ES2949433T3 - Un método y un sistema para la obtención de datos de análisis de pie - Google Patents

Abstract

Un método para obtener datos de análisis del pie para la fabricación de una plantilla, que comprende: someter al menos un pie de una persona a un aparato de escaneo tridimensional (3D) (200); realizar un primer escaneo 3D de una forma del pie, en el que la persona está parada en posición recta (202); realizar un segundo escaneo 3D de la forma de dicho pie, en el que la persona proporciona un exceso de presión sobre el pie al ponerse en cuclillas (204); y realizar un tercer escaneo 3D de la forma de dicho pie, en el que los dedos del pie se levantan (206). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Un método y un sistema para la obtención de datos de análisis de pie

Campo de la invención

La presente invención se refiere a la obtención de datos de análisis del pie.

Antecedentes

La mayoría de la población mundial sufre algún tipo de problema en el pie. Los problemas de movimiento de pie/marcha se reflejan en las plantas de los pies, los tobillos, las rodillas, las caderas, la espalda, etc.; por eso su tratamiento y prevención es particularmente beneficioso para el bienestar integral del ser humano. Una persona da entre 15000-16000 pasos al día. La carga sobre los pies en los deportes es muchas veces el peso del cuerpo. Existen diferentes plantillas de soporte (arco) para corregir la posición del pie. Se han diseñado para soportar el arco longitudinal medial y lateral, pero sin cuñas pegadas por separado, en realidad no corrigen la posición del pie. El acuñamiento es un proceso costoso y que requiere mucho tiempo. El resultado obtenido depende de la persona que realiza la tarea y aún tiende a ser bastante inexacto. Como otro inconveniente, después de pegar las cuñas a las suelas no se puede sacar un molde nuevo sin antes retirar las cuñas.

Los soportes confeccionados en las plantillas generalmente proporcionados no se adaptan perfectamente a los pies de nadie, ya que las personas generalmente no tienen la misma forma de pies. En consecuencia, muchas plantillas de soporte finalmente se consideran inconvenientes debido a su mal ajuste. Solo algunas de las personas que sufren problemas en el pie han tenido la oportunidad de comprar plantillas que alivian al menos parte de los problemas. Tradicionalmente, los zapatos y las plantillas a medida se fabrican por zapateros profesionales, fisioterapeutas o podólogos.

Se han propuesto varios métodos para escanear pies con diferentes tipos de escáneres de pies. Sin embargo, los métodos de escaneo típicamente escanean imágenes de la planta del pie, quizás también que proporcionan imágenes desde una posición vertical, pero donde el pie se escanea en la misma posición. Dicho método de escaneo no tiene en cuenta adecuadamente la biomecánica general del pie y el tobillo.

Por lo tanto, existe la necesidad de una solución que mejore el proceso general de obtención de datos de análisis del pie para usar en la fabricación de, por ejemplo, plantillas, calzado personalizado como zapatos y sandalias, y varios soportes ortopédicos.

El documento US 2013/174445 describe un dispositivo de escaneo de pie con medios ópticos para leer la forma del pie, que comprende dicho dispositivo un plano para estar parado, una cámara dispuesta para producir datos de imagen 3D sobre un pie y una computadora para almacenar y procesar los datos de imagen.

Resumen

Ahora se ha inventado un método mejorado y un equipo técnico que implementa el método, mediante el cual se alivian los problemas anteriores. Varios aspectos de la invención incluyen un aparato, un sistema y un método, que se caracterizan por lo que se indica en las reivindicaciones independientes. Varias modalidades de la invención se describen en las reivindicaciones dependientes.

De acuerdo con un primer aspecto, se proporciona un método para la obtención de datos de análisis del pie para la fabricación de una plantilla, calzado o soporte ortopédico, de acuerdo con la reivindicación independiente 1.

De acuerdo con una modalidad, dicho segundo escaneo 3D de la forma de dicho pie se realiza cuando la persona está en cuclillas con un talón en contacto con un plano para estar parada de dicho aparato de escaneo 3D de manera que el ángulo de la rodilla entre un muslo y una pierna es sustancialmente entre 80 - 150 grados.

