ES2911928T3 - Oscillating bogie for a railway vehicle and railway vehicle - Google Patents
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Abstract
Bogie oscilante (100) para un vehículo ferroviario, que comprende una viga oscilante (10) que puede rotar alrededor de un eje de rotación (D), que puede acoplarse a un primer cuerpo del vagón, un chasis (30) conectado a la viga oscilante mediante un elemento elástico (20) autocentrante, donde el elemento elástico (20) es elástico con respecto a la rotación y/o la inclinación del chasis relativamente con respecto a la viga oscilante, y dos pares de ruedas (50.1, 50.2), donde las ruedas (50.1, 50.2), de cada par presentan un mismo eje de la rueda (60) y los ejes de las ruedas, de los dos pares, están dispuestos paralelamente uno con respecto a otro en un plano del eje (A) perpendicular con respecto al eje de rotación (D), caracterizado porque la viga oscilante (10) comprende al menos un elemento de acoplamiento (40) para otro acoplamiento de un dispositivo de articulación mecánico (140) a un segundo cuerpo del vagón, donde el elemento de acoplamiento (40) está dispuesto en la viga oscilante (10), distanciado de un plano en el que se sitúa el eje de rotación (D) y que es perpendicular con respecto a los ejes de las ruedas.Oscillating bogie (100) for a railway vehicle, comprising an oscillating beam (10) that can rotate around a rotation axis (D), that can be coupled to a first body of the wagon, a chassis (30) connected to the beam oscillating by means of a self-centering elastic element (20), where the elastic element (20) is elastic with respect to the rotation and/or inclination of the chassis relative to the oscillating beam, and two pairs of wheels (50.1, 50.2), where the wheels (50.1, 50.2) of each pair have the same wheel axis (60) and the axes of the wheels of the two pairs are arranged parallel to each other in a plane of the axis (A) perpendicular with respect to the axis of rotation (D), characterized in that the oscillating beam (10) comprises at least one coupling element (40) for another coupling of a mechanical articulation device (140) to a second body of the wagon, where the coupling element (40) is arranged on the beam oscillates nte (10), distanced from a plane in which the axis of rotation (D) is located and which is perpendicular to the axes of the wheels.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Bogie oscilante para un vehículo ferroviario y vehículo ferroviarioOscillating bogie for a railway vehicle and railway vehicle
La presente invención hace referencia a un bogie oscilante para un vehículo ferroviario, y a un vehículo ferroviario. Los bogies oscilantes para vehículos ferroviarios normalmente comprenden pares de ruedas libres o ejes montados con ejes de las ruedas paralelos, en un plano del eje. Las ruedas o ejes montados están conectados a un chasis mediante una suspensión primaria elástica perpendicular con respecto al plano del eje que, por su parte, está conectada a una viga oscilante mediante una suspensión secundaria elástica perpendicular con respecto al plano del eje. A su vez, la viga oscilante puede estar conectada a un cuerpo del vagón del vehículo ferroviario, de modo que el bogie oscilante pueda rotar alrededor de un eje de rotación, relativamente con respecto al cuerpo del vagón. En este caso, el eje de rotación es perpendicular con respecto a los ejes de las ruedas.The present invention relates to an oscillating bogie for a railway vehicle, and to a railway vehicle. Oscillating bogies for rail vehicles normally comprise pairs of freewheels or axles mounted with wheel axles parallel, in one axle plane. The mounted wheels or axles are connected to a chassis by an elastic primary suspension perpendicular to the plane of the axle, which in turn is connected to an oscillating beam by an elastic secondary suspension perpendicular to the plane of the axle. In turn, the oscillating beam can be connected to a body of the railway vehicle car, so that the oscillating bogie can rotate about an axis of rotation, relative to the body of the car. In this case, the axis of rotation is perpendicular to the axes of the wheels.
El cuerpo del vagón comprende un saliente articulado para la conexión articulada con otro saliente articulado de un vehículo ferroviario que circula por delante. El bogie oscilante está conectado al cuerpo del vagón en un punto de conexión, de manera que el eje de rotación es perpendicular con respecto a un eje longitudinal del vehículo.The body of the wagon comprises an articulated projection for the articulated connection with another articulated projection of a railway vehicle traveling ahead. The oscillating bogie is connected to the car body at a connection point, so that the axis of rotation is perpendicular to a longitudinal axis of the vehicle.
