[go: up one dir, main page]

ES2908007T3 - Procedimiento y dispositivo para producir un paquete múltiple con varios envases de bebida - Google Patents

Procedimiento y dispositivo para producir un paquete múltiple con varios envases de bebida Download PDF

Info

Publication number
ES2908007T3
ES2908007T3 ES20171422T ES20171422T ES2908007T3 ES 2908007 T3 ES2908007 T3 ES 2908007T3 ES 20171422 T ES20171422 T ES 20171422T ES 20171422 T ES20171422 T ES 20171422T ES 2908007 T3 ES2908007 T3 ES 2908007T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
beverage containers
packaging
packaging blank
horizontal conveyor
grouping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES20171422T
Other languages
English (en)
Inventor
Herbert Spindler
Markus Gabler
Thomas Stadler
Johann Luber
Tobis Gut
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102019113176.6A external-priority patent/DE102019113176A1/de
Priority claimed from DE102019128874.6A external-priority patent/DE102019128874A1/de
Priority claimed from DE102019135254.1A external-priority patent/DE102019135254A1/de
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Application granted granted Critical
Publication of ES2908007T3 publication Critical patent/ES2908007T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B17/00—Other machines, apparatus, or methods for packaging articles or materials
    • B65B17/02—Joining articles, e.g. cans, directly to each other for convenience of storage, transport, or handling
    • B65B17/025—Joining articles, e.g. cans, directly to each other for convenience of storage, transport, or handling the articles being joined by a top carrier element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/02—Feeding sheets or wrapper blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/02—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for perforating, scoring, slitting, or applying code or date marks on material prior to packaging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D71/00—Bundles of articles held together by packaging elements for convenience of storage or transport, e.g. portable segregating carrier for plural receptacles such as beer cans or pop bottles; Bales of material
    • B65D71/40—Bundles of articles held together by packaging elements for convenience of storage or transport, e.g. portable segregating carrier for plural receptacles such as beer cans or pop bottles; Bales of material comprising a plurality of articles held together only partially by packaging elements formed by folding a blank or several blanks
    • B65D71/42—Bundles of articles held together by packaging elements for convenience of storage or transport, e.g. portable segregating carrier for plural receptacles such as beer cans or pop bottles; Bales of material comprising a plurality of articles held together only partially by packaging elements formed by folding a blank or several blanks formed by folding a single blank into a single layer element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D71/00—Bundles of articles held together by packaging elements for convenience of storage or transport, e.g. portable segregating carrier for plural receptacles such as beer cans or pop bottles; Bales of material
    • B65D71/50—Bundles of articles held together by packaging elements for convenience of storage or transport, e.g. portable segregating carrier for plural receptacles such as beer cans or pop bottles; Bales of material comprising a plurality of articles held together only partially by packaging elements formed otherwise than by folding a blank
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2220/00—Specific aspects of the packaging operation
    • B65B2220/16—Packaging contents into primary and secondary packaging

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Packages (AREA)

Abstract

Procedimiento (100) para producir un paquete múltiple (4) con varios envases de bebida (2), procedimiento (100) que comprende las siguientes etapas: - orientar entre sí varios envases de bebida (2) previstos para un paquete múltiple (4) respectivo, de modo que a continuación se pueda aplicar una pieza troquelada de empaquetado (41) sobre los envases de bebida (2) orientados y - aplicar una pieza troquelada de empaquetado (41) sobre los diversos envases de bebida (2) ya orientados y previstos para un paquete múltiple (4) respectivo, en donde los envases de bebida (2) ya orientados y previstos para un paquete múltiple (4) respectivo pasan a través de aberturas (42) de la pieza troquelada de empaquetado (41) al aplicar la pieza troquelada de empaquetado (41) y, tras ello, se mantienen unidos a través de la pieza troquelada de empaquetado (41), en donde el procedimiento (100) prevé, además, que - varios agrupamientos (3), con en cada caso varios envases de bebida (2), se depositen sobre un equipo transportador horizontal (5) a través de al menos un equipo de manipulación (15), de modo que los diversos envases de bebida (2) de un agrupamiento (3) respectivo estén ya orientados entre sí, inmediatamente al ser depositados sobre el equipo transportador horizontal (5), para la aplicación de una pieza troquelada de empaquetado (41) respectiva, y que - sobre los envases de bebida (2) de un agrupamiento (3) respectivo depositados sobre el equipo transportador horizontal (5) y orientados entre sí, se aplique una pieza troquelada de empaquetado (41) respectiva, y procedimiento (100) en el que está previsto que - a través de al menos un cabezal de aplicación (26) se aplique sobre los envases de bebida (2) ya orientados entre sí de un agrupamiento (3) respectivo una pieza troquelada de empaquetado (41) respectiva, en donde el al menos un cabezal de aplicación (26) para aplicar piezas troqueladas de empaquetado (41) sobre agrupamientos (3) realiza un movimiento de descenso dirigido en dirección a un agrupamiento (3) respectivo, en donde - el al menos un cabezal de aplicación (26) comprende al menos un medio de centrado que, antes -en el tiempo- de la aplicación de una pieza troquelada de empaquetado (41) respectiva, restablece si es necesario la orientación entre sí de los diversos envases de bebida (2) de un agrupamiento (3) respectivo, prevista para la aplicación de una pieza troquelada de empaquetado (41) respectiva y configurada inmediatamente al ser depositados sobre el equipo transportador horizontal (5).

