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ES2973053T3 - Atadora - Google Patents

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ES2973053T3
ES2973053T3 ES19857979T ES19857979T ES2973053T3 ES 2973053 T3 ES2973053 T3 ES 2973053T3 ES 19857979 T ES19857979 T ES 19857979T ES 19857979 T ES19857979 T ES 19857979T ES 2973053 T3 ES2973053 T3 ES 2973053T3
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ES
Spain
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guide
contact member
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sensor
side wall
Prior art date
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Active
Application number
ES19857979T
Other languages
English (en)
Inventor
Takeshi Morijiri
Nobutaka TASHIMA
Shinpei Sugihara
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Max Co Ltd
Original Assignee
Max Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2018168251A external-priority patent/JP7163679B2/ja
Priority claimed from JP2018168247A external-priority patent/JP7275506B2/ja
Priority claimed from JP2019156056A external-priority patent/JP7516735B2/ja
Application filed by Max Co Ltd filed Critical Max Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of ES2973053T3 publication Critical patent/ES2973053T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F15/00—Connecting wire to wire or other metallic material or objects; Connecting parts by means of wire
    • B21F15/02—Connecting wire to wire or other metallic material or objects; Connecting parts by means of wire wire with wire
    • B21F15/06—Connecting wire to wire or other metallic material or objects; Connecting parts by means of wire wire with wire with additional connecting elements or material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B25/00—Implements for fastening, connecting or tensioning of wire or strip
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/12—Mounting of reinforcing inserts; Prestressing
    • E04G21/122—Machines for joining reinforcing bars
    • E04G21/123—Wire twisting tools

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

Una máquina atadora de barras de acero de refuerzo (1A) está provista de: una segunda parte del cuerpo (302); una parte de guía de cubierta (11) unida a la segunda parte de cuerpo (302); y un primer miembro de contacto (9AL) (un segundo miembro de contacto (9AR)) que se apoya contra una barra de acero de refuerzo y se mueve. La parte guía de la cubierta (11) está provista de: una primera parte guía rebajada (14L1) y una segunda parte guía rebajada (14L2) que guían de manera móvil el primer miembro de contacto (9AL); y una primera parte de contacto (13L) contra la cual se apoya la barra de acero de refuerzo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Atadora
Campo técnico
La presente divulgación se refiere a una atadora configurada para atar un objeto de atadura tal como una barra de refuerzo y similares con un alambre.
Técnica anterior
En la técnica relacionada, se sugiere una atadora denominada atadora de barras de refuerzo configurada para enrollar un alambre alimentado desde un dispositivo de alimentación de alambre en forma de bucle alrededor de barras de refuerzo, y para agarrar y torcer el alambre mediante un gancho de torsión, apretando y atando de este modo las barras de refuerzo con el alambre (por ejemplo, consulte PTL 1).
La atadora de barras de refuerzo divulgada en PTL 1 tiene una configuración donde un miembro de contacto que está acoplado a las barras de refuerzo durante el atado se proporciona para ser móvil en una dirección delantera y trasera y se proporciona un conmutador que está acoplado cuando el miembro de contacto se mueve hacia atrás y permite el accionamiento de la atadora.
PTL 1 :J P 2949703 B
Sumario de la invención
En la atadora de barras de refuerzo divulgada en PTL 1, si no se puede asegurar una cantidad móvil del miembro de contacto, incluso cuando el miembro de contacto se mueve hacia atrás, no se puede acoplar con el conmutador, de modo que no se puede ejecutar la operación de atadura. Sin embargo, el PTL 1 no considera una configuración para asegurar la cantidad móvil del miembro de contacto. El documento JP 2949703 B2 se refiere a un dispositivo de seguridad en una atadora de refuerzo. En particular, muestra una atadora que tiene una parte de guía, una especie de parte de contacto y partes móviles. Los documentos CN 105386602 A y WO 2018/131218 A1 muestran otros ejemplos de atadoras que tienen una parte de cuerpo, una parte de contacto y una parte móvil.
En respuesta a la cuestión anterior, un objeto de la presente divulgación es proporcionar una atadora capaz de asegurar una cantidad móvil de una parte móvil (miembro de contacto) configurada para apoyarse contra un objeto de atadura y, por tanto, moverse.
La presente invención se define en la reivindicación independiente 1.
Cuando la parte móvil apoyada contra el objeto de atadura se mueve a una posición predeterminada, se ejecuta una operación de atadura del objeto de atadura.
Una cantidad móvil de la parte móvil está definida por una parte de guía de cubierta que tiene una parte de contacto. Por lo tanto, la cantidad móvil de la parte móvil que se apoya contra el objeto de atadura y por tanto se mueve se puede establecer en un rango predefinido hasta que el objeto de atadura alcanza una posición en la cual el objeto de atadura se apoya contra la parte de contacto.
Breve descripción de los dibujos
La FIG. 1A es una vista lateral que representa un ejemplo de una configuración general de una atadora de barras de refuerzo de un primer modo de realización.
La FIG. 1B es una vista lateral que representa el ejemplo de la configuración general de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización.
La FIG. 1C es una vista lateral que representa el ejemplo de la configuración general de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización.
La FIG. 1D es una vista lateral que representa el ejemplo de la configuración general de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización.
La FIG. 2 es una vista superior que representa el ejemplo de la configuración general de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización.
La FIG. 3A es una vista frontal que representa un ejemplo de la configuración general de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización.
La FIG. 3B es una vista trasera que representa el ejemplo de la configuración general de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización.
La FIG. 4 es una vista lateral que representa un ejemplo de una configuración interna de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización.
La FIG. 5A es una vista lateral que representa las partes principales de la configuración interna de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización.
La FIG. 5B es una vista lateral que representa las partes principales de la configuración interna de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización.
La FIG. 6A es una vista lateral que representa una configuración de partes principales de la atadora de barras de refuerzo de acuerdo con el primer modo de realización.
La FIG. 6B es una vista lateral que representa la configuración de las partes principales de la atadora de barras de refuerzo de acuerdo con el primer modo de realización.
La FIG. 7 es una vista en perspectiva que representa la configuración de las partes principales de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización.
La FIG. 8 ilustra la configuración de las partes principales y un efecto de funcionamiento de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización.
La FIG. 9A ilustra la configuración de las partes principales y un efecto de funcionamiento de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización.
La FIG. 9B ilustra la configuración de las partes principales y un efecto de funcionamiento de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización.
La FIG. 10 ilustra la configuración de las partes principales y un efecto de funcionamiento de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización.
La FIG. 11 ilustra la configuración de las partes principales y un efecto de funcionamiento de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización.
La FIG. 12 ilustra la configuración de las partes principales y un efecto de funcionamiento de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización.
La FIG. 13 ilustra la configuración de las partes principales y un efecto de funcionamiento de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización.
La FIG. 14 ilustra la configuración de las partes principales y un efecto de funcionamiento de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización.
La FIG. 15A ilustra la configuración de las partes principales y un efecto de funcionamiento de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización.
La FIG. 15B ilustra la configuración de las partes principales y un efecto de funcionamiento de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización.
La FIG. 16 es un diagrama de bloques funcional de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización.
La FIG. 17A es una vista en perspectiva que representa un sensor de detección de dirección del primer modo de realización.
La FIG. 17B es una vista en perspectiva que representa un sensor de detección de dirección de un segundo modo de realización.
La FIG. 18 ilustra un rango permitido de atadura de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización.
La FIG. 19A es un diagrama de flujo que representa un ejemplo de operaciones de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización.
La FIG. 19B es un diagrama de flujo que representa otro ejemplo de operaciones de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización.
La FIG. 20 es una vista en perspectiva que representa un ejemplo de un efecto de funcionamiento de una unidad de sustrato sensor.
La FIG. 21 es una vista en perspectiva que representa un ejemplo de una atadora de barras de refuerzo de un segundo modo de realización.
La FIG. 22 es una vista en perspectiva que representa un ejemplo de una atadora de barras de refuerzo de un tercer modo de realización.
Descripción de modos de realización
A continuación en el presente documento, se describirá con referencia a los dibujos ejemplos de la atadora de barras de refuerzo como modos de realización de la atadora de la presente invención.
<Ejemplo de atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización>
Las FIGS. 1A, 1B, 1C y 1D son vistas laterales que representan un ejemplo de una configuración general de una atadora de barras de refuerzo de un primer modo de realización, la FIG. 2 es una vista superior que representa el ejemplo de la configuración general de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización, la FIG. 3A es una vista frontal que representa el ejemplo de la configuración general de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización, y la FIG. 3B es una vista trasera que representa el ejemplo de la configuración general de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización. La FIG. 4 es una vista lateral que representa un ejemplo de una configuración interna de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización, y las FIGS. 5A y 5B son vistas laterales que representan partes principales de la configuración interna de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización.
Una atadora de barras de refuerzo 1A del primer modo de realización incluye una primera parte de cuerpo 301 configurada para sujetarse con una mano, una segunda parte de cuerpo 302 que tiene un mecanismo para atar barras de refuerzo S con un alambre W, y una parte de conexión alargada 303 configurada para conectar la primera parte de cuerpo 301 y la segunda parte de cuerpo 302 entre sí. La primera parte de cuerpo 301 tiene un par de partes de mango 304hL y 304hR que se pueden agarrar por un operario. La primera parte de cuerpo 301 también tiene un conmutador de suministro de energía 110 con el cual se realizan operaciones de cortar y encender un suministro de energía de la atadora de barras de refuerzo 1A, y una unidad de funcionamiento 111 que tiene un dial capaz de ajustar una fuerza de atadura.
La segunda parte de cuerpo 302 es un ejemplo de la parte de cuerpo, y una cubierta externa de la misma está hecha de resina. La segunda parte de cuerpo 302 tiene una parte de alojamiento 2 configurada para alojar de forma rotatoria una bobina de alambre 20 en la que se enrolla el alambre W, y una unidad de alimentación 3 configurada para alimentar el alambre W enrollado en la bobina de alambre 20 alojada en la parte de alojamiento 2. La segunda parte de cuerpo 302 también tiene una parte de regulación 4 configurada para rizar el alambre W alimentado por la unidad de alimentación 3, y una parte de guía 5 configurada para guiar el alambre W enrollado por la parte de regulación 4. La segunda parte de cuerpo 302 también tiene una unidad de corte 6 configurada para cortar el alambre W, una unidad de torsión 7 configurada para torcer el alambre W, y una unidad de accionamiento 8 configurada para accionar la unidad de corte 6, la unidad de torsión 7 y similares.
En la atadora de barras de refuerzo 1A, la parte de guía 5 se proporciona en un lado de la segunda parte de cuerpo 302. En la atadora de barras de refuerzo 1A, la primera parte de cuerpo 301 y la segunda parte de cuerpo 302 están conectadas mediante la parte de conexión 303, de modo que la parte de guía 5 y las partes de mango 304hL y 304hR se extienden entre ellas, en comparación con una atadora de barras de refuerzo sin ninguna parte de conexión 303. En el presente modo de realización, el lado en el que se proporciona la parte de guía 5 se define como la parte frontal.
La parte de alojamiento 2 está configurada de modo que la bobina de alambre 20 se puede unir/separar y soportar. La unidad de alimentación 3 tiene un par de engranajes de alimentación 30 como miembro de alimentación. Cuando un motor (no mostrado) hace rotar los engranajes de alimentación 30 en un estado donde el alambre W está intercalado entre el par de engranajes de alimentación 30, la unidad de alimentación 3 alimenta el alambre W. La unidad de alimentación 3 puede alimentar el alambre W en una dirección hacia adelante indicada con una flecha F y en una dirección hacia atrás indicada con una flecha R, de acuerdo con una dirección de rotación de los engranajes de alimentación 30.
La unidad de corte 6 se proporciona corriente abajo de la unidad de alimentación 3 con respecto a la alimentación del alambre W en la dirección hacia adelante indicada con la flecha F. La unidad de corte 6 tiene una parte de pala fija 60 y una parte de pala móvil 61 configurada para cortar el alambre W en cooperación con la parte de pala fija 60. La unidad de corte 6 también tiene un mecanismo de transmisión 62 configurado para transmitir el movimiento de la unidad de accionamiento 8 a la parte de pala móvil 61.
La parte de pala fija 60 tiene una abertura 60a a través de la cual pasa el alambre W. La parte de pala móvil 61 está configurada para cortar el alambre W que pasa a través de la abertura 60a de la parte de pala fija 60 mediante una operación de rotación alrededor de la parte de pala fija 60 como punto de soporte.
La parte de regulación 4 tiene un primer miembro de regulación a un tercer miembro de regulación en contacto con el alambre W en una pluralidad de partes, en el presente ejemplo, al menos tres lugares en una dirección de alimentación del alambre W alimentado por la unidad de alimentación 3, rizando de este modo el alambre W a lo largo de una trayectoria de alimentación Wf del alambre W mostrada con la línea discontinua en la FIG. 5B.
El primer miembro de regulación de la parte de regulación 4 está constituido por la parte de pala fija 60. La parte de regulación 4 también tiene un miembro de regulación 42 como segundo miembro de regulación dispuesto corriente abajo de la parte de pala fija 60 con respecto a la alimentación del alambre W en la dirección hacia adelante indicada con la flecha F, y un miembro de regulación 43 como tercer miembro de regulación proporcionado corriente abajo del miembro de regulación 42. El miembro de regulación 42 y el miembro de regulación 43 están constituidos cada uno por un miembro cilíndrico, y el alambre W está en contacto con sus superficies periféricas externas.
En la parte de regulación 4, la parte de pala fija 60, el miembro de regulación 42 y el miembro de regulación 43 están dispuestos en una curva de conformidad con la trayectoria de alimentación Wf del alambre W, que tiene una forma sustancialmente anular que dibuja una espiral. La abertura 60a de la parte de pala fija 60 a través de la cual pasa el alambre W está dispuesta en la trayectoria de alimentación Wf del alambre W. El miembro de regulación 42 se proporciona en un lado diametralmente interno con respecto a la trayectoria de alimentación Wf del alambre W. El miembro de regulación 43 se proporciona en un lado diametralmente externo con respecto a la trayectoria de alimentación Wf del alambre W.
De este modo, el alambre W alimentado por la unidad de alimentación 3 pasa en contacto con la parte de pala fija 60, el miembro de regulación 42 y el miembro de regulación 43, de modo que el alambre W se riza para seguir la trayectoria de alimentación Wf del alambre W.