De este modo, el eje longitudinal del vehículo se extiende por un punto de acoplamiento del saliente articulado y corta el eje de rotación en un punto de intersección. El punto de conexión está dispuesto en el centro con respecto al cuerpo del vagón, a lo largo de un eje transversal del vehículo que es perpendicular con respecto al eje de rotación y al eje longitudinal del vehículo.In this way, the longitudinal axis of the vehicle extends through a point of coupling of the articulated projection and intersects the axis of rotation at a point of intersection. The connection point is arranged centrally with respect to the car body, along a transverse axis of the vehicle which is perpendicular to the axis of rotation and the longitudinal axis of the vehicle.
Una conicidad especialmente reducida de las ruedas locas consigue que desviaciones desde la posición central, también en el caso de un guiado completamente libre, sean reconducidas sólo de forma gradual hacia el centro de la vía. Debido a efectos parásitos, causados por la fricción y/o debido a una excentricidad del centro de gravedad, efectivamente en una vía real nunca se realiza una reconducción o sólo se realiza raramente.A particularly small conicity of the idler wheels ensures that deviations from the center position, even in the case of completely free guidance, are only gradually redirected towards the center of the track. Due to parasitic effects, caused by friction and/or due to an eccentricity of the center of gravity, realignment is actually never or only rarely carried out on a real track.
Para mejorar la regulación radial de las ruedas o los ejes montados, los mismos o el bogie oscilante pueden estar acoplados de forma mecánica al cuerpo del vagón propio o a uno contiguo.To improve the radial adjustment of the wheels or the mounted axles, they or the oscillating bogie can be mechanically coupled to the body of the own wagon or to an adjoining one.
Por ejemplo, en la solicitud DE 19509429 C1 se describe un cuerpo del vagón de un vehículo ferroviario que está apoyado sobre un chasis del bogie mediante resortes secundarios, donde sobre cada lado longitudinal una palanca de control está fijada mediante un acoplamiento articulado, de modo que la misma no impide movimientos relativos entre el cuerpo del vagón y el chasis del bogie en la suspensión secundaria, pero en el área de su acoplamiento articulado no puede desplazarse libremente con respecto al cuerpo del vagón.For example, application DE 19509429 C1 describes a rail vehicle wagon body that is supported on a bogie frame by secondary springs, where on each longitudinal side a control lever is fixed by means of an articulated coupling, so that it does not prevent relative movements between the wagon body and the bogie chassis in the secondary suspension, but in the area of its articulated coupling it cannot move freely with respect to the wagon body.
El acoplamiento mecánico rígido consigue que las ruedas o los ejes montados se articulen en correspondencia con un curso y una curva de la vía ideal. En el caso de desviaciones del curso y/o de la curva de la vía de la forma ideal, esto conduce a que las ruedas locas o los ejes montados no se articulen paralelamente con respecto a la vía, lo cual se asocia a un desgaste más elevado.The rigid mechanical coupling achieves that the wheels or the mounted axles are articulated in correspondence with an ideal track course and curve. In the case of deviations from the course and/or curve of the track from the ideal shape, this leads to idler wheels or mounted axles not articulating parallel to the track, which is associated with more wear. high.
El objeto consiste en proporcionar un bogie oscilante conforme al género, que se asocie a un menor desgaste. En las solicitudes DE 16 05 129 A1, DE 25 44 956 A1 y DE 27 10 983 A1 respectivamente se describen bogies oscilantes para vehículos ferroviarios, que comprenden una viga oscilante que puede acoplarse a un primer cuerpo del vagón, que puede rotar alrededor de un eje de rotación, y un chasis conectado a la viga oscilante mediante un elemento elástico. En las solicitudes CH 543416 A y EP 0613809 A1 se exponen cojinetes deslizantes adicionales para soportar el cuerpo del vagón sobre la viga oscilante.The object is to provide a gender-conforming oscillating bogie, which is associated with less wear. In the applications DE 16 05 129 A1, DE 25 44 956 A1 and DE 27 10 983 A1, respectively, oscillating bogies for railway vehicles are described, comprising an oscillating beam that can be coupled to a first body of the wagon, which can rotate around a axis of rotation, and a chassis connected to the oscillating beam by means of an elastic element. In applications CH 543416 A and EP 0613809 A1 additional sliding bearings are disclosed for supporting the car body on the oscillating beam.
Según la invención, por tanto, se proporcionan un bogie oscilante según la reivindicación 1 para un vehículo ferroviario y un vehículo ferroviario según la reivindicación 6.According to the invention, therefore, an oscillating bogie according to claim 1 for a railway vehicle and a railway vehicle according to claim 6 are provided.
El bogie oscilante comprende una viga oscilante que puede rotar alrededor de un eje de rotación, que puede acoplarse a un primer cuerpo del vagón, y un chasis conectado a la viga oscilante mediante un elemento elástico autocentrante. El elemento elástico es elástico con respecto a la rotación y/o inclinación del chasis, relativamente con respecto a la viga oscilante.The oscillating bogie comprises an oscillating beam that can rotate around a rotation axis, which can be coupled to a first body of the wagon, and a chassis connected to the oscillating beam by means of a self-centering elastic element. The elastic element is elastic with respect to the rotation and/or tilt of the chassis, relative to the oscillating beam.
El bogie oscilante está caracterizado porque la viga oscilante comprende al menos un elemento de acoplamiento para otro acoplamiento de un dispositivo de articulación mecánico a un segundo cuerpo del vagón, donde el elemento de acoplamiento está dispuesto en el bogie, distanciado de un plano en el que se sitúa el eje de rotación y que es perpendicular con respecto a los ejes de las ruedas. The oscillating bogie is characterized in that the oscillating beam comprises at least one coupling element for another coupling of a mechanical articulation device to a second body of the wagon, where the coupling element is arranged on the bogie, spaced from a plane in which the axis of rotation is located and it is perpendicular to the axes of the wheels.
Esto consigue un buen acoplamiento articulado.This achieves a good articulated coupling.
La elasticidad especial del elemento elástico, que aquí actúa como resorte secundario, tiene la ventaja de que se compensan irregularidades en una extensión y/o en una curva de una vía con respecto al acoplamiento mecánico en forma de un movimiento lateral y/o de rotación. Esto conduce a un desgaste menor en las ruedas y la vía.The special elasticity of the elastic element, which here acts as a secondary spring, has the advantage that irregularities in a stretch and/or in a curve of a track are compensated with respect to the mechanical coupling in the form of a lateral and/or rotational movement. . This leads to less wear on the wheels and track.
El vehículo ferroviario comprende un primer y un segundo cuerpo del vagón, que en un punto de acoplamiento está conectado de forma articulada con el primer cuerpo del vagón, y un bogie oscilante según la invención que está conectado con el primer cuerpo del vagón de modo que puede rotar alrededor del eje de rotación, de modo que el eje de rotación es perpendicular con respecto a un eje longitudinal del cuerpo del vagón del primer cuerpo del vagón, que se extiende por el punto de acoplamiento y corta el eje de rotación en un punto de intersección. En este caso, el vehículo ferroviario comprende un dispositivo de articulación acoplado con un primer extremo al elemento de acoplamiento y con un segundo extremo al segundo cuerpo del vagón.The rail vehicle comprises a first and a second car body, which at a coupling point is hingedly connected to the first car body, and an oscillating bogie according to the invention which is connected to the first car body so that can rotate about the axis of rotation, so that the axis of rotation is perpendicular to a longitudinal axis of the car body of the first car body, which extends through the coupling point and intersects the axis of rotation at a point intersection. In this case, the railway vehicle comprises an articulation device coupled with a first end to the coupling element and with a second end to the second body of the wagon.
El bogie oscilante comprende además dos pares de ruedas, donde las ruedas de cada par presentan un mismo eje de la rueda y los ejes de las ruedas, de los dos pares, están dispuestos paralelamente uno con respecto a otro en un plano del eje perpendicular con respecto al eje de rotación.The oscillating bogie also comprises two pairs of wheels, where the wheels of each pair have the same wheel axle and the axles of the wheels of the two pairs are arranged parallel to one another in a plane with the axle perpendicular to about the axis of rotation.
Las ruedas pueden ser ruedas locas o cada par puede formar un eje montado. En este caso, un eje montado se compone de ruedas conectadas de forma rígida mediante un árbol, para la transmisión de un par de rotación.The wheels can be idler wheels or each pair can form a mounted axle. In this case, a mounted axle is made up of wheels rigidly connected by means of a shaft, for the transmission of a rotational torque.
El bogie oscilante además puede comprender soportes de los ejes, en los cuales están montados los ejes de las ruedas, donde los soportes de los ejes pueden estar conectados mediante otros elementos elásticos que actúan como suspensión primaria.The oscillating bogie may further comprise axle supports, on which the wheel axles are mounted, where the axle supports may be connected by other elastic elements acting as primary suspension.
Esto consigue una suspensión particularmente buena.This achieves a particularly good suspension.
El elemento elástico puede comprender uno o varios elementos de resorte, donde cada uno de los elementos de resorte respectivamente puede comprender un resorte elastomérico, un resorte helicoidal y/o un resorte hidráulico dispuesto de forma suspendida, con un retorno logrado mediante un efecto de péndulo.The elastic element may comprise one or more spring elements, where each of the spring elements may respectively comprise an elastomeric spring, a helical spring and/or a hydraulic spring arranged in a suspended manner, with a return achieved by means of a pendulum effect .
Éstos son elementos de resorte que pueden fabricarse de forma sencilla.These are spring elements that can be manufactured in a simple way.
De manera alternativa o adicional, el elemento elástico puede comprender dos elementos de resorte dispuestos en extremos externos de la viga oscilante, que favorecen o consiguen el auto-centrado.Alternatively or additionally, the elastic element may comprise two spring elements arranged at external ends of the oscillating beam, which promote or achieve self-centering.
El segundo extremo puede estar acoplado al segundo cuerpo del vagón, distanciado del punto de acoplamiento. En particular, el segundo extremo puede estar acoplado al segundo cuerpo del vagón, distanciado del punto de acoplamiento en una dirección que es perpendicular con respecto al eje longitudinal del vehículo y perpendicular con respecto al eje de rotación.The second end can be coupled to the second body of the wagon, spaced from the coupling point. In particular, the second end may be coupled to the second body of the wagon, spaced from the coupling point in a direction that is perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle and perpendicular to the axis of rotation.
La distancia puede ser proporcional con respecto a otra primera distancia entre el elemento de acoplamiento y el punto de intersección, a otra segunda distancia del punto de acoplamiento, desde el eje de rotación, y a otra tercera distancia del punto de acoplamiento, desde un segundo eje de rotación de un segundo bogie oscilante conectado al segundo cuerpo del vagón de modo que puede rotar alrededor del segundo eje de rotación.The distance may be proportional with respect to another first distance between the coupling element and the point of intersection, to another second distance of the coupling point, from the axis of rotation, and to another third distance of the coupling point, from a second axis. of rotation of a second oscillating bogie connected to the second body of the wagon so that it can rotate around the second axis of rotation.
Una longitud del dispositivo de articulación puede ser regulable.A length of the articulation device may be adjustable.
Esto posibilita un montaje no forzado en el caso de un vehículo ferroviario alineado de forma exacta.This enables an unconstrained mounting in the case of an exactly aligned rail vehicle.
Las propiedades, características y ventajas de esta invención, descritas anteriormente, así como el modo de alcanzar las mismas, se aclaran y se vuelven más compresibles con relación a la siguiente descripción de los ejemplos de ejecución que se explican con mayor detalle en combinación con los dibujos.The properties, characteristics and advantages of this invention, described above, as well as the way to achieve them, are clarified and made more understandable in relation to the following description of the execution examples that are explained in greater detail in combination with the drawings.
Muestran:They show:
Figura 1 un primer ejemplo de ejecución del bogie oscilante según la invención,Figure 1 a first example of execution of the oscillating bogie according to the invention,
Figura 2 un primer ejemplo de ejecución del vehículo ferroviario según la invención con un segundo ejemplo de ejecución del bogie oscilante según la invención, FIG. 2 a first exemplary embodiment of the railway vehicle according to the invention with a second exemplary embodiment of the oscillating bogie according to the invention,
Figura 3 el primer ejemplo de ejecución en una curva,Figure 3 the first example of running on a curve,
Figura 4 un segundo ejemplo de ejecución de un vehículo ferroviario según la invención,FIG. 4 a second exemplary embodiment of a rail vehicle according to the invention,
Figura 5 el segundo ejemplo de ejecución en una curva.Figure 5 the second example of running on a curve.
En la figura 1 se muestra un ejemplo de ejecución de un bogie oscilante 100 según la invención. El bogie oscilante 100 comprende una viga oscilante 10, un elemento elástico 20 (suspensión secundaria) y un chasis 30. La viga oscilante 10 puede conectarse a un cuerpo del vagón o a una parte del cuerpo del vagón de un vehículo ferroviario, que no se encuentra presente en la figura 1, de modo que puede rotar alrededor de un eje de rotación D. La viga oscilante 10 comprende un elemento de acoplamiento 40 para acoplar un acoplamiento mecánico al cuerpo del vagón o a la parte del cuerpo del vagón o a un cuerpo del vagón de una parte que circula antes o después, del vehículo ferroviario, o de un cuerpo del vagón dispuesto entre el cuerpo del vagón y el cuerpo del vagón que circula antes o después, sin una fijación en un bogie.In figure 1 an example of execution of an oscillating bogie 100 according to the invention is shown. The swing bogie 100 comprises a swing beam 10, an elastic member 20 (secondary suspension) and a chassis 30. The swing beam 10 may be connected to a car body or a part of the car body of a railway vehicle, which is not located. present in figure 1, so that it can rotate about an axis of rotation D. The oscillating beam 10 comprises a coupling element 40 for coupling a mechanical coupling to the body of the wagon or to the part of the body of the wagon or to a body of the wagon of a leading or trailing part of the railway vehicle, or of a wagon body disposed between the wagon body and the trailing or trailing wagon body, without a fixation on a bogie.
En un plano del eje A se encuentran ejes de las ruedas de dos ejes montados, donde el eje de la rueda conecta de forma rígida las ruedas del respectivo eje montado y actúa como un árbol para la transmisión del par de rotación, así como de dos pares de ruedas libres 50.1, 50.2. La figura 1 representa un corte vertical a través del plano del eje A. Los ejes de las ruedas están alojados por soportes de los ejes 60. Los soportes de los ejes 60 están conectados al chasis mediante otros elementos elásticos 70 (suspensión primaria). Los otros elementos elásticos 70 son elásticos en dirección del eje de rotación D. Los mismos compensan irregularidades en la vía.In an axis plane A are wheel axles of two mounted axles, where the wheel axle rigidly connects the wheels of the respective mounted axle and acts as a shaft for torque transmission, as well as of two freewheel pairs 50.1, 50.2. Figure 1 represents a vertical section through the plane of axle A. The axles of the wheels are housed by axle brackets 60. The axle brackets 60 are connected to the chassis by other elastic elements 70 (primary suspension). The other elastic elements 70 are elastic in the direction of the axis of rotation D. They compensate for irregularities in the track.
En el ejemplo de ejecución, un eje de simetría del elemento elástico 20 coincide con el eje de rotación.In the exemplary embodiment, an axis of symmetry of the elastic element 20 coincides with the axis of rotation.
Si el elemento elástico 20 no está cargado, entonces el eje de rotación D es perpendicular con respecto a un plano del eje A.If the elastic element 20 is not loaded, then the axis of rotation D is perpendicular to a plane of the axis A.
El elemento elástico 20, sin embargo, es elástico con respecto a la rotación y/o inclinación del chasis 30, relativamente con respecto a la viga oscilante 10. Es decir que el elemento elástico 20 permite una inclinación del eje de rotación D, desde la normal del plano del eje A y/o una rotación del chasis 30, relativamente con respecto a la viga oscilante 10.The elastic element 20, however, is elastic with respect to the rotation and/or inclination of the chassis 30, relative to the oscillating beam 10. In other words, the elastic element 20 allows an inclination of the axis of rotation D, from the normal to the plane of axis A and/or a rotation of the chassis 30, relative to the oscillating beam 10.
El bogie oscilante, por tanto, puede eludir irregularidades en una extensión y/o en una curva real de una vía, con respecto a una curva ideal predeterminada mediante un acoplamiento articulado mecánico rígido. Esto conduce a un desgaste menor en las ruedas y el raíl.The oscillating bogie can therefore avoid irregularities in an extension and/or in an actual curve of a track, with respect to a predetermined ideal curve by means of a rigid mechanical articulated coupling. This leads to less wear on the wheels and rail.
La figura 2 muestra un primer ejemplo de ejecución de un vehículo ferroviario 200 según la invención, en un estado no desviado. La figura 3 muestra el primer ejemplo de ejecución del vehículo ferroviario 200 en el estado desviado. El vehículo ferroviario 200 comprende un ejemplo de ejecución del bogie oscilante 100 según la invención, un primer cuerpo del vagón 110, un dispositivo de articulación 140 y un punto de acoplamiento 151 para el acoplamiento articulado en otro segundo cuerpo del vagón. En el ejemplo de ejecución, el punto de acoplamiento está proporcionado en un saliente articulado 150. En el punto de acoplamiento 151 puede acoplarse otro saliente articulado 160 del segundo cuerpo del vagón del vehículo ferroviario o de una parte del vehículo, sin bogie propio, dispuesta entre el vehículo ferroviario y el segundo cuerpo del vagón del vehículo ferroviario. Esto se muestra esquemáticamente en las figuras 2 y 3.Figure 2 shows a first exemplary embodiment of a rail vehicle 200 according to the invention, in a non-shunted state. Fig. 3 shows the first exemplary embodiment of the rail vehicle 200 in the diverted state. The rail vehicle 200 comprises an exemplary embodiment of the oscillating bogie 100 according to the invention, a first car body 110, an articulation device 140 and a coupling point 151 for articulated coupling to another second car body. In the exemplary embodiment, the coupling point is provided on an articulated projection 150. Another articulated projection 160 of the second body of the railway vehicle wagon or of a part of the vehicle, without its own bogie, can be attached to the coupling point 151. between the railway vehicle and the second body of the rail vehicle wagon. This is shown schematically in figures 2 and 3.
El bogie oscilante 100 está conectado al primer cuerpo del vagón 110, por ejemplo en un punto de conexión V. El eje de rotación D se extiende a través del punto de conexión V y de un punto de intersección, no mostrado en la figura 2, con un eje longitudinal del vehículo L. El eje longitudinal del vehículo L se extiende perpendicularmente con respecto al eje de rotación D, a través del punto de acoplamiento 151. El punto de conexión V, en el ejemplo de ejecución, está dispuesto en el centro, a lo largo de un eje transversal del vehículo Q, con respecto al cuerpo del vagón 110, pero la invención no está limitada a ello. El eje transversal del vehículo Q es perpendicular con respecto al eje longitudinal del vehículo L y perpendicular con respecto al eje de rotación D.The oscillating bogie 100 is connected to the first car body 110, for example at a connection point V. The axis of rotation D extends through the connection point V and an intersection point, not shown in Fig. 2, with a longitudinal axis of the vehicle L. The longitudinal axis of the vehicle L extends perpendicular to the axis of rotation D, through the coupling point 151. The connection point V, in the exemplary embodiment, is arranged in the center , along a vehicle transverse axis Q, with respect to the car body 110, but the invention is not limited thereto. The transverse axis of the vehicle Q is perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle L and perpendicular to the axis of rotation D.
El elemento de acoplamiento 40 de la viga oscilante del bogie oscilante 100 está dispuesto distanciado del eje de rotación D. En los ejemplos de ejecución mostrados de las figuras 2 - 5, el distanciamiento es en dirección de los ejes de las ruedas, pero esto no es obligatorio.The oscillating beam coupling element 40 of the oscillating bogie 100 is arranged at a distance from the axis of rotation D. In the shown embodiments of Figures 2 - 5, the distance is in the direction of the wheel axes, but this is not it is mandatory.
Un extremo del dispositivo de articulación 140 está conectado al elemento de acoplamiento 40 de la viga oscilante del bogie oscilante 100. El extremo opuesto del dispositivo de articulación 140 está conectado al otro saliente articulado 160, en un punto de articulación 162 que presenta una distancia B0 con respecto al punto de acoplamiento 151.One end of the link device 140 is connected to the coupling element 40 of the oscillating beam of the oscillating bogie 100. The opposite end of the link device 140 is connected to the other projection articulated 160, at an articulation point 162 that has a distance B0 with respect to the coupling point 151.
En la figura 2, una superficie frontal del otro saliente articulado 160, en el cual están dispuestos el punto de articulación 161 y el punto de acoplamiento 151, es paralela con respecto al eje transversal del vehículo Q. El dispositivo de articulación 140 traslada esa posición a la viga oscilante, que a su vez traslada la posición a los ejes de las ruedas. En una vía ideal, entonces, los ejes de las ruedas igualmente son paralelos con respecto al eje transversal del vehículo Q. El dispositivo de articulación 140 está diseñado de manera que el punto de articulación 161 está distanciado del punto de acoplamiento 151, mediante la distancia B0, en una dirección de forma perpendicular con respecto al eje longitudinal del vehículo L y de forma perpendicular con respecto al eje de rotación D.In Fig. 2, a front surface of the other articulated projection 160, on which the articulation point 161 and the coupling point 151 are arranged, is parallel with respect to the transverse axis of the vehicle Q. The articulation device 140 translates that position to the oscillating beam, which in turn translates the position to the wheel axles. In an ideal track, then, the axes of the wheels are also parallel with respect to the transverse axis of the vehicle Q. The articulation device 140 is designed in such a way that the articulation point 161 is distanced from the coupling point 151, by the distance B0, in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle L and perpendicular to the axis of rotation D.
En la figura 3, el otro saliente articulado 160 no es paralelo con respecto al eje transversal del vehículo Q. El dispositivo de articulación 140 traslada esa posición a la viga oscilante, que a su vez traslada la posición a los ejes de las ruedas. En una vía ideal, entonces, los ejes de las ruedas tampoco son paralelos con respecto al eje transversal del vehículo Q.In figure 3, the other articulated projection 160 is not parallel with respect to the transverse axis of the vehicle Q. The articulation device 140 translates that position to the oscillating beam, which in turn translates the position to the axles of the wheels. On an ideal track, then, the axes of the wheels are also not parallel with respect to the vehicle's transverse axis Q.
La conicidad de las ruedas fundamentalmente consigue el auto-centrado en la vía. La elasticidad del elemento elástico permite a las ruedas o a los ejes montados compensar desviaciones de una vía ideal. Por lo tanto, las desviaciones no afectan el auto-centrado. Las ruedas o los ejes montados, de este modo, se desplazan con poco desgaste en la vía real, más allá del acoplamiento articulado, en correspondencia con una extensión y/o una curva de la vía ideales. Las desviaciones de esa clase se presentan siempre en particular en el área de la entrada y la salida de la curva y pueden compensarse según la invención.The taper of the wheels fundamentally achieves self-centering on the track. The elasticity of the elastic element allows wheels or mounted axles to compensate for deviations from an ideal track. Therefore, deviations do not affect self-centering. The wheels or axles thus mounted run with little wear on the actual track, beyond the articulated coupling, in correspondence with an ideal track extension and/or curve. Deviations of this kind always occur in particular in the area of the curve entry and exit and can be compensated according to the invention.
En las figuras 2 y 3 el acoplamiento articulado es de un lado. El dispositivo de articulación 140 está acoplado a un elemento de acoplamiento 40 y se utiliza para conectar el otro saliente articulado 160 del segundo cuerpo vagón del vehículo ferroviario acoplado de forma articulada en el primer cuerpo del vagón.In figures 2 and 3 the articulated coupling is on one side. The articulation device 140 is coupled to a coupling member 40 and is used to connect the other articulated projection 160 of the second car body of the railway vehicle articulately coupled to the first car body.
En las figuras 4 y 5, en cambio, el acoplamiento articulado es en los dos lados. Adicionalmente con respecto al dispositivo de articulación 140, otro dispositivo de articulación 141 está acoplado a otro elemento de acoplamiento 41 y se utiliza para otra conexión con el otro saliente articulado 160. Una distancia B1 del otro elemento de acoplamiento 41 desde el eje de rotación D es igual a la distancia del elemento de acoplamiento 40 desde el eje de rotación D. En este caso, en el ejemplo de ejecución, el otro elemento de acoplamiento 41, con respecto al eje de rotación D, está dispuesto de forma opuesta con respecto al elemento de acoplamiento 40.In figures 4 and 5, on the other hand, the articulated coupling is on both sides. In addition to the joint device 140, another joint device 141 is coupled to another coupling element 41 and is used for another connection with the other jointed projection 160. A distance B1 of the other coupling element 41 from the axis of rotation D is equal to the distance of the coupling element 40 from the axis of rotation D. In this case, in the exemplary embodiment, the other coupling element 41, with respect to the axis of rotation D, is arranged opposite to the other. coupling element 40.
Pero la disposición opuesta en opcional. Por ejemplo, también es posible una disposición que sea simétrica con respecto a un eje longitudinal del bogie, que se extienda perpendicularmente con respecto al eje de rotación y a los ejes de las ruedas.But the opposite provision is optional. For example, an arrangement is also possible which is symmetrical about a longitudinal axis of the bogie, which extends perpendicular to the axis of rotation and to the axes of the wheels.
Para conseguir un ángulo de desplazamiento a del bogie oscilante, en el elemento de acoplamiento 40 debe realizarse un recorrido de desplazamiento s. En este caso aplica s = 2*B1*n*a/360°. De este modo 2*n y 360° respectivamente corresponden al círculo completo.In order to achieve a displacement angle a of the oscillating bogie, a displacement path s must be carried out on the coupling element 40 . In this case, s = 2*B1*n*a/360° applies. Thus 2*n and 360° respectively correspond to the full circle.
La invención, por ejemplo, es adecuada para tranvías de plataforma baja con bogie de rueda loca conectado al cuerpo del vagón mediante una viga oscilante en la parte central del vehículo. De este modo, para la fijación de la viga oscilante en el cuerpo del vagón puede emplearse además un soporte giratorio de elementos rodantes o pivotes, en combinación con placas deslizantes de apoyo.The invention, for example, is suitable for low-floor trams with an idler bogie connected to the car body by means of an oscillating beam in the central part of the vehicle. In this way, for fixing the oscillating beam to the body of the wagon, a rotating support with rolling elements or pivots can also be used, in combination with sliding support plates.
Una distancia adecuada B0 del punto de articulación 161, desde el punto de acoplamiento 151, puede determinarse del siguiente modo mediante un ángulo de articulación p: B0 = s*360°/(2*p*n). En este caso, un constructor del vehículo ferroviario puede seleccionar en gran medida libremente la relación del ángulo de articulación p(R) con respecto a un radio R de la curva de la vía.A suitable distance B0 of the articulation point 161, from the coupling point 151, can be determined as follows by an articulation angle p: B0 = s*360°/(2*p*n). In this case, a rail vehicle builder can largely freely select the ratio of the articulation angle p(R) to a radius R of the track curve.
Esto puede aprovecharse especialmente en el caso de vehículos unidireccionales. Ciertamente, en los vehículos unidireccionales puede ser ventajoso seleccionar la distancia del punto de articulación de un bogie que pasa delante más grande que la distancia del punto de articulación de un bogie que pasa detrás. De este modo, en particular en bogies de ejes montados, puede contrarrestarse un contacto contra el raíl externo, que resulta de la libertad de rotación del elemento elástico y del momento de guiñada desarrollado por los ejes montados. Las distancias de los puntos de articulación, de manera ventajosa, están seleccionadas de modo que cuando la rueda externa pasa por delante se impide que la parte posterior de la rueda toque el borde guía.This can be used especially in the case of unidirectional vehicles. Indeed, in unidirectional vehicles it may be advantageous to select the pivot point distance of a passing bogie larger than the pivot point distance of a trailing bogie. In this way, in particular in wheelset bogies, a contact against the external rail, which results from the freedom of rotation of the elastic element and the yaw moment developed by the wheelset, can be counteracted. The distances of the articulation points are advantageously selected such that when the outer wheel passes in front, the rear part of the wheel is prevented from touching the leading edge.
El acoplamiento articulado del bogie oscilante, mostrado en los ejemplos de ejecución, es ilustrativo. Son posibles otros acoplamientos articulados de la viga oscilante. The articulated coupling of the oscillating bogie, shown in the execution examples, is illustrative. Other articulated swing beam couplings are possible.
El resorte secundario de los ejemplos de ejecución es un resorte elastomérico individual. Dependiendo de la anchura y la altura del espacio de instalación puede utilizarse también un par de resortes elastoméricos. De manera alternativa o adicional puede(n) utilizarse un resorte(s) helicoidal(es) y/o resorte(s) hidráulico(s) dispuestos suspendidos, con una recuperación lograda mediante un efecto de péndulo.The secondary spring in the exemplary embodiments is a single elastomeric spring. Depending on the width and height of the installation space, a pair of elastomeric springs can also be used. Alternatively or additionally a suspended arranged coil spring(s) and/or hydraulic spring(s) may be used, with recovery achieved by a pendulum effect.
La viga oscilante puede estar realizada acodada. Un soporte giratorio puede proporcionar una fijación de la viga oscilante en el cuerpo del vagón. En este caso puede tener lugar un apoyo lateral mediante placas deslizantes. Un ejemplo de ejecución de la invención comprende la utilización de un posicionamiento oscilante en función de una posición del cuerpo del vagón en la curva para alcanzar una posición central ideal y una adaptación elástica de los pares de ruedas a las condiciones reales en la vía. Las fuerzas de recuperación del elemento elástico consiguen un centrado que reconduce una y otra vez el chasis a una posición paralela con respecto al eje de la vía, posibilitando con ello un contacto de los pares de ruedas con los raíles, sin fallos. Si bien la invención fue ilustrada y descrita en detalle mediante ejemplos de ejecución preferentes, la invención no está limitada por los ejemplos descritos, y el experto puede deducir de éstos otras variantes, sin abandonar el alcance de protección de la invención definido en las reivindicaciones que se adjuntan. The oscillating beam can be bent. A swivel bracket can provide a fixation of the swing beam in the car body. In this case, lateral support can take place by means of sliding plates. An exemplary embodiment of the invention comprises the use of oscillating positioning as a function of a position of the wagon body in the curve in order to achieve an ideal central position and an elastic adaptation of the pairs of wheels to the actual conditions on the track. The restoring forces of the elastic element achieve a centering that again and again leads the chassis to a parallel position with respect to the axis of the track, thus enabling a contact of the pairs of wheels with the rails, without failure. Although the invention was illustrated and described in detail by means of preferred embodiments, the invention is not limited by the examples described, and the expert can deduce other variants from these, without abandoning the scope of protection of the invention defined in the claims that They attached.
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