De acuerdo con una modalidad, el aparato de escaneo 3D comprende una pluralidad de cámaras dispuestas para realizar el escaneo 3D desde una dirección vertical oblicua.

De acuerdo con una modalidad, el método comprende además realizar, por parte de al menos una de las cámaras, el escaneo 3D al menos parcialmente desde detrás del pie.

El método comprende proporcionar, mediante las cámaras del aparato de escaneo 3D, datos de imagen/vídeo 3D capturados a un dispositivo informático para formar una nube de puntos que describa una forma y dimensiones del pie.

De acuerdo con una modalidad, el método comprende además detectar, con base en dichos al menos tres escaneos 3D, si el pie está sometido a una pronación excesiva o una supinación excesiva mientras está bajo presión.

De acuerdo con una modalidad, el método comprende además determinar, con base en información del pie sobre la forma y dimensiones del pie, información de fabricación para formar una plantilla a partir de una preforma de plantilla o para fabricar calzado, un soporte ortopédico o al menos un calcetín de presión.

De acuerdo con un segundo aspecto, se proporciona un aparato para la obtención de datos de análisis del pie para la fabricación de una plantilla, calzado o soporte ortopédico, de acuerdo con la reivindicación independiente 5.

Descripción de los dibujos

A continuación, se describirán varias modalidades de la invención en más detalle, con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales

la Figura 1a muestra un dispositivo de escaneo del pie en 3D con medios ópticos para leer la forma del pie de acuerdo con una modalidad de la invención;

la Figura 1b muestra un dispositivo de escaneo del pie en 3D para leer la forma del pie de acuerdo con una modalidad de la invención;

la Figura 2 muestra un diagrama de flujo del método para la obtención de datos de análisis del pie de acuerdo con una modalidad de la invención;

las Figuras 3a-3f muestra varias posiciones de una persona al escanear datos de imagen/vídeo 3D de su pie y las nubes de puntos correspondientes formadas a partir de los datos 3D; y las Figuras 4a, 4b muestran una preforma de plantilla a la que se le da forma sobre la base de los datos de análisis del pie obtenidos de acuerdo con diversas modalidades de la invención.

Descripción detallada de las modalidades de ejemplo

A continuación, se describirán varias modalidades de la invención en el contexto de un sistema para obtener datos de análisis del pie. Los datos del análisis del pie pueden utilizarse, por ejemplo, para fabricar plantillas. Sin embargo, debe señalarse que las diferentes modalidades tienen aplicaciones en cualquier entorno en el que se use la fabricación personalizada a partir de preformas. Especialmente, los datos del análisis del pie pueden utilizarse en la fabricación de calzado, como zapatos y sandalias, de forma similar a la fabricación de plantillas. Además, pueden fabricarse diferentes tipos de calzado de apoyo para el pie o soportes ortopédicos, como soportes para el pie y el tobillo, ortesis y calcetines de presión, mediante el uso los datos de análisis del pie obtenidos de acuerdo con las modalidades y tienen características similares a las plantillas creadas de acuerdo con la invención. En esta línea de pensamiento, puede entenderse por zapato cualquier tipo de calzado o dispositivo destinado a ser usado en el pie. Los datos del análisis de los pies pueden utilizarse además para seleccionar un calzado adecuado, por ejemplo, de acuerdo con las anomalías observadas en los pies.

La Figura 1a muestra un dispositivo de exploración de pie con medios ópticos para leer la forma del pie de acuerdo con una modalidad. La disposición de exploración del pie puede incluir, por ejemplo, un plano para estar parado 120, un sistema de cámara que comprende una pluralidad de cámaras 130, 140 y una computadora (no mostrada). De acuerdo con una modalidad, la pluralidad de cámaras 130, 140 están dispuestas para producir datos de imagen en tres dimensiones (3D) sobre un objeto, como un pie. Las cámaras pueden ser, por ejemplo, cámaras 3D activas (mediante el uso de tecnología de tiempo de vuelo), cámaras 3D pasivas (como una cámara plenoptic), sensores pasivos como Kinect o escáneres de luz estructurada. La cámara puede optimizarse para uso en interiores y configurarse para obtener información de profundidad exacta dentro de un intervalo de menos de unos pocos metros, como Intel®RealSense™Cámara SR300 o D435. Los datos de imagen 3D también pueden ser datos de imagen 2D con información de profundidad.

Los datos de imagen 3D obtenidos por la pluralidad de cámaras se convierten en una nube de puntos. Las nubes de puntos son estructuras de datos comúnmente usadas para almacenar contenido 3D. Las nubes de puntos describen el objeto de origen, como un pie, como un conjunto de puntos separados en los valores de coordenadas usados. Los volúmenes de los objetos de origen pueden convertirse en superficies de proyección, con lo cual los puntos de geometría de un punto del pie se convierten en una superficie de proyección. La superficie de proyección puede rodear el volumen fuente (es decir, el pie) al menos parcialmente de manera que la proyección de las primitivas geométricas se lleve a cabo desde el centro de la superficie de proyección hacia el exterior de la superficie. El resultado es una superficie de proyección que describe muy de cerca los contornos y la forma del pie.

El plano para estar parado puede implementarse opcionalmente como un podoscopio, que es, por definición, un dispositivo para analizar la interacción del pie y una superficie de apoyo. Una persona se para sobre una placa de vidrio transparente del podoscopio, con lo cual se puede mostrar una imagen de sus pies a través de un espejo a la persona que realiza las mediciones para la operación manual. La disposición de escaneo del pie, por ejemplo, el podoscopio antes mencionado, también puede incluir medios de adquisición de datos tales como un escáner óptico 122, una cámara 130 o algún otro aparato adecuado para obtener imágenes ópticas y/o eléctricas de los pies de la persona y su posición (y errores de posición). La formación de imágenes de los pies de la persona puede ocurrir desde la parte inferior mediante el uso de un escáner 122 o una cámara debajo de la placa de vidrio. La formación de imágenes también puede realizarse con la ayuda de una cámara 130 desde la parte superior, y se puede obtener una imagen de la parte inferior del pie mediante el uso de un espejo.

La Figura 1b muestra un dispositivo de exploración del pie de acuerdo con una modalidad, donde cuatro cámaras 130, 140, 150, 160 están dispuestas para producir datos de imágenes en 3D sobre al menos un pie. El plano para estar parado 120 tiene una forma sustancialmente cuadrada, y en cada esquina del cuadrado (redondeado) hay una cámara. Por lo tanto, una pluralidad (es decir, 4 en este caso) de cámaras se distribuye uniformemente alrededor del objeto (es decir, al menos un pie) de manera que cada cámara captura una representación de imagen/vídeo 3D diferente del al menos un pie. Las representaciones de imagen/vídeo 3D capturadas por cada cámara pueden introducirse en un dispositivo informático para crear una representación 3D de al menos un pie, cuya representación 3D puede convertirse además en una nube de puntos.

Ahora, el dispositivo de exploración del pie mostrado en las Figuras 1a y 1b pueden utilizarse en un método de escaneo del pie, que se ilustra en un diagrama de flujo de la Figura 2. El método comprende someter (200) al menos un pie de una persona a un aparato de escaneo tridimensional (3D); realizar (202) un primer escaneo 3D de una forma del pie, en donde la persona está parada en una posición recta; realizar (204) un segundo escaneo 3D de la forma de dicho pie, en donde la persona proporciona una presión excesiva sobre el pie poniéndose en cuclillas; y realizar (206) un tercer escaneo 3D de la forma de dicho pie, en donde se levantan los dedos del pie.

Por lo tanto, al realizar dichos tres escaneos 3D del pie de la persona, donde la persona se para en el plano de manera diferente para cada escaneo, la biomecánica de todo el pie puede capturarse con tal detalle que cualquier anomalía o problema de movimiento/marcha del pie puede detectarse. Para detectar tales problemas, puede que no siempre sea suficiente escanear la superficie de la parte inferior (es decir, la planta del pie) del pie, por ejemplo, con un escáner de pie 2D, pero es especialmente importante determinar el funcionamiento del tobillo. Para obtener la cantidad necesaria de datos para determinar la funcionalidad del tobillo, se realizan preferiblemente los tres escaneos sobre el pie de la persona en diferentes posiciones.

