ES2956093A1 - Tilt generating device on a chair - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Dispositivo de generación de inclinación en una sillaTilt generating device on a chair
Objeto de la invenciónObject of the invention
La presente invención se refiere a un dispositivo de generación de inclinación en una silla que permite generar inclinaciones aleatorias, o siguiendo una secuencia predeterminada, para variar la posición de trabajo de un trabajador que realiza un trabajo sedentario.The present invention refers to a device for generating inclination in a chair that allows generating random inclinations, or following a predetermined sequence, to vary the working position of a worker who performs sedentary work.
El dispositivo de generación de inclinación en una silla, objeto de la presente invención, permite mejorar la salud de los trabajadores que realizan trabajos sedentarios que les obligan a pasar la mayor parte de su jornada laboral sentados en una silla. El dispositivo de la invención ayuda a repartir la concentración de tensiones en la columna vertebral a lo largo del tiempo. Adicionalmente, el dispositivo de la invención invita al trabajador a realizar pequeños movimientos ante los cambios de inclinación en la silla de trabajo, lo cual redunda en un beneficio para los músculos de la espalda y para las articulaciones.The device for generating inclination in a chair, object of the present invention, makes it possible to improve the health of workers who carry out sedentary jobs that require them to spend most of their working day sitting in a chair. The device of the invention helps to distribute the concentration of stress in the spinal column over time. Additionally, the device of the invention invites the worker to make small movements when changing the inclination of the work chair, which results in a benefit for the back muscles and joints.
El dispositivo de generación de inclinación en una silla, objeto de la presente invención, es de especial aplicación en la industria dedicada al desarrollo de soluciones que mejoran la salud en el trabajo, así como en la industria relacionada con el diseño y construcción de mobiliario articulado y mecanizado.The device for generating inclination in a chair, object of the present invention, is of special application in the industry dedicated to the development of solutions that improve health at work, as well as in the industry related to the design and construction of articulated furniture. and machining.
Antecedentes de la invención y problema técnico a resolverBackground of the invention and technical problem to be solved
En la actualidad, una parte importante de las personas realizan trabajos sedentarios que les obligan a permanecer durante muchas horas seguidas sentados en una silla. Este tipo de trabajos llevan aparejados algunos riesgos para la salud de los trabajadores, tales como rigidez muscular, dolor de espalda, posibilidad de aparición de enfermedades cardiovasculares, obesidad, etc. Currently, a significant part of people perform sedentary jobs that require them to remain seated in a chair for many hours at a time. This type of work entails some risks to the health of workers, such as muscle stiffness, back pain, the possibility of cardiovascular diseases, obesity, etc.
Pese a que las empresas suelen elaborar planes de mejora de las condiciones ambientales y/o materiales que permitan reducir el impacto de los riesgos para la salud del trabajador, la mayor parte de las medidas para mitigar dichos riesgos suelen recaer en el propio trabajador, al cual se le recomienda la realización de ejercicio físico para mejorar su salud y/o retardar la aparición de daños para su salud.Although companies usually develop plans to improve environmental and/or material conditions that allow reducing the impact of risks to the worker's health, most of the measures to mitigate said risks usually fall on the worker themselves, which is recommended to perform physical exercise to improve your health and/or delay the appearance of damage to your health.
Así pues, se hace necesario que, además de la realización de ejercicio físico, las empresas y trabajadores puedan disponer de dispositivos que supongan una mejora real en sus condiciones materiales de trabajo y que permitan mitigar los riesgos para la salud que implica el trabajo sedentario.Therefore, it is necessary that, in addition to physical exercise, companies and workers can have devices that represent a real improvement in their material working conditions and that allow them to mitigate the health risks involved in sedentary work.
Descripción de la invenciónDescription of the invention
Con objeto de solucionar los inconvenientes anteriormente mencionados, la presente invención se refiere a un dispositivo de generación de inclinación en una silla.In order to solve the aforementioned drawbacks, the present invention refers to a device for generating inclination in a chair.
El dispositivo de generación de inclinación en una silla, objeto de la presente invención, comprende novedosamente una pluralidad de módulos de generación de desplazamiento lineal.The inclination generation device in a chair, object of the present invention, novelly comprises a plurality of linear displacement generation modules.
Cada módulo de generación de desplazamiento lineal comprende a su vez un mecanismo de generación de desplazamiento lineal conectado con una plataforma.Each linear displacement generation module in turn comprises a linear displacement generation mechanism connected to a platform.
Cada módulo de generación de desplazamiento lineal está configurado para:Each linear displacement generation module is configured to:
- disponerse en correspondencia con una respectiva pata de una silla de manera que al menos un tramo de la pata de la silla quede apoyado sobre la plataforma, y;- be arranged in correspondence with a respective leg of a chair so that at least one section of the leg of the chair is supported on the platform, and;
- producir, en respuesta a órdenes enviadas desde una unidad de control, un movimiento de extensión o un movimiento retracción del mecanismo de generación de desplazamiento lineal de manera que, en uso, un movimiento de extensión del mecanismo de generación de desplazamiento lineal produce una elevación de la respectiva pata de la silla y un movimiento de retracción del mecanismo de generación de desplazamiento lineal produce un descenso de la respectiva pata de la silla.- produce, in response to orders sent from a control unit, an extension movement or a retraction movement of the generating mechanism of linear displacement such that, in use, an extension movement of the linear displacement generating mechanism produces a raising of the respective leg of the chair and a retraction movement of the linear displacement generating mechanism produces a lowering of the respective leg of the chair.
La unidad de control está configurada para enviar, según una secuencia preestablecida (por ejemplo, según un programa de generación de inclinación elegido por un usuario), a cada módulo de generación de desplazamiento lineal, órdenes de extensión y retracción del mecanismo de generación de desplazamiento lineal, produciendo con ello que un plano de apoyo de las patas de la silla sobre las respectivas plataformas rote en un primer sentido de rotación y en un segundo sentido de rotación opuesto al primer sentido de rotación, en relación con al menos un primer eje de rotación, generando con ello inclinaciones oscilantes de la silla en torno a dicho al menos un primer eje de rotación.The control unit is configured to send, according to a pre-established sequence (for example, according to a tilt generation program chosen by a user), to each linear displacement generation module, commands to extend and retract the displacement generation mechanism. linear, thereby causing a support plane of the legs of the chair on the respective platforms to rotate in a first direction of rotation and in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation, in relation to at least a first axis of rotation, thereby generating oscillating inclinations of the chair around said at least one first axis of rotation.
