ES2955270T3 - Casete para análisis de biomarcadores de una muestra de leche - Google Patents

Abstract

Un casete (130) configurado para permitir la medición de al menos un valor de biomarcador de una muestra de leche de un animal (100). El casete (130) comprende un carrete distribuidor de cinta (131); una cinta (170) que comprende una pluralidad de barras secas (180a, 180b, 180c), configuradas para indicar el valor del biomarcador de la muestra de leche, y una película superior (310) dispuesta para proteger las barras secas (180a, 180b, 180c) mientras está enrollado en el carrete distribuidor de cinta (131); un carrete recogedor de cinta (132), configurado para recoger barras secas usadas (180a, 180b, 180c); y un carrete de película superior (330), dispuesto para despegar y recoger la película superior (310) de la cinta (170). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Casete para análisis de biomarcadores de una muestra de leche

Campo técnico

Este documento describe un casete. Más particularmente, se describe un casete para permitir la medición de al menos un valor de biomarcador de una muestra de leche de un animal.

Antecedentes

En una granja de animales, es importante mantener a los animales sanos para mejorar la producción de leche/carne. Por ejemplo, es importante inseminar a los animales en un momento óptimo para poder fertilizar con éxito a la vaca. En caso de que el animal no sea inseminado con éxito, la producción de leche se ve afectada.

Se pueden realizar varias mediciones de biomarcadores en el animal, como por ejemplo, medir los niveles de progesterona, LDH (lactato deshidrogenasa), BHB (beta-hidroxibutirato) y urea. De este modo, la información importante sobre, por ejemplo, la detección de celo y/o embarazo del animal individual puede obtenerse (basándose en el nivel de progesterona medido), así como mastitis (basándose en LDH) y cetosis (basándose en BHB). Además, se puede estimar el equilibrio energético (basándose en la urea).

De este modo, un granjero/operario recibe información importante sobre cada animal individual. Sin embargo, para realizar y analizar mediciones de biomarcadores de todos los animales individuales en una granja, por ejemplo, mediante la aplicación de muestras de leche en bastoncillos secos preparados, y el análisis de estas muestras requiere mucho tiempo para el granjero. También se han impuesto grandes exigencias a las habilidades administrativas del granjero para distinguir las mediciones de biomarcadores de diferentes animales; así como altas exigencias de limpieza para no permitir que la medición de un biomarcador de un primer animal se contamine con materias biológicas de otro animal.

Por estas razones, sería ventajoso para el granjero, si la toma de medidas de biomarcadores en muestras de leche de diferentes animales pudiera automatizarse, y de este modo minimizar o al menos reducir el esfuerzo de trabajo manual del granjero.

Sería deseable encontrar una forma de ayudar al granjero a analizar sus animales y mejorar la producción en la granja, liberándolo del tedioso trabajo de manipular una pluralidad de bastoncillos secos individuales que se preparan para detectar mediciones de biomarcadores.

El documento US20020124803 describe un sistema para medir automáticamente compuestos en una muestra de leche de un animal. En una realización, bastoncillos secos adaptados para indicar la presencia o la cantidad de uno o más de los compuestos deseados se disponen sobre una cinta portadora cubierta por una cinta de sellado. Los bastoncillos secos se disponen para comprender al menos 4 áreas de detección.

El documento WO2004034063 describe un aparato para detectar agentes biológicos en la leche de un animal. Se describe una película de biosensor que comprende múltiples biosensores. La película del biosensor puede estar protegida por un revestimiento de lámina removible. La película del biosensor se puede reutilizar. Una pluralidad de depósitos que contienen todos o al menos algunos de los reactivos necesarios para implementar una técnica de prueba está presente.

Resumen

Por lo tanto, un objeto de la presente invención es resolver al menos algunos de los problemas anteriores y facilitar que un operario mida un valor de biomarcador de una muestra de leche de un animal.

Según un primer aspecto de la invención, este objetivo se consigue mediante un casete según la reivindicación independiente. El casete está configurado para permitir la medición de al menos un valor de biomarcador de una muestra de leche de un animal. El casete comprende una bobina de distribución de cinta. Adicionalmente, el casete comprende una cinta que comprende una pluralidad de bastoncillos secos, configurados para indicar el valor del biomarcador de la muestra de leche, y una película superior dispuesta para proteger los bastoncillos secos mientras se enrollan en la bobina de distribución de la cinta. Asimismo, el casete comprende también una bobina de recogida de cinta, configurada para recoger los bastoncillos secos usados. Además, el casete comprende un carrete de película superior, dispuesto para despegar y recoger la película superior de la cinta. El casete comprende también una tapa superior que comprende una abertura, configurada para permitir la inserción de una aguja de un módulo de dosificación para aplicar la muestra de leche del animal a uno de los bastoncillos secos, de los que se ha despegado la película superior. El casete está configurado para insertarse de forma desmontable en un módulo de servicio, asociado con un equipo de ordeño.

Al permitir que el casete se inserte de forma desmontable en el módulo de servicio, se hace posible cambiar el casete de forma conveniente, también para el operario sin experiencia. Un biomarcador, o marcador biológico, generalmente se refiere a un indicador medible de algún estado o condición biológica del animal. La medición del valor del biomarcador puede estar asociada con la gestación/reproducción del animal.

Al mantener los bastoncillos secos en una cinta mantenida en un casete, los bastoncillos secos no utilizados quedan protegidos contra el efecto de la humedad, humectación del aire y diversas impurezas que pueden aparecer en un entorno agrícola. El operario cuenta con una solución conveniente para realizar automáticamente mediciones de valores de biomarcadores con un mínimo esfuerzo requerido por el usuario, lo que permite realizar mediciones de valores de biomarcadores también en una granja que tiene escasez de operarios y sin requerir ninguna participación o habilidad particular del operario.

