ES2972847T3 - Servomecanismo para hoja de mueble - Google Patents

Abstract

Se describe un servomecanismo para puertas correderas de mueble. Se utiliza un amortiguador magnético de corrientes parásitas (80) para amortiguar la puerta para frenar dos carros (26) montados deslizantemente sobre las guías lineales (20) para soportar deslizantemente la puerta. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Servomecanismo para hoja de mueble

La invención se refiere a un servomecanismo para una hoja deslizante de un mueble.

Las puertas corredizas de muebles en general están sostenidas por carros que tienen ruedas que ruedan sobre carriles lineales, para hacer que las puertas se puedan mover con poca fricción. Se muestra un sistema en US9057216. Aquí el mecanismo concibe dos guías lineales sobre las que se deslizan respectivamente dos carros unidos por una barra vertical para sostener y mover la puerta. Los carros se mueven mediante un paralelogramo articulado, del cual la barra vertical forma un lado y los dos lados del paralelogramo están unidos por dos brazos iguales. Los brazos están integrados a una leva que se pone en rotación gracias a la presión de un deslizador empujado por resortes. Dependiendo del tamaño de la puerta, es decir, de la masa a mover, se debe dimensionar el número y/o tamaño de los resortes, desafortunadamente restringiendo la estandarización.

Para frenar y hacer que la puerta llegue al final del recorrido durante el movimiento de cierre, se proporciona un pistón o amortiguador fluidodinámico, el cual sin embargo no produce un frenado suave (y silencioso) y tiende a estar dañado porque absorbe toda la energía cinética de la puerta en muy poco tiempo.

DE 102009027323 y EP 3029248 divulgan amortiguadores magnéticos para un armario.

Mejorar este estado de la técnica es el objetivo principal de la invención, que se define en las reivindicaciones adjuntas, en las que las reivindicaciones dependientes definen variantes ventajosas.

Otro objetivo es obtener un servomecanismo, para mover una puerta de un mueble, que sea duradero.

Otro objetivo es obtener un servomecanismo, para mover una puerta de un mueble, que frene la puerta de manera progresiva y sin retrocesos.

El servomecanismo para mover una puerta de un mueble comprende:

dos guías lineales paralelas y horizontales,

dos carros montados respectivamente de manera deslizante, p.ej., mediante ruedas, sobre las guías lineales para sostener la puerta de manera deslizante,

un paralelogramo articulado formado por

una barra vertical que está conectada a los dos carros y montada para sostener y mover la puerta, y dos brazos iguales pivotados hacia un panel lateral del mueble, estando provisto cada brazo de una leva, un deslizador movible empujado hacia la leva por un elemento elástico de tal manera que empuja la leva y rota el brazo,

un amortiguador magnético de corrientes parásitas para amortiguar la puerta.

El amortiguador magnético aprovecha las corrientes parásitas inducidas por un campo magnético variable dentro de un material conductor de electricidad. Las corrientes parásitas inducidas generan a su vez un campo magnético de polaridad opuesta al inducido, de modo que los dos campos se atraen entre sí y desarrollan la acción de frenado.

El amortiguador magnético de corrientes parásitas tiene muchas ventajas:

- produce una fuerza de frenado que actúa durante todo el recorrido de la puerta, aumentando así el control dinámico de la puerta;

- produce un frenado similar a fricción viscosa, es decir, una fuerza de frenado proporcional a la velocidad de la puerta. Esto permite una frenada más suave y homogénea;

- en comparación con US9057216, permite utilizar el mismo resorte para varios tamaños de puerta, porque compensa un resorte demasiado grande para una puerta pequeña y viceversa;

- elimina el ruido generado por el enganche y liberación del amortiguador fluidodinámico, es decir, es silencioso.

Dichos dos brazos pivotan sobre una barra vertical a su vez articulada en un panel lateral del mueble. Una barra vertical puede estar conectada a la leva para cerrar el paralelogramo, con mayor estabilidad estructural.

