ES2986901T3 - Soporte para huevos y aparato para manipular huevos - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un portador de huevos (1) para sujetar un huevo en un sistema de manipulación de huevos (2), comprendiendo el portador de huevos (1): - un alojamiento de huevos (3), - un sistema de sujeción de huevos (4) movible entre una posición de sujeción de huevos y una posición de liberación de huevos, - un sistema operativo (5) para mover el sistema de sujeción (4) entre las dos posiciones, comprendiendo el sistema operativo (5) un elemento operativo (6) que puede operarse externamente desde el portador de huevos (1). Se describe además un conjunto (16) de varios de dichos portadores de huevos interconectados (1). También se describe una bandeja (17) que comprende un interior de bandeja que aloja dicho conjunto (16), en donde los elementos operativos (6) están acoplados o pueden conectarse para el funcionamiento conjunto de los portadores de huevos interconectados (1). También se describe un sistema de procesamiento de huevos que comprende una bandeja transportadora de huevos (2) y un portador de huevos (1) de este tipo, en donde el transportador de huevos comprende un primer perfil de leva (19) para entrar en contacto con el par de elementos operativos espaciados con el fin de operar el sistema de sujeción de huevos (4) entre la posición de sujeción de huevos y la posición de liberación de huevos. El uso de un sistema de procesamiento de huevos de acuerdo con la invención comprende asegurar un huevo en el espacio de alojamiento (3) en una posición de muestreo predeterminada con respecto al portador de huevos (1), inclinar el portador de huevos (1) alrededor de un eje horizontal en una posición inclinada, mantener el huevo en la inclinación predeterminada durante un tiempo de asentamiento, antes de tomar una muestra de fluido alantoideo del huevo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Soporte para huevos y aparato para manipular huevos

[0001] La presente descripción se refiere a un portador de huevos para sostener un huevo en un sistema de manipulación de huevos,

donde el portador de huevos comprende un alojamiento para huevos y un sistema de sujeción de huevos para asegurar un huevo en el alojamiento para huevos.

Estado de la técnica

[0002] Se conoce que los huevos se manipulan por lotes en una bandeja, como una bandeja de incubación. Dicha bandeja de incubación tiene una serie de alojamientos para huevos. Un huevo se mantiene en el alojamiento para huevos por gravedad en combinación con una forma fija del alojamiento para huevos que se adapta a huevos pequeños y grandes. Como resultado, un huevo puede moverse dentro del alojamiento para huevos hasta cierto punto. El movimiento de los huevos se produce especialmente cuando la bandeja se inclina o los huevos se tocan. Esto significa que la posición exacta del huevo dentro de una bandeja no es predecible.

[0003] El documento de la técnica anterior US-A-4.487.321 describe un transportador de huevos que comprende conjuntos de carro, donde cada conjunto de carro incluye una plataforma de chapa metálica que tiene montado en la misma un par de puntas dependientes o miembros de acoplamiento de huevos que están montados de manera pivotante y colocados uno frente al otro para acoplar un huevo entre ellos a través de su lado o anchura más pequeña.

Sumario de la invención

[0004] La presente invención pretende proporcionar un tipo de portador de huevos que sostenga un huevo de forma firme y predecible, de manera que un huevo en el portador pueda ser objeto de procesos que requieran una precisión posicional relativamente alta del huevo.

[0005] Como objeto adicional, la presente invención pretende resolver al menos parcialmente una desventaja de los portadores de huevos conocidos.

[0006] Además, la presente invención busca proporcionar un portador de huevos alternativo.

[0007] Por lo tanto, la presente invención proporciona un portador de huevos para contener un huevo en un sistema de manipulación de huevos como se define en la reivindicación 1.

[0008] El sistema de sujeción de huevos que tiene una posición de fijación de huevos y una posición de liberación de huevos permite diseñar la posición de fijación de huevos para cumplir con los requisitos de alta precisión posicional con respecto a la posición del huevo. Que el portador de huevos tenga un sistema de sujeción y un sistema de accionamiento permite la manipulación individual de un huevo con alta precisión posicional.

[0009] Que el sistema de accionamiento comprenda un miembro de accionamiento que es operable externamente del portador de huevos significa que el sistema de sujeción se acciona desde fuera del portador de huevos. El sistema de accionamiento puede tener uno o más miembros de accionamiento. Todos estos miembros de accionamiento pueden ser operables externamente del portador de huevos. El alojamiento para huevos se extiende en un interior del portador de huevos mientras que el sistema de accionamiento es accesible desde el exterior del portador de huevos.

[0010] Asegurar un huevo puede implicar sujetar un huevo, formar un acoplamiento cerrado con un huevo, forzar un acoplamiento cerrado con un huevo, etc., lo que sea necesario para retener o inmovilizar el huevo con respecto al portador de huevos.

[0011] El portador de huevos puede configurarse para diferentes requisitos. Estos requisitos pueden implicar la necesidad de la manipulación individual de huevos, la manipulación de múltiples huevos simultáneamente, la manipulación de huevos en un proceso discontinuo o continuo, etc. El portador de huevos puede usarse en cualquier sistema de manipulación de huevos adecuado. El sistema de manipulación de huevos puede incluir bandejas, transportadores como una cinta transportadora, portaobjetos, etc.

[0012] De acuerdo con la invención, el portador de huevos comprende al menos dos miembros de alojamiento acoplados y mutuamente móviles que se extienden alrededor de un eje central del portador de huevos y el alojamiento para huevos.