La Figura 3a ilustra la posición de la persona cuando realiza el primer escaneo 3D de una forma del pie. Por lo tanto, la persona está parada en una posición recta. En esta posición, el peso de la persona se distribuye sobre el pie de la manera más uniforme posible y pueden medirse la forma y las dimensiones del pie. La Figura 3b ilustra un ejemplo de una nube de puntos capturada durante el primer escaneo 3D, que se muestra desde la parte frontal del pie. De acuerdo con una modalidad, el método comprende además realizar dicho segundo escaneo 3D de la forma de dicho pie, cuando la persona está en cuclillas con un talón en contacto con un plano para estar parado de dicho aparato de escaneo 3D de manera que un ángulo de rodilla entre un muslo y una pierna esté sustancialmente entre 80 y 150 grados.

Por lo tanto, una forma natural de ejercer más presión sobre el pie es ponerse en cuclillas. Entonces, el talón del pie tiende a levantarse, pero a efectos del segundo escaneo 3D, es importante que el talón permanezca en contacto con el plano para estar parado. El segundo escaneo 3D se lleva a cabo preferiblemente cuando la persona está en cuclillas, de manera que el ángulo de la rodilla entre el muslo y la pierna (también conocido como espinilla) es sustancialmente de entre 80 y 150 grados. En términos de flexión de la rodilla o flexión de la articulación tibiofemural, el mismo intervalo de ángulo puede indicarse entre 30 y 100 grados. Como resultado de tal posición en cuclillas, el peso de la persona se distribuye uniformemente en el pie, mientras que inevitablemente gira el hueso del talón hacia adentro cuando se mira por detrás del pie.

La Figura 3c ilustra la posición de la persona en cuclillas al realizar el segundo escaneo 3D de una forma del pie. El ángulo de la rodilla entre un muslo y una pierna se denota por a.

La Figura 3d ilustra un ejemplo de una nube de puntos capturada durante el segundo escaneo 3D, que se muestra detrás del tobillo del pie. La Figura 3d muestra muy ilustrativamente lo importante que es capturar la operación del tobillo bajo presión. Al ponerse en cuclillas, el tobillo del pie inevitablemente gira hacia adentro, como lo muestra el ángulo p en la Figura 3d, pero para detectar cualquier anomalía o problema en la biomecánica del tobillo, es preferible medir la forma y las dimensiones del tobillo pie al ponerse en cuclillas.

La Figura 3e ilustra la posición de la persona cuando realiza el tercer escaneo 3D de una forma del pie. Por lo tanto, la persona está parada de manera que levanta los dedos de los pies. En esta posición se produce el llamado efecto Windlass, elevando más los arcos plantar y transversal del pie y enderezando el hueso del talón hacia la misma línea que la espinilla (también conocida como tibia) cuando se mira desde atrás del pie, simulando de esta manera la operación del pie al caminar o correr. El efecto Windlass puede permitir usar la propia biomecánica del pie para guiar el calcáneo (talón), el arco medial y todo el pie a una posición característica de la persona. La flexión dorsal de la primera articulación metatarsofalángica (dedo gordo del pie) puede tirar de la aponeurosis plantar y acortar la distancia entre la cabeza del primer metatarsiano y el calcáneo. Por lo tanto, puede usarse el mecanismo natural del pie (efecto Molinete) para escanear el pie en la posición correcta para formar las plantillas o el calzado.

La Figura 3f ilustra un ejemplo de una nube de puntos capturada durante el tercer escaneo 3D, que se muestra desde la parte posterior derecha del pie. De nuevo, la Figura 3f muestra muy ilustrativamente lo importante que es capturar el funcionamiento del pie simulando caminar o correr. Levantando los dedos del pie se pueden detectar anomalías o problemas en la biomecánica del pie, especialmente en la zona del arco plantar y/o arco transversal, puede detectarse, por ejemplo, midiendo la altura de los arcos plantar y transversal del pie.

