ES2945634B2 - Procedimiento, dispositivo y producto de programa informático para la verificación de válvulas - Google Patents
Procedimiento, dispositivo y producto de programa informático para la verificación de válvulasInfo
- Publication number
- ES2945634B2 ES2945634B2 ES202230473A ES202230473A ES2945634B2 ES 2945634 B2 ES2945634 B2 ES 2945634B2 ES 202230473 A ES202230473 A ES 202230473A ES 202230473 A ES202230473 A ES 202230473A ES 2945634 B2 ES2945634 B2 ES 2945634B2
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- valve
- valves
- section
- electrical connection
- management unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012795 verification Methods 0.000 title claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012956 testing procedure Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
- G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
- G01M3/04—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point
- G01M3/16—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point using electric detection means
- G01M3/18—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point using electric detection means for pipes, cables or tubes; for pipe joints or seals; for valves; for welds; for containers, e.g. radiators
- G01M3/184—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point using electric detection means for pipes, cables or tubes; for pipe joints or seals; for valves; for welds; for containers, e.g. radiators for valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/49—Detecting, diagnosing or indicating an abnormal function of the EGR system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K1/00—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces
- F16K1/16—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with pivoted closure-members
- F16K1/18—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with pivoted closure-members with pivoted discs or flaps
- F16K1/22—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with pivoted closure-members with pivoted discs or flaps with axis of rotation crossing the valve member, e.g. butterfly valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
- F16K37/0075—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/003—Machine valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
- Pens And Brushes (AREA)
- Water Treatment By Sorption (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
DESCRIPCIÓN
Procedimiento, dispositivo y producto de programa informático para la verificación de válvulas
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente solicitud tiene por objeto el registro de un procedimiento, así como un dispositivo y producto de programa informático previstos para llevar a cabo la verificación de válvulas.
Más concretamente, la invención propone el desarrollo de un procedimiento y un dispositivo para aplicar tal procedimiento de verificación de funcionamiento de válvulas mariposa o las también denominadas válvulas EGR previstas para formar parte de un motor de combustión interna
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Las válvulas de mariposa se utilizan habitualmente para mandar el paso de un fluido a través de tuberías o conductos de cualquier tipo que constituyen partes de circuitos de circulación de fluido tales como los utilizados en numerosos sectores de la industria o en motores de combustión interna. En la actualidad, estas válvulas, dependiendo de su aplicación, como por ejemplo las válvulas EGR empleadas para la recirculación de parte de los gases que salen por el escape de un vehículo hacia la admisión del motor, disponen de un servomotor asociado a una unidad de gestión (PCB) que gobierna los movimientos de accionamiento de la válvula.
Los procesos productivos de estas válvulas suelen estar sometidos a controles de calidad para garantizar un correcto funcionamiento de las mismas, desde un punto de vista mecánico, una vez está implementada en una instalación fluida. Sin embargo, en la práctica se ha observado que hay rechazos de válvulas debido a fallos en el gobierno de las mismas, es decir, errores vinculados con la electrónica que afectan al correcto funcionamiento de las mismas que implica un rechazo de válvulas no deseado por parte del fabricante de válvulas.
Además, el solicitante no tiene conocimiento en la actualidad de una invención que disponga de todas las características que se describen en esta memoria.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un procedimiento y dispositivo de verificación que se configura como una novedad dentro del campo de aplicación y resuelve los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación.
Es por lo tanto un objeto de la presente invención proporcionar un procedimiento de verificación de válvulas, en el que las válvulas están provistas de medios de válvula accionables por un servomotor asociado a una unidad de gestión electrónica que tiene una toma de conexión eléctrica, que se caracteriza por el hecho de que la unidad de gestión de la válvula envía una señal funcional vinculada con al menos un sensor conectado a la unidad de gestión, a través de unos medios comunicación de datos, a una unidad de control dispuesta en un dispositivo de verificación externo, que tiene almacenado en una base de datos al menos un parámetro preestablecido equivalente con la señal funcional, de modo que compara la señal recibida desde la válvula con la señal preestablecida y almacenada en una unidad de gestión del dispositivo de verificación externo.
Es otro objeto de la presente invención proporcionar un dispositivo para la verificación de válvulas, en el que las válvulas están provistas de medios de válvula accionables por un servomotor asociado a una unidad de gestión electrónica que tiene una toma de conexión eléctrica. En particular, el dispositivo comprende una carcasa que tiene unos medios de interfaz para interactuar con un usuario y unos medios de conexión eléctricos que están previstos para acoplarse de forma liberable a la toma de conexión tal que se establece una comunicación de datos para el envío de una señal funcional a comparar con una señal predeterminada almacenada en una unidad de control presente en la carcasa.
De forma preferible, los medios de interfaz para interactuar con un usuario anteriormente citados comprenden una pantalla táctil.
Ventajosamente, la carcasa del dispositivo verificador presenta un cuerpo en forma de caja definido por paredes laterales, superior e inferior, teniendo dos paredes laterales unas rejillas de ventilación que evitan el sobrecalentamiento del dispositivo durante su funcionamiento.
Es también otro objeto de la presente invención proporcionar un soporte para la disposición de un dispositivo para la verificación de válvulas como el descrito anteriormente que comprende un perfil provisto de un primer tramo con una superficie inclinada respecto a un plano horizontal, que tiene unas dimensiones previstas para apoyarse en dispositivo de verificación de válvulas y unos medios de acoplamiento para la disposición de forma liberable de los medios de conexión eléctricos ubicados en un segundo tramo que se extiende verticalmente. Este soporte permite posicionar el dispositivo de verificación en una postura ergonómica y, además sirve como organizador para los cables de conexión, el propio dispositivo y el transformador alimentador.
Preferentemente, los medios de acoplamiento pueden consistir en al menos un juego de dos varillas que se extienden perpendicularmente con respecto al segundo tramo del perfil, estando las varillas distanciadas entre sí de tal manera que pueden posicionarse los medios de conexión entre éstas.
De forma preferible, el perfil puede adoptar una forma sensiblemente de "L” que conforma un tramo de apoyo inferior, en el que el primer tramo se extiende en sentido ascendente y con un ángulo de inclinación desde el tramo de apoyo inferior, definiendo un alojamiento entre el tramo de apoyo inferior y el primer tramo, permitiendo almacenar fuera de vista y protegidas partes del dispositivo de verificación.
Es aún otro objeto de la invención proporcionar un producto de programa informático que comprende instrucciones de programa para provocar que el dispositivo verificador citado anteriormente realice un procedimiento de verificación de válvulas.
Gracias a estas características, es posible verificar el funcionamiento eléctrico de válvulas, en particular, válvulas mariposa y aquellas denominadas EGR de una forma sencilla y rápida por un usuario u operario.
La invención descrita representa, pues, una estructura innovadora de características estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora para el fin a que se destina, razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita.
Otras características y ventajas del dispositivo y soporte objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Figura 1.- Es una vista en perspectiva de parte del dispositivo de verificación de acuerdo con la presente invención;
Figura 2.- Es una vista isométrica desde la parte posterior del dispositivo de verificación según la invención;
Figura 4.- Es una vista en perspectiva del soporte según la invención para la disposición del dispositivo representado en la figura 1; y
Figura 4.- Es una vista en perspectiva del soporte incorporando el dispositivo mostrado en las figuras 1 y 2.
DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE
A la vista de las mencionadas figuras y, de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.
Además, los términos superior, inferior, arriba, abajo y similares en la descripción y las reivindicaciones se utilizan con fines descriptivos y no necesariamente para describir posiciones relativas.
En una realización el dispositivo para la verificación de válvulas, en el que las válvulas están provistas de medios de válvula accionables por un servomotor asociado a una unidad de gestión electrónica que tiene una toma de conexión eléctrica, comprende una carcasa (1), de material plástico, que tiene unos medios de interfaz para interactuar con un usuario y unos medios (cables) de conexión eléctricos (2) que están previstos para acoplarse de forma liberable a la toma de conexión presente en la válvula. De este modo, se establece una comunicación de datos para el envío de una señal funcional a comparar con una señal predeterminada almacenada en una unidad de control presente en la carcasa (1) provista de un software. El dispositivo es alimentado eléctricamente mediante un cable eléctrico (no mostrado) conectado por un extremo a un conector de alimentación (11) y por su extremo opuesto a una fuente de suministro de corriente externa.
La unidad de control está alimentada por un transformado externo de 12V y dispone de una pluralidad de relés capaces de conmutar las entradas y salidas en función de la válvula conectada.
Los medios de interfaz para interactuar con el usuario comprenden una pantalla táctil (3) que proporciona al usuario información gráfica de diversos parámetros de funcionamiento de la válvula que está siendo comprobada mediante el dispositivo, así como seleccionar la válvula que ha conectado y así enviar la programación correcta a la unidad de control. De esta forma se obtienen los parámetros necesarios para controlar la válvula a testear.
Como puede verse en la figura 1, la carcasa (1) presenta un cuerpo en forma de caja definido por paredes laterales, superior e inferior, teniendo dos paredes laterales unas rejillas de ventilación (10) que permiten refrigerar de una forma sencilla los componentes electrónicos alojados en el interior de la carcasa (1).
En la parte posterior de la carcasa (1) se localizan los puertos de conexión de la alimentación (4) y el interruptor de encendido/apagado (5), el conector (6) para los cables de conexión que se acoplan a la válvula a comprobar y un puerto ethernet (7) para conectar el dispositivo a una red de comunicaciones.
El método aplicado por el dispositivo descrito anteriormente para decidir si una unidad es defectuosa es mediante la comparación entre la señal obtenida y una señal de referencia, con un rango de tolerancia. Por ello, el software a través de la pantalla táctil (3) permite ver las siguientes pantallas de imagen:
Mencionar que el software que gestiona la interacción humana con el dispositivo, y que dirige o gobierna el comportamiento de la unidad de control (PLC) es también el encargado de la comunicación con internet, gestionando los datos intercambiados con la nube, así como el envío de las capturas o la recepción de las configuraciones y actualizaciones del software empleado para el procedimiento de verificación.
El dispositivo para la verificación de válvulas puede disponerse sobre un soporte, indicado de forma general con la referencia (8) (descrito con mayor detalle a continuación) ya sea durante su funcionamiento o cuando no está siendo utilizado.
Así, haciendo ahora particular referencia a las figuras 3 y 4, el soporte (8) para la disposición de un dispositivo para la verificación de válvulas comprende un perfil provisto de un primer tramo (80) con una superficie inclinada respecto a un plano horizontal, que tiene unas dimensiones previstas para apoyarse en dispositivo de verificación de válvulas y unos medios de acoplamiento para la disposición de forma liberable de los medios de conexión eléctricos ubicados en un segundo tramo (81) que se extiende verticalmente.
Estos medios de acoplamiento consisten en al menos un juego de dos varillas (9) que se extienden perpendicularmente con respecto al segundo tramo del perfil, estando las varillas (9) distanciadas entre sí de tal manera que es posicionable los cables de conexión (2) entre éstas, por lo que facilita su colocación y manipulación.
Como se ve en la figura 3 con mayor claridad, el perfil tiene forma sensiblemente de "L” que conforma un tramo de apoyo inferior (82), en el que el primer tramo se extiende en sentido ascendente y con un ángulo de inclinación desde el tramo de apoyo inferior, definiendo un alojamiento (83) entre el tramo de apoyo inferior y el primer tramo.
Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, empleados en la fabricación del dispositivo de verificación de la invención podrán ser convenientemente sustituidos por otros que no se aparten del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación.
Claims (6)
1. Procedimiento de verificación de válvulas, en el que las válvulas están provistas de medios de válvula accionables por un servomotor asociado a una unidad de gestión electrónica que tiene una toma de conexión eléctrica,caracterizadopor el hecho de que la unidad de gestión de la válvula envía una señal funcional, a través de unos medios de conexión eléctricos, estando la señal vinculada con al menos un sensor conectado a la unidad de gestión, a través de unos medios comunicación de datos, a una unidad de control dispuesta en un dispositivo de verificación externo, que tiene almacenado en una base de datos al menos un parámetro preestablecido equivalente con la señal funcional, de modo que compara la señal recibida desde la válvula mediante un software con la señal preestablecida y almacenada en una unidad de gestión del dispositivo de verificación externo, y en el que comprende una etapa, previa al envío de la señal funcional, donde el software muestra un cable, correspondiente a los medios de conexión eléctricos, a seleccionar dependiendo de la válvula a verificar.
2. Dispositivo para la verificación de válvulas, en el que las válvulas están provistas de medios de válvula accionables por un servomotor asociado a una unidad de gestión electrónica que tiene una toma de conexión eléctrica, que comprende una carcasa (1) que tiene unos medios de interfaz para interactuar con un usuario y unos medios de conexión eléctricos que están previstos para acoplarse de forma liberable a la toma de conexión tal que se establece una comunicación de datos para el envío de una señal funcional a comparar con una señal predeterminada almacenada en una unidad de control presente en la carcasa (1),caracterizadopor el hecho de que dispone de una pluralidad de relés capaces de conmutar las entradas y salidas en función de la válvula conectada y en el que la carcasa (1) comprende un software que ejecuta el procedimiento según la reivindicación 1.
3. Dispositivo para la verificación de válvulas según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que los medios de interfaz para interactuar con un usuario comprenden una pantalla táctil (3).
4. Soporte (8) para la disposición de un dispositivo para la verificación de válvulas según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 3,caracterizadopor el hecho de que comprende un perfil provisto de un primer tramo (80) con una superficie inclinada respecto a un plano horizontal, que tiene unas dimensiones previstas para apoyarse en dispositivo de verificación de válvulas y unos medios de acoplamiento para la disposición de forma liberable de los medios de conexión eléctricos ubicados en un segundo tramo (81) que se extiende verticalmente, los cuales consisten en al menos un juego de dos varillas (9) que se extienden perpendicularmente con respecto al segundo tramo del perfil, estando las varillas (9) distanciadas entre sí de tal manera que es posicionable los medios de conexión entre éstas.
5. Soporte (8) para la disposición de un dispositivo para la verificación de válvulas según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que el perfil tiene forma sensiblemente de L que conforma un tramo de apoyo inferior (82), en el que el primer tramo se extiende en sentido ascendente y con un ángulo de inclinación desde el tramo de apoyo inferior (82), definiendo un alojamiento entre el tramo de apoyo inferior (82) y el primer tramo (80).
6. Producto de programa informático que comprende instrucciones de programa para provocar que el dispositivo según las reivindicaciones 2 a 3 realice un procedimiento según la reivindicación 1.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202230473A ES2945634B2 (es) | 2022-06-01 | 2022-06-01 | Procedimiento, dispositivo y producto de programa informático para la verificación de válvulas |
| PCT/ES2023/070367 WO2023233060A1 (es) | 2022-06-01 | 2023-06-01 | Procedimiento, dispositivo y producto de programa informático para la verificación de válvulas |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202230473A ES2945634B2 (es) | 2022-06-01 | 2022-06-01 | Procedimiento, dispositivo y producto de programa informático para la verificación de válvulas |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2945634A1 ES2945634A1 (es) | 2023-07-05 |
| ES2945634B2 true ES2945634B2 (es) | 2024-11-25 |
Family
ID=86995560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES202230473A Active ES2945634B2 (es) | 2022-06-01 | 2022-06-01 | Procedimiento, dispositivo y producto de programa informático para la verificación de válvulas |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2945634B2 (es) |
| WO (1) | WO2023233060A1 (es) |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0143910B1 (de) * | 1983-09-30 | 1988-08-10 | BBC Brown Boveri AG | Drehklappe mit Servomotor |
| SE9902709D0 (sv) * | 1999-07-15 | 1999-07-15 | Siemens Elema Ab | Förfarande för styrning av en exspirationsventil i en ventilator |
| CN202886089U (zh) * | 2012-08-24 | 2013-04-17 | 宁波市特种设备检验研究院 | 便携式安全阀校验测量装置 |
| CN206847914U (zh) * | 2017-02-15 | 2018-01-05 | 上海达盾自动化科技有限公司 | 汽车油箱阀检测设备 |
| US11365828B2 (en) * | 2018-07-06 | 2022-06-21 | Danfoss Power Solutions Ii Technology A/S | System and method for detecting position of a valve driven by a solenoid linear actuator |
| DE102020105695A1 (de) * | 2020-03-03 | 2021-09-09 | Samson Aktiengesellschaft | Verfahren zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit eines Sicherheitsventils |
| DE102020114408A1 (de) * | 2020-05-28 | 2021-12-02 | Bürkert Werke GmbH & Co. KG | Diagnoseverfahren für ein Prozessventil, Diagnosemodul und Prozessventil |
| CN215059551U (zh) * | 2021-06-17 | 2021-12-07 | 能硕热技术(清远)有限公司 | 一种远程精确设定角度值电动燃气空气调节阀 |
| CN113447261B (zh) * | 2021-07-16 | 2024-06-11 | 上海廷本流体控制有限公司 | 用于安全阀的检测系统及检测方法 |
-
2022
- 2022-06-01 ES ES202230473A patent/ES2945634B2/es active Active
-
2023
- 2023-06-01 WO PCT/ES2023/070367 patent/WO2023233060A1/es unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2023233060A1 (es) | 2023-12-07 |
| ES2945634A1 (es) | 2023-07-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205265789U (zh) | 用于无人机的全景拍摄装置及无人机 | |
| US20140290415A1 (en) | Robot having a line distribution board | |
| ES2360239T3 (es) | Procedimiento y sistema para la calibración de un dispositivo para medir la forma de una superficie reflectante. | |
| US11503985B2 (en) | Medical imaging device with a foldable electronic circuit board | |
| US8243138B2 (en) | Display system for shooting and displaying image around vehicle | |
| CN105556389B (zh) | 图像显示装置、光源装置和光学单元 | |
| ES2945634B2 (es) | Procedimiento, dispositivo y producto de programa informático para la verificación de válvulas | |
| JP4241893B2 (ja) | 映像表示装置 | |
| US20110320039A1 (en) | Robot calibration system and calibrating method thereof | |
| KR20140027390A (ko) | 터빈 엔진의 연소실용 검사 시스템 | |
| JP4222419B2 (ja) | 映像表示装置 | |
| US20220266539A1 (en) | Heating apparatus capable of heating a heat-shrinkable tube differentially | |
| US7286698B2 (en) | Calibration pattern unit | |
| JP6755403B2 (ja) | パノラマカメラの大量生産方法及びシステム | |
| JP5999378B2 (ja) | カメラモジュール | |
| US11260531B2 (en) | End effector calibration assemblies, systems, and methods | |
| CN115615477A (zh) | 产品检查系统和方法 | |
| TWI515423B (zh) | 檢驗裝置及使用此檢驗裝置檢驗一電子裝置之方法 | |
| CN108629732B (zh) | 车辆环视全景图像生成方法、装置和车辆 | |
| WO2017148423A1 (zh) | Led探照灯及led探照灯控制系统 | |
| ES2302099T3 (es) | Dispositivo y metodo para verificar la calidad de un telefono movil alimentado con bateria. | |
| KR102414622B1 (ko) | 카메라 모듈 점검 매체모듈, 점검패널 및 점검판 | |
| CN206863818U (zh) | 一种标定模板 | |
| KR101251649B1 (ko) | 이동통신단말기의 카메라모듈 | |
| JP6522992B2 (ja) | 血圧脈波測定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2945634 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20230705 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2945634 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B2 Effective date: 20241125 |