[0013] Esto permite un tipo de construcción compacta a la vez que protege un huevo que es transportado por el portador de huevos.

[0014] En una forma de realización del portador de huevos, donde el sistema de accionamiento se distribuye sobre ambos miembros de alojamiento acoplados de manera móvil. Esto permite la integración del miembro de accionamiento con los miembros de alojamiento móviles y permite mover los dos miembros de alojamiento entre sí.

[0015] En una forma de realización del portador de huevos, los al menos dos miembros de alojamiento acoplados pueden girar mutuamente alrededor del eje central. Esto permite incluso más un tipo de construcción compacta sin dejar de proteger el huevo transportado por el portador de huevos.

[0016] En una forma de realización, el portador de huevos comprende una abertura para introducir un huevo en el alojamiento para huevos, y uno de los miembros de alojamiento comprende una porción en forma de cuenco opuesta a la abertura. La porción en forma de cuenco delimita el alojamiento de huevo. En particular, la abertura delimita también el alojamiento para huevos, o en otras palabras, el portador de huevos se extiende principalmente en un lado de la abertura. La porción en forma de cuenco tiene un radio r tal que la punta del huevo se desliza hacia el centro de la porción en forma de cuenco. Esto es importante ya que asegura que el huevo adopte una orientación vertical cuando se asegura el huevo en el alojamiento para huevos con respecto al portador de huevos.

[0017] De acuerdo con la invención, el sistema de accionamiento comprende varios miembros de transmisión cooperantes, cada miembro de transmisión acoplado con uno de los al menos dos miembros de alojamiento. El sistema de accionamiento que comprende varios miembros de transmisión cooperantes, cada miembro de transmisión acoplado con uno de los al menos dos miembros de alojamiento permite transformar el movimiento mutuo de los dos miembros de alojamiento acoplados en una acción de fijación de huevos del sistema de sujeción de huevos.

[0018] En particular, al menos dos de los miembros de transmisión cooperantes se acoplan mutuamente para mover el sistema de sujeción de huevos bajo el efecto de acuñamiento. Esto ofrece la ventaja de que se pueda añadir capacidad de autofrenado al sistema de sujeción de huevos que permite asegurar un huevo en el portador de huevos mientras el portador de huevos está en un estado inactivo.

[0019] El sistema de pretensado y la capacidad de autofrenado aseguran, tanto solos como en combinación, que la posición de fijación del huevo del sistema de sujeción solo puede liberarse aplicando una rotación mutua a los miembros de alojamiento y no mediante una fuerza aplicada directamente al huevo, como, por ejemplo, mediante una aguja sobre la cáscara del huevo.

[0020] En una forma de realización del portador de huevos, al menos uno de los miembros de transmisión cooperantes está formado integralmente con uno de los al menos dos miembros de alojamiento. Esto permite, aún más, un tipo de construcción compacta del portador de huevos.

[0021] En una forma de realización del portador de huevos, el número de miembros de accionamiento cooperantes comprende un par de miembros de accionamiento espaciados. Esto permite ejercer un par de torsión sobre el portador de huevos y mover mutuamente los miembros de alojamiento acoplados de manera móvil. Esto también permite inclinar todo el portador de huevos. En particular, el par de miembros de accionamiento espaciados están dispuestos en lados opuestos del portador de huevos. Se tiene que distinguir entre los miembros de accionamiento y los miembros de transmisión. Los miembros de accionamiento ponen en movimiento el sistema de sujeción de huevos mientras que los miembros de transmisión solo transforman el movimiento de, por ejemplo, un movimiento angular a un movimiento lineal. En particular, uno del par de miembros de accionamiento espaciados está configurado para unirse de manera fija a una bandeja. La bandeja puede contener varios portadores de huevos.

[0022] En una forma de realización del portador de huevos, el número de miembros de accionamiento cooperantes comprende un par de miembros de accionamiento dispuestos en un lado del portador de huevos opuesto al alojamiento para huevos.

[0023] El resultado es un alojamiento para huevos más fácilmente accesible, donde un huevo puede ser introducido o liberado sin obstáculos. Además, un huevo en el alojamiento para huevos es más libremente accesible.

[0024] En una forma de realización del portador de huevos, al menos uno de los miembros de accionamiento cooperantes está formado integralmente con uno de los al menos dos miembros de alojamiento. Esto permite, aún más, un tipo de construcción compacta del portador de huevos.

[0025] En una forma de realización del portador de huevos, donde el sistema de sujeción de huevos comprende varios miembros de sujeción de huevos, en particular tres miembros de sujeción de huevos. Un miembro de sujeción de huevos puede ser fijo o móvil siempre que el sistema de sujeción de huevos sea móvil entre una posición de fijación de la sujeción de huevos y una posición de liberación de huevos.

[0026] En una forma de realización del portador de huevos, cada uno de los miembros de sujeción de huevos se puede mover entre la posición de fijación de huevos y la posición de liberación de huevos. Esto facilita poder liberar y asegurar un huevo.

[0027] En una forma de realización del portador de huevos, los varios miembros de sujeción de huevos se disponen simétricamente alrededor del eje central. Esta disposición alrededor del eje central del portador de huevos y el alojamiento para huevos, ofrece una posición y orientación predecibles con respecto al portador de huevos de un huevo que está asegurado en el alojamiento para huevos. Esta disposición axisimétrica de los miembros de sujeción de huevos en combinación con la porción en forma de cuenco asegura que el huevo adopte y mantenga una posición central y una orientación vertical cuando se asegura el huevo en el alojamiento del huevo con respecto al portador de huevos.

[0028] En una forma de realización del portador de huevos, donde el sistema de accionamiento está configurado para mover todos los miembros de sujeción de huevos de manera uniforme o, en otras palabras, de manera uniforme y simultánea. Esto ofrece una posición y orientación aún más predecibles con respecto al portador de huevos de un huevo que está asegurado en el alojamiento para huevos.

[0029] En una forma de realización, el portador de huevos comprende un sistema de pretensado para pretensar el sistema de sujeción de huevos hacia la posición de sujeción de huevos. Esto ofrece una fijación robusta de un huevo en el alojamiento para huevos del portador de huevos. En particular, el sistema de pretensado fuerza a los dos miembros de alojamiento en una posición angular mutua predeterminada en la que la posición el sistema de sujeción de huevos está en la posición de fijación de huevos.

[0030] Por lo tanto, la presente invención proporciona un conjunto como se define en la reivindicación 10.

[0031] Esto permite sostener y/o transportar varios huevos simultáneamente en un proceso continuo o por lotes. El número de portadores de huevos interconectados está en particular entre 35 y 45. Los portadores interconectados se agrupan e incluso pueden formar una cadena. Sin embargo, también es concebible que los miembros de alojamiento estacionarios de los portadores de huevos interconectados estén formados por una sola pieza.

[0032] En una forma de realización del conjunto, los portadores de huevos están interconectados a través de al menos uno de los miembros de accionamiento operables externamente. De esta manera, no se requiere ningún miembro adicional para enlazar portadores de huevos. Además, esto permite un funcionamiento conjunto de portadores interconectados.

[0033] Por lo tanto, la presente invención proporciona una bandeja como se define en la reivindicación 11.

[0034] La bandeja y los portadores de huevos están configurados de manera que los portadores de huevos están dispuestos en una orientación predeterminada con respecto a la bandeja.

[0035] Por lo tanto, la presente invención proporciona un sistema de procesamiento de huevos como se define en la reivindicación 12.

[0036] Se entenderá que el primer perfil de leva puede ser pasivo, es decir, estacionario, o activo, lo que significa que el perfil de leva puede activarse según se desee.

[0037] De nuevo, se entenderá que el segundo perfil de leva puede ser pasivo, es decir, estacionario, o activo, lo que significa que puede activarse según se desee.

[0038] Por lo tanto, la presente invención proporciona un uso de un sistema de procesamiento de huevos como se define en la reivindicación 13.

[0039] En una forma de realización, el uso comprende operar una pluralidad de portadores de huevos simultáneamente.

[0040] En una forma de realización, el uso comprende inclinar el portador de huevos alrededor de un eje horizontal para orientarlo hacia una abertura del alojamiento para huevos hacia abajo, y en particular liberar un sistema de sujeción de huevos para extraer el huevo del alojamiento para huevos. Esto facilita la extracción de un huevo del alojamiento para huevos ya que la extracción se basa en la gravedad.

Breve descripción de los dibujos

[0041] La presente invención se describirá con más detalle a continuación, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que

La figura 1 muestra una primera forma de realización de un portador de huevos según la invención en una vista en perspectiva;

La figura 2 muestra el portador de huevos de la figura 1 en una vista desde arriba;

La figura 3 muestra el portador de huevos de la figura 1 en una vista lateral;

La figura 4 muestra el portador de huevos de la figura 1 en una vista inferior;

La figura 5 muestra la vista de la figura 4 con una parte inferior retirada;

La figura 6 muestra una parte de un portador de huevos en una vista en perspectiva;

La figura 7 muestra una vista lateral del portador de huevos de la figura 6;

La figura 8 muestra una vista lateral de una parte de otra forma de realización de un portador de huevos; La figura 9 muestra una vista en perspectiva de otra forma de realización de un portador de huevos;

La figura 10 muestra una segunda forma de realización de un portador de huevos según la invención en una vista en perspectiva;

La figura 11 muestra el portador de huevos de la figura 10 en una vista lateral;

La figura 12 muestra el portador de huevos de la figura 1 en una vista inferior;

La figura 13 muestra una bandeja en una vista en perspectiva, que soporta un conjunto de portadores de huevos de la figura 10; y

La figura 14 muestra en una vista en perspectiva una estación operativa para la bandeja de la figura 13.Descripción de formas de realización

[0042] La figura 1 muestra un portador de huevos 1 según la invención en una vista en perspectiva. El portador de huevos se describe en las figuras 1-5.

[0043] El portador de huevos 1 está configurado para contener un huevo individual (no mostrado). Además, el portador de huevos está configurado para ser utilizado en un sistema de manipulación de huevos, como un sistema de transporte de huevos 2, como se muestra en las figuras 6-9.

[0044] Con el fin de alojar un huevo, el portador de huevos 1 comprende un alojamiento para huevos 3. El alojamiento para huevos 3 está delimitado por una abertura 10 y una porción en forma de cuenco 11. La abertura 10 está dispuesta opuesta a la porción en forma de cuenco 11. La abertura 10 tiene una forma generalmente circular para introducir un huevo en el alojamiento para huevos 3. La porción en forma de cuenco 11 tiene una cavidad 27 para recibir una porción de un huevo. La cavidad 27 tiene una superficie que contacta con el huevo, cuya superficie tiene una textura diseñada para deslizar la punta del huevo hasta el punto más profundo de la cavidad 27. La cavidad 27 tiene un radio r que es mayor que el radio de una mitad puntiaguda de un huevo. La cavidad 27 tiene un radio r de aproximadamente 16 mm.

[0045] El portador de huevos 1 comprende dos miembros de alojamiento 7, 8, Los dos miembros de alojamiento 7, 8 se extienden alrededor de un eje central 9 del portador de huevos 1. Los dos miembros de alojamiento 7, 8 se extienden alrededor del alojamiento para huevos 1. Los dos miembros de alojamiento 7, 8 se extienden continuamente alrededor del alojamiento para huevos 1. El miembro de alojamiento exterior 7 tiene una forma generalmente cilíndrica. El miembro de alojamiento interior 8 se extiende principalmente dentro del miembro de alojamiento exterior 7 como se puede ver mejor en la figura 5. La porción en forma de cuenco 11 que tiene una cavidad 27 para recibir una porción de un huevo, es parte del miembro de alojamiento interior 8. El miembro de alojamiento interior 8 está restringido dentro del miembro de alojamiento exterior 8 por un miembro de placa de cierre 28, como se aprecia claramente en la figura 4, y en la figura 5 en la que se retira el miembro de placa de cierre 28. Los dos miembros de alojamiento 7, 8 están acoplados de manera móvil entre sí. Los dos miembros de alojamiento acoplados 7, 8 se pueden mover mutuamente alrededor del eje central.

[0046] El portador de huevos 1 comprende un sistema de sujeción de huevos 4. El sistema de sujeción de huevos 4 está configurado para asegurar un huevo en el alojamiento para huevos 3. Para asegurar un huevo en, y para introducir y liberar un huevo dentro y fuera del alojamiento para huevos 3, el sistema de sujeción de huevos 4 se puede mover entre una posición de sujeción de huevos y una posición de liberación de huevos que se muestra en la figura 2. El sistema de sujeción de huevos 4 comprende varios miembros de sujeción de huevos 14. El miembro de sujeción de huevos 14 puede ser flexible, deformable cuando se requiera para conformar el miembro de sujeción de huevos 14 a la forma de un huevo. En este caso, el sistema de sujeción de huevos 4 tiene tres miembros de sujeción de huevos 14. Aquí, cada uno de los tres miembros de sujeción de huevos 14 se puede mover entre la posición de fijación de huevos y la posición de liberación de huevos. Para asegurar un huevo de una manera predecible, los tres miembros de sujeción de huevos 14 están dispuestos simétricamente alrededor del eje central 9 del portador de huevos 1. Los tres miembros de sujeción de huevos 14 se pueden mover en una dirección radial pura hacia y desde el eje central 9 para desplazarse entre la posición de fijación de huevos y la posición de liberación de huevos.

[0047] El portador de huevos 1 comprende un sistema de accionamiento 5. El sistema de accionamiento 5 está acoplado con el sistema de sujeción de huevos 4 para mover el sistema de sujeción de huevos 4 entre la posición de fijación de huevos y la posición de liberación de huevos. El sistema de accionamiento 5 está configurado para operar el sistema de sujeción 4 o, en otras palabras, el sistema de sujeción 4 se pone en movimiento a través del sistema de accionamiento 5. El sistema de accionamiento 5 comprende, en este caso, cuatro miembros de accionamiento 6a, 6b, 6c, 6d. Todos estos cuatro miembros de accionamiento 6a, 6b, 6c, 6d son operables de manera externa al portador de huevos 1.

[0048] El sistema de accionamiento 5 está distribuido sobre ambos miembros de alojamiento 7, 8 acoplados de manera móvil. Esto significa que cada uno de los dos miembros de alojamiento 7, 8 acoplados de manera móvil está provisto de al menos uno de los miembros de accionamiento 6a, 6b, 6c, 6d.

[0049] El número de miembros de accionamiento cooperantes 6a, 6b, 6c, 6d comprende un par de miembros de accionamiento espaciados. Por ejemplo, dicho par son los miembros de accionamiento 6a y 6b. Los miembros de accionamiento 6a y 6b están dispuestos en lados opuestos del portador de huevos 1. Los miembros de accionamiento 6a y 6b están dispuestos en un lado del portador de huevos 1 opuesto al alojamiento para huevos 3. El miembro de accionamiento 6a está conectado firmemente al miembro de alojamiento exterior 7. El miembro de accionamiento 6b está conectado firmemente al miembro de alojamiento interior 8. Se puede aplicar un par de torsión al portador de huevos 1 a través del par de miembros de accionamiento 6a y 6b. Los dos miembros de alojamiento exterior e interior acoplados de manera móvil empezarán a girar uno con respecto al otro alrededor del eje central 9 cuando se aplique un par de torsión a través del par de miembros de accionamiento 6a y 6b.

[0050] Se puede distinguir otro par de miembros de accionamiento 6b y 6d. Los miembros de accionamiento 6b y 6d están dispuestos en lados opuestos del portador de huevos 1. Los miembros de accionamiento 6b y 6d están dispuestos en un lado del portador de huevos 1 opuesto al alojamiento para huevos 3. Los miembros de accionamiento 6b y 6d están conectados firmemente al portador de huevos 1, en este caso al miembro de alojamiento interior 8. Se puede aplicar un par de torsión al portador de huevos 1 a través del par de miembros de accionamiento 6b y 6d. Todo el portador de huevos 1 empezará a girar con respecto a la horizontal cuando se aplique un par de torsión a través del par de miembros de accionamiento 6b y 6d. Para girar el portador de huevos 1 con respecto a la horizontal, también es útil el miembro de accionamiento 6c. Los miembros de accionamiento 6b y 6c tienen ganchos 23. Estos ganchos 23 están alineados y el portador de huevos 1 puede girar de manera robusta alrededor de estos ganchos 23 alineados, los miembros de accionamiento 6b y 6d también tienen un gancho 24. Estos ganchos 23, 24 pueden recibir un pasador 30, mostrado en la figura 8, que define la rotación del portador de huevos 1. En este caso, todos los miembros de accionamiento 6b, 6c y 6d están formados integralmente con el miembro de alojamiento interior 8.

[0051] El miembro de alojamiento interior 8 tiene un cuerpo central 31 y un miembro de anillo anular continuo 32 alrededor del cuerpo central. El cuerpo central 31 forma la cavidad 27. Los miembros de sujeción de huevos 14 y los miembros de accionamiento 6b, 6c y 6d sobresalen del miembro de anillo anular 32. Un respectivo miembro de sujeción de huevos 14 y un respectivo miembro de accionamiento 6b, 6c y 6d sobresalen del miembro de anillo anular 32 desde aproximadamente la misma posición en el miembro de anillo anular 32. Por lo tanto, se obtiene un acoplamiento directo entre un huevo y un soporte exterior, como un transportador 2 o una bandeja como se muestra en la figura 13. Esto proporciona un soporte bien manejable de un huevo en términos de precisión posicional. En una posición inclinada del portador de huevos 1 como se muestra en la figura 8, el miembro de accionamiento 6d y el respectivo miembro de sujeción 14 están alineados verticalmente para proporcionar un soporte óptimo a un huevo en el alojamiento para huevos 3 en caso de una carga vertical sobre el huevo.

[0052] El miembro de alojamiento exterior 7 comprende un miembro de accionamiento 6a. El miembro de accionamiento 6a tiene una leva 26. La leva 26 está conectada firmemente con el miembro de alojamiento exterior 7. Aquí, el miembro de accionamiento 6a está formado integralmente con el miembro de placa de cierre 28. El miembro de placa de cierre 28 forma una unidad con el miembro de alojamiento exterior 7. La leva 26 está dispuesta en una circunferencia exterior del miembro de alojamiento exterior 7. La leva 26 está dispuesta en un lado del portador de huevos 1 opuesto al alojamiento para huevos 3. El miembro de alojamiento interior 8 comprende un miembro de accionamiento 6b. El miembro de accionamiento 6b tiene una leva 25. La leva 25 está conectada firmemente con el miembro de alojamiento interior b. La leva 25 está dispuesta en una circunferencia exterior del miembro de alojamiento interior 8. La leva 25 está dispuesta en un lado del portador de huevos 1 opuesto al alojamiento para huevos 3. El par de levas 25, 26 puede controlarse mediante un perfil de leva. En otras palabras, el par de levas 25, 26 forman parte de un mecanismo de leva. El control del par de levas 25, 26 gestiona a su vez el sistema de sujeción 4.

[0053] El sistema de accionamiento 5 comprende un par de miembros de transmisión cooperantes 12, 13. Cada miembro de transmisión 12, 13 está acoplado con uno de los al menos dos miembros de alojamiento 7, 8. El miembro de transmisión 12 está acoplado con el miembro de alojamiento interior y está formado integralmente con un miembro de sujeción 14. El miembro de transmisión 13 es parte del miembro de alojamiento exterior 7. El miembro de transmisión 13 está formado integralmente con el miembro de alojamiento exterior 7. El par de miembros de transmisión cooperantes 12, 13 tienen cuerpos que se estrechan en direcciones opuestas a lo largo de la circunferencia. Por lo tanto, cuando el par de miembros de transmisión cooperantes 12, 13 se acoplan mutuamente, mueven el miembro de sujeción de huevos 14 radialmente hacia el interior, hacia el eje central 9 bajo el efecto de acuñamiento cuando los dos miembros de alojamiento 7, 8 giran mutuamente. El miembro de sujeción 14 puede retroceder cuando se le permite bajo la acción de un resorte. Por lo tanto, el miembro de sujeción 14 está soportado por un resorte de lámina 29. En este caso, cada respectivo miembro de sujeción 14 se acciona a través de un par respectivo de miembros de transmisión cooperantes 12, 13. Por lo tanto, el sistema de accionamiento 5 que incluye los miembros de transmisión cooperantes 12, 13, está configurado para mover todo el número de miembros de sujeción de huevos 14 de manera uniforme.

[0054] Como puede verse en la figura 5, el portador de huevos 1 comprende un sistema de pretensado 15. El sistema de pretensado 15 está configurado para pretensar el sistema de sujeción de huevos 4 hacia la posición de fijación de huevos, que es la posición por defecto cuando el portador de huevos está en reposo. El sistema de pretensado 15 se acopla a los dos miembros de alojamiento 7, 8 para forzarlos a una posición angular mutua predeterminada. En uso, el sistema de accionamiento 5 funciona opuesto al sistema de pretensado 15 para forzar el sistema de sujeción de huevos 4 hacia la posición de liberación de huevos. El sistema de pretensado 15 está configurado aquí como un resorte de torsión. La bobina del resorte de torsión está dispuesta centralmente en el portador de huevos 1. La bobina del resorte de torsión se extiende centralmente a lo largo del eje central 9. Aquí, como ejemplo, el resorte de torsión tiene una rigidez de resorte entre 0,4 y 1 Nmm / °. De esta manera, existe un equilibrio entre la precisión posicional del huevo en el portador de huevos 1 y el cuidado suave que se requiere mientras se manipula un huevo. El sistema de pretensado 15 puede comprender varios resortes de torsión, como tres resortes de torsión. En uso, el sistema de pretensado 15 ejerce un par de torsión efectivo sobre el portador de huevos 1 de entre 100 y 300 Nmm.

[0055] La figura 6 muestra una porción de un transportador de huevos 2 en una vista en perspectiva. La figura 7 muestra una vista lateral del transportador de huevos 2 de la figura 6. El transportador de huevos 2 forma parte de un sistema de procesamiento de huevos, cuyo sistema no se describe. En uso, el transportador de huevos 2 mueve un portador de huevos 1 en una dirección de transporte 18. El transportador de huevos 2 comprende un primer perfil de leva 19 para entrar en contacto con el par de miembros de accionamiento espaciados 6a, 6b. El transportador 2 comprende una superficie de transporte 21 sustancialmente plana. El primer perfil de leva 19 está dispuesto en la superficie de transporte 21 sustancialmente plana. Los miembros de accionamiento 6a, 6b están dispuestos en un lado del portador de huevos 1 opuesto al alojamiento para huevos 3. El perfil de leva 19 entra en contacto con los miembros de accionamiento 6a, 6b para operar el sistema de sujeción de huevos 4 entre la posición de fijación de huevos y la posición de liberación de huevos. El perfil de leva 19 entra en contacto con los miembros de accionamiento 6a, 6b a través de las levas 25, 26. Aquí, el perfil de leva 19 entra en contacto con los miembros de accionamiento 6a, 6b a través de las levas 25, 26 mediante los miembros de rueda 34.

[0056] La figura 8 muestra una vista lateral de una porción diferente del transportador de huevos 2. El transportador comprende un segundo perfil de leva 20. El segundo perfil de leva 20 está configurado para entrar en contacto con el par de miembros de accionamiento 6b, 6c, 6d. Los miembros de accionamiento 6b, 6c, 6d están dispuestos en lados opuestos del portador de huevos 1 para inclinar el portador de huevos 1 alrededor de un eje horizontal. El segundo perfil de leva 20 está dispuesto en un plano 22 transversal con respecto a la superficie de transporte plana 21.

[0057] Las figuras 6-9 muestran conjuntos 16 de varios portadores de huevos 1 interconectados de las figuras 1 5. Los portadores de huevos 1 están interconectados a través de los miembros de accionamiento 6b, 6c y 6d, en particular a través de los ganchos 23, 24 de los mismos.

[0058] La Fig. 9 muestra la bandeja 17. La bandeja comprende un interior de bandeja 33 que aloja un conjunto 16 de portadores de huevos 1 interconectados. Los respectivos sistemas de accionamiento 5 están acoplados (no mostrados) para el funcionamiento conjunto de los portadores de huevos 1 interconectados. Naturalmente, es concebible que los portadores de huevos 1 se operen individualmente en la bandeja 17. Las bandejas 17 se mueven en un transportador 2 que en este caso es un deslizador. Por supuesto, cualquier otro transportador adecuado será suficiente, como por ejemplo una cinta transportadora.

[0059] Haciendo referencia a todas las figuras, a modo de ejemplo, el portador de huevos 1 puede ser utilizado por un transportador de huevos 2 en un sistema de procesamiento de huevos que comprende uno o más de los siguientes pasos;

- recibir un huevo en un alojamiento para huevos 3,

- colocar el huevo en una posición de muestreo predeterminada con respecto al portador de huevos 1, - asegurar un huevo en el alojamiento para huevos 3, en la posición de muestreo predeterminada con respecto al portador de huevos 1,

- inclinar del portador de huevos 1 alrededor de un eje horizontal hasta una posición inclinada, como se muestra en la figura 8, después

- mantener el huevo en la inclinación predeterminada durante un tiempo de asentamiento, en particular al menos 30 segundos, más particularmente entre 2 y 15 minutos, antes de

- tomar una muestra de fluido alantoideo del huevo.

[0060] Como opción, el sistema de procesamiento de huevos comprende el paso de inclinar el portador de huevos 1 alrededor de un eje horizontal para orientarlo hacia la abertura 10 del alojamiento para huevos 3 hacia abajo, y liberar un sistema de sujeción de huevos 4 para retirar el huevo del alojamiento para huevos 3.

[0061] El tiempo de asentamiento es de al menos 5 minutos, en particular entre 5 y 15 minutos como, por ejemplo, 10 minutos. En la posición inclinada del portador de huevos 1, el eje longitudinal del huevo en el alojamiento para huevos 3 forma un ángulo de aproximadamente 45° con la vertical.

[0062] Una pluralidad de huevos puede procesarse u operarse simultáneamente o individualmente, según se desee. Esto también puede variar según el paso del proceso. Por ejemplo, el transporte de los portadores de huevos 1 puede realizarse simultáneamente, mientras que la toma de una muestra de fluido alantoideo del huevo se realiza individualmente o, en otras palabras, posteriormente.

[0063] Las figuras 10-12 muestran una segunda forma de realización de un portador de huevos de acuerdo con la invención en diferentes vistas. En general, solo se describen las diferencias con la primera forma de realización de las figuras 1-5. Los miembros de accionamiento 60b, 60c y 60d están conectados firmemente al miembro de alojamiento interior 8 del portador de huevos 1. Los miembros de accionamiento 60b, 60c y 60d están configurados cada uno para deslizarse en un respectivo receptáculo. Para facilitar el deslizamiento de los miembros de accionamiento 60b, 60c y 60d en un respectivo receptáculo, los miembros de accionamiento 60b, 60c y 60d tienen extremos redondeados 35. Para poder ayudar al deslizamiento de los miembros de accionamiento 60b, 60c y 60d fuera de un respectivo receptáculo, los miembros de accionamiento 60b, 60c y 60d están provistos de un orificio pasante 36. El miembro de accionamiento 60a está conectado firmemente al miembro de alojamiento exterior 7 del portador de huevos 1.

[0064] La figura 13 muestra una bandeja 17 en una vista en perspectiva, que soporta un conjunto 16 de portadores de huevos 1 de la figura 10. Los portadores de huevos 1 se ensamblan entre sí a través de la bandeja 17 para formar el conjunto 16. Los portadores de huevos 1 se ensamblan en el interior 33 de la bandeja 17. Por lo tanto, la bandeja 17 comprende una pluralidad de receptáculos 37. Los receptáculos 37 están configurados para recibir los miembros de accionamiento 60b, 60c y 60d de manera deslizante. La bandeja 17 asegura el miembro de alojamiento interior 8 del portador de huevos 1 mientras que el miembro de alojamiento exterior 7 del portador de huevos 1 es libre de girar con respecto al miembro de alojamiento interior 8. La bandeja 17 tiene una estructura abierta para permitir el acceso a los miembros de accionamiento 60a que están firmemente conectados al miembro de alojamiento exterior 7 del portador de huevos 1. La bandeja 17 comprende, por lo tanto, un interior de bandeja 33 que aloja un conjunto 16, donde los miembros de accionamiento se pueden conectar para el funcionamiento conjunto de los portadores de huevos 1 interconectados.

[0065] La figura 14 muestra en una vista en perspectiva una estación operativa 38 para la bandeja de la figura 13. La estación operativa 38 tiene un espacio de recepción 39 para recibir una bandeja 17 en la misma en una posición de bandeja instalada (no mostrada). En la posición de bandeja instalada, la parte inferior de la bandeja 17 está orientada hacia la estación operativa 38. La estación operativa 38 comprende un miembro de accionamiento 40. En este caso, el miembro de accionamiento 40 está hecho de material de lámina. El miembro de accionamiento 40 comprende una pluralidad de topes 45. La pluralidad de topes 45 coincide con la pluralidad de portadores de huevos 1 de la bandeja 17 para facilitar el funcionamiento simultáneo de toda la pluralidad de portadores de huevos 1 de la bandeja 17 a través del miembro de accionamiento 40 de la estación operativa 38. Los topes 45 están configurados cada uno para entrar en contacto y operar un miembro de accionamiento asociado 60a del portador de huevos 1. Un tope 45 puede tener cualquier configuración adecuada como, por ejemplo, una ranura o una superficie curva. En el miembro de accionamiento 40 se forma un número de aberturas 46. Cada tope 45 está configurado aquí con un contorno de una abertura 46 asociada. El miembro de accionamiento 40 está dispuesto de manera móvil con respecto al resto de la estación operativa 38, como la base 41 de la estación operativa 38. Por lo tanto, la estación operativa 38 comprende un sistema de enlace paralelogramo 41,42 acoplado con el miembro de accionamiento 40. El miembro de accionamiento 40 es, por lo tanto, una plataforma articulada. El sistema de enlace paralelogramo tiene varias bisagras 41A-41E y varios miembros de enlace 42A-42E. Un miembro de enlace 42A comprende una palanca 44. La palanca 44 está alineada con el miembro de enlace 42A. La palanca 44 se puede accionar desde el exterior de la estación operativa 38. El sistema de enlace paralelogramo está configurado de tal manera que el movimiento del miembro de accionamiento 40 corresponde con un movimiento requerido de un miembro de accionamiento 60a para operar el portador de huevos 1 asociado entre la posición de fijacion de huevos y la posición de liberacion de huevos.

[0066] La presente invención se ha descrito anteriormente con referencia a varias formas de realización ejemplares como se muestra en los dibujos. Son posibles las modificaciones e implementaciones alternativas de algunas partes o elementos, y están incluidas en el alcance de protección tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Portador de huevos (1) para sostener un huevo en un sistema de manipulación de huevos (2), donde el portador de huevos (1) comprende;

- un alojamiento para huevos (3),

- un sistema de sujeción de huevos (4) para asegurar un huevo en el alojamiento para huevos (3), donde el sistema de sujeción de huevos (4) se puede mover entre una posición de fijación de huevos y una posición de liberación de huevos,

- un sistema de accionamiento (5) acoplado con el sistema de sujeción de huevos (4) para mover el sistema de sujeción de huevos (4) entre la posición de fijación de huevos y la posición de liberación de huevos

donde el sistema de accionamiento (5) comprende un miembro de accionamiento (6a, 6b, 6c, 6d) que sea operable externamente del portador de huevos (1),

-caracterizado poral menos dos miembros de alojamiento móviles mutuamente acoplados (7, 8) que se extienden alrededor de un eje central (9) del portador de huevos (1) y el alojamiento para huevos (3), donde el sistema de accionamiento (5) comprende varios miembros de transmisión cooperantes (12, 13), cada miembro de transmisión (12, 13) acoplado con uno de los al menos dos miembros de alojamiento (7, 8).