Tal y como se ha comentado, al menos un tramo de cada pata de la silla se apoya sobre la correspondiente plataforma. Esto es así porque la presente invención contempla también la posibilidad de una silla que lleve incorporado (desde su diseño y fabricación) el presente dispositivo de generación de inclinación. Así pues, la silla puede incorporar, en el interior de cada una de sus patas, un módulo de generación de desplazamiento lineal, existiendo un tramo inferior de cada pata que apoya directamente sobre el suelo, y un tramo superior de cada pata que apoya sobre la plataforma del correspondiente módulo de generación de desplazamiento lineal.As mentioned, at least one section of each leg of the chair rests on the corresponding platform. This is because the present invention also contemplates the possibility of a chair that incorporates (from its design and manufacturing) the present inclination generation device. Thus, the chair can incorporate, inside each of its legs, a module for generating linear displacement, with a lower section of each leg that rests directly on the floor, and an upper section of each leg that rests on the platform of the corresponding linear displacement generation module.
Mediante el dispositivo de generación de inclinación en una silla descrito anteriormente, se permite generar inclinaciones de la silla, según al menos un primer eje de rotación del plano de apoyo de las patas de la silla sobre las correspondientes plataformas de los módulos de generación de desplazamiento lineal.By means of the device for generating inclination in a chair described above, it is possible to generate inclinations of the chair, according to at least a first axis of rotation of the support plane of the legs of the chair on the corresponding platforms of the displacement generation modules. linear.
Con estas inclinaciones, oscilantes en un primer sentido de rotación y un segundo sentido de rotación, se permite llevar a cabo programas de inclinaciones mediante los cuales se pueden distribuir esfuerzos de distinta manera sobre la espalda del usuario, logrando con ello variar su posición y las fuerzas aplicadas sobre su cuerpo, mitigando las consecuencias negativas del trabajo sedentario. With these inclinations, oscillating in a first direction of rotation and a second direction of rotation, it is possible to carry out inclination programs through which forces can be distributed in different ways on the user's back, thereby managing to vary their position and the forces applied to your body, mitigating the negative consequences of sedentary work.
Así pues, el dispositivo de generación de inclinación en una silla, descrito anteriormente, es ideal para personas que, ya sea por motivos laborales o por motivos de estudios o por cualquier otro motivo, pasan mucho tiempo sentadas, o tengan predisposición a dolores de espalda por una mala postura.Thus, the device for generating inclination in a chair, described above, is ideal for people who, whether for work reasons or for study reasons or for any other reason, spend a lot of time sitting, or are predisposed to back pain. due to bad posture.
De manera preferente, la unidad de control está configurada para enviar, según una secuencia preestablecida, a cada módulo de generación de desplazamiento lineal, órdenes de extensión y retracción del mecanismo de generación de desplazamiento lineal, produciendo con ello que un plano de apoyo de las patas de la silla sobre las respectivas plataformas rote en un primer sentido de rotación y en un segundo sentido de rotación opuesto al primer sentido de rotación, en relación con el primer eje de rotación y en relación con un segundo eje de rotación perpendicular al primer eje de rotación, generando con ello inclinaciones oscilantes de la silla en torno a cualquier eje de rotación coplanario al primer eje de rotación y al segundo eje de rotación.Preferably, the control unit is configured to send, according to a pre-established sequence, to each linear displacement generation module, extension and retraction commands of the linear displacement generation mechanism, thereby producing a support plane of the legs of the chair on the respective platforms rotate in a first direction of rotation and in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation, in relation to the first axis of rotation and in relation to a second axis of rotation perpendicular to the first axis of rotation, thereby generating oscillating inclinations of the chair around any axis of rotation coplanar to the first axis of rotation and the second axis of rotation.
Así pues, se puede generar, mediante el dispositivo descrito, una inclinación combinada respecto a dos ejes. Esta sería la situación, por ejemplo, de un caso en el que, para una silla de cuatro patas, tres de los módulos de generación de desplazamiento lineal generasen un desplazamiento vertical, y un cuarto módulo de generación de desplazamiento lineal permaneciera inmóvil (sin levantar respecto al suelo ni descender respecto al suelo la correspondiente pata de la silla).Thus, a combined inclination with respect to two axes can be generated by means of the device described. This would be the situation, for example, in a case in which, for a four-legged chair, three of the linear displacement generation modules generated a vertical displacement, and a fourth linear displacement generation module remained stationary (without lifting). with respect to the floor or lowering the corresponding leg of the chair relative to the floor).
De esta forma, se permite que el plano de apoyo de las patas de la silla sobre las correspondientes plataformas de los módulos de generación de desplazamiento lineal pueda rotar en torno al primer eje de rotación, en torno al segundo eje de rotación, o en torno a cualquier eje de rotación que sea coplanario al primer eje de rotación y al segundo eje de rotación.In this way, the support plane of the chair legs on the corresponding platforms of the linear displacement generation modules is allowed to rotate around the first axis of rotation, around the second axis of rotation, or around to any axis of rotation that is coplanar to the first axis of rotation and the second axis of rotation.
Según una posible forma de realización del dispositivo de generación de inclinación en una silla, objeto de la presente invención, cada módulo de generación de desplazamiento lineal comprende:According to a possible embodiment of the inclination generation device in a chair, object of the present invention, each linear displacement generation module comprises:
- una articulación conectada con la plataforma;- a joint connected to the platform;
- una pieza de adaptación configurada para acoplarse a una pata de la silla, y; - medios de conexión de la articulación a la pieza de adaptación.- an adaptation piece configured to attach to a leg of the chair, and; - means of connecting the joint to the adaptation piece.
Mediante la pieza de adaptación conectada a la articulación, se permite realizar de una manera óptima el apoyo de la pata de la silla, con cualquier inclinación, sobre la plataforma del correspondiente módulo de generación de desplazamiento lineal.By means of the adaptation piece connected to the joint, it is possible to optimally support the leg of the chair, with any inclination, on the platform of the corresponding linear displacement generation module.
De manera preferente, la pieza de adaptación está fabricada en un material deformable (por ejemplo, goma o caucho) para poder así adecuarse a la varias geometrías y tamaños de un cierto rango de patas.Preferably, the adaptation piece is made of a deformable material (for example, rubber or rubber) in order to adapt to the various geometries and sizes of a certain range of legs.
La pieza de adaptación puede comprender una geometría cilíndrica o prismática. De esta forma, se permite su óptima adaptación a patas de silla que comprendan una geometría cilíndrica, cónica, prismática o piramidal.The adapter piece may comprise a cylindrical or prismatic geometry. In this way, it is optimally adapted to chair legs that have a cylindrical, conical, prismatic or pyramidal geometry.
La pieza de adaptación puede realizarse en distintos tamaños, en función de los distintos grosores que puedan tener las patas de una silla.The adaptation piece can be made in different sizes, depending on the different thicknesses that the legs of a chair may have.
La mencionada articulación puede comprender una esfera.The aforementioned joint may comprise a sphere.
Los medios de conexión de la articulación a la pieza de adaptación pueden comprender una unión atornillada y/o una unión mediante velcro.The means for connecting the joint to the adaptation piece may comprise a screw connection and/or a Velcro connection.
La pieza de adaptación puede comprender medios de apriete configurados para producir un ajuste con apriete de la pieza de adaptación a la pata de la silla. Estos medios de apriete pueden comprender al menos un tornillo con punta plana.The fitting may comprise clamping means configured to produce a clamping fit of the fitting to the leg of the chair. These tightening means may comprise at least one screw with a flat tip.
Según una posible forma de realización del dispositivo de generación de inclinación en una silla, objeto de la presente invención, el mecanismo de generación de desplazamiento lineal puede comprender un gato. According to a possible embodiment of the inclination generation device in a chair, object of the present invention, the linear displacement generation mechanism may comprise a jack.
En este caso, el módulo de generación de desplazamiento lineal puede comprender un motor configurado para hacer girar un tornillo sin fin (o un husillo roscado), produciendo con ello la extensión o retracción del mecanismo de generación de desplazamiento lineal según el sentido de giro del tornillo sin fin (o del husillo roscado).In this case, the linear displacement generation module may comprise a motor configured to rotate a worm (or a threaded spindle), thereby producing the extension or retraction of the linear displacement generation mechanism according to the direction of rotation of the worm screw (or threaded spindle).
De forma alternativa al motor que hace girar un tornillo sin fin (o husillo roscado), cada módulo de generación de desplazamiento lineal puede comprender al menos un pistón de accionamiento hidráulico o neumático, donde dicho al menos un pistón está configurado para producir la extensión o retracción del mecanismo de generación de desplazamiento lineal.Alternatively to the motor rotating a worm (or threaded spindle), each linear displacement generating module may comprise at least one hydraulically or pneumatically actuated piston, where said at least one piston is configured to produce the extension or retraction of the linear displacement generating mechanism.
Según una posible realización del dispositivo, el al menos un pistón está dispuesto de manera oblicua en relación con la plataforma. Alternativamente, según otra posible realización, el al menos un pistón está dispuesto de manera perpendicular a la plataforma.According to a possible embodiment of the device, the at least one piston is arranged obliquely in relation to the platform. Alternatively, according to another possible embodiment, the at least one piston is arranged perpendicular to the platform.
Cada módulo de generación de desplazamiento lineal puede comprender al menos dos pistones. Esto puede mejorar la estabilidad y rigidez del mecanismo de generación de desplazamiento lineal.Each linear displacement generation module may comprise at least two pistons. This can improve the stability and rigidity of the linear displacement generating mechanism.
Cada módulo de generación de desplazamiento lineal puede comprender una indicación (por ejemplo, en la parte exterior de su carcasa) relativa a la pata de la silla en la que un usuario o instalador debe colocar el respectivo módulo de generación de desplazamiento lineal.Each linear displacement generation module may comprise an indication (for example, on the outside of its housing) relative to the leg of the chair on which a user or installer should place the respective linear displacement generation module.
Según una posible forma de realización del dispositivo de generación de inclinación en una silla, objeto de la presente invención, cada módulo de generación de desplazamiento lineal está configurado para:According to a possible embodiment of the inclination generation device in a chair, object of the present invention, each linear displacement generation module is configured to:
- detectar la posición relativa del resto de módulos de generación de desplazamiento lineal, y; - detect the relative position of the rest of the linear displacement generation modules, and;
- enviar a la unidad de control información acerca de su posición relativa con el resto de los módulos de generación de desplazamiento lineal.- send information to the control unit about its relative position with the rest of the linear displacement generation modules.
De esta forma, la unidad de control puede generar inclinaciones en la silla de una manera menos aleatoria, teniendo en cuenta la posición de todos los módulos y, eventualmente, siguiendo un programa de generación de inclinación preciso.In this way, the control unit can generate inclinations in the chair in a less random way, taking into account the position of all the modules and, eventually, following a precise inclination generation program.
El programa de generación de inclinación en una silla puede generar inclinaciones que varíen en función del tiempo, por ejemplo: 5 minutos inclinación de 3 grados respecto al primer eje de rotación (por ejemplo, respecto al eje X) y 10 minutos de movimientos continuos de 4 grados respecto al segundo eje de rotación (por ejemplo, respecto al eje Y) y a una velocidad determinada.The inclination generation program on a chair can generate inclinations that vary as a function of time, for example: 5 minutes inclination of 3 degrees with respect to the first axis of rotation (for example, with respect to the X axis) and 10 minutes of continuous movements of 4 degrees with respect to the second axis of rotation (for example, with respect to the Y axis) and at a given speed.
La unidad de control puede estar localizada en correspondencia con uno de los módulos de generación de desplazamiento lineal. Alternativamente, la unidad de control puede estar realizada como un módulo independiente y exento, con conexión a cada uno de los módulos de generación de desplazamiento lineal.The control unit may be located in correspondence with one of the linear displacement generation modules. Alternatively, the control unit can be made as an independent and free-standing module, with connection to each of the linear displacement generation modules.
La unidad de control puede estar configurada para comunicarse de manera inalámbrica (por ejemplo, mediante infrarrojos) con un mando a distancia mediante el cual un usuario puede controlar el programa de generación de inclinación en la silla. El dispositivo de generación de inclinación en una silla puede estar configurado para encenderse y apagarse mediante este mando a distancia.The control unit may be configured to communicate wirelessly (e.g., via infrared) with a remote control by which a user can control the tilt generation program in the chair. The tilt generating device on a chair can be set to be turned on and off using this remote control.
La unidad de control puede comprender medios de conexión (preferentemente inalámbrica) con un servidor de internet y, de esta forma, puede estar configurada para comunicarse, a través de dicho servidor, con un dispositivo móvil (por ejemplo, un smartphone o Tablet) mediante el cual un usuario puede controlar (mediante una aplicación específica instalada en su dispositivo móvil) el programa de generación de inclinación en la silla. El dispositivo de generación de inclinación en una silla puede estar configurado para encenderse y apagarse mediante el dispositivo móvil. The control unit may comprise connection means (preferably wireless) with an internet server and, in this way, it may be configured to communicate, through said server, with a mobile device (for example, a smartphone or tablet) by means of which a user can control (through a specific application installed on their mobile device) the inclination generation program in the chair. The tilt generating device on a chair may be configured to be turned on and off by the mobile device.
El dispositivo de generación de inclinación en una silla puede comprender al menos un pulsador de encendido y apagado situado en la unidad de control o en correspondencia con la carcasa de al menos uno de los módulos de generación de desplazamiento lineal.The device for generating inclination in a chair may comprise at least one on and off button located in the control unit or in correspondence with the housing of at least one of the linear displacement generation modules.
El dispositivo de generación de inclinación en una silla puede comprender al menos un pulsador de selección de un programa de generación de inclinación en la silla situado en la unidad de control o en correspondencia con la carcasa de al menos uno de los módulos de generación de desplazamiento lineal.The device for generating inclination in a chair may comprise at least one button for selecting a program for generating inclination in the chair located in the control unit or in correspondence with the housing of at least one of the displacement generation modules. linear.
El dispositivo de generación de inclinación en una silla puede comprender una única batería configurada para alimentar a todos los módulos de generación de desplazamiento lineal. Esta batería puede estar localizada en correspondencia con uno de los módulos de generación de desplazamiento lineal. En este caso, existe una conexión cableada de potencia entre dicho módulo de generación de desplazamiento lineal que comprende la batería y el resto de los módulos de generación de desplazamiento lineal.The chair tilt generating device may comprise a single battery configured to power all of the linear displacement generating modules. This battery can be located in correspondence with one of the linear displacement generation modules. In this case, there is a wired power connection between said linear displacement generation module that comprises the battery and the rest of the linear displacement generation modules.
Alternativamente, cada módulo de generación de desplazamiento lineal puede comprender su propia batería.Alternatively, each linear displacement generation module may comprise its own battery.
La batería puede ser un módulo exento e independiente a los módulos de generación de desplazamiento lineal (y conectada por cable con cada módulo de generación de desplazamiento lineal) o, en caso de estar situada en correspondencia con uno o con todos los módulos de generación de desplazamiento lineal, la batería puede estar localizada dentro de la carcasa o por el exterior de la carcasa del correspondiente módulo de generación de desplazamiento lineal.The battery can be a free module and independent of the linear displacement generation modules (and connected by cable with each linear displacement generation module) or, if located in correspondence with one or all of the linear displacement generation modules, linear displacement, the battery can be located inside the casing or outside the casing of the corresponding linear displacement generation module.
La al menos una batería del dispositivo de generación de inclinación en una silla puede ser recargable. The at least one battery of the chair tilt generating device may be rechargeable.
Tal y como ya se ha comentado, la presente invención se refiere también a una silla que incorpora el dispositivo de generación de inclinación en una silla descrito anteriormente.As already mentioned, the present invention also refers to a chair that incorporates the inclination generation device in a chair described above.
Breve descripción de las figurasBrief description of the figures
Se describen aquí de forma breve una serie de figuras, de ejemplos no limitativos, que ayudan a comprender mejor la invención:A series of figures, non-limiting examples, are briefly described here, which help to better understand the invention:
La Figura 1 muestra una vista esquemática en perspectiva de una silla que lleva incorporado, en sus patas, el dispositivo de generación de inclinación en una silla objeto de la presente invención.Figure 1 shows a schematic perspective view of a chair that has incorporated, in its legs, the tilt generation device in a chair that is the object of the present invention.
La Figura 2 muestra una posible configuración del módulo de un módulo de generación de desplazamiento lineal, según una posible forma de realización del dispositivo de generación de inclinación en una silla objeto de la presente invención.Figure 2 shows a possible configuration of the module of a linear displacement generation module, according to a possible embodiment of the inclination generation device in a chair that is the object of the present invention.
La Figura 3 muestra una vista de un módulo de generación de desplazamiento lineal en donde el mecanismo de generación de desplazamiento lineal está en posición extendida o desplegada.Figure 3 shows a view of a linear displacement generation module where the linear displacement generation mechanism is in an extended or deployed position.
La Figura 4 muestra una vista de un módulo de generación de desplazamiento lineal en donde el mecanismo de generación de desplazamiento lineal está en posición parcialmente retraída o replegada (o parcialmente extendida o desplegada).Figure 4 shows a view of a linear displacement generation module where the linear displacement generation mechanism is in a partially retracted or retracted (or partially extended or deployed) position.
La Figura 5 muestra una vista de un módulo de generación de desplazamiento lineal en donde el mecanismo de generación de desplazamiento lineal está en posición totalmente retraída o replegada. Figure 5 shows a view of a linear displacement generation module where the linear displacement generation mechanism is in a fully retracted or retracted position.
La Figura 6 muestra una vista de un módulo de generación de desplazamiento lineal en donde la batería está situada por el exterior de la carcasa.Figure 6 shows a view of a linear displacement generation module where the battery is located on the outside of the housing.
La Figura 7 muestra una vista en perspectiva explosionada de una posible forma de realización de la esfera de articulación y la pieza de adaptación.Figure 7 shows an exploded perspective view of a possible embodiment of the articulation ball and the adaptation piece.
La Figura 8 muestra una vista en sección de una posible forma de realización de la esfera de articulación conectada a la pieza de adaptación.Figure 8 shows a sectional view of a possible embodiment of the articulation ball connected to the adapter piece.
La Figura 9 muestra un conjunto de piezas de adaptación en distintos tamaños y geometrías, para adaptarse a distintos tamaños y geometrías de patas de silla.Figure 9 shows a set of adaptation parts in different sizes and geometries, to adapt to different sizes and geometries of chair legs.
La Figura 10 muestra una vista en perspectiva de una posible forma de realización de los medios de apriete de la pieza de adaptación a una pata de una silla.Figure 10 shows a perspective view of a possible embodiment of the tightening means of the adaptation piece to a chair leg.
La Figura 11 muestra una vista lateral de una forma de realización del dispositivo en donde el mecanismo de generación de desplazamiento lineal incorpora un gato accionado mediante un motor y un tornillo sin fin (o un husillo roscado).Figure 11 shows a side view of an embodiment of the device where the linear displacement generating mechanism incorporates a jack driven by a motor and a worm (or a threaded spindle).
La Figura 12 muestra una vista lateral de una forma de realización del dispositivo en donde el mecanismo de generación de desplazamiento lineal incorpora un gato accionado mediante un único pistón dispuesto de manera oblicua en relación con la plataforma.Figure 12 shows a side view of an embodiment of the device where the linear displacement generation mechanism incorporates a jack actuated by a single piston arranged obliquely in relation to the platform.
La Figura 13 muestra una vista lateral de una forma de realización del dispositivo en donde el mecanismo de generación de desplazamiento lineal incorpora un gato accionado mediante dos pistones dispuestos de manera oblicua en relación con la plataforma. Figure 13 shows a side view of an embodiment of the device where the linear displacement generation mechanism incorporates a jack actuated by two pistons arranged obliquely in relation to the platform.
La Figura 14 muestra una vista lateral de una forma de realización del dispositivo en donde el mecanismo de generación de desplazamiento lineal incorpora un gato accionado mediante dos pistones dispuestos de manera perpendicular a la plataforma.Figure 14 shows a side view of an embodiment of the device where the linear displacement generation mechanism incorporates a jack actuated by two pistons arranged perpendicular to the platform.
Descripción detalladaDetailed description
Se procede a continuación a hacer una descripción de al menos una posible forma de realización del dispositivo de generación de inclinación en una silla (200), objeto de la presente invención.We now proceed to make a description of at least one possible embodiment of the device for generating inclination in a chair (200), object of the present invention.
El dispositivo de generación de inclinación en una silla (200), objeto de la presente invención, comprende una pluralidad de módulos de generación de desplazamiento lineal (100).The inclination generation device in a chair (200), object of the present invention, comprises a plurality of linear displacement generation modules (100).
La Figura 1 muestra una vista esquemática, en perspectiva, de una silla (200) sobre la cual está sentada una persona, donde dicha silla (200) lleva incorporado el dispositivo de generación de inclinación en una silla (200), objeto de la presente invención. En la Figura 1 se ha representado de manera muy esquemática un dispositivo que comprende cuatro módulos de generación de desplazamiento lineal (100), donde cada módulo de generación de desplazamiento lineal (100) está acoplado a una pata (201) correspondiente de la silla (200).Figure 1 shows a schematic view, in perspective, of a chair (200) on which a person is sitting, where said chair (200) has the inclination generation device incorporated into a chair (200), object of the present invention. In Figure 1, a device that comprises four linear displacement generation modules (100) has been represented in a very schematic manner, where each linear displacement generation module (100) is coupled to a corresponding leg (201) of the chair ( 200).
Mediante el dispositivo de generación de inclinación en una silla (200), mostrado en la Figura 1, se puede generar una inclinación de la silla (200) según un primer eje de rotación (X) y según un segundo eje de rotación (Y), así como según cualquier eje de rotación comprendido en el plano definido por dichos ejes de rotación (X, Y).By means of the inclination generation device in a chair (200), shown in Figure 1, an inclination of the chair (200) can be generated according to a first axis of rotation (X) and according to a second axis of rotation (Y). , as well as according to any axis of rotation included in the plane defined by said axes of rotation (X, Y).
En principio, el dispositivo comprende tantos módulos de generación de desplazamiento lineal (100) como patas (201) tenga la silla (200) en donde se emplea el dispositivo de la invención.In principle, the device comprises as many linear displacement generation modules (100) as there are legs (201) of the chair (200) in which the device of the invention is used.
El dispositivo de generación de inclinación en una silla (200), objeto de la presente invención, puede emplearse como dispositivo independiente (portátil y acoplable a una silla (200)) o bien como parte integrada en las patas (201) de una silla (200), es decir, en sillas (200) diseñadas con el dispositivo de la invención integrado en sus patas (201).The device for generating inclination in a chair (200), object of the present invention, can be used as an independent device (portable and attachable to a chair (200)) or as an integrated part in the legs (201) of a chair (200), that is, in chairs (200) designed with the device of the invention integrated into its legs (201).
El dispositivo de generación de inclinación en una silla (200), objeto de la presente invención, es de aplicación preferente en sillas (200) de cuatro patas (201). En este caso, el dispositivo de generación de inclinación en una silla (200) comprende cuatro módulos de generación de desplazamiento lineal (100), tal y como se representa en la Figura 1.The device for generating inclination in a chair (200), object of the present invention, is preferably applied in chairs (200) with four legs (201). In this case, the chair inclination generation device (200) comprises four linear displacement generation modules (100), as represented in Figure 1.
La Figura 2 muestra una vista esquemática, en perspectiva, de una posible forma de realización de uno de los módulos de generación de desplazamiento lineal (100) del dispositivo. Se muestra el módulo de generación de desplazamiento lineal (100) situado bajo una de las patas (201) de una silla (200).Figure 2 shows a schematic perspective view of a possible embodiment of one of the linear displacement generation modules (100) of the device. The linear displacement generation module (100) is shown located under one of the legs (201) of a chair (200).
En la Figura 3 se muestra una vista esquemática del módulo de generación de desplazamiento lineal (100), en donde se ha practicado un corte en la carcasa (101), permitiendo ver el mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102) interior a la carcasa (101).Figure 3 shows a schematic view of the linear displacement generation module (100), where a cut has been made in the casing (101), allowing the linear displacement generation mechanism (102) to be seen inside the casing. (101).
Tal y como puede observarse, según la forma de realización mostrada en las Figuras, el mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102) puede comprender un gato mecánico. El mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102) comprende una plataforma (103) configurada para servir de apoyo a una articulación (104). Esta articulación (104) puede comprender una esfera (o casquete esférico) a modo de rótula.As can be seen, according to the embodiment shown in the Figures, the linear displacement generation mechanism (102) can comprise a mechanical jack. The linear displacement generation mechanism (102) comprises a platform (103) configured to support a joint (104). This joint (104) may comprise a sphere (or spherical cap) as a ball joint.
En la Figura 3, se muestra el mecanismo de generación de desplazamiento lineal (tipo gato) en posición totalmente extendida o desplegada. En la Figura 5 se muestra el mecanismo de generación de desplazamiento lineal (tipo gato) en posición totalmente retraída o replegada. En la Figura 4 se muestra el mecanismo de generación de desplazamiento lineal (tipo gato) en posición parcialmente retraída o replegada (o parcialmente extendida o desplegada).Figure 3 shows the linear displacement generation mechanism (cat type) in the fully extended or deployed position. Figure 5 shows the linear displacement generation mechanism (cat type) in the fully retracted or retracted position. Figure 4 shows the linear displacement generation mechanism (cat type) in a partially retracted or retracted (or partially extended or deployed) position.
La mencionada articulación (104) comprende medios de conexión con una pieza de adaptación (105), la cual a su vez está configurada para recibir el extremo de una pata (201) de una silla (200). En la Figura 7 y en la Figura 8 se muestran diversas vistas de una posible forma de realización de la articulación (104) y de la pieza de adaptación (105).The aforementioned joint (104) comprises connection means with an adaptation piece (105), which in turn is configured to receive the end of a leg (201). of a chair (200). Figure 7 and Figure 8 show various views of a possible embodiment of the joint (104) and the adaptation piece (105).
Tal y como muestra la Figura 9, la pieza de adaptación (105) comprende preferentemente una geometría cilíndrica hueca o prismática hueca, pudiendo realizarse en distintos tamaños, y estando realizada preferentemente en un material flexible (por ejemplo, en goma o caucho).As shown in Figure 9, the adaptation piece (105) preferably comprises a hollow cylindrical or hollow prismatic geometry, which can be made in different sizes, and is preferably made of a flexible material (for example, rubber).
La geometría (cilíndrica o prismática) de la pieza de adaptación (105) se escoge para adaptarse a la geometría del extremo de la pata (201) de la silla (200).The geometry (cylindrical or prismatic) of the adaptation piece (105) is chosen to adapt to the geometry of the end of the leg (201) of the chair (200).
Los medios de conexión de la articulación (104) a la pieza de adaptación (105) pueden comprender un primer orificio (111) roscado en la articulación (104) (por ejemplo, en la esfera o casquete esférico de la articulación (104)) y un tornillo (no representado) que está configurado para atravesar un segundo orificio (112) existente en un extremo (en el fondo) de la pieza de adaptación (105), de manera que, mediante dicho tornillo, se puede atornillar la pieza de adaptación (105) a la articulación (104).The means for connecting the joint (104) to the adaptation piece (105) may comprise a first threaded hole (111) in the joint (104) (for example, in the sphere or spherical cap of the joint (104)). and a screw (not shown) that is configured to pass through a second hole (112) existing at one end (at the bottom) of the adaptation piece (105), so that, by means of said screw, the adaptation piece can be screwed. adaptation (105) to the joint (104).
Asimismo, los medios de conexión de la articulación (104) a la pieza de adaptación (105) pueden comprender (alternativamente o adicionalmente a la fijación mediante tornillo) unas superficies adherentes (por ejemplo, mediante velcro) en la articulación (104) y en el extremo de la pieza de adaptación (105) opuesto a la abertura por donde se introduce o “calza” la pata (201) de la silla (200).Likewise, the means for connecting the joint (104) to the adaptation piece (105) may comprise (alternatively or in addition to the screw fixation) adherent surfaces (for example, by means of Velcro) on the joint (104) and on the end of the adaptation piece (105) opposite to the opening through which the leg (201) of the chair (200) is inserted or “fitted”.
La pieza de adaptación (105) puede estar configurada para recibir o “calzar” la pata de la silla (200), ajustándose por la mera presión elástica del material (por ejemplo, goma) de la pieza de adaptación (105).The adapter piece (105) may be configured to receive or “shim” the leg of the chair (200), adjusting by the mere elastic pressure of the material (e.g., rubber) of the adapter piece (105).
Alternativamente o adicionalmente a lo mencionado en el párrafo anterior, la pieza de conexión (105) puede comprender medios de apriete (110) (ver Figura 10) configurados para producir un ajuste con apriete de la pieza de adaptación (105) a la pata (201) de la silla (200). Estos medios de apriete (110) pueden comprender unos tornillos con punta plana. Alternatively or in addition to what is mentioned in the previous paragraph, the connection piece (105) may comprise tightening means (110) (see Figure 10) configured to produce a tightening fit of the adaptation piece (105) to the leg ( 201) of the chair (200). These tightening means (110) may comprise screws with flat tips.
El mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102) del módulo de generación de desplazamiento lineal (100) está configurado para para extenderse y retraerse.The linear displacement generating mechanism (102) of the linear displacement generating module (100) is configured to extend and retract.
En la Figura 3, se muestra el mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102) en su posición de máxima extensión o máximo despliegue.Figure 3 shows the linear displacement generation mechanism (102) in its maximum extension or maximum deployment position.
En su posición de máxima extensión, cuando el dispositivo está en uso, el mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102) aporta una elevación máxima a la pata (201) de la silla (200).In its maximum extension position, when the device is in use, the linear displacement generating mechanism (102) provides maximum elevation to the leg (201) of the chair (200).
En la Figura 5, se muestra el mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102) en su posición de máxima retracción o máximo repliegue.Figure 5 shows the linear displacement generation mechanism (102) in its position of maximum retraction or maximum folding.
En su posición de máxima retracción, cuando el dispositivo está en uso, el mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102) aporta una elevación mínima a la pata (201) de la silla (200).In its maximum retraction position, when the device is in use, the linear displacement generating mechanism (102) provides a minimum lift to the leg (201) of the chair (200).
Así pues, mediante la extensión y retracción del mecanismo de generación de desplazamiento lineal, se permite respectivamente aumentar o disminuir la elevación sobre el suelo de la pata (201) correspondiente de la silla (200).Thus, by extending and retracting the linear displacement generating mechanism, it is respectively allowed to increase or decrease the elevation above the floor of the corresponding leg (201) of the chair (200).
Para la extensión y retracción del mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102), se puede emplear (tal y como se muestra en la Figura 11) un motor (106) conectado a una batería (107), donde dicho motor (106) puede estar configurado para hacer girar un husillo roscado (108) o un tornillo sin fin, que a su vez está engranado con uno o más piñones (no representados) que, al girar en un sentido, producen la extensión o despliegue del mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102) y, al girar en sentido opuesto, producen la retracción o repliegue del mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102). For the extension and retraction of the linear displacement generation mechanism (102), a motor (106) connected to a battery (107) can be used (as shown in Figure 11), where said motor (106) can be configured to rotate a threaded spindle (108) or a worm, which in turn is engaged with one or more pinions (not shown) that, when rotating in one direction, produce the extension or deployment of the generation mechanism. linear displacement (102) and, when rotating in the opposite direction, produce the retraction or folding of the linear displacement generation mechanism (102).
Alternativamente, para la extensión y retracción del mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102), se puede emplear uno o más pistones (109). El empleo de pistones (109) no está vinculado, necesariamente, a un mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102) que incluya un gato, aunque en las Figuras se ha representado el uso de pistones (109) en un mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102) que sí incorpora un gato.Alternatively, for the extension and retraction of the linear displacement generating mechanism (102), one or more pistons (109) can be used. The use of pistons (109) is not necessarily linked to a linear displacement generation mechanism (102) that includes a jack, although the Figures have represented the use of pistons (109) in a displacement generation mechanism. linear (102) that does incorporate a jack.
Tal y como muestra la Figura 12, el mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102) puede incorporar un único pistón (109) posicionado de manera oblicua con relación a la plataforma (103) (aunque podría estar situado de manera perpendicular a la plataforma).As shown in Figure 12, the linear displacement generation mechanism (102) can incorporate a single piston (109) positioned obliquely in relation to the platform (103) (although it could be located perpendicular to the platform). .
Alternativamente, tal y como muestra la Figura 13, el mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102) puede incorporar dos pistones (109) posicionados de manera oblicua en relación con la plataforma (103) (en correspondencia, respectivamente, con una parte frontal y una parte posterior del mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102)).Alternatively, as shown in Figure 13, the linear displacement generation mechanism (102) can incorporate two pistons (109) positioned obliquely in relation to the platform (103) (corresponding, respectively, to a front part and a rear part of the linear displacement generating mechanism (102)).
Alternativamente, tal y como muestra la Figura 14, el mecanismo de generación de desplazamiento lineal (102) puede incorporar dos pistones (109) posicionados de manera perpendicular a la plataforma (103).Alternatively, as shown in Figure 14, the linear displacement generation mechanism (102) can incorporate two pistons (109) positioned perpendicular to the platform (103).
El pistón (109) o los pistones (109) pueden ser accionados mediante medios hidráulicos o neumáticos, o bien mediante un actuador mecánico que genere un movimiento lineal.The piston (109) or pistons (109) can be actuated by hydraulic or pneumatic means, or by a mechanical actuator that generates linear movement.
La batería (107) está configurada para alimentar al motor (106) (o al actuador o al sistema hidráulico o neumático) y puede estar localizada dentro de la carcasa (101) (tal y como se muestra esquemáticamente en la Figura 3, en la Figura 4 o en la Figura 5) o por fuera de la carcasa (101) (tal y como se muestra esquemáticamente en la Figura 6). The battery (107) is configured to power the motor (106) (or the actuator or the hydraulic or pneumatic system) and may be located within the housing (101) (as shown schematically in Figure 3, in the Figure 4 or in Figure 5) or outside the housing (101) (as shown schematically in Figure 6).
Cada módulo de generación de desplazamiento lineal (100) puede comprender su propia batería (107) o, alternativamente, el dispositivo puede comprender una única batería (107) para todos los módulos de generación de desplazamiento lineal (100).Each linear displacement generation module (100) may comprise its own battery (107) or, alternatively, the device may comprise a single battery (107) for all linear displacement generation modules (100).
En caso de que el dispositivo comprenda una única batería (107) para alimentar a todos los módulos de generación de desplazamiento lineal (100), esta batería (107) puede estar localizada dentro de uno de los módulos de generación de desplazamiento lineal (100) (o acoplada a su carcasa (101)) y conectada de manera cableada al resto de módulos de generación de desplazamiento lineal (100), o bien la batería (107) puede ser un elemento independiente de los módulos de generación de desplazamiento lineal (100) y estar conectada mediante cables a todos los módulos de generación de desplazamiento lineal (100).In the event that the device comprises a single battery (107) to power all linear displacement generation modules (100), this battery (107) may be located within one of the linear displacement generation modules (100). (or coupled to its housing (101)) and connected in a wired manner to the rest of the linear displacement generation modules (100), or the battery (107) can be an independent element of the linear displacement generation modules (100). ) and be connected by cables to all linear displacement generation modules (100).