A continuación, se indica un polo norte o sur magnético con las letras N o S.

El amortiguador magnético comprende una guía lineal en la que está montado de manera deslizante un patín integrado con la puerta. La guía lineal y/o el patín comprende imanes permanentes y, respectivamente, el patín y/o la guía lineal comprende un carril metálico sobre el que puede golpear y deslizarse un campo magnético generado por los imanes permanentes.

El carril metálico puede estar constituido, p.ej., de aluminio, cobre, acero con alto contenido de carbono.

Dicha guía lineal del amortiguador magnético está integrada en una de dichas dos guías lineales paralelas, para un menor volumen. En particular, dicha guía lineal del amortiguador magnético y dicha una de dichas dos guías lineales paralelas están constituidas por una barra de sección única, p.ej., hecha de aluminio, cobre o acero con alto contenido de carbono.

Dicha barra de sección única comprende preferentemente un canal para una rueda de uno de dichos carros.

Preferentemente, dicha barra de sección única o dicho carril comprende o está constituido por dos aletas coplanares en voladizo, en dos lados planos opuestos de las cuales está montado un patín deslizante que comprende imanes permanentes.

En una realización preferida del patín, éste comprende dos elementos planos y paralelos, espaciados entre sí, montados de tal manera que pueden deslizarse manteniendo las aletas coplanares entre ellos, estando provistos imanes permanentes sobre cada elemento plano.

En una realización aún más preferida del patín, los dos elementos planos y paralelos comprenden cada uno una placa de acero con bajo contenido de carbono sobre la que están dispuestos los imanes permanentes.

Preferentemente, los imanes permanentes tienen un eje polar ortogonal a la superficie del carril o de una aleta.

Preferentemente, cada elemento plano comprende una fila de imanes permanentes alineados a lo largo de la longitud del carril o de una o cada aleta. Estas dos filas, que son paralelas y pertenecen a un elemento plano diferente, están dispuestas especularmente (es decir, una encarando a la otra) con respecto al carril o aleta. Es decir, que para una o cada aleta hay dos filas paralelas de imanes permanentes que están montadas en lados opuestos del carril o aleta.

En particular, cada elemento plano puede comprender dos o más filas paralelas de imanes, dispuestas de modo que en cada lado opuesto de un carril o aleta haya una fila de imanes.

Preferentemente, todos los imanes permanentes de una o cada fila tienen los ejes polares N-S paralelos entre sí. Aún más preferentemente, el eje polar N-S/S-N de cada imán permanente, perteneciente a una fila dispuesta a lo largo de un lado del carril o aleta, coincide con el eje polar N-S/S-N de un imán permanente de una fila dispuesta en el lado opuesto del carril o aleta.

Preferentemente, los imanes permanentes de una o cada fila están orientados para tener eje polar N-S con orientación alterna, es decir, tomada una dirección de referencia, si un imán de la fila tiene polos dispuestos con orden N-S, el siguiente en la fila los tendrá ordenados S-N, y así sucesivamente.

Se entiende que, en lugar de los imanes permanentes antes mencionados, también se pueden utilizar otros tipos de generadores de flujo magnético, como por ejemplo solenoides alimentados eléctricamente.

Las ventajas de la invención serán aún más claras a partir de la siguiente descripción de un ejemplo preferido de servomecanismo, haciendo referencia al dibujo adjunto en el que

- La fig.1 muestra una vista tridimensional del servomecanismo montado en un mueble;

- La fig.2 muestra una ampliación de la fig. 1;

- La fig.3 muestra componentes aislados de la fig. 2;

- La fig.4 muestra una vista lateral simplificada de una barra de sección;

- La fig.5 muestra una vista de sección transversal según el plano V-V;

- La fig.6 muestra una vista en sección transversal según el plano VI-VI;

- La fig.7 muestra una ampliación de la fig. 5,

- La fig.8 muestra una ampliación de la fig. 6.

