ES2928786T3 - Procedimiento para mecanizar una pieza de trabajo, disposición de herramienta y máquina talladora de dentado - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un método para mecanizar una pieza, en el que, en particular utilizando el método de descortezado, se crea un dentado en la pieza en una primera operación de mecanizado, en el que una rueda de corte dentada que gira alrededor de su eje de rotación y tiene corte los filos en su dentado en un primer lado del extremo está acoplado por medio de un acoplamiento de tipo fresa a la pieza de trabajo que gira alrededor de su eje de rotación, y un movimiento de corte de los filos, que tiene un componente de dirección axialmente paralelo a la pieza de trabajo, se detiene hacia un lado axial del dentado de la pieza de trabajo, en el que los filos de la rueda de corte forman una primera zona de engrane que se puede posicionar con respecto a la pieza de trabajo por medio de ejes de movimiento, y en el que, en una segunda operación de mecanizado con una segunda zona de engrane, la pieza de trabajo se mecaniza en el lado del dentado de la pieza de trabajo en el que se detiene el movimiento, donde la segunda zona de engrane se puede posicionar con respecto a la pieza de trabajo por medio de t Los mismos ejes de movimiento que la primera zona de enganche y en particular está acoplado en movimiento a la primera zona de enganche. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento para mecanizar una pieza de trabajo, disposición de herramienta y máquina talladora de dentado La presente invención se refiere a un procedimiento para mecanizar una pieza de trabajo según el preámbulo de la reivindicación 1, que se conoce por el documento de Patente DE 102007015357 A1, así como a una disposición de herramienta y a una máquina herramienta para la realización del procedimiento.

Tales procedimientos se conocen, por ejemplo, por el procedimiento de pelado por rodadura, con el que, en la primera operación de mecanizado, se genera un dentado, y el desbarbado, en el que, en la segunda operación de mecanizado llevada a cabo en el lado frontal, se eliminan las rebabas generadas en el lado frontal del dentado de pieza de trabajo. El propio procedimiento de pelado por rodadura es conocido por el experto en la materia en cuanto a la configuración de las ruedas de pelado, con los cantos de corte formados en un lado y la cinemática asociada con el ángulo de intersección de eje entre el eje de giro de la herramienta y el eje de giro de la pieza de trabajo, por lo demás se remite para detalles adicionales del procedimiento de pelado por rodadura a la Patente EP 2537615 A1, a la que se hace referencia con respecto al diseño de las ruedas de pelado así como a la cinemática axial de la máquina del procedimiento.

Un procedimiento del tipo mencionado al principio se da a conocer en la Patente DE 102007015357 A1, que describe el pelado por rodadura para la generación de un dentado (primera operación de mecanizado), y según el cual tiene lugar un desbarbado del dentado generado con una chapa de desbarbado que actúa en el lado trasero que presenta las rebabas del dentado generado, que se representa en las dos primeras figuras de la Patente DE 102007015357 A1 y porta allí el número de referencia 23.

La Patente DE 2654177 A1 da a conocer un procedimiento de pelado, en el que la rueda de pelado que genera el dentado está precedida por un cortador previo.

La Patente US 2002/0197121 A1 da a conocer una realización sucesiva de desbarbado y mecanizado fino de dentado en la misma sujeción de pieza de trabajo.

La Patente DE 20320204 U1 da a conocer una herramienta de biselado dispuesta sobre el mismo eje que una fresa madre en forma de espiral.

La presente invención se basa en el objetivo de mejorar un procedimiento del tipo mencionado al principio en particular en cuanto a una mayor calidad de mecanizado que se pueda conseguir en la segunda operación de mecanizado.

Este objetivo se alcanza mediante un perfeccionamiento del procedimiento con las características de la reivindicación 1. Está previsto que la segunda zona de intervención se pueda posicionar por medio de los mismos ejes de movimiento con respecto a la pieza de trabajo que la primera zona de intervención y, en particular, esté acoplada en cuanto al movimiento con la primera zona de intervención.

A través de la disponibilidad de los mismos ejes de movimiento para el posicionamiento con respecto a la pieza de trabajo se consigue así un posicionamiento relativo similar de la relación de situación de la segunda zona de intervención como de la de la primera zona de intervención utilizando los mismos ejes de movimiento, a través de los que se crea una situación básica, en particular también para una mayor variabilidad del posicionamiento relativo mutuo en la segunda operación de mecanizado, y se pueden conseguir resultados de mecanizado razonables en la segunda operación de mecanizado.

Dado que para ello la segunda zona de intervención está acoplada en cuanto al movimiento con la primera zona de intervención, se consigue además una realización de la segunda operación de mecanizado sin modificaciones de posición y/o de sujeción de la pieza de trabajo mecanizada, y también sin la necesidad de un cambio de herramienta. Se obtiene como resultado una interacción ventajosa de las dos operaciones de mecanizado. En este caso, el mecanizado de la primera operación de mecanizado no tiene que haberse terminado obligatoriamente antes que el de la segunda, por ejemplo, también es concebible un “desbarbado intermedio” tras un número de recorridos de pelado por rodadura. Sin embargo, básicamente también sería concebible poner a disposición de la segunda zona de intervención los mismos ejes de movimiento sujetando una herramienta que presenta la segunda zona de intervención en lugar de la rueda de corte en un husillo de herramienta. Un cambio de lugar y/o de sujeción no está previsto en una variante de procedimiento preferida, pero se podría llevar a cabo según otros puntos de vista, que se explican más adelante.

La segunda zona de intervención no coincide con la primera zona de intervención, pero podría ser perfectamente una zona distinta a la primera zona de intervención de una estructura que porta la primera zona de intervención, tal como se explica también mediante las configuraciones preferidas descritas a continuación. Durante la operación de mecanizado en el lado de finalización de movimiento tiene lugar una eliminación de los salientes de material generados en este lado axial debido a la generación del dentado, es decir rebabas (primarias), mediante un corte (cizallamiento). De manera especialmente preferente, ni antes ni durante la segunda operación de mecanizado tiene lugar una deformación plástica de los cantos de diente del dentado de pieza de trabajo para dar un canto biselado, en particular ninguna actuación sobre los cantos de diente del dentado generado, mediante la que se retira material del propio canto.

Además, el término “dentado de pieza de trabajo” con su lado de finalización de movimiento se debe interpretar de modo que este último no tenga que ser obligatoriamente el lado de extremo axial de un “dentado total”. Más bien, un “dentado total” de este tipo, por ejemplo, un dentado interno, podría presentar una transición de un dentado más alto a uno más profundo, y existir en la transición también un lado axial, en el que finaliza parcialmente el movimiento. Lo mismo es válido en el caso de una ranura que interrumpe el dentado. También en este caso hay un dentado (zona de dentado) con lado de finalización de movimiento, en el que se generan rebabas durante la generación del dentado.

Aunque el procedimiento se utiliza preferentemente para piezas de trabajo con dentado interno, con el mismo se pueden mecanizar también piezas de trabajo con dentado externo. Además, la primera operación de mecanizado también se puede realizar en el procedimiento de tallado por rodadura.

En una configuración especialmente preferida, la segunda zona de intervención se puede hacer girar alrededor de un eje de giro, que en la segunda operación de mecanizado discurre coaxialmente con respecto a un eje de husillo de herramienta que en la primera operación de mecanizado discurre coaxialmente con respecto al eje de giro de la rueda de corte. En particular, la primera y la segunda zona de intervención pueden estar acopladas de manera rotatoria a través del mismo eje de giro. De esta manera, la segunda zona de intervención también puede realizar un movimiento rotatorio, con lo que se puede conseguir un mejor resultado de mecanizado de la segunda operación de mecanizado. Así se pueden eliminar rebabas de manera fiable. Además, es posible un diseño de máquina compacto, con emisión de piezas de trabajo ya desbarbadas.

En una configuración especialmente preferida adicional, la segunda zona de intervención está formada por un dentado, en particular por un lado frontal de un dentado. Esto permite mecanizar en la segunda operación de mecanizado de manera dirigida zonas individuales en el lado frontal que se debe mecanizar del dentado de pieza de trabajo. Además, hay que tener en cuenta menos problemas de colisión con un dispositivo de sujeción del dentado que se debe mecanizar. Preferentemente, en el caso acoplado en cuanto al movimiento, la segunda zona de intervención puede estar en una herramienta de desbarbado en forma de un disco, pero también de una chapa de desbarbado, de una aguja de desbarbado o de una disposición de desbarbado que presenta tales elementos. En particular, en el caso de rebabas de adhesión comparativamente débil entonces también es posible desbarbar con una herramienta de desbarbado que no rota, aprovechando los ejes de posicionamiento existentes para la primera zona de intervención.

A este respecto puede estar previsto que la segunda zona de intervención se encuentre con respecto a la componente de dirección de movimiento de corte paralela al eje de pieza de trabajo de la primera operación de mecanizado detrás de la primera zona de intervención. La primera zona de intervención pasaría a encontrarse de manera correspondiente en el caso de zonas de intervención acopladas en cuanto al movimiento, y siempre que el lado de finalización de movimiento del dentado de pieza de trabajo sea el lado enfrentado a la sujeción de dentado de pieza de trabajo, más cerca de la sujeción de pieza de trabajo, y se debería mantener libre una zona de espacio correspondiente.

En una configuración posible, la segunda zona de intervención está formada cerca del segundo lado frontal de la rueda de corte, en particular formada por el dentado de rueda de corte en este segundo lado frontal. En este caso se consigue una implementación especialmente sencilla de una disposición de herramienta adecuada para el procedimiento en forma de una rueda de corte, cuyo lado delantero se acerca con los cantos de corte allí previstos para la generación del dentado (primera zona de intervención y primera operación de mecanizado) y cuyo lado trasero (segunda zona de intervención) mecaniza el lado de finalización de movimiento del dentado de pieza de trabajo en la segunda operación de mecanizado.

También es concebible que la segunda zona de intervención esté formada en una segunda rueda de corte, que está conectada, en particular, de manera rígida con la rueda de corte de la primera operación de mecanizado y su dimensión en la dirección axial de corte, en particular, es menor que la de la primera rueda de corte, preferentemente como mínimo un 20 %, en particular como mínimo un 40 %. Una herramienta adecuada para ello podría estar diseñada por ejemplo como herramienta tándem, es decir una disposición de herramienta que porta las dos herramientas, que se puede sujetar en un husillo de herramienta. Esta variante ofrece la ventaja de no estar asociada a la geometría de dentado de la (primera) rueda de corte para la generación del dentado. Sin embargo, se prefiere que la segunda rueda de corte también esté dentada, preferentemente con un módulo similar, en particular el mismo módulo que la primera rueda de corte. A este respecto, la expresión “segunda rueda de corte” se debe entender de modo que exista una forma de tipo rueda y exista una idoneidad para el cizallamiento de rebabas, aunque la segunda rueda de corte no necesita cantos de corte para la generación de un dentado.

Una menor dimensión axial de la segunda rueda puede existir, en particular, cuando se deba llevar a cabo un mecanizado en un lado de finalización de movimiento creado por una ranura o una transición entre un dentado más alto y más profundo. En particular, puede estar previsto que la dimensión axial de la segunda rueda esté diseñada de manera apropiadamente pequeña para entrar en una ranura.

También está previsto combinar las dos ventajas mencionadas anteriormente entre sí. Así, la primera rueda de corte podría estar equipada en el lado trasero con la segunda zona de intervención, y podría estar prevista una herramienta en forma de rueda adicional, en particular acoplada en cuanto al movimiento, cuya dimensión axial es menor en como mínimo un 20 %, en particular como mínimo un 40 %, incluso también un 50 % o más que la de la primera rueda de corte, y que en un lado frontal forma una (segunda o) tercera zona de intervención (adicional), con la que, especialmente en ranuras o transiciones en la altura del dentado, se pueden eliminar rebabas generadas en la pieza de trabajo.

En una configuración conveniente del procedimiento se prevé que un diámetro externo de la segunda zona de intervención, en particular la circunferencia de cabeza de un dentado de la segunda zona de intervención se solape durante la segunda operación de mecanizado con la circunferencia de pie del dentado de pieza de trabajo. De esta manera puede tener lugar una eliminación de rebabas fiable también en la zona de pie del dentado de pieza de trabajo.

Por lo demás, en una configuración especialmente preferida está previsto que, durante la segunda operación de mecanizado, visto en la proyección sobre un plano ortogonal al eje de pieza de trabajo, se solape una zona de flanco del dentado de pieza de trabajo con una zona de flanco de dentado de la segunda zona de intervención. En particular, a este respecto está previsto que el dentado de la segunda zona de intervención rote de manera acoplada en cuanto a la rodadura con la rotación del eje de pieza de trabajo y que la zona de flanco del dentado de pieza de trabajo se solape con una envolvente de posiciones de rodadura de un diente de la segunda zona de intervención. Como ya se ha explicado anteriormente, durante la segunda operación de mecanizado se pretende eliminar mediante cizallamiento las rebabas generadas como consecuencia de la generación del dentado de pieza de trabajo en su lado de finalización de movimiento. En este contexto, en una configuración especialmente preferida está previsto que el cizallamiento de las rebabas tenga lugar mediante un movimiento de cizallamiento. El movimiento de cizallamiento es el movimiento relativo de retirada de rebabas entre la herramienta y la pieza de trabajo. Preferentemente para como mínimo el 50 %, preferentemente como mínimo el 70 %, en particular como mínimo el 90 % de los puntos de cizallamiento de la zona de pieza de trabajo mecanizada en la operación de mecanizado de cada lado de flanco de pieza de trabajo, el producto escalar del vector de dirección proyectado en el plano perpendicular al eje de pieza de trabajo y normalizado en el mismo a longitud uno del movimiento de cizallamiento en el punto de cizallamiento y del vector normal proyectado en el plano perpendicular al eje de pieza de trabajo y normalizado en el mismo a longitud uno, que sale en el punto de cizallamiento del flanco de pieza de trabajo y apunta hacia el hueco, no es mayor que 0,5, preferentemente no es mayor que 0,3, más preferentemente no es mayor que 0,1, en particular no es mayor que 0, es decir el movimiento de cizallamiento está orientado preferentemente alejándose de un hueco del dentado de pieza de trabajo, en uno así como en particular también en el otro de los flancos de diente que delimitan el hueco e incluyendo sus zonas de pie de diente. De lo contrario, existiría un peligro de que una rebaba no se cizallase de manera fiable, sino que se doblase en el hueco del dentado y pudiera quedarse allí, lo que puede ocasionar problemas en la utilización posterior del dentado. Un peligro de este tipo existe por ejemplo en el caso de una pieza de trabajo que se hace pasar frente a una herramienta de desbarbado fija en como mínimo un lado de flanco. Por consiguiente, con esta configuración inventiva preferida se pueden evitar medidas de compensación posteriores complejas.

En una configuración adicional está previsto que en la segunda operación de mecanizado tenga lugar sucesivamente un mecanizado en el lado del flanco de dentado izquierdo y derecho, no siendo importante la secuencia. Esto posibilita un mecanizado más dirigido del lado inferior del dentado de pieza de trabajo en el respectivo lado de flanco y correspondientemente un ajuste adaptado de las componentes de dirección de un movimiento de cizallamiento.

Por lo demás, en una configuración del procedimiento, durante la segunda operación de mecanizado entre el mecanizado en el flanco izquierdo y en el derecho se invierte el sentido de giro del giro de pieza de trabajo, en particular también un sentido de giro del giro de la segunda zona de intervención. También esto permite una adaptación individualizada para el flanco de una dirección de cizallamiento del movimiento de cizallamiento llevado a cabo durante el desbarbado.

En una variante de procedimiento considerada ventajosa se posiciona la segunda zona de intervención en primer lugar, con respecto a la componente de movimiento de corte paralela al eje de pieza de trabajo, detrás del lado de finalización de movimiento del dentado de pieza de trabajo, entonces se modifica su distancia con respecto al eje de pieza de trabajo y se mueve la segunda zona de intervención para la segunda operación de mecanizado en contra de la componente de movimiento de corte paralela al eje de pieza de trabajo. La modificación de distancia axial con respecto al eje de pieza de trabajo es una ampliación, cuando el dentado generado es un dentado interno, y una disminución, cuando es un dentado externo. Si con fines de visualización se asume un eje de pieza de trabajo vertical y un movimiento de herramienta dirigido hacia abajo durante la generación del dentado, entonces en esta variante de procedimiento se baja en primer lugar con la segunda zona de intervención por debajo del lado inferior de dentado que se debe mecanizar, preferentemente hasta que una circunferencia de cabeza de la segunda zona de mecanizado alcanza y preferentemente supera como mínimo la circunferencia de pie del dentado generado, lo que corresponde a una alimentación con componente radial, y mueve la segunda zona de intervención en un avance axial hacia arriba, hasta que establece contacto con las rebabas y se cizallan las rebabas en el lado inferior de dentado. A este respecto no es necesaria una aproximación hasta exactamente el nivel del lado inferior de dentado (hasta contacto superficial), puede quedar una distancia mínima, suficiente para el cizallamiento de las rebabas, de las superficies enfrentadas entre sí en la segunda operación de mecanizado.

En un diseño de procedimiento especialmente preferido se accionan el eje de giro de la pieza de trabajo y un eje de giro de la segunda zona de intervención para la segunda operación de mecanizado en una relación de número de revoluciones predeterminada, en particular en la relación inversa del número de dientes asociado (| n²/n⁰ | = | z⁰/z² |), es decir en condiciones de acoplamiento de rodadura. De esta manera se consigue que, visto en una proyección ortogonal al eje de pieza de trabajo, desde la perspectiva de un hueco movido del dentado generado, una zona del perfil de dentado se puede solapar con una envolvente de posiciones de rodadura de un diente de la segunda zona de intervención. En una circulación de pieza de trabajo se puede desbarbar entonces en esta zona de solapamiento; son concebibles varias circulaciones para un resultado de desbarbado mejorado en esta zona.

La presente invención da a conocer un mecanizado de este tipo también de manera autónoma, es decir independientemente del tipo de generación del dentado y de la disponibilidad de los mismos ejes durante el desbarbado y/o del acoplamiento a la herramienta que genera el dentado como procedimiento digno de protección de manera autónoma.

Por consiguiente, la presente invención se refiere también a un procedimiento para el mecanizado de un lado frontal de un dentado de pieza de trabajo, en el que el dentado de pieza de trabajo rota alrededor de su eje de pieza de trabajo y un dentado del lado de la herramienta se lleva a la operación de mecanizado de manera acoplada en cuanto a la rodadura con la rotación del eje de pieza de trabajo rotando alrededor de su eje de herramienta con un lado frontal enfrentado al lado frontal que se debe mecanizar, de modo que se cizallen salientes de material en el lado frontal que se debe mecanizar.

