ES2963434T3 - Procedimiento para análisis cefalométrico 3d - Google Patents

Abstract

Realizaciones de método y/o aparato para análisis cefalométrico tridimensional de un paciente, adquiere datos de imágenes de volumen reconstruidos a partir de una exploración tomográfica computarizada de la cabeza de un paciente que incluye uno o más elementos de dentición dentro de la boca del paciente, y calcula uno o más parámetros cefalométricos para el paciente según los datos de la imagen de volumen reconstruida y uno o más elementos de la dentición. Se pueden almacenar, transmitir o visualizar uno o más resultados generados a partir del análisis cefalométrico de uno o más parámetros cefalométricos calculados. Los datos de la imagen del volumen reconstruido se actualizan con un modelo de superficie 3D a partir de una exploración óptica posterior de la dentición del paciente y uno o más parámetros cefalométricos para el paciente se vuelven a calcular basándose en los datos de la imagen del volumen reconstruido actualizados. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento para análisis cefalométrico 3d

CAMPO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere en general al procesamiento de imágenes en tomografía computarizada de rayos X y, en particular, a la adquisición de datos tridimensionales para el análisis cefalométrico tridimensional.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

El análisis cefalométrico es el estudio de las relaciones dentales y esqueléticas de la cabeza y es utilizado por dentistas y ortodoncistas como herramienta de evaluación y planificación para mejorar el tratamiento de un paciente. El análisis cefalométrico convencional identifica los puntos de referencia óseos y de los tejidos blandos en las radiografías cefalométricas 2D para diagnosticar los rasgos faciales y las anomalías antes del tratamiento, o para evaluar el progreso del tratamiento.

Por ejemplo, una anomalía dominante que puede identificarse en el análisis cefalométrico es el problema anteroposterior de la maloclusión, relacionado con la relación esquelética entre el maxilar y la mandíbula. La maloclusión se clasifica con base en la posición relativa del primer molar maxilar. Para la Clase I, neutroclusión, la relación de los molares es normal pero otros dientes pueden tener problemas tales como el espaciado, el apiñamiento o la sobre o infraerupción. Para la Clase II, distoclusión, la cúspide mesiobucal del primer molar maxilar descansa entre el primer molar mandibular y el segundo premolar. Para la Clase III, mesioclusión, la cúspide mesiobucal del primer molar maxilar es posterior a las ranuras mesiobucales del primer molar mandibular.

Un procedimiento ejemplar de análisis cefalométrico bidimensional convencional descrito porSteiner en un artículo titulado "Cephalometrics in Clinical Practice" (ponencia leída en la Charles H. Tweed Foundation for Orthodontic Research, octubre de 1956, pp. 8-29) evalúa el maxilar y la mandíbula en relación con la base craneal utilizando medidas angulares. En el procedimiento descrito, Steiner selecciona cuatro puntos de referencia: Nasión, Punto A, Punto B y Sella. El nasión es la intersección del hueso frontal y los dos huesos nasales del cráneo. El punto A se considera el límite anterior de la base apical del maxilar. El punto B se considera el límite anterior de la base apical de la mandíbula. La Sella se encuentra en el punto medio de la silla turca. El ángulo SNA (de la illa turca al nasión, y luego al punto A) se utiliza para determinar si el maxilar está posicionado anterior o posteriormente a la base craneal; una lectura de aproximadamente 82 grados se considera normal. El ángulo SNB (de la silla turca al nasión y luego al punto B) se utiliza para determinar si la mandíbula está posicionada anterior o posteriormente a la base craneal; una lectura de aproximdamente 80 grados se considera normal.

Estudios recientes en ortodoncia indican que existen inexactitudes e incoherencias persistentes en los resultados proporcionados mediante el análisis cefalométrico 2D convencional. Un estudio notable es el titulado "In vivo comparison of conventional and cone beam CT synthesized cephalograms" (Comparación in vivo de cefalogramas convencionales y cefalogramas sintetizados por<t>C de haz cónico) por Vandana Kumar et al. en Angle Orthodontics, septiembre de 2008, pp. 873-879.

Debido a limitaciones fundamentales en la adquisición de datos, el análisis cefalométrico 2D convencional se centra principalmente en la estética, sin preocuparse por el equilibrio y la simetría del rostro humano. Como se indica en un artículo titulado "The human face as a 3D model for cephalometric analysis" por Treil et al. en World Journal of Orthodontics, pp. 1-6, la geometría plana es inadecuada para analizar los volúmenes anatómicos y su crecimiento; sólo un diagnóstico en 3D es capaz de analizar adecuadamente el complejo anatómico maxilofacial/dental. La relación normal tiene dos aspectos más significativos: el equilibrio y la simetría, cuando el equilibrio y la simetría del modelo son estables, estas características definen lo que es normal para cada persona.

El documento US 6879712 B2, titulado "System and method of digitally modeling craniofacial features for the purposes of diagnosis and treatment predictions" a Tuncay et al. divulga un método para generar un modelo informático de rasgos craneofaciales. Los datos de los rasgos faciales tridimensionales se adquieren mediante escaneado láser y fotografías digitales; los rasgos dentales se adquieren modelando físicamente los dientes. Los modelos se escanean con láser. Los rasgos del esqueleto se obtienen a partir de las radiografías. Los datos se combinan en un único modelo informático que puede manipularse y visualizarse en tres dimensiones. El modelo también tiene la capacidad de animación entre los rasgos craneofaciales modelados actualmente y los rasgos craneofaciales teóricos.

El documento US 6 250 918 B1, titulado "Method and apparatus for simulating tooth movement for an orthodontic patient" (Método y aparato para simular el movimiento de un diente para un paciente de ortodoncia) a Sachdeva et al. divulga un método para determinar una trayectoria de movimiento directa en 3D a partir de un modelo digital en 3D de una estructura de ortodoncia real y un modelo en 3D de una estructura de ortodoncia deseada. Este método simula el movimiento del diente con base en la trayectoria directa tridimensional correspondiente de cada diente, utilizando una corona escaneada por láser y marcadores en la superficie del diente para el escalado. No existen verdaderos datos tridimensionales de dientes enteros con el método descrito.

Aunque se han realizado avances significativos en el desarrollo de técnicas que automatizan la introducción de mediciones y el cálculo de datos biométricos para los rasgos craneofaciales con base en dichas mediciones, existe un considerable margen de mejora. Incluso con la ventaja de las herramientas existentes, el profesional necesita una formación suficiente para utilizar los datos biométricos de forma eficaz. La gran cantidad de datos medidos y calculados complica la tarea de desarrollar y mantener un plan de tratamiento y puede aumentar los riesgos de supervisión y error humanos.

Por lo tanto, se puede observar que habría un valor particular en el desarrollo de utilidades de análisis que generen e informen de los resultados cefalométricos que pueden ayudar a dirigir la planificación del tratamiento y a seguir el progreso del paciente en diferentes etapas del tratamiento en curso si en diferentes etapas se adquirieran múltiples exploraciones CBCT de la cabeza del paciente. Sin embargo, es sabido que múltiples exploraciones CBCT conducirían sin duda a una mayor exposición del paciente a la radiación, lo que clínicamente no es recomendable, especialmente en el caso de los niños.

También se llama la atención sobre el documento US 2014272772 A que desvela un sistema y un procedimiento para registrar datos de forma extraídos de imágenes intraorales en una reconstrucción digital de dientes para determinar la posición y la orientación de las raíces. El procedimiento utiliza una reconstrucción digital de un diente, en el que la reconstrucción digital incluye una corona y una raíz. Se adquiere una imagen de la corona del diente, posterior a un movimiento del diente. Los datos de forma de la corona se extraen de la imagen y se registran en la reconstrucción digital del diente.

Además, el documento US 2015 / 342464 A1 se refiere a un procedimiento para verificar posiciones de dientes, en el que se implementa una exposición de volumen tridimensional inicial de los dientes a verificar, en el que la posición y orientación de los dientes a verificar se determinan sobre la base de la exposición de volumen inicial.

El documento WO 2015/179084 A1 se refiere a un procedimiento para el análisis cefalométrico tridimensional de un paciente, ejecutado al menos en parte en un procesador informático, que muestra datos de imagen de volumen reconstruidos a partir de un barrido tomográfico computarizado de la cabeza de un paciente de al menos una primera vista bidimensional y acepta una instrucción de operador que posiciona y muestra al menos una marca de referencia en la al menos la primera vista bidimensional mostrada. Los elementos de la dentición dentro de la boca del paciente se segmentan y los parámetros cefalométricos se calculan para el paciente de acuerdo con al menos una marca de referencia y los elementos de la dentición segmentados. Se muestran los resultados generados a partir del análisis de los parámetros cefalométricos computados.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN

Es un objeto de la presente invención abordar la necesidad de formas mejoradas para adquirir datos anatómicos 3D para el análisis cefalométrico.

Otro objeto de la presente divulgación es proporcionar un análisis cefalométrico longitudinal actualizado de un paciente sin más exposición a rayos X utilizando barridos ópticos intraorales de la dentición y datos de volumen previos de la cabeza del paciente generados por exposición a rayos X.

Otro objeto de la solicitud es proporcionar un procedimiento para el análisis cefalométrico longitudinal 3D de un paciente que puede, entre otras cosas, incluir la adquisición de unos primeros datos CBCT a partir de un barrido tomográfico computarizado de la cabeza de un paciente; la adquisición de un primer modelo de superficie de una pluralidad de dientes de la cabeza del paciente; la realización de un primer análisis cefalométrico basado en dichos primeros datos CBCT para el paciente; la visualización de uno o más parámetros cefalométricos computarizados a partir del primer análisis cefalométrico; adquirir un segundo modelo de malla de la pluralidad de dientes de la cabeza del paciente a partir de una exploración óptica del paciente; encontrar cambios de posición y orientación de los dientes entre dicho primer modelo de superficie y dicho segundo modelo de malla; aplicar los cambios de posición y orientación de los dientes a dichos primeros datos CBCT para obtener unos segundos datos CBCT; realizar un segundo análisis cefalométrico basado en los segundos datos CBCT; y mostrar uno o más parámetros cefalométricos computados a partir del segundo análisis cefalométrico.

De acuerdo con la presente invención, se proporcionan un procedimiento para análisis cefalométrico longitudinal 3D de un paciente, un procesador lógico y un aparato como se establece en las Reivindicaciones 1, 11 y 14, respectivamente. Realizaciones adicionales se, entre otras cosas, se desvelan en las reivindicaciones dependientes.

Las realizaciones de la presente divulgación, de manera sinérgica, integran las habilidades de un operador humano del sistema con las capacidades del ordenador para la identificación de rasgos. Esto aprovecha las habilidades humanas de creatividad, uso de la heurística, flexibilidad y juicio, y las combina con las ventajas del ordenador, tales como la velocidad de cálculo, la capacidad de procesamiento exhaustivo y preciso, y la capacidad de información y acceso a los datos.

Estos y otros aspectos, objetos, rasgos y ventajas de la presente divulgación se entenderán y apreciarán más claramente a partir de una revisión de la siguiente descripción detallada de las realizaciones preferidas y de las reivindicaciones adjuntas, y por referencia a los dibujos adjuntos.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Los anteriores y otros objetos, características y ventajas de la invención serán evidentes a partir de la siguiente descripción más particular de las realizaciones de la invención, como se ilustra en los dibujos adjuntos. Los elementos de los dibujos no están necesariamente a escala entre sí.

La Figura 1 es un diagrama esquemático que muestra un sistema de obtención de imágenes para proporcionar un análisis cefalométrico.

La Figura 2 es un diagrama de flujo lógico que muestra los procesos para el análisis cefalométrico en 3D de acuerdo con una realización de la presente divulgación.

La Figura 3 es una vista de imágenes de volumen de la cabeza CBCT renderizadas en 3D.

La Figura 4 es una vista de una imagen de volumen de dientes renderizada en 3D después de la segmentación de los dientes.

La Figura 5 es una vista de una interfaz de usuario que muestra tres vistas ortogonales de las imágenes del volumen de la cabeza CBCT y las marcas de referencia introducidas por el operador.

La Figura 6 es una vista de imágenes de volumen de la cabeza CBCT renderizadas en 3D con un conjunto de marcas de referencia en 3D mostradas.

Las Figuras 7A, 7B y 7C son vistas en perspectiva que muestran los rasgos anatómicos identificados que proporcionan un marco para el análisis cefalométrico.

La Figura 8 es un diagrama de flujo lógico que muestra los pasos para aceptar las instrucciones del operador que generan el marco utilizado para el análisis cefalométrico.

Las Figuras 9A, 9B y 9C muestran una interfaz de operador para especificar la ubicación de rasgos anatómicos utilizando marcas de referencia introducidas por el operador.