La parte de regulación 4 tiene el mecanismo de transmisión 44 configurado para transmitir el movimiento de la unidad de accionamiento 8 al miembro de regulación 42. En operaciones de alimentar el alambre W en dirección hacia adelante mediante la unidad de alimentación 3 y rizar el alambre W, el miembro de regulación 42 está configurado para moverse a una posición en la cual hace contacto con el alambre W, y en operaciones de alimentar el alambre W en dirección hacia atrás y enrollando el alambre W sobre las barras de refuerzo S, el miembro de regulación 42 está configurado para moverse a una posición en la cual no hace contacto con el alambre W.
La parte de guía 5A tiene una primera guía 51A configurada para guiar el alambre W, una segunda guía 52 configurada para guiar el alambre W rizado por la parte de regulación 4 y la primera guía 51A a la unidad de torsión 7, y una tercera guía 55 configurada para regular una posición diametral con respecto a la trayectoria de alimentación Wf del alambre W.
La primera guía 51A está unida a una porción de extremo en un lado frontal de la segunda parte de cuerpo 302, y se extiende en una primera dirección que es una dirección frontal y trasera indicada con la flecha A1. Como se muestra en la FIGS. 5A y 5B, la primera guía 51A tiene una porción de ranura 51h que tiene una superficie de guía 51g con la cual el alambre W alimentado por la unidad de alimentación 3 está en contacto deslizante.
En cuanto a la primera guía 51A, cuando un lado unido a la segunda parte de cuerpo 302 se denomina lado de extremo de la base y un lado que se extiende en la primera dirección desde la segunda parte de cuerpo 302 se denomina lado de extremo de la punta, el lado de extremo de la base está unido a la segunda parte de cuerpo 302 mediante un tornillo y similares.
En la primera guía 51A, el miembro de regulación 42 se proporciona en el lado de extremo de la base y el miembro de regulación 43 se proporciona en el lado de extremo de la punta. La primera guía 51A tiene un espacio, a través del cual puede pasar el alambre W, formado entre la superficie de guía 51 g y la superficie periférica externa del miembro de regulación 42. En la primera guía 51A, una parte de la superficie periférica externa del miembro de regulación 43 sobresale hacia la superficie de guía 51g.
La segunda guía 52 está unida a una porción de extremo en el lado frontal de la segunda parte de cuerpo 302. La segunda guía 52 se proporciona frente a la primera guía 51A en una segunda dirección que es una dirección superior e inferior ortogonal a la primera dirección y se indica con una flecha A2. La primera guía 51A y la segunda guía 52 están espaciadas por un intervalo predeterminado en la segunda dirección, y una abertura de inserción/extracción 53 en y desde la cual se insertan/extraen las barras de refuerzo S se forma entre la primera guía 51A y la segunda guía 52.
La segunda guía 52 tiene un par de guías laterales 52a que miran en una tercera dirección que es una dirección derecha e izquierda ortogonal a la primera dirección y la segunda dirección y se indica con una flecha A3. En cuanto a la segunda guía 52, cuando un lado unido a la segunda parte de cuerpo 302 se denomina lado de extremo de la base y un lado que se extiende en la primera dirección desde la segunda parte de cuerpo 302 se denomina lado de extremo de la punta, un espacio entre el par de guías laterales 52a disminuye gradualmente desde el lado de extremo de la punta hacia el lado de extremo de la base. En el par de guías laterales 52a, los lados de extremo de base se miran entre sí con un espacio a través del cual puede pasar el alambre W.
La segunda guía 52 recibe soporte del lado de extremo de la base a un eje 52b por medio de la tercera guía 55 unida a la segunda parte de cuerpo 302 mediante un tornillo y similares, y está unida a la segunda parte de cuerpo 302. Una línea de eje del árbol 52b mira hacia la tercera dirección. La segunda guía 52 puede rotar alrededor del árbol 52b como punto de apoyo con respecto a la segunda parte de cuerpo 302. La segunda guía 52 puede moverse en direcciones en las que una porción de extremo 52c en el lado de extremo de la punta se acerca y se separa de una porción de extremo 51c de la primera guía 51A que mira hacia la segunda guía 52 en la segunda dirección indicada con la flecha A2. Una porción de extremo P2 de la porción de ranura 51h está expuesta a la porción de extremo 51c de la primera guía 51A.
La segunda guía 52 está configurada para rotar alrededor del árbol 52b como punto de soporte junto con un par de miembros de contacto (que se describirán más adelante), moviéndose de este modo entre una primera posición (FIG. 5A) en la que una distancia entre la porción de extremo 52c en el lado de extremo de la punta de la segunda guía 52 y la porción de extremo 51c de la primera guía 51A es una primera distancia y una segunda posición (FIG.
5B) en el que la distancia entre la porción de extremo 52c de la segunda guía 52 y la porción de extremo 51c de la primera guía 51A es una segunda distancia más corta que la primera distancia.
En un estado donde la segunda guía 52 está localizada en la segunda posición, la porción de extremo 52c de la segunda guía 52 y la porción de extremo 51c de la primera guía 51A se abren entre ellas. En un estado donde la segunda guía 52 está localizada en la primera posición, el intervalo entre la porción de extremo 52c de la segunda guía 52 y la porción de extremo 51c de la primera guía 51A es mayor, de modo que las barras de refuerzo se pueden insertar más fácilmente en la abertura de inserción/extracción 53 entre la primera guía 51A y la segunda guía 52.
En el estado donde la segunda guía 52 está localizada en la segunda posición, la guía lateral 52a se sitúa en la trayectoria de alimentación Wf del alambre W mostrado en la FIG. 5B. En el estado donde la segunda guía 52 está localizada en la primera posición, siempre que el intervalo entre la porción de extremo 52c de la segunda guía 52 y la porción de extremo 51c de la primera guía 51A sea mayor que el caso en el que la segunda guía 52 está localizada en la segunda posición, la guía lateral 52a puede situarse en la trayectoria de alimentación Wf del alambre W o la guía lateral 52a puede situarse en un lado más externo que la trayectoria de alimentación Wf del alambre W.
La segunda guía 52 se impulsa en una dirección de movimiento hacia la primera posición mediante un miembro de impulso 54 tal como un resorte helicoidal de torsión y se mantiene en la primera posición.
La segunda guía 52 tiene una parte receptora 56 configurada para recibir una operación del par de miembros de contacto (que se describirá más adelante) por medio de una parte de enlace. La parte receptora 56 está constituida por una superficie vertical a una superficie inferior de la segunda guía 52 o una superficie inclinada con respecto a una dirección vertical a la superficie inferior de la segunda guía 52. La parte receptora 56 se constituye proporcionando a la superficie inferior de la segunda guía 52 una superficie que sobresale en una dirección de rotación de la segunda guía 52 alrededor del árbol 52b como punto de soporte, por ejemplo. La parte receptora 56 está inclinada de modo que la distancia desde el árbol 52b hasta una superficie de la parte receptora 56 aumenta hacia la segunda guía 52 en una dirección paralela a la superficie inferior de la segunda guía 52, por ejemplo.
La parte de guía 5A tiene una parte de inducción 59 configurada para guiar las barras de refuerzo S hacia la abertura de inserción/extracción 53. La parte de inducción 59 se proporciona en el lado de extremo de la punta de la primera guía 51A, y está provista de una superficie a lo largo de la cual un intervalo entre la primera guía 51A y la segunda guía 52 disminuye desde un lado de extremo de la punta hacia un lado de extremo de la base de la parte de inducción 59. Específicamente, la parte de inducción 59 está constituida por una superficie inclinada con respecto a la primera dirección indicada con la flecha A1 en una dirección en la que el intervalo entre la primera guía 51A y la segunda guía 52 disminuye, desde un extremo de punta P1 de la primera guía 51A hacia una proximidad de una porción de extremo P2 de la porción de ranura 51h en el lado de extremo de la punta de la primera guía 51A.
La parte de guía 5A tiene protuberancias 57 proporcionadas a la primera guía 51A. Las protuberancias 57 están constituidas proporcionando porciones que sobresalen lateralmente de la primera guía 51A en la tercera dirección indicada con la flecha A3. En el presente ejemplo, la primera guía 51A tiene la porción de ranura 51h que tiene la superficie de guía 51g y el miembro de regulación 43, y un brazo de guía 51d configurado para guiar el alambre W está cubierto por una parte de cubierta 57A hecha de una placa metálica. Las protuberancias 57 se constituyen doblando cada una de una porción de extremo superior de la parte de cubierta 57a que cubre una parte lateral del brazo de guía 51d y una porción de extremo superior de la parte de cubierta 57A que cubre la otra parte lateral hacia los lados externos en la tercera dirección. Obsérvese que las protuberancias 57 se pueden proporcionar en el brazo de guía 51d. La primera guía 51A puede tener una configuración donde el brazo de guía 51d y la parte de cubierta 57A están integrados, y las protuberancias 57 pueden proporcionarse integralmente con la primera guía 51A que tiene la configuración donde el brazo de guía 51d y la parte de cubierta 57A están integrados. Las protuberancias 57 también pueden constituirse proporcionando una forma desigual a una parte lateral de la parte de cubierta 57A, una parte lateral del brazo de guía 51d y una parte lateral de la primera guía 51A que tiene la configuración en la que el brazo de guía 51d y la parte de cubierta 57A están integrados.
La unidad de torsión 7 incluye una parte de acoplamiento 70 a la que se acopla el alambre W, y una parte de accionamiento 71 configurada para accionar la parte de acoplamiento 70. La parte de acoplamiento 70 se forma con un primer paso a través del cual pasa el alambre W alimentado a la unidad de corte 6 por la unidad de alimentación 3, y un segundo paso a través del cual pasa el alambre W rizado por la parte de regulación 4 y guiado a la unidad de torsión 7 por la parte de guía 5. La parte de acoplamiento 70 está configurada para rotar mediante una operación de la parte de accionamiento 71, torciendo de este modo el alambre W enrollado en las barras de refuerzo S.
La unidad de accionamiento 8 incluye un motor de torsión 80 configurado para accionar la unidad de torsión 7, y similares, un desacelerador 81 configurado para realizar desaceleración y amplificación del par, un árbol rotatorio 72 configurado para accionar y rotar por medio del desacelerador 81 mediante el motor de torsión 80, y un miembro móvil 83 configurado para transmitir una fuerza motriz a la unidad de corte 6 y al miembro de regulación 42. La unidad de torsión 7 y la unidad de accionamiento 8 están dispuestas de modo que los centros de rotación del árbol rotatorio 82 y la parte de accionamiento 71 y la parte de acoplamiento 70 están en el mismo eje. Los centros de rotación del árbol rotatorio 82 y la parte de accionamiento 71 y la parte de acoplamiento 70 se denominan línea de eje Ax. En el presente ejemplo, la primera dirección indicada con la flecha A1 es una dirección a lo largo de la línea del eje Ax.
La unidad de accionamiento 8 está configurada para mover la parte de accionamiento 71 a lo largo de una dirección del eje del árbol giratorio 82 mediante una operación de rotación del árbol rotatorio 82. La parte de accionamiento 71 se mueve a lo largo de la dirección del eje del árbol rotatorio 82, de modo que la parte de acoplamiento 70 sujeta un lado de extremo de la punta del alambre W guiado a la unidad de torsión 7 por la parte de guía 5.
En la unidad de accionamiento 8, el miembro móvil 83 está configurado para moverse a lo largo de la dirección del eje del árbol rotatorio 82 junto con la operación de movimiento de la parte de accionamiento 71 a lo largo de la dirección del eje del árbol rotatorio 82, de modo que el movimiento del miembro móvil 83 se transmite al miembro de regulación 42 mediante el mecanismo de transmisión 44 y el miembro de regulación 42 se mueve por tanto a una posición en la cual no hace contacto con el alambre. Además, la parte de accionamiento 71 está configurada para moverse a lo largo de la dirección del eje del árbol rotatorio 82, de modo que el movimiento del miembro móvil 83 se transmite a la parte de pala móvil 61 mediante el mecanismo de transmisión 62 y la parte de pala móvil 61 se acciona por tanto para cortar el alambre W.
La unidad de accionamiento 8 está configurada para hacer rotar la parte de accionamiento 71 movida a lo largo de la dirección del eje del árbol rotatorio 82 mediante la operación de rotación del árbol rotatorio 82. La parte de accionamiento 71 está configurada para rotar alrededor del eje del árbol rotatorio 82, torciendo de este modo el alambre W mediante la parte de acoplamiento 70.
Las FIGS. 6A y 6B son vistas laterales que representan una configuración de las partes principales de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización, y la FIG. 7 es una vista en perspectiva que representa la configuración de las partes principales de la atadora de barras de refuerzo de acuerdo con el primer modo de realización. A continuación, se describen las configuraciones del miembro de contacto y la parte de enlace configurada para provocar que el miembro de contacto se mueva junto con la segunda guía.
La atadora de barras de refuerzo 1A incluye un primer miembro de contacto 9AL y un segundo miembro de contacto 9AR con los que hacen contacto las barras de refuerzo S, que son un objeto de atadura insertado en la abertura de inserción/extracción 53 entre la primera guía 51A y la segunda guía 52. La atadora de barras de refuerzo 1A también incluye la parte de enlace 96 configurada para transmitir movimientos del primer miembro de contacto 9AL y el segundo miembro de contacto 9AR a la segunda guía 52.
El primer miembro de contacto 9AL es un ejemplo de la parte móvil, se proporciona a una parte lateral de la segunda parte de cuerpo 302, y tiene una parte de contacto 91AL para apoyarse contra las barras de refuerzo S y una parte de accionamiento 92Al configurada para accionar la parte de enlace 96. El segundo miembro de contacto 9AR es un ejemplo de la parte móvil, se proporciona en la otra parte lateral de la segunda parte de cuerpo 302, y tiene una parte de contacto 91AR para apoyarse contra las barras de refuerzo S y una parte de accionamiento 92AR configurada para accionar la parte de enlace 96.
El primer miembro de contacto 9AL se proporciona para ser móvil a lo largo de la primera dirección indicada con la flecha A1, y está configurado para moverse entre una posición de espera en la que la parte de contacto 91AL sobresale dentro de la abertura de inserción/extracción 53, como se muestra en la FIG. 1A, y una posición de accionamiento en la que se provoca que la segunda guía 52 se mueva a la segunda posición, como se muestra en la FIG. 1C.