La operación de mecanizado de este diseño de procedimiento autónomo corresponde en cuanto a la descripción hasta el momento a la segunda operación de mecanizado, que sirve para la eliminación de rebabas preferentemente sin actuación en la forma de canto de diente. En este sentido, son válidos también las características, ajustes y diseños de procedimiento expuestos anteriormente y más adelante en cuanto a la segunda operación de mecanizado para este diseño de procedimiento dado a conocer de manera autónoma y se pueden combinar con el mismo o extrapolarse al mismo.

En este contexto puede estar previsto, por ejemplo, que para la segunda operación de mecanizado para el solapamiento y/o para la modificación de la zona de solapamiento se realice un giro adicional del lado de la pieza de trabajo y/o de la herramienta. Un giro adicional de este tipo tiene en última instancia el mismo efecto que un desplazamiento mutuo de la pieza de trabajo y la herramienta en la dirección tangencial. Por lo demás, en un diseño de procedimiento especialmente preferido está previsto que en la segunda operación de mecanizado se realice un movimiento relativo con componente de dirección que discurre radialmente con respecto al eje de pieza de trabajo. Por consiguiente, se realiza un movimiento de avance con componente radial, preferentemente hacia el pie de diente del dentado mecanizado.

En un diseño de procedimiento preferido adicional está previsto que en la segunda operación de mecanizado se lleve a cabo una modificación de situación mutua entre la pieza de trabajo y una/la envolvente de posiciones de rodadura de un diente de la segunda zona de intervención, en particular se mueve la envolvente a lo largo de una trayectoria que presenta componentes tangenciales y radiales. Expresado de otro modo, visto en proyección sobre un plano normal con respecto al eje de pieza de trabajo, la envolvente observada desde la perspectiva de un hueco del dentado que se debe mecanizar en su lado de finalización de movimiento de las posiciones de rodadura de un diente de la segunda zona de intervención se puede desplazar de tal manera que recorra, por ejemplo, el perfil del hueco de diente, es decir solape sucesivamente los flancos de diente y la zona de pie del hueco. Como se explica más adelante mediante la descripción de las figuras, para ello hay también diversas variantes en cuanto al tipo de una trayectoria de movimiento ajustable, su paso por secciones con o sin inversión del sentido de los movimientos en los que se basa.

En particular en relación con el movimiento de cizallamiento perseguido durante el desbarbado del hueco se prefiere que la velocidad perimetral de la pieza de trabajo en la zona, en la que se desbarba en ese momento y que se puede modificar en el caso de alimentación radial, sea aproximadamente igual a la velocidad perimetral del canto de desbarbado del lado de la herramienta. En este contexto, con este objetivo puede tener lugar una adaptación de los números de revoluciones n² y n⁰ durante el movimiento de avance, en particular, radial. En el caso de geometrías de hueco simétricas de los dentados generados, se consiguen de ese modo componentes de movimiento relativo aproximadamente radiales de los cantos de desbarbado que están actuando en ese momento de la herramienta. En el caso de geometrías de hueco asimétricas, para alcanzar el mismo objetivo, se podría llevar a cabo una adaptación correspondiente de los números de revoluciones.

La evitación explicada anteriormente del doblado de las rebabas en el dentado se da a conocer también como alcanzable de manera autónoma mediante aspectos adicionales de la enseñanza según la presente invención, es decir independientemente del tipo de generación del dentado y de la disponibilidad de los mismos ejes durante el desbarbado y/o en el acoplamiento a la herramienta que genera el dentado, y en particular también independientemente de la forma de la herramienta para la segunda operación de mecanizado.

Por consiguiente, la presente invención se refiere como procedimiento digno de protección de manera autónoma también a un procedimiento para el mecanizado de un lado frontal de un dentado de pieza de trabajo, en el que el dentado de pieza de trabajo rota alrededor de su eje de pieza de trabajo y una herramienta de desbarbado se lleva a la operación de mecanizado rotando alrededor de su eje de herramienta con una zona de intervención enfrentada al lado frontal que se debe mecanizar, de modo que se cizallan salientes de material en el lado frontal que se debe mecanizar en un movimiento de cizallamiento, siendo para como mínimo el 50 %, preferentemente como mínimo el 70 %, en particular como mínimo el 90 % de los puntos de cizallamiento de la zona de pieza de trabajo mecanizada en la operación de mecanizado de cada lado de flanco de pieza de trabajo el producto escalar del vector de dirección proyectado en el plano perpendicular al eje de pieza de trabajo y normalizado en el mismo a longitud uno del movimiento de cizallamiento en el punto de cizallamiento y del vector normal proyectado en el plano perpendicular al eje de pieza de trabajo y normalizado en el mismo a longitud uno, que sale en el punto de cizallamiento del flanco de pieza de trabajo y que apunta al hueco no mayor que 0,5, preferentemente no mayor que 0,3, más preferentemente no mayor que 0,1, en particular no mayor que 0. La operación de mecanizado de este diseño de procedimiento autónomo corresponde en cuanto a la descripción hasta el momento a la segunda operación de mecanizado, que sirve para la eliminación de rebabas preferentemente sin actuación en la forma de canto de diente. En particular para este diseño de procedimiento se prefiere que tenga lugar para ello un ajuste adaptado entre sí de las respectivas velocidades perimetrales del lado de la pieza de trabajo y del lado de la herramienta en la zona que se está desbarbando, en particular en forma de velocidades perimetrales sustancialmente iguales. La herramienta de desbarbado puede ser para ello una herramienta dentada, pero ser también, por ejemplo, un disco de desbarbado o una o varias chapas de desbarbado rotatorias.

En un diseño de procedimiento especialmente preferido, los ejes de movimiento (para el posicionamiento de la primera zona de intervención) presentan un primer eje de movimiento lineal con componente de dirección paralela al eje de pieza de trabajo y un segundo eje de movimiento lineal con componente de dirección ortogonal al primer eje de movimiento lineal, y en particular un tercer eje de movimiento lineal con una componente de dirección ortogonal al plano abarcado por los ejes de movimiento lineal primero y segundo.

En una configuración especialmente conveniente, el primer eje de movimiento lineal puede discurrir en paralelo al eje de pieza de trabajo y el segundo eje de movimiento lineal ortogonal al mismo. Se prefiere que el primer y segundo eje de movimiento lineal pertenezcan a los mismos ejes de movimiento, por medio de los que se puede posicionar la segunda zona de intervención con respecto a la pieza de trabajo.

En un diseño de procedimiento preferido adicional, los ejes de movimiento (con los que se puede posicionar la primera zona de intervención) presentan un eje rotatorio para el ajuste de un ángulo de intersección de eje entre el eje de pieza de trabajo y el eje de rueda de corte. A este respecto, en particular se puede dejar el mismo ángulo de intersección de eje para el primer y segundo mecanizado, con lo que se descarga el eje de máquina rotatorio. Este eje rotatorio es necesario cuando la generación del dentado en la pieza de trabajo tiene lugar mediante el procedimiento de pelado por rodadura. Sin embargo, la generación del dentado en la pieza de trabajo también se podría generar por ejemplo mediante tallado por rodadura; en este caso no sería necesario el eje rotatorio. En cuanto a los mismos ejes de movimiento disponibles para la segunda zona de intervención está previsto que el eje rotatorio así como el tercer eje de movimiento lineal, siempre que existan para el posicionamiento de la primera zona de intervención, no tengan que pertenecer a los mismos ejes de movimiento disponibles para la segunda zona de intervención, pero preferentemente sí puedan serlos, en particular en el caso de un acoplamiento de movimiento y/o rotatorio de la primera y segunda zona de intervención.

Por lo demás, en un diseño de procedimiento especialmente preferido está previsto que una orientación de una superficie frontal del lado de la herramienta enfrentada a la superficie frontal del dentado de pieza de trabajo en el lado de finalización de movimiento en la segunda operación de mecanizado se adapte a la orientación de la superficie frontal de pieza de trabajo, en particular mediante una conformación de herramienta adaptada a los ajustes de eje de máquina en la segunda operación de mecanizado y/o mediante ajustes adaptados a la forma de herramienta de los ejes de máquina en la segunda operación de mecanizado. A este respecto, la variante “y” de esta combinación “y/o” se debe entender de modo que la conformación de herramienta y los ajustes de eje de máquina en la segunda operación de mecanizado estén adaptados entre sí de tal manera que exista la adaptación de orientación correspondiente de las superficies enfrentadas entre sí, es decir estas estén alineadas en particular en paralelo, para evitar colisiones no deseadas entre la herramienta y la pieza de trabajo así como, en particular, un mecanizado hacia el interior de los flancos de diente.

En un modo de realización conveniente se puede prever, además, que se detecte un establecimiento de contacto de la segunda operación de mecanizado mediante un sensor. Esto podría suceder, por ejemplo, a través de un sensor acústico que detecta emisiones de ruido, o a través de una detección de la potencia absorbida que se produce en ejes de alimentación o de giro, o a través de un análisis del comportamiento de vibración de la máquina. Por ejemplo, en el caso de una aproximación axial de la segunda zona de intervención al lado frontal de dentado que se debe mecanizar se puede detener entonces a tiempo un avance axial adicional.

En cuanto a herramientas adecuadas para la realización de un procedimiento según uno o varios de los aspectos explicados anteriormente, la presente invención se refiere también a una disposición de herramienta, según la reivindicación independiente 22.