En las figuras, números iguales indican partes iguales o conceptualmente similares, y los elementos se describen como están en uso. Para no sobrecargar las figuras, se omiten algunas referencias numéricas.

Un mueble MC comprende un compartimento, formado por un techo 10, una parte inferior 14, una parte trasera 16 y paredes laterales 12 , frente al cual hay montada de manera deslizante una puerta (no mostrada) para cerrar el compartimento. El mueble MC puede tener aún más compartimentos.

El mueble MC está equipado con un servomecanismo para mover la puerta entre una posición de cierre y una posición de apertura. En la posición cerrada, el plano de la puerta está paralelo y superpuesto a una pared lateral 12 , mientras que, en la posición abierta, la puerta cierra el compartimento, el plano de la puerta volviéndose paralelo a la parte trasera 16. Por lo tanto, la puerta, mientras se mueve, rota 90 grados alrededor de un eje vertical.

El servomecanismo comprende dos guías lineales 20 paralelas y horizontales montadas a cierta distancia entre sí en una pared lateral 12.

Dos carros 26 están montados de manera deslizante por medio de ruedas 28 en las guías lineales 20 para sostener de manera deslizante la puerta hacia delante y hacia atrás a lo largo del lado de la pared 12.

Para aplicar una fuerza de retorno durante el movimiento de cierre de la puerta o para aplicar una fuerza de extracción durante el movimiento de apertura de la puerta, el mueble MC comprende un paralelogramo articulado montado en la pared lateral 12 entre las dos guías 20. El paralelogramo articulado está formado por una barra vertical 40, conectada a los dos carros 26 y en la que está montada la puerta, y dos brazos iguales 50 pivotados hacia la pared 12.

En cada brazo 50 hay una leva 54, sobre la que se puede deslizar un deslizador movible 56 empujado hacia la leva 54 por un resorte 60. De este modo, el deslizador 56 presiona la leva 54 y rota el brazo 50 para empujar la puerta hacia la posición de cierre o la posición de apertura.

Para mayor estabilidad es preferible "cerrar" el paralelogramo articulado con una barra vertical 61 pivotada entre las levas 54.

El mueble MC comprende un amortiguador o sistema de amortiguación magnético de corrientes parásitas para amortiguar la puerta mientras se mueve hasta el punto de final de recorrido de la posición de cierre.

La guía lineal 20 superior es una barra de sección 68 metálica, p.ej., hecha de aluminio o cobre, cuya sección transversal tiene forma tal que forma canales rectilíneos para acomodar un carro 26 y un patín 80 del amortiguador o sistema de amortiguación.

El carro 26 y el patín 80 no tienen que ser necesariamente elementos separados; podrían ser un solo elemento.

La barra de sección 68 tiene una porción 70, p.ej., hecha de aluminio o cobre, con sección transversal en forma de C, es decir, una sección que comprende dos aletas en voladizo 72 que son planas, coplanares y paralelas. Las aletas en voladizo 72 están separadas entre sí por una cierta distancia 74 y están desplazadas con respecto a una pared plana 92 de la barra de sección 68 (la parte central de la C).

El patín 80 (figuras 5 y 6) está formado por dos planos paralelos y ligeramente espaciados 82, que están montados para deslizarse manteniendo las aletas 72 entre ellos (gracias a una estructura de sándwich).

Los planos 82 tienen una estructura especular y están formados por una placa plana 86 metálica, p.ej., hecha de acero con bajo contenido de carbono, sobre la que hay dispuestas filas de imanes permanentes 88. En el ejemplo mostrado hay dos filas paralelas de imanes permanentes 88 para cada plano 82, y cada fila de imanes permanentes 88 en un plano 82 coopera con una fila homóloga de imanes permanentes 88 en el otro plano 82 para inducir un campo magnético en la aleta 72 a la que están encarando.