El segundo miembro de contacto 9AR se proporciona para ser móvil a lo largo de la primera dirección indicada con la flecha A1, y está configurado para moverse entre la posición de espera en la que la parte de contacto 91AR sobresale dentro de la abertura de inserción/extracción 53, como se muestra en la FIG. 1B, y una posición de accionamiento en la que se provoca que la segunda guía 52 se mueva a la segunda posición, como se muestra en la FIG. 1D.
La parte de enlace 96 es un ejemplo de la parte móvil de guía, y tiene un primer miembro de enlace 96L correspondiente al primer miembro de contacto 9AL y un segundo miembro de enlace 96R correspondiente al segundo miembro de contacto 9AR. El primer miembro de enlace 96L y el segundo miembro de enlace 96R de la parte de enlace 96 reciben soporte de forma rotatoria de un árbol 96A que es un punto de soporte de movimiento.
La parte de enlace 96 tiene una parte accionada 97L proporcionada en un lado del primer miembro de enlace 96L con respecto al árbol 96A y conectada al primer miembro de contacto 9AL. La parte accionada 97L está constituida por un miembro que sobresale lateralmente del primer miembro de enlace 96L, y está en contacto con la parte accionada 92AL del primer miembro de contacto 9AL.
La parte de enlace 96 también tiene una parte accionada 97R proporcionada en un lado del segundo miembro de enlace 96R con respecto al eje 96A y conectada al segundo miembro de contacto 9AR. La parte accionada 97R está constituida por un miembro que sobresale lateralmente del segundo miembro de enlace 96R, y está en contacto con la parte accionada 92A r del segundo miembro de contacto 9AR.
La parte de enlace 96 también tiene una parte de conexión 98 proporcionada en el otro lado con respecto al árbol 96A y configurada para conectar el primer miembro de enlace 96L y el segundo miembro de enlace 96R entre sí. La parte de conexión 98 tiene un árbol de accionamiento 98A en contacto con la parte receptora 56 de la segunda guía 52, una porción de abertura 98B para soportar el árbol de accionamiento 98A y un resorte 98C para presionar el árbol de accionamiento 98A.
El árbol de accionamiento 98A se forma para que tenga una forma cilíndrica y tiene una longitud que conecta el primer miembro de enlace 96L y el segundo miembro de enlace 96R entre sí.
La porción de abertura 98B se proporciona a cada uno del primer miembro de enlace 96L y al segundo miembro de enlace 96R. La porción de abertura 98B está configurada de modo que una longitud circunferencial a lo largo de una dirección de rotación de la parte de enlace 96 alrededor del árbol 96A como punto de soporte y una longitud ortogonal en una dirección diametral son mayores que un diámetro del árbol de accionamiento 98A. De este modo, el árbol de accionamiento 98A insertado en la porción de abertura 98B puede moverse en la dirección circunferencial a lo largo de la dirección de rotación de la parte de enlace 96 alrededor del árbol 96A como punto de soporte o una dirección tangencial y en la dirección diametral ortogonal a la dirección de rotación.
El resorte 98C está constituido por un resorte de placa e impulsa el árbol de accionamiento 98A hacia la parte receptora 56 de la segunda guía 52.
Las FIGS. 8 a 15A y 15B ilustran la configuración de las partes principales y los efectos de funcionamiento de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización. A continuación, se describe en detalle una configuración para unir el miembro de contacto y la parte de enlace.
La atadora de barras de refuerzo 1A incluye una parte de guía de cubierta 11 configurada para cubrir una parte frontal predeterminada de la segunda parte de cuerpo 302. El primer miembro de contacto 9AL, el segundo miembro de contacto 9AR y la parte de enlace 96 están unidos a la parte de guía de cubierta 11. La atadora de barras de refuerzo 1A también incluye una primera parte de cubierta 12L y una segunda parte de cubierta 12R unidas a la parte de guía de cubierta 11.
La parte de guía de cubierta 11 tiene una primera parte de pared lateral 11L unida a una parte lateral 302L de la segunda parte de cuerpo 302, una segunda parte de pared lateral 11R unida a la otra parte lateral 302R de la segunda parte de cuerpo 302, y una parte de conexión 11U configurada para conectar la primera parte de pared lateral 11L y la segunda parte de pared lateral 11R.
Como se muestra en la FIG. 11, la primera parte de pared lateral 11L, la segunda parte de pared lateral 11R y la parte de conexión 11U de la parte de guía de cubierta 11 están constituidas integralmente por una placa metálica. La primera parte de pared lateral 11L y la segunda parte de pared lateral 11R de la parte de guía de cubierta 11 miran entre sí con un intervalo equivalente al tamaño de la segunda parte de cuerpo 302 en una dirección a lo ancho a lo largo de la tercera dirección indicada con la flecha A3.
La primera parte de pared lateral 11L se extiende en la segunda dirección indicada con la flecha A2 desde una parte lateral de la parte de conexión 11U para seguir una parte lateral 302L de la segunda parte de cuerpo 302. La segunda parte de pared lateral 11R se extiende en la segunda dirección indicada con la flecha A2 desde la otra parte lateral de la parte de conexión 11U para seguir a la otra parte lateral 302R de la segunda parte de cuerpo 302. La parte de conexión 11U está provista de una porción de ranura 11H en la que se inserta la primera guía 51A. La porción de ranura 11H se abre en un ancho en el que se inserta la primera guía 51A, y ambos lados izquierdo y derecho de la primera guía 51A reciben soporte del metal, como se muestra en la FIG. 13.
La primera parte de cubierta 12L es un ejemplo de la parte de cubierta, y se forma para cubrir una porción predeterminada de la primera parte de pared lateral 11L de la parte de guía de cubierta 11. La segunda parte de cubierta 12R es un ejemplo de la parte de cubierta, y se forma para cubrir una porción predeterminada de la segunda parte de pared lateral 11R de la parte de guía de cubierta 11.
La parte de guía de cubierta 11 tiene una primera parte de contacto 13L proporcionada en una porción de extremo en un lado frontal de la primera parte de pared lateral 11L. La parte de guía de cubierta 11 también tiene una segunda parte de contacto 13R proporcionada en una porción de extremo en un lado frontal de la segunda parte de pared lateral 11R.
La primera parte de contacto 13L se constituye flexionando la porción de extremo en el lado frontal de la primera parte de pared lateral 11L hacia la segunda parte de pared lateral 11R, y se forma para cubrir una porción de extremo en un lado frontal de una parte lateral 302L de la segunda parte de cuerpo 302. La segunda parte de contacto 13R se constituye flexionando la porción de extremo en el lado frontal de la segunda parte de pared lateral 11R hacia la primera parte de pared lateral 11L, y se forma para cubrir una porción de extremo en un lado frontal de la otra parte lateral 302R de la segunda parte de cuerpo 302.
La parte de guía de cubierta 11 tiene una primera porción cóncava de guía 14L1 y una segunda porción cóncava de guía 14L2 proporcionada a la primera parte de pared lateral 11L. La primera porción cóncava de guía 14L1 y la segunda porción cóncava de guía 14L2 son ejemplos de la parte de guía, y están constituidas cada una por una abertura en forma de agujero largo que se extiende en una dirección de movimiento del primer miembro de contacto 9AL, que es la primera dirección indicada con la flecha A1.
La primera parte de cubierta 12L tiene una tercera porción cóncava de guía 14L3. La tercera porción cóncava de guía 14L3 es un ejemplo de la parte de guía y está constituida por una porción cóncava en forma de agujero largo que se extiende en la dirección de movimiento del primer miembro de contacto 9AL.
La parte de guía de cubierta 11 tiene una porción de soporte de resorte 15L1 proporcionada a la primera parte de pared lateral 11L. La porción de soporte de resorte 15L1 está constituida por una porción cóncava en la que se inserta un resorte 95AL, tal como un resorte helicoidal de compresión, con una dirección en la que el resorte 95AL se expande y contrae como la dirección a lo largo de la dirección de movimiento del primer miembro de contacto 9AL.
La primera parte de cubierta 12L tiene una porción de soporte de resorte 15L2. La porción de soporte de resorte 15L2 está constituida por una porción cóncava en la que se inserta el resorte 95AL con la dirección en la que el resorte 95AL se expande y contrae como la dirección a lo largo de la dirección de movimiento del primer miembro de contacto 9AL.
Cuando la primera parte de cubierta 12L está unida a la primera parte de pared lateral 11L, la primera porción cóncava de guía 14L1, la segunda porción cóncava de guía 14L2, la tercera porción cóncava de guía 14L3 y las porciones de soporte de resorte 15L1 y 15L2 están dispuestas en el mismo eje Bx a lo largo de la dirección de movimiento del primer miembro de contacto 9AL, como se muestra en la FIG. 9A.
La parte de guía de cubierta 11 tiene una primera porción cóncava de guía 14R1 y una segunda porción cóncava de guía 14R2 proporcionadas en la segunda parte de pared lateral 11R. La primera porción cóncava de guía 14R1 y la segunda porción cóncava de guía 14R2 son ejemplos de la parte de guía, y cada una está constituida por una abertura en forma de agujero largo que se extiende en la dirección de movimiento del segundo miembro de contacto 9AR.
La segunda parte de cubierta 12R tiene una tercera porción cóncava de guía 14R3. La tercera porción cóncava de guía 14R3 es un ejemplo de la parte de guía y está constituida por una porción cóncava en forma de agujero largo que se extiende en la dirección de movimiento del segundo miembro de contacto 9AR.
La parte de guía de cubierta 11 tiene una porción de soporte de resorte 15R1 proporcionada a la segunda parte de pared lateral 11R. La porción de soporte de resorte 15R1 está constituida por una porción cóncava en la que se inserta un resorte 95AR, tal como un resorte helicoidal de compresión, con una dirección en la que el resorte 95AR se expande y contrae como la dirección a lo largo de la dirección de movimiento del segundo miembro de contacto 9AR.
La segunda parte de cubierta 12R tiene una porción de soporte de resorte 15R2. La porción de soporte de resorte 15R2 está constituida por una porción cóncava en la que se inserta el resorte 95AR con la dirección en la que el resorte 95AR se expande y contrae como la dirección a lo largo de la dirección de movimiento del segundo miembro de contacto 9AR.
Cuando la segunda parte de cubierta 12R está unida a la segunda parte de pared lateral 11R, la primera porción cóncava de guía 14R1, la segunda porción cóncava de guía 14R2, la tercera porción cóncava de guía 14R3 y las porciones de soporte de resorte 15R1 y 15R2 están dispuestas en el mismo eje a lo largo de la dirección de movimiento del segundo miembro de contacto 9AR, como se muestra en la FIG. 9<b>.
Posteriormente, se describe detalladamente el miembro de contacto. El primer miembro de contacto 9AL tiene una parte guiada 90AL a la que se proporcionan la parte de contacto 91AL y la parte de accionamiento 92AL, y una parte de detección 93AL. El segundo miembro de contacto 9AR tiene una parte guiada 90AR a la que se proporcionan la parte de contacto 91AR y la parte de accionamiento 92AR, y una parte de detección 93AR.
La parte guiada 90AL formada de metal en forma de placa del primer miembro de contacto 9AL está unida entre la primera parte de pared lateral 11L de la parte de guía de cubierta 11 y la primera parte de cubierta 12L.
El primer miembro de contacto 9AL tiene una primera porción convexa de guía 94AL1 y una segunda porción convexa de guía 94AL2 proporcionadas en una superficie de la parte guiada 90AL que mira hacia la primera parte de pared lateral 11L de la parte de guía de cubierta 11.
La primera porción convexa de guía 94AL1 sobresale en una dirección ortogonal a la dirección de movimiento del primer miembro de contacto 9AL, y se inserta en la primera porción cóncava de guía 14L1 de la primera parte de pared lateral 11L. La segunda porción convexa de guía 94AL2 sobresale en una dirección ortogonal a la dirección de movimiento del primer miembro de contacto 9AL, y se inserta en la segunda porción cóncava de guía 14L2 de la primera parte de pared lateral 11L.
El primer miembro de contacto 9AL también tiene una tercera porción convexa de guía 94AL3 proporcionada en la otra superficie de la parte guiada 90AL que mira hacia la primera parte de cubierta 12L unida a la primera parte de pared lateral 11L de la parte de guía de cubierta 11. La tercera porción convexa de guía 94AL3 sobresale en una dirección ortogonal a la dirección de movimiento del primer miembro de contacto 9AL, y se inserta en la tercera porción cóncava de guía 14L3 de la primera parte de cubierta 12L.
El primer miembro de contacto 9AL también tiene una porción de unión de resorte 94AL4 en un lado de extremo trasero de la parte guiada 90AL. El resorte 95AL está unido a la porción de unión de resorte 94AL4 con la dirección en la que el resorte 95AL se expande y contrae como la dirección a lo largo de la dirección de movimiento del primer miembro de contacto 9AL.
En el primer miembro de contacto 9AL, la primera porción convexa de guía 94AL1, la segunda porción convexa de guía 94AL2, la tercera porción convexa de guía 94AL3, la porción de unión de resorte 94AL4 y el resorte 95AL unido a la porción de unión de resorte 94AL4 están dispuestos en una línea recta a lo largo de la dirección de movimiento del primer miembro de contacto 9AL.
El primer miembro de contacto 9AL tiene la parte de contacto 91AL proporcionada en un lado de extremo frontal de la parte guiada 90AL. La parte de contacto 91AL está constituida por una superficie en una dirección de intersección con la dirección de movimiento del primer miembro de contacto 9AL.
El primer miembro de contacto 9AL tiene la parte de accionamiento 92AL proporcionada en una parte lateral de la parte guiada 90AL integralmente con la parte de contacto 91AL. La parte de accionamiento 92AL tiene una superficie inclinada con respecto a la dirección de movimiento del primer miembro de contacto 9AL. De forma alternativa, la parte de accionamiento 92AL tiene una superficie inclinada con respecto a la dirección de movimiento del primer miembro de contacto 9AL y una superficie vertical. Obsérvese que la parte de accionamiento 92AL puede no tener la superficie inclinada con respecto a la dirección de movimiento del primer miembro de contacto 9AL pero sí tener una superficie vertical y una superficie horizontal. El primer miembro de contacto 9AL tiene un espacio, en el que se puede insertar la primera parte de cubierta 12L, formado entre la parte guiada 90AL y la parte de accionamiento 92Al .
El primer miembro de contacto 9AL tiene la parte de detección 93AL proporcionada integralmente con la parte guiada 90AL. La parte de detección 93AL sobresale hacia el segundo miembro de contacto 9AR intersecándose con la dirección de movimiento del primer miembro de contacto 9AL.