Las ventajas de la disposición de herramienta según la presente invención resultan de las ventajas de los diseños de procedimientos explicados anteriormente. En este contexto puede estar previsto que la segunda zona de intervención esté formada por el dentado de rueda de corte en su segundo lado frontal. La disposición de herramienta puede estar formada en este caso como herramienta individual (con dos zonas de intervención diferentes).

Alternativamente (o adicionalmente) puede estar previsto que la segunda (una tercera) zona de intervención esté formada en una segunda herramienta separada axialmente de la rueda de corte que presenta la primera zona de intervención, en particular rueda de corte dentada.

Se entiende que, en la implementación de la técnica de máquina, el diseño geométrico de todo el conjunto de aparatos compuesto, por ejemplo, por soporte, herramientas, pieza de trabajo, dispositivos de sujeción y elementos de máquina se debe comprobar que ni en la primera ni en la segunda operación de mecanizado se produzcan colisiones no deseadas entre la pieza de trabajo y la herramienta u otros elementos del lado de la máquina. Sin embargo, esto se puede implementar mediante la elección adecuada del posicionamiento de las herramientas sobre el soporte, sus diámetros y distancias que se deben mantener de la primera y segunda zona de intervención con medios sencillos.

En cuanto a la idoneidad abordada anteriormente para el desbarbado en ranuras que interrumpen el dentado, la presente invención da a conocer también y en particular como digna de protección de manera autónoma una disposición de herramienta con una rueda de corte que en un primer lado frontal presenta cantos de corte en su dentado, con la que se puede generar en particular en el procedimiento de pelado por rodadura un dentado en una pieza de trabajo, y una herramienta de desbarbado acoplada con la rueda de corte de manera rígida y de manera que se puede hacer girar alrededor del mismo eje de giro, en particular en forma de un dentado, cuya dimensión axial es como mínimo un 20 % menor, preferentemente como mínimo un 40 % menor, en particular como mínimo 60 % menor que la de la rueda de corte, para la retirada de salientes de material (mero desbarbado) de zonas laterales axiales del dentado de pieza de trabajo.

En un modo de realización preferido puede estar previsto que la segunda zona de intervención esté pulida. Por lo demás, la segunda zona de intervención puede estar recubierta, en particular pulirse antes del recubrimiento. Estas medidas pueden tener un efecto positivo en cuanto a un menor desgaste de la herramienta de desbarbado.

Finalmente, la presente invención protege en cuanto a la técnica de la máquina, además, una máquina herramienta, según la reivindicación 26.

La máquina puede estar realizada como máquina de tallado por rodadura.

En una configuración preferida, la máquina herramienta puede presentar exactamente un husillo de herramienta y exactamente un husillo de pieza de trabajo, de modo que el procedimiento se puede realizar dado el caso con un cambio de herramienta con una máquina constructivamente sencilla. Además, se ha pensado también en variantes de máquina herramienta, en las que un lugar de la primera operación de mecanizado y un lugar de la segunda operación de mecanizado se diferencia en el sentido de que es necesario un reposicionamiento de la pieza de trabajo, con una unidad de posicionamiento, que lleva una pieza de trabajo sujetada, en particular sin modificación de su sujeción, del lugar de la primera operación de mecanizado al lugar de la segunda operación de mecanizado, por ejemplo mediante un movimiento giratorio o también mediante un movimiento lineal, que se puede utilizar por ejemplo en máquinas de recogida, en las que un husillo de pieza de trabajo suspendido se desplaza linealmente en el soporte y los husillos de herramienta están dispuestos debajo. Por consiguiente, la máquina herramienta de este tipo está diseñada para el mecanizado de una pieza de trabajo en un lugar en la primera operación de mecanizado y de otra pieza de trabajo en otro lugar en la segunda operación de mecanizado. En una configuración especialmente preferida, mediante este posicionamiento se consigue una segunda sujeción, en particular, opuesta diametralmente en el lugar para la primera operación de mecanizado. Una máquina de este tipo presenta como mínimo dos husillos de pieza de trabajo que, por ejemplo, se mueven conjuntamente durante el movimiento de posicionamiento de las sujeciones o se desacoplan antes del movimiento de posicionamiento y después se acoplan. Sin embargo, el cambio de posición también podría tener lugar mediante un sistema de carga/descarga, en el caso de husillos y sujeciones estacionarios.

Como ejes de máquina en particular del lado de la herramienta en el lugar (los lugares) de la primera/segunda operación de mecanizado se puede recurrir a los ejes de movimiento lineal primero, segundo y tercero y al eje rotatorio explicados anteriormente, además de a los ejes de giro de los respectivos husillos en sí. Como es habitual, estos ejes de movimiento se pueden activar con respectivos accionamientos, por ejemplo, en forma de servoactuadores, en particular accionamientos directos de manera controlada por CNC a través de la unidad de control.

Características, detalles y ventajas adicionales de la presente invención se obtienen de la siguiente descripción con referencia a las figuras adjuntas, de las que

las figuras 1a, b y 2a, b ilustran en vistas en corte axial una capacidad de posicionamiento para la segunda operación de mecanizado,

las figuras 3a a c muestran contornos de herramienta adecuados para la segunda zona de intervención en corte axial,

la figura 4 muestra en corte axial una segunda operación de mecanizado de una herramienta según la figura 3b, la figura 5 muestra una operación de mecanizado de este tipo para una geometría de pieza de trabajo distinta a la de la figura 4,

la figura 6 muestra una segunda operación de mecanizado para la herramienta de la figura 3c,

las figuras 7a a c muestran diferentes posicionamientos relativos entre una herramienta tándem y una pieza de trabajo con un contorno de dentado más complejo, en diferentes operaciones de mecanizado de desbarbado, las figuras 8a a c representan vistas en proyección explicativas para la representación de una envolvente de posiciones de rodadura de un diente y cómo se efectúan,

las figuras 9a a c muestran, de la misma forma que la representación de las figuras 8, una posibilidad del posicionamiento mutuo de la herramienta y la pieza de trabajo utilizando la envolvente,

las figuras 10a a c muestran un desplazamiento de la envolvente con respecto al dentado de pieza de trabajo a lo largo de una curva de trayectoria,

la figura 11 muestra una máquina de pelado por rodadura con ejes de movimiento dibujados, y

la figura 12 muestra esquemáticamente un concepto de máquina alternativo al de la figura 11.

Una configuración del procedimiento según la presente invención se representa en la figura 1 y la figura 2. Según la figura 1a, una pieza de trabajo 20 en forma de una rueda dentada con dentado interno está dotada del dentado interno 2. Durante la generación del dentado 2, la pieza de trabajo 20 está sujetada de la manera habitual sobre un husillo de pieza de trabajo con eje de giro C1, con un eje de pieza de trabajo Z2 que discurre verticalmente en este ejemplo de realización. No se representan detalles con respecto a la sujeción por motivos de claridad, la pieza de trabajo 20 aparece únicamente sobre un soporte 30 de la sujeción de pieza de trabajo.

El dentado interno 2 se genera con una rueda de pelado 10, que con respecto a su eje de rueda Z0 presenta en su superficie perimetral alejada de la sujeción un dentado 4. En la (primera) operación de mecanizado con la pieza de trabajo 20 para la generación del dentado 2, la rueda de pelado 10 rota alrededor del eje de rueda Z0 que coincide con el eje de giro rotatorio B1 de un husillo de herramienta no representado en acoplamiento de rodadura con la rotación de la pieza de trabajo 20 alrededor del eje de pieza de trabajo Z2.

La dirección visual de la representación de la figura 1a es la de un eje radial X1, con respecto al que la herramienta 10 y la pieza de trabajo 20 se pueden mover una respecto a la otra para el ajuste de una distancia axial deseada. En la figura 1 se reconoce el ángulo de intersección de eje £ típico para el pelado por rodadura. El ángulo de intersección de eje £ se puede ajustar mediante un eje rotatorio A1, que se puede implementar en forma de un giro alrededor de un eje paralelo o coaxial al eje radial X1. Esto es una representación a modo de ejemplo. El pelado por rodadura (power skiving) se puede realizar también con un desplazamiento lateral y/o con una herramienta cilíndrica.

En el lado frontal alejado de la sujeción del dentado de rueda de pelado 4 sus cantos de diente 6 forman la zona de intervención que actúa de manera cortante durante el pelado por rodadura del dentado 2. Durante la generación del dentado 2 se hace avanzar la rueda de pelado 10 en uno o varios recorridos según la alimentación radial correspondiente a lo largo del eje de pieza de trabajo Z2, hacia el lado de finalización de movimiento del dentado 2, en el caso representado en la figura 1 de arriba hacia abajo a lo largo del eje de pieza de trabajo Z2. Este lado frontal axial de finalización de movimiento del dentado 2 está designado en la figura 1b con el número de referencia 3.

La rueda de pelado 10 está diseñada de tal manera que con ella tenga lugar, en una segunda operación de mecanizado, un mecanizado del lado 3 de finalización de movimiento del dentado 2 para cizallar las rebabas que sobresalen en este lado de dentado 3. Para ello se puede, como se muestra en este ejemplo de realización explicativo, mediante el ajuste del eje de movimiento A1 rotatorio llevar la rueda de pelado 10 de la situación mostrada en la figura 1a, que corresponde a la situación de recorrido inferior durante la generación del dentado 2, a la situación mostrada en la figura 1b, con ángulo de intersección de eje £ = 0°. Esto tiene como consecuencia que una segunda zona de intervención de la rueda de pelado 10 en forma del dentado 4 en el otro lado frontal 8 del lado de la sujeción de rueda de pelado esté orientada de manera ortogonal al eje de pieza de trabajo Z2, es decir en paralelo al lado 3 de finalización de movimiento conformado de manera plana del dentado 2. De esta manera, se garantiza que solo se cizallen las rebabas, sin una colisión adicional con los cantos de diente del dentado 2.

La situación mostrada en la figura 1 de la rueda de pelado 10 con respecto a la pieza de trabajo 20 se reproduce en la figura 2a una vez más en una vista en corte, en la que, sin embargo, el plano del papel viene dado por los ejes Z2 y el eje de alimentación X1 radial. En la representación de la figura 2a, la rueda de pelado 10 ya está posicionada con respecto a la pieza de trabajo 20 mediante un movimiento de alimentación radial (X1), de modo que en el caso de una distancia todavía existente entre los lados frontales 3 opuestos en la zona izquierda en la figura 2a del dentado 2 y 8 del dentado de rueda de pelado 4, la circunferencia de cabeza del dentado 4 en el lado frontal 8 va más allá de la circunferencia de pie del dentado 2 generado de una manera solapante. Si se mueve ahora la rueda de pelado 10 en paralelo al eje de pieza de trabajo Z2 hacia la pieza de trabajo 20, se llega de la situación relativa mostrada en la figura 2a a la situación relativa mostrada en la figura 2b, en la que el lado frontal 8 de lado trasero del dentado de rueda de pelado 4 (segunda zona de intervención) y el lado frontal 3 del dentado 2 llegan a una operación de mecanizado (segunda operación de mecanizado), en la que se cizallan las rebabas en el lado frontal 3 inferior del dentado 2. Por tanto, el desbarbado del lado frontal 3 inferior en el diseño de procedimiento de este ejemplo de realización se consigue con la misma herramienta que genera también con los cantos de diente 6 cortantes en el lado frontal delantero del dentado de rueda de pelado 4 (primera zona de intervención) el dentado 2 (primera operación de mecanizado).

El posicionamiento de la rueda de pelado 10 a la situación mostrada en la figura 2b para el mecanizado de desbarbado es posible a través de una información de control ya existente para el movimiento paralelo al eje Z2. Alternativamente también se podría establecer la operación de desbarbado mediante un sensor, por ejemplo, a través de un sensor acústico o de uno basado en la potencia de desgaste que se puede reconocer a través de los ejes de husillo B1 o C1 o el eje de avance debida al desbarbado, o también a través de un análisis del comportamiento de vibración de la máquina.

Antes de profundizar en explicaciones adicionales con respecto a puntos de vista adicionales del proceso de desbarbado, se explican mediante las figuras 3a a c todavía diseños de rueda de pelado adicionales.

Así, la figura 3a muestra en corte axial la rueda de pelado 10 ya representada en las figuras 1 y 2, en la que la superficie frontal 8 de lado trasero del dentado 4 está formada de manera plana, es decir ortogonal al eje de rueda de pelado Z0. Esta configuración es especialmente muy adecuada para un desbarbado con un ángulo de intersección de eje £ = 0°, por ejemplo en la operación de mecanizado representada en la figura 2b, que se produce con respecto a los ejes de la máquina herramienta, en la que se realiza el procedimiento, cuando el eje de rueda de pelado Z0 está alineado con respecto al eje de movimiento radial X1 disponible con el eje de pieza de trabajo Z2 (X = posición de 0°), sin embargo también en otra posición angular (X) con respecto a la dirección de conexión de ambos ejes de giro con respecto al eje de movimiento radial X1. Una situación de este tipo se puede implementar también mediante un eje de movimiento Y1 tangencial, que puede discurrir de manera ortogonal al eje de movimiento X1 radial y, en el caso de un ángulo de intersección de eje ajustado a £ = 0, preferentemente también puede discurrir de manera ortogonal a un eje de movimiento lineal Z1, a través del que se puede mover la rueda de pelado 10 de manera paralela a la pieza de trabajo y que discurre en particular en paralelo al eje de pieza de trabajo Z0 (véase también la figura 11).

En la figura 3b se representa en corte axial una rueda de pelado 10’ adicional, cuya superficie frontal 8’ de lado trasero está formada, por ejemplo, pulida, con un ángulo con respecto al eje de rueda de pelado Z0, que difiere de 90°. Una rueda de pelado diseñada de esta manera se puede utilizar de manera especialmente ventajosa cuando un lado frontal 3’ de finalización de movimiento del dentado que se debe producir presenta también una inclinación con respecto al plano perpendicular al eje de pieza de trabajo Z2, estando adaptada preferentemente la inclinación de la superficie frontal 8’ del lado de la rueda de pelado a la del lado frontal 3’ del lado de la herramienta, cuando se debe desbarbar en la posición de £ = 0°, tal como se muestra en la figura 4.

Por otro lado, perfectamente también es posible utilizar la rueda de pelado 10’ representada en la figura 3b para desbarbar lados de dentado de pieza de trabajo 3 planos llevando a cabo una orientación que evita la colisión de las superficies 8’ y 3 acopladas a través de un ajuste apropiado del ángulo de intersección de eje £ durante el desbarbado. Esto se representa en la figura 5, que con respecto a la dirección visual corresponde a la figura 1a, es decir muestra la rueda de pelado 10’ en una posición angular X = 90°. En este diseño de procedimiento se debe tener en cuenta una mayor demanda de espacio por debajo de la pieza de trabajo 20, que se puede implementar a través de un suelo que se encuentra correspondientemente más profundo del soporte 30’. Es ventajoso que en este caso entre el pelado por rodadura y el desbarbado es prescindible una modificación del ángulo de intersección de eje £.

Se reconoce que el diseño de la segunda zona de intervención, en este caso del lado frontal 8 de lado trasero de la rueda de pelado, se puede aprovechar para crear relaciones de situación libres de colisión apropiadas entre las superficies 3, 8 de la pieza de trabajo, enfrentadas entre sí durante la segunda operación de mecanizado (en este caso el desbarbado), y la herramienta. Por lo demás, a partir de una comparación de las figuras 4 y 5 se puede reconocer que también se pueden utilizar ajustes de eje para alcanzar la situación mutua libre de colisiones de estas superficies 3, 8. No está representada, pero también es posible, una combinación de estas variantes, en la que, por ejemplo, se puede conseguir una superficie 3 inclinada o plana, parcialmente mediante una inclinación del lado frontal 8 de lado trasero del dentado de rueda de pelado 4 y parcialmente mediante el ajuste de un ángulo de intersección de eje. Para el tallado por rodadura se preferiría la variante mostrada en la figura 4.

La figura 3c muestra todavía una variante adicional, en la que con vistas a una situación de intervención representada en la figura 6 del lado frontal 3’’ de finalización de movimiento del dentado de pieza de trabajo 2, el lado frontal 8’’ de lado trasero está adaptado por secciones, estando formada en este ejemplo de realización representativo una sección 8’’p externa de manera plana, mientras que una sección 8’’k que sigue a la misma es cónica, para realizar sin colisiones la segunda operación de mecanizado mostrada en la figura 6, al estar adaptada la inclinación de la segunda sección 8’’k a la de la sección interna del lado frontal 3’’ inferior.

Como resulta evidente además a partir de las figuras 4, 5 y 6, se debe crear una distancia suficiente entre la pieza adicional de montaje de la rueda de pelado 10 y la circunferencia de pie del dentado 4 en la superficie frontal 8 de lado trasero, para evitar durante la operación de mecanizado de desbarbado colisiones con el dentado de pieza de trabajo 2.

Las ruedas de pelado 10, 10’ y 10’’ representadas en las figuras 3a a 3c están conformadas de manera cónica, sin embargo, se podrían utilizarse también ruedas de pelado cilindricas. El dentado en el lado del dentado de rueda de pelado 4 que forma la zona de intervención para la generación del dentado 2 con los cantos de diente 6 cortantes puede estar formado en el caso de dentado oblicuo de la rueda de pelado tal como es habitual también en corte en escalón, la presente invención no está limitada adicionalmente a este respecto.

La segunda zona de intervención, en el ejemplo de la figura 3 las superficies frontales 8, 8’, 8’’ de lado trasero del dentado de rueda de pelado 4, puede estar pulida para un resultado de desbarbado ventajoso y además estar dotada de una capa protectora, para aumentar la durabilidad de la segunda zona de intervención. Los cantos de diente formados en el lado frontal 8 de lado trasero también pueden estar redondeados, para reducir su desgaste.

Independientemente de si se utilizan ruedas de pelado cónicas o cilíndricas, dentadas de manera recta u oblicua, se prefiere que el bisel formado en ruedas de pelado convencionales en el diámetro externo hacia el lado trasero de la rueda de pelado no esté presente, sino que más bien el diámetro externo se extienda a lo largo de una recta, cuando se observa en el transcurso a lo largo del eje de rueda de pelado, dado que un bisel de este tipo dificultaría el desarrollo de desbarbado pretendido.

En un modo de realización adicional, representado en corte axial en las figuras 7a, 7b y 7c, la herramienta está configurada como herramienta tándem y presenta por un lado una rueda de pelado 10, que puede adoptar por ejemplo la forma de las ruedas de pelado mostradas en las figuras 3a a 3c, en el ejemplo de realización mostrado en las figuras 7a a 7c se recurre por ejemplo a la variante de la figura 3a, y por otro lado una herramienta de desbarbado 11 adicional separada de esta rueda de pelado 10, representando la herramienta tándem 10, 11 una disposición de herramienta acoplada de manera rígida con respecto al giro común. Así, en la herramienta de desbarbado 11 se podría prever por ejemplo un segundo dentado, que está dispuesto más cerca de la sujeción de herramienta que la propia rueda de pelado (no representado), es decir un dentado independientemente del dentado de rueda de pelado 4, que porta la primera zona de intervención. Entonces es posible un diseño de dentado independiente, de modo que las dos zonas de intervención se pueden optimizar independientemente entre sí para la respectiva operación de mecanizado. Por ejemplo, la zona de desbarbado de lado trasero se podría pulir cónicamente en el perímetro y/o recortar de manera cóncava en el lado frontal, para crear una geometría de desbarbado adecuada. También es concebible que una segunda zona de intervención más cercana a la sujeción de herramienta no esté dentada, sino que forme por ejemplo un disco de desbarbado no dentado.

Por otro lado, también es concebible la situación representada en las figuras 7 a-c, en la que perfectamente la segunda zona de intervención puede estar dispuesta en el lado trasero 8 del dentado de rueda de pelado 4, que en el lado delantero porta la primera zona de intervención, y la segunda herramienta 11 de la herramienta tándem (la disposición de herramienta) está prevista separada axialmente de la primera zona de intervención, sin embargo, hacia el lado alejado de la sujeción. Esta segunda herramienta podría estar formada, por ejemplo, en forma de disco, en particular portar también un dentado. Así, por ejemplo, la herramienta de desbarbado 11 representada en la figura 7a está equipada con un dentado 14, que con respecto al eje de herramienta Z0 presenta una dimensión claramente menor que el dentado de rueda de pelado 4. Esto posibilita también un desbarbado en el lado 3B de finalización de una sección de dentado 2B, que se generan porque el dentado 2 de la pieza de trabajo 20’ está interrumpido por una ranura 22, véase la figura 7b. También se pueden mecanizar lados frontales 3A axiales de finalización allí donde el dentado 2 de la pieza de trabajo 20’ pasa de una sección de dentado 2A más alto a la sección de dentado 2B más profundo. La segunda zona de intervención para estas rebabas (adicionales) es el lado frontal 18 superior en la figura 7a del dentado 14. Esto se representa en la figura 7c.

Las figuras 8a a c ilustran esquemáticamente la generación de una zona de solapamiento para una segunda operación de mecanizado que permite el desbarbado. Así, la figura 8a indica el movimiento de rodadura de un diente 5 de un dentado de desbarbado, observado desde la perspectiva de un hueco 22 de un dentado de pieza de trabajo 2, que en este caso es un dentado interno. El sentido de giro de la herramienta de desbarbado y la pieza de trabajo es opuesto al sentido horario. Esta representación en proyección sobre un plano normal con respecto al eje de pieza de trabajo ilustra (figura 8b), que los alojamientos momentáneos 5’, 5’’, ... del diente 5 durante el movimiento de rodadura forman una curva 55 envolvente, que se forma a partir del contorno externo de todas las posiciones de rodadura 5’, 5’’, ... con respecto al hueco 22. Esta curva envolvente 55 se representa en la figura 8c sola, es decir sin la representación de las posiciones de rodadura individuales 5’, 5’’, ... del diente 5.

Se puede reconocer que mediante un posicionamiento relativo de la curva envolvente 55 con respecto al hueco 22 del dentado 2 se puede variar una zona de solapamiento de la envolvente 55 y el perfil de diente, y por consiguiente en una respectiva zona del dentado permite un desbarbado en su lado frontal. Mediante la modificación del posicionamiento relativo se puede desplazar la zona de solapamiento, por ejemplo, sucesivamente, con lo que el lado frontal y el hueco de diente 22 se pueden desbarbar completamente.

A continuación, se abordan algunas variantes, a través de las que se puede producir la segunda operación de mecanizado y la creación de una respectiva zona de solapamiento de la curva envolvente 55. A este respecto, para la simplificación de la representación ya no se recurre a las posiciones de rodadura individuales 5’, 5’’, ... de un diente de desbarbado 5, sino a la curva envolvente 55 formada mediante el movimiento de rodadura del diente 5.

Así, por ejemplo, la figura 9a muestra un posicionamiento de la curva envolvente 55 mediante la alimentación radial de la herramienta de desbarbado con respecto al hueco 22 del dentado 2 en la misma representación que la de las figuras 8a a 8c, estando opuesto el lado frontal de herramienta de desbarbado de manera separada con respecto al lado frontal de dentado 3 que se debe desbarbar. Desde una posición intermedia correspondiente a la figura 8c (la circunferencia de cabeza de la herramienta se solapa con la circunferencia de pie de la pieza de trabajo, la circunferencia de pie de la herramienta no se solapa con la circunferencia de cabeza de la pieza de trabajo) sigue un desplazamiento de la curva envolvente 55 con respecto al hueco de diente 22 de tal manera que se produce la relación de situación representada en la figura 9b, en la que la zona de solapamiento comprende el flanco derecho 22R del hueco de diente 22 y una parte de su zona de pie. El movimiento de posicionamiento necesario para ello se puede conseguir mediante ejes de movimiento lineal, por ejemplo, mediante el eje de movimiento lineal Y tangencial, o mediante una torsión de la herramienta y la pieza de trabajo una respecto a otra, por ejemplo, mediante la aplicación de un giro adicional ^A B1 o ^A C1 o de una combinación de estos tipos de movimiento.

Debido al acoplamiento de movimiento rotatorio mantenido del movimiento de rodadura de la herramienta y la pieza de trabajo se desbarba en la situación relativa mostrada en la figura 9b el lado frontal 3 que se debe desbarbar del dentado 2 en todos los cantos de diente de los flancos derechos, en cuanto el lado frontal de herramienta 8 de desbarbado se acopla con el lado frontal de pieza de trabajo 3 que se debe desbarbar 3 mediante una aproximación axial, en la que se cizallan las rebabas. Estas representaciones están algo simplificadas con fines explicativos. Por tanto, no se profundiza adicionalmente en la modificación de la envolvente, que resulta evidente para el experto en la materia, en caso de modificación de la distancia axial debido al diámetro de círculo de rodadura modificado.

A continuación, podría tener lugar del mismo modo el desbarbado del lado frontal de dentado 3 en los flancos izquierdos 22L (y la zona de pie de flanco de lado izquierdo), tal como se representa en la figura 9c, no desplazándose la zona de solapamiento con respecto a la figura 8c hacia la derecha, sino hacia la izquierda, con los ejes de movimiento indicados con respecto a la descripción de la figura 9b. Se puede reconocer que de esta manera se consigue un solapamiento respectivamente suficiente de la envolvente 55 de las posiciones de movimiento de rodadura 5’, 5’’, ... de un diente de herramienta 5 con el respectivo flanco 22R, 22L y la base del pie del lado frontal 3 que se debe desbarbar del dentado 2, de modo que la rebaba presente allí como saliente de material se cizalla completamente. Dado el caso se debe llevar a cabo un cierto tiempo de permanencia de la herramienta en la respectiva posición de desbarbado. Naturalmente, la secuencia de flanco derecho-flanco izquierdo se puede invertir, también se puede modificar la manera exacta del desplazamiento. También los sentidos de giro del dentado 2 y de la herramienta se pueden invertir respectivamente.

A este respecto, el movimiento de cizallamiento para el desbarbado se ajusta preferentemente de tal manera que una componente de movimiento que se encuentra en el plano del papel de las figuras 8 y 9 y que sobresale de manera normal con respecto al flanco de dentado del dentado de pieza de trabajo del movimiento de cizallamiento está dirigida alejándose del hueco del dentado 2, es decir se cizalla desde el hueco hacia el material de dentado.

Para ello se puede prever invertir respectivamente el sentido de giro de la herramienta y de la pieza de trabajo, antes de que se adopte la situación relativa representada en la figura 9c.

En lugar de una nueva alimentación radial para los otros lados de flanco se podría pasar entre el desbarbado hacia los lados de los flancos de dentado izquierdo y derecho 22L, 22R también directamente entre las dos situaciones relativas mostradas en las figuras 9b y 9c, teniendo lugar durante este cambio de las posiciones de desbarbado preferentemente una elevación axial de los lados frontales 3, 8 acoplados. Se entiende, como también ya con respecto a la variante mostrada mediante las figuras 9a a 9c, que los movimientos “alimentación radial” o “aproximación axial” no se realizan obligatoriamente en paralelo al eje, sino que requieren únicamente una componente de dirección de movimiento en estas direcciones. En particular, en el caso de un lado frontal 3 inclinado que se debe mecanizar se puede incluir el eje vertical Z1. Siempre que no tenga lugar un cambio de sentido de giro de la pieza de trabajo y la herramienta, el dentado 4 que se debe desbarbar y el dentado 2 desbarbado pueden girar conjuntamente en el sentido antihorario, así como en el sentido horario (en el caso de un dentado interno que se debe desbarbar), estando opuestos entre sí en el caso de un dentado externo que se debe desbarbar los sentidos de giro de la herramienta y la pieza de trabajo, para obtener el acoplamiento de rodadura.

Mediante una alimentación radial más profunda se puede aumentar también la zona de solapamiento tanto que el desbarbado tenga lugar al mismo tiempo a ambos lados del hueco. También se puede adaptar el dentado de la herramienta de modo que se consiga un desbarbado completo de todo el hueco ya solo mediante una alimentación radial.

En las figuras 10a a 10c se representa una variante, en la que se mueve la curva 55 envolvente con respecto al hueco 22 del dentado 2 a lo largo de una trayectoria predeterminada. En este ejemplo de realización, el sentido de giro de la herramienta y la pieza de trabajo es en contra del sentido horario, y mediante una alimentación (Z1) axial se acercan los lados frontales de dentado 3, 8 opuestos en la operación de mecanizado a una proximidad de mecanizado axial, y mediante los ejes de movimiento radial, tangencial y/o giratorio se desplaza la curva 55 envolvente a la situación mostrada en la figura 10a, cerca de la circunferencia de cabeza del flanco 22R derecho del hueco 22 del dentado 2. Desde allí se “desplaza” (naturalmente se modifica la situación relativa entre la herramienta y la pieza de trabajo) la envolvente en paralelo al lado frontal que se debe desbarbar en el plano del papel de la figura 10 a lo largo del flanco 22R derecho desde la circunferencia de cabeza hacia la circunferencia de pie (figura 10b), pasando por la base del pie y entonces desde la base del pie del hueco 22 a lo largo del flanco 22L izquierdo de nuevo hacia la circunferencia de cabeza del dentado 2, con lo que se desbarba el lado frontal 3 que se debe desbarbar a lo largo de esta trayectoria de movimiento, en un procedimiento continuo en todos los huecos.

A partir de las figuras 10a a 10c resulta evidente que para la realización de una trayectoria de este tipo se requieren componentes de movimiento en la dirección tanto radial (X) como tangencial (Y). Sin embargo, para la componente de dirección (Y) tangencial se puede recurrir también a los giros adicionales ^A B1, ^A C1 mencionados anteriormente, de modo que esta variante de desbarbado se puede realizar básicamente también sin la utilización de un tercer eje de movimiento lineal (Y). En el caso de que la trayectoria requerida no se encuentre en un plano ortogonal al eje de giro de la pieza de trabajo, está disponible el eje de movimiento Z1 (por ejemplo, en el caso de un lado inferior de pieza de trabajo 3 inclinado).

En lugar de las variantes explicadas mediante las figuras 10a a 10c, durante el desbarbado realizado mediante el desplazamiento de la curva 55 envolvente a lo largo de una trayectoria de movimiento podría tener lugar también un paso de la trayectoria en el sentido inverso, y también con un sentido de giro respectivamente inverso de la pieza de trabajo y la herramienta, debiendo estar dirigidos los movimientos de cizallamiento durante el desbarbado a su vez lo más alejados posible del hueco.

En este contexto, la variante explicada mediante las figuras 10a a 10c se puede modificar todavía adicionalmente cambiando entre el desbarbado en la primera sección de trayectoria (a lo largo del flanco 22R derecho) y el desbarbado en la segunda sección de trayectoria (a lo largo del flanco 22L izquierdo) el respectivo sentido de giro de la pieza de trabajo y la herramienta al sentido antihorario. Sin embargo, también es posible trabajar en la primera sección de movimiento en sentido horario y entonces en la segunda sección de movimiento en sentido antihorario. También se podría pasar por la trayectoria de movimiento explicada en las figuras 10a a 10c en el otro sentido, es decir llevarse a cabo en primer lugar un desbarbado a lo largo del flanco 22L izquierdo y después a lo largo del flanco 22R derecho, con o sin modificación del sentido de giro.

Por lo demás, también es concebible pasar por la trayectoria de movimiento por secciones. Por ejemplo, se podría ir a lo largo del flanco de dentado 22R derecho empezando en la circunferencia de pie hacia la circunferencia de cabeza, así como a lo largo del flanco de dentado 22L izquierdo, respectivamente en sentido horario o sentido antihorario o también con modificaciones de sentido de giro intercaladas.

Se reconoce que existen múltiples posibilidades para posicionar una herramienta de desbarbado dentada en acoplamiento de rodadura con el dentado que se debe desbarbar para la operación de mecanizado de desbarbado, de modo que, sin retirada de material, deformación u otra actuación sobre los propios cantos de diente, se pueda realizar un desbarbado completo de la pieza de trabajo en su lado frontal, en particular con un movimiento de cizallamiento alejándose del hueco del dentado desbarbado.

En la figura 11 se representa además una máquina talladora de dentado, que presenta suficientes ejes de máquina para la realización de variantes según la presente invención. La máquina talladora de dentado 100, que está diseñada especialmente para el pelado por rodadura, presenta sobre su base de máquina 60 por un lado un husillo de pieza de trabajo (husillo de mesa) con eje de giro C1, sobre el que se puede sujetar una pieza de trabajo con dentado externo o interno con dispositivos de sujeción habituales. En el lado de la herramienta está previsto un carro radial 62 que se puede mover sobre la base de máquina 60 en la dirección X1 radial, que está construido a modo de torre y en un lado enfrentado al husillo de pieza de trabajo porta un carro vertical 64, que se puede mover con respecto al carro radial 62 en paralelo al eje del husillo de pieza de trabajo con la dirección de movimiento Z1. El carro vertical 64 porta a su vez un carro tangencial 66, montado de manera giratoria alrededor de un eje paralelo al eje radial X1, de modo que mediante el movimiento giratorio A1 se puede ajustar un ángulo de intersección de eje £ entre el eje de pieza de trabajo y el eje de herramienta. En la situación de giro representada en la figura 11 (ángulo de pivotado = 0), el eje de movimiento Y1 del carro tangencial 66 se encuentra ortogonal al eje de movimiento radial X1 y al eje de movimiento vertical Z. En el carro tangencial 66 está dispuesta una cabeza de herramienta 68, con un husillo de herramienta que define un eje de giro B1 para alojar una rueda de corte, por ejemplo, una herramienta de pelado por rodadura y/o una herramienta de desbarbado, pudiendo estar presente la herramienta de desbarbado también como herramienta tándem.

La figura 12 muestra además en una vista esquemática un diseño de máquina, en el que una pieza de trabajo no representada, que se puede hacer girar alrededor del eje de giro C1 representado en la figura 12, se puede mecanizar mediante una herramienta de un bloque de herramienta 100A, que puede estar construido, por ejemplo, como la parte del lado de la herramienta de la máquina de un solo husillo representada en la figura 11. En esta configuración está previsto de manera diametralmente opuesta un segundo bloque 100B del lado de la herramienta, que puede estar construido funcionalmente como el bloque de herramienta 100A, es decir con respecto a la situación del eje de giro de la pieza de trabajo C1’, dibujado en la figura 12, puede disponer de los mismos ejes de movimiento. Mediante la capacidad de giro de 180° de la unidad de posicionamiento de giro 200 que presenta las sujeciones para los ejes de giro C1, C1’ y que presenta en particular de manera acoplada en cuanto al giro los ejes de husillo de pieza de trabajo correspondientes, se realiza en la figura 12 a la izquierda, por ejemplo, el procedimiento de pelado por rodadura y de ese modo se genera un dentado en una pieza de trabajo, mientras que en la posición derecha en la figura 12 puede tener lugar la operación de desbarbado según uno o varios de los aspectos de procedimiento explicados anteriormente. El bloque de herramienta 100a está equipado para ello con una rueda de pelado por rodadura, mientras que el bloque de herramienta 100B está equipado con una herramienta de desbarbado según una de las constelaciones de herramienta de desbarbado explicadas anteriormente. Además, un control del bloque de herramienta 100B puede controlar el procedimiento de desbarbado según uno de los aspectos de procedimiento anteriores en cuanto al desbarbado. No están dibujados cambiadores de pieza de trabajo que se pueden disponer, por ejemplo, de modo que se cambien las respectivas piezas de trabajo tras el desbarbado en el bloque de herramienta 100B en la posición de giro del plato de posicionamiento de giro 200, que en la representación de la figura 12 están sujetadas alrededor del eje de giro C1’. Sin embargo, en una modificación también sería posible disponer los bloques 100A, 100B desplazados solo 120° entre sí y disponer en la posición de 120° restante de un ciclo de 120° del plato de posicionamiento de giro 200 una posición de cambio de pieza de trabajo. También es posible, por ejemplo, mantener las disposiciones de los bloques de herramienta 100A, 100B en la situación diametralmente opuesta representada en la figura 12, y disponerse cambiadores de pieza de trabajo en la posición de giro de 90° no ocupada en la figura 12. Dado que, en particular, de todos modos, está previsto que para el bloque de herramienta 100B estén disponibles todos los ejes de movimiento del bloque de herramienta 100A, una máquina equipada de esta manera también se podría activar en otro tipo de funcionamiento, en el que en ambos bloques de herramienta 100A, 100B se llevan a cabo tanto la generación del dentado de pieza de trabajo (primera operación de mecanizado) como el desbarbado (segunda operación de mecanizado). Según el tipo de las piezas de trabajo que se deben mecanizar y la relación que resulte de ello de la inversión de tiempo necesaria para la generación del dentado y la inversión de tiempo necesaria para el desbarbado, una máquina configurada de esta manera puede sustituir con respecto al mecanizado funcionalmente a dos máquinas individuales, pero presenta con respecto a estas además la ventaja de la carga y descarga acoplada a través del plato de posicionamiento de giro 200 de las piezas de trabajo, que puede tener lugar de manera paralela en el tiempo para el mecanizado de otras piezas de trabajo en los bloques de herramienta 100A, 100B en las posiciones de 90°, sin requerir para ello una demanda de espacio doble correspondiente. Por otro lado, en el tipo de funcionamiento descrito anteriormente se podría llevar a cabo un mecanizado diferente en los dos bloques de herramienta 100A, 100B. En este contexto se puede utilizar un sistema de carga y descarga, que tanto en la posición de 180° como en la posición de 90° puede pasar piezas de trabajo al plato de posicionamiento de giro 200 y recibirlas del mismo.