Las Figuras 10A, 10B, 10C, 10D y 10E son gráficos que muestran cómo se calculan diversos parámetros derivados utilizando los datos de la imagen de volumen y las correspondientes marcas de referencia introducidas por el operador.

La Figura 11 es un gráfico 3D que muestra una serie de parámetros cefalométricos derivados de los datos de los dientes segmentados.

La Figura 12 es un gráfico 2D que muestra los parámetros cefalométricos derivados de los datos de los dientes segmentados.

La Figura 13 es otro gráfico 3D que muestra los parámetros cefalométricos derivados de los datos de los dientes segmentados.

La Figura 14 es un gráfico que muestra los parámetros cefalométricos derivados de los datos de los dientes segmentados y del parámetro de tratamiento.

La Figura 15 es un gráfico en 3D que muestra cómo el sistema aprende la exclusión de los dientes.

La Figura 16A es una vista en perspectiva que muestra los dientes de un fantasma digital.

La Figura 16B es un gráfico tridimensional que muestra los ejes calculados de los sistemas de inercia para las mandíbulas superior e inferior.

La Figura 17A es un gráfico que muestra el paralelismo para estructuras dentales específicas.

La Figura 17B es un gráfico que muestra el paralelismo para estructuras dentales específicas.

La Figura 18A es una vista en perspectiva que muestra los dientes de un fantasma digital al que le falta un diente.

La Figura 18B es un gráfico que muestra los ejes calculados de los sistemas de inercia de las mandíbulas superior e inferior para el ejemplo de La Figura 18A.

La Figura 19A es un gráfico que muestra la falta de paralelismo para estructuras dentales específicas. La Figura 19B es un gráfico que muestra la falta de paralelismo para determinadas estructuras dentales.

La Figura 20A es una vista en perspectiva que muestra los dientes de un fantasma digital con exclusión de dientes.

La Figura 20B es un gráfico que muestra los ejes calculados de los sistemas de inercia de las mandíbulas superior e inferior para el ejemplo de La Figura 20A.

La Figura 21A es un ejemplo que muestra la exclusión de un diente que falta.

La Figura 21B es un gráfico que muestra los ejes calculados de los sistemas de inercia de las mandíbulas superior e inferior para el ejemplo de La Figura 21A.

La Figura 22A es un ejemplo que muestra la exclusión de un diente que falta.

La Figura 22B es un gráfico que muestra los ejes calculados de los sistemas de inercia de las mandíbulas superior e inferior para el ejemplo de La Figura 22A.

La Figura 23A es una imagen que muestra los resultados de la exclusión de determinados dientes.

La Figura 23B es un gráfico que muestra los ejes calculados de los sistemas de inercia de las mandíbulas superior e inferior para el ejemplo de La Figura 23A.

La Figura 24 muestra una serie de puntos de referencia y ejes de coordenadas o vectores del sistema de referencia DOL.

La Figura 25 muestra la reasignación de puntos de referencia al espacio alternativo del sistema de referencia DOL.

La Figura 26 muestra, desde una vista lateral, un ejemplo con los sistemas de inercia de los dientes transformados utilizando este reajuste.

La Figura 27 es un diagrama esquemático que muestra una red independiente para el motor de análisis de acuerdo con una realización de la presente divulgación.

La Figura 28 es un diagrama esquemático que muestra una red dependiente o acoplada para el motor de análisis de acuerdo con una realización de la presente divulgación.

La Figura 29 muestra el pseudocódigo de un algoritmo que utiliza la disposición de red independiente de La Figura 27.

La Figura 30 muestra el pseudocódigo de un algoritmo que utiliza la disposición de red dependiente de La Figura 28.

En La Figura 31A se enumeran parámetros ejemplares como valores numéricos y su interpretación. La Figura 32A muestra resultados tabulados ejemplares para un ejemplo particular con análisis de mordida y características del ángulo de los arcos.

La Figura 32B muestra resultados tabulados ejemplares para un ejemplo particular de torsión de los incisivos superiores e inferiores.

La Figura 32C muestra resultados tabulados ejemplares para otro ejemplo con evaluación de birretrusión o biprotrusión.

La Figura 32D muestra un listado resumen ejemplar de los resultados del análisis cefalométrico de un paciente en particular.

La Figura 33 muestra una pantalla del sistema con un mensaje de recomendación con base en los resultados del análisis.

La Figura 34 muestra una pantalla del sistema con una representación gráfica para ayudar a los resultados del análisis.

La Figura 35 es un diagrama que muestra un sistema para análisis cefalométrico en 3D de acuerdo con una realización de la solicitud.

La Figura 36 es un diagrama que muestra una realización ejemplar de un sistema de manipulación de malla dentaria de acuerdo con una realización de la aplicación.

La Figura 37 ilustra datos ejemplares utilizados para generar un volumen CBCT virtual actualizado de acuerdo con una realización de la aplicación.

DESCRIPCIÓN DE REALIZACIONES EJEMPLARES

La presente solicitud reivindica prioridad con respecto a la solicitud de patente provisoria de los Estados Unidos con número de serie 62/351,329 presentada el 17 de junio de 2016, y titulada "Method and System for 3D Cephalometric Analysis".

En la siguiente descripción de realizaciones ejemplares de la solicitud, se hace referencia a los dibujos en los que se asignan los mismos números de referencia a elementos idénticos en figuras sucesivas. Cabe señalar que estas figuras se proporcionan para ilustrar las funciones y relaciones generales de acuerdo con las realizaciones de la presente invención y no se proporcionan con la intención de representar el tamaño o la escala real.

Cuando se utilizan, los términos "primero", "segundo", "tercero", etc., no denotan necesariamente ninguna relación ordinal o de prioridad, pero pueden utilizarse para distinguir más claramente un elemento o un intervalo de tiempo de otro.

En el contexto de la presente divulgación, el término "imagen" se refiere a datos de imagen multidimensionales que se componen de elementos de imagen discretos. En el caso de las imágenes 2D, los elementos discretos de la imagen son los elementos de la imagen, o píxeles. En el caso de las imágenes 3D, los elementos discretos de la imagen son elementos de imagen de volumen, o voxels. El término "imagen de volumen" se considera sinónimo de "imagen 3D".

En el contexto de la presente divulgación, el término "valor de código" se refiere al valor que se asocia a cada píxel de la imagen 2D o, correspondientemente, a cada elemento de datos de la imagen de volumen o vóxel en la imagen de volumen 3D reconstruida. Los valores del código de las imágenes de tomografía computarizada (TC) o de tomografía computarizada de haz cónico (CBCT) se expresan a menudo, aunque no siempre, en unidades Hounsfield que proporcionan información sobre el coeficiente de atenuación de cada vóxel.

En el contexto de la presente divulgación, el término "primitivo geométrico" se refiere a una forma abierta o cerrada como un rectángulo, un círculo, una línea, una curva trazada u otro patrón trazado. Los términos "punto de referencia" y "rasgo anatómico" se consideran equivalentes y se refieren a rasgos específicos de la anatomía del paciente tal y como se muestran.

En el contexto de la presente divulgación, los términos "espectador", "operador" y "usuario" se consideran equivalentes y se refieren al profesional de la visión u otra persona que ve y manipula una imagen, como una imagen dental, en un monitor de visualización. Una "instrucción para el operador" o "instrucción para el espectador" se obtiene a partir de comandos explícitos introducidos por el espectador, como el uso de un ratón de ordenador o una pantalla táctil o la introducción de un teclado.

El término "resaltar" para un rasgo visualizado tiene su significado convencional tal y como lo entienden los expertos en las artes de la visualización de información e imágenes. En general, el resaltado utiliza alguna forma de mejora de la visualización localizada para atraer la atención del espectador. Resaltar una porción de una imagen, como un órgano, hueso o estructura individual, o un camino de una cámara a la siguiente, por ejemplo, puede lograrse en cualquiera de un número de maneras, incluyendo, pero no limitado a, la anotación, la visualización de un símbolo cercano o superpuesto, el contorno o el trazado, la visualización en un color diferente o en una intensidad o valor de escala de grises marcadamente diferente que otra imagen o contenido de la información, el parpadeo o la animación de una porción de una pantalla, o la visualización con mayor nitidez o contraste.

En el contexto de la presente divulgación, el término descriptivo "parámetros derivados" se refiere a los valores calculados a partir del procesamiento de valores de datos adquiridos o introducidos. Los parámetros derivados pueden ser un escalar, un punto, una línea, un volumen, un vector, un plano, una curva, un valor angular, una imagen, un contorno cerrado, un área, una longitud, una matriz, un tensor o una expresión matemática.

El término "conjunto", tal y como se utiliza en el presente documento, se refiere a un conjunto no vacío, ya que el concepto de una colección de elementos o miembros de un conjunto se entiende ampliamente en las matemáticas elementales. El término "subconjunto", a menos que se indique explícitamente lo contrario, se utiliza en el presente documento para referirse a un subconjunto propio no vacío, es decir, a un subconjunto del conjunto mayor, que tiene uno o más miembros. Para un conjunto S, un subconjunto puede comprender el conjunto completo S. Un "subconjunto propio" del conjunto S, sin embargo, está estrictamente contenido en el conjunto S y excluye al menos un miembro del conjunto S. Alternativamente, más formalmente, tal como se utiliza el término en la presente divulgación, un subconjunto B puede considerarse un subconjunto propio del conjunto S si (i) el subconjunto B es no vacío y (ii) si B fl S también es no vacío y el subconjunto B contiene además sólo elementos que están en el conjunto S y tiene una cardinalidad que es menor que la del conjunto S.

En el contexto de la presente divulgación, una "vista en planta" o "vista 2D" es una representación o proyección bidimensional (2D) de un objeto tridimensional (3D) desde la posición de un plano horizontal a través del objeto. Este término es sinónimo del término "corte de imagen" que se utiliza convencionalmente para describir la visualización de una representación plana bidimensional dentro de los datos de imagen de volumen tridimensional desde una perspectiva particular. Se considera que las vistas 2D de los datos del volumen 3D son sustancialmente ortogonales si los planos correspondientes en los que se toman las vistas están dispuestos a 90 (+ / -10) grados entre sí, o a un múltiplo entero n de 90 grados entre sí(n*90grados, /-10 grados).

En el contexto de la presente divulgación, el término general "elemento de dentición" se refiere a los dientes, a los dispositivos protésicos, tales como las prótesis y los implantes, y a las estructuras de soporte para los dientes y el dispositivo protésico asociado, incluyendo las mandíbulas.

El objeto de la presente divulgación se refiere a las tecnologías de procesamiento de imágenes digitales y de visión por ordenador, entendiendo por ello las tecnologías que procesan digitalmente los datos de una imagen digital para reconocer y, por tanto, asignar un significado útil a objetos, atributos o condiciones comprensibles para el ser humano, y luego utilizar los resultados obtenidos en el procesamiento posterior de la imagen digital.

Como se ha señalado anteriormente en la sección de antecedentes, el análisis cefalométrico bidimensional convencional tiene una serie de inconvenientes importantes. Es difícil centrar la cabeza del paciente en el cefalostato u otro dispositivo de medición, lo que hace improbable la reproducibilidad. Las radiografías bidimensionales que se obtienen producen imágenes superpuestas de la anatomía de la cabeza en lugar de imágenes tridimensionales. La localización de puntos de referencia en los cefalogramas puede ser difícil y los resultados suelen ser incoherentes (véase el artículo titulado "Cephalometrics for the next millennium" de P Planche y J. Treil en The Future of Orthodontics, ed. Carine Carels, Guy Willems, Leuven University Press, 1998, pp. 181 - 192. Carine Carels, Guy Willems, Leuven University Press, 1998, pp. 181 - 192). El trabajo de desarrollo y seguimiento de un plan de tratamiento es complejo, en parte, debido a la importante cantidad de datos cefalométricos que se recogen y calculan.

Una realización de la presente divulgación utiliza la teoría de Treil en cuanto a la selección de puntos de rasgos anatómicos 3D, los parámetros derivados de estos puntos de rasgos y la forma de utilizar estos parámetros derivados en el análisis cefalométrico. Las publicaciones de referencia de las que es autor Treil incluyen "The Human Face as a 3D Model for Cephalometric Analysis" Jacques Treil, B, Waysenson, J. Braga and J. Casteigt in World Journal of Orthodontics, 2005 Supplement, Vol. 6, issue 5, pp. 33-38 y "3D Tooth Modeling for Orthodontic Assessment" por J. Treil, J. Braga, J.-M. Loubes, E. Maza, J.-M. Inglese, J. Casteigt, y B. Waysenson en Seminars in Orthodontics, Vol.

15, No. 1, marzo 2009).