La parte guiada 90AR formada de metal en forma de placa del segundo miembro de contacto 9AR está unida entre la segunda parte de pared lateral 11R de la parte de guía de cubierta 11 y la segunda parte de cubierta 12R.
El segundo miembro de contacto 9AR tiene una primera porción convexa de guía 94AR1 y una segunda porción convexa de guía 94AR2 proporcionadas en una superficie de la parte guiada 90AR que mira hacia la segunda parte de pared lateral 11R de la parte de guía de cubierta 11.
La primera porción convexa de guía 94AR1 sobresale en una dirección ortogonal a la dirección de movimiento del segundo miembro de contacto 9AR, y se inserta en la primera porción cóncava de guía 14R1 de la segunda parte de pared lateral 11R. La segunda porción convexa de guía 94AR2 sobresale en una dirección ortogonal a la dirección de movimiento del segundo miembro de contacto 9AR, y se inserta en la segunda porción cóncava de guía 14R2 de la segunda parte de pared lateral 11R.
El segundo miembro de contacto 9AR también tiene una tercera porción convexa de guía 94AR3 proporcionada en la otra superficie de la parte guiada 90AR que mira hacia la segunda parte de cubierta 12R unida a la segunda parte de pared lateral 11R de la parte de guía de cubierta 11. La tercera porción convexa de guía 94AR3 sobresale en una dirección ortogonal a la dirección de movimiento del segundo miembro de contacto 9AR, y se inserta en la tercera porción cóncava de guía 14R3 de la segunda parte de cubierta 12R.
El segundo miembro de contacto 9AR también tiene una porción de unión de resorte 94AR4 en un lado de extremo trasero de la parte guiada 90AR. El resorte 95AR está unido a la porción de unión de resorte 94AR4 con la dirección en la que el resorte 95AR se expande y contrae como la dirección a lo largo de la dirección de movimiento del segundo miembro de contacto 9A<r>.
En el segundo miembro de contacto 9AR, la primera porción convexa de guía 94AR1, la segunda porción convexa de guía 94AR2, la tercera porción convexa de guía 94AR3, la porción de unión de resorte 94AR4 y el resorte 95AR unido a la porción de unión de resorte 94AR4 están dispuestos en una línea recta a lo largo de la dirección de movimiento del segundo miembro de contacto 9AR.
El segundo miembro de contacto 9AR tiene la parte de contacto 91AR proporcionada en un lado de extremo frontal de la parte guiada 90AR. La parte de contacto 91AR está constituida por una superficie en una dirección de intersección con la dirección de movimiento del segundo miembro de contacto 9AR.
El segundo miembro de contacto 9AR tiene la parte de accionamiento 92AR proporcionada en una parte lateral de la parte guiada 90AR integralmente con la parte de contacto 91AR. La parte de accionamiento 92AR tiene una superficie inclinada con respecto a la dirección de movimiento del segundo miembro de contacto 9AR. De forma alternativa, la parte de accionamiento 92AR tiene una superficie inclinada con respecto a la dirección de movimiento del segundo miembro de contacto 9AR y una superficie vertical. Obsérvese que la parte de accionamiento 92AR puede no tener la superficie inclinada con respecto a la dirección de movimiento del segundo miembro de contacto 9AR sino tener una superficie vertical y una superficie horizontal. El segundo miembro de contacto 9AR tiene un espacio, en el que se puede insertar la segunda parte de cubierta 12R, formado entre la parte guiada 90AR y la parte de accionamiento 92AR.
El segundo miembro de contacto 9AR tiene la parte de detección 93AR provista integralmente con la parte guiada 90AR. La parte de detección 93AR sobresale hacia el primer miembro de contacto 9AL intersecándose con la dirección de movimiento del segundo miembro de contacto 9AR.
Posteriormente, se describe una estructura de unión de la parte de guía de cubierta 11, y similares. Una posición de la parte de guía de cubierta 11 con respecto a la segunda parte de cuerpo 302 se define por un pasador de posicionamiento 16p. La parte de guía de cubierta 11 está unida en la primera parte de pared lateral 11L a una parte lateral 302L de la segunda parte de cuerpo 302 mediante un tornillo 16La. La parte de guía de cubierta 11 también está unida en la primera parte de pared lateral 11L a una parte lateral 302L de la segunda parte de cuerpo 302 mediante un tornillo 16Lb por medio de la primera parte de cubierta 12L.
Por esta razón, la parte de guía de la cubierta 11 está provista de una porción de agujero 17p en una disposición predeterminada a través de la cual pasa el pasador de posicionamiento 16p. La segunda parte de cuerpo 302 también está provista de una porción de agujero 18p en una disposición predeterminada a través de la cual pasa el pasador de posicionamiento 16p. El agujero 18p está constituido por un agujero mayor que un diámetro del pasador de posicionamiento 16p, y la primera guía 51A, en el presente ejemplo, el brazo de guía 51d que constituye la primera guía 51A está provisto de una porción de agujero (no mostrada) sustancialmente equivalente al diámetro del pasador de posicionamiento 16p, de conformidad con una posición de la porción de agujero 18p. La primera parte de cubierta 12L también está provista de una porción de regulación 18pL para impedir que se salga el pasador de posicionamiento 16p, y la segunda parte de cubierta 12R está provista de una porción de regulación 18pR para impedir que se salga el pasador de posicionamiento 16p.
La primera parte de pared lateral 11L de la parte de guía de cubierta 11 se forma con porciones de agujeros en una disposición predeterminada, a través de las cuales pasan los tornillos 16La y 16Lb. La primera parte de cubierta 12L también se forma con una porción de agujero en una disposición predeterminada, a través de la cual pasa el tornillo 16Lb. Una parte lateral 302L de la segunda parte de cuerpo 302 también se forma con agujeros para tornillos en una disposición predeterminada, a los que se fijan los tornillos 16La y 16Lb.
La primera parte de cubierta 12L está unida a la primera parte de pared lateral 11L de la parte de guía de cubierta 11 mediante un tornillo 16Lc. Por esta razón, la primera parte de cubierta 12L se forma con una porción de agujero en una disposición predeterminada, a través de la cual pasa el tornillo 16Lc. Además, la primera parte de pared lateral 11L se forma con un agujero para tornillo 17Lc en una disposición predeterminada, al cual se fija el tornillo 16Lc.
Específicamente, la parte de guía de cubierta 11 se coloca en una posición predeterminada de la segunda parte de cuerpo 302 y se permite que el pasador de posicionamiento 16p pase a través de la porción de agujero 17p, de modo que se define una posición de la parte de guía de cubierta 11 con respecto a la segunda parte de cuerpo 302 por medio de la porción de agujero (no mostrada) del brazo de guía 51d. El tornillo 16La pasa a través de la porción de agujero (no mostrada) penetrando en la primera parte de pared lateral 11L de la parte de guía de cubierta 11 y luego se fija al agujero para tornillo (no mostrado) proporcionado a una parte lateral 302L de la segunda parte de cuerpo 302. Obsérvese que, para hacer funcionar el tornillo 16La sin separar la parte de enlace 96, la parte de enlace 96 está provista de una porción de abertura 99 que penetra en el primer miembro de enlace 96L y el segundo miembro de enlace 96R.
Además, el tornillo 16Lb que pasa a través de la porción de agujero (no mostrada) que penetra en la primera parte de cubierta 12L pasa a través de la porción de agujero 18Lb que penetra en la primera parte de pared lateral 11L de la parte de guía de cubierta 11 y a continuación se fija al agujero para tornillo (no mostrado) proporcionado a una parte lateral 302L de la segunda parte de cuerpo 302.
Además, el tornillo 16Lc pasa a través de la porción de agujero (no mostrada) penetrando en la primera parte de cubierta 12L y luego se fija al agujero para tornillo 17Lc proporcionado en la primera parte de pared lateral 11L de la parte de guía de cubierta 11.
La parte de guía de cubierta 11 está unida en la segunda parte de pared lateral 11R a la otra parte lateral 302R de la segunda parte de cuerpo 302 mediante un tornillo 16Ra. La parte de guía de cubierta 11 también está unida en la segunda parte de pared lateral 11R a la otra parte lateral 302R de la segunda parte de cuerpo 302 por medio de la segunda parte de cubierta 12R mediante un tornillo 16Rb.
Por esta razón, la segunda parte de pared lateral 11R de la parte de guía de cubierta 11 está provista de porciones de agujeros en una disposición predeterminada a través de las cuales pasan los tornillos 16Ra y 16Rb. La segunda parte de cubierta 12R está provista de una porción de agujero en una disposición predeterminada a través de la cual pasa el tornillo 16Rb. Además, la otra parte lateral 302R de la segunda parte de cuerpo 302 está provista de agujeros de tornillos en una disposición predeterminada a los cuales se fijan los tornillos 16Ra y 16Rb.
La segunda parte de cubierta 12R está unida a la segunda parte de pared lateral 11R de la parte de guía de cubierta 11 mediante un tornillo 16Rc. Por esta razón, la segunda parte de cubierta 12R está provista de una porción de agujero en una disposición predeterminada a través de la cual pasa el tornillo 16Rc. Además, la segunda parte de pared lateral 11R está provista de un agujero para tornillo en una disposición predeterminada al cual se fija el tornillo 16Rc.
Específicamente, el tornillo 16Ra pasa a través de la porción de agujero (no mostrada) penetrando en la segunda parte de pared lateral 11R de la parte de guía de cubierta 11 y a continuación se fija al agujero para tornillo (no mostrado) proporcionado a la otra parte lateral 302R de la segunda parte de cuerpo 302.
Además, el tornillo 16Rb que pasa a través de la porción de agujero (no mostrada) que penetra en la segunda parte de cubierta 12R pasa a través de la porción de agujero 18Rb que penetra en la segunda parte de pared lateral 11R de la parte de guía de cubierta 11, y a continuación se fija al agujero para tornillo (no mostrado) proporcionado a la otra parte lateral 302R de la segunda parte de cuerpo 302.
Además, el tornillo 16Rc pasa a través de la porción de agujero (no mostrada) penetrando en la segunda parte de cubierta 12R y luego se fija al agujero para tornillo (no mostrado) proporcionado a la segunda parte de pared lateral 11R de la parte de guía de cubierta 11.
De este modo, la parte de guía de cubierta 11 está unida a la segunda parte de cuerpo 302 en un aspecto tal que la primera parte de pared lateral 11L cubre una parte de una parte lateral 302L de la segunda parte de cuerpo 302, la segunda parte de pared lateral 11R cubre una parte de la otra parte lateral 302R de la segunda parte de cuerpo 302 y la parte de conexión 11U cubre una parte de la parte de superficie superior 302U de la segunda parte de cuerpo 302.
Además, la primera parte de cubierta 12L está unida a la primera parte de pared lateral 11L de la parte de guía de cubierta 11, y la segunda parte de cubierta 12R está unida a la segunda parte de pared lateral 11R de la parte de guía de cubierta 11.
Cuando la primera parte de cubierta 12L está unida a la primera parte de pared lateral 11L, la primera parte convexa de guía 94AL1 del primer miembro de contacto 9AL se inserta en la primera porción cóncava de guía 14L1 de la primera parte de pared lateral 11L de la parte de guía de cubierta 11 y la segunda porción convexa de guía 94AL2 se inserta en la segunda porción cóncava de guía 14L2 de la primera parte de pared lateral 11L.
Además, el resorte 95AL unido a la porción de unión de resorte 94AL4 del primer miembro de contacto 9AL se inserta en la porción de soporte de resorte 15L1 de la primera parte de pared lateral 11L. La tercera porción convexa de guía 94AL3 del primer miembro de contacto 9AL se inserta en la tercera porción cóncava de guía 14L3 de la primera parte de cubierta 12L. El resorte 95AL unido a la porción de unión de resorte 94AL4 se inserta en la porción de soporte de resorte 15L2 de la primera parte de cubierta 12L.
De este modo, el primer miembro de contacto 9AL recibe soporte para que pueda moverse en la dirección de extensión de la primera porción cóncava de guía 14L1, la segunda porción cóncava de guía 14L2 y la tercera porción cóncava de guía 14L3.
Además, en el primer miembro de contacto 9AL, las porciones configuradas para guiar el movimiento del primer miembro de contacto 9AL, tal como la primera porción convexa de guía 94AL1 y la primera porción cóncava de guía 14L1, y el resorte 95AL están cubiertas por la primera parte de cubierta 12L. En el primer miembro de contacto 9AL, la parte de contacto 91AL y la parte de accionamiento 92AL están expuestas desde la primera parte de cubierta 12L.
Además, la parte de contacto 91AL del primer miembro de contacto 9AL se impulsa por el resorte 95AL en una dirección que sobresale desde la primera parte de contacto 13L de la primera parte de pared lateral 11L. Cuando la primera parte de cubierta 12L está unida a la primera parte de pared lateral 11L, la parte de regulación 18pL mira hacia la parte extrema del pasador de posicionamiento 16p, y se suprime la separación del pasador de posicionamiento 16p.
Cuando la segunda parte de cubierta 12R está unida a la segunda parte de pared lateral 11R, la primera parte convexa de guía 94AR1 del segundo miembro de contacto 9AR se inserta en la primera porción cóncava de guía 14R1 de la segunda parte de pared lateral 11R de la parte de guía de cubierta 11 y la segunda porción convexa de guía 94AR2 se inserta en la segunda porción cóncava de guía 14R2 de la segunda parte de pared lateral 11R.
Además, el resorte 95AR del segundo miembro de contacto 9AR unido a la porción de unión de resorte 94AR4 se inserta en la porción de soporte de resorte 15R1 de la segunda parte de pared lateral 11R. Además, la tercera porción convexa de guía 94AR3 del segundo miembro de contacto 9AR se inserta en la tercera porción cóncava de guía 14R3 de la segunda parte de cubierta 12R. El resorte 95AR unido a la porción de unión de resorte 94AR4 se inserta en la porción de soporte de resorte 15R2 de la segunda parte de cubierta 12R.
De este modo, el segundo miembro de contacto 9AR recibe soporte para que pueda moverse en la dirección de extensión de la primera porción cóncava de guía 14R1, la segunda porción cóncava de guía 14R2 y la tercera porción cóncava de guía 14R3.
El primer miembro de contacto 9AL y el segundo miembro de contacto 9AR son componentes independientes y pueden funcionar de forma independiente.
En el segundo miembro de contacto 9AR, las porciones configuradas para guiar el movimiento del segundo miembro de contacto 9AR, tal como la primera porción convexa de guía 94AR1 y la primera porción cóncava de guía 14R1, y el resorte 95AR están cubiertas por la segunda parte de cubierta 12R. En el segundo miembro de contacto 9AR, la parte de contacto 91AR y la parte de accionamiento 92AR están expuestas desde la segunda parte de cubierta 12R.
Además, la parte de contacto 91AR del segundo miembro de contacto 9AR se impulsa por el resorte 95AR en una dirección que sobresale de la segunda parte de contacto 13R de la segunda parte de pared lateral 11R. Cuando la segunda parte de cubierta 12R está unida a la segunda parte de pared lateral 11R, la porción de regulación 18pR mira hacia la porción de extremo del pasador de posicionamiento 16p, y se suprime la separación del pasador de posicionamiento 16p.
Posteriormente, se describe una configuración para detectar el par de miembros de contacto. La segunda parte de cuerpo 302 tiene una parte de unión de sensor 310. Como se muestra en la FIG. 12, la parte de unión de sensor 310 está constituida proporcionando a la parte de superficie superior 302U de la segunda parte de cuerpo 302 una abertura que tiene una forma cóncava, y está unida de tal manera que una unidad de sustrato del sensor 311 queda expuesta.
La unidad de sustrato de sensor 311 incluye un primer sensor 312L configurado para detectar la parte de detección 93AL del primer miembro de contacto 9AL, y un segundo sensor 312R configurado para detectar la parte de detección 93AR del segundo miembro de contacto 9AR.
El primer sensor 312L está constituido por un sensor magnético, por ejemplo, y una salida del mismo cambia dependiendo de si está o no la parte de detección 93AL. Cuando el primer miembro de contacto 9AL está unido a la parte de guía de cubierta 11, la parte de detección 93AL entra en la parte de unión de sensor 310. Cuando el primer miembro de contacto 9AL se mueve en la primera dirección indicada con la flecha A1, la parte de detección 93AL se mueve entre una posición en la cual la parte de detección 93AL mira hacia el primer sensor 312L sin contacto y una posición en la cual la parte de detección 93AL no mira hacia el primer sensor 312L.
En el presente ejemplo, en un estado donde el primer miembro de contacto 9AL se mueve a la posición de espera, la parte de detección 93AL está localizada en la posición en la cual no mira hacia el primer sensor 312L. En un estado donde el primer miembro de contacto 9AL se mueve hacia la posición de accionamiento, la parte de detección 93AL está localizada en la posición en la cual mira hacia el primer sensor 312L. Obsérvese que, en el estado donde el primer miembro de contacto 9AL se mueve hacia la posición de espera, la parte de detección 93AL puede estar localizada en la posición en la cual no mira hacia el primer sensor 312L, y en el estado donde el primer miembro de contacto 9AL se mueve hacia la posición de accionamiento, la parte de detección 93AL puede pasar la posición en la cual mira hacia el primer sensor 312L. Además, en el estado donde el primer miembro de contacto 9AL se mueve hacia la posición de espera, la parte de detección 93AL puede estar localizada en la posición en la cual mira hacia el primer sensor 312L, y en el estado donde el primer miembro de contacto 9AL se mueve a la posición de accionamiento, la parte de detección 93AL puede estar localizada en la posición en la cual no mira hacia el primer sensor 312L.
El segundo sensor 312R está constituido por un sensor magnético, por ejemplo, y una salida del mismo cambia dependiendo de si está o no la parte de detección 93AR. Cuando el segundo miembro de contacto 9AR está unido a la parte de guía de cubierta 11, la parte de detección 93AR entra en la parte de unión de sensor 310. Cuando el primer miembro de contacto 9AL se mueve en la primera dirección indicada con la flecha A1, la parte de detección 93AR se mueve entre una posición en la cual la parte de detección 93AR mira hacia el segundo sensor 312R sin contacto y una posición en la cual la parte de detección 93AR no mira hacia el segundo sensor 312R.
En el presente ejemplo, en un estado donde el segundo miembro de contacto 9AR se mueve a la posición de espera, la parte de detección 93AR está localizada en la posición en la cual no mira hacia el segundo sensor 312R. En un estado donde el segundo miembro de contacto 9Ar se mueve hacia la posición de accionamiento, la parte de detección 93AL está localizada en la posición en la cual mira hacia el segundo sensor 312R. Obsérvese que, en el estado donde el segundo miembro de contacto 9AR se mueve hacia la posición de espera, la parte de detección 93AR puede estar localizada en la posición en la cual no mira hacia el segundo sensor 312R y, en el estado donde el segundo miembro de contacto 9AR se mueve hacia la posición de accionamiento, la parte de detección 93AR puede pasar la posición en la cual mira hacia el segundo sensor 312R. Además, en el estado donde el segundo miembro de contacto 9AR se mueve hacia la posición de espera, la parte de detección 93AR puede estar localizada en la posición en la cual mira hacia el segundo sensor 312R y, en el estado donde el segundo miembro de contacto 9AR se mueve a la posición de accionamiento, la parte de detección 93AR puede estar localizada en la posición en la cual no mira hacia el segundo sensor 312R.
La FIG. 16 es un diagrama de bloques funcional de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización. En la atadora de barras de refuerzo 1A, una unidad de control 100A está configurada para detectar salidas del primer sensor 312L configurado para detectar la parte de detección 93AL cuando el primer miembro de contacto 9AL se presiona contra las barras de refuerzo S, el segundo sensor 312R configurado para detectar la parte de detección 93AR cuando el segundo miembro de contacto 9AR se presiona contra las barras de refuerzo S, un sensor de detección de dirección 350 configurado para detectar una dirección de la atadora de barras de refuerzo 1A, y similares.
La unidad de control 100A está configurada para controlar el motor de alimentación 31 configurado para accionar los engranajes de alimentación 30 y el motor de torsión 80 configurado para accionar la unidad de torsión 7 y similares, en respuesta a las salidas del primer sensor 312L y el segundo sensor 312R y la salida del sensor de detección de dirección 350, ejecutando de este modo una serie de operaciones de atadura de las barras de refuerzo S con el alambre W.
En el presente ejemplo, en el estado donde el primer miembro de contacto 9AL se mueve hacia la posición de espera mostrada en la FIG. 1A y similares, la parte de detección 93AL está localizada en la posición en la cual no mira hacia el primer sensor 312L. En este estado, la salida del primer sensor 312L se establece en un estado apagado. En el estado donde el primer miembro de contacto 9AL se mueve a la posición de accionamiento mostrada en la FIG. 1C, la parte de detección 93AL está localizada en la posición en la cual mira hacia el primer sensor 312L. En este estado, la salida del primer sensor 312L se establece en un estado encendido. Obsérvese que, en la configuración donde el primer miembro de contacto 9AL se mueve a la posición de accionamiento, de modo que la parte de detección 93AL pasa la posición en la cual mira hacia el primer sensor 312L, cuando la parte de detección 93AL se mueve a la posición en la cual mira hacia el primer sensor 312L, la salida del primer sensor 312L se establece en un estado encendido. Además, incluso cuando la parte de detección 93AL pasa la posición en la cual mira hacia el primer sensor 312L, la salida del primer sensor 312L se mantiene en el estado encendido. En la configuración donde el primer miembro de contacto 9AL se mueve a la posición de espera, de modo que la parte de detección 93AL está localizada en la posición en la cual mira hacia el primer sensor 312L, y el primer miembro de contacto 9AL se mueve a la posición de accionamiento, de modo que la parte de detección 93AL está localizada en la posición en la cual no mira hacia el primer sensor 312L, la salida del primer sensor 312L se establece en un estado apagado en la posición en la cual la parte de detección 93AL mira hacia el primer sensor 312L. Además, cuando la parte de detección 93AL se mueve a la posición en la cual no mira hacia el primer sensor 312L, la salida del primer sensor 312L se establece en un estado encendido.
En el estado donde el segundo miembro de contacto 9AR se mueve a la posición de espera mostrada en la FIG.
1B, la parte de detección 93AR está localizada en la posición en la cual no mira hacia el segundo sensor 312R. En este estado, la salida del segundo sensor 312R se establece en un estado apagado. En el estado donde el segundo miembro de contacto 9AR se mueve a la posición de accionamiento mostrada en la FIG. 1D, la parte de detección 93AR está localizada en la posición en la cual mira hacia el segundo sensor 312R. En este estado, la salida del segundo sensor 312R se establece en un estado activado. Obsérvese que, en la configuración donde el segundo miembro de contacto 9AR se mueve a la posición de accionamiento, de modo que la parte de detección 93AR pasa la posición en la cual mira hacia el segundo sensor 312R, cuando la parte de detección 93AR se mueve a la posición en la cual mira hacia el segundo sensor 312R, la salida del segundo sensor 312R se establece en un estado encendido. Además, incluso cuando la parte de detección 93AR pasa la posición en la cual mira hacia el segundo sensor 312R, la salida del segundo sensor 312R se mantiene en el estado encendido. En la configuración donde el segundo miembro de contacto 9AR se mueve a la posición de espera, de modo que la parte de detección 93AR está localizada en la posición en la cual mira hacia el segundo sensor 312R, y el segundo miembro de contacto 9AR se mueve a la posición de accionamiento, de modo que la parte de detección 93AR está localizada en la posición en la cual no mira hacia el segundo sensor 312R, la salida del segundo sensor 312R se establece en un estado desactivado en la posición en la cual la parte de detección 93AR mira hacia el segundo sensor 312R. Además, cuando la parte de detección 93AR se mueve a la posición en la cual no mira hacia el segundo sensor 312R, la salida del segundo sensor 312R se establece en un estado encendido.
Además, en un estado donde una dirección de la atadora de barras de refuerzo 1A está dentro de un rango permitido predeterminado de atadura en el que la parte de guía 5A mira hacia abajo, la salida del sensor de detección de dirección 350 se establece en un estado encendido y, en un estado donde la dirección de la atadora de barras de refuerzo 1A está fuera del rango permitido predeterminado de atadura, la salida del sensor de detección de dirección 350 se establece en un estado apagado.
La FIG. 17A es una vista en perspectiva que representa un sensor de detección de dirección del primer modo de realización. Un sensor de detección de dirección 350A del primer modo de realización incluye un sensor de aceleración 351, un conmutador 252 configurado para conmutar si el sensor de aceleración 351 detecta o no, y una unidad de funcionamiento 353 configurada para encender y apagar los estados del conmutador 352.
El sensor de detección de dirección 350A se proporciona en la segunda parte de cuerpo 302. En el presente ejemplo, el sensor de detección de dirección 350A se proporciona a una unidad de componente eléctrico 360 mostrada en la FIG. 1A. En la unidad de componente eléctrico 360, se aloja un sustrato sobre el cual se montan la unidad de control 100A, un circuito configurado para accionar el motor de alimentación 31 y el motor de torsión 80, componentes y similares.
El sensor de aceleración 351 está configurado para detectar una dirección de la atadora de barras de refuerzo 1A detectando la aceleración en al menos una dirección del eje. Los estados de encendido y apagado del conmutador 352 se conmutan por la unidad de funcionamiento 353, de modo que se conmuta para validar o invalidar la detección por parte del sensor de aceleración 351.
La FIG. 17B es una vista en perspectiva que representa un sensor de detección de dirección de un segundo modo de realización. Un sensor de detección de dirección 350B del segundo modo de realización incluye un fotosensor 354, un péndulo 355 que se detecta por el fotosensor 354 y una unidad de funcionamiento 356 configurada para conmutar si se activa o no el péndulo 355.
El sensor de detección de dirección 350B se proporciona a la segunda parte de cuerpo 302. En el presente ejemplo, el sensor de detección de dirección 350B se proporciona a la unidad de componente eléctrico 360 mostrada en la FIG. 1A.
El péndulo 355 está configurado para rotar alrededor de un árbol 355a como punto de soporte, de acuerdo con una dirección de la atadora de barras de refuerzo 1A, y se conmuta si se realiza la detección mediante el fotosensor 354, de modo que se detecta la dirección de la atadora de barras de refuerzo 1A. La unidad de funcionamiento 356 conmuta si se debe accionar el péndulo 355, de modo que se conmuta si se valida o invalida la detección mediante el fotosensor 354.
Posteriormente, se describen operaciones de atar las barras de refuerzo S con el alambre W mediante la atadora de barras de refuerzo 1A. El operario agarra las partes de mango 304hL y 304hR de la atadora de barras de refuerzo 1A con ambas manos, alinea una posición de la parte de guía 5A con un punto de intersección de las dos barras de refuerzo S, e inserta las barras de refuerzo S en la abertura de inserción/extracción 53.
Para atar las barras de refuerzo S a los pies del operario, se usa la atadora de barras de refuerzo 1A con la parte de guía 5A que mira hacia abajo en un estado donde el operario está de pie. En el estado donde la segunda guía 52 se mueve hacia la segunda posición, el intervalo de la abertura de inserción/extracción 53 en la segunda dirección indicada con la flecha A2 es más estrecho, en comparación con el estado donde se mueve la segunda guía 52 a la primera posición. Por esta razón, al insertar las barras de refuerzo S, es difícil insertar las barras de refuerzo S en la abertura de inserción/extracción 53 en una atadora de la técnica relacionada donde la segunda guía 52 se ha movido a la segunda posición. Por lo tanto, de acuerdo con la atadora de barras de refuerzo 1A, en un estado donde las barras de refuerzo S no están insertadas en la abertura de inserción/extracción 53, como se muestra en las FIGS. 1A y 1B y similares, la segunda guía 52 se mueve a la primera posición, de modo que aumenta el intervalo entre la porción de extremo 52c de la segunda guía 52 y la porción de extremo 51c de la primera guía 51A. Además, de acuerdo con la atadora de barras de refuerzo 1A, el lado de extremo de la punta de la primera guía 51A está provisto de la parte de inducción 59 que tiene una forma capaz de guiar las barras de refuerzo S hacia la abertura de inserción/extracción 53. De este modo, dado que el operario puede provocar que las barras de refuerzo S se apoyen contra la parte de inducción 59 y que la parte de inducción 59 se deslice sobre las barras de refuerzo S, es más fácil insertar las barras de refuerzo S en la abertura de inserción/extracción 53.