Description

DESCRIPCIÓN
Procedimiento y dispositivo para producir un paquete múltiple con varios envases de bebida
La presente invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para producir un paquete múltiple con varios envases de bebida.
Para empaquetar envases de bebida, los envases de bebida o botellas pueden agruparse en equipos transportadores horizontales y combinarse en grupos con una cantidad definida de envases a través de un medio de empaquetado. Por ejemplo, se conocen flejes que se aplican a un grupo de envases de bebida y mantienen unidos los envases de bebida de un grupo respectivo. También se conocen medios de empaquetado que consisten en material termoplástico y que se contraen sobre un grupo de artículos. Tales materiales de empaquetado, denominados película retráctil, se aplican al grupo respectivo de artículos antes de someterlos a calor y a continuación se contraen sobre el grupo respectivo de artículos.
Dado que en la práctica el consumo de material de empaquetado debe mantenerse lo más reducido posible, también se conocen paquetes en los que varios envases de bebida se mantienen unidos a través de una pieza troquelada de empaquetado plana que forma varias aberturas. Un envase de bebida respectivo pasa con su parte superior a través de cada una de las aberturas. Los envases de bebida se mantienen unidos en un arrastre de forma y/o en arrastre de fuerza a través de una pieza troquelada de empaquetado de este tipo y forman un paquete múltiple respectivo. Por ejemplo, se conocen paquetes múltiples de este tipo que comprenden cuatro, seis u ocho envases de bebida.
El documento US 3509684 A1 divulgaba un dispositivo para el empaquetado de botellas. El dispositivo comprende un equipo de suministro con ruedas en estrella, que juntan grupos de botellas y las depositan sobre una cinta transportadora. Luego, los grupos se suministran a un equipo de flejado que aplica una cinta flexible respectiva a un grupo respectivo de botellas. Una vez aplicada la cinta, los grupos son transportados adicionalmente, tras lo cual se acopla un transportador a un grupo respectivo de botellas de bebida.
También se describe una línea de empaquetado en el documento WO 2009/097546 A1. La línea de empaquetado tiene dos rutas de transporte diferentes para artículos. También están previstas dos máquinas de empaquetado a lo largo de la línea de empaquetado, que aplican un embalaje terciario a una combinación de artículos. A continuación, a través de un robot de transferencia, los artículos se pueden pasar a un túnel de retractilado junto con el embalaje terciario aplicado.
El documento DE 102013 113754 A1 divulga un dispositivo de transporte y manipulación para artículos. El dispositivo de transporte y manipulación comprende una estación de flejado para juntar artículos. A la estación de flejado le sigue un puesto de apilado para la formación de capas de palés con en cada caso varios paquetes flejados adyacentes por capa. Además, está previsto un equipo de manipulación que puede recibir agrupamientos de artículos y transferirlos a la estación de flejado.
Un paquete múltiple en el que los envases de bebida se mantienen unidos a través una pieza troquelada de empaquetado de este tipo se describe, por ejemplo, en el documento EP 0456 357 A1. En la producción del paquete múltiple divulgado en la solicitud EP, los envases de bebida se dividen en varias filas a través de rieles guía. Además, un elemento de sujeción se pone en contacto con el envase de bebida dispuesto en primer lugar en uno agrupamiento respectivo y otro elemento de sujeción, con el envase de bebida dispuesto en último lugar en un agrupamiento respectivo. Los envases de bebida de un agrupamiento respectivo se colocan en una orientación definida entre sí a través de los rieles guía y los elementos de sujeción, de modo que se puede colocar a continuación una pieza troquelada de empaquetado a través de sus múltiples aberturas sobre los envases de bebida. Debido a la orientación necesaria de los envases de bebida por medio de rieles guía y elementos de sujeción, puede ser que los envases de bebida se dañen involuntariamente debido al contacto superficial o que el aspecto visual de los envases de bebida se vea deteriorado por arañazos o deformaciones involuntariamente debido al contacto superficial. Además, el dispositivo para producir tales paquetes múltiples según la solicitud EP tiene una estructura compleja.
