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ES2932426T3 - Dispositivo de descarga para almacenamiento intermedio de cadena de góndola - Google Patents

Dispositivo de descarga para almacenamiento intermedio de cadena de góndola Download PDF

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ES2932426T3
ES2932426T3 ES16744348T ES16744348T ES2932426T3 ES 2932426 T3 ES2932426 T3 ES 2932426T3 ES 16744348 T ES16744348 T ES 16744348T ES 16744348 T ES16744348 T ES 16744348T ES 2932426 T3 ES2932426 T3 ES 2932426T3
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Rotzinger AG
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Abstract

El mecanismo de descarga descrito se usa para descargar productos, que están ubicados en estantes transportadores de productos que están dispuestos en góndolas transportadoras de productos (4) de un transportador de cadena de almacenamiento, en cintas transportadoras de descarga (6, 7, 12). Para aumentar la capacidad de descarga, en el extremo de descarga están dispuestos al menos dos transportadores de descarga basculantes verticalmente uno encima del otro. Para descargar simultáneamente una pluralidad de estanterías, el mecanismo de empuje (9) está provisto de una pluralidad de barras de empuje. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de descarga para almacenamiento intermedio de cadena de góndola
La presente invención hace referencia a un dispositivo de descarga de acuerdo con el concepto general de la reivindicación 1.
Este tipo de dispositivos de descarga son necesarios para trasladar piezas de mercancía, que se almacenan temporalmente como filas de productos en las así denominadas como góndolas portaproductos de un almacenamiento de productos, desde el almacenamiento hasta las cintas de salida. Estas góndolas portaproductos suelen constar de cuatro o seis o incluso hasta 24 bandejas transportadoras de productos, en las que se almacenan las filas de productos en la entrada del buffer intermedio con una determinada velocidad de transporte.
En general, se trata de instalaciones de almacenamiento intermedio que gestionan las filas de productos según el principio de "primero en entrar, primero en salir" (FiFo). Este principio funcional se utiliza sobre todo para los productos sin envasar. Las góndolas portaproductos están suspendidas de forma giratoria sobre dos ramales de cadena sin fin dispuestos en pares. La distancia entre dichas góndolas portaproductos en la cadena depende de la longitud y la altura de los productos. Del mismo modo, la distancia vertical de las respectivas bandejas portaproductos dentro de una góndola portaproductos también depende de la altura del producto. La cadena de un almacenamiento intermedio, equipada con góndolas portaproductos, es accionada en su entrada con un servomotor sincronizado con la velocidad de producción, y en la salida también con un servomotor que está sincronizado con la velocidad de envasado.
En este caso, la cadena de la góndola suele desplazarse verticalmente hacia arriba en la entrada del almacenamiento intermedio y verticalmente hacia abajo en su salida. Sin embargo, en casos excepcionales, también puede ser a la inversa. En la entrada de estos almacenes intermedios, del estado del arte se conoce una pluralidad de soluciones técnicas que permiten almacenar las filas de productos que llegan de la producción a gran velocidad. En este caso, las filas de productos se cargan en las bandejas portaproductos sin contacto, sólo a su velocidad, de modo que la respectiva fila de productos se puede deslizar en la bandeja portaproductos proporcionada.
A la salida del almacenamiento intermedio, el número de ciclos debe ser aproximadamente un 20 % mayor que a la entrada. Las fallas en la línea de envasado, principalmente en el lado de salida, provocan un aumento del nivel de llenado del almacenamiento intermedio. Para que este aumento en el nivel de llenado se reduzca nuevamente durante la producción, la salida del almacenamiento intermedio debe poder cronometrar un 20% más rápido.
Para la descarga, las filas de productos se empujan desde las bandejas portaproductos hacia la cinta de salida mediante un eyector. El eyector penetra en la góndola portaproductos hasta que la longitud de la fila de productos se encuentra en la cinta de salida. Después, la banda eyectora se retira con la misma carrera. Durante este tiempo, la góndola portaproductos no se puede mover. Solo después de la carrera de retorno completa puede volver a estar disponible la siguiente bandeja portaproductos mediante un ciclo descendente de la cadena del almacenamiento intermedio. Este proceso requiere mucho tiempo y reduce significativamente el tiempo del ciclo de salida. La solicitud EP 1818292 A1 revela un dispositivo de descarga de acuerdo con el concepto general de la reivindicación 1.
El objeto de la presente invención consiste en crear una posibilidad para aumentar el número de ciclos de salida. De acuerdo con la invención, esto se consigue mediante un dispositivo de descarga que se caracteriza mediante las características identificativas de la reivindicación 1.