El casete comprende un carrete de cabrestante que comprende dientes, para acoplarse con las aberturas de avance de la cinta. Adicionalmente, el casete comprende una parte posterior y una parte frontal. La parte posterior del casete puede comprender una abertura, configurada para recibir un evacuador de líquido. También, la parte posterior del casete comprende un miembro de sujeción de la bobina de distribución de cinta posterior, dispuesto para sujetar la bobina de distribución de cinta. También, la parte posterior del casete comprende un miembro de sujeción de recogida de cinta posterior, dispuesto para sujetar la bobina de recogida de cinta. Asimismo, la parte posterior del casete comprende un miembro de sujeción del carrete de cabrestante posterior, dispuesto para sujetar el carrete de cabrestante. La parte posterior del casete comprende también un miembro de sujeción del carrete de película superior posterior, dispuesto para sujetar el carrete de película superior. La parte frontal del casete comprende un miembro de sujeción de la bobina de distribución de cinta frontal, dispuesto para sujetar la bobina de distribución de cinta. Adicionalmente, la parte frontal del casete comprende un miembro de sujeción de recogida de cinta frontal, dispuesto para sujetar la bobina de recogida de cinta. Además, la parte frontal del casete comprende un miembro de sujeción del carrete de cabrestante frontal, dispuesto para sujetar el carrete de cabrestante. También, la parte frontal del casete comprende un miembro de sujeción del carrete de película superior frontal, dispuesto para sujetar el carrete de película superior.

Gracias a la abertura configurada para recibir un evacuador de líquido en la parte posterior del casete, el líquido superfluo, por ejemplo, del enjuague de la aguja que aplica las muestras de leche, entre muestras de leche de diferentes animales, podría recogerse y transportarse fuera del casete. De este modo, se reduce el riesgo de transferencia de una muestra de leche de un primer animal a una muestra de leche de un segundo animal.

En una segunda implementación posible del casete según el primer aspecto, o según cualquier implementación posible de la misma descrita anteriormente, la tapa superior del casete puede comprender un miembro de presión. El miembro de presión está dispuesto para actuar sobre la cinta para mantenerla a una distancia predeterminada de la tapa superior. Mediante la aplicación del miembro de presión se asegura que la cinta con los bastoncillos secos se encuentre a la misma distancia tanto de la cámara como de la aguja al momento de la aplicación de la muestra de leche, provocando que la imagen captada por la cámara sea enfocada y pueda ser correctamente analizada. Adicionalmente, al afirmar que las aberturas de avance de la cinta se mantienen en su lugar en los dientes del carrete de cabrestante, la alimentación de la cinta podría realizarse de forma suave y predecible.

En una tercera implementación posible del casete según el primer aspecto, o según cualquier implementación posible del mismo descrita anteriormente, la tapa superior está dispuesta para actuar sobre la cinta para mantener las aberturas de avance de la cinta en su lugar en los dientes del carrete de cabrestante.

En una cuarta implementación posible del casete según el primer aspecto, o según cualquier implementación posible del mismo descrita anteriormente, el casete comprende al menos una correa de transmisión, dispuesta para transmitir el movimiento de transmisión del carrete de cabrestante a, al menos, una las bobinas.

De este modo, se proporciona una solución fiable pero de fácil montaje, que garantiza una alimentación estable de la cinta. En una quinta implementación posible del casete según la cuarta implementación posible del primer aspecto, la correa de transmisión está dispuesta para transmitir el movimiento de transmisión del carrete de cabrestante a la bobina de recogida de cinta.

En una sexta implementación posible del casete según el primer aspecto, o según cualquier implementación posible del mismo descrita anteriormente, la parte posterior del casete comprende al menos una abertura de ventilación.

Gracias a la abertura de ventilación, la temperatura alrededor de los bastoncillos secos en el casete se mantiene entre 10 y 25 grados, lo que genera resultados más confiables de las mediciones biométricas. También, cualquier humedad no deseada dentro del casete puede evacuarse del casete por evaporación.

En una séptima implementación posible del casete según el primer aspecto, o según cualquier implementación posible del mismo descrita anteriormente, el casete comprende un miembro de soporte de cinta, dispuesto para guiar la cinta en una trayectoria entre la bobina de distribución de cinta y el carrete de cabrestante.

Gracias al miembro de soporte de cinta, la cinta se mantiene a la misma distancia tanto de la cámara como de la aguja al momento de la aplicación de la muestra de leche, independientemente de la cantidad de cinta que se haya distribuido desde la bobina de distribución de cinta. De este modo, la imagen captada por la cámara queda enfocada y puede ser analizada correctamente.

En una octava implementación posible del casete según el primer aspecto, o según cualquier implementación posible del mismo descrita anteriormente, la bobina de recogida de cinta del casete comprende bordes de guía, dispuestos para fijar la cinta en la bobina de recogida de cinta durante la recogida de la cinta.

De este modo, se evita cualquier enredo de la cinta durante la recogida de la cinta con los bastoncillos secos usados, lo que conduce a una casete seguro y operativamente más fiable.

La parte posterior, la parte frontal y/o la tapa superior del casete son de plástico.

El material plástico del casete implica varias ventajas, tal como la facilidad de formación, bajo precio y bajo peso, mientras que todavía protege la cinta y los bastoncillos secos del daño mecánico y de la humedad.

Adicionalmente, al plástico se le podría dar fácilmente diferentes colores para diferentes tipos de bastoncillos secos de biomarcadores; por ejemplo, azul para bastoncillos secos de medición de progesterona, rojo para bastoncillos secos de medición de LDH, etc. De este modo se minimiza el riesgo de que el operario introduzca un casete incorrecto (que comprende bastoncillos secos de biomarcadores no previstos).

El casete es desechable.

Gracias a los aspectos descritos, los valores de biomarcadores de muestras de leche de animales en la granja pueden medirse de forma automatizada, requiriendo un mínimo esfuerzo por parte de un operario.

Otras ventajas y características novedosas adicionales se harán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada. Figuras

A continuación se describirán realizaciones de la invención con mayor detalle con referencia a las figuras adjuntas, en donde: La Figura 1 ilustra un ejemplo de una disposición para medir un valor de biomarcador de una muestra de leche de un animal. La Figura 2A ilustra un casete insertado en un módulo de servicio, según una realización.

La Figura 2B ilustra una sección de una cinta que comprende bastoncillos secos, según una realización.

La Figura 3A ilustra un casete, según una realización.

La Figura 3B ilustra un casete, según una realización.

La Figura 4 ilustra una parte posterior de un casete, visto desde atrás, según una realización.

La Figura 5A ilustra una parte posterior de un casete, visto desde el interior, según una realización.

La Figura 5B ilustra una parte frontal de un casete, visto desde el interior, según una realización.