Durante la operación de insertar las barras de refuerzo S en la abertura de inserción/extracción 53 entre la primera guía 51A y la segunda guía 52, la atadora de barras de refuerzo 1A se mueve en la primera dirección indicada con la flecha A1. Debido al movimiento relativo de la atadora de barras de refuerzo 1A y las barras de refuerzo S, la parte de contacto 91AL se empuja mediante una fuerza a lo largo de la primera dirección indicada con la flecha A1, de modo que el primer miembro de contacto 9AL se mueve a la posición de accionamiento. La parte de contacto 91AR también se empuja mediante una fuerza a lo largo de la primera dirección indicada con la flecha A1, de modo que el segundo miembro de contacto 9AR se mueve a la posición de accionamiento.
Cuando el primer miembro de contacto 9AL se mueve a la posición de accionamiento, la salida del primer sensor 312L cambia de un estado apagado a un estado encendido. Además, cuando el primer miembro de contacto 9AL se mueve a la posición de accionamiento, la parte de accionamiento 92AL empuja la parte accionada 97L del primer miembro de enlace 96L, de modo que el primer miembro de enlace 96L rota alrededor del árbol 96A como punto de soporte. La rotación del primer miembro de enlace 96L alrededor del árbol 96A como punto de soporte provoca que el árbol de accionamiento 98A se mueva hacia la primera guía 51A. De este modo, el árbol de accionamiento 98A empuja la parte receptora 56 de la segunda guía 52, de modo que la segunda guía 52 se mueve a la segunda posición.
Cuando el segundo miembro de contacto 9AR se mueve a la posición de accionamiento, la salida del segundo sensor 312R cambia de un estado apagado a un estado encendido. Además, cuando el segundo miembro de contacto 9AR se mueve a la posición de accionamiento, la parte de accionamiento 92AR empuja la parte accionada 97L del segundo miembro de enlace 96R, de modo que el segundo miembro de enlace 96R rota alrededor del árbol 96A como punto de soporte. La rotación del segundo miembro de enlace 96R alrededor del árbol 96A como punto de soporte provoca que el árbol de accionamiento 98A se mueva hacia la primera guía 51A. De este modo, el árbol de accionamiento 98A empuja la parte receptora 56 de la segunda guía 52, de modo que la segunda guía 52 se mueve a la segunda posición.
Obsérvese que, dado que el primer miembro de enlace 96L y el segundo miembro de enlace 96R de la parte de enlace 96 están conectados, cuando cualquiera del primer miembro de contacto 9AL y el segundo miembro de contacto 9AR se mueve a la posición de accionamiento, la segunda guía 52 se mueve a la segunda posición.
La FIG. 18 ilustra un rango permitido de atadura de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización, y la FIG. 19A es un diagrama de flujo que representa un ejemplo de operaciones de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización. A continuación se describe un ejemplo de las operaciones de atadura de las barras de refuerzo S con el alambre W mediante la atadora de barras de refuerzo 1A.
En la etapa SA1 de la FIG. 19A, la unidad de control 100A detecta si el sensor de detección de dirección 350 (350A o 350B) está en un estado encendido cuando una dirección de la atadora de barras de refuerzo 1A está dentro de un rango permitido predeterminado de atadura E1.
En un estado donde el sensor de detección de dirección 350 está encendido y la dirección de la atadora de barras de refuerzo 1A está dentro del rango permitido predeterminado de atadura E1, cuando se detecta en la etapa SA2 de la FIG. 19A que el primer sensor 312L se enciende cuando el primer miembro de contacto 9AL se mueve a la posición de accionamiento, la unidad de control 100A ejecuta una serie de operaciones para controlar el motor de alimentación 31 y el motor de torsión 80 para unir las barras de refuerzo S con el alambre W, en la etapa SA3.
De forma alternativa, en el estado donde el sensor de detección de dirección 350 está en un estado encendido y la dirección de la atadora de barras de refuerzo 1A está dentro del rango permitido predeterminado de atadura E1, cuando se detecta en la etapa SA2 de la FIG. 19A que el segundo sensor 312R se enciende cuando el segundo miembro de contacto 9AR se mueve a la posición de accionamiento, la unidad de control 100A ejecuta la serie de operaciones en la etapa SA3.
Además, en el estado donde el sensor de detección de dirección 350 está encendido y la dirección de la atadora de barras de refuerzo 1A está dentro del rango permitido predeterminado de atadura E1, cuando se detecta en la etapa SA2 de la FIG. 19A que el primer sensor 312L se enciende cuando el primer miembro de contacto 9AL se mueve a la posición de accionamiento y el segundo sensor 312R se enciende cuando el segundo miembro de contacto 9AR se mueve a la posición de accionamiento, la unidad de control 100A puede ejecutar la serie de operaciones en la etapa SA3.
Aquí, las barras de refuerzo S pueden apoyarse contra uno del primer miembro de contacto 9AL o el segundo miembro de contacto 9AR, pero no pueden apoyarse contra el otro, dependiendo de las direcciones de las dos barras de refuerzo S. En este caso, la operación de atadura se puede realizar de forma segura cuando la operación de atadura puede ejecutarse cuando cualquiera del primer sensor 312L o el segundo sensor 312R se enciende.
En un estado donde el sensor de detección de dirección 350 no está en el estado encendido, es decir, el sensor de detección de dirección 350 está en un estado apagado y la dirección de la atadora de barras de refuerzo 1A está dentro de un rango E2 fuera del rango permitido predeterminado de atadura, cuando se detecta en la etapa SA4 de la FIG. 19A que el primer sensor 312l se enciende cuando el primer miembro de contacto 9AL se mueve a la posición de accionamiento, la unidad de control 100A notifica en la etapa SA5 que la operación de atadura no se puede ejecutar mediante el encendido de una lámpara (no mostrada), un sonido y similares.
De forma alternativa, en el estado donde el sensor de detección de dirección 350 no está en el estado encendido, es decir, el sensor de detección de dirección 350 está en un estado apagado y la dirección en la que la atadora de barras de refuerzo 1A está dentro del rango E2 fuera del rango permitido predeterminado de atadura, cuando se detecta en la etapa SA4 de la FIG. 19A que el segundo sensor 312R se enciende cuando el segundo miembro de contacto 9AR se mueve a la posición de accionamiento, la unidad de control 100A notifica en la etapa SA5 que la operación de atadura no se puede ejecutar mediante el encendido de una lámpara (no mostrada), un sonido y similares.
Además, en el estado donde el sensor de detección de dirección 350 no está en el estado encendido, es decir, el sensor de detección de dirección 350 está en un estado apagado y la dirección en la que la atadora de barras de refuerzo 1A está dentro del rango E2 fuera del rango permitido predeterminado de atadura, cuando se detecta en la etapa SA4 de la FIG. 19A que el primer sensor 312L se enciende cuando el primer miembro de contacto 9AL se mueve a la posición de accionamiento y el segundo sensor 312R se enciende cuando el segundo miembro de contacto 9AR se mueve a la posición de accionamiento, la unidad de control 100A puede notificar en la etapa SA5 que la operación de atadura no puede ejecutarse mediante el encendido de una lámpara (no mostrada), un sonido y similares.
Después de notificar que no se puede ejecutar la operación de atadura, cuando se detecta que el primer sensor 312L se apaga cuando el primer miembro de contacto 9AL se mueve a la posición de espera, se detecta que el segundo sensor 312R se apaga cuando el segundo miembro de contacto 9AR se mueve a la posición de espera y el suministro de energía se corta y se enciende mediante la operación en el conmutador de suministro de energía 110, la unidad de control 100A vuelve a la etapa SA1. A continuación, en el estado donde el sensor de detección de dirección 350 se enciende y la dirección de la atadora de barras de refuerzo 1A está dentro del rango permitido predeterminado de atadura E1, cuando se detecta que el primer sensor 312L o el segundo sensor 312R o el primer sensor 312L y el segundo sensor 312R se encienden cuando uno cualquiera o ambos del primer miembro de contacto 9AL y el segundo miembro de contacto 9AR se mueven a la posición de accionamiento, se ejecuta la operación de atadura.
De forma alternativa, después de notificar que no se puede ejecutar la operación de atadura, cuando se detecta que el primer sensor 312L se apaga cuando el primer miembro de contacto 9AL se mueve a la posición de espera y también se detecta que el segundo sensor 312R se apaga cuando el segundo miembro de contacto 9AR se mueve a la posición de espera, la unidad de control 100a vuelve a la etapa SA1. A continuación, en el estado donde el sensor de detección de dirección 350 se enciende y la dirección de la atadora de barras de refuerzo 1A está dentro del rango permitido predeterminado de atadura E1, cuando se detecta que el primer sensor 312L o el segundo sensor 312R o el primer sensor 312L y el segundo sensor 312R se encienden cuando uno cualquiera o ambos del primer miembro de contacto 9AL y el segundo miembro de contacto 9AR se mueven a la posición de accionamiento, se ejecuta la operación de atadura.
De forma alternativa, la unidad de control 100A vuelve a la etapa SA1 después de notificar que no se puede ejecutar la operación de atadura. A continuación, en el estado donde el sensor de detección de dirección 350 se enciende y la dirección de la atadora de barras de refuerzo 1A está dentro del rango permitido predeterminado de atadura E1, cuando se detecta que el primer sensor 312L o el segundo sensor 312R o el primer sensor 312L y el segundo sensor 312R se encienden cuando uno cualquiera o ambos del primer miembro de contacto 9AL y el segundo miembro de contacto 9AR se mueven a la posición de accionamiento, se ejecuta la operación de atadura.
La FIG. 19B es un diagrama de flujo que representa otro ejemplo de operaciones de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización. A continuación se describe otro ejemplo de las operaciones de atadura de las barras de refuerzo S con el alambre W mediante la atadora de barras de refuerzo 1A.
En un estado donde se detecta en la etapa SB1 de la FIG. 19B que el primer sensor 312L o el segundo sensor 312R o el primer sensor 312L y el segundo sensor 312R se encienden cuando uno cualquiera o ambos del primer miembro de contacto 9AL y el segundo miembro de contacto 9AR se mueven a la posición de accionamiento, la unidad de control 100A detecta en la etapa SB2 de la FIG. 19B si el sensor de detección de dirección 350 está encendido cuando la dirección de la atadora de barras de refuerzo 1A está dentro del rango permitido predeterminado de atadura E1.
En el estado donde se detecta que el primer sensor 312L o el segundo sensor 312R o el primer sensor 312L y el segundo sensor 312R se encienden, cuando se detecta que el sensor de detección de dirección 350 se activa debido a que la dirección de la atadora de barras de refuerzo 1A está dentro del rango permitido predeterminado de atadura E1, la unidad de control 100A ejecuta una serie de operaciones para controlar el motor de alimentación 31 y el motor de torsión 80 para unir las barras de refuerzo S con el alambre W, en la etapa SB3.
En el estado donde se detecta que el primer sensor 312L o el segundo sensor 312R o el primer sensor 312L y el segundo sensor 312R se encienden, cuando se detecta que el sensor de detección de dirección 350 no está en un estado encendido, es decir, la dirección de la atadora de barras de refuerzo 1A está dentro del rango E2 fuera del rango permitido predeterminado de atadura y el sensor de detección de dirección 350 está en un estado apagado, la unidad de control 100A notifica en la etapa SB4 que la operación de atadura no se puede ejecutar encendiendo una lámpara (no mostrada), un sonido y similares.
Después de notificar que no se puede ejecutar la operación de atadura, cuando se detecta que el primer sensor 312L y el segundo sensor 312R se apagan cuando el primer miembro de contacto 9AL y el segundo miembro de contacto 9AR se mueven a la posición de espera y el suministro de energía se corta y enciende mediante la operación en el conmutador de suministro de energía 110, la unidad de control 100A vuelve a la etapa SB1. A continuación, cuando se detecta que el primer sensor 312L o el segundo sensor 312R o el primer sensor 312L y el segundo sensor 312R están en el estado encendido, la dirección de la atadora de barras de refuerzo 1A está dentro del rango permitido predeterminado de atadura E1 y el sensor de detección de dirección 350 está en el estado encendido, se ejecuta la operación de atadura.
De forma alternativa, después de notificar que no se puede ejecutar la operación de atadura, cuando se detecta que el primer sensor 312L y el segundo sensor 312R se apagan cuando el primer miembro de contacto 9AL y el segundo miembro de contacto 9AR se mueven a la posición de espera, la unidad de control 100A vuelve a la etapa SB1. A continuación, cuando se detecta que el primer sensor 312<l>o el segundo sensor 312R o el primer sensor 312L y el segundo sensor 312R están en el estado encendido, la dirección de la atadora de barras de refuerzo 1A está dentro del rango permitido predeterminado de atadura E1 y el sensor de detección de dirección 350 está en el estado encendido, se ejecuta la operación de atadura.
De forma alternativa, después de notificar que no se puede ejecutar la operación de atadura, la unidad de control 100A vuelve a la etapa SB1. A continuación, cuando se detecta que el primer sensor 312L o el segundo sensor 312R o el primer sensor 312L y el segundo sensor 312R están en el estado encendido, la dirección de la atadora de barras de refuerzo 1A está dentro del rango permitido predeterminado de atadura E1 y el sensor de detección de dirección 350 está en el estado encendido, se ejecuta la operación de atadura.
Obsérvese que, en el estado donde se detecta que la dirección de la atadora de barras de refuerzo 1A está dentro del rango E2 fuera del rango permitido predeterminado de atadura y el sensor de detección de dirección 350 está en un estado apagado, cuando se detecta que el primer sensor 312L o el segundo sensor 312R o el primer sensor 312L y el segundo sensor 312R se encienden cuando uno o ambos del primer miembro de contacto 9AL y el segundo miembro de contacto 9AR se mueven a la posición de accionamiento, los diversos ajustes de la atadora de barras de refuerzo 1A pueden realizarse mediante combinaciones de los estados de encendido y apagado del primer sensor 312L y el segundo sensor 312R.
Además, en un estado donde se invalida la detección del sensor de detección de dirección 350 (350A, 350B), la unidad de control 100A puede no ejecutar la operación de atadura, y puede habilitar los ajustes de la atadora de barras de refuerzo 1A mediante combinaciones de los estados de encendido y apagado del primer sensor 312L y el segundo sensor 312R como resultado de las operaciones del primer miembro de contacto 9AL y el segundo miembro de contacto 9AR. Además, en un estado donde se valida la detección del sensor de detección de dirección 350 (350A, 350B), cuando no se puede detectar una dirección desde la salida del sensor de detección de dirección 350 (350A, 350B), la unidad de control 100A puede determinar que se produce un fallo en el sensor de detección de dirección 350 (350A, 350B) y emitir una notificación.