A continuación se describirá un ejemplo de ejecución preferido de la invención con referencia a los dibujos incluidos. Las figuras muestran:
Figura 1: una vista esquemática completa de un almacenamiento intermedio en una línea de producción con cinta de entrada y cinta de salida.
Figura 2: una representación esquemática del proceso de descarga de dos bandejas portaproductos en simultáneo. Figura 3 muestra una representación esquemática del proceso de descarga de tres bandejas portaproductos en simultáneo.
Figura 4: una representación esquemática de una forma de ejecución alternativa con cintas de salida a dos estaciones de envasado.
Figura 5: una representación esquemática de una forma de ejecución alternativa con cintas de salida a tres estaciones de envasado.
Figura 6: una representación esquemática de una forma de ejecución alternativa con cintas de salida con distribución en dos líneas de descarga.
Figura 7: una representación esquemática de una forma de ejecución alternativa con cintas de salida con distribución en tres líneas de descarga.
La disposición básica del almacenamiento intermedio, en el cual se utiliza el dispositivo de descarga conforme a la invención, corresponde al estado del arte con entrada frontal, que recibe las filas de productos procedentes de la producción y también con salida frontal de las filas de productos en dirección al sistema de envasado. La forma de ejecución de la invención representada en la figura 1 presenta un almacenamiento intermedio 1 en sí conocido, que está dispuesto entre una cinta de entrada 2 procedente de la producción y una cinta de salida 3 que conduce a una instalación de envasado. El almacén está equipado con góndolas transportadoras de productos 4 suspendidas sobre cadenas dispuestas en pares, cada una con seis bandejas portaproductos 5. El accionamiento de los ramales de cadena con diferentes velocidades en la entrada y la salida también corresponde al estado del arte descrito en la introducción. Como se mencionó en la introducción, las góndolas portaproductos también pueden contener menos o más bandejas.
En el lado de salida está dispuesta una cinta principal inferior 6 con la cual está unida mecánicamente de forma estacionaria una cinta auxiliar 7 superpuesta. La cinta principal es más larga y funciona a mayor velocidad que la cinta auxiliar. La cinta principal 6 está articulada de forma giratoria en el lado de salida, de modo que las dos cintas pueden pivotar verticalmente, tal como lo indica la flecha doble 8. La cinta auxiliar se extiende oblicuamente hacia abajo por encima de la cinta principal y termina por encima de la cinta principal a una distancia vertical que permite el paso de las filas de productos en la cinta principal 6. La distancia vertical entre los bordes de transferencia de las dos cintas es la misma que la distancia entre cuatro bandejas de una góndola portaproductos. Por ejemplo, cuando el borde de transferencia de la cinta principal está a la altura de la bandeja más baja de una góndola, el borde de transferencia de la cinta auxiliar se encuentra a la altura de la cuarta bandeja de la misma góndola, de manera tal que las filas de productos se pueden empujar desde estas bandejas a las cintas. Por supuesto, en función de los requisitos, también se puede proporcionar una distancia vertical diferente, que también puede extenderse sobre múltiples góndolas.
Al nivel de la cinta de salida, en el lado de las góndolas opuesto la salida, está dispuesto un eyector 10 provisto de dos bandas eyectoras 9. El eyector presenta un accionamiento de servomotor que provoca un movimiento horizontal con respecto a las góndolas. Cuando el eyector avanza, es decir, cuando se mueve hacia una góndola, las filas de productos son empujadas por las bandas eyectoras desde las bandejas ubicadas a su altura en la dirección del flujo hacia las cintas, que también están a la misma altura.
El eyector con las dos bandas eyectoras y las dos cintas transportadoras aguas abajo están acopladas mecánicamente de forma articulada, de modo que una cinta y una banda eyectora quedan situadas a la altura de una misma bandeja. Las góndolas 4 se mueven continuamente hacia abajo durante la descarga de productos. El eyector se mueve verticalmente hacia abajo de forma sincronizada con las góndolas mediante un servomotor. Por lo tanto, las filas de productos pueden expulsarse durante el movimiento hacia abajo de las góndolas portaproductos. Después de finalizar la respectiva expulsión doble y la retracción del eyector, el eyector y también las dos cintas de salida acopladas mecánicamente se mueven verticalmente hacia arriba, contra las góndolas portaproductos que se han movido hacia abajo. Tan pronto como se ha producido la carrera ascendente, el accionamiento vertical del eyector se sincroniza nuevamente con el movimiento descendente de las góndolas portaproductos para iniciar entonces una nueva expulsión. Las filas que se empujan una encima de la otra se transfieren a un flujo de producto regular e ininterrumpido a través de una cierta diferencia de velocidad entre las dos cintas transportadoras posteriores. En este caso, la cinta principal inferior tiene la velocidad media más alta, de modo que siempre está disponible el espacio correspondiente para que las filas de productos puedan ser transportadas desde la cinta superior a la cinta principal inferior con el flujo.
En la figura 2, esta secuencia se ilustra en múltiples etapas. Para cada paso se muestran tres góndolas: La góndola superior 4-1 todavía está abastecida con las filas de productos 11. La góndola intermedia 4-2 se encuentra actualmente en etapa de descarga de productos. Las bandejas de la góndola inferior 4-3 ya están vacías.
En la figura 2a se encuentran la cinta principal y la banda eyectora inferior enfrentadas a la altura de la bandeja inferior de una góndola. Al mismo tiempo, la cinta auxiliar y la banda eyectora superior están a la altura de la cuarta bandeja. El eyector todavía está en su posición retraída, es decir, las bandas eyectoras aún están fuera de la góndola y los productos aún están en las bandejas.
La figura 2b muestra el siguiente paso con el cual el eyector avanzó, es decir, hacia la góndola 4-2, de modo que las respectivas filas de productos se empujaron hacia las dos cintas. Se puede observar que la fila de productos 11-1 sobre la cinta principal debido a su mayor velocidad ya ha sido transportada más lejos que la fila de productos 11-2 sobre la cinta auxiliar, de modo que en la cinta principal existe el espacio mencionado para cuando la última fila se deposita allí.
Una vez que se han expulsado las filas de productos, el eyector se retrae de nuevo y se desplaza hacia arriba junto con las cintas a una distancia vertical de bandeja. Este estado se muestra en la figura 2c. De esta manera, la segunda y quinta bandeja suben ahora desde abajo a la posición adecuada para la descarga.
La figura 2d muestra la descarga de las respectivas filas de productos correspondientes al paso 2b. Con otra secuencia idéntica de pasos se vacía la góndola.
En esta secuencia, las góndolas portaproductos ya no tienen que detenerse mientras se empujan las filas de productos, sino que se pueden mover hacia abajo a una velocidad constante. Al empujar hacia afuera dos filas de productos en simultáneo sin que la góndola portaproductos se detenga, el número de ciclos de salida del almacenamiento intermedio se puede incrementar drásticamente. La disposición está construida de tal manera que la cinta principal que se encuentra debajo es más larga que la cinta dispuesta arriba. La cinta principal más larga que se encuentra debajo puede girar a través de un punto de rotación del lado de salida. La cinta transportadora más corta dispuesta arriba está fijada mecánicamente a la cinta principal inferior y, por lo tanto, se mueve a cuestas con la misma.
En la forma de ejecución mostrada en la figura 3, encima de la primera cinta auxiliar 7 está dispuesta una segunda cinta auxiliar 12, que también está fijada mecánicamente a la cinta principal 6 y, por lo tanto, se mueve verticalmente con ella, como se indica con la flecha 13. La cinta auxiliar superior 12 es más larga que la cinta auxiliar inferior 7 y avanza a una velocidad diferente predecible que la última. El eyector 10 está equipado con tres bandas eyectoras 9. La secuencia de la descarga se realiza como se muestra en la figura 2: En la figura 3a la cinta principal y la banda eyectora inferior se encuentran enfrentadas a la altura de la bandeja inferior de una góndola 4-2. Al mismo tiempo, la cinta auxiliar inferior 7 y la banda eyectora central están a la altura de la tercera bandeja, así como, la cinta auxiliar superior 12 y la banda eyectora superior están a la altura de la quinta bandeja desde abajo. El eyector todavía está en su posición retraída.
La figura 3b muestra el siguiente paso con el cual el eyector ha empujado las respectivas filas de productos sobre las tres cintas. Se puede observar que la fila de productos 11-1 sobre la cinta principal debido a su mayor velocidad ya ha sido transportada más lejos que la fila de productos 11-2 sobre la cinta auxiliar, y que la fila de productos 11-3 debido a la velocidad más baja de la cinta auxiliar superior encuentra nuevamente un correspondiente espacio sobre la cinta principal cuando se coloca allí.
Una vez que se han expulsado las filas de productos, el eyector se retrae de nuevo y se desplaza hacia arriba junto con las cintas a una distancia vertical de bandeja. Este estado se muestra en la figura 3c. De esta manera, la segunda, la cuarta y la quinta bandeja suben ahora desde abajo a la posición adecuada para la descarga.
La figura 3d muestra la descarga de las respectivas filas de productos. De esta manera, la góndola se vacía en dos pasos.
Con esta disposición se puede lograr una capacidad de descarga aún mayor, porque con cada expulsión se expulsan tres filas de productos en la dirección del embalaje.