Descripción detallada

Las realizaciones de la invención descritas en el presente documento se definen como un casete, que se puede poner en práctica en las realizaciones que se describen a continuación. Sin embargo, estas realizaciones se pueden ejemplificar y realizar de muchas formas diferentes y no se limitan a los ejemplos establecidos en el presente documento; más bien, estos ejemplos ilustrativos de realizaciones se proporcionan de forma que esta descripción sea exhaustiva y completa.

Todavía otros objetos y características pueden resultar evidentes a partir de la siguiente descripción detallada, considerada junto con los dibujos adjuntos. Debe entenderse, sin embargo, que los dibujos están diseñados únicamente con fines ilustrativos y no como una definición de los límites de las realizaciones descritas en el presente documento, para lo que se debe hacer referencia a las reivindicaciones adjuntas. Además, los dibujos no están necesariamente dibujados a escala y, a menos que se indique lo contrario, simplemente pretenden ilustrar conceptualmente las estructuras y los procedimientos descritos en el presente documento.

La Figura 1 ilustra un escenario con un animal 100 que puede estar incluido en una manada de animales lecheros en una granja lechera.

“Animal” puede ser cualquier tipo arbitrario de hembra domesticada productora de leche y/o mamífero productor de carne, tal como vaca, cabra, oveja, caballo, camello, dromedario, primate, búfalo lechero, burro, reno, yak, etc.

La leche del animal 100 puede extraerse mediante un equipo de ordeño tal como, por ejemplo, un robot de ordeño u otra disposición de ordeño, y proporcionado en un módulo 120 de servicio.

El módulo 120 de servicio se puede insertar de forma liberable en el equipo de ordeño en algunas realizaciones. Por tanto, puede haber una interfaz entre el equipo de ordeño y el módulo 120 de servicio para proporcionar leche y posiblemente electricidad a través del equipo de ordeño al módulo 120 de servicio.

El módulo 120 de servicio comprende varios componentes electrónicos y equipos, como una cámara, una o varias bombas, un elemento de tubo para conectar a la interfaz con el equipo de ordeño, motores, una unidad de comunicación, etc. Un casete 130 se inserta de forma desmontable en el módulo 120 de servicio. El casete 130 comprende una cinta con bastoncillos secos, configurado para indicar un valor de biomarcador de una muestra de leche del animal 100. El casete 130 está configurado para insertarse de forma desmontable en el módulo 120 de servicio y mantenerse en su lugar mediante un medio de sujeción tal como un cierre a presión, un imán, un tornillo, etc., y una puerta del módulo 120 de servicio puede cerrarse para encerrar el casete 130 dentro del módulo 120 de servicio, fijando así aún más el casete 130 en la posición. De este modo, el equipo de ordeño puede extraer una muestra de leche del animal 100 del animal 100 y proporcionarla a través del módulo 120 de servicio a uno de los bastoncillos secos en la cinta del casete 130. Los bastoncillos secos pueden reaccionar ante la presencia y/o cantidad de uno o varios biomarcadores, por ejemplo, cambiando los colores, o la intensidad de un color. La cámara en el módulo 120 de servicio puede capturar una imagen a través de una abertura 135 en el casete 130. A continuación, una unidad de control puede analizar la imagen capturada del bastoncillo seco y, basándose en la intensidad del color, se puede estimar la presencia y/o la cantidad del biomarcador en la muestra de leche.

El biomarcador medido puede ser, por ejemplo, progesterona, glicoproteína, estrógeno y/u hormonas liberadoras de Gonadotropina, o cualquier otro biomarcador similar asociado a la reproducción del animal 100, en diferentes realizaciones. La progesterona es una hormona que regula varias funciones fisiológicas del animal 100. La progesterona puede preparar el útero para el embarazo, mantener el embarazo si se produce la fertilización e inhibir que el animal 100 muestre signos de celo y de ovulación durante el embarazo. Los niveles de progesterona, por ejemplo, pueden aumentar al comienzo de la gestación y mantenerse en un nivel elevado durante toda la gestación del animal 100. Los niveles de progesterona en las muestras de leche se pueden utilizar para controlar el embarazo, los ciclos estrales (detección de celo) y/o la actividad ovárica posparto. Por estas razones, los niveles de progesterona de los animales 100 en la granja son interesantes para que el operario los detecte y realice un seguimiento.

Sin embargo, el biomarcador medido puede comprender en algunas realizaciones LDH (lactato deshidrogenasa), BHB (betahidroxibutirato), urea y/o recuento de células somáticas; u otro biomarcador relacionado con el estado del animal 100. En algunas realizaciones, se puede medir una pluralidad de los biomarcadores enumerados anteriormente. Como alternativa, en alguna realización, el operario puede suscribirse a un casete 130 que comprende cierto bastoncillo seco en la cinta configurado para medir un biomarcador, o un conjunto de biomarcadores, según lo seleccione el granjero; y/o diferentes casetes 130 que comprenden bastoncillos secos en la cinta configurados para medir diferentes biomarcadores, o conjuntos de biomarcadores, durante diferentes períodos de tiempo del año.

En algunas realizaciones, un módulo 137 de dosificación se puede insertar también de forma desmontable en el módulo 120 de servicio. El módulo 137 de dosificación puede comprender, por ejemplo, una aguja y/o una o varias bombas. Un recipiente de diluyente con diluyente puede estar fuera del módulo 137 de dosificación.

La Figura 1 y la Figura 2A representan vistas generales del entorno en donde se pretende que funcione la cinta según la solución proporcionada, sin entrar demasiado en detalles, para que el lector obtenga una visión general aproximada. En la Figura 2B, las Figuras 3A-3B, la Figura 4 y las Figuras 5A-5B se pueden disfrutar plenamente de ejemplos sublimes de detalles de las entidades involucradas, en particular el casete 130 y la cinta, y de cómo interactúan entre sí.

La Figura 2A ilustra un escenario que ilustra un módulo 120 de servicio, un casete 130 y un módulo 137 de dosificación, según una realización. El módulo 120 de servicio comprende componentes y equipos electrónicos tal como, por ejemplo, una cámara 210, un elemento 220 de tubo para unir al equipo de ordeño, un motor, una unidad 230 de comunicación, etc., que se utilizará para determinar un valor biométrico de una muestra de leche recibida de un animal 100. En algunas realizaciones, el módulo 137 de dosificación puede comprender una o varias bombas configuradas para actuar sobre el elemento 220 de tubo para hacer avanzar la muestra de leche a través del elemento 220 de tubo.