Los detalles de la descripción anterior mediante las figuras adjuntas no deben considerarse como limitativas para la presente invención

Claims (26)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para mecanizar una pieza de trabajo (20; 20’),

en el que en el procedimiento de pelado por rodadura se genera un dentado (2; 2A, 2B) en la pieza de trabajo en una primera operación de mecanizado, en el que una rueda de corte (10) dentada, configurada como rueda de pelado, que rota alrededor de su eje de giro (Z0) y que presenta en un primer lado frontal cantos de corte (6) en su dentado (4), se encuentra en acoplamiento de rodadura con la pieza de trabajo que rota alrededor de su eje de giro (Z2), y un movimiento de corte que presenta una componente de dirección paralela al eje de pieza de trabajo de los cantos de corte finaliza hacia un lado (3; 3A, 3B) axial del dentado de pieza de trabajo, formando los cantos de corte de la rueda de corte una primera zona de intervención que se puede posicionar con respecto a la pieza de trabajo por medio de ejes de movimiento,

y en el que en una segunda operación de mecanizado con una segunda zona de intervención (8; 18) tiene lugar un mecanizado de la pieza de trabajo en el lado (3; 3A, 3B) de finalización de movimiento del dentado de pieza de trabajo, durante el que se cortan las rebabas primarias generadas por la generación del dentado en la primera operación de mecanizado, pero no tiene lugar ninguna actuación en los cantos de diente del dentado generado, mediante la que se retira material del propio canto,

caracterizado por que la segunda zona de intervención se puede posicionar por medio de los mismos ejes de movimiento con respecto a la pieza de trabajo que la primera zona de intervención y está acoplada en cuanto al movimiento con la primera zona de intervención.

2. Procedimiento, según la reivindicación 1, en el que la segunda zona de intervención se puede hacer girar alrededor de un eje de giro (Z0), que en la segunda operación de mecanizado discurre coaxialmente con respecto a un eje de husillo de herramienta que en la primera operación de mecanizado discurre coaxialmente con respecto al eje de giro (Z2) de la rueda de corte, en particular en el que la primera y la segunda zona de intervención están acopladas de manera rotatoria (B1) a través del mismo eje de giro.

3. Procedimiento, según la reivindicación 1 o 2, en el que la segunda zona de intervención está formada por un dentado.

4. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la segunda zona de intervención se encuentra con respecto a la componente de dirección de movimiento de corte paralela al eje de pieza de trabajo detrás de la primera zona de intervención.

5. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la segunda zona de intervención está formada cerca del segundo lado frontal de la rueda de corte, en particular mediante el dentado de rueda de corte (4) en este segundo lado frontal (8).

6. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que la segunda zona de intervención está formada en una segunda rueda de corte (11), que está conectada en particular de manera rígida con la rueda de corte de la primera operación de mecanizado y cuya dimensión en la dirección axial de rueda de corte es, en particular, menor que la de la primera rueda de corte, preferentemente en como mínimo un 20 %, en particular en como mínimo un 40 %.

7. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 6, en el que la circunferencia de cabeza del dentado de la segunda zona de intervención se solapa durante la segunda operación de mecanizado con la circunferencia de pie del dentado de pieza de trabajo.

8. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 7, en el que, durante la segunda operación de mecanizado, visto en proyección sobre un plano ortogonal al eje de pieza de trabajo, se solapa una zona de flanco del dentado de pieza de trabajo con una zona de flanco de dentado de la segunda zona de intervención.

9. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que durante la segunda operación de mecanizado se cizallan las rebabas generadas como consecuencia de la generación del dentado de pieza de trabajo en su lado de finalización de movimiento.

10. Procedimiento, según la reivindicación 9, en el que el cizallamiento de las rebabas tiene lugar mediante un movimiento de cizallamiento, que está orientado alejándose de un hueco (22) del dentado de pieza de trabajo, en uno, así como en particular también en el otro de los flancos de diente (22R, 22L) que delimitan el hueco y en particular en la zona de pie de diente adyacente.

11. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que en la segunda operación de mecanizado tiene lugar sucesivamente un mecanizado en el lado del flanco de dentado izquierdo y derecho.

12. Procedimiento, según la reivindicación 11, en el que durante la segunda operación de mecanizado entre el mecanizado en el flanco izquierdo y en el derecho se invierte el sentido de giro del giro de pieza de trabajo, en particular también un sentido de giro de un giro de la segunda zona de intervención.

13. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la segunda zona de intervención se posiciona en primer lugar con respecto a la componente de movimiento de corte paralela al eje de pieza de trabajo detrás del lado de finalización de movimiento del dentado de pieza de trabajo, entonces se modifica su distancia con respecto al eje de pieza de trabajo y se mueve para la segunda operación de mecanizado en contra de la componente de movimiento de corte paralela al eje de pieza de trabajo.

14. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que se accionan el eje de giro de la pieza de trabajo y un/el eje de giro de la segunda zona de intervención para la segunda operación de mecanizado en una relación de número de revoluciones predeterminada, en particular en la relación inversa del número de dientes correspondiente.

15. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 14, en el que para la segunda operación de mecanizado se realiza para el solapamiento un giro adicional ( ^A B1; ^A C1) del lado de la pieza de trabajo y/o de la herramienta.

16. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que en la segunda operación de mecanizado se realiza un movimiento relativo con un componente de dirección que discurre radialmente (X1) con respecto al eje de pieza de trabajo.

17. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 16, en el que en la segunda operación de mecanizado se lleva a cabo una modificación de situación mutua entre la pieza de trabajo y una/la envolvente (55) de posiciones de rodadura (5’, 5’’, ...) de un diente (5) de la segunda zona de intervención, en particular se mueve la envolvente a lo largo de una trayectoria que presenta componentes tangenciales (Y1) y radiales (X1).

18. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los ejes de movimiento presentan un primer eje de movimiento lineal (Z1) con componente de dirección paralela al eje de pieza de trabajo y un segundo eje de movimiento lineal (X1) con componente de dirección ortogonal al primer eje de movimiento lineal, y en particular presentan un tercer eje de movimiento lineal (Y1) con una componente de dirección ortogonal al plano abarcado por los ejes de movimiento lineal primero y segundo.

19. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los ejes de movimiento presentan un eje rotatorio (A1) para el ajuste de un ángulo de intersección de eje © entre el eje de pieza de trabajo y el eje de rueda de corte.

20. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que una orientación de una superficie frontal del lado de la herramienta enfrentada a la superficie frontal (8, 8’, 8’’) del dentado de pieza de trabajo en el lado de finalización de movimiento en la segunda operación de mecanizado se adapta a la orientación de la superficie frontal de pieza de trabajo, en particular mediante conformación de herramienta adaptada a los ajustes de eje de máquina en la segunda operación de mecanizado y/o mediante ajustes adaptados a la forma de herramienta de los ejes de máquina en la segunda operación de mecanizado.

21. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que se detecta mediante sensor un establecimiento de contacto de la segunda operación de mecanizado.

22. Disposición de herramienta para la realización de la primera y segunda operación de mecanizado de un procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que presenta la rueda de pelado (10) con la primera zona de intervención (6), que está formada por cantos de corte (6) en el dentado (4) de la rueda de pelado (10) en un primer lado frontal, así como la segunda zona de intervención (8), que está formada preferentemente por un dentado y que está acoplada en cuanto al movimiento con la primera zona de intervención (6) y con la que en la segunda operación de mecanizado con la segunda zona de intervención (8; 18) puede tener lugar un mecanizado de la pieza de trabajo en el lado (3; 3A, 3B) de finalización de movimiento del dentado de pieza de trabajo, durante el que se cortan las rebabas primarias generadas mediante la generación del dentado en la primera operación de mecanizado, pero no tiene lugar ninguna actuación en los cantos de diente del dentado generado, mediante la que se retire material del propio canto.

23. Disposición de herramienta, según la reivindicación 22, en la que la segunda zona de intervención está formada por el dentado de rueda de corte (4) en su segundo lado frontal (8).

24. Disposición de herramienta, según la reivindicación 22, en la que la segunda zona de intervención está formada en una segunda rueda de corte (11), separada axialmente de la rueda de corte que presenta la primera zona de intervención.

25. Disposición de herramienta, según cualquiera de las reivindicaciones 22 a 24, en la que la segunda zona de intervención está pulida y/o recubierta, y en particular están previstos redondeos en sus cantos de diente.

26. Máquina herramienta (100), en particular máquina de pelado por rodadura, con como mínimo un husillo de pieza de trabajo para alojar una pieza de trabajo y como mínimo un husillo de herramienta para alojar una disposición de herramienta, así como una unidad de control,

caracterizada por que la unidad de control está equipada con un programa de control, que controla la máquina herramienta para la realización de un procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 21, en una pieza de trabajo (20) alojada en como mínimo uno del como mínimo un husillo de pieza de trabajo con como mínimo una disposición de herramienta (10) alojada en como mínimo uno del como mínimo un husillo de herramienta, en particular una disposición de herramienta, según cualquiera de las reivindicaciones 22 a 24.