En la forma de ejecución mostrada en la figura 4, los bordes de transferencia de las dos cintas 6,7 y las bandas eyectoras del eyector están separadas verticalmente lo suficiente como para que las filas de productos de dos góndolas sucesivas 4-1.4-2 puedan descargarse en al mismo tiempo. La figura 5 muestra una correspondiente disposición con tres cintas 6, 7, 12 y tres bandas eyectoras 9, con las que se pueden descargar filas de productos de tres góndolas sucesivas 4-1, 4-2, 4-3 al mismo tiempo.
En la forma de ejecución mostrada en la figura 6a, una cinta auxiliar más corta 7 dispuesta encima de la cinta principal 6 está diseñada pivotante y, en su posición pivotante superior, alimenta otra línea de embalaje con filas de productos desde la salida de almacenamiento a través de otra cinta transportadora 14 dispuesta fijamente encima. Cuando esta línea de embalaje se detiene, la cinta puede girar hacia abajo, como se muestra en la figura 6b, para transferir las filas de productos al flujo de la cinta principal inferior.
En la forma de ejecución que se muestra en la figura 7a, otra cinta auxiliar 12 está dispuesta encima de la primera cinta auxiliar 7 y es más corta que esta, que también es pivotante y, en su posición superior, suministra filas de productos a otra línea de envasado desde la salida del almacenamiento a través de una cinta transportadora 15 dispuesta fijamente arriba. Cuando esta línea de envasado adicional se detiene, esta otra cinta auxiliar puede girar verticalmente hacia abajo para transferir las filas de productos al flujo de la siguiente cinta 7 que se encuentra debajo, tal como se muestra en la figura 7b.
En todas las formas de ejecución mostradas, es posible alinear las cintas transportadoras más cortas dispuestas arriba de la cinta principal inferior pivotante con las bandejas portaproductos dentro de una góndola portaproductos o con bandejas portaproductos específicas de góndolas adyacentes, tal como se muestra en las figuras 4 y 5. La posición vertical de las bandas eyectoras del eyector siempre corresponde a la cinta transportadora de descarga aguas abajo. Por supuesto, el movimiento pivotante de las cintas transportadoras de descarga y el movimiento vertical del eyector también pueden realizarse con accionamientos separados con medios de control correspondientemente adecuados en lugar de estar acoplados mecánicamente de forma articulada.
También es evidente que debe haber una unidad de control adecuada para los servoaccionamientos para las diversas funciones. Los controles de este tipo pueden ser implementados por el especialista pertinente en base a su conocimiento especializado sin intervención inventiva alguna.
El dispositivo de descarga conforme a la invención puede proporcionar sistemáticamente el aumento de rendimiento requerido porque las filas de productos se empujan simultáneamente en varios planos con un movimiento descendente continuo simultáneo de las góndolas portaproductos, es decir, sin "parar y seguir".

Claims (5)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo de descarga para descargar productos que se encuentran sobre bandejas portaproductos (5), que por su parte están dispuestas sobre góndolas portaproductos (4) de un almacenamiento de cadenas, sobre cintas transportadoras de descarga (6, 7, 12), que comprende al menos dos cintas transportadoras de descarga (6, 7, 12) que pueden pivotar verticalmente y están dispuestas una sobre la otra;
en donde las, al menos dos, cintas transportadoras de descarga están acopladas mecánicamente de manera articulada con un eyector verticalmente móvil (10) o en donde el movimiento pivotante de las cintas transportadoras de descarga y el movimiento vertical del eyector se realizan cada uno con accionamientos separados con medios de control correspondientemente adecuados;
en donde el eyector está equipado con el mismo número de bandas eyectoras (9) que de cintas transportadoras de descarga conectadas aguas abajo una encima de otra, caracterizado porque las, al menos dos, cintas transportadoras de descarga funcionan a diferentes velocidades sincronizadas de tal manera que en un plano de transportación principal se produce un flujo regular e ininterrumpido de productos.
2. Dispositivo de descarga según la reivindicación 1, caracterizado porque las cintas transportadoras de salida (7,12) superiores son más cortas que la cinta transportadora de salida más baja (6).
3. Dispositivo de descarga según la reivindicación 2, caracterizado porque una tercera cinta transportadora de descarga superior (12) está fijada a la cinta transportadora de descarga más baja (6).
4. Dispositivo de descarga según la reivindicación 1, caracterizado porque una o más cintas transportadoras de descarga más cortas (7, 12) ubicadas arriba están diseñadas para pivotar vertical e individualmente.
5. Dispositivo de descarga según una de las reivindicaciones precedentes caracterizado porque están proporcionados medios para sincronizar el eyector (10) y las cintas transportadoras de salida (6, 7, 12) entre sí y con el movimiento de las cintas transportadoras de salida de modo que los productos se expulsen simultáneamente a los niveles de las múltiples cintas transportadoras de salida.
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