ES2984069T3 - Máquina herramienta y procedimiento para operar la máquina herramienta - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a una máquina herramienta (1) que comprende: un bastidor de máquina (2); al menos un primer husillo de trabajo (5) que está montado de forma giratoria alrededor de un primer eje de husillo (7); al menos un segundo husillo de trabajo (6) que está montado de forma giratoria alrededor de un segundo eje de husillo (8); un dispositivo de sujeción de piezas de trabajo (18) que está diseñado para sujetar al menos una primera pieza de trabajo (32) y una segunda pieza de trabajo (33). El primer husillo de trabajo (5) y el segundo husillo de trabajo (6) están dispuestos verticalmente uno sobre otro. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina herramienta y procedimiento para operar la máquina herramienta

La invención se refiere a una máquina herramienta, así como a un procedimiento para operar la máquina herramienta y a un sistema de procesamiento que comprende al menos dos máquinas herramientas.

A partir del documento WO 2005/025801 A1 y del documento WO 00/37213 A2 se conocen las denominadas máquinas de doble husillo. Con las máquinas de doble husillo de este tipo, se pueden mecanizar simultáneamente dos piezas de trabajo utilizando una herramienta insertada en cada uno de los husillos portaherramientas. Ambos husillos portaherramientas y, por tanto, ambas herramientas se mueven de forma sincronizada en los tres ejes del sistema de coordenadas, de modo que se realizan procesos de mecanizado idénticos en ambas piezas de trabajo.

Las máquinas de doble husillo conocidas del documento WO 2005/025801 A1 y del documento WO 00/37213 A2 tienen el inconveniente de que su diseño limita la longitud máxima de la pieza de trabajo que se puede mecanizar.

Una imagen que figura como D10a en el procedimiento de concesión muestra la máquina herramienta "Xflex Twin" de Etxetar, tal como aparecía en el sitio web etxetar.com a más tardar el 01-06-2020. Una imagen listada como D10b en el procedimiento de concesión muestra un primer par de husillos de trabajo dispuestos uno encima del otro y un segundo par de husillos de trabajo dispuestos uno encima del otro, tal como aparecía en el sitio web Etxetar.com el 18-03-2020. Una imagen catalogada como D10c en el procedimiento de concesión muestra husillos de trabajo dispuestos uno encima del otro, tal como aparecía en el sitio web Etxetar.com el 15-10-2019. Una imagen que figura como D10d en el procedimiento de concesión muestra dos husillos de trabajo dispuestos uno al lado del otro, tal como aparecía en el sitio web Etxetar.com el 15-10-2019.

El objeto de la presente invención era superar las desventajas del arte previo y proporcionar una máquina herramienta mejorada, así como un procedimiento mejorado para operar la máquina herramienta, así como un sistema de procesamiento mejorado.

Este objeto se resuelve mediante un dispositivo y un procedimiento de acuerdo con las reivindicaciones.

De acuerdo con la invención se diseña una máquina herramienta. La máquina herramienta incluye:

un bastidor de máquina;

al menos un primer husillo de trabajo, que está montado de forma giratoria alrededor de un primer eje de husillo; al menos un segundo husillo de trabajo, que está montado de forma giratoria alrededor de un segundo eje de husillo;

un dispositivo de sujeción de piezas de trabajo que está diseñado para sujetar al menos una primera pieza de trabajo y una segunda pieza de trabajo. El primer husillo de trabajo y el segundo husillo de trabajo están dispuestos verticalmente uno encima del otro.

La máquina herramienta de acuerdo con la invención tiene la ventaja de que piezas de trabajo largas se pueden mecanizar fácilmente con gran eficacia.

Además puede ser útil que el primer husillo de trabajo y el segundo husillo de trabajo estén dispuestos en un dispositivo de ajuste de husillo común y puedan moverse juntos en un eje Z alineado paralelo a los ejes del husillo. Esto tiene la ventaja de que el primer husillo de trabajo y el segundo husillo de trabajo se pueden mover mediante un accionamiento común. Esto permite simplificar la estructura de la máquina herramienta.

Alternativamente puede estar previsto que el primer husillo de trabajo sea desplazable en el eje Z mediante un primer dispositivo de ajuste del husillo y que el segundo husillo de trabajo sea desplazable en el eje Z mediante un segundo dispositivo de ajuste del husillo, en el que el primer husillo de trabajo y el segundo husillo de trabajo, independientes entre sí, son móviles. Esto tiene la ventaja de que el primer husillo de trabajo y el segundo husillo de trabajo pueden realizar mecanizados independientes entre sí, de modo que en la máquina herramienta se pueden mecanizar dos piezas de diseño diferente al mismo tiempo.

Además puede estar previsto que el primer husillo de trabajo y/o el segundo husillo de trabajo estén dispuestos en el bastidor de la máquina de forma giratoria con respecto al bastidor de la máquina mediante un cojinete giratorio. De este modo, el primer eje del husillo o el segundo eje del husillo pueden girar desde la posición horizontal hasta una posición que se desvía angularmente.

Además puede estar previsto que, además del primer husillo de trabajo y del segundo husillo de trabajo, esté formado un tercer husillo de trabajo, en el que el primer husillo de trabajo, el segundo husillo de trabajo y el tercer husillo de trabajo están dispuestos verticalmente uno encima del otro.

Esto tiene la ventaja de que se puede aumentar aún más el rendimiento de la máquina herramienta.

De acuerdo con la invención, se proporciona que el dispositivo de sujeción de piezas de trabajo comprenda al menos una primera mesa de piezas de trabajo y una segunda mesa de piezas de trabajo, en la que la primera mesa de piezas de trabajo está montada de forma pivotable alrededor de un primer eje de pivote, que está alineado paralelamente a un eje X horizontal, y la segunda mesa de piezas de trabajo está montada de forma pivotable alrededor de un segundo eje de pivote, que está alineado paralelamente al eje X, y que el primer husillo de trabajo está asignado a la primera mesa de piezas de trabajo y el segundo husillo de trabajo está asignado a la segunda mesa de piezas de trabajo Esto tiene la ventaja de que la pieza o piezas de trabajo a mecanizar se pueden mecanizar con alta precisión y buena eficiencia

De acuerdo con un perfeccionamiento, es posible que el dispositivo de sujeción de piezas de trabajo comprenda al menos una primera mesa de piezas de trabajo trasera y una segunda mesa de piezas de trabajo trasera, en la que la primera mesa de piezas de trabajo trasera está montada de forma pivotable alrededor de un primer eje de pivote trasero, que está alineado paralelamente a un eje X horizontal, y la segunda mesa de piezas de trabajo trasera está montada de forma pivotable alrededor de un segundo eje de pivote trasero , que está alineado paralelamente al eje X, y en el que la primera mesa de piezas de trabajo y la segunda mesa de piezas de trabajo están dispuestas en un primer lado de un puente pivotante, que está montado de manera que gira alrededor de un eje de puente pivotante alineado paralelamente al eje X, y en el que la primera mesa de piezas de trabajo trasera y la segunda mesa de piezas de trabajo trasera están dispuestas en un segundo lado del puente pivotante, en el que, dependiendo de la posición de giro del puente pivotante

el primer husillo de trabajo está asignado a la primera mesa de piezas de trabajo y el segundo husillo de trabajo está asignado a la segunda mesa de piezas de trabajo o

el primer husillo de trabajo está asignado a la primera mesa de piezas de trabajo trasera y el segundo husillo de trabajo está asignado a la segunda mesa de piezas de trabajo trasera. Esto tiene la ventaja de que las piezas de trabajo sujetas pueden mecanizarse en la primera mesa de piezas de trabajo o en la segunda mesa de piezas de trabajo, mientras que las piezas de trabajo ya mecanizadas se retiran de la primera mesa de piezas de trabajo trasera o de la segunda mesa de piezas de trabajo trasera y se insertan nuevas piezas de trabajo en bruto. Esto aumenta aún más la eficacia de la máquina herramienta. Tal diseño del dispositivo de sujeción de la pieza de trabajo junto con el primer husillo de trabajo y el segundo husillo de trabajo apilados verticalmente aporta ventajas sorprendentes en términos de accesibilidad y, por tanto, en la intercambiabilidad de las piezas de trabajo ya mecanizadas.

En particular, puede estar previsto que, para cambiar las piezas de trabajo, el puente pivotante se coloque en una posición giratoria tal que la primera mesa de piezas de trabajo y la segunda mesa de piezas de trabajo estén dispuestas a una distancia horizontal entre sí. Esto tiene la ventaja de que las piezas de trabajo pueden cambiarse fácilmente. En particular, para cambiar las piezas de trabajo pueden utilizarse medios de elevación como cadenas u otros dispositivos de tracción que sólo pueden absorber fuerzas de tracción. Esta medida también hace que las mesas de piezas de trabajo sean accesibles para un dispositivo de cambio de piezas de trabajo, que está dispuesto por encima. Puede tratarse, por ejemplo, de un dispositivo de cambio de piezas de trabajo guiado por raíles.

Además, puede ser conveniente que el eje del puente pivotante esté dispuesto centralmente entre el primer eje giratorio, el segundo eje giratorio, el primer eje giratorio hacia atrás y el segundo eje giratorio hacia atrás. Esto tiene la ventaja de que la primera mesa de piezas de trabajo y la primera mesa de piezas de trabajo trasera o la segunda mesa de piezas de trabajo y la segunda mesa de piezas de trabajo trasera asumen la misma posición cuando se basculan hacia la zona de mecanizado de la máquina herramienta y, de este modo, el mecanizado de las piezas de trabajo puede llevarse a cabo sin necesidad de compensar la posición de los husillos de trabajo o del puente basculante.

Además, puede estar previsto que se forme una pared divisoria entre el primer lado del puente pivotante y el segundo lado del puente pivotante, en la que una zona de trabajo de la máquina herramienta está separada de una zona exterior de la máquina herramienta por la pared divisoria en el estado de mecanizado de la máquina herramienta. Esto tiene la ventaja de que la pared divisoria puede utilizarse para cerrar la zona de trabajo de la máquina herramienta, de modo que se aumenta así la seguridad de la máquina herramienta. Además, esta medida puede reducir la emisión de ruido de la máquina herramienta.

Además puede estar previsto que se pueda ajustar una distancia entre el primer husillo de trabajo y el segundo husillo de trabajo en un eje Y vertical mediante un dispositivo de compensación de la distancia del husillo. Esto tiene la ventaja de que se puede compensar cualquier dilatación térmica de la máquina herramienta, de modo que la posición relativa del primer husillo de trabajo con respecto a la primera mesa de piezas de trabajo y del segundo husillo de trabajo con respecto a la segunda mesa de piezas de trabajo es del mismo tamaño durante todo el proceso de mecanizado de la máquina herramienta.

De acuerdo con una configuración especial es posible que en un extremo longitudinal del dispositivo de sujeción de piezas de trabajo esté dispuesto un almacén de herramientas, en el que el almacén de herramientas comprende un almacén de circulación de cadena, en el que un tramo recto del almacén de circulación de cadena está alineado verticalmente, en el que el primer husillo de trabajo y el segundo husillo de trabajo se pueden mover al ramal recto del almacén de circulación de cadena, en el que una distancia entre el primer husillo de trabajo y el segundo husillo de trabajo corresponde a un paso o un múltiplo del paso del depósito de circulación de cadena. La ventaja en este caso es que el primer husillo de trabajo y el segundo husillo de trabajo se pueden trasladar al almacén de circulación de cadena para poder dejar la herramienta de trabajo que ya no se necesita y coger una nueva herramienta de mecanizado. Debido a que la distancia entre el primer husillo de trabajo y el segundo husillo de trabajo corresponde a un paso o un múltiplo de un paso del depósito de circulación de cadena, las herramientas de mecanizado alojadas en el primer husillo de trabajo y en el segundo husillo de trabajo se pueden almacenar al mismo tiempo o al mismo tiempo se pueden recoger nuevas herramientas de mecanizado en un paso más amplio.

Como variante de realización alternativa a un recorrido rectilíneo del almacén de circulación de cadena en la zona de los dos husillos de trabajo, también puede estar previsto que el almacén de circulación de cadena entre los dos husillos de trabajo presente un recorrido de guía que se desvíe de la línea recta, como por ejemplo una curvatura o una trayectoria de cadena en forma de omega o trapezoidal. Así, una distancia entre el primer husillo de trabajo y el segundo husillo de trabajo no tiene por qué corresponder a un paso o a un múltiplo del paso del depósito de circulación de cadena, sino que también se puede seleccionar un paso diferente. También en este caso puede estar previsto que la división del depósito de circulación de cadena se elija de modo que las respectivas posiciones de preparación del depósito de circulación de cadena estén dispuestas a una distancia entre el primer husillo de trabajo y el segundo husillo de trabajo.

De acuerdo con la invención, se proporciona un procedimiento para operar una máquina herramienta. La máquina herramienta comprende un bastidor de máquina, un primer husillo de trabajo, que está montado de forma giratoria alrededor de un primer eje de husillo, al menos un segundo husillo de trabajo, que está montado de forma giratoria alrededor de un segundo eje de husillo, y un dispositivo de sujeción de piezas de trabajo, que está diseñado para sujetar al menos una primera pieza de trabajo y una segunda pieza de trabajo, en el que el primer husillo de trabajo y el segundo husillo de trabajo están dispuestos verticalmente uno encima del otro. El procedimiento incluye los siguientes pasos:

- Mecanizar la primera pieza con el primer husillo de trabajo;

- Mecanizar la segunda pieza con el segundo husillo de trabajo.

El mecanizado de la primera pieza y el mecanizado de la segunda pieza se realizan al mismo tiempo.

El procedimiento de acuerdo con la invención tiene la ventaja de que se pueden mecanizar fácilmente piezas de trabajo largas con gran eficacia.

En particular puede ser ventajoso cambiar la herramienta de mecanizado sujeta en el primer husillo de trabajo y al mismo tiempo cambiar la herramienta de mecanizado sujeta en el segundo husillo de mecanizado, en el que las herramientas de mecanizado están alojadas en un almacén de circulación de cadena con varias herramientas de mecanizado, en el que las herramientas de mecanizado que están dispuestas en los alojamientos de herramientas de mecanizado que corresponden a la distancia entre el primer husillo de trabajo y el segundo husillo de trabajo, están construidos de forma idéntica, en el que en un primer paso del procedimiento la herramienta de mecanizado sujeta en el primer husillo de trabajo y la herramienta de mecanizado sujeta en el segundo husillo de trabajo se colocan cada una en un soporte de herramienta de mecanizado libre del almacén de circulación de cadena y en un segundo paso del procedimiento se mueve el almacén de circulación de cadena o los dos husillos de trabajo de modo que el primer husillo de trabajo y el segundo husillo de trabajo estén alineados con las nuevas herramientas de mecanizado a recoger, y en el que en un tercer paso del procedimiento, las nuevas herramientas de mecanizado a recoger se alojan en el primer husillo de trabajo y el segundo husillo de trabajo. Esta medida permite acortar el tiempo de preparación y mejorar aún más la eficiencia de la máquina herramienta.

De acuerdo la invención se diseña un sistema de procesamiento que comprende al menos dos máquinas herramienta, en las que está prevista para ambas máquinas una tecnología de control común y/o un suministro de medios común.

El sistema de procesamiento de acuerdo con la invención tiene la ventaja de que al compartir la tecnología de control y/o el suministro de medios común, el sistema de procesamiento puede mantenerse simple y por lo tanto eficiente y menos propenso a errores.

Además puede estar previsto que las dos máquinas herramienta estén configuradas de forma simétrica entre sí. Esto tiene la ventaja de que el sistema de control o el suministro de medios común se puede disponer de forma central entre las dos máquinas herramienta, en el que puede estar prevista la misma longitud de línea dentro de las máquinas herramienta desde la tecnología de control común y/o el suministro de medios común a los respectivos actuadores o salidas de medios.

También es ventajosa una configuración de acuerdo con la cual puede estar previsto que las dos máquinas herramienta funcionen sincrónicamente entre sí. Esto tiene la ventaja de que la primera máquina herramienta y la segunda máquina herramienta pueden controlarse mediante comandos de control comunes, con lo que se puede aumentar la eficiencia del sistema de procesamiento.

En una variante de realización alternativa también puede estar previsto que las dos máquinas herramienta funcionen desfasadas entre sí. Esto significa que, en principio, se pueden realizar los mismos pasos de procesamiento, pero con un intervalo de tiempo entre sí. Esto tiene la ventaja de que la energía de desaceleración procedente del funcionamiento de recuperación de ejes y/o husillos de la primera máquina herramienta se puede utilizar para energía de aceleración para ejes y/o husillos de la segunda máquina herramienta.

Una configuración simétrica de dos máquinas herramienta colocadas una al lado de otra tiene la ventaja de que se pueden configurar componentes compartidos centralmente entre las dos máquinas herramienta, como por ejemplo un control central, una bomba de refrigerante, un depósito de refrigerante, una alimentación de aire comprimido, etc.

El hecho de que las dos máquinas herramienta funcionen sincrónicamente entre sí puede significar que, cuando se instalan dos máquinas herramienta idénticas una al lado de la otra, en realidad realicen todos los movimientos de desplazamiento de manera idéntica. Los movimientos pueden especificarse mediante un control común ubicado en el centro. Si las dos máquinas herramienta están simétricas, el funcionamiento sincrónico de las máquinas herramienta puede significar que los movimientos en las máquinas herramienta se realicen en direcciones opuestas.

El hecho de que las dos máquinas herramienta funcionen sincrónicamente entre sí puede significar que, cuando se instalan dos máquinas herramienta idénticas una al lado de la otra, en realidad realicen todos los movimientos de desplazamiento de manera idéntica. Los movimientos pueden especificarse mediante un control común ubicado en el centro. Si las dos máquinas herramienta están simétricas, el funcionamiento sincrónico de las máquinas herramienta puede significar que los movimientos en las máquinas herramienta se realicen en direcciones opuestas.

En una forma de realización alternativa, naturalmente también es concebible que las dos máquinas herramienta dispuestas una al lado de la otra no funcionen sincrónicamente entre sí, sino que cada una de las dos máquinas herramienta realice procesos de mecanizado independientemente entre sí y que las dos máquinas herramienta todavía comparten componentes como un control central, una bomba de refrigerante, un depósito de refrigerante, un suministro de aire comprimido, etc.

Una herramienta de mecanizado en el sentido del presente documento puede ser, por ejemplo, una herramienta de mecanizado de corte. Una herramienta de procesamiento en el sentido de este documento también puede ser una herramienta de soldadura por fricción, por ejemplo. En el sentido más amplio, una herramienta de mecanizado también puede considerarse un dispositivo de medición o comprobación montado en el husillo de trabajo.

Para una mejor comprensión de la invención, ésta se explica con más detalle haciendo referencia a las siguientes figuras.

En cada caso, se muestra una representación esquemática muy simplificada:

Fig. 1 una vista en perspectiva de un primer ejemplo de realización de una máquina herramienta;

Fig. 2 una vista lateral de otro ejemplo de realización de la máquina herramienta con tres husillos de trabajo;

Fig. 3 una vista en perspectiva de otro ejemplo de realización de la máquina herramienta con puente giratorio

Fig. 4 vista en perspectiva de otro ejemplo de realización de la máquina herramienta con almacén de recirculación de cadena;

Fig. 5 representación esquemática de un ejemplo de realización de sistema de mecanizado con dos máquinas herramienta dispuestas una al lado de la otra;

A modo de introducción, cabe señalar que en las realizaciones descritas de forma diferente, las mismas partes se proporcionan con los mismos signos de referencia o las mismas designaciones de componentes, por lo que las divulgaciones contenidas en toda la descripción pueden transferirse de forma análoga a las mismas partes con los mismos signos de referencia o las mismas designaciones de componentes. Los detalles de posición elegidos en la descripción, por ejemplo, superior, inferior, lateral, etc., también se refieren a la figura directamente descrita así como ilustrada y estos detalles de posición deben transferirse de forma análoga a la nueva posición si ésta se modifica.

La Fig. 1 muestra una representación esquemática de una máquina herramienta 1 para el mecanizado de piezas de trabajo 32, 33. La máquina herramienta 1 dispone de un bastidor de máquina 2, que sirve de base para los componentes fijados a él.

En aras de la claridad, el bastidor de la máquina 2 sólo se muestra esquemáticamente en la Fig. 1. No obstante, cabe señalar que el bastidor de la máquina 2 puede anclarse en el lugar de instalación. Además, el bastidor de la máquina 2 sirve naturalmente para sujetar todos los componentes de la máquina herramienta 1.

Además, se forma un dispositivo de ajuste del husillo 3, que está dispuesto en el bastidor de la máquina 2 o está acoplado a él. El dispositivo de ajuste del husillo 3 tiene un cabezal de trabajo 4, en el que están montados un primer husillo de trabajo 5 y un segundo husillo de trabajo 6. El primer husillo de trabajo 5 está montado en el cabezal de trabajo 4 de forma que puede girar alrededor de un primer eje de husillo 7 y el segundo husillo de trabajo 6 está montado en el cabezal de trabajo 4 de forma que puede girar alrededor de un segundo eje de husillo 8. Los dos husillos de trabajo 5, 6 se utilizan cada uno para sujetar una herramienta de mecanizado y disponen de un dispositivo de sujeción para sujetar la herramienta de mecanizado.

Los husillos de trabajo 5, 6 son ajustables con respecto al bastidor de la máquina 2 en un eje Z 9, en un eje X 10 y en un eje Y 11 dispuestos en ángulo recto con respecto a los ejes Z 9 y X 10 mediante el dispositivo de ajuste del husillo 3. En particular, el eje Z 9 puede estar dispuesto horizontalmente. El eje Z 9 está dispuesto en paralelo al primer eje del husillo 7 y al segundo eje del husillo 8. También es posible que el eje X 10 esté dispuesto horizontalmente. El eje X 10 está dispuesto perpendicularmente al eje Z 9.

El dispositivo de ajuste del husillo 3 tiene una unidad de ajuste principal 12, que está acoplada al bastidor de la máquina 2 por medio de una guía lineal del eje X 13. Para simplificar la visualización, la guía lineal 13 del eje X sólo se muestra de forma rudimentaria. En particular, puede disponerse que la guía lineal del eje X 13 tenga cuatro o más carros guía que estén acoplados a la unidad de ajuste principal 12 y que interactúen con dos carriles guía que estén acoplados al bastidor de la máquina 2.

La guía lineal del eje X 13 permite que la unidad de ajuste principal 12 se desplace en la dirección del eje X 10 con respecto al bastidor de la máquina 2.

Además, puede disponerse que se forme una unidad de ajuste de altura 14, que se acopla a la unidad de ajuste principal 12 por medio de una guía lineal de eje Y 15. La guía lineal del eje Y 15 permite desplazar la unidad de ajuste de altura 14 a lo largo del eje Y 11 con respecto a la unidad de ajuste principal 12 o con respecto al bastidor de la máquina 2.

En una primera variante de realización mostrada en la Fig. 1, se puede prever que el primer husillo de trabajo 5 y el segundo husillo de trabajo 6 estén dispuestos cada uno en una unidad de ajuste de altura 14 separada y, de este modo, se puedan desplazar independientemente uno del otro a lo largo de un eje Y 11. En esta variante de diseño, se requiere un accionamiento independiente para cada una de las unidades de ajuste de altura 14.

En otra variante de realización mostrada en la Fig. 2, puede disponerse que el primer husillo de trabajo 5 y el segundo husillo de trabajo 6 estén dispuestos en una unidad común de ajuste de altura 14 y sean así desplazables conjuntamente a lo largo de un eje Y 11. En esta variante de diseño, sólo se requiere un único accionamiento para las unidades comunes de ajuste de altura 14.

La guía lineal del eje Y 15 también puede tener un carril guía, que está dispuesto en la unidad de ajuste principal 12 y que está acoplado a uno o más carros guía dispuestos en el primer husillo de trabajo 5 o en el segundo husillo de trabajo 6.

Además, como puede verse en la representación de acuerdo con la Fig. 1, puede disponerse que el primer husillo de trabajo 5 sea desplazable en el eje Z 9 por medio de una primera guía lineal del eje Z 16 y que el segundo husillo de trabajo 6 sea desplazable en el eje Z 9 por medio de una segunda guía lineal del eje Z 16, en donde el primer husillo de trabajo 5 y el segundo husillo de trabajo 6 son desplazables independientemente uno del otro.

Además, la máquina herramienta 1 comprende un dispositivo de sujeción de piezas de trabajo 18, que sirve para sujetar las piezas de trabajo 32, 33 que se van a mecanizar.

El dispositivo de sujeción de piezas de trabajo 18 tiene una primera mesa de piezas de trabajo 19 y una segunda mesa de piezas de trabajo 20. La primera mesa de piezas de trabajo 19 puede girar con respecto al bastidor de la máquina 2 en relación con un primer eje giratorio 21. La segunda mesa de piezas de trabajo 20 puede pivotar con respecto al bastidor de la máquina 2 con respecto a un segundo eje pivotante 22.

Los dos ejes giratorios 21, 22 de las dos mesas de piezas de trabajo 19, 20 están dispuestos paralelamente al eje X 10. En particular, se prevé que la primera mesa de piezas de trabajo 19 se utilice para sujetar la primera pieza de trabajo 32 y la segunda mesa de piezas de trabajo 20 se utilice para sujetar la segunda pieza de trabajo 33.

En particular, se puede prever que la primera pieza de trabajo 32 y la segunda pieza de trabajo 33 tengan el mismo contorno exterior y que se realicen las mismas etapas de procesamiento en las dos piezas de trabajo 32, 33. En aras de la claridad, las dos mesas de piezas de trabajo 19, 20 también se muestran sólo de forma rudimentaria en la Fig. 1. Por supuesto, se puede proporcionar una amplia variedad de opciones de fijación para sujetar las piezas de trabajo 32, 33 a las mesas de piezas de trabajo 19, 20. En particular, puede estar previsto que las dos mesas de piezas de trabajo 19, 20 estén provistas cada una de mesas giratorias que sirven para sujetar las piezas de trabajo 32, 33 y, al mismo tiempo, para girar las piezas de trabajo 32, 33 en relación con las mesas de piezas de trabajo 19, 20.

La primera mesa de piezas de trabajo 19 está montada de forma giratoria en el bastidor de la máquina 2 mediante un primer cojinete giratorio 23 y un segundo cojinete giratorio 24. Del mismo modo, la segunda mesa de piezas de trabajo 20 está montada de forma giratoria en el bastidor de la máquina 2 mediante un primer cojinete giratorio 25 y un segundo cojinete giratorio 26. Las fijaciones giratorias 23, 24, 25, 26 pueden ser, por ejemplo, en forma de bloques de cojinetes, que se fijan a la mesa de piezas de trabajo 19 en los soportes correspondientes.

Como se puede ver en la Fig. 1, se puede prever que la primera mesa de piezas de trabajo 19 tenga una zona de sujeción de piezas de trabajo que se extiende entre el primer cojinete giratorio 23 y el segundo cojinete giratorio 24. Del mismo modo, puede estar previsto que la segunda mesa de piezas de trabajo 20 tenga una zona de sujeción de piezas de trabajo que se extiende entre el primer cojinete giratorio 25 y el segundo cojinete giratorio 26 de la segunda mesa de piezas de trabajo 20.

El área de sujeción de la pieza de trabajo de la primera mesa de piezas de trabajo 19 tiene una longitud de sujeción de la pieza de trabajo 27. La zona de sujeción de piezas de trabajo de la segunda mesa de piezas de trabajo 20 tiene una longitud de sujeción de piezas de trabajo 28. Es preferible que la primera mesa de piezas de trabajo 19 y la segunda mesa de piezas de trabajo 20 tengan el mismo diseño.

Las dos mesas de piezas de trabajo 19, 20 y los dos ejes giratorios 21, 22 están dispuestos a una distancia 29 entre sí. La distancia 29 también se extiende en la dirección del eje Y 11. La configuración descrita garantiza que el primer husillo de trabajo 5 esté asignado a la primera mesa de piezas de trabajo 19 y que el segundo husillo de trabajo 6 esté asignado a la segunda mesa de piezas de trabajo 20.

En particular, puede estar previsto que en el dispositivo de sujeción de piezas de trabajo 18 esté dispuesto un dispositivo de ajuste, mediante el cual la distancia 29 entre las dos mesas de piezas de trabajo 19, 20 o los dos ejes pivotantes 21, 22 pueda ajustarse entre sí.

Mediante la máquina herramienta 1 de acuerdo con la invención, dos piezas de trabajo 32, 33, de idéntica construcción, pueden mecanizarse paralelamente entre sí. La primera pieza de trabajo 32 se sujeta en la primera mesa de piezas de trabajo 19 y la segunda pieza de trabajo 33 en la segunda mesa de piezas de trabajo 20. La herramienta del primer husillo de trabajo 5 mecaniza la primera pieza de trabajo 32 y la herramienta del segundo husillo de trabajo 6 mecaniza la segunda pieza de trabajo 33. Debido al diseño de la máquina herramienta 1 de acuerdo con la invención, el mecanizado de la primera pieza de trabajo 32 y de la segunda pieza de trabajo 33 está sincronizado. De este modo, pueden mecanizarse simultáneamente dos piezas de trabajo 32, 33 mediante una máquina herramienta 1 de diseño lo más sencillo posible, con lo que puede mejorarse la utilización de la máquina herramienta 1 y su productividad.

Además, está previsto que la primera mesa de piezas de trabajo 19 tenga una unidad de accionamiento para el giro y la segunda mesa de piezas de trabajo 20 también tenga una unidad de accionamiento 30 para el giro. En tal ejemplo de realización, la primera mesa de piezas de trabajo 19 y la segunda mesa de piezas de trabajo 20 pueden pivotar independientemente la una de la otra.

La unidad de accionamiento 30 puede, por ejemplo, diseñarse en forma de motor de par.

En otra variante alternativa, se puede prever que el rotor del motor de par se integre directamente en las mesas de piezas de trabajo 19, 20 y, de este modo, se forme un motor de par separado para cada mesa de piezas de trabajo 19, 20.

Además, puede estar previsto que los dos husillos de trabajo 5, 6 sean accionados por una unidad de accionamiento común 31. La unidad de accionamiento 31 puede estar formada, por ejemplo, por un motor asíncrono trifásico controlado por un convertidor de frecuencia.

Además, también es concebible que la unidad de accionamiento 31 esté diseñada en forma de motor síncrono.

Por supuesto, también se puede prever que cada uno de los husillos de trabajo 5, 6 sea accionado por una unidad de accionamiento separada 31. Es posible que el husillo de trabajo 5, 6 sea también el rotor de la unidad de accionamiento 31.

Los husillos de trabajo 5, 6 de la máquina herramienta 1 mostrada en la Fig. 1 son desplazables con respecto al eje Z 9, el eje X 10 y el eje Y 11 y pueden girar con respecto a una línea paralela al eje Y. Las piezas de trabajo 32, 33 sujetadas en las mesas de piezas de trabajo 19, 20 pueden girar paralelamente al eje X 10. De este modo, los husillos de trabajo 5, 6 tienen cinco grados de libertad con respecto al ajuste relativo a la pieza de trabajo 32, 33 que se está mecanizando.

Además, se puede prever que al menos uno de los husillos de trabajo 5, 6 esté diseñado para ser ajustable individual e independientemente del otro husillo de trabajo 5, 6 en una dirección axial del eje del husillo 7, 8 del husillo de trabajo 5, 6 con respecto al cabezal de trabajo 4. En un desarrollo posterior, se puede prever que ambos husillos de trabajo 5, 6 estén diseñados para ser ajustables en una dirección axial del eje del husillo 7, 8 del husillo de trabajo 5, 6 con respecto al cabezal de trabajo 4.

La Fig. 2 muestra una representación esquemática de una realización adicional y posiblemente independiente de la máquina herramienta 1, en la que se utilizan de nuevo los mismos símbolos de referencia o designaciones de componentes para las mismas partes que en la Fig. 1 precedente. Para evitar repeticiones innecesarias, se remite a la descripción detallada de la Fig. 1 anterior. En particular, cabe señalar que el ejemplo de realización de la máquina herramienta 1 que se muestra en la Fig. 2 puede tener las mismas características o al menos algunas de las mismas características que el ejemplo de realización de la máquina herramienta 1 que se muestra en la Fig. 1.

Como se puede observar en la Fig. 2, puede disponerse que, además del primer husillo de trabajo 5 y el segundo husillo de trabajo 6, se forme un tercer husillo de trabajo 34, en el que el primer husillo de trabajo 5, el segundo husillo de trabajo 6 y el tercer husillo de trabajo 34 están dispuestos verticalmente uno encima del otro.

Independientemente de la formación de un tercer husillo de trabajo 34, se puede prever que una distancia 35 entre el primer husillo de trabajo 5 y el segundo husillo de trabajo 6 sea ajustable en el eje vertical Y 11 mediante un dispositivo de compensación de distancia entre husillos 36.

Como también puede observarse en la Fig. 2, puede disponerse que se forme otra guía lineal del eje X 56, que está dispuesta a una distancia de la guía lineal del eje X 13. En particular, puede disponerse que la guía lineal del eje X 13 esté dispuesta en una sección inferior de la unidad de ajuste de altura 14 y que la guía lineal del eje X 56 adicional esté dispuesta en una sección superior de la unidad de ajuste de altura 14. Como también puede verse en la Fig. 2, puede preverse que la guía lineal adicional 56 del eje X esté acoplada al dispositivo de sujeción de la pieza de trabajo. Las medidas descritas en este párrafo pueden estabilizar aún más la unidad de ajuste de altura 14 y mejorar así la precisión de la máquina herramienta 1.

Como se indica esquemáticamente en la Fig. 2, se puede disponer que se forme un soporte de elevación 57, que actúa entre la unidad de ajuste principal 12 y uno de los husillos de trabajo 5, 6, 34. El soporte de elevación 57 puede compensar, al menos parcialmente, el peso de los husillos de trabajo 5, 6, 34, lo que puede mejorar la eficiencia energética de la máquina herramienta 1. El soporte de elevación 57 puede tener, por ejemplo, la forma de un cilindro neumático con un acumulador de presión. Además, por supuesto, también es concebible que el soporte de elevación 57 tenga la forma de un contrapeso, por ejemplo, que esté acoplado al husillo de trabajo 5, 6, 34 mediante un medio de tracción a través de una desviación. En particular, puede estar previsto que se forme un soporte de elevación 57 separado para cada uno de los husillos de trabajo 5, 6, 34.

La Fig. 3 muestra una representación esquemática de otra realización, posiblemente independiente, de la máquina herramienta 1 de acuerdo con la invención, en la que se utilizan de nuevo los mismos símbolos de referencia o designaciones de componentes para las mismas partes que en las Figuras 1 y 2 precedentes. Para evitar repeticiones innecesarias, se remite a la descripción detallada de las figuras 1 y 2 precedentes.

Como se puede observar en la Fig. 3, puede estar previsto que el dispositivo de sujeción de piezas de trabajo 18 disponga de un puente basculante 37, en el que la primera mesa de piezas de trabajo 19 y la segunda mesa de piezas de trabajo 20 están dispuestas en un primer lado 38. En un segundo lado 39 del puente basculante 37 se forman una primera mesa posterior de piezas de trabajo 40 y una segunda mesa posterior de piezas de trabajo 41.

La primera mesa de piezas de trabajo trasera 40 está montada pivotablemente alrededor de un primer eje de pivote trasero 42, que está alineado paralelamente al eje X horizontal 10.

La segunda mesa de piezas de trabajo trasera 41 está montada pivotablemente alrededor de un segundo eje de pivote trasero 43, que está alineado paralelamente al eje X 10.

Además, está previsto que el puente pivotante 37 esté montado pivotablemente alrededor de un eje de puente pivotante 44 alineado paralelamente al eje X 10, de modo que, dependiendo de la posición de giro del puente pivotante 37,

el primer husillo de trabajo 5 esté asignado a la primera mesa de piezas de trabajo 19 y el segundo husillo de trabajo 6 esté asignado a la segunda mesa de piezas de trabajo 20 o el primer husillo de trabajo 5 esté asignado a la primera mesa de piezas de trabajo trasera 40 y el segundo husillo de trabajo 6 esté asignado a la segunda mesa de piezas de trabajo trasera 41.

En otras palabras, tanto el primer lado 38 del puente basculante 37 como el segundo lado 39 del puente basculante 37 pueden bascular hacia la zona de mecanizado de la máquina herramienta 1.

Como se indica esquemáticamente en la Fig. 3, puede disponerse que se forme una pared divisoria 45 entre el primer lado 38 del puente pivotante 37 y el segundo lado 39 del puente pivotante 37. La pared divisoria 45 puede diseñarse como una construcción de chapa metálica.

En particular, se puede prever que el puente pivotante 37 esté alojado en la máquina herramienta 1 de tal manera que el tabique 45 junto con un cerramiento de la máquina herramienta 1 cierre el espacio de mecanizado de la máquina herramienta de manera que no sea accesible desde el exterior.

La Fig. 4 muestra una representación esquemática de una realización adicional y posiblemente independiente de la máquina herramienta 1, en la que se utilizan de nuevo los mismos símbolos de referencia o designaciones de componentes para las mismas partes que en las Figuras 1 a 3 precedentes. Para evitar repeticiones innecesarias, se remite a la descripción detallada de las figuras 1 a 3 precedentes.

Como se puede ver en la Fig. 4, se puede prever que un almacén de herramientas 47 esté dispuesto en un extremo longitudinal 46 del dispositivo de sujeción de piezas de trabajo 18. El almacén de herramientas 47 comprende un almacén de recirculación de cadena 48, en el que un tramo recto 49 del almacén de recirculación de cadena 48 está alineado verticalmente. El primer husillo de trabajo 5 y el segundo husillo de trabajo 6 pueden desplazarse hasta el tramo recto 49 del almacén de recirculación de cadena 48. De este modo, las herramientas de mecanizado 50 pueden extraerse directamente del almacén de recirculación de cadena 48 mediante el primer husillo de trabajo 5 o el segundo husillo de trabajo 6, o pueden depositarse en él.

En particular, se puede prever que la distancia 35 entre el primer eje de trabajo 5 y el segundo eje de trabajo 6 corresponda a un paso 51 o a un múltiplo del paso 51 del almacén de recirculación de cadena 48. El paso 51 es la distancia entre los portaherramientas de mecanizado individuales 52 del almacén de recirculación de cadena 48. La Fig. 5 muestra una representación esquemática de una realización adicional y posiblemente independiente de la máquina herramienta 1 , en la que se utilizan de nuevo los mismos símbolos de referencia o designaciones de componentes para las mismas partes que en las Figuras 1 a 4 precedentes. Para evitar repeticiones innecesarias, se remite a la descripción detallada de las figuras 1 a 4 precedentes.

Como se puede observar en la Fig. 5, puede disponerse que se forme un sistema de procesamiento 53 en el que al menos dos de las máquinas herramienta 1 estén dispuestas una junto a la otra. En particular, se puede proporcionar una tecnología de control común 54 y/o un suministro de medios común 55 para ambas máquinas herramienta 1. En el ejemplo de realización de acuerdo con la Fig. 5, las dos máquinas herramienta 1 están en espejo.

El alcance de la protección viene determinado por las reivindicaciones. Sin embargo, se deben utilizar la descripción y los dibujos para interpretar las reivindicaciones.

Todas las indicaciones de intervalos de valores en la presente descripción deben entenderse que incluyen todos y cada uno de los subintervalos de los mismos, por ejemplo, la indicación 1 a 10 debe entenderse que incluye todos los subintervalos a partir del límite inferior 1 y el límite superior 10, es decir, todos los subintervalos comienzan con un límite inferior de 1 o superior y terminan en un límite superior de 10 o inferior, por ejemplo, 1 a 1,7, o 3,2 a 8,1, o 5,5 a 10.

Por último, en aras del orden, cabe señalar que algunos elementos se han mostrado fuera de escala y/o ampliados y/o reducidos de tamaño para facilitar la comprensión de la estructura.

Lista de símbolos de referencia

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Máquina herramienta (1) que comprende:

un bastidor de máquina (2);

al menos un primer husillo de trabajo (5), montado de forma giratoria alrededor de un primer eje de husillo (7) ;

al menos un segundo husillo de trabajo (6), montado de forma giratoria alrededor de un segundo eje de husillo (8) ;

un dispositivo de sujeción de piezas de trabajo (18) destinado a sujetar al menos una primera pieza de trabajo (32) y una segunda pieza de trabajo (33),

en el que el primer husillo de trabajo (5) y el segundo husillo de trabajo (6) están dispuestos verticalmente uno encima del otro,

en el que el dispositivo de sujeción de piezas de trabajo (18) comprende al menos una primera mesa de piezas de trabajo (19) y una segunda mesa de piezas de trabajo (20), en el que el primer husillo de trabajo (5) está asignado a la primera mesa de piezas de trabajo (19) y el segundo husillo de trabajo (6) está asignado a la mesa de piezas de trabajo (20), en el que la primera mesa de piezas de trabajo (19) está montada de forma pivotante alrededor de un primer eje pivotante (21), que está alineado paralelamente a un eje X horizontal (10), y la segunda mesa de piezas de trabajo (20) está montada de forma pivotante alrededor de un segundo eje pivotante (22), que está alineado paralelamente al eje X (10), en el que la primera mesa de piezas de trabajo (19) tiene una unidad de accionamiento para girar y la segunda mesa de piezas de trabajo (20) también tiene una unidad de accionamiento (30) para girar, de modo que la primera mesa de piezas de trabajo (19) y la segunda mesa de piezas de trabajo (20) pueden girarse independientemente una de la otra.

2. Máquina herramienta (1) de acuerdo con la reivindicación 1,caracterizada porqueel primer husillo de trabajo (5) y el segundo husillo de trabajo (6) están dispuestos sobre una guía lineal (16) del eje Z común y se pueden mover juntos en un eje Z (9) alineado paralelo a los ejes del husillo (7, 8).

3. Máquina herramienta (1) de acuerdo con la reivindicación 1,caracterizada porqueel primer husillo de trabajo (5) se puede mover en el eje Z (9) mediante una primera guía lineal del eje Z (16) y porque el segundo husillo de trabajo (6) puede ser desplazado en el eje Z (9) mediante una segunda guía lineal de eje Z (16), en el que el primer husillo de trabajo (5) y el segundo husillo de trabajo (6) se pueden mover independientemente unos de otros.

4. Máquina herramienta (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,caracterizada porqueademás del primer husillo de trabajo (5) y del segundo husillo de trabajo (6) está formado un tercer husillo de trabajo (34) en el que el primer husillo de trabajo (5), el segundo husillo de trabajo (6) y el tercer husillo de trabajo (34) están dispuestos verticalmente uno encima del otro.

5. Máquina herramienta (1) de acuerdo con la reivindicaciones 1 a 4,caracterizada porqueel dispositivo de sujeción de piezas de trabajo (18) comprende al menos una primera mesa de piezas de trabajo trasera (40) y una segunda mesa de piezas de trabajo trasera (41), en el que la primera mesa de piezas de trabajo trasera (40) está montada de forma pivotante alrededor de un primer eje de pivote trasero (42), que está alineado paralelamente a un eje X horizontal (10), y la segunda mesa de piezas de trabajo trasera (41) está montada de forma pivotante alrededor de un segundo eje de pivote trasero (43), que está alineado paralelamente al eje X (10), y en el que la primera mesa de piezas de trabajo (19) y la segunda mesa de piezas de trabajo (20) están montadas de forma pivotante en un primer lado (38) de un puente pivotante (37), que está alineado alrededor de un segundo eje de pivote trasero (43), que está alineado paralelamente al eje X (10), y que la primera mesa de piezas de trabajo (19) y la segunda mesa de piezas de trabajo (20) están dispuestas en un primer lado (38) de un puente pivotante (37), que está montado de forma pivotante alrededor de un eje de puente pivotante (44) alineado paralelamente al eje X (10), y que la primera mesa de piezas de trabajo trasera (40) y la segunda mesa de piezas de trabajo trasera (41) están dispuestas en un segundo lado (39) del puente pivotante (37), en el que, dependiendo de la posición pivotante del puente pivotante (37),

el primer husillo de trabajo (5) está asignado a la primera mesa de piezas de trabajo (19) y el segundo husillo de trabajo (6) está asignado a la mesa de piezas de trabajo (20) o bien

el primer husillo de trabajo (5) está asignado a la primera mesa de piezas de trabajo trasera (40) y el segundo husillo de trabajo (6) está asignado a la segunda mesa de piezas de trabajo trasera (41).

6. Máquina herramienta (1) de acuerdo con la reivindicación 5,caracterizada porqueel eje de puente pivotante (44) está dispuesto centralmente entre el primer eje pivotante (21), el segundo eje pivotante (22), el primer eje pivotante trasero (42) y el segundo eje pivotante trasero (43).

7. Máquina herramienta (1) de acuerdo con la reivindicación 5 ó 6,caracterizada porqueentre el primer lado (38) del puente pivotante (37) y el segundo lado (39) del puente pivotante (37), está formada una pared divisoria (45). en la que en el que en el estado de mecanizado de la máquina herramienta (1), un espacio de trabajo de la máquina herramienta (1) está separado de un área externa de la máquina herramienta (1) por la pared divisoria (45)

8. Máquina herramienta (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,caracterizada porquese puede ajustar una distancia (35) entre el primer husillo de trabajo (5) y el segundo husillo de trabajo (6) en un eje Y vertical (11) por medio de un dispositivo de compensación de distancia del husillo (36).

9. Máquina herramienta (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,caracterizada porqueen un extremo longitudinal (46) del dispositivo de sujeción de piezas de trabajo(18) está dispuesto un almacén de herramientas (47), en el que el almacén de herramientas (47) comprende un almacén de recirculación de cadena (48), en el que un tramo recto (49) del almacén de recirculación de cadena (48) está alineado verticalmente, en el que el primer husillo de trabajo (5) y el segundo husillo de trabajo (6) pueden desplazarse hasta el tramo recto (49) del almacén de recirculación de cadena 48, en el que la distancia (35) entre el primer eje de trabajo (5) y el segundo eje de trabajo (6) corresponda a un paso (51) o a un múltiplo del paso (51) del almacén de recirculación de cadena (48).

10. Máquina herramienta (1) de acuerdo con la reivindicación 1,caracterizada porquecada mesa de piezas de trabajo (19, 20) presenta su propio motor de par, en el que el rotor del motor de par se integra directamente en las mesas de piezas de trabajo (19, 20).

11. Procedimiento para operar una máquina herramienta (1) que tiene un bastidor de máquina (2), un primer husillo de trabajo (5) que está montado rotativamente alrededor de un primer eje de husillo (7), al menos un segundo husillo de trabajo (6) que está montado rotativamente alrededor de un segundo eje de husillo (8) y un dispositivo de sujeción de piezas de trabajo (18) que está diseñado para sujetar al menos una primera pieza de trabajo (32) y una segunda pieza de trabajo (33), en el que el primer husillo de trabajo (5) y el segundo husillo de trabajo (6) están dispuestos verticalmente uno sobre el otro, en el que el dispositivo de sujeción de piezas de trabajo (18) comprende al menos una primera mesa de piezas de trabajo (19) y una segunda mesa de piezas de trabajo (20), en el que la primera mesa de piezas de trabajo (19) está montada pivotablemente alrededor de un primer eje pivotante (21), que está alineado paralelamente a un eje X horizontal (10), y la segunda mesa de piezas de trabajo (20) está montada pivotablemente alrededor de un segundo eje pivotante (22), que está alineado paralelamente al eje X (10), y en el que

el primer husillo de trabajo (5) está asignado a la primera mesa de piezas de trabajo (19) y

el segundo husillo de trabajo (6) está asignado a la mesa de piezas de trabajo (20) en el que la primera mesa de piezas de trabajo (19) tiene una unidad de accionamiento para girar y la segunda mesa de piezas de trabajo (20) también tiene una unidad de accionamiento (30) para girar, de modo que la primera mesa de piezas de trabajo (19) y la segunda mesa de piezas de trabajo (20) pueden girarse independientemente una del otra, comprendiendo las etapas del procedimiento:

- mecanizado de la primera pieza de trabajo (32) mediante el primer husillo de trabajo (5);

- mecanizado de la segunda pieza de trabajo (33) mediante el segundo husillo de trabajo (6),

caracterizado porque

el mecanizado de la primera pieza de trabajo (32) y el mecanizado de la segunda pieza de trabajo (33) tienen lugar simultáneamente.

12. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 11,caracterizado porqueun cambio de la herramienta de mecanizado (50) sujeta en el primer husillo de trabajo (5) y un cambio de la herramienta de mecanizado (50) sujeta en el segundo husillo de trabajo (6) tienen lugar al mismo tiempo, en el que las herramientas de mecanizado (50) están alojadas en un almacén de circulación de cadena (48) con varios alojamientos de herramientas de mecanizado (52), en el que las herramientas de mecanizado (50) que están dispuestas en los portaherramientas de mecanizado (52) que corresponden a la distancia (35) entre el primer husillo de trabajo (5) y el segundo husillo de trabajo (6) están construidas de forma idéntica, en el que en una primera etapa del procedimiento la herramienta de mecanizado (50) sujeta en el primer husillo de trabajo (5) y la herramienta de mecanizado (50) sujeta en el segundo husillo de trabajo (6) se colocan cada una en un portaherramientas de mecanizado libre (52) y en un segundo paso del procedimiento, el almacén de circulación de cadena (48) o los dos husillos de trabajo (5, 6) se mueven de modo que el primer husillo de trabajo (5) y el segundo husillo de trabajo (6) estén alineados con las nuevas herramientas de procesamiento (50) a recoger y en el que, en un tercer paso del procedimiento, las nuevas herramientas de mecanizado (50) a recoger se alojan en el primer husillo de trabajo (5) y en el segundo husillo de trabajo (6).

13. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 11,caracterizado porquela primera mesa de piezas de trabajo (19) y la segunda mesa de piezas de trabajo (20) se giran independientemente entre sí.

14. Sistema de procesamiento (53) que comprende al menos dos máquinas herramienta (1), cada una de las cuales está diseñada de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10, en el que una tecnología de control común (54) y/o un suministro de medios común (55) está diseñado para ambas máquinas herramienta (1), en el que las dos máquinas herramienta (1) están diseñadas de manera simétrica entre sí.

15. Procedimiento para el funcionamiento de una instalación de procesamiento (53) de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 14,caracterizado porquelas dos máquinas herramienta (1) se accionan entre sí de forma sincronizada.