En la realización ilustrada, el módulo 137 de dosificación puede comprender una aguja 350 para aplicar la muestra de leche a un bastoncillo seco 180a, 180b, 180c en una cinta 170 en el casete 130 a través de una abertura 135 en el casete 130. La cámara 210 puede después alinear la aguja 350 con el bastoncillo seco 180a, 180b, 180c en la cinta 170 del casete 130.

La cámara 210 del módulo 120 de servicio puede capturar una imagen de los bastoncillos secos 180a, 180b, 180c de la cinta transportadora 170 a través de la abertura 135 y, basándose en estas imágenes, un motor externo al casete puede ajustar la cinta 170 para colocar nuevos bastoncillos secos 180a, 180b, 180c, sobre los que se va a realizar una nueva prueba, en relación con la aguja 350.

La unidad 230 de comunicación puede comunicarse a través de una interfaz de comunicación por cable o inalámbrica, con una unidad 150 de control, una base 140 de datos y/o una unidad 160 de salida.

Tal interfaz de comunicación inalámbrica puede comprender, o al menos estar inspirada en tecnología de comunicación inalámbrica tal como Wifi, 3GPP LTE, Bluetooth (BT), por nombrar solo algunos ejemplos posibles de comunicaciones inalámbricas en algunas realizaciones.

La cámara 210 del módulo 120 de servicio está configurada para inspeccionar un bastoncillo seco 180a, 180b, 180c en la cinta 170 del casete 130, a través de la abertura 135 del casete 130. La cámara 210 puede ayudar también en la alineación de la aguja 350 y la posición del bastoncillo seco 180a, 180b, 180c en la cinta 170, ajustando la cinta 170.

Adicionalmente, el módulo 120 de servicio comprende también un elemento 220 de tubo configurado para recibir la muestra de leche del animal 100 a través de un equipo de ordeño y proporcionar la muestra de leche a una aguja 350, es decir, la aguja 350 incluida en el módulo 137 de dosificación.

El módulo 137 de dosificación puede comprender además al menos una bomba en algunas realizaciones, configurada para actuar sobre el elemento 220 de tubo para proporcionar la muestra de leche a la aguja 350. La bomba puede por tanto actuar sobre el elemento 220 de tubo para hacer que la muestra de leche se propague a través del elemento 220 de tubo, hasta alcanzar la aguja 350; o la cámara 355 de mezcla de la aguja 350. La cámara 355 de mezcla puede, como alternativa, estar fuera de la aguja 350.

El módulo 137 de dosificación puede comprender también un evacuador o drenaje 195 de líquido, que puede recoger el líquido que ha sido expulsado por la aguja 350. El líquido, cuando comprende simplemente leche, puede devolverse a la línea de leche en algunas realizaciones. En otras realizaciones, cuando la leche se ha mezclado con el diluyente, el líquido puede ser transportado lejos del casete 130 para no empapar o contaminar otros bastoncillos secos 180a, 180b, 180c sin usar de la cinta 170 en el casete 130.

La unidad 150 de control está configurada para determinar un valor de biomarcador de la muestra de leche del animal 100, basándose en un análisis de la imagen capturada por la cámara 210. La unidad 150 de control puede estar incluida en el módulo 120 de servicio en algunas realizaciones; o estar fuera del módulo 120 de servicio.

La base 140 de datos puede almacenar valores biométricos medidos del animal 100, asociados con una referencia de identidad del animal 100 y/o una marca de tiempo de la medición. Otras mediciones y/o datos relacionados con el animal 100 pueden almacenarse también en la base de datos 140, tal como la producción de leche, por ejemplo, medida por el medidor de flujo de leche, actividad, raza, parto, rumia, lactancia, descanso, consumo de alimento, balance de energía, días en leche, producción de leche, edad y posiblemente otros parámetros similares relacionados con el estado del animal. La unidad 160 de salida puede ser, por ejemplo, un teléfono móvil celular, un dispositivo informático estacionario o portátil, una tableta de ordenador, una pantalla, un par de gafas inteligentes, una lente de contacto inteligente, un dispositivo de realidad aumentada, un reloj inteligente o dispositivo similar que tenga una interfaz de usuario y capacidad de comunicación inalámbrica.

A través de la unidad 160 de salida, un operario puede tomar parte del resultado de la medición del biomarcador de la muestra de leche. De este modo, el operario puede analizar el estado del animal 100, como por ejemplo, si el animal 100 está en celo, en caso de que se mida la progesterona.

Cuando se detecta una desviación, que excede un primer límite de umbral, entre los resultados de la medición del biomarcador y el valor de referencia correspondiente, se puede enviar una alerta al operario. La alerta puede comprender, por ejemplo, información visual, un mensaje de audio, una señal táctil o una combinación de los mismos, alentando al operario a investigar más a fondo las razones de la desviación detectada en el resultado. En caso de que una pluralidad de personas esté trabajando con la manada, se puede realizar una transmisión a la pluralidad de operarios y sus respectivas unidades 160 de salida asociadas, en algunas realizaciones.

La Figura 2B ilustra una cinta 170 según una realización. El casete 130, que se inserta de forma liberable en el módulo 120 de servicio, comprende la cinta 170, que a su vez comprende una pluralidad de bastoncillos secos 180a, 180b, 180c. Los bastoncillos secos 180a, 180b, 180c pueden disponerse con una inclinación a con respecto a un eje 197, ortogonal a un eje longitudinal 196 de la cinta 170. La inclinación a puede ser, por ejemplo, de 15 grados o más, o por ejemplo, 10-30 grados en algunas realizaciones.

Se puede disponer una abertura 190a, 190b, 190c entre al menos algunos de los bastoncillos secos 180a, 180b, 180c, en la cinta 170, o en una película inferior de la cinta 170, es decir, entre las costuras soldadas 181a, 181b, 181c de al menos algunos de los bastoncillos secos 180a, 180b, 180c en la película inferior. La abertura 190a, 190b, 190c está configurada para transportar líquido desde los bastoncillos secos 180a, 180b, 180c durante la limpieza o antes de aplicar la muestra de leche al bastoncillo seco 180a, 180b, 180c.

La leche de un primer animal 100 puede contaminar una muestra de leche de otro animal analizado posteriormente. Para evitar la contaminación o el arrastre, los tubos y la aguja 350 pueden lavarse con leche del animal que se va a analizar antes de aplicar la muestra de leche al bastoncillo seco 180a, 180b, 180c. Para evitar que la leche evacuada del animal al que se ^{le va a hacer la prueba empape y/o contamine otros bastoncillos secos sin usar} 180^{a, 180b, 180c, el lavado puede realizarse} a través de la abertura 190a, 190b, 190c de la cinta 170, por ejemplo, bajando la aguja 350 a través de la abertura 190a, 190b, 190c, y capturando la leche evacuada con un evacuador 195 de líquido. El evacuador 195 de líquido puede después, a través de un tubo, transportar líquido fuera del casete 130.

La cinta 170, o la película inferior de la cinta 170, puede comprender además una marca 185a, 185b, 185c, de referencia configurada para ayudar a una cámara 210 a encontrar el bastoncillo seco 180a, 180b, 180c. La marca 185a, 185b, 185c de referencia puede comprender, por ejemplo, un orificio, una marca de color, un código de barras, una geometría simple, o similar.

La marca 185a, 185b, 185c de referencia puede ayudar también a la cámara 210 a determinar el avance del carrete de película superior, a despegar la película superior del bastoncillo seco 180a, 180b, 180c, lo suficiente para permitir la aplicación de la muestra de leche al bastoncillo seco 180a, 180b, 180c, sin despegar la película superior del siguiente bastoncillo seco 180a, 180b, 180c.

Adicionalmente, la cinta 170, o la película inferior de la cinta 170 puede comprender un primer grupo 173 de aberturas 175 de avance, dispuestas en un primer borde 171 de la cinta 170; y un segundo grupo 174 de aberturas 175 de avance, dispuestas en un segundo borde 172 de la cinta 170, o en la película inferior de la cinta 170.

Cada bastoncillo seco 180a, 180b, 180c puede disponerse por separado sobre la cinta 170, o la película inferior de la cinta 170, mediante una costura soldada 181a, 181b, 181c, y en donde los bastoncillos secos sellados 180a, 180b, 180c se disponen a una distancia el uno del otro.

La Figura 3A ilustra un casete 130, que comprende una cinta 170 con bastoncillos secos 180a, 180b, 180c dispuestos por separado, es decir, individualmente en la cinta 170 a una distancia entre sí.

En la realización ilustrada, la cinta 170 comprende una película inferior, que comprende los bastoncillos secos 180a, 180b, 180c, cubiertos con una película superior 310 configurada para sellar los bastoncillos secos 180a, 180b, 180c en la cinta 170.

También, en la realización ilustrada, se incluye un carrete 330 de película superior, dispuesto para despegar y recoger la película superior 310 de la cinta 170. La película superior 310 se puede despegar justo antes de aplicar la muestra de leche al bastoncillo seco despegado 180a, 180b, 180c.

Adicionalmente, el casete 130 comprende un carrete 370 de cabrestante que comprende dientes 375, para acoplarse con las aberturas 175 de avance de la cinta 170.

El casete 130 comprende una tapa superior 380, que comprende la abertura 135, configurada para permitir la inserción de la aguja 350 del módulo 120 de servicio para aplicar la muestra de leche del animal 100 a uno de los bastoncillos secos 180a, 180b, 180c, de los que se ha despegado la película superior 310.

La tapa superior 380 puede comprender al menos un miembro 382 de presión, dispuesto para actuar sobre la cinta 170 para mantenerla a una distancia predeterminada de la tapa superior 380. De este modo, la cámara 210 puede enfocarse en el bastoncillo seco 180a, 180b, 180c, ya que están constantemente situados a la misma distancia de la cámara 210. El miembro 382 de presión puede comprender un resorte 386, o un material flexible, y una unidad 384 de interfaz de cinta.

También, la tapa superior 380 puede actuar sobre la cinta 170 para mantener las aberturas 175 de avance de la cinta 170 en su lugar en los dientes 375 del carrete 370 de cabrestante. La forma de la tapa superior 380 puede por tanto tener una forma que mantenga las aberturas 175 de avance en la cinta 170 en su lugar en los dientes 375 en el carrete 370 de cabrestante.

Algunas realizaciones del casete 130 pueden comprender un miembro 320 de soporte de cinta, dispuesto para guiar la cinta 170 en una trayectoria entre la bobina 131 de distribución de cinta y el carrete 370 de cabrestante. El miembro 320 de soporte de cinta puede determinar que la cinta 170 se mantenga a la distancia predeterminada de la cámara 210, lo que permite que la cámara 210 se enfoque en el bastoncillo seco 180a, 180b, 180c.

En algunas realizaciones, la cinta 170 puede comprender, por ejemplo, 300-700 bastoncillos secos 180a, 180b, 180c, o preferiblemente aproximadamente 400-600 bastoncillos secos 180a, 180b, 180c. De este modo, la cinta 170 del casete 130 puede comprender suficientes bastoncillos secos 180a, 180b, 180c para analizar muestras de leche de un robot de ordeño automático medio durante aproximadamente un mes. El casete 130 con la cinta 170 y los bastoncillos secos 180a, 180b, 180c pueden desecharse y cambiarse por otro, por ejemplo, a través de una suscripción de servicio. En algunas realizaciones, el casete 130 puede reciclarse; es decir, el casete usado 130 puede abrirse y la cinta usada 170 puede retirarse del casete usado 130. Después, se puede insertar una nueva cinta 170 sin utilizar con bastoncillos secos 180a, 180b, 180c en el casete 130, y se puede volver a montar el casete 130.

Los bastoncillos secos 180a, 180b, 180c pueden diseñarse para un solo uso cada uno. En algunas realizaciones, los bastoncillos secos 180a, 180b, 180c de la cinta 170 pueden configurarse para cambiar de color o matiz de color cuando se exponen al biomarcador.

La cámara 210 en el módulo 120 de servicio puede capturar una imagen de los bastoncillos secos 180a, 180b, 180c en cuestión, después de un período de tiempo predeterminado o configurable. El color o la intensidad del color del bastoncillo seco 180a, 180b, 180c en la imagen capturada puede ser analizado por la unidad 150 de control, donde diferentes intensidades de color pueden asociarse con un determinado nivel de biomarcador de la muestra de leche.

La muestra de leche puede, en algunas realizaciones, mezclarse con un diluyente antes de aplicarse a los bastoncillos secos 180a, 180b, 180c en la cinta 170, por ejemplo, en la cámara 355 de mezcla.