Los imanes permanentes 88 en cada plano 82 tienen un eje polar P ortogonal a la placa 86 y a cada aleta 72.

Tomada cualquier orientación de referencia en una línea recta ortogonal a la superficie plana de las aletas 72, en cada fila de imanes permanentes 88 hay imanes con polaridad N-S que se alternan con imanes con polaridad S-N. Es decir que, en una fila, si un imán tiene polaridad N-S, el siguiente imán tiene polaridad S-N, y viceversa.

Cada imán 88 de una fila encara, al otro lado de la aleta 72 a lo largo de la línea antes mencionada, un imán 88 con un eje polar igualmente orientado. Eso significa que, en una fila, el polo magnético más cercano a la aleta 72 de cada imán 88 es diferente del polo de un imán homólogo ubicado al otro lado de la aleta 80. En resumen, considerados dos imanes 88 dispuestos a lo largo de la misma línea ortogonal a una solapa 72, sus polos magnéticos más cercanos a la solapa 72 son opuestos (véase ejemplo de polos N/S en las fig. 7 y 8).

De esta manera, los imanes 88 de una fila cooperan con los imanes 88 homólogos de la fila opuesta para crear muchos cruces sucesivos de flujo magnético dentro de una aleta 72 (ver Fig. 8).

Colocar imanes 88 en dos lados opuestos de una aleta 72 refuerza el flujo magnético que pasa a través de la aleta 72, aumentando así el efecto de frenado resultante derivado de corrientes parásitas. Con menor eficiencia de frenado también se puede usar una sola fila de imanes 88 para interactuar con una aleta 72.

En el ejemplo mostrado, para cada aleta 72 hay dos filas de imanes 88 cooperantes, por lo tanto, en conjunto el patín 80 comprende cuatro filas de imanes 88, coplanares dos a dos. Las filas de imanes pueden tener un número diferente al que se ilustra.

Los imanes permanentes 88 están preferentemente encerrados y separados por elementos 76, hechos preferentemente, pero no necesariamente, de material plástico, también utilizados en el centro del patín 80 para espaciar los planos 82.

OPERACIÓN

Cuando la puerta se mueve en direcciones opuestas a lo largo de la pared 12 sobre las guías 20, el patín 80 se desliza correspondientemente hacia delante y hacia atrás sobre la barra de sección 68. El deslizamiento implica que los planos 82, con los imanes 88 transportados por ellos, se mueven con relación a las aletas 72. Dado que los imanes 88 están orientados para concentrar el campo magnético hacia la aleta 72, la aleta 72 es golpeada por un flujo magnético considerable que cambia con el tiempo. En consecuencia, en la aleta 72 se inducen corrientes parásitas que crean un campo magnético de polaridad opuesta a la del inductor. Los dos campos se atraen entre sí y el patín 80 es frenado por y desde la aleta 72.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Servomecanismo para mover una puerta de un mueble (MC) que comprende:

- dos guías lineales (20) paralelas y horizontales,

- dos carros (26) montados respectivamente de manera deslizante, p.ej., mediante ruedas, sobre las guías lineales (20) para sostener la puerta de manera deslizante,

- un paralelogramo articulado formado por

una barra vertical (40), que está conectada a los dos carros (26) y está montada para sostener y mover la puerta, y

dos brazos iguales (50) pivotados hacia un panel lateral del mueble (MC), estando provisto cada brazo (50) de una leva (54),

- un deslizador movible (56) que está empujado hacia la leva (54) por un elemento elástico (60) para empujar la leva (54) y rotar el brazo (50),

caracterizado por comprender

- un amortiguador magnético de corrientes parásitas (80) para amortiguar la puerta,

el amortiguador magnético (80) comprendiendo una guía lineal (70) en la que está montada de manera deslizante un patín (80) integrado con la puerta,

la guía lineal (70) y/o el patín (80) comprendiendo generadores de flujo magnético (88) y, respectivamente, el patín (80) y/o la guía lineal (70) comprendiendo un carril metálico (70) sobre el que puede golpear y deslizarse un campo magnético generado por los generadores de flujo magnético (88),

la guía lineal (70) comprendida en el amortiguador (80) estando integrada en una de dichas dos guías lineales paralelas (20) en las que están montadas los dos carros.