El diagrama esquemático de La Figura 1 muestra un aparato 100 de obtencción de imágenes para la obtención de imágenes cefalométricas CBCT 3D. Para la obtención de imágenes de un paciente 12, se obtiene una sucesión de múltiples imágenes de proyección 2D y se procesa utilizando el aparato 100 de obtención de imágenes. Un montura 130 giratoria está provisto en una columna 118, preferentemente ajustable en altura para adaptarse al tamaño del paciente 12. La montura 130 mantiene una fuente 110 de rayos X y un sensor 121 de radiación en lados opuestos de la cabeza del paciente 12 y gira para poner en órbita la fuente 110 y el sensor 121 en un patrón de exploración alrededor de la cabeza. La montura 130 gira alrededor de un eje Q que corresponde a una porción central de la cabeza del paciente, de modo que los componentes fijados a la montura 130 orbitan alrededor de la cabeza. El sensor 121, un sensor digital, está acoplado a la montura 130, frente a la fuente 110 de rayos X que emite un patrón de radiación adecuado para la obtención de imágenes de volumen CBCT. Un soporte 136 de cabeza opcional, como un apoyo para la barbilla o un elemento de mordida, proporciona la estabilización de la cabeza del paciente durante la adquisición de imágenes. Un ordenador 106 tiene una interfaz 104 de operador y una pantalla 108 para aceptar los comandos del operador y para mostrar las imágenes de volumen de los datos de imagen de ortodoncia obtenidos por el aparato 100 de obtención de imágenes. El ordenador 106 está en comunicación de señales con el sensor 121 para obtener datos de imagen y proporciona señales para el control de la fuente 110 y, opcionalmente, para el control de un actuador 112 rotativo para los componentes de la montura 130. El ordenador 106 también está en comunicación de señales con una memoria 132 para almacenar datos de imágenes. Se proporciona un aparato 140 de alineación opcional para ayudar a la alineación adecuada de la cabeza del paciente para el proceso de obtención de imágenes.

Refiriéndose al diagrama de flujo lógico de La Figura 2, se muestra una secuencia 200 de pasos utilizados para la adquisición de datos ortodónticos para el análisis cefalométrico 3D con un volumen dental CBCT de acuerdo con una realización de la presente divulgación. Se accede a los datos de la imagen de volumen CBCT en una etapa S102 de adquisición de datos. Un volumen contiene los datos de imagen de una o más imágenes bidimensionales (o equivalentes, cortes). Un volumen original reconstruido de TC se forma mediante algoritmos de reconstrucción estándar utilizando múltiples proyecciones 2D o sinogramas obtenidos de un escáner de TC. A modo de ejemplo, La Figura 3 muestra un volumen 202 CBCT dental ejemplar que contiene anatomía ósea, tejidos blandos y dientes.

Continuando con la secuencia de la Figura 2, en una etapa S104 de segmentación, se recogen datos de elementos de la dentición en 3D aplicando un algoritmo de segmentación de dientes en 3D al volumen 202 dental CBCT. Los algoritmos de segmentación de los dientes y de los elementos relacionados con la dentición son bien conocidos en las técnicas de la obtención de imagen dental. Los algoritmos de segmentación dental ejemplares se describen, por ejemplo, en el documento comúnmente asignado US 2013 / 022252 A1 titulado "PANO<r>A<m i>C IMAGE GENERATION FROM CBCT DENTAL IMAGES" de Chen et al.; en la Publicación de Solicitud de Patente Estadounidense Núm.

2013/0022255 titulada "METHOD AND SYSTEM FOR TOOTH SEGMENTATION IN DENTAL IMAGES" de Chen et al.; y en el documento US 2013 / 022254 A1 titulado "METHOD FOR TOOTH DISSECTION IN CBCT VOLUME" de Chen.

Como se muestra en La Figura 4, los resultados de la segmentación de los dientes se representan con una imagen 302, en la que los dientes se representan como un todo pero se segmentan individualmente. Cada diente es una entidad separada llamada volumen dental, por ejemplo, el volumen 304 dental. La superficie 3D del volumen dental segmentado puede, por ejemplo, poligonizarse para generar una malla poligonal del volumen dental. Esta malla poligonal se denomina modelo de superficie o modelo de malla del diente.

Cada diente de los dientes segmentados o, más ampliamente, cada elemento de dentición que ha sido segmentado tiene, como mínimo, una lista de posición 3D que contiene coordenadas de posición 3D para cada uno de los vóxeles dentro del elemento de dentición segmentado, y una lista de valores de código de cada uno de los vóxeles dentro del elemento segmentado. En este punto, se define la posición tridimensional de cada uno de los vóxeles con respecto al sistema de coordenadas del volumen CBCT.

En una etapa S106 de selección de marcas de referencia en la secuencia de la Figura 2, las imágenes de volumen CBCT se muestran con dos o más vistas 2D diferentes, obtenidas con respecto a diferentes ángulos de visión. Las diferentes vistas 2D pueden estar en diferentes ángulos y pueden ser diferentes cortes de imagen, o pueden ser proyecciones ortográficas o sustancialmente ortográficas, o pueden ser vistas en perspectiva, por ejemplo. De acuerdo con una realización de la presente divulgación, las tres vistas son mutuamente ortogonales.

La Figura 5 muestra un formato ejemplar con una interfaz 402 de visualización que muestra tres vistas bidimensionales ortogonales. En la interfaz 402 de visualización, una imagen 404 es una de las vistas 2D axiales de la imagen 202 de volumen CBCT (Figura 3), una imagen 406 es una de las vistas 2D axiales de la imagen 202 de volumen CBCT (Figura 3), una imagen 406 es una de las vistas 2D coronales de la imagen 202 de volumen CBCT, y una imagen 408 es una de las vistas 2D sagitales de la imagen 202 de volumen CBCT. La interfaz de visualización permite a un espectador, como un profesional o un técnico, interactuar con el sistema informático que ejecuta diversos algoritmos de procesamiento de imágenes/ordenadores para realizar una pluralidad de tareas de análisis cefalométrico en 3D. La interacción del espectador puede adoptar cualquiera de las formas conocidas por los expertos en las técnicas de la interfaz de usuario, como el uso de un puntero, tal como la palanca de mando de un ratón de ordenador o un panel táctil, o el uso de una pantalla táctil para seleccionar una acción o especificar una coordenada de la imagen, para la interacción que se describe con más detalle posteriormente.

Una de las tareas de análisis cefalométrico 3D es realizar una identificación automática en el paso S106 de selección de marcas de referencia 3D de la Figura 2. Las marcas de referencia 3D, equivalentes a un tipo de punto de referencia o rasgo 3D identificada por el espectador en la imagen visualizada, se muestran en las diferentes vistas 2D mutuamente ortogonales de la interfaz 402 de visualización de la Figura 5. Las marcas de referencia anatómicas 3D ejemplares que se muestran en la Figura 5 son el foramen palatino nasal inferior en la marca 414 de referencia. Como se muestra en la vista de La Figura 6, otras marcas anatómicas de referencia que pueden ser indicadas por el espectador en una imagen 502 visualizada incluyen los forámenes infraorbitales en las marcas 508 y 510 de referencia, y los maléolos en las marcas 504 y 506 de referencia.

En el paso S106 de la Figura 2, el espectador utiliza un dispositivo puntero (como un ratón o una pantalla táctil, por ejemplo) para colocar una marca de referencia como un tipo de primitiva geométrica en una posición adecuada en cualquiera de las tres vistas. De acuerdo con una realización de la presente divulgación que se muestra en las figuras en el pressente doccumento, la marca de referencia se muestra como un círculo. Utilizando la pantalla de la interfaz de visualización de la Figura 5, por ejemplo, el espectador coloca un pequeño círculo en la vista mostrada como imagen 404 en la ubicación 414 como marca de referencia para un punto de referencia. La marca 414 de referencia se muestra como un pequeño círculo en la imagen 404, así como en la posición adecuada en las vistas correspondientes de las imágenes 406 y 408. Es instructivo observar que el espectador sólo necesita indicar la ubicación de la marca 414 de referencia en una de las vistas 404, 406 o 408 mostradas; el sistema responde mostrando la misma marca 414 de referencia en otras vistas de la anatomía del paciente. Así, el espectador puede identificar la marca 414 de referencia en la vista en la que es más fácilmente visible.

Después de introducir la marca 414 de referencia, el usuario puede utilizar las herramientas de la interfaz del operador, tales como el teclado o los iconos mostrados, para ajustar la posición de la marca 414 de referencia en cualquiera de las vistas mostradas. El espectador también tiene la opción de eliminar la marca de referencia introducida e introducir una nueva.

La interfaz 402 de visualización (Figura 5) proporciona utilidades de acercamiento/alejamiento para redimensionar alguna o todas las vistas visualizadas. De este modo, el espectador puede manipular las diferentes imágenes de forma eficaz para mejorar el posicionamiento de las marcas de referencia.

La colección de marcas de referencia realizadas con referencia y que aparecen en las vistas del contenido de la imagen 3D, proporciona un conjunto de parámetros cefalométricos que pueden ser utilizados para una caracterización más precisa de la forma y estructura de la cabeza del paciente. Los parámetros cefalométricos incluyen información de coordenadas proporcionada directamente por la entrada de la marca de referencia para rasgos particulares de la cabeza del paciente. Los parámetros cefalométricos también incluyen información sobre diversas características medibles de la anatomía de la cabeza de un paciente que no se introducen directamente como estructuras de coordenadas o geométricas, sino que se derivan de la información de coordenadas, denominados "parámetros cefalométricos derivados". Los parámetros cefalométricos derivados pueden proporcionar información sobre el tamaño o el volumen relativo, la simetría, la orientación, la forma, las trayectorias de movimiento y el posible rango de movimiento, los ejes de inercia, el centro de masa y otros datos. En el contexto de la presente divulgación, el término "parámetros cefalométricos" se aplica a los que se identifican directamente, como por ejemplo por las marcas de referencia, o a los parámetros cefalométricos derivados que se calculan de acuerdo con las marcas de referencia. Por ejemplo, a medida que se identifican los puntos de referencia particulares mediante sus correspondientes marcas de referencia, se construyen líneas 522 de conexión marco de trabajo para unir los puntos de referencia para una caracterización adecuada de los rasgos generales, como se muestra más claramente en la Figura 6. Las líneas 522 de conexión de marco pueden considerarse como vectores en el espacio 3D; sus características dimensionales y espaciales proporcionan datos de imagen de volumen adicionales que pueden utilizarse en el cálculo para la ortodoncia y otros fines.

Cada marca 414, 504, 506, 508, 510 de referencia es el punto terminal de una o más líneas 522 de conexión de marco, generadas automáticamente dentro de los datos de volumen por el ordenador 106 del aparato 100 de procesamiento de imágenes y que forman un marco de trabajo que facilita el posterior análisis y procesamiento de las mediciones. Las Figuras 7A, 7B y 7C muestran, para las imágenes 502a, 502b y 502c 3D visualizadas desde diferentes vistas en perspectiva, cómo un marco 520 de trabajo de puntos de referencia seleccionados, con los puntos de referencia en los vértices, ayuda a definir aspectos dimensionales de la estructura global de la cabeza. De acuerdo con una realización de la presente divulgación, una instrucción del operador permite a éste alternar entre vistas bidimensionales similares a las mostradas en la Figura 5 y la representación de volumen mostrada en la Figura 6, con transparencia parcial para los vóxeles de la cabeza del paciente. Esto permite al operador examinar la colocación de la marca de referencia y la colocación de la línea de conexión desde varios ángulos; el ajuste de la posición de la marca de referencia puede realizarse en cualquiera de las vistas mostradas. Además, de acuerdo con una realización de la presente divulgación, el operador puede introducir coordenadas más precisas para una marca de referencia específica.

El diagrama de flujo lógico de la Figura 8 muestra los pasos de una secuencia para aceptar y procesar las instrucciones del operador para la introducción e identificación de marcas de referencia y para proporcionar parámetros calculados de acuerdo con los datos de la imagen y las marcas de referencia. Un paso S200 de visualización muestra una o más vistas 2D, desde diferentes ángulos, como desde ángulos mutuamente ortogonales, por ejemplo, de datos de imágenes 3D reconstruidas a partir de una exploración tomográfica computarizada de la cabeza de un paciente. En un paso S210 de listado opcional, el sistema proporciona un listado de texto, como una lista tabular, una serie de avisos o una sucesión de campos etiquetados para la entrada numérica que requiere la entrada de datos posicionales para una serie de puntos de referencia o rasgos anatómicos en la imagen 3D reconstruida. Este listado puede proporcionarse explícitamente al operador en forma de indicaciones de la interfaz de usuario o de selección de menús, como se describe posteriormente. Alternativamente, el listado puede ser definido implícitamente, de manera que el operador no necesita seguir una secuencia específica para introducir la información posicional. Las marcas de referencia que dan los datos de posición x, y, z para diferentes rasgos anatómicos se introducen en un paso S220 de registro. Los rasgos anatómicos pueden estar dentro o fuera de la boca del paciente. Las realizaciones de la presente divulgación pueden utilizar una combinación de rasgos anatómicos identificadas en la pantalla, tal y como se introducen en el paso S220, y datos de segmentación generados automáticamente para los dientes y otros elementos de la dentición, tal y como se ha indicado anteriormente con referencia a la Figura 2.

En el paso S220 de registro de la Figura 8, el sistema acepta las instrucciones del operador que posicionan un punto de referencia correspondiente a cada rasgo de referencia de la anatomía. El operador introduce la marca de referencia en la primera o en la segunda vista 2D, o en cualquiera de las otras vistas si se presentan más de dos vistas y, tras su introducción, se muestra en cada una de las vistas mostradas. Un paso S230 de identificación identifica el rasgo anatómica o punto de referencia que corresponde a la marca de referencia introducida y, opcionalmente, verifica la exactitud de la entrada del operador. Los valores proporcionales se calculan para determinar la probabilidad de que una entrada de operador determinada identifique con precisión la posición de una marca de referencia para un rasgo anatómico concreto. Por ejemplo, el foramen infraorbitario suele estar dentro de un determinado intervalo de distancia con respecto al foramen palatino; el sistema comprueba la distancia introducida y notifica al operador si la marca de referencia correspondiente no parece estar bien colocada.

Continuando con la secuencia de la Figura 8, en un paso S240 de construcción, se generan líneas de conexión de marco de trabajo para conectar las marcas de referencia para la generación de marcos. A continuación, se ejecuta un paso S250 de cálculo y visualización, en el que se calculan uno o más parámetros cefalométricos de acuerdo con las marcas de referencia posicionadas. Los parámetros calculados se muestran al operador.

Las Figuras 9A, 9B y 9C muestran una interfaz de operador que aparece en la pantalla 108. La interfaz del operador proporciona, en la pantalla 108, una utilidad interactiva para aceptar las instrucciones del operador y para mostrar los resultados del cálculo de los parámetros cefalométricos de un paciente en particular. La pantalla 108 puede ser una pantalla táctil para introducir las marcas de referencia especificadas por el operador y otras instrucciones, por ejemplo. La pantalla 108 muestra simultáneamente al menos una vista 2D de los datos de la imagen de volumen o dos o más vistas 2D de los datos de la imagen de volumen desde diferentes ángulos o perspectivas. A modo de ejemplo, la Figura 9A muestra una vista 150 frontal o coronal emparejada con una vista 152 lateral o sagital. Pueden mostrarse más de dos vistas simultáneamente y pueden mostrarse diferentes vistas bidimensionales, con cada una de las vistas mostradas posicionadas independientemente de acuerdo con una realización de la presente divulgación. Las vistas pueden ser mutuamente ortogonales o simplemente pueden ser desde ángulos diferentes. Como parte de la interfaz de la pantalla 108, un control 166 opcional permite al espectador ajustar el ángulo de perspectiva desde el que se obtienen una o más de las vistas 2D, ya sea alternando entre vistas fijas alternativas o cambiando el ángulo de perspectiva relativo en incrementos a lo largo de cualquiera de los ejes 3D (x, y, z). Un control 166 correspondiente puede ser proporcionado con cada vista 2D, como se muestra en la Figura 9-C. Usando la interfaz del operador mostrada para la pantalla 108, cada marca 414 de referencia es introducida por el operador usando un puntero de algún tipo, que puede ser un ratón u otro puntero electrónico o puede ser una entrada de pantalla táctil como se muestra en la Figura 9A. Como parte de la interfaz del operador, se proporciona un listado 156 opcional para guiar al operador a introducir una marca de referencia específica de acuerdo con una indicación, o para identificar la entrada del operador, como por ejemplo mediante la selección de un menú 168 desplegable como se muestra en el ejemplo de la Figura 9B. Así, el operador puede introducir un valor en el listado 156 o puede introducir un valor en el campo 158, y luego seleccionar el nombre asociado con el valor introducido en el menú 168 desplegable. Las Figuras 9A-9c muestran un marco 154 de trabajo construido entre puntos de referencia. Como muestra la Figura 9A, cada marca 414 de referencia introducida puede mostrarse en ambas vistas 150 y 152. Una marca 414 de referencia seleccionada se resalta en la pantalla 108, por ejemplo, apareciendo en negrilla o en otro color. Se selecciona una marca de referencia concreta para obtener o introducir información sobre la marca de referencia o para realizar alguna acción, tal como desplazar su posición, por ejemplo.

En la realización mostrada en la Figura 9B, la marca 414 de referencia recién introducida o seleccionada por el operador se identifica mediante la selección de un listado 156. En el ejemplo mostrado, el operador selecciona la marca 414 de referencia indicada, y luego hace una selección de menú como "foramen infraorbitario" en el menú 168. Un campo 158 opcional identifica la marca 414 de referencia resaltada. Para identificar la marca 414 de referencia se pueden utilizar, por ejemplo, cálculos con base en un modelo o en relaciones anatómicas estándar conocidas.

La Figura 9C muestra un ejemplo en el que el operador introduce una instrucción de marca 414 de referencia que es detectada por el sistema como incorrecta o poco probable. Aparece un aviso de error o un mensaje 160 de error, indicando que la entrada del operador parece ser errónea. El sistema calcula una ubicación probable para un punto de referencia o un rasgo anatómico concreto con base en un modelo o en datos aprendidos, por ejemplo. Cuando la entrada del operador parece ser inexacta, aparece el mensaje 160, junto con una ubicación 416 alternativa opcional. Se muestra una instrucción 162 de anulación, junto con una instrucción 164 de reposicionamiento para reposicionar la marca de referencia de acuerdo con la información calculada del sistema. El reposicionamiento puede hacerse aceptando otra entrada del operador desde la pantalla o el teclado o aceptando la ubicación de la marca de referencia calculada por el sistema, en la ubicación 416 alternativa en el ejemplo de la Figura 9C.

De acuerdo con una realización alternativa de la presente divulgación, el operador no necesita etiquetar las marcas de referencia a medida que se introducen. En su lugar, la pantalla pide al operador que indique un punto de referencia específico o un rasgo anatómico en cualquiera de las vistas 2D mostradas y etiqueta automáticamente el rasgo indicado. En esta secuencia guiada, el operador responde a cada pregunta del sistema indicando la posición de la marca de referencia correspondiente para el punto de referencia especificado.

De acuerdo con otra realización alternativa de la presente divulgación, el sistema determina qué punto de referencia o rasgo anatómico se ha identificado a medida que el operador indica una marca de referencia; el operador no necesita etiquetar las marcas de referencia a medida que se introducen. El sistema calcula la marca de referencia más probable utilizando la información conocida sobre los rasgos anatómicos que ya han sido identificados y, alternativamente, mediante un cálculo que utiliza las dimensiones de la propia imagen tridimensional reconstruida.

Utilizando la interfaz de operador mostrada en los ejemplos de las Figuras 9A-9C, las realizaciones de la presente divulgación proporcionan un sistema práctico de análisis cefalométrico 3D que integra sinérgicamente las habilidades del operador humano del sistema con la potencia del ordenador en el proceso de análisis cefalométrico 3D. Esto aprovecha las habilidades humanas de creatividad, uso de la heurística, flexibilidad y juicio, y las combina con las ventajas del ordenador, tal como la velocidad de cálculo, la capacidad de procesamiento preciso y repetible, la capacidad de acceso y almacenamiento de datos y la flexibilidad de visualización.

Volviendo a la secuencia de la Figura 2, los parámetros cefalométricos derivados se calculan en un paso S108 de cálculo una vez que se introduce un conjunto suficiente de puntos de referencia. Las Figuras 10A a 10E muestran una secuencia de procesamiento para calcular y analizar los datos cefalométricos y muestra cómo se obtienen una serie de parámetros cefalométricos a partir de los datos combinados de la imagen de volumen y la información de los rasgos anatómicos de acuerdo con las instrucciones introducidas por el operador y de acuerdo con la segmentación de los elementos de la dentición. De acuerdo con una realización de la presente divulgación, partes de los rasgos mostrados en las Figuras 10A a 10E se muestran en la pantalla 108 (Figura 1).

Un parámetro cefalométrico derivado ejemplar que se muestra en la Figura 10A es un plano 602 3D (denominado plano de referencia t en el análisis cefalométrico) que se calcula utilizando un subconjunto del conjunto de primeras primitivas geométricas con puntos 504, 506, 508 y 510 de referencia como se ha descrito previamente con referencia a la Figura 6. Otro parámetro cefalométrico derivado es el sistema 612 de referencia de coordenadas 3D, denominado sistema de referencia t y descrito por Treil en las publicaciones mencionadas anteriormente. El eje z del sistema 612 de referencia t se elige como perpendicular al plano 602 de referencia t 3D. El eje y del sistema 612 de referencia t está alineado con la línea 522 de conexión del marco de trabajo entre las marcas 508 y 504 de referencia. El eje x del sistema 612 de referencia t está en el plano 602 y es ortogonal a los ejes z y x del sistema de referencia t. Las direcciones de los ejes del sistema de referencia t se indican en la Figura 10A y en las figuras 10B, 10C, 10D y 10E posteriores. El origen del sistema de referencia t se encuentra en el centro de la línea 522 de conexión del marco de trabajo que une las marcas 504 y 506 de referencia.

Con el establecimiento del sistema 612 de referencia t, las marcas de referencia 3D del paso S106 y los datos de dientes 3D (lista de posición 3-D de un diente) del paso S104 se transforman desde el sistema de coordenadas de volumen CBCT al sistema 612 de referencia t. Con esta transformación, los cálculos posteriores de los parámetros cefalométricos derivados y los análisis pueden realizarse ahora con respecto al sistema 612 de referencia t.

Refiriéndose a la Figura 10B, un plano 704 de la mandíbula superior 3D y un plano 702 de la mandíbula inferior 3D pueden ser derivados de los parámetros cefalométricos de los datos de los dientes en el sistema 612 de referencia t. El plano 704 derivado de la mandíbula superior se calcula de acuerdo con los datos de los dientes segmentados de la mandíbula superior (maxilar). Utilizando métodos conocidos por los expertos en medición y análisis cefalométricos, el plano 702 derivado de la mandíbula inferior se calcula de forma similar de acuerdo con los datos de los dientes segmentados del maxilar inferior (mandíbula).

Para un cálculo ejemplar de un plano tridimensional a partir de los datos de los dientes, se forma un tensor de inercia utilizando los vectores de posición tridimensional y los valores de código de los vóxeles de todos los dientes de una mandíbula (como se describe en las publicaciones citadas de Treil); los vectores propios se calculan entonces a partir del tensor de inercia. Estos vectores propios describen matemáticamente la orientación de la mandíbula en el sistema 612 de referencia t. Se puede formar un plano 3D utilizando dos de los vectores propios, o utilizando uno de los vectores propios como normal del plano.

Refiriéndose a la Figura 10C, se muestran otros parámetros derivados. Para cada mandíbula, las curvas de la mandíbula se calculan como parámetros derivados. Se calcula una curva 810 de la mandíbula superior para la mandíbula superior; se deriva una curva 812 de la mandíbula inferior para la mandíbula inferior. La curva de la mandíbula se construye para intersecar con el centro de masa de cada diente en la mandíbula respectiva y para estar en el plano de la mandíbula correspondiente. El centro de masa del diente puede calcularse, a su vez, utilizando la lista de posiciones 3D y la lista de valores de código de los dientes segmentados.

La masa de un diente es también un parámetro cefalométrico derivado calculado a partir de la lista de valores de código de un diente. En la Figura 10C, se muestra una masa dental ejemplar como un círculo 814 u otro tipo de forma para un diente de la mandíbula superior. De acuerdo con una realización de la presente divulgación, una o más de las dimensiones relativas de la forma, como el radio del círculo, por ejemplo, indica el valor de la masa relativa, el valor de la masa del diente particular en relación con la masa de otros dientes en la mandíbula. Por ejemplo, el primer molar de la mandíbula superior tiene un valor de masa mayor que los valores de masa de los dientes vecinos.

De acuerdo con una realización de la presente divulgación, para cada diente se calcula también un sistema de vectores propios. Un tensor de inercia se forma inicialmente utilizando los vectores de posición 3D y los valores de código de los vóxeles de un diente, como se describe en las publicaciones citadas de Treil. Los vectores propios se calculan entonces como parámetros cefalométricos derivados del tensor de inercia. Estos vectores propios describen matemáticamente la orientación de un diente en el sistema de referencia t.

Como se muestra en la Figura 10D, otro parámetro derivado, un plano oclusal, el plano 9083D, se calcula a partir de los dos planos 702 y 704 de la mandíbula. El plano oclusal, el plano 9083-D, se encuentra entre los dos planos 702 y 704 mandibulares. La normal del plano 908 es el promedio de la normal del plano 702 y la normal del plano 704.

Para un diente individual, en general, el vector propio correspondiente al mayor valor propio computado es otro parámetro cefalométrico derivado que indica el eje medial del diente. La Figura 10E muestra dos tipos de ejes mediales ejemplares para los dientes: ejes 1006 mediales para los incisivos superiores y ejes 1004 mediales para los incisivos inferiores.

La longitud calculada del eje medial de un diente es un parámetro cefalométrico útil en el análisis cefalométrico y la planificación del tratamiento junto con otros parámetros derivados. Cabe señalar que, en lugar de utilizar el valor propio para establecer la longitud del eje como se propone en la citada publicación de Triel, las realizaciones de la presente divulgación calculan la longitud real del eje medial como un parámetro derivado utilizando un enfoque diferente. Se localiza inicialmente un primer punto de intersección del eje medial con el corte inferior del volumen del diente. A continuación, se identifica un segundo punto de intersección del eje medial con el corte superior del volumen del diente. Una realización de la presente divulgación calcula entonces la longitud entre los dos puntos de intersección.

La Figura 11 muestra un gráfico 1102 que proporciona una vista cercana que aísla el plano 908 oclusal en relación con el plano 704 de la mandíbula superior y el plano 702 de la mandíbula inferior y muestra las posiciones relativas y la curvatura de las curvas 810 y 812 de la mandíbula.

La Figura 12 muestra un gráfico 1202 que muestra las relaciones posicionales y angulares entre los ejes 1006 mediales de los dientes superiores y los ejes 1004 mediales de los dientes inferiores.

Como se ha señalado en las descripciones anteriores y se muestra en las figuras correspondientes, hay una serie de parámetros cefalométricos que pueden derivarse de los datos de imágenes de volumen combinados, incluyendo la segmentación de elementos de la dentición, y las marcas de referencia introducidas por el operador. Estos se calculan en un paso S110 de análisis cefalométrico asistido por ordenador (Figura 2).

Un procedimiento ejemplar de análisis cefalométrico tridimensional en la etapa S110 que puede ser particularmente valioso se refiere al paralelismo relativo de los planos 702 y 704 del maxilar (mandíbula superior) y de la mandíbula (mandíbula inferior). Los planos 702 y 704 de la mandíbula superior e inferior, respectivamente, son parámetros derivados, como se señaló anteriormente. La evaluación puede realizarse siguiendo la siguiente secuencia:

• Proyectar el eje x del sistema de inercia del maxilar (es decir, los vectores propios) al plano x-z del sistema de referencia t y calcular un ángulo MX1_RF entre el eje z del sistema de referencia t y la proyección; • Proyectar el eje x del sistema de inercia mandibular (es decir, los vectores propios) al plano x-z del sistema de referencia t y calcular un ángulo MD1_RF entre el eje z del sistema de referencia t y la proyección; • MX1_MD1_RF = MX1_RF - MD1_RF da una evaluación del paralelismo de los maxilares superior e inferior en el plano x-z del sistema de referencia t;

• Proyectar el eje y del sistema de inercia del maxilar (es decir, los vectores propios) al plano y-z del sistema de referencia t y calcular el ángulo MX2_RS entre el eje y del sistema de referencia t y la proyección;

• Proyectar el eje y del sistema de inercia mandibular (es decir, los vectores propios) al plano y-z del sistema de referencia t y calcular un ángulo MD2_RS entre el eje y del sistema de referencia t y la proyección; • MX2_MD2_RS = MX2_RS - MD2_RS da una evaluación del paralelismo de los maxilares superior e inferior en el plano y-z del sistema de referencia t.

Otro procedimiento de análisis cefalométrico 3D ejemplar que se ejecuta en el paso S110 es la evaluación de la propiedad angular entre el incisivo del maxilar (mandíbula superior) y el incisivo de la mandíbula (mandíbula inferior) utilizando los ejes 1006 y 1004 mediales (Figuras 10E, 12). La evaluación puede realizarse siguiendo la siguiente secuencia:

• Proyectar el eje 1006 medial del incisivo superior al plano x-z del sistema de referencia t y calcular un ángulo MX1_AF entre el eje z del sistema de referencia t y la proyección;

• Proyectar el eje 1004 medial del incisivo inferior al plano x-z del sistema de referencia t y calcular un ángulo MD1_AF entre el eje z del sistema de referencia t y la proyección;

• MX1_MD1_AF = MX1_AF - MD1_AF da la evaluación de la propiedad angular de los incisivos superiores e inferiores en el plano x-z del sistema de referencia t;

• Proyectar el eje 1006 medial del incisivo superior al plano y-z del sistema de referencia t y calcular un ángulo MX2_AS entre el eje y del sistema de referencia t y la proyección;

• Proyectar el eje 1004 medial del incisivo inferior al plano y-z del sistema de referencia t y calcular un ángulo MD2_AS entre el eje y del sistema de referencia t y la proyección;

• MX2_MD2_AS = MX2_AS - MD2_AS da la evaluación de la propiedad angular de los incisivos superiores e inferiores en el plano y-z del sistema de referencia t.

La Figura 13 muestra un gráfico 1300 que muestra un sistema 1302 de coordenadas local x-y-z para un incisivo superior, y un sistema 1304 de coordenadas local x-y-z para un incisivo inferior. Los ejes locales del sistema de coordenadas x-y-z se alinean con los vectores propios asociados a ese diente en particular. El eje x no se muestra pero satisface la regla del sistema de la derecha.

En la Figura 13, el origen del sistema 1302 puede ser seleccionado en cualquier lugar a lo largo del eje 1006. Un origen ejemplar para el sistema 1302 es el centro de masa del diente que está asociado al eje 1006. Del mismo modo, el origen del sistema 1304 puede ser seleccionado en cualquier lugar a lo largo del eje 1004. Un origen ejemplar para el sistema 1304 es el centro de masa del diente que está asociado al eje 1004.

Con base en el análisis realizado en la Etapa S110 (Figura 2), se dispone un plan de ajuste o tratamiento en una etapa S112 de planificación. Un plan de tratamiento ejemplar consiste en girar el incisivo superior en sentido contrario a las agujas del reloj en un punto 3D, como por ejemplo en el origen de su sistema de coordenadas local, y alrededor de un eje 3D arbitrario, como por ejemplo alrededor del eje x del sistema local x-y-z. El gráfico de la Figura 14 muestra la rotación hacia una posición del eje 1408.

En una etapa S114 de tratamiento de la Figura 2, el tratamiento se realiza con base en la planificación, por ejemplo, con base en la rotación del incisivo superior. La planificación del tratamiento puede probarse y verificarse visualmente en una etapa S 116 de visualización antes de que se produzca el tratamiento real.

Nuevamente por referencia a la Figura 2, se muestra una línea 120 desde la Etapa S114 hasta la Etapa S102. Esto indica que hay un bucle de retroalimentación en el flujo 200 de trabajo de la secuencia. Después de que el paciente se someta al tratamiento, se puede realizar una evaluación inmediata o, alternativamente, una evaluación programada del tratamiento introduciendo los datos pertinentes como entrada al sistema. Los datos relevantes ejemplares para este propósito pueden incluir resultados de obtención de imágenes ópticas, radiográficas, de resonancia magnética o de ultrasonido y/o cualquier medida o resultado significativo relacionado.

En la secuencia 200 de la Figura 2 también se muestra un paso S124 opcional de exclusión de dientes. Por ejemplo, si al paciente se le han extraído uno o más dientes, se pueden excluir los dientes complementarios a los extraídos. Para este paso, el operador especifica uno o más dientes, si los hay, que deben excluirse del resto de los pasos de procesamiento, con base en la teoría de Treil sobre el paralelismo de los planos mandibulares. El gráfico de la Figura 15 muestra cómo el sistema puede aprender la exclusión de dientes, utilizando un fantasma 912 virtual o digital. El fantasma 912 digital es un modelo virtual utilizado para el cálculo y la visualización que se construye utilizando un conjunto de puntos de referencia y un conjunto de dientes superiores de un modelo digital de una mandíbula superior y un conjunto de dientes inferiores de un modelo digital de una mandíbula inferior. El fantasma 912 digital es un modelo de datos de imagen tridimensional o de volumen que es representativo de los datos de imagen que se obtienen de la anatomía del paciente y se genera utilizando el punto de referencia y otra información anatómica proporcionada y puede almacenarse como referencia o puede generarse para su uso según sea necesario. El uso de diversos tipos de fantasmas digitales es bien conocido por los expertos en las técnicas de la radiografía digital. Los puntos de referencia como las marcas 504, 506, 508 y 510 de referencia del fantasma 912 digital corresponden a las marcas de referencia reales identificadas a partir del volumen 202 CBCT (Figura 3). Estos puntos de referencia se utilizan para calcular el sistema 612 de referencia t (Figuras 10A-10E).

El operador puede excluir uno o más dientes seleccionando los dientes en una pantalla o introduciendo información que identifique los dientes excluidos en la pantalla.

En la representación de la Figura 15, los dientes superiores e inferiores, como los dientes 2202 y 2204 digitales del fantasma 912 digital se generan digitalmente. La forma ejemplar de un diente digital es un cilindro, como se muestra. El valor de vóxel ejemplar para un diente digital en este ejemplo es 255. Se puede apreciar que se pueden utilizar otras formas y valores para la representación y el procesamiento del fantasma 912.

La Figura 16A muestra los dientes 2202 y 2204 digitales del fantasma 912 digital. Los dientes digitales correspondientes en la mandíbula superior y la mandíbula inferior se generan de la misma manera, con el mismo tamaño y el mismo valor de código.

Para evaluar el paralelismo de las mandíbulas digitales superior e inferior, se forma un tensor de inercia para cada mandíbula digital utilizando los vectores de posición 3D y los valores de código de los vóxeles de todos los dientes digitales en una mandíbula digital (véanse las publicaciones de Treil, citadas anteriormente). Los vectores propios se calculan entonces a partir del tensor de inercia. Estos vectores propios, como sistema inercial, describen matemáticamente la orientación de la mandíbula en el sistema 612 de referencia t (Figura 10A). Como se ha señalado anteriormente, los vectores propios, calculados a partir de los datos del tensor de inercia, son un tipo de parámetro cefalométrico derivado.

Como se muestra en la Figura 16B, los ejes computados de un sistema 2206 de inercia de la mandíbula digital superior y un sistema 2208 de inercia de la mandíbula digital inferior están en paralelo para el fantasma 912 digital generado como se espera, ya que los dientes de la mandíbula superior e inferior se crean de la misma manera. La Figura 17A muestra este paralelismo en la vista sagital a lo largo de una línea 2210 para la mandíbula superior y a lo largo de una línea 2212 para la mandíbula inferior; la Figura 17B muestra el paralelismo en la vista frontal (coronal) en una línea 2214 para la mandíbula superior y en una línea 2216 para la mandíbula inferior.

Refiriéndose a las Figuras 18A y 18B, se muestra un caso en el que falta el diente 2204 digital. Los ejes calculados del sistema 2206 de inercia de la mandíbula digital superior y del sistema 2208 de inercia de la mandíbula digital inferior ya no están en paralelo. En las correspondientes Figuras 19A y 19B, esta desalineación también puede examinarse en una vista sagital a lo largo de una línea 2210 para la mandíbula superior y una línea 2212 para la mandíbula inferior; en la vista frontal a lo largo de una línea 2214 para la mandíbula superior y una línea 2216 para la mandíbula inferior. De acuerdo con una realización de la presente divulgación, este tipo de desalineación de los planos de la mandíbula superior e inferior (sistema de inercia) debido a uno o más dientes ausentes puede corregirse excluyendo los dientes compañeros de cada diente ausente, como se ilustra en las Figuras 20A y 20B. Los dientes acompañantes del diente 2204 son los dientes 2304, 2302 y 2202. El diente 2304 es el correspondiente al diente 2204 en la mandíbula superior. Los dientes 2202 y 2302 son los correspondientes al otro lado para los dientes 2304 y 2204. Después de excluir los dientes acompañantes del diente 2204 faltante, los ejes calculados del sistema 2206 de inercia para la mandíbula superior y el sistema 2208 de inercia para la mandíbula inferior vuelven a estar en paralelo.

Las Figuras 21A y 21B ilustran dientes segmentados de un volumen CBCT en un caso donde se excluyen los dientes acompañantes para un diente perdido. Los resultados de la segmentación se muestran en una imagen 2402. Los ejes calculados de los sistemas de inercia para las mandíbulas superior e inferior están en paralelo como se demuestra en un gráfico 2404.

Las Figuras 22A y 22B muestran el método de exclusión de dientes acompañantes aplicado a otro paciente mediante el paso S124 de exclusión de dientes (Figura 2). Como se muestra en una imagen 2500, los dientes 2502, 2504, 2506 y 2508 no están completamente desarrollados. Su posición, tamaño y orientación distorsionan gravemente las propiedades físicas del maxilar superior y de la mandíbula en términos de cálculo del sistema de inercia. Un gráfico 2510 en la Fig. 22B representa la situación en donde el sistema 2512 de inercia del maxilar superior y el sistema 2514 de inercia del maxilar inferior están severamente desalineados (no en paralelo).

Las Figuras 23A y 23B muestran los resultados de la exclusión de dientes específicos de la imagen. Una imagen 2600 muestra los resultados de excluir los dientes 2502, 2504, 2506 y 2508 de la imagen 2500 de la Figura 22A. Sin la perturbación de estos dientes, los ejes del sistema 2612 de inercia de la mandíbula superior y del sistema 2614 de inercia de la mandíbula inferior de los dientes mostrados en la imagen 2600 están en paralelo como se representa en un gráfico 2610.

Cálculo de biometría

Dados los datos de punto referencia introducidos para los puntos de referencia anatómicos, la segmentación de los elementos de la dentición tales como los dientes, los implantes y las mandíbulas y las estructuras de soporte relacionadas, y los parámetros calculados obtenidos como se ha descrito anteriormente, se puede realizar un cálculo detallado de la biometría y utilizar sus resultados para ayudar a la configuración de un plan de tratamiento y a la supervisión del progreso del tratamiento en curso. Volviendo a la figura 8, el cálculo de la biometría descrito posteriormente ofrece más detalles sobre el paso S250 para analizar y mostrar los parámetros generados a partir de las marcas de referencia registradas.

De acuerdo con una realización de la presente invención, los puntos de referencia introducidos y los sistemas de inercia computados de los dientes se transforman desde el espacio de vóxeles de la imagen CBCT original a un sistema de referencia alternativo, denominado punto de referencia ortogonal directo (DOL), con coordenadas (xd, yd,zd).La Figura 24 muestra una serie de puntos de referencia y ejes de coordenadas o vectores del sistema de referencia DOL. Los puntos de referencia RIO y LIO indican el agujero infraorbitario; los puntos de referencia RHM y LHM marcan el martillo. El origen Od de (xd,yd, zd)se selecciona en el centro de la línea que une los puntos de referencia RIO y LIO. La dirección del vectorXdse define desde el punto de referencia RIO a LIO. Un plano YZ es ortogonal al vector xd en el punto Od. Hay un punto de intersección o'd del plano YZ y la línea que une RHM y LHM. La dirección del vector yd es de o'd a Od. El vector Zd es el producto vectorial deXde yd.

Usando esta transformación, los puntos de referencia identificados pueden ser mapeados nuevamente al espacio de coordenadas mostrado en la Figura 25. La Figura 26 muestra, desde una vista lateral, un ejemplo con sistemas de inercia transformados utilizando este remapeo.

A modo de ejemplo, y no de limitación, el siguiente listado identifica un número de parámetros de datos individuales que pueden ser calculados y utilizados para un análisis posterior utilizando el punto de referencia transformado, la segmentación de la dentición y los datos del sistema inercial.

Una primera agrupación de parámetros de datos que puede ser calculada usando puntos de referencia en el espacio transformado da valores antero-posteriores:

1. Antero-posterior.alveolar.GIM-Gim: diferencia de posición y entre los centros de inercia medios de los incisivos superiores e inferiores.

2. Antero-posterior.alveolar.GM-Gm: diferencia entre los centros de inercia medios de los dientes superiores e inferiores.

3. Antero-posterior.alveolar.TqIM: torque medio de los incisivos superiores.

4. TAntero-posterior.alveolar.Tqim: torque medio de los incisivos inferiores.

5. Antero-posterior.alveolar.(GIM+Gim)/2: posición promedio en y de GIM y Gim.

6. Antero-posterior.base.MNP-MM:diferencia de posición en y entre la media del paladar nasal y la media del foramen mental.

7. Antero-posterior.base.MFM-MM: distancia real entre el foramen mandibular medio y el foramen mental medio.

8. Antero-posterior.architecture.MMy: posición y del foramen mental medio.

9. Antero-posterior.architecture.MHM-MM: distancia real entre el maleo medio y el foramen mental medio. Una segunda agrupación da valores verticales:

10. Vertical.alveolar.Gdz: posición z del centro de inercia de todos los dientes.

11. Vertical.alveolar.MxII-MdII: diferencia entre los ángulos de los segundos ejes de las arcadas superior e inferior.

12. Base.vertical.<MHM-MIO,MFM-MM>: diferencia de ángulo entre los vectores MHM-MIO y MFM-MM. 13. Arquitectura vertical.MMz: posición z del foramen mental medio.

14. Vertical, arquitectura.13: diferencia de ángulo entre los vectores MHM-MIO y MHM-MM.

También se proporcionan valores transversales:

15. Transversal.alveolar.dM-dm: diferencia entre la distancia de los molares superiores derechos/izquierdos y la distancia de los molares inferiores derechos/izquierdos

16. Transversal.alveolar.TqM-Tqm: diferencia entre el torque de los 1ro & 2do molares superiores y el torque de los 1ro & 2do molares inferiores.

17. Base.transversal (RGP-LGP)/(RFM-LFM): relación entre la distancia palatina mayor derecha/izquierda y la distancia del foramen mandibular.

18. Arquitectura.transversal.(RIO-LIO)/(RM-LM): relación entre las distancias del foramen infraorbitario derecho/izquierdo y del foramen mental.

Otros valores calculados o "deducidos" son los siguientes:

19. Deducido.oculto.GIM: posición en y media de los incisivos superiores.

20. Deducido.oculto.Gim: posición en y media de los incisivos inferiores.

21. Deducido.oculto.(TqIM+Tqim)/2: promedio del torque medio de los incisivos superiores y del torque medio de los incisivos inferiores.

22. Deducido.oculto.TqlM-Tqim: diferencia del torque medio de los incisivos superiores y del torque medio de los incisivos inferiores.

23. Deducido.oculto.MNPy: posición media nasal palatal y.

24. Deducido.oculto.GIM-MNP(y): diferencia de la posición en y media de los incisivos superiores y de la posición en y media del paladar nasal.

25. Deducido.oculto.Gim-MM(y): posición en y media del foramen mental.

26. Deducido.oculto.Gdz/(MMz-Gdz): relación entre el valor de Gdz y el valor de MMz-Gdz.

Cabe señalar que este listado es ejemplar y puede ser ampliado, editado o cambiado de alguna otra manera dentro del alcance de la presente divulgación.

En el listado ejemplar dado anteriormente, hay 9 parámetros en la categoría anterior-posterior, 5 parámetros en la categoría vertical y 4 parámetros en la categoría transversal. Cada una de estas categorías, a su vez, tiene tres tipos: alveolar, de base y arquitectónica. Además, hay 8 parámetros deducidos que pueden no representar una posición o relación espacial concreta, pero que se utilizan en el cálculo posterior. Estos parámetros pueden etiquetarse además como normales o anormales.

Los parámetros normales tienen una relación positiva con la desarmonía anteroposterior, es decir, en cuanto a sus valores:

en la que los valores de la Clase I indican una relación normal entre los dientes superiores, los dientes inferiores y los maxilares o una mordida equilibrada; los valores de la Clase II indican que el primer molar inferior es posterior con respecto al primer molar superior; los valores de la Clase III indican que el primer molar inferior es anterior con respecto al primer molar superior.

Los parámetros anormales tienen una relación negativa con la desarmonía anteroposterior, es decir, en cuanto a sus valores relacionados con la mordida:

Las realizaciones de la presente divulgación utilizan un motor de análisis para calcular conjuntos de condiciones probables que pueden utilizarse para la interpretación y como guías para la planificación del tratamiento. Las Figuras 27 - 34 muestran diversos aspectos del funcionamiento y la organización del motor de análisis y algunos de los resultados generados por el motor de análisis. Cabe señalar que un ordenador, una estación de trabajo o un procesador anfitrión pueden configurarse como motor de análisis de acuerdo con un conjunto de instrucciones preprogramadas que realizan las tareas y funciones requeridas.

De acuerdo con una realización de la presente divulgación, un motor de análisis puede ser modelado como una red 2700 de tres capas como se muestra en la Figura 27. En este modelo, se puede considerar que las entradas de los nodos de fila y columna se dirigen a un conjunto de comparadores 2702 que proporcionan una salida binaria con base en las señales de entrada de fila y columna. Una celda 2704 de salida se activa para cada conjunto de posibles condiciones de entrada, como se muestra. En el ejemplo mostrado, una capa 12710 de entrada se alimenta con uno de los 26 parámetros enumerados anteriormente y una capa 2 2720 de entrada se alimenta con otro de los 26 parámetros. Una capa 2730 de salida contiene 9 celdas, cada una de las cuales representa un análisis probable si las dos entradas cumplen ciertos criterios, es decir, cuando sus valores están dentro de intervalos particulares.

De acuerdo con una realización de la presente divulgación, el motor de análisis tiene trece redes. Estas incluyen redes independientes similares a la mostrada en la Figura 27 y redes 2800 y 2810 acopladas como se muestra en la Figura 28.

Un algoritmo mostrado en la Figura 29 describe el funcionamiento de una red de análisis independiente, como la mostrada en el ejemplo de la Figura 27. En este caso, los valores x e y son los valores de los parámetros de entrada;mrepresenta el índice de la red;D(i,j)es la celda de salida. Las etapas de "evaluar vectorcm" para los valores de columna y "evaluar vector rm" para los valores de fila verifican qué criterio de evaluación cumple los valores de entrada. Por ejemplo, en la siguiente fórmula, si -~ <Xmá pxm entonces cm = [verdadero, falso, falso].

La red acoplada de la Figura 28 combina los resultados de otras dos redes y puede funcionar como se describe en el algoritmo de la Figura 30. Nuevamente, los valores x eyson los valores de entrada;mrepresenta el índice de la red;D(i,j) es la celda de salida. Los pasos de "evaluar el vectorck' para los valores de columna y "evaluar el vectorrk" para los valores de fila comprueban qué criterio de evaluación cumplen los valores de entrada.

En un aspecto más amplio, la disposición global de las redes utilizando el modelo de red independiente descrito con referencia a la Figura 27 o el modelo de red acoplado descrito con referencia a la Figura 28 permiten el análisis para examinar, comparar y combinar diversas métricas con el fin de proporcionar resultados útiles que pueden ser informados al profesional y utilizados para la planificación del tratamiento.

La Figura 31A enumera, para un paciente particular, parámetros ejemplares como valores numéricos y su interpretación, con base en el listado de 26 parámetros dado anteriormente. La Figura 32A muestra resultados 3200 tabulados ejemplares para un ejemplo particular con características de análisis de mordida y ángulo de arcos. En el ejemplo de la Figura 32A, las columnas indican una condición de submordida, relación normal de incisivos o sobremordida. Las filas representan las clases de oclusión y las condiciones de ángulo de los arcos. Como muestra la Figura 32A, el resaltado puede utilizarse para acentuar la visualización de información que indica una condición anormal u otra condición de particular interés. Para el paciente concreto del ejemplo de la Figura 32A, el análisis indica, como resultado, una condición de submordida con características de mordida de Clase III. Este resultado puede utilizarse para planificar el tratamiento, dependiendo de la gravedad y del criterio del profesional.

La Figura 32B muestra resultados 3200 tabulados ejemplares para otro ejemplo con análisis de torque para los incisivos superiores e inferiores, utilizando los parámetros 3 y 4 del listado dado anteriormente.

La Figura 32C muestra resultados 3200 tabulados ejemplares para otro ejemplo con evaluación de birretrusión o biprotrusión utilizando los parámetros calculados dados anteriormente como parámetros 5 y 21.

La Figura 32D muestra un listado ejemplar de sumario de resultados para el análisis cefalométrico de un paciente particular. El listado que se muestra se refiere a las indicaciones de análisis tomadas con relación a los parámetros 1 - 26 enumerados anteriormente. En el ejemplo particular de la Figura 32D, hay 13 resultados de comparaciones de parámetros utilizando parámetros biométricos e información de la dentición derivada como se describe en el presente documento. En la práctica, se podrían proporcionar más o menos resultados.

La información de los resultados del cálculo de la biometría puede ser proporcionada al profesional en varios formatos diferentes. La información tabular, tal como la que se muestra en las Figuras 31A - 32D, puede proporcionarse en forma de archivo, tal como por ejemplo en forma de valores separados por comas (CSV) que es compatible para su visualización y posterior cálculo en disposición de hoja de cálculo tabular, o puede indicarse de otras formas, tal como por ejemplo proporcionando un mensaje de texto. Una pantalla gráfica, como la que se muestra en la Figura 26, puede proporcionarse alternativamente como salida, con resultados particulares resaltados, tales como por ejemplo acentuando la intensidad o el color de la pantalla para los rasgos en los que los parámetros medidos y calculados muestran relaciones biométricas anormales, como sobremordida, submordida y otras condiciones.

Los parámetros biométricos computados pueden ser utilizados en una secuencia de análisis en la que los parámetros relacionados son procesados en combinación, proporcionando resultados que pueden ser comparados con información estadística recogida de una población de pacientes. La comparación puede utilizarse entonces para indicar relaciones anormales entre diversos rasgos. Esta información sobre la relación puede ayudar a mostrar cómo los diferentes parámetros se afectan mutuamente en el caso de un paciente en particular y puede proporcionar información resultante que se utiliza para guiar la planificación del tratamiento.

El procedimiento de adquisición de datos de puntos de referencia y dientes, cálculo de biometría y diagnóstico asistido por ordenador puede repetirse durante o después del tratamiento si se adquieren múltiples barridos CBCT de la cabeza del paciente en diferentes etapas. Los análisis cefalométricos repetidos pueden ayudar a dirigir la planificación del tratamiento y a seguir la evolución del paciente en las distintas fases del tratamiento en curso. Sin embargo, como se indica en la sección "Antecedentes de la invención", es sabido que la realización de múltiples exploraciones CBCT conllevaría sin duda una mayor exposición del paciente a la radiación, lo que clínicamente no es recomendable, especialmente en el caso de los niños.

Ciertas realizaciones ejemplares de procedimientos y/o aparatos de esta aplicación pueden reducir o evitar una mayor exposición del paciente a la radiación haciendo uso de las mallas de dentición generadas por una cámara intraoral 3D durante/después del tratamiento e integrar la malla de dentición (p. ej., modelo de superficie de dientes 3D) con un volumen reconstruido de la cabeza de un paciente generado a partir de un barrido CBCT correspondiente (p. ej., anterior, antes del tratamiento). La Figura 35 muestra una realización de un sistema para llevar a cabo un análisis cefalométrico actualizado utilizando datos de malla 3D de la dentición de un paciente generados a partir de un barrido óptico. Como se muestra en la Figura 35, un sistema incluye un sistema de manipulación de malla de dentición 4010 que puede realizar la estimación del movimiento de los dientes que está acoplado a un motor de análisis cefalométrico volumétrico 4000.

El motor de análisis cefalométrico volumétrico 4000 puede incluir cuatro módulos de construcción principales. Un módulo de selección de puntos de referencia 4002 (véanse también las Figs. 5 a 10, y la etapa S106) permite al usuario seleccionar de manera interactiva, en el volumen de la cabeza CBCT, catorce posiciones anatómicas 3D como puntos de referencia cefalométricos que son principalmente aberturas en el hueso que proporcionan paso para la arteria, la vena y el nervio. Un módulo de segmentación CBCT 4004 (véanse también las etapas S104 y S124) es responsable de extraer los dientes para los que se calculan los sistemas de inercia, tanto para un diente individual como para un grupo de dientes, tal como se describe en las secciones anteriores. Los puntos de referencia y los sistemas de inercia se utilizan entonces en un módulo de cálculo de biometría 4006 (referido también a la Etapa S106) para generar una variedad de parámetros sensibles a la relación esquelética y dental anormal, lo que permite entonces realizar un diagnóstico cefalométrico con una serie de redes de "inteligencia artificial" (referidas también a 2800, 2810) en un módulo de diagnóstico asistido por ordenador 4008 (referido también a S110) que produce un resumen completo (Fig. 32D) que describe las condiciones del paciente o al menos uno o más parámetros de evaluación cefalométrica.

Como una de las muchas medidas cefalométricas 3D, el sistema de inercia de un diente describe de forma única las propiedades geométricas/físicas del diente evaluado, lo que no sólo ayuda a la evaluación y planificación previas al tratamiento, sino que también facilita la cuantificación longitudinal del movimiento del diente durante/después del tratamiento de ortodoncia si se puede reconstruir un CBCT virtual utilizando la malla de la dentición generada por barridos intraorales ópticos.

La Figura 36 es un diagrama que muestra una realización ejemplar del sistema de manipulación de malla de dentición 4010. Como se muestra en la Figura 36, el sistema de manipulación de malla de dentición 4010 incluye la aplicación de segmentación de malla de barredor óptico 5002, la aplicación de registro CBCT/cámara 5004, la aplicación de estimación de movimiento de diente y raíz 5006, y la aplicación de reconstrucción CBCT virtual 5008. Para lograr la cuantificación longitudinal del movimiento del diente, una primera malla de dentición 3D adquirida a través de un barredor óptico intraoral sin rayos X se segmenta en coronas de dientes individuales mediante la aplicación de segmentación de malla del barredor óptico 5002. A continuación, la malla de dentición 3D adquirida antes del tratamiento se alinea con una reconstrucción de volumen CBCT de la cabeza del paciente a partir de un barrido de cabeza CBCT mediante la aplicación de registro CBCT/cámara 5004 para asignar la malla de dentición 3D al espacio CBCT o al volumen de cabeza reconstruido. A continuación, el paciente puede ser tratado de acuerdo con un plan de tratamiento cefalométrico individual. A continuación, una segunda malla de dentición en 3D adquirida mediante un barredor óptico intraoral se segmenta en coronas de dientes individuales y se alinea con la reconstrucción de volumen CBCT de la cabeza del paciente. El movimiento de los dientes determinado en relación con la segunda malla de dentición 3D en la aplicación de estimación del movimiento de dientes y raíces 5006 puede utilizarse para alterar las posiciones/orientaciones de los dientes del volumen de cabeza reconstruido antes del tratamiento mediante una aplicación de reconstrucción CBCT virtual 5008 y utilizarse para generar un volumen de cabeza virtual reconstruido, lo que ayuda a eliminar la necesidad de exploraciones CBCT adicionales durante/después del tratamiento. A continuación, este volumen de cabeza virtual construido puede utilizarse para producir nuevos parámetros de biometría y, con las condiciones de dentición actualizadas del paciente, puede evaluarse/diagnosticarse para la evaluación del tratamiento cefalométrico.

En ciertas realizaciones ejemplares, uno o más parámetros, parte o todo el volumen de cabeza virtual reconstruido actualizado generado por el sistema de manipulación de malla de dentición 4010 puede ser introducido al motor de análisis cefalométrico volumétrico 4000. Como se muestra en la Figura 35, para la evaluación del tratamiento ortodóncico o cefalométrico, las entradas del sistema de manipulación de la malla de la dentición 4010 van al módulo de cálculo de biometría 4006. La combinación del sistema de manipulación de malla de dentición 4010 y el motor de análisis cefalométrico volumétrico 4000 puede proporcionar una evaluación de tratamiento/implantación de ortodoncia sin rayos X 4012 segura para los ortodoncistas.

En una realización ejemplar alternativa, un modelo de superficie 3D de la dentición del paciente puede determinarse a partir de los datos de escaneo CBCT y generarse con el volumen de cabeza reconstruido para la entrada a la aplicación de segmentación de malla de barredor óptico 5002. En este caso, las exploraciones intraorales sólo se utilizan para obtener las mallas de dentición 3D posteriores durante/después del tratamiento cefalométrico para reducir la exposición a los rayos X del paciente.

En la Figura 37 se muestran datos ejemplares para generar un volumen CBCT virtual (segundo volumen de cabeza reconstruido o virtual). Una malla de dentición de pretratamiento escaneada por un barredor óptico intraoral 6002 debe alinearse con un conjunto de dientes CBCT de pretratamiento 6008. Alternativamente, también se puede determinar un modelo de superficie 3D de la dentición del paciente a partir de los datos del barrido CBCT con el volumen de cabeza reconstruido. Se requiere al menos una malla de dentición 6006 durante/después del tratamiento para ser barrida por el barredor óptico intraoral 6002. La información extraída de la malla de dentición 6006 se utiliza para alterar la posición y orientación de los dientes del conjunto de dientes CBCT 6008 para producir un nuevo conjunto de dientes CBCT (no mostrado) para el uso de reconstruir un volumen CBCT virtual reconstruido actualizado (por ejemplo, durante/después del tratamiento cefalométrico) para el análisis del tratamiento del paciente sin exposición adicional a rayos X. En una realización, no se realiza una exploración radiográfica posterior (por ejemplo, exploración CBCT) para el análisis cefalométrico hasta que el análisis cefalométrico realizado utilizando datos basados en exploraciones ópticas actualizadas da como resultado uno o más parámetros cefalométricos computarizados que indican que se ha alcanzado el objetivo del tratamiento.

Los datos utilizados en la aplicación de Estimación de Movimiento de Diente y Raíz 5006 son preferentemente las coronas segmentadas de la malla de dentición de entrada a la aplicación de segmentación de malla de barredor óptico 5002. Un procedimiento ejemplar utilizado para realizar la segmentación de malla de corona se desvela en Solicitud de Patente Estadounidense Núm. 14/851.332 de Wei Ye et al titulada Method and System for Hybrid Mesh Segmentation. El sistema híbrido de segmentación de malla de corona desvelado puede incluir un componente automático de segmentación de corona, un componente cuasi-automático de segmentación de corona y un componente semiautomático de segmentación de corona.

Refiriéndose de nuevo a la Figura 1, la memoria 132 puede utilizarse para almacenar una base de datos estadística de información cefalométrica recogida de una población de pacientes. A partir de la población de pacientes se pueden almacenar y analizar diversos datos biométricos que proporcionan información dimensional sobre los dientes y las estructuras de soporte relacionadas, con información añadida sobre la mordida, la oclusión y las interrelaciones de las partes de la cabeza y la boca basadas en estos datos. Los resultados del análisis pueden almacenarse a su vez, proporcionando una base de datos de valores predeterminados capaz de aportar una cantidad significativa de información útil para el tratamiento de los pacientes individuales. De acuerdo con una realización de la presente invención, los datos de los parámetros enumerados en la Figura 31 se calculan y almacenan para cada paciente, y pueden almacenarse para unos cientos de pacientes o para al menos un grupo estadísticamente significativo de pacientes. La información almacenada incluye información útil para determinar los intervalos que se consideran normales o anormales y que necesitan corrección. Entonces, en el caso de un paciente individual, la comparación entre los datos biométricos del paciente y los valores almacenados calculados a partir de la base de datos puede ayudar a orientar un plan de tratamiento eficaz.

Como es bien sabido por los expertos en ortodoncia y técnicas relacionadas, las relaciones entre los diversos parámetros biométricos medidos y calculados para diversos pacientes pueden ser complejas, de modo que deben calcularse y compararse múltiples variables para evaluar adecuadamente la necesidad de una acción correctiva. El motor de análisis descrito de forma sencilla con respecto a las Figuras 27 y 28 compara diferentes pares de parámetros y proporciona una serie de valores de salida binarios. En la práctica, sin embargo, se puede realizar un procesamiento más complejo, teniendo en cuenta el intervalo de condiciones y valores que se observan en la población de pacientes.

Resaltar los parámetros biométricos particulares medidos o calculados y los resultados proporciona datos útiles que pueden guiar el desarrollo de un plan de tratamiento para el paciente.

La Figura 33 muestra una visualización de resultados del sistema 3200 con un mensaje de recomendación 170 basado en los resultados del análisis y resaltando rasgos de la anatomía del paciente relacionadas con la recomendación. La Figura 34 muestra una pantalla 108 del sistema con una representación gráfica de los resultados 3200 del análisis. Se muestran vistas 3D anotadas, dispuestas en diferentes ángulos, junto con el mensaje 170 de recomendación y los controles 166.

De acuerdo con una realización de la presente divulgación, un programa informático ejecuta instrucciones almacenadas que realizan un análisis cefalométrico 3D sobre datos de imagen a los que se accede desde una memoria electrónica de acuerdo con el procedimiento descrito. Las instrucciones programadas configuran el procesador para formar un motor de análisis para calcular y evaluar las medidas cefalométricas. Como puede ser apreciado por los expertos en la técnica de procesamiento de imágenes, un programa informático de una realización de la presente divulgación puede ser utilizado por un sistema informático de propósito general adecuado, tal como un ordenador personal o estación de trabajo. Sin embargo, se pueden utilizar muchos otros tipos de sistemas informáticos para ejecutar el programa informático de la presente divulgación, incluyendo un procesador dedicado o uno o más procesadores en red. El programa informático para realizar las realizaciones ejemplares del procedimiento puede almacenarse en un medio de almacenamiento legible por ordenador. Este medio puede incluir, por ejemplo, medios de almacenamiento magnéticos (tal como un disco duro) o una cinta magnética; medios de almacenamiento óptico, tal como un disco óptico, una cinta óptica, o un código de barras legible por máquina; dispositivos de almacenamiento electrónico de estado sólido, tal como una memoria de acceso aleatorio (RAM) o una memoria de sólo lectura (ROM); o cualquier otro dispositivo o medio físico empleado para almacenar un programa informático. Los programas informáticos para realizar las realizaciones de procedimientos ejemplares también pueden almacenarse en un medio de almacenamiento legible por ordenador conectado al procesador de imágenes a través de Internet u otro medio de comunicación. Los expertos en la técnica reconocerán además que el equivalente de dicho producto de programa informático también puede construirse en hardware.

Se comprenderá que los productos de programa informático de la presente divulgación pueden hacer uso de diversos algoritmos y procesos de manipulación de imágenes que son bien conocidos. Se comprenderá además que la realización del producto de programa informático de la presente divulgación puede incorporar algoritmos y procesos no mostrados o descritos específicamente en la presente memoria que son útiles para su implementación. Tales algoritmos y procesos pueden incluir utilidades convencionales que están dentro de la habilidad ordinaria de la técnica de procesamiento de imágenes. Aspectos adicionales de tales algoritmos y sistemas, y hardware y/o software para producir y de otro modo procesar las imágenes o cooperar con las realizaciones ejemplares del producto de programa informático de la presente divulgación, no se muestran o describen específicamente en la presente memoria y pueden seleccionarse de tales algoritmos, sistemas, hardware, componentes y elementos conocidos en la técnica.

Ciertas realizaciones ejemplares de procedimientos y/o aparatos de acuerdo con la aplicación pueden proporcionar un análisis cefalométrico actualizado para un paciente al tiempo que reducen o minimizan la radiación de rayos X, por ejemplo actualizando los datos de reconstrucción de volumen utilizados para el análisis cefalométrico con datos de modelo de superficie 3D de un barrido intraoral óptico. Las realizaciones ejemplares de acuerdo con la aplicación pueden incluir diversas características descritas en la presente memoria (individualmente o en combinación).

Aunque la invención se ha ilustrado con respecto a una o más realizaciones, pueden hacerse alteraciones y/o modificaciones a los ejemplos ilustrados en la medida en que caigan dentro del alcance de las reivindicaciones anexas. Además, mientras que una característica particular de la invención puede haber sido divulgada con respecto a sólo una de varias implementaciones/realizaciones, tal característica se puede combinar con una o más otras características de las otras implementaciones/realizaciones como puede ser deseado y ventajoso para cualquier función dada o particular. El término "al menos uno de" se utiliza para significar que se pueden seleccionar uno o más de los elementos de la lista. El término "aproximadamente" indica que el valor enumerado puede ser algo alterado, siempre que la alteración no resulte en la no conformidad del proceso o estructura con la realización ilustrada. Por último, "ejemplar" indica que la descripción se utiliza como ejemplo, en lugar de implicar que es un ideal. Se pretende que la memoria descriptiva y los ejemplos se consideren sólo ejemplares, siendo el verdadero alcance de la invención el indicado por las siguientes reivindicaciones.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Un procedimiento (200) para el análisis cefalométrico longitudinal 3D de un paciente, el procedimiento ejecutado al menos en parte en un procesador informático, y que comprende:

adquirir (S102) un primer dato de volumen de tomografía computarizada de haz cónico (CBCT) de una tomografía computarizada de la cabeza de un paciente;

adquirir un primer modelo de superficie (S104, S106, S108) de una pluralidad de dientes de la cabeza del paciente;

realizar (S110) un primer análisis cefalométrico longitudinal 3D relativo a las relaciones dentales y esqueléticas de la cabeza del paciente con base en dichos primeros datos de volumen CBCT; mostrar (S116) uno o más parámetros cefalométricos computarizados que caracterizan la forma y estructura de la cabeza del paciente a partir del primer análisis cefalométrico;

adquirir (S102) un segundo modelo de superficie de la pluralidad de dientes de la cabeza del paciente a partir de un barrido óptico del paciente, siendo el segundo modelo de superficie un modelo de malla; encontrar cambios de posición y orientación de los dientes entre dicho primer modelo de superficie y dicho segundo modelo de malla;

aplicar los cambios de posición y orientación de los dientes a dichos primeros datos de volumen CBCT para obtener unos segundos datos de volumen, siendo dichos segundos datos de volumen unos datos de volumen CBCT virtuales que se obtienen sin exposición adicional a rayos X;

realizar (S110) un segundo análisis cefalométrico longitudinal 3D relativo a las relaciones dentales y esqueléticas de la cabeza del paciente basado en los datos del segundo volumen CBCT virtual; y mostrar (S116) uno o más parámetros cefalométricos calculados a partir del segundo análisis cefalométrico; en el que uno o más parámetros cefalométricos incluyen información de coordenadas que se proporciona (S106; S220) directamente mediante la introducción de marcas de referencia para características particulares de la cabeza del paciente por parte de un operador e información sobre diversas características medibles de la anatomía de la cabeza del paciente que no se introducen directamente como coordenadas o estructuras geométricas, sino que se derivan de la información de coordenadas.

2. El procedimiento (200) de la reivindicación 1, en el que la adquisición (S104, S106, S108) del primer modelo de superficie de una pluralidad de dientes de la cabeza del paciente comprende formar el primer modelo de superficie a partir de los primeros datos de volumen CBCT o realizar un barrido óptico inicial de la pluralidad de dientes de la cabeza del paciente para formar un primer modelo de malla y hacer coincidir el primer modelo de malla con los primeros datos de volumen CBCT

3. El procedimiento (200) de la reivindicación 2, en el que el primer modelo de malla emparejado se fusiona con los primeros datos de volumen CBCT para formar el primer modelo de superficie.

4. El procedimiento (200) de la reivindicación 1, que comprende además:

adquirir (S102) un tercer modelo de malla de la pluralidad de dientes de la cabeza del paciente a partir de un barrido óptico del paciente;

encontrar cambios de posición y orientación de los dientes entre dicho primer modelo de superficie y dicho tercer modelo de malla;

aplicar los cambios de posición y orientación de los dientes a los primeros datos de volumen CBCT para obtener un tercer dato de volumen CBCT, siendo dicho tercer dato de volumen un dato de volumen CBCT virtual; y

realizar (S110) al menos un tercer análisis cefalométrico longitudinal 3D basado en los datos del tercer volumen CBCT virtual; y

mostrar (S116) uno o más parámetros cefalométricos calculados a partir del tercer análisis cefalométrico.

5. El procedimiento (200) de la reivindicación 1, en el que los segundos datos de volumen CBCT virtuales comprenden un segundo modelo de superficie de la pluralidad de dientes de la cabeza del paciente, comprendiendo además: adquirir (S102) un tercer modelo de malla de la pluralidad de dientes de la cabeza del paciente a partir de un barrido óptico del paciente;

encontrar cambios de posición y orientación de los dientes entre dicho segundo modelo de superficie y dicho tercer modelo de malla;

aplicar los cambios de posición y orientación de los dientes a los segundos datos de volumen CBCT virtuales para obtener un tercer dato de volumen, siendo dicho tercer dato de volumen un dato de volumen CBCT virtual; y

realizar (S 110) al menos un tercer análisis cefalométrico longitudinal 3D basado en los datos del tercer volumen CBCT virtual; y

mostrar (S116) uno o más parámetros cefalométricos calculados a partir del tercer análisis cefalométrico.

6. El procedimiento (200) de la reivindicación 1, en el que mostrar (S116) uno o más parámetros cefalométricos calculados comprende mostrar texto, mostrar gráficos o mostrar tanto texto como gráficos.

7. El procedimiento (200) de la reivindicación 1, en el que mostrar (S110) un análisis cefalométrico longitudinal 3D comprende realizar el análisis en un procesador informático configurado como motor de análisis cefalométrico.

8. El procedimiento (200) de la reivindicación 7, comprendiendo además comparar (250) un parámetro cefalométrico calculado con un valor determinado previamente y mostrar un mensaje relacionado con la comparación.

9. El procedimiento (200) de la reivindicación 7 u 8, que comprende además:

generar (S240) un marco tridimensional relacionado con los parámetros cefalométricos calculados; y mostrar (S250) la al menos una marca de referencia en una segunda vista 2D que es sustancialmente ortogonal a una primera vista 2D, en el que la al menos una marca de referencia identifica una característica anatómica que está fuera de la boca del paciente.

10. El procedimiento (200) de la reivindicación 1, en el que realizar un análisis cefalométrico comprende realizar una segmentación (S104) para segmentar al menos un elemento de dentición dentro de la boca del paciente; y analizar el elemento de dentición segmentado y al menos una marca de referencia.

11. Un procesador lógico que está configurado con instrucciones codificadas para:

adquirir un primer volumen de datos de una tomografía computarizada de haz cónico (CBCT) de la cabeza de un paciente y un primer modelo de superficie de la dentición de la cabeza del paciente;

realizar un primer análisis cefalométrico longitudinal 3D relativo a las relaciones dentales y esqueléticas de la cabeza del paciente basado en dichos primeros datos de volumen;

mostrar uno o más parámetros cefalométricos calculados que caractericen la forma y estructura de la cabeza del paciente a partir del primer análisis cefalométrico;

adquirir un segundo modelo de superficie de la pluralidad de dientes de la cabeza del paciente a partir de una exploración óptica posterior del paciente, siendo el segundo modelo de superficie un modelo de malla (segundo modelo de malla);

encontrar cambios de posición y orientación de los dientes entre dicho primer modelo de superficie y dicho segundo modelo de superficie;

aplicar los cambios de posición y orientación de los dientes a dichos primeros datos de volumen para obtener unos segundos datos de volumen, siendo dichos segundos datos de volumen unos datos de volumen virtuales de la cabeza del paciente que se obtienen sin exposición adicional a los rayos X;

realizar un segundo análisis cefalométrico longitudinal tridimensional relativo a las relaciones dentales y esqueléticas de la cabeza del paciente basado en los datos del segundo volumen virtual; y

mostrar, almacenar o transmitir uno o más parámetros cefalométricos calculados a partir del segundo análisis cefalométrico.

en el que uno o más parámetros cefalométricos calculados incluyen información de coordenadas que se proporciona (S106; S220) directamente mediante la introducción de marcas de referencia para características particulares de la cabeza del paciente por parte de un operador e información sobre diversas características medibles de la anatomía de la cabeza del paciente que no se introducen directamente como coordenadas o estructuras geométricas, sino que se derivan de la información de coordenadas.

12. El procesador lógico de la reivindicación 11, en el que el procesador está además con un motor de análisis configurado para comparar el parámetro calculado con un valor predeterminado y para mostrar un resultado de la comparación.

13. El procesador lógico de la reivindicación 12, en el que el valor predeterminado se calcula a partir de una imagen del paciente obtenida previamente, en el que los primeros datos de volumen son datos de volumen CBCT, y los modelos de superficie primero y segundo son modelos de malla 3D.

14. Un aparato que comprende:

medios para adquirir un primer volumen de datos de tomografía computarizada de haz cónico (CBCT) a partir de una tomografía computarizada de la cabeza de un paciente;

medios para adquirir un primer modelo de malla a partir de una exploración óptica de los dientes del paciente;

medios para fusionar dicho primer modelo de malla con los datos de volumen CBCT;

medios para realizar un primer análisis cefalométrico longitudinal 3D con relación a las relaciones dentales y esqueléticas para la cabeza del paciente con base en dichos primeros datos de volumen de CBCT por el cálculo de uno o más parámetros cefalométricos caracterizando la forma y estructura de la cabeza del paciente;

medios para adquirir al menos un segundo modelo de malla a partir de una exploración óptica de los dientes del paciente tras un primer tratamiento del paciente;

medios para encontrar cambios de posición y orientación de los dientes entre dicho primer modelo de malla y dicho al menos un segundo modelo de malla;

medios para aplicar los cambios de posición y orientación de los dientes a dichos primeros datos de volumen CBCT para obtener unos segundos datos de volumen, siendo dichos segundos datos de volumen unos datos de volumen CBCT virtuales que se obtienen sin exposición adicional a rayos X; y

medios para realizar al menos un segundo análisis cefalométrico longitudinal tridimensional relativo a las relaciones dentales y esqueléticas de la cabeza del paciente basándose en los segundos datos de volumen CBCT virtuales mediante el cálculo de uno o más parámetros cefalométricos;

en el que uno o más parámetros cefalométricos incluyen información de coordenadas que se proporciona directamente mediante la introducción de marcas de referencia para características particulares de la cabeza del paciente por parte de un operador e información sobre diversas características mensurables de la anatomía de la cabeza del paciente que no se introducen directamente como coordenadas o estructuras geométricas, sino que se derivan de la información de coordenadas.

15. El procesador lógico de una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13 o el aparato de la reivindicación 14, en el que el procesador lógico o el aparato está configurado para adquirir el segundo modelo de malla de la pluralidad de dientes de la cabeza del paciente después de que se haya realizado un primer tratamiento cefalométrico basado en el primer análisis cefalométrico.