De acuerdo con una modalidad, el aparato de escaneo 3D comprende una pluralidad de cámaras dispuestas para realizar el escaneo 3D desde una dirección vertical oblicua. Como se muestra en las Figuras 1a y 1b, las cámaras se colocan en un ángulo tal en relación con un centroide y el plano del objeto (pie) a escanear que la forma y las dimensiones del pie se pueden capturar y medir mientras, al mismo tiempo, permite captar el funcionamiento y la biomecánica del tobillo. El ángulo de las cámaras en relación con el plano para estar parado, cuando se mide desde un centroide imaginario del pie, puede estar, por ejemplo, en el intervalo de 15 - 45 grados. De acuerdo con una modalidad, al menos una de las cámaras está dispuesta para realizar el escaneo 3D al menos parcialmente desde detrás del pie. Como se mencionó anteriormente, para detectar cualquier anomalía o problema en la biomecánica del tobillo o en el área del arco plantar y/o del arco transversal del pie, es importante contar con nubes de puntos que describan todo el pie y el tobillo en diferentes posiciones. Para obtener tales nubes de puntos, se dispone al menos una cámara para realizar el escaneo 3D al menos parcialmente desde detrás del pie.

El método comprende además detectar, con base en dichos al menos tres escaneos 3D, si el pie está sujeto a una pronación excesiva o una supinación excesiva mientras está bajo presión.

La pronación es un movimiento natural del pie humano, que se produce cuando el peso se transfiere del talón al antepié al caminar o correr y el pie gira naturalmente hacia dentro. Al estar parado, la pronación ocurre cuando el pie rueda hacia dentro y el arco del pie se aplana. Sin embargo, si el pie rueda demasiado hacia dentro, se produce una pronación excesiva (sobrepronación) y el arco del pie se aplana demasiado.

La supinación es el movimiento natural del pie a medida que avanza durante el ciclo de la marcha. En particular, es el movimiento de la articulación subastragalina (entre el astrágalo y el calcáneo) en inversión, flexión plantar y aducción. Al estar parado, la supinación ocurre cuando el pie rueda hacia fuera, colocando la mayor parte del peso en la parte externa del pie y elevando el arco. Si el pie rueda demasiado hacia fuera, se produce una supinación excesiva (sobresupinación) y el arco del pie se eleva demasiado.

Como se muestra, por ejemplo, en las Figuras 3d y 3f, las nubes de puntos obtenidas de acuerdo con las modalidades facilitan significativamente la detección de problemas en el balanceo del pie y, por ejemplo, alturas de arco no promedio.

Las cámaras del aparato de escaneo 3D están configuradas para proporcionar datos de imagen/vídeo 3D capturados a un dispositivo informático para formar una nube de puntos que describe una forma y dimensiones del pie. Por lo tanto, el aparato de escaneo 3D puede comprender, o estar conectado a, un dispositivo informático como una PC, un teléfono móvil, un asistente digital personal (PDA), una computadora portátil, una computadora en la red, una computadora central u otra computadora para procesamiento de imágenes. El dispositivo informático puede entonces convertir los datos de vídeo/imagen 3D capturados en una nube de puntos. El dispositivo informático también puede proporcionar una interfaz del usuario para el operador, y la interfaz del usuario puede ser visual, táctil o basada en audio.

El método comprende determinar, con base en la información del pie sobre la forma y las dimensiones del pie, la información de fabricación para formar una plantilla a partir de una preforma de plantilla. Por lo tanto, cuando la información del pie sobre la forma y las dimensiones de los pies de la persona se ha medido sobre la base de una nube de puntos, puede determinarse la información de fabricación para formar una plantilla a partir de una preforma de plantilla. La información de fabricación puede vincularse a los datos de identidad de la persona y almacenarse en un sistema de datos del proveedor o fabricante de la plantilla. Así, la persona puede ordenar que se fabriquen plantillas de acuerdo con la información personal de su pie sobre la forma y las dimensiones de sus pies.

Las Figuras 4a y 4b muestran un ejemplo de una plantilla de preforma (en blanco) a la que se le da forma con base en los datos de análisis del pie obtenidos de acuerdo con las modalidades. Una plantilla de preforma (en blanco) tiene al menos una capa, que está hecha de material termoplástico y se extiende al menos desde debajo del talón hasta debajo del arco plantar del pie de la persona objetivo. Ventajosamente se usan dos, tres o cuatro capas de material que están conectadas entre sí en la realización de la plantilla para mayor comodidad. La capa superior 410 de la plantilla preformada se coloca contra el pie y la capa inferior 440 se coloca contra el zapato. Los materiales de estas dos capas se pueden seleccionar entre cualquier material común usado en plantillas. Por ejemplo, la capa inferior puede construirse a partir de un material conocido como Rheluflex (marca comercial de Rhenoflex GmbH Ltd) que comprende poliéster no tejido como portador, mezcla de ionomerresina-etilvinilacetato como núcleo extruido y EVA-Hotmelt como adhesivo.

La capa intermedia 430 de la plantilla (en el caso de tres capas) es de termoplástico. El termoplástico usado se puede seleccionar de un gran grupo de termoplásticos conocidos. Una propiedad importante del termoplástico es la temperatura, la llamada temperatura de transición vitrea, en la que el termoplástico se vuelve plástico y, por otro lado, vuelve a su estado sólido cuando la temperatura desciende después de dar forma a la plantilla. La temperatura de transición vítrea es típicamente inferior a la temperatura de fusión del polímero. Por lo tanto, un buen intervalo de temperatura para dar forma a la preforma puede estar entre la temperatura de transición vítrea y la temperatura de fusión. Una temperatura posible para que el termoplástico se convierta en plástico es preferiblemente algo inferior a 95 °C y superior a 45 °C. Ventajosamente, el intervalo es de 50 °C a 85 °C. La temperatura también puede ser tan alta como 150 °C Los materiales adecuados que se vuelven o son plásticos dentro de los intervalos preferidos son, por ejemplo, poliésteres termoplásticos A-PET (tereftalato de poliéster amorfo) y PETG (tereftalato de polietileno modificado con glicol, que es un copoliéster), o similares con características esencialmente similares. También puede usarse, por ejemplo, ABS (acrilonitrilo butadieno estireno), PVC (cloruro de polivinilo). Además de la primera capa intermedia 830, también puede haber otra capa intermedia 420, o incluso más capas intermedias que dos.

El grosor de la capa termoplástica puede seleccionarse para proporcionar un soporte razonable al pie del cliente cuando la capa se encuentra en un estado rígido. El grosor también puede variar a lo largo de la capa, si, por ejemplo, se desea más flexibilidad debajo del área de los dedos (más delgada) que en el área del arco plantar (más gruesa). Otra característica requerida para el termoplástico dicta que debe ser rígido bajo la temperatura de fusión.

Cuando se calienta, el material se vuelve flexible y se le puede dar forma en función de los datos obtenidos del análisis de pie. Por ejemplo, puede usarse una prensa de matriz de clavijas que comprende una pluralidad de clavijas ajustables de acuerdo con la información de fabricación para dar forma a la plantilla de preforma calentada. Como otra opción, puede utilizarse la impresión 3D en la fabricación de la plantilla de acuerdo con la información de fabricación. En la presente descripción, puede usarse un molde con propiedades uniformes (por ejemplo, una fuerza de prensado uniforme), o puede usarse un molde con propiedades no uniformes, por ejemplo, para lograr grosores variables.

Las plantillas y los zapatos fabricados con base en los datos del análisis del pie de acuerdo con las modalidades pueden mostrar un mejor ajuste al pie de la persona que las plantillas o los zapatos "personalizados" simultáneos, ya que las plantillas o los zapatos simultáneos a menudo no se personalizan completamente para el pie, pero se seleccionan como la coincidencia más cercana de un catálogo existente. Los datos obtenidos del análisis de pie permiten formar la plantilla o el calzado para corregir los posibles problemas de pronación. Esto permite que la persona obtenga una plantilla correctiva esencialmente totalmente personalizada para la forma de su pie.

Debe notarse que las técnicas descritas anteriormente pueden usarse para fabricar zapatos o suelas para zapatos. El pie puede escanearse de manera similar a la fabricación de plantillas, y el método y los aparatos de fabricación para crear zapatos o suelas para zapatos pueden ser esencialmente similares al método y los aparatos para crear plantillas.

Las diversas modalidades de la invención pueden implementarse con la ayuda de un código de programa de computadora que reside en una memoria y hace que los aparatos relevantes lleven a cabo la invención. Por ejemplo, un dispositivo de fabricación y un dispositivo de escaneo pueden comprender circuitos y componentes electrónicos para manejar, recibir y transmitir datos, un código de programa de computadora en una memoria y un procesador que, cuando ejecuta el código de programa de computadora, hace que el dispositivo realice las funciones de una modalidad. Aún más, una computadora remota puede comprender circuitos y componentes electrónicos para manejar, recibir y transmitir datos, un código de programa de computadora en una memoria y un procesador que, cuando ejecuta el código de programa de computadora, hace que la computadora remota lleve a cabo las características de una modalidad.

Claims (8)

REIVINDICACIONES

1. Un método para obtener datos de análisis del pie para la fabricación de una plantilla, calzado, un soporte ortopédico o al menos un calcetín de presión, que comprende el método:

someter al menos un pie de una persona a un aparato de escaneo tridimensional (3D);

realizar un primer escaneo 3D de una forma del pie, en donde la persona está parada en una posición recta; realizar un segundo escaneo 3D de la forma de dicho pie, en donde la persona proporciona una presión excesiva sobre el pie poniéndose en cuclillas; y

realizar un tercer escaneo 3D de la forma de dicho pie, en donde se levantan los dedos del pie; proporcionar datos de imagen/vídeo 3D capturados a un dispositivo informático para formar una nube de puntos que describa una forma y dimensiones del pie;

detectar, con base en dichos al menos tres escaneos 3D, si el pie está sometido a una pronación excesiva o una supinación excesiva mientras está bajo presión; y

determinar, con base en la nube de puntos que describe la forma y dimensiones del pie, información de fabricación para formar una plantilla o para fabricar calzado, un soporte ortopédico o al menos un calcetín de presión.

2. El método de acuerdo con la reivindicación 1, en donde dicho segundo escaneo 3D de la forma de dicho pie se realiza cuando la persona está en cuclillas con un talón en contacto con un plano para estar parada de dicho aparato de escaneo 3D de manera que un ángulo de rodilla entre un muslo y una pierna esté sustancialmente entre 80 y 150 grados.

3. El método de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en donde el aparato de escaneo 3D comprende una pluralidad de cámaras dispuestas para realizar el escaneo 3D desde una dirección vertical oblicua.

4. El método de acuerdo con la reivindicación 3, en donde al menos una de las cámaras está dispuesta para realizar el escaneo 3D al menos parcialmente desde detrás del pie.

5. Un aparato para obtener datos de análisis del pie para la fabricación de una plantilla, calzado, un soporte ortopédico o al menos un calcetín de presión, dicho aparato que comprende:

medios para someter al menos un pie de una persona a un aparato de escaneo tridimensional (3D); en donde dicho aparato de escaneo 3D se configura para para realizar:

- un primer escaneo 3D de una forma del pie, en donde la persona está parada en posición recta;

- un segundo escaneo 3D de la forma de dicho pie, en donde la persona proporciona una presión excesiva sobre el pie poniéndose en cuclillas; y

- un tercer escaneo 3D de la forma de dicho pie, en donde se levantan los dedos del pie;

en donde dicho aparato de escaneo 3D se configura para proporcionar datos de imagen/vídeo 3D capturados a un dispositivo informático configurado para formar una nube de puntos que describe una forma y dimensiones del pie;

medios para detectar, con base en dichos al menos tres escaneos 3D, si el pie está sometido a una pronación excesiva o una supinación excesiva mientras está bajo presión; y

medios para determinar, con base en la nube de puntos que describe la forma y dimensiones del pie, información de fabricación para formar una plantilla o para fabricar calzado, un soporte ortopédico o al menos un calcetín de presión.

6. El aparato de acuerdo con la reivindicación 5, en donde

dicho segundo escaneo 3D de la forma de dicho pie se configura para para realizarse cuando la persona está en cuclillas con un talón en contacto con un plano para estar parada de dicho aparato de escaneo 3D de manera que el ángulo de la rodilla entre un muslo y una pierna está sustancialmente entre 80 - 150 grados.

7. El aparato de acuerdo con la reivindicación 5 o 6, en donde el aparato de escaneo 3D comprende una pluralidad de cámaras configuradas para realizar el escaneo 3D desde una dirección vertical oblicua.

8. El aparato de acuerdo con la reivindicación 7, en donde al menos una de las cámaras se configura para para realizar el escaneo 3D al menos parcialmente desde detrás del pie.