En realizaciones, en donde el diluyente se mantiene en un recipiente separado 360 en una entidad separada, el operario puede cambiar el casete 130, el módulo 137 de dosificación y/o el recipiente 360 de diluyente en diferentes intervalos de tiempo. En un ejemplo no limitativo, el casete 130 puede cambiarse una vez al mes mientras que el módulo 137 de dosificación que comprende la aguja 350 puede cambiarse dos veces al año. En algunas realizaciones, el recipiente 360 de diluyente se puede cambiar, por ejemplo, cada dos meses, cada tres meses, etc. En algunas realizaciones, el operario puede rellenar el diluyente, lo que puede reducir los costes generales del operario. Sin embargo, una ventaja de tener múltiples entidades reemplazables, tal como el casete 130, el módulo 137 de dosificación, el recipiente 360 de diluyente, etc., es que en caso de que ocurra un error de fabricación o un daño de transporte de una entidad incluida en el mismo, como por ejemplo, la aguja 350, solo se tiene que cambiar esa entidad reemplazable particular (casete 130, módulo 137 de dosificación, recipiente 360 de diluyente, etc.) que comprende la entidad defectuosa, lo que ahorra recursos.

En algunas realizaciones, el módulo 137 de dosificación puede comprender al menos una bomba configurada para actuar sobre el elemento 220 de tubo para proporcionar la muestra de leche a la aguja 350; y una segunda bomba configurada para proporcionar diluyente a una cámara 355 de mezcla.

La proporción de leche y diluyente se puede ajustar cambiando la velocidad de la bomba respectiva de uno o ambos líquidos, es decir, leche/diluyente respectivamente, en caso de que cada líquido esté asociado con una bomba respectiva.

La aguja 350 incluida en el módulo 137 de dosificación puede comprender la cámara 355 de mezcla configurada para mezclar el diluyente obtenido con la muestra de leche antes de aplicar la muestra de leche mezclada al bastoncillo seco 180a, 180b, 180c, en algunas realizaciones. Como alternativa, la leche y el diluyente se pueden mezclar en una cámara de mezcla separada 355 en algunas realizaciones.

En algunas realizaciones, el casete 130 y/o el módulo 137 de dosificación se pueden sellar del entorno y crear de este modo una cámara climática, en donde prevalece un ambiente climático en el casete 130/módulo 137 de dosificación. El casete 130/módulo 137 de dosificación queda de este modo aislado del impacto ambiental de polvo, suciedad, líquidos, etc., de la granja.

Cuando se mueve la cinta 170 para colocar el bastoncillo seco 180a, 180b, 180c que se va a usar en posición alineada con la aguja 350, la mezcla de leche/diluyente se puede aplicar sobre el bastoncillo seco 180a, 180b, 180c.

Una ventaja de la solución descrita, al realizar una división entre un módulo 120 de servicio que comprende cámara, motor, bombas y otros aparatos electrónicos y/o artefactos; y uno o varios casetes o módulos 130, 137, 360 que comprenden material desechable, la solución se vuelve muy fácil de usar para el operario.

El casete 130 puede comprender bastoncillos secos 180a, 180b, 180c, etc., para sustentar la granja durante un determinado período de tiempo predeterminado, tal como, por ejemplo, un mes, dos meses, etc. Antes de que finalice ese período de tiempo, un proveedor puede proporcionar un nuevo casete 130 a la granja, que el operario puede colocar fácilmente en el módulo 120 de servicio, sin tener que interactuar con la electrónica sensible del módulo 120 de servicio. A continuación, se desecha el cartucho 130 usado.

En caso de que ocurra una falla de hardware u otra avería, el operario puede retirar el módulo 120 de servicio del equipo de ordeño (y retirar también el casete 130 del módulo 120 de servicio) y proporcionar el módulo 120 de servicio a un proveedor de servicios para su reparación/ajuste. Durante el período de tiempo que el módulo 120 de servicio está en reparación, el operario puede tomar prestado otro módulo 120 de servicio del proveedor de servicios, por ejemplo. De este modo, los valores de biomarcadores de los animales 100 pueden determinarse sin interrupciones, también cuando el módulo 120 de servicio o cualquier parte del mismo no funciona correctamente. También, como no se requiere que un técnico externo visite la granja, ni para cambiar el casete desechable 130, o el módulo 137 de dosificación, ni para analizar errores en el módulo 120 de servicio, los costes de servicio y mantenimiento se minimizan o al menos reducen.

La Figura 3B ilustra un casete 130, visto desde uno de los lados cortos, con la tapa superior 380 retirada. El casete 130 está construido por una parte posterior 410 y una parte frontal 420. La parte posterior 410, la parte frontal 420 y/o la tapa superior 380 están hechas de plástico, tal como un termoplástico, un polímero termoendurecible, etc. Algunos ejemplos pueden ser, por ejemplo, acrílico, acrilonitrilo butadieno estireno, polilactida, polibencimidazol, policarbonato, polioximetileno, poliariletercetona, polieterimida, polietileno, polipropileno, poliestireno, cloruro de polivinilo, etc. Preferiblemente, el plástico puede comprender bioplástico o plástico verde, es decir, comprender un material plástico que sea degradable, biodegradable y/o compostable.

El casete 130 comprende un carrete 370 de cabrestante configurado para moverse, es decir, hacer avanzar la cinta 170 cuando se gira el carrete 370 de cabrestante. El carrete 370 de cabrestante comprende dientes 375, para acoplarse con las aberturas 175 de avance en la cinta 170.

La interacción de los dientes 375 del carrete 370 de cabrestante con las aberturas 175 de avance en la cinta 170 puede considerarse en el presente documento. Al girar el carrete 370 de cabrestante, la cinta 170 avanza, de la bobina 131 de distribución de cinta, a la bobina 132 de recogida de cinta que está configurada para recoger los bastoncillos secos usados 180a, 180b, 180c.