Por esta razón, un objetivo de la invención puede entenderse como proporcionar un dispositivo de tipo genérico y un procedimiento de tipo genérico con los que se pueda reducir al menos el riesgo de daño involuntario o deterioro involuntario del aspecto visual de los envases de bebida. Además, un objetivo de la invención puede entenderse como proporcionar un dispositivo de tipo genérico que se caracterice por una estructura simplificada. Además, un objetivo puede entenderse como proporcionar un procedimiento que se pueda implementar con un menor esfuerzo constructivo.
El objetivo anterior se consigue mediante un procedimiento y un dispositivo que comprenden las características de las reivindicaciones independientes. Otras configuraciones ventajosas se describen en las reivindicaciones dependientes.
La invención se refiere a un procedimiento para producir un paquete múltiple con varios envases de bebida. Un paquete múltiple producido en el marco del procedimiento puede comprender, por ejemplo, exactamente cuatro, exactamente seis o exactamente ocho envases de bebida.
Una etapa del procedimiento prevé una orientados de varios envases de bebida entre sí, previstos para un paquete múltiple respectivo, de modo que a continuación se pueda aplicar una pieza troquelada de empaquetado sobre los envases de bebida orientados. Los envases de bebida orientados, previstos para un paquete múltiple respectivo, pueden formar un agrupamiento respectivo sobre el que se aplica a continuación una pieza troquelada de empaquetado, de modo que la pieza troquelada de empaquetado mantiene unidos los envases de bebida de un agrupamiento respectivo en arrastre de forma y/o de fuerza. En particular, una superficie envolvente lateral respectiva de un envase de bebida orientado respectivo de un agrupamiento respectivo puede estar en contacto o en contacto superficial con una superficie envolvente lateral de al menos otro envase de bebida orientado de su agrupamiento respectivo.
A continuación, se aplica una pieza troquelada de empaquetado sobre los diversos envases de bebida ya orientados y previstos para un paquete múltiple respectivo, en donde los envases de bebida ya orientados y previstos para un paquete múltiple respectivo pasan a través de aberturas de la pieza troquelada de empaquetado y, tras ello, se mantienen unidos a través de la pieza troquelada de empaquetado.
Por lo tanto, una pieza troquelada de empaquetado respectiva puede tener dos superficies laterales anchas opuestas y estar atravesada por varias aberturas. En particular, una pieza troquelada de empaquetado respectiva puede estar compuesta por plástico o material con contenido en celulosa.
Está previsto que varios agrupamientos, con en cada caso varios envases de bebida, se depositen sobre un equipo transportador horizontal a través de al menos un equipo de manipulación, de modo que los diversos envases de bebida en un agrupamiento respectivo están ya orientados entre sí inmediatamente al ser depositados sobre el equipo transportador horizontal para la aplicación de una pieza troquelada de empaquetado respectiva. Es concebible en este sentido que varios agrupamientos, con en cada caso varios envases de bebida, se depositen al menos aproximadamente al mismo tiempo sobre el equipo transportador horizontal a través de al menos un equipo de manipulación, de modo que los diversos envases de bebida en un agrupamiento respectivo están ya orientados entre sí inmediatamente al ser depositados sobre el equipo transportador horizontal para la aplicación de una pieza troquelada de empaquetado respectiva.
En la práctica han dado buen resultado formas de realización en las que varios agrupamientos, con en cada caso varios envases de bebida, se depositan separados o distanciados entre sí sobre un equipo transportador horizontal a través de al menos un equipo de manipulación, de modo que los diversos envases de bebida de un agrupamiento respectivo ya están orientados entre sí inmediatamente al ser depositados sobre el equipo transportador horizontal para la aplicación de una pieza troquelada de empaquetado respectiva.
Alternativamente a esto puede estar previsto que varios agrupamientos, con en cada caso varios envases de bebