[go: up one dir, main page]

ES2957634A1 - Dispositivo de ortesis para tobillo - Google Patents

Dispositivo de ortesis para tobillo Download PDF

Info

Publication number
ES2957634A1
ES2957634A1 ES202230519A ES202230519A ES2957634A1 ES 2957634 A1 ES2957634 A1 ES 2957634A1 ES 202230519 A ES202230519 A ES 202230519A ES 202230519 A ES202230519 A ES 202230519A ES 2957634 A1 ES2957634 A1 ES 2957634A1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
control element
piece
support element
respect
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
ES202230519A
Other languages
English (en)
Inventor
Miguel Alvaro Gallego
Haro Juan Miguel Garcia
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fundacion Univ Francisco De Vitoria
Original Assignee
Fundacion Univ Francisco De Vitoria
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fundacion Univ Francisco De Vitoria filed Critical Fundacion Univ Francisco De Vitoria
Priority to ES202230519A priority Critical patent/ES2957634A1/es
Publication of ES2957634A1 publication Critical patent/ES2957634A1/es
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices ; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices ; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F5/0104—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations without articulation
    • A61F5/0111—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations without articulation for the feet or ankles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices ; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F5/0127—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations for the feet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices ; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F2005/0132—Additional features of the articulation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices ; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F2005/0132—Additional features of the articulation
    • A61F2005/0155—Additional features of the articulation with actuating means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices ; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F2005/0132—Additional features of the articulation
    • A61F2005/0169—Additional features of the articulation with damping means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices ; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F2005/0132—Additional features of the articulation
    • A61F2005/0172—Additional features of the articulation with cushions

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)

Abstract

Dispositivo de órtesis para tobillo. La invención proporciona un dispositivo de órtesis (1) que comprende un elemento de agarre (2) configurado para acoplarse a la pierna (3) de un usuario, un elemento de control (4) y un elemento de apoyo (7). El elemento de control (4) comprende una primera pieza (5) fijada al elemento de agarre y una segunda pieza (6) configurada para describir un movimiento relativo axial con respecto a la primera pieza (5). El elemento de apoyo (7) comprende un primer extremo (8) fijado a la segunda pieza del elemento de control (6) y un segundo extremo (9) destinado a ser apoyado sobre una superficie.

Description

DISPOSITIVO DE ÓRTESIS PARA TOBILLO
CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN
La invención pertenece al campo de las órtesis utilizadas para las lesiones en tobillos o zonas cercanas.
ESTADO DE LA TÉCNICA
Existen algunas lesiones para cuyo tratamiento y recuperación se recomienda descargar de peso los elementos (huesos, músculos, tendones) de la zona inferior de la pierna. Las causas pueden ser muy diversas (como un esguince, una luxación, etc...) y afectan principalmente a la realización del correcto apoyo del pie.
La técnica actual comprende numerosos tipos de órtesis, tanto activas como pasivas. Las órtesis pasivas, como por ejemplo la mostrada en EP 2618790 A1, comprenden una serie de elementos unidos entre sí de manera solidaria, de modo que no se permite el movimiento relativo de unos elementos con respecto a otros. Este tipo de órtesis requieren muletas, ya que no permiten la realización de los movimientos propios de la marcha. Otras órtesis son activas, pero todas ellas están destinadas a permitir la articulación del tobillo, controlando en mayor o menor medida la angulación producida entre pierna y pie, proporcionando una ayuda en el acto de la marcha, pero sin realizar otras acciones.
Por ello, ninguna de las presentes órtesis está diseñada para tratar lesiones con tobillo sano, tales como la fascitis plantar o la osteocondritis disecante. Estas lesiones necesitan otro tipo de tratamiento, no enfocado al tobillo, sino a la distribución de las cargas.
La órtesis de la presente invención soluciona estos problemas y es especialmente indicada para las lesiones mencionadas.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
Tal y como se ha indicado, la presente invención proporciona una solución para este problema mediante una órtesis según la reivindicación 1. Las realizaciones preferidas de la invención se definen en las reivindicaciones dependientes.
A menos que se defina lo contrario, todos los términos (incluidos los términos técnicos y científicos) utilizados en el presente documento deben interpretarse como es habitual en la técnica. Se entenderá además que los términos de uso común también deben interpretarse como es habitual en la técnica correspondiente y no en un sentido idealizado o excesivamente formal, a menos que se definan expresamente en el presente documento.
En este texto, el término "comprende" y sus derivaciones (como "comprendiendo", etc.) no deben entenderse en un sentido excluyente; es decir, estos términos no deben interpretarse como excluyentes de la posibilidad de que lo descrito y definido pueda incluir otros elementos, pasos, etc.
En un primer aspecto inventivo, la invención proporciona un dispositivo de órtesis que comprende
un elemento de agarre configurado para acoplarse a la pierna de un usuario; un elemento de control que comprende una primera pieza fijada al elemento de agarre y una segunda pieza configurada para describir un movimiento relativo axial con respecto a la primera pieza, comprendiendo adicionalmente el elemento de control un actuador mecánico configurado para actuar sobre el movimiento relativo de la segunda pieza de dicho elemento de control con respecto a la primera pieza; y
un elemento de apoyo con un primer extremo fijado a la segunda pieza del elemento de control y un segundo extremo destinado a ser apoyado sobre una superficie.
Cuando se habla de pierna, se habla en el sentido estricto, referida a la parte de la extremidad inferior comprendida entre la rodilla y el tobillo.
Este dispositivo de órtesis permite la reducción de la carga de la superficie de la cúpula astragalina con la cara inferior de la tibia. Al igual que se logra con el uso de una muleta (pero sin necesidad de ella), se buscaría aminorar, por ejemplo, los edemas óseos y los dolores característicos de la lesión osteocondritis disecante del astrágalo, provocada por la falta de cartílago natural del hueso. Esta descarga también es beneficiosa para cualquier otro tipo de patología que requiera una descarga del peso soportado por el tobillo.
Esta solución no tiene como objetivo la realización de deportes de impacto tales como correr o saltar. Tampoco estará orientada a aquellos pacientes que presenten alteraciones notables de la marcha o limitaciones marcadas en los movimientos del tobillo.
El estudio y desarrollo está enfocado para aquellas personas que presentan limitaciones o que sufran de dolores en la realización de actividades cotidianas como, por ejemplo, estar de pie, pasear o caminar a un ritmo medio. También se presentará como una alternativa para aquellos pacientes que requieran del uso de muletas de una forma recurrente, permitiéndoles realizar las actividades diarias de la forma menos limitada posible.
El elemento de agarre está configurado para acoplarse a la pierna del usuario, normalmente a la altura del gemelo, debajo de la rodilla. Esto puede conseguirse mediante diferentes alternativas con medios de fijación, que se describirán más adelante.
El elemento de apoyo está configurado para apoyarse sobre la superficie del suelo, recibiendo la reacción del suelo ante la carga del peso del usuario, que se transmite al elemento de agarre en lugar de a la planta del pie.
El elemento de control es el que permite que tanto la transmisión del peso entre el elemento de agarre y el elemento de apoyo como la posición relativa entre estos elementos se realice de manera controlada. El elemento de apoyo, fijado a una pieza móvil del elemento de control, puede deslizar por tanto de manera axial con respecto al elemento de agarre, que está fijado a la otra pieza de dicho elemento de control. El movimiento axial relativo entre ambas piezas es controlado por medio de un sistema que se describirá posteriormente.
Gracias al actuador mecánico, es posible controlar, retener y variar el movimiento y posición del elemento de apoyo con respecto al elemento de agarre. Existen numerosos tipos de actuadores mecánicos, como por ejemplo un servomotor, pero cualquier elemento de acción y retención controlada de la fuerza sería suficiente para provocar este efecto de control.
En realizaciones particulares, el elemento de control comprende una unidad de procesamiento configurada para recibir datos y transmitir instrucciones al actuador mecánico.
La unidad de procesamiento permite el control inteligente de la fuerza aplicada por el actuador mecánico. De este modo, las características ventajosas de la presente invención se pueden aplicar de manera personalizada teniendo en cuenta la morfología y el peso del usuario, así como las características concretas de la patología que se quiera tratar.
En realizaciones particulares, el dispositivo comprende adicionalmente al menos un sensor dispuesto para transmitir datos a la unidad de procesamiento.
Este tipo de sensores, como por ejemplo podría ser un sensor de desplazamiento relativo del elemento de apoyo con respecto al elemento de agarre, permite a la unidad de procesamiento un control más eficiente del movimiento relativo entre el elemento de apoyo y el elemento de agarre.
En realizaciones particulares, el elemento de agarre comprende adicionalmente unas abrazaderas con un elemento de ajuste de tensión.
Unas abrazaderas suponen una solución eficaz y sencilla para el ajuste del elemento de agarre a la parte inferior de la pierna del usuario.
En realizaciones particulares, el elemento de apoyo comprende una primera porción, que comprende la fijación a la segunda pieza del elemento de control y que se extiende en la dirección axial del desplazamiento relativo con respecto a la primera pieza, y una segunda porción perpendicular a la primera porción, destinada al apoyo en la superficie.
De este modo, la segunda porción puede recoger la superficie del retropié, y transmitir el movimiento a la primera porción, que es la que se encuentra fijada al elemento de control.
En realizaciones particulares, la primera porción del elemento de apoyo comprende una serie de orificios reguladores, adecuados para proporcionar regulación en longitud de la unión entre dicha primera porción y el elemento de control.
De este modo, el dispositivo se puede adaptar a distintas longitudes de pierna, funcionando igualmente bien con todas ellas.
En realizaciones particulares, la primera porción del elemento de apoyo presenta una curvatura interior adecuada para recibir el talón del usuario.
De este modo, el dispositivo permite una mejor ergonomía, al aumentar la superficie de contacto y disminuir por tanto las fuerzas puntuales aplicadas sobre el talón.
En realizaciones particulares, el elemento de apoyo está realizado en un material compuesto, como por ejemplo fibra de carbono.
Un material compuesto posee propiedades naturales de absorción elástica que son muy beneficiosas para este tipo de aplicaciones. Además, se añaden sus excelentes propiedades mecánicas y su sobresaliente ligereza.
En realizaciones particulares, la primera pieza del elemento de control comprende al menos una barra y la segunda pieza del elemento de control comprende al menos un hueco cilíndrico cuyo diámetro interior permite el deslizamiento axial con respecto a la barra de la primera pieza.
De este modo, el movimiento axial es suave y sencillo, garantizado por la correspondencia entre el hueco cilíndrico y la barra.
En realizaciones particulares, el elemento de agarre comprende una espuma interior amortiguante, de modo que el conjunto es más cómodo y ergonómico al ser instalado en la pierna.
RESUMEN DE LAS FIGURAS
Para completar la descripción, y con el fin de proporcionar una mejor comprensión de la invención, se proporciona un conjunto de dibujos. Dichos dibujos forman parte integrante de la descripción e ilustran una realización de la invención, lo cual no debe interpretarse como una restricción del alcance de la invención, sino sólo como un ejemplo de cómo puede llevarse a cabo la invención. Los dibujos comprenden las siguientes figuras:
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de órtesis de acuerdo con la invención.
La figura 2 muestra una vista distinta del mismo dispositivo, para la mejor apreciación de alguno de sus elementos.
En esta figura se han utilizado las siguientes referencias numéricas:
1 Dispositivo de órtesis
2 Elemento de agarre
3 Pierna
4 Elemento de control
5 Primera pieza del elemento de control
6 Segunda pieza del elemento de control
7 Elemento de apoyo
8 Primer extremo del elemento de apoyo
9 Segundo extremo del elemento de apoyo
10 Actuador mecánico
11 Unidad de procesamiento
12 Sensor
14 Primera porción del elemento de apoyo
15 Segunda porción del elemento de apoyo
16 Orificios reguladores
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE UN EJEMPLO PARTICULAR DE REALIZACIÓN
Las realizaciones de ejemplo se describen con suficiente detalle como para que el experto en la materia pueda incorporar y poner en práctica los sistemas y procesos aquí descritos. Es importante entender que las realizaciones pueden proporcionarse en muchas formas alternativas y no deben interpretarse como limitadas a los ejemplos aquí expuestos.
Por consiguiente, aunque las realizaciones pueden modificarse de diversas maneras y adoptar varias formas alternativas, en los dibujos se muestran realizaciones específicas y se describen en detalle a continuación como ejemplos. No hay intención de limitarse a las formas particulares divulgadas. Por el contrario, deben incluirse todas las modificaciones, equivalentes y alternativas que entren en el ámbito de las reivindicaciones adjuntas. Los elementos de las realizaciones de ejemplo se denotan sistemáticamente con los mismos números de referencia a lo largo de los dibujos y de la descripción detallada, cuando proceda.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de órtesis 1 de acuerdo con la invención.
En dicha figura se observan, como elementos principales, un elemento de agarre 2, un elemento de apoyo 7 y un elemento de control 4 que realiza el control en el movimiento relativo del elemento de apoyo 7 con respecto al elemento de agarre 2. El elemento de control 4 comprende una primera pieza 5 fijada al elemento de agarre 2 y una segunda pieza 6 configurada para describir un movimiento relativo axial con respecto a las primeras piezas 5, estando dicha segunda pieza 6 fijada al elemento de apoyo 7.
El elemento de agarre 2 comprende una espuma interior amortiguante, de modo que el conjunto es más cómodo y ergonómico al ser instalado en la pierna 3.
El elemento de agarre 2 está configurado para acoplarse a la pierna 3 de un usuario. En este caso particular, comprende un par de abrazaderas que se unen entre sí mediante un elemento de ajuste de presión, de modo que el elemento de agarre quede firmemente fijado a la pierna 3 del usuario, aproximadamente a la altura del gemelo.
Por su parte, el elemento de apoyo 7 comprende una primera porción 14 con un primer extremo 8, que es la que se fija a la segunda pieza 6 del elemento de control 4. Esta primera porción 14 se extiende en la dirección axial del desplazamiento relativo de esta segunda pieza 6 con respecto a las primeras piezas 5 del elemento de control 4.
Este elemento de apoyo 7 comprende adicionalmente una segunda porción 15 perpendicular a la primera porción 14, con un segundo extremo 9, destinada al apoyo en la superficie. Esta segunda porción 15 no es esencial, ya que el elemento de apoyo 7 podría apoyar directamente en el suelo en el extremo de la primera porción 14, pero esta segunda porción 15 aporta estabilidad al conjunto, permitiendo el apoyo debajo del talón del usuario.
Como la posición del elemento de agarre 2 no es muy modulable, ya que tiene que sujetarse en una zona concreta de la pierna, para no provocar tensiones innecesarias en la musculatura de la pierna inferior, la longitud efectiva de la primera porción 14 puede regularse mediante la elección del punto de anclaje entre dicha primera porción 14 y la segunda pieza 6 del elemento de control. Para este fin, la primera porción 14 del elemento de apoyo 7 comprende una serie de orificios reguladores 16, adecuados para proporcionar regulación en longitud de la unión entre dicha primera porción 14 y la segunda pieza 6 del elemento de control.
Además, como puede apreciarse en esta figura, la primera porción 14 del elemento de apoyo 7 presenta una curvatura interior adecuada para recibir el talón del usuario. De este modo se aumenta la superficie de contacto, mejorando la ergonomía y la comodidad del usuario.
Este elemento de apoyo 7 puede estar fabricado en distintos materiales: plástico, metal o material compuesto. Este último ofrece propiedades óptimas en cuanto a peso, resistencia y absorción elástica de las cargas, por lo que se utiliza en esta realización preferente de la invención.
En cuanto al elemento de control 4, comprende un actuador mecánico 10 configurado para actuar sobre el movimiento relativo de la segunda pieza 6 de dicho elemento de control 4 con respecto a las primeras piezas 5. De este modo, la carga recibida en el elemento de apoyo 7 (y transmitida rígidamente a la segunda pieza 6, en virtud de la unión entre ambos elementos) es distribuida de manera amortiguada hacia las primeras piezas 5 del elemento de control 4, por mediación de dicho actuador mecánico 10.
Este actuador mecánico 10 está controlado por una unidad de procesamiento 11, que recibe los datos de un sensor 12 y del propio actuador mecánico 10 (fuerza empleada, orientación, etc) y emite instrucciones para modular la resistencia empleada por dicho actuador mecánico 10. De este modo, se regula la fuerza ejercida sobre el elemento de apoyo 7 en función de las características del usuario.
En cuanto a la unión concreta para permitir el movimiento relativo axial entre las dos piezas del elemento de control 4, en este caso comprende dos barras, mientras que la segunda pieza 6 comprende dos huecos cilíndricos, de modo que cada una de las barras se encuentran insertadas en cada uno de los huecos cilíndricos, cuyos diámetros interiores permiten el deslizamiento axial con respecto a las barras de la primera pieza 5.
De este modo, el movimiento axial está garantizado, y el control se puede realizar de manera sencilla y eficaz.
La figura 2 muestra una vista distinta del mismo dispositivo, para la mejor apreciación de alguno de sus elementos.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. - Dispositivo de órtesis (1) que comprende
un elemento de agarre (2) configurado para acoplarse a la pierna (3) de un usuario; un elemento de control (4) que comprende una primera pieza (5) fijada al elemento de agarre (2) y una segunda pieza (6) configurada para describir un movimiento relativo axial con respecto a la primera pieza (5), comprendiendo adicionalmente el elemento de control (4) un actuador mecánico (10) configurado para actuar sobre el movimiento relativo de la segunda pieza (6) de dicho elemento de control (4) con respecto a la primera pieza (5); y
un elemento de apoyo (7) con un primer extremo (8) fijado a la segunda pieza (6) del elemento de control (4) y un segundo extremo (9) destinado a ser apoyado sobre una superficie.
2. - Dispositivo (1) según la reivindicación 1, donde el elemento de control (4) comprende una unidad de procesamiento (11) configurada para recibir datos y transmitir instrucciones al actuador mecánico (10).
3. - Dispositivo (1) según la reivindicación 2, que comprende adicionalmente al menos un sensor (12) dispuesto para transmitir datos a la unidad de procesamiento (11).
4. - Dispositivo (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el elemento de agarre (2) comprende adicionalmente unas abrazaderas con un elemento de ajuste de tensión.
5. - Dispositivo (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el elemento de apoyo (7) comprende una primera porción (14), que comprende la fijación a la segunda pieza (6) del elemento de control (4) y que se extiende en la dirección axial del desplazamiento relativo con respecto a la primera pieza (5), y una segunda porción (15) perpendicular a la primera porción (14), destinada al apoyo en la superficie.
6. - Dispositivo (1) según la reivindicación 5, donde la primera porción (14) del elemento de apoyo (7) comprende una serie de orificios reguladores (16), adecuados para proporcionar regulación en longitud de la unión entre dicha primera porción (14) y el elemento de control (4).
7.- Dispositivo (1) según cualquiera de las reivindicaciones 5 o 6, donde la primera porción (14) del elemento de apoyo (7) presenta una curvatura interior adecuada para recibir el talón del usuario.
8.- Dispositivo (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el elemento de apoyo (7) está realizado en un material compuesto, como por ejemplo fibra de carbono.
9. - Dispositivo (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la primera pieza (5) del elemento de control (4) comprende al menos una barra y la segunda pieza (6) del elemento de control (4) comprende al menos un hueco cilíndrico cuyo diámetro interior permite el deslizamiento axial con respecto a la barra de la primera pieza.
10. - Dispositivo (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el elemento de agarre (2) comprende una espuma interior amortiguante.
ES202230519A 2022-06-14 2022-06-14 Dispositivo de ortesis para tobillo Pending ES2957634A1 (es)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES202230519A ES2957634A1 (es) 2022-06-14 2022-06-14 Dispositivo de ortesis para tobillo

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES202230519A ES2957634A1 (es) 2022-06-14 2022-06-14 Dispositivo de ortesis para tobillo

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2957634A1 true ES2957634A1 (es) 2024-01-23

Family

ID=89575061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES202230519A Pending ES2957634A1 (es) 2022-06-14 2022-06-14 Dispositivo de ortesis para tobillo

Country Status (1)

Country Link
ES (1) ES2957634A1 (es)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050070834A1 (en) * 2003-09-25 2005-03-31 Massachusetts Institute Of Technology Active Ankle Foot Orthosis
US20100038983A1 (en) * 2008-08-14 2010-02-18 Kern Bhugra Actuator system with a motor assembly and latch for extending and flexing a joint
US20100069798A1 (en) * 2008-09-15 2010-03-18 Ching-Hsiang Cheng Wearable device to assist with the movement of limbs
WO2018175859A1 (en) * 2017-03-23 2018-09-27 Georgia Tech Research Corporation Orthotic devices and methods of using the same
US20200022820A1 (en) * 2016-10-13 2020-01-23 Dephy, Inc. Unidirectional actuated exoskeleton device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050070834A1 (en) * 2003-09-25 2005-03-31 Massachusetts Institute Of Technology Active Ankle Foot Orthosis
US20100038983A1 (en) * 2008-08-14 2010-02-18 Kern Bhugra Actuator system with a motor assembly and latch for extending and flexing a joint
US20100069798A1 (en) * 2008-09-15 2010-03-18 Ching-Hsiang Cheng Wearable device to assist with the movement of limbs
US20200022820A1 (en) * 2016-10-13 2020-01-23 Dephy, Inc. Unidirectional actuated exoskeleton device
WO2018175859A1 (en) * 2017-03-23 2018-09-27 Georgia Tech Research Corporation Orthotic devices and methods of using the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2237506T3 (es) Ortesis de pie y tobillo.
US8308671B2 (en) Knee orthosis
US10765548B2 (en) Knee joint orthosis
US8343083B1 (en) Auto-flex knee brace
US11951027B2 (en) Customizable knee brace intended for patients with osteoarthritis
GB2471560A (en) Supporting device for leg braces
EP3705104B1 (en) Ankle brace or ankle exoskeleton
CN111212623B (zh) 步行辅助装置及具有该步行辅助装置的步行机器人
ES2923378T3 (es) Dispositivo de amortiguación del movimiento del pie y zapato para amortiguar el movimiento de un pie a través de la articulación del tobillo
EP2932944B1 (en) Supporting orthosis
US9398970B1 (en) Rooster boot ankle foot orthosis
KR101979809B1 (ko) 근육의 수축이완에 적응하도록 구성된 무릎 보조기
US10987541B2 (en) Foot exercise brace and ball device
KR101767996B1 (ko) 발목관절 보조기
ES3009012T3 (en) Orthotic arch support device and method of use
ES2957634A1 (es) Dispositivo de ortesis para tobillo
US8512268B2 (en) Orthopedic auxiliary aid comprising an introduceable functional element
ES2321748T3 (es) Plantilla.
ES2914985T3 (es) Ortesis de cadera movilizante
KR102290786B1 (ko) 반려동물의 기능성 재활 보조장치
KR102545261B1 (ko) 평편족 교정 인솔
KR20160130562A (ko) 퇴행성 관절 및 보행 불편자를 위한 보조기
Masiero et al. Orthoses in older patients
ES2983612B2 (es) Dispositivo exoesqueleto para tobillo
CN221229476U (zh) 一种可旋转的足部外骨骼

Legal Events

Date Code Title Description
BA2A Patent application published

Ref document number: 2957634

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: A1

Effective date: 20240123