La cinta 170 está dispuesta en una bobina 131 de distribución de cinta y en una bobina 132 de recogida de cinta del casete 130, bobinas 131, 132 que están dispuestas en el casete 130 y están configuradas para cooperar con al menos un motor externo del casete para el ajuste posicional de la cinta transportadora 170. El motor externo del casete puede estar incluido en el módulo 120 de servicio en algunas realizaciones. El motor externo del casete puede actuar sobre el carrete 370 de cabrestante y/o el carrete 330 de película superior. Adicionalmente, se puede aplicar al menos una correa de transmisión en el carrete 370 de cabrestante y en al menos una de las bobinas 131, 132 para transmitir el movimiento de transmisión del motor externo del casete, a través del carrete de cabrestante y la correa de transmisión, a las bobinas 131, 132. En algunas realizaciones, la correa de transmisión puede estar dispuesta para transmitir el movimiento de transmisión del carrete 370 de cabrestante a la bobina 132 de recogida de cinta. De este modo, la posición de los bastoncillos secos 180a, 180b, 180c en la cinta 170 en relación con la abertura 135 puede ajustarse haciendo avanzar la cinta 170 a través del motor o motores externos del casete, girando la bobina 132 de recogida de cinta del casete 130.

En algunas realizaciones, la parte posterior 410 del casete 130 puede comprender al menos una abertura 390 de ventilación. De este modo, la temperatura dentro del casete 130 puede mantenerse al mismo nivel entre aproximadamente 10 y 25 grados, o aproximadamente al mismo nivel que el entorno circundante. En caso de que la temperatura ambiental sea inferior a 10 grados, se puede aplicar aire caliente y entrar en las aberturas 390 de ventilación para mantener la temperatura alrededor de los bastoncillos secos 180a, 180b, 180c por encima de 10 grados. En caso contrario, es decir, la temperatura ambiental supera los 25 grados, se puede aplicar aire enfriado, por ejemplo, desde un acondicionador y entrar en las aberturas 390 de ventilación para mantener la temperatura alrededor de los bastoncillos secos 180a, 180b, 180c por debajo de 25 grados.

Adicionalmente, cualquier humedad introducida dentro del casete 130 puede evaporarse a través de la abertura 390 de ventilación.

La Figura 4 ilustra la parte posterior 410 del casete 130 visto desde el lado posterior, con la tapa superior 380 retirada. En la realización ilustrada, la parte posterior 410 puede comprender al menos una abertura 390 de ventilación en el lado posterior del casete 170. De este modo, el riesgo de que la humedad, suciedad, polvo, etc. entren en la abertura 390 de ventilación se elimina, minimiza o al menos reduce al tener la ventilación en el lado posterior del casete 130.

El carrete 370 de cabrestante y el carrete 330 de película superior pueden girarse por un motor respectivo del módulo 120 de servicio. La parte lateral posterior 410 puede comprender también una primera interfaz 470 de eje de transmisión, dispuesta para girar el carrete 370 de cabrestante cuando el motor del módulo 120 de servicio actúa sobre la primera interfaz 470 de eje de transmisión. En algunas realizaciones, se puede disponer una correa 450 de transmisión para transmitir el movimiento de transmisión desde el carrete 370 de cabrestante a una de las bobinas 131, 132. La correa 450 de transmisión puede estar dispuesta para invertir la dirección de giro de la bobina 131, 132, en relación con el carrete 370 de cabrestante. La correa 450 de transmisión puede estar hecha de un material algo flexible, tal como caucho o polímeros sintéticos, por ejemplo, poliuretano. La correa 450 de transmisión puede tener una sección transversal aproximadamente circular, o ser una correa plana, una correa en V, una correa de ranuras múltiples, una correa acanalada, etc. Para cambiar la dirección de giro de la bobina 131, 132, la correa 450 de transmisión puede girarse en un bucle en forma de 8 alrededor del carrete 370 de cabrestante y la bobina 131, 132.

En algunas realizaciones, la parte lateral posterior 410 puede comprender también una segunda interfaz 480 de eje de transmisión, dispuesta para girar el carrete 330 de película superior.

El casete 130 puede comprender un miembro 320 de soporte de cinta, dispuesto para guiar la cinta 170 en una trayectoria entre la bobina 131 de distribución de cinta y la bobina 132 de recogida de cinta.

Asimismo, la bobina 132 de recogida de cinta del casete 130 puede comprender bordes 440 de guía, dispuestos para fijar lateralmente la cinta 170 en la bobina 132 de recogida de cinta, a medida que se enrolla en la bobina 132 de recogida de cinta.

La parte posterior 410 del casete 130 puede comprender también una abertura 460, configurada para recibir un evacuador 195 de líquido de un módulo 137 de dosificación o un módulo 120 de servicio, para evacuar líquido del casete 130.

La Figura 5A ilustra la parte posterior 410 del casete 130 visto desde el lado interior; es decir, el lado opuesto de la parte posterior 410, como se ilustra en la Figura 4.

La parte posterior 410 puede comprender una abertura 460, configurada para recibir un evacuador 195 de líquido. Adicionalmente, la parte posterior 410 del casete 130 puede comprender un miembro 510a de sujeción de la bobina de distribución de cinta posterior, dispuesto para sujetar la bobina 131 de distribución de cinta. También, la parte posterior 410 del casete 130 puede comprender un miembro 520a de sujeción de recogida de cinta posterior, dispuesto para sujetar la bobina 132 de recogida de cinta. La parte posterior 410 del casete 130 puede comprender también un miembro 530a de sujeción del carrete de cabrestante posterior, dispuesto para sujetar el carrete 370 de cabrestante. Asimismo, la parte posterior 410 del casete 130 puede comprender un miembro 540a de sujeción del carrete de película superior posterior, dispuesto para sujetar el carrete 330 de película superior.

La Figura 5B ilustra una parte frontal 420 del casete 130 visto desde el lado interior.

La parte frontal 420 del casete 130 comprende un miembro 510b de sujeción de la bobina de distribución de cinta frontal, dispuesto para sujetar la bobina 131 de distribución de cinta. Adicionalmente, la parte frontal 420 del casete 130 comprende un miembro 520b de sujeción de recogida de cinta frontal, dispuesto para sujetar la bobina 132 de recogida de cinta. La parte frontal 420 del casete 130 comprende también un miembro 530b de sujeción del carrete de cabrestante frontal, dispuesto para sujetar el carrete 370 de cabrestante. Asimismo, la parte frontal 420 del casete 130 comprende también un miembro 540b de sujeción del carrete de película superior frontal, dispuesto para sujetar el carrete 330 de película superior. Las realizaciones, o partes de las mismas, ilustradas en la Figura 1, Figura 2A, Figura 2B, Figura 3A, Figura 3B, Figura 4, Figura 5A y/o Figura 5B pueden combinarse ventajosamente entre sí para lograr beneficios adicionales.