El rango permitido de atadura también se puede conmutar. Por ejemplo, la atadora de barras de refuerzo 1A está provista de la unidad de funcionamiento 111, tal como un dial capaz de ajustar una fuerza de atadura, de modo que el rango permitido de atadura se puede conmutar usando la unidad de funcionamiento 111. El rango permitido de atadura también puede conmutarse mediante combinaciones de los estados de encendido y apagado del primer sensor 312L y el segundo sensor 312R como resultado de las operaciones del primer miembro de contacto 9AL y el segundo miembro de contacto 9AR, el encendido y apagado del suministro de energía mediante la operación en el conmutador de suministro de energía 110, y similares. El rango permitido de atadura también puede conmutarse mediante una operación en la unidad de funcionamiento 111, combinaciones de los estados encendido y apagado del primer sensor 312L y el segundo sensor 312R como resultado de las operaciones del primer miembro de contacto 9AL y el segundo miembro de contacto 9AR, y combinaciones de encendido y apagado del suministro de energía mediante la operación en el conmutador de suministro de energía 110. De este modo, se puede establecer el rango permitido de atadura adecuado para entornos de funcionamiento y sitios de funcionamiento. Por ejemplo, se pueden realizar ajustes que permitan atar las barras de refuerzo S (objeto de atadura) localizadas debajo, encima o lateralmente con respecto al operario (usuario). Se establece el rango permitido de atadura adecuado para entornos de funcionamiento y sitios de funcionamiento, de modo que es posible suprimir la atadura, que no es la intención del operario (usuario), y la atadura en un ángulo desfavorable con respecto a las barras de refuerzo S (objeto de atadura).
Se describe un ejemplo de una serie de operaciones para atar las barras de refuerzo S con el alambre W. El motor de alimentación 31 se hace rotar en la dirección hacia adelante y los engranajes de alimentación 30 se hacen rotar por tanto en la dirección hacia adelante, de modo que el alambre W se alimenta en la dirección hacia adelante indicada con la flecha F. El alambre W alimentado en la dirección hacia adelante por la unidad de alimentación 3 pasa a través de la parte de pala fija 60, que es el primer miembro de regulación que constituye la parte de regulación 4, y el miembro de regulación 42 que es el segundo miembro de regulación. El alambre W que ha pasado a través del miembro de regulación 42 entra en contacto con la superficie de guía 51g de la primera guía 51A y por tanto se guía hasta el miembro de regulación 43 que es el tercer miembro de regulación.
De este modo, el alambre W alimentado en dirección hacia adelante por la unidad de alimentación 3 entra en contacto con la parte de pala fija 60, el miembro de regulación 42, el miembro de regulación 43 y la superficie de guía 51g de la primera guía 51A y, por tanto, se dobla en forma de arco. Luego, el alambre W alimentado en la dirección hacia adelante por la unidad de alimentación 3 se pone en contacto con la parte de pala fija 60 y el miembro de regulación 43 desde una dirección periférica externa de la forma de arco y se pone en contacto con el miembro de regulación 42 entre la parte de pala fija 60 y el miembro de regulación 43 desde una dirección periférica interna de la forma de arco, de modo que se forma un rizo sustancialmente circular.
La porción de extremo 51c de la primera guía 51A y la porción de extremo 52c de la segunda guía 52 están espaciadas por un intervalo predeterminado en un estado donde la segunda guía 52 se mueve a la segunda posición. Sin embargo, en el estado donde la segunda guía 52 se mueve a la segunda posición, el par de guías laterales 52a se sitúa en la trayectoria de alimentación Wf del alambre W, y el alambre W alimentado en dirección hacia adelante por la unidad de alimentación 3 se riza por la parte de regulación 4, como se describió anteriormente, de modo que el alambre se guía entre el par de guías laterales 52a de la segunda guía 52.
El alambre W guiado entre el par de guías laterales 52a de la segunda guía 52 se alimenta en la dirección hacia adelante por la unidad de alimentación 3, de modo que el alambre se guía hacia la parte de acoplamiento 70 de la unidad de torsión 7 por el par de guías laterales 52a de la segunda guía 52. Luego, cuando se determina que una porción de extremo de la punta del alambre W se alimenta a una posición predeterminada, la unidad de control 100A detiene el accionamiento del motor de alimentación 31. De este modo, el alambre W se enrolla alrededor de las barras de refuerzo S.
Después de detener la alimentación del alambre W en la dirección de avance, la unidad de control 100A acciona el motor de torsión 80 en la dirección de rotación hacia delante. El motor de torsión 80 se hace rotar en la dirección hacia adelante, de modo que la parte de acoplamiento 70 se acciona por la parte de accionamiento 71 y el lado de extremo de la punta del alambre W se sujeta mediante la parte de acoplamiento 70.
Cuando se determina que el motor de torsión 80 se hace rotar hasta que el alambre W se sujeta por la parte de acoplamiento 70, la unidad de control 100A detiene la rotación del motor de torsión 80 y hace rotar el motor de alimentación 31 en la dirección hacia atrás. Cuando se hace rotar el motor de torsión 80 hasta que el alambre W se sujeta por la parte de acoplamiento 70, el movimiento del miembro móvil 83 se transmite al miembro de regulación 42 por el mecanismo de transmisión 44, de modo que el miembro de regulación 42 se mueve a una posición en la cual no entra en contacto con el alambre.
Cuando el motor de alimentación 31 se hace rotar en la dirección hacia atrás, los engranajes de alimentación 30 se hacen rotar en la dirección hacia atrás, de modo que el alambre W se alimenta en la dirección hacia atrás indicada con la flecha R. Mientras se alimenta el alambre W en la dirección hacia atrás, el alambre W se enrolla en estrecho contacto con las barras de refuerzo S.
Cuando se determina que el motor de alimentación 31 se hace rotar en la dirección hacia atrás hasta que el alambre W se enrolla sobre las barras de refuerzo S, la unidad de control 100A detiene la rotación del motor de alimentación 31, y a continuación hace rotar el motor de torsión 80 en la dirección hacia adelante. El motor de torsión 80 se hace rotar en la dirección de avance, de modo que la parte de pala móvil 61 se acciona a través del mecanismo de transmisión 62 por el miembro móvil 83 y por tanto se corta el alambre W.
Después de cortar el alambre W, el motor de torsión 80 se hace rotar continuamente en la dirección hacia adelante, haciendo rotar por tanto la parte de acoplamiento 70 para torcer el alambre W.
Cuando se determina que el motor de torsión 80 se hace rotar en la dirección hacia adelante hasta que se tuerce el alambre W, la unidad de control 100A hace rotar el motor de torsión 80 en la dirección hacia atrás. El motor de torsión 80 se hace rotar en la dirección hacia atrás, de modo que la parte de acoplamiento 70 regresa a la posición inicial y por tanto se libera el estado sujetado del alambre W. De este modo, el alambre W que ata las barras de refuerzo S se puede extraer de la parte de acoplamiento 70.
Cuando se determina que el motor de torsión 80 se hace rotar en la dirección hacia atrás hasta que la parte de acoplamiento 70 y similares regresan a la posición inicial, la unidad de control 100A detiene la rotación del motor de torsión 80.
El operario mueve la atadora de barras de refuerzo 1A en la dirección de extraer las barras de refuerzo S atadas con el alambre W desde la abertura de inserción/extracción 53. Cuando la fuerza de empujar la parte de contacto 91AL del primer miembro de contacto 9AL no se aplica mediante la operación de mover la atadora de barras de refuerzo 1A en la dirección de extraer las barras de refuerzo S de la abertura de inserción/extracción 53, el primer miembro de contacto 9AL se mueve a la posición de espera por la fuerza del resorte 95AL. Además, cuando no se aplica la fuerza de empuje de la parte de contacto 91AR del segundo miembro de contacto 9AR, el segundo miembro de contacto 9Ar se mueve a la posición de espera por la fuerza del resorte 95AR. Además, la segunda guía 52 se mueve desde la segunda posición a la primera posición por la fuerza del miembro de empuje 54.
La operación del operario de mover la atadora de barras de refuerzo 1A en la dirección de extraer las barras de refuerzo S unidas con el alambre W desde la abertura de inserción/extracción 53 provoca que la segunda guía 52 se mueva a la primera posición, de modo que el intervalo entre la porción de extremo 52c de la segunda guía 52 y la porción de extremo 51c de la primera guía 51B aumenta. De este modo, las barras de refuerzo S pueden extraerse más fácilmente de la abertura de inserción/extracción 53 y trasladarse al siguiente lugar de atadura.
<Efectos de funcionamiento de la atadora de barras de refuerzo del primer modo de realización>
En la atadora de barras de refuerzo 1A, el primer sensor 312L detecta que el primer miembro de contacto 9AL se mueve a la posición de accionamiento y el segundo sensor 312R detecta que el segundo miembro de contacto 9AR se mueve a la posición de accionamiento, de modo que se ejecuta la operación de atadura. Además, se conmuta si se ejecuta la operación de atadura, de acuerdo con la dirección de la máquina de atadura de barras de refuerzo 1A. De este modo, las partes de mango 304hL y 304hR no están provistas de una unidad de funcionamiento, de modo que se simplifica una operación y se puede suprimir la aparición de una operación errónea. Obsérvese que la operación de atadura también puede ejecutarse cuando cualquiera del primer sensor 312L o el segundo sensor 312R se enciende, independientemente de la dirección de la atadora de barras de refuerzo 1A.
En una configuración donde la primera parte de contacto 13L y la segunda parte de contacto 13R están unidas a la segunda parte de cuerpo 302 y el primer miembro de contacto 9AL y el segundo miembro de contacto 9AR reciben soporte de forma móvil de la segunda parte de cuerpo 302, puede haber una gran tolerancia entre las posiciones de unión de la primera parte de contacto 13L y la segunda parte de contacto 13R y las posiciones de unión del primer miembro de contacto 9AL y el segundo miembro de contacto 9AR. En este caso, en un estado donde las barras de refuerzo S están apoyadas contra la primera parte de contacto 13L o la segunda parte de contacto 13R, el primer miembro de contacto 9AL o el segundo miembro de contacto 9AR no pueden moverse a la posición de accionamiento. Si el primer miembro de contacto 9AL y el segundo miembro de contacto 9AR no se pueden mover a la posición de accionamiento, la operación de atadura no se puede ejecutar.
Por lo tanto, en la atadora de barras de refuerzo 1A, el primer miembro de contacto 9AL y el segundo miembro de contacto 9AR reciben soporte de forma móvil de la parte de guía de cubierta 11 que tiene la primera parte de contacto 13L y la segunda parte de contacto 13R. De este modo, dado que las cantidades de movimiento del primer miembro de contacto 9AL y el segundo miembro de contacto 9AR están definidas por la parte de guía de cubierta 11, las cantidades de movimiento del primer miembro de contacto 9AL y el segundo miembro de contacto 9AR que se mueven apoyados contra las barras de refuerzo S hasta que las barras de refuerzo S alcancen posiciones en las que las barras de refuerzo se apoyan contra la primera parte de contacto 13L o la segunda parte de contacto 13R se pueden ajustar dentro de un rango predefinido. Por lo tanto, el primer miembro de contacto 9AL y el segundo miembro de contacto 9AR se pueden mover de forma segura a la posición de accionamiento.
Además, dado que la primera parte de pared lateral 11L de la parte de guía de cubierta 11 a la que está unido el primer miembro de contacto 9A l y la segunda parte de pared lateral 11R a la que está unido el segundo miembro de contacto 9AR están constituidas integralmente por la parte de conexión 11U, la precisión posicional se puede mejorar entre el primer miembro de contacto 9AL y el segundo miembro de contacto 9AR.
Además, la parte de guía de cubierta 11 tiene la forma para cubrir una porción o la totalidad de la porción de extremo en el lado frontal de la segunda parte de cuerpo 302, partes de ambos lados izquierdo y derecho en el lado frontal de la segunda parte de cuerpo 302, y la superficie superior de la segunda parte de cuerpo 302, entre el lado de extremo de la base de la primera guía 51A y el lado de extremo de la base de la segunda guía 52. Mientras que la segunda parte de cuerpo 302 está hecha de resina, la parte de guía de cubierta 11 está hecha de metal, de modo que incluso cuando las barras de refuerzo S se apoyan entre sí, se puede reducir el desgaste o daño de la segunda parte de cuerpo 302.
La primera porción cóncava de guía 14L1, la segunda porción cóncava de guía 14L2 y la tercera porción cóncava de guía 14L3 configuradas para guiar el movimiento del primer miembro de contacto 9AL, y el resorte 95AL para impulsar el primer miembro de contacto 9AL están dispuestos en el mismo eje Bx a lo largo la dirección de movimiento del primer miembro de contacto 9AL. De este modo, cuando se aplica una fuerza de inclinación del primer miembro de contacto 9AL con respecto a la dirección de movimiento del primer miembro de contacto 9AL, se evita que el primer miembro de contacto 9AL se incline, de modo que el primer miembro de contacto 9AL puede hacerse funcionar de forma segura. En particular, el primer miembro de contacto 9AL movido a la posición de accionamiento puede moverse de forma segura a la posición de espera mediante el resorte 95AL. El segundo miembro de contacto 9AR también es el mismo.
Cuando la primera parte de cubierta 12L está unida a la primera parte de pared lateral 11L de la parte de guía de cubierta 11, la primera porción cóncava de guía 14L1, la segunda porción cóncava de guía 14L2, la tercera porción cóncava de guía 14L3 y el resorte 95AL están cubiertos por la primera parte de cubierta 12L. Dado que la tercera porción cóncava de guía 14L3 tiene una forma desigual, no la abertura, un lado de la primera parte de cubierta 12L no está provisto de una abertura grande. De este modo, se evita que se introduzcan polvo, desechos y similares en el mecanismo configurado para guiar el movimiento del primer miembro de contacto 9AL, de modo que el primer miembro de contacto 9AL puede hacerse funcionar de forma segura.
Además, cuando la segunda parte de cubierta 12R está unida a la segunda parte de pared lateral 11R de la parte de guía de cubierta 11, la primera porción cóncava de guía 14R1, la segunda porción cóncava de guía 14R2, la tercera porción cóncava de guía 14R3 y el resorte 95AR están cubiertos por la segunda parte de cubierta 12R. Dado que la tercera porción cóncava de guía 14R3 tiene una forma desigual, no la abertura, un lado de la segunda parte de cubierta 12R no está provisto de una abertura grande. De este modo, se evita que se introduzcan polvo, desechos y similares en el mecanismo configurado para guiar el movimiento del segundo miembro de contacto 9AR, de modo que el segundo miembro de contacto 9AR puede hacerse funcionar de forma segura.
