de montaje de aerogenerador y procedimiento asociado
US10815964B2 (en) System and method for manufacturing wind turbine rotor blades for simplified installation and removal
BRPI0608824B1 (pt) conjunto de plataforma de trabalho
ES2980133T3 (es) Grúa y procedimiento para levantar una torre
ES2865455T3 (es) Un método y un conjunto para manipular palas de turbina eólica
CN106150923A (zh) 一种空中高度可调节的风力发电机
ES2989470T3 (es) Método y aparato para elevar o descender una carga paralelamente a una torre de turbina eólica
ES2734623T3 (es) Procedimiento para colocar una pluralidad de elementos tensores en una torre utilizando una grúa y dispositivo de desenrollado para su uso en este procedimiento
ES2377650T3 (es) Procedimiento para disponer un torno en una instalación de energía eólica
ES2939059T3 (es) Conjunto de puente grúa
ES2438620B1 (es) Grupo de elementos y procedimiento para la elevación de la góndola y/o el rotor del aerogenerador