El dispositivo puede estar configurado para funcionar con su batería (107) (o sus baterías (107)) conectada/s a una toma de corriente y/o puede estar configurado para funcionar con su batería (107) (o sus baterías (107)) desconectada/s de una toma de corriente.The device may be configured to operate with its battery (107) (or its batteries (107)) connected to a power outlet and/or it may be configured to operate with its battery (107) (or its batteries (107)) disconnected from a power outlet.
La batería (107) (o las baterías (107)) puede/n ser recargable/s. En este caso, se contempla que cada batería (107) pueda recargarse conectándola a una toma de corriente.The battery (107) (or batteries (107)) may be rechargeable. In this case, it is contemplated that each battery (107) can be recharged by connecting it to a power outlet.
El dispositivo de generación de inclinación en una silla (200), objeto de la presente invención, comprende una unidad de control (no representada), preferentemente con capacidad de comunicación inalámbrica con un dispositivo móvil (por ejemplo, un smartphone o tableta) y/o con un mando a distancia (capaz de comunicarse, por ejemplo, mediante infrarrojo, con la unidad de control).The device for generating inclination in a chair (200), object of the present invention, comprises a control unit (not shown), preferably with wireless communication capacity with a mobile device (for example, a smartphone or tablet) and/or or with a remote control (capable of communicating, for example, via infrared, with the control unit).
La unidad de control está conectada (por ejemplo, mediante Bluetooth, infrarrojos, radiofrecuencia) con cada uno de los módulos de generación de desplazamiento lineal (100), para lo cual cada uno de los módulos de generación de desplazamiento lineal (100) incorpora un emisor/receptor, conectado a un driver de control que a su vez está conectado al correspondiente motor (106), o al correspondiente actuador, o al correspondiente sistema hidráulico o neumático de accionamiento del pistón (109) o pistones (109). The control unit is connected (for example, via Bluetooth, infrared, radio frequency) with each of the linear displacement generation modules (100), for which each of the linear displacement generation modules (100) incorporates a transmitter/receiver, connected to a control driver which in turn is connected to the corresponding motor (106), or to the corresponding actuator, or to the corresponding hydraulic or pneumatic system for driving the piston (109) or pistons (109).
Mediante el mencionado dispositivo móvil o mediante el mencionado mando a distancia, el usuario puede encender y apagar el dispositivo, así como seleccionar un determinado programa de generación de inclinaciones en la silla (200).Using the aforementioned mobile device or using the aforementioned remote control, the user can turn the device on and off, as well as select a certain program for generating inclinations in the chair (200).
Así pues, seleccionando entre una diversidad de programas, se pueden llevar a cabo tratamientos para prevenir determinadas dolencias o para mitigar determinadas dolencias en la espalda, así como elegir programas más intensos o relajados.Thus, by selecting from a variety of programs, treatments can be carried out to prevent certain ailments or to mitigate certain back ailments, as well as choosing more intense or relaxed programs.
La unidad de control está configurada para enviar a cada módulo de generación de desplazamiento lineal (100) las instrucciones para generar las oscilaciones o inclinaciones en la silla (200), de acuerdo con el programa seleccionado por el usuario.The control unit is configured to send to each linear displacement generation module (100) the instructions to generate the oscillations or inclinations in the chair (200), according to the program selected by the user.
La unidad de control puede estar incorporada, físicamente, dentro de uno de los módulos de generación de desplazamiento lineal (100) del dispositivo de generación de inclinación en una silla (200), objeto de la presente invención.The control unit may be physically incorporated within one of the linear displacement generation modules (100) of the inclination generation device in a chair (200), object of the present invention.
Alternativamente a la comunicación inalámbrica, la unidad de control puede estar conectada a uno o más botones o pulsadores del dispositivo, mediante los cuales el usuario puede encender y apagar el dispositivo, así como elegir el programa de generación de inclinación deseado.Alternatively to wireless communication, the control unit can be connected to one or more buttons or pushbuttons on the device, through which the user can turn the device on and off, as well as choose the desired inclination generation program.
Para el óptimo funcionamiento del dispositivo de generación de inclinación en una silla (200), objeto de la presente invención, es recomendable conocer en qué pata (201) de la silla (200) está acoplado cada uno de los módulos de generación de desplazamiento lineal (100).For optimal operation of the inclination generation device in a chair (200), object of the present invention, it is advisable to know which leg (201) of the chair (200) is attached to each of the linear displacement generation modules. (100).
Para el conocimiento de cuál es la pata (201) de la silla (200) a la que está acoplado cada módulo de generación de desplazamiento lineal (100), se prevé que cada módulo de generación de desplazamiento lineal (100) puede llevar una indicación (dirigida al usuario) de cuál es la pata (201) de la silla (100) a la que tiene que acoplar dicho módulo de generación de desplazamiento lineal (100).To know which leg (201) of the chair (200) to which each linear displacement generation module (100) is coupled, it is provided that each linear displacement generation module (100) can carry an indication (directed to the user) which is the leg (201) of the chair (100) to which said linear displacement generation module (100) has to be attached.
Alternativamente, cada módulo de generación de desplazamiento lineal (100) puede estar configurado para detectar la posición relativa del resto de módulos de generación de desplazamiento lineal (100) del dispositivo. De esta forma, cada módulo de generación de desplazamiento lineal (100) puede estar configurado para enviar a la unidad de control la información acerca de su posición relativa con el resto de los módulos de generación de desplazamiento lineal (100).Alternatively, each linear displacement generating module (100) may be configured to detect the relative position of the rest of the linear displacement generating modules (100) of the device. In this way, each linear displacement generation module (100) can be configured to send to the control unit information about its relative position with the rest of the linear displacement generation modules (100).
De esta forma, la unidad de control puede tener un conocimiento de la posición de cada módulo de generación de desplazamiento lineal (100) y enviar las correspondientes órdenes de actuación al motor (106), o al actuador o a los sistemas neumático o hidráulico de cada módulo de generación de desplazamiento lineal (100) para la generación de la inclinación en la silla (200) según el programa deseado por el usuario. In this way, the control unit can have knowledge of the position of each linear displacement generation module (100) and send the corresponding action orders to the motor (106), or to the actuator or to the pneumatic or hydraulic systems of each linear displacement generation module (100) for generating the inclination in the chair (200) according to the program desired by the user.
Claims (31)
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