La primera parte de cubierta 12L se puede separar de la primera parte de pared lateral 11L retirando los tornillos 16Lb y 16Lc. Cuando se separa la primera parte de cubierta 12l , el primer miembro de contacto 9AL queda expuesto, de modo que el primer miembro de contacto 9AL se puede unir y separar a y de la primera parte de pared lateral 11L.
La segunda parte de cubierta 12R se puede separar de la segunda parte de pared lateral 11R retirando los tornillos 16Rb y 16Rc. Cuando se separa la segunda parte de cubierta 12R, el segundo miembro de contacto 9AR queda expuesto, de modo que el segundo miembro de contacto 9AR se puede unir y separar a y de la segunda parte de pared lateral 11R.
La primera parte de cubierta 12L y la segunda parte de cubierta 12R son componentes independientes, de modo que, al separar la primera parte de cubierta 12L, no es necesario separar la segunda parte de cubierta 12R. Al separar la segunda parte de cubierta 12R, no es necesario separar la primera parte de cubierta 12L. Además, al unir y separar el primer miembro de contacto 9AL y el segundo miembro de contacto 9AR, no es necesario desmontar la segunda parte de cuerpo 302.
Además, la parte de guía de cubierta 11 se puede unir y separar a y de la segunda parte de cuerpo 302 sin retirar la parte de enlace 96 de la parte de guía de cubierta 11 separando cualquiera de la primera parte de cubierta 12L y la segunda parte de cubierta 12R, extrayendo el pasador de posicionamiento 16p y retirando el tornillo 16Ra. Cuando la parte de guía de cubierta 11 se separa de la segunda parte de cuerpo 302, la unidad de sustrato sensor 311 montada en la parte de unión de sensor 310 queda expuesta, como se muestra en la FIG. 12. De este modo, es posible realizar una operación de mantenimiento y detección en la unidad de sustrato sensor 311.
La parte de enlace 96 está unida a la parte de guía de cubierta 11 por medio del árbol 96A. De este modo, se evita que aumente la tolerancia entre la posición de unión de la parte de enlace 96 y las posiciones de unión del primer miembro de contacto 9AL y el segundo miembro de contacto 9AR. Por el contrario, la segunda guía 52 está unida a la segunda parte de cuerpo 302. Por esta razón, la tolerancia entre la parte de enlace 96 y la segunda guía 52 se ve fácilmente afectada. Por lo tanto, la porción de abertura 98B de la parte de conexión 98, en la que entra el árbol de accionamiento 98A, se hace para que tenga una forma mayor que la del árbol de accionamiento 98A, de modo que la cantidad de rotación de la parte de enlace 96 alrededor del eje 96A se hace mayor que la cantidad rotatoria de la segunda guía 52. De este modo, el primer miembro de contacto 9AL y el segundo miembro de contacto 9AR pueden moverse de forma segura hasta la posición de accionamiento y, por tanto, se pueden detectar por el primer sensor 312L y el segundo sensor 312R.
Además, la posición del eje de la operación de rotación es diferente entre la segunda guía 52 y la parte de enlace 96. Por lo tanto, el árbol de accionamiento 98A está configurado para ser móvil a lo largo de la parte receptora 56, de modo que la cantidad de rotación de la segunda guía 52 puede ajustarse apropiadamente con respecto a las cantidades de movimiento del primer miembro de contacto 9A<l>y el segundo miembro de contacto 9AR.
El primer miembro de contacto 9AL y el segundo miembro de contacto 9AR son componentes independientes y pueden accionarse de forma independiente. El primer sensor 312L configurado para detectar el primer miembro de contacto 9AL y el segundo sensor 312R configurado para detectar el segundo miembro de contacto 9AR también son independientes y pueden detectar de forma independiente los movimientos del primer miembro de contacto 9AL y el segundo miembro de contacto 9AR. De este modo, los diversos ajustes de la atadora de barras de refuerzo 1A se pueden realizar mediante combinaciones de operaciones del primer miembro de contacto 9AL y el segundo miembro de contacto 9AR. Por ejemplo, en un estado donde se invalida la detección del sensor de detección de dirección 350 (350A, 350B), la unidad de control 100A habilita los ajustes de la atadora de barras de refuerzo 1A mediante las combinaciones de las operaciones del primer miembro de contacto 9AL y el segundo miembro de contacto 9AR, sin ejecutar la operación de atadura.
La FIG. 20 es una vista en perspectiva que representa un ejemplo de un efecto de funcionamiento de una unidad de sustrato sensor. En la unidad de sustrato sensor 311, el primer sensor 312L y el segundo sensor 312R están montados en el mismo sustrato 313. El sustrato 313 está alojado en una primera porción de abertura 315 de una caja 314, y la primera porción de abertura 315 está sellada con resina. La caja 314 está provista de una segunda porción de abertura 316 en las proximidades de la primera porción de abertura 315, y la primera porción de abertura 315 y la segunda porción de abertura 316 están conectadas por una porción de ranura 317. De este modo, al sellar la primera porción de abertura 315 con la resina, una parte adicional de la resina fluye hacia la segunda porción de abertura 316 a través de la porción de ranura 317, de modo que la primera porción de abertura 315 se sella con una cantidad apropiada de resina.
<Modos de realización modificados de la atadora de barras de refuerzo>
La FIG. 21 es una vista en perspectiva que representa un ejemplo de una atadora de barras de refuerzo de un segundo modo de realización. En una atadora de barras de refuerzo 1B del segundo modo de realización, se proporciona una parte de guía 5B que tiene una primera guía 51B y una segunda guía 52B en un lado de la parte de cuerpo 10. En la atadora de barras de refuerzo 1B, se proporciona una parte de mango 10h que sobresale del otro lado de la parte de cuerpo 10, y un gatillo 10t para accionar la atadora de barras de refuerzo 1B se proporciona en un lado frontal de la parte de mango 10h.
La atadora de barras de refuerzo 1B incluye el primer miembro de contacto 9AL, el segundo miembro de contacto 9AR y la parte de guía de cubierta 11 a la que están unidos de forma móvil el primer miembro de contacto 9AL y el segundo miembro de contacto 9AR. También se proporcionan la primera parte de cubierta 12L y la segunda parte de cubierta 12R que están unidas a la parte de guía de cubierta 11.
Las configuraciones del primer miembro de contacto 9AL, el segundo miembro de contacto 9AR y la parte de guía de cubierta 11 pueden ser similares a la atadora de barras de refuerzo 1A del primer modo de realización, excepto que no se proporciona un mecanismo configurado para accionar la segunda guía 52B.
En la atadora de barras de refuerzo 1B, la segunda guía 52B está localizada en la segunda posición impulsada por un resorte (no mostrado), y puede retirarse a la primera posición cuando se le aplica una fuerza externa.
La FIG. 22 es una vista en perspectiva que representa un ejemplo de una atadora de barras de refuerzo de un tercer modo de realización. Una atadora de barras de refuerzo 1C del tercer modo de realización tiene una configuración tal que la segunda parte de cuerpo 302 de la atadora de barras de refuerzo 1A del primer modo de realización está unida a un brazo robótico 370.
La aplicación de la materia se basa en las solicitudes de patente japonesa n.os 2018-168247 presentada el 7 de septiembre de 2018, 2018-168248 presentada el 7 de septiembre de 2018, 2018-168249 presentada el 7 de septiembre de 2018, 2018-168250 presentada el 7 de septiembre de 2018, 2018-168251 presentada el 7 de septiembre de 2018, 2018-168252 presentada el 7 de septiembre de 2018, y 2019-156056 presentada el 28 de agosto de 2019.
Lista de signos de referencia
1A, 1B, 1C...atadora de barras de refuerzo, 301...primera parte de cuerpo, 302... segunda parte de cuerpo, 302L... parte lateral, 302R...parte lateral, 302U... parte de superficie superior , 303... parte de conexión, 10... parte de cuerpo, 10h... parte de mango, 10t... gatillo, 2... parte de alojamiento, 3... unidad de alimentación, 4... parte de regulación, 5A , 5B...parte de guía, 51A, 51B...primera guía, 52, 52B...segunda guía, 53...abertura de inserción/extracción, 54...miembro impulsor, 56...parte receptora , 6...unidad de corte, 7...unidad de torsión, 8.. .unidad de accionamiento, 9AL...primer miembro de contacto (parte móvil), 9AR... segundo miembro de contacto (parte móvil), 90AL, 90AR... parte guiada, 91AL, 91AR...parte de contacto, 92AL, 92AR... parte de accionamiento, 93AL, 93AR... parte de detección, 94AL1, 94AR1...primera porción convexa de guía, 94AL2, 94AR2... segunda porción convexa de guía, 94AL3, 94AR3... tercera porción convexa de guía, 94AL4, 94AR4... porción de unión de resorte, 95AL, 95AR... resorte, 96...parte de enlace (parte móvil de guía), 96A...árbol, 96L, 96R... miembro de enlace, 97L, 97R... parte accionada, 98A...árbol de accionamiento, 98B...porción de abertura, 98C...resorte, 11...parte de guía de cubierta, 11L... primera parte de pared lateral, 11R... segunda parte de pared lateral, 11U...parte de conexión, 12L... primera parte de cubierta (parte de cubierta), 12R... segunda parte de cubierta (parte de cubierta), 13L...primera parte de contacto, 13R... segunda parte de contacto, 14L1, 14R1...primera porción cóncava de guía, 14L2, 14R2...segunda porción cóncava de guía, 14L3, 14R3...tercera porción cóncava de guía, 15L1, 15R1...porción de soporte de resorte, 100A...unidad de control, 110... conmutador de suministro de energía, 111...unidad de funcionamiento, 312L...primer sensor, 312R...segundo sensor, 350...sensor de detección de dirección, W...alambre

Claims (7)

REIVINDICACIONES
1. Una atadora que comprende:
una parte de cuerpo (302);
una parte de guía de cubierta (11) unida a la parte de cuerpo (302);
una parte móvil (9AL, 9AR) proporcionada a una parte lateral de la parte de cuerpo (302) y que tiene una parte guiada (90AL, 90AR), un miembro de contacto (91AL, 91AR) y una parte de detección (93AL, 93AR), en la que el miembro de contacto (91AL, 91AR) está configurado para apoyarse contra un objeto de atadura, en la que la parte móvil (9AL, 9AR) se proporciona para ser móvil a lo largo de una dirección de movimiento (A1) desde una posición de espera, en la que el miembro de contacto (91AL, 91AR) sobresale dentro de una abertura de inserción/extracción (53) formada entre una primera guía (51A) y una segunda guía (52) de la atadora, dentro y desde la cual se pueden insertar/extraer barras de refuerzo (S) hacia afuera, a una posición de accionamiento; y
un sensor (312L, 312R) configurado para detectar la parte de detección (93AL, 93AR) de la parte móvil (9AL, 9AR), cuya parte de detección interseca con la dirección de movimiento (Al), para detectar un movimiento de la parte móvil (9AL, 9AR) a la posición de accionamiento y provocar por tanto que la atadora ejecute una operación de atadura,
en el que la parte de guía de cubierta (11) incluye:
una parte de guía configurada para guiar de manera móvil la parte móvil, y
una parte de contacto (13L, 13R) contra la cual se va a apoyar el objeto de atadura, con lo que la parte de guía incluye una porción cóncava de guía (14L1, 14L2, 14R1, 14R2) proporcionada en una parte de pared lateral (11L, 11R) de la parte de guía de cubierta (11) con una abertura en forma de agujero largo que se extiende en la dirección de movimiento de la parte móvil (9AL, 9AR), la parte móvil (9AL, 9AR) incluye una porción convexa de guía (94AL1, 94AL2, 94AR1, 94AR2) proporcionada en una superficie de la parte guiada (90AL, 90AR) que mira hacia la parte de pared lateral (11L, 11R) de la parte de guía de cubierta (11), que sobresale en una dirección ortogonal a la dirección de movimiento (A1) de la parte móvil (9AL, 9AR), e insertada en la abertura de la porción cóncava de guía (14L1, 14L2, 14R1, 14R2), y
la porción cóncava de guía (14L1, 14L2, 14R1, 14R2) define una cantidad de movimiento de la parte móvil (9AL, 9AR) hasta la posición de accionamiento hasta que el objeto de atadura alcanza una posición en la cual el objeto de atadura se apoya contra la parte de contacto (13L, 13R).
2. La atadora de acuerdo con la reivindicación 1, en la que la parte de guía de cubierta (11) incluye una primera parte de pared lateral (11L) localizada en un lado de la parte de cuerpo, una segunda parte de pared lateral (11R) localizada en el otro lado de la parte de cuerpo, y una parte de conexión (11U) que conecta la primera parte de pared lateral y la segunda parte de pared lateral, y en la que la parte de pared lateral en la que la porción cóncava de guía (14L1, 14L2, 14R1, 14R2) se proporciona (11L, 11R) es una de la primera parte de pared lateral (11L) y una segunda parte de pared lateral (11R).
3. La atadora de acuerdo con la reivindicación 2, en la que la parte de guía de cubierta (11) cubre la parte de cuerpo (302) en al menos tres direcciones.
4. La atadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende además una parte de cubierta configurada para cubrir la parte de guía y para estar unida de forma separable a la parte de guía de cubierta (11).
5. La atadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en la que una pluralidad de piezas de guía están dispuestas en una pluralidad de posiciones en el mismo eje a lo largo de una dirección de movimiento de la parte móvil (9AL, 9AR).
6. La atadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en la que la parte de guía de cubierta (11) está configurada de modo que un par de partes móviles pueden moverse independientemente.
7. La atadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, que comprende además: la primera guía y la segunda guía que se extienden en una primera dirección desde una porción de extremo de la parte de cuerpo (302), dispuestas con un intervalo que define la abertura de inserción/extracción, en la que se puede insertar el objeto de atadura, en una segunda dirección ortogonal a la primera dirección, y configurado para guiar un alambre para atar el objeto de atadura, y
una parte móvil de guía (96) configurada para cambiar el intervalo de una primera distancia a una segunda distancia más corta que la primera distancia,
en el que la parte de guía de cubierta (11) incluye un punto de soporte móvil de la parte móvil de guía (96).
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