2. Portador de huevos según la reivindicación 1, donde el sistema de accionamiento está distribuido sobre ambos miembros de alojamiento acoplados de manera móvil.

3. Portador de huevos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los al menos dos miembros de alojamiento acoplados son mutuamente giratorios alrededor del eje central.

4. Portador de huevos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una abertura (10) para introducir un huevo en el alojamiento para huevos (3), y donde uno de los miembros de alojamiento comprende una porción en forma de cuenco (11) opuesta a la abertura.

5. Portador de huevos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde al menos dos del número de miembros de transmisión cooperantes se acoplan mutuamente para mover el miembro de sujeción de huevos (14) bajo el efecto de acuñamiento.

6. Portador de huevos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde al menos uno de los miembros de transmisión cooperantes está formado integralmente con uno de los al menos dos miembros de alojamiento, y/o donde los miembros de accionamiento cooperantes comprenden un par de miembros de accionamiento espaciados, y/o donde los miembros de accionamiento cooperantes comprenden un par de miembros de accionamiento dispuestos en un lado del portador de huevos opuesto al alojamiento para huevos (3), y/o donde al menos uno de los miembros de accionamiento cooperantes está formado integralmente con uno de los al menos dos miembros de alojamiento.

7. Portador de huevos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el sistema de sujeción de huevos comprende varios miembros de sujeción de huevos (14), en particular tres miembros de sujeción de huevos, y donde cada uno de los miembros de sujeción de huevos puede moverse entre la posición de fijación de huevos y la posición de liberación de huevos.

8. Portador de huevos según la reivindicación 7, donde los miembros de sujeción de huevos se disponen simétricamente alrededor del eje central, y/o donde el sistema de accionamiento está configurado para mover todos los miembros de sujeción de huevos de manera uniforme.

9. Portador de huevos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un sistema de pretensado (15) para pretensar el sistema de sujeción de huevos hacia la posición de fijación de huevos.

10. Conjunto (16) de un número, en particular entre 35 y 45, de portadores de huevos (1) interconectados según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde preferiblemente los portadores de huevos (1) están interconectados a través de al menos uno de los miembros de accionamiento (6a, 6b, 6c, 6d) operables externamente.

11. Bandeja (17), que comprende un interior de bandeja (33) que aloja un conjunto (16) según la reivindicación 10, donde los miembros de accionamiento están acoplados o son conectables para el funcionamiento conjunto de portadores de huevos (1) interconectados.

12. Sistema de procesamiento de huevos que comprende un soporte de huevos, como una bandeja (17) según la reivindicación 11, o un transportador de huevos (2), y un portador de huevos (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1-9 para transportar el portador de huevos (1) en una dirección de transporte (18), donde el transportador de huevos (2) comprende un primer perfil de leva (19) para entrar en contacto con un par de miembros de accionamiento espaciados (6a, 6b, 6c, 6d) para operar el sistema de sujeción de huevos entre la posición de fijación de huevos y la posición de liberación de huevos, y donde el transportador de huevos (2) comprende preferiblemente un segundo perfil de leva (20) para entrar en contacto con el par de miembros de accionamiento espaciados (6a, 6b, 6c, 6d) dispuestos en lados opuestos del portador de huevos (1) para inclinar el portador de huevos (1) alrededor de un eje horizontal, y/o donde el transportador de huevos (2) comprende una superficie de transporte sustancialmente plana (21) y el primer perfil de leva (19) está dispuesto en la superficie de transporte sustancialmente plana (21), y/o donde el segundo perfil de leva (20) está dispuesto en un plano (22) transversal con respecto a la superficie de transporte plana (21).

13. Uso de un sistema de procesamiento de huevos según la reivindicación 12, que comprende los siguientes pasos;

- recibir un huevo en un espacio de alojamiento (3)

- colocar el huevo en una posición de muestreo predeterminada con respecto al portador de huevos (1) - asegurar el huevo en el espacio de alojamiento (3), en la posición de muestreo predeterminada con respecto al portador de huevos (1),

- inclinar el portador de huevos (1) alrededor de un eje horizontal hasta una posición inclinada

- mantener el huevo en la inclinación predeterminada durante un tiempo de asentamiento, antes de

- tomar una muestra de fluido alantoideo del huevo.

14. Uso según la reivindicación 13, donde el tiempo de asentamiento es de al menos 30 segundos, en particular entre 2 y 15 minutos como, por ejemplo, 10 minutos, y/o donde en la posición inclinada el eje longitudinal del huevo forma un ángulo con la vertical de entre 20° y 90° como, por ejemplo, aproximadamente 45°.

15. Uso según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 13-14, que comprende operar una pluralidad de portadores de huevos simultáneamente, y/o inclinar el portador de huevos alrededor de un eje horizontal para orientarlo hacia una abertura del alojamiento para huevos hacia abajo y, en particular, liberar un sistema de sujeción de huevos para retirar el huevo del alojamiento.