2. Servomecanismo (MC) de acuerdo con la reivindicación 1, donde el carril metálico (70) está formado por un material seleccionado de aluminio, cobre o acero con alto contenido de carbono.

3. Servomecanismo (MC) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la guía lineal (70) y dicha una de dichas dos guías lineales paralelas (20) están constituidas por una barra de sección única (68).

4. Servomecanismo (MC) de acuerdo con la reivindicación 3, donde la guía lineal (70) está hecha de aluminio, cobre o acero con alto contenido de carbono.

5. Servomecanismo (MC) de acuerdo con la reivindicación 3 o 4, donde dicha barra de sección única (68) comprende un canal para una rueda comprendida en uno de dichos carros (26).

6. Servomecanismo (MC) de acuerdo con la reivindicación 3 o 4 o 5, donde dicha barra de sección única (68) o dicho carril (70) comprende o consta de dos aletas coplanares en voladizo (72), en cuyos lados planos opuestos un patín comprendido en el amortiguador (80) está montado de manera deslizante y comprende generadores de flujo magnético (88).

7. Servomecanismo (MC) de acuerdo con la reivindicación 6, donde el patín comprende dos elementos planos (82) paralelos, espaciados entre sí, montados de manera que pueden deslizarse manteniendo las aletas coplanares (72) entre ellos, estando presentes generadores de flujo magnético (88) sobre cada elemento plano (82).

8. Servomecanismo (MC) de acuerdo con la reivindicación 7, donde los dos elementos planos (82) paralelos comprenden cada uno una placa de acero con bajo contenido de carbono sobre la que están dispuestos generadores de flujo magnético (88)

9. Servomecanismo (MC) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los generadores de flujo magnético (88) tienen un eje polar ortogonal a la superficie del carril (70) o de una aleta (72).

10. Servomecanismo (MC) de acuerdo con la reivindicación 7 u 8 o la reivindicación 9 cuando depende de la reivindicación 7 u 8, donde cada elemento plano (82) comprende una fila de generadores de flujo magnético (88) alineados a lo largo de la dirección de la longitud del carril (70) o de una o cada aleta (72), estando las dos filas paralelas y dispuestas respectivamente en un lado opuesto del carril (70) u opuesto a la aleta (72).

11. Servomecanismo (MC) de acuerdo con la reivindicación 7 u 8 o la reivindicación 9 cuando depende de la reivindicación 7 u 8, donde cada elemento plano comprende dos o más filas paralelas de generadores de flujo magnético, dispuestas de modo que en cada lado opuesto de un carril (70) o aleta (72) hay una fila de generadores de flujo magnético (88).

12. Servomecanismo (MC) de acuerdo con la reivindicación 10 u 11, donde todos los generadores de flujo magnético de una o cada fila tienen ejes polares N-S paralelos entre sí.

13. Servomecanismo (MC) de acuerdo con la reivindicación 12, donde el eje polar N-S de cada generador de flujo magnético, perteneciente a una fila colocada a lo largo de un lado del carril (70) o aleta (72), coincide con el eje polar N-S de un generador de flujo magnético de una fila colocada en el lado opuesto del carril (70) o aleta (72).

14. Servomecanismo (MC) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13 anteriores, donde los generadores de flujo magnético de una o cada fila están orientados de modo que tienen eje polar N-S con dirección alterna.

15. Servomecanismo (MC) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde dichos generadores de flujo magnético (88) son imanes permanentes o solenoides alimentados eléctricamente.