La terminología usada en la descripción de las realizaciones, como se ilustra en los dibujos adjuntos, no pretende limitar el casete 130, la cinta 170, el módulo 120 de servicio, la unidad 150 de control ni/o el módulo 137 de dosificación descritos. Se pueden realizar varios cambios, sustituciones y/o alteraciones, sin apartarse de las realizaciones de la invención definidas en las reivindicaciones adjuntas.

Como se usa en el presente documento, el término “ y/o” comprende cualquiera y todas las combinaciones de uno o más de los elementos enumerados asociados. El término “ o” tal como se usa en el presente documento, debe interpretarse como un O matemático, es decir, como una disyunción inclusiva; no como un O exclusivo matemático O (XO), a menos que se indique expresamente lo contrario. Además, las formas singulares “ un” , “ una” y “ el/la” deben interpretarse como “ al menos uno/a” , por tanto comprenden posiblemente también una pluralidad de entidades del mismo tipo, a menos que se indique expresamente lo contrario. Se entenderá además que los términos “ incluye” , “ comprende” , “ incluyendo” y/o “ comprendiendo” , especifican la presencia de características, acciones, números enteros, etapas, operaciones, elementos y/o componentes establecidos, pero no excluye la presencia o adición de una o más características, acciones, números enteros, etapas, operaciones, elementos, componentes y/o grupos de los mismos. Una sola unidad tal como, por ejemplo, un procesador puede cumplir las funciones de varios elementos enumerados en las reivindicaciones. El mero hecho de que determinadas medidas o características se mencionen en las reivindicaciones dependientes mutuamente diferentes, se ilustren en diferentes figuras o se analicen junto con diferentes realizaciones no indica que una combinación de estas medidas o características no pueda utilizarse con ventaja. Un programa informático puede almacenarse/distribuirse en un medio adecuado, tal como un medio de almacenamiento óptico o un medio de estado sólido suministrado junto con otro hardware o como parte del mismo, pero también puede distribuirse de otras formas, tal como a través de Internet u otro sistema de comunicación alámbrica o inalámbrica.

Claims (8)

REIVINDICACIONES

1. Un casete (130) configurado para permitir la medición de al menos un valor de biomarcador de una muestra de leche de un animal (100); casete (130) que comprende:

una bobina (131) de distribución de cinta;

una cinta (170) que comprende una pluralidad de bastoncillos secos (180a, 180b, 180c), configurados para indicar el valor del biomarcador de la muestra de leche, y una película superior (310) dispuesta para proteger los bastoncillos secos (180a, 180b, 180c) mientras se enrollan en la bobina (131) de distribución de cinta;

una bobina (132) de recogida de cinta, configurada para recoger bastoncillos secos (180a, 180b, 180c) usados; y

un carrete (330) de película superior, dispuesto para despegar y recoger la película superior (310) de la cinta (170) caracterizado por que el casete comprende una tapa superior (380), que comprende: una abertura (135), configurada para permitir la inserción de una aguja (350) de un módulo (137) de dosificación para aplicar la muestra de leche del animal (100) a uno de los bastoncillos secos (180a, 180b, 180c), del que se ha despegado la película superior (310), en donde el casete comprende un carrete (370) de cabrestante que comprende dientes (375), para acoplarse con las aberturas (175) de avance en la cinta (170); una parte posterior (410) que comprende:

una abertura (460), configurada para recibir un evacuador (195) de líquido;

un miembro (510a) de sujeción de la bobina de distribución de cinta posterior, dispuesto para sujetar la bobina (131) de distribución de cinta;

un miembro (520a) de sujeción de recogida de cinta posterior, dispuesto para sujetar la bobina (132) de recogida de cinta;

un miembro (530a) de sujeción del carrete de cabestrante posterior, dispuesto para sujetar el carrete (370) de cabestrante;

un miembro (540a) de sujeción del carrete de película superior posterior, dispuesto para sujetar el carrete (330) de película superior; y

una parte frontal (420) que comprende:

un miembro (520b) de sujeción de la bobina de distribución de cinta frontal, dispuesto para sujetar la bobina (131) de distribución de cinta;

un miembro (510b) de sujeción de recogida de cinta frontal, dispuesto para sujetar la bobina (132) de recogida de cinta;

un miembro (540b) de sujeción del carrete de cabestrante frontal, dispuesto para sujetar el carrete (370) de cabestrante;

un miembro (530b) de sujeción del carrete de película superior frontal, dispuesto para sujetar el carrete (330) de película superior, en donde el casete está configurado para insertarse de forma desmontable en un módulo (120) de servicio asociado con un equipo de ordeño, en donde la parte trasera (410), la parte frontal (420), y la tapa superior (380) están fabricadas de plástico, en donde el casete es desechable.

2. El casete (130) según la reivindicación 1, en donde la tapa superior (380) comprende:

un miembro (382) de presión dispuesto para:

actuar sobre la cinta (170) para mantenerla a una distancia predeterminada de la tapa superior (380).

3. El casete (130) según una cualquiera de las reivindicaciones 1-2, en donde la tapa superior (380) está configurada para actuar sobre la cinta (170) para mantener las aberturas (175) de avance de la cinta (170) en su lugar en los dientes (375) en el carrete (370) de cabrestante.

4. El casete (130) según una cualquiera de las reivindicaciones 1-3, que comprende:

al menos una correa (450) de transmisión, dispuesta para transmitir el movimiento de transmisión del carrete (370) de cabrestante a, al menos, una de las bobinas (131, 132).

5. El casete (130) según la reivindicación 4, en donde la correa (450) de transmisión está dispuesta para transmitir el movimiento de transmisión del carrete (370) de cabrestante a la bobina (132) de recogida de cinta.

6. El casete (130) según una cualquiera de las reivindicaciones 1-5, en donde la parte trasera (410) comprende al menos una abertura (390) de ventilación.

7. El casete (130) según una cualquiera de las reivindicaciones 1-6, que comprende:

un miembro (320) de soporte de cinta, dispuesto para guiar la cinta (170) en una trayectoria entre la bobina (131) de distribución de cinta y el carrete (370) de cabrestante.

8. El casete (130) según una cualquiera de las reivindicaciones 1-7, en donde

la bobina (132) de recogida de cinta comprende bordes (440) de guía, dispuestos para fijar la cinta (170) en la bobina (132) de recogida de cinta durante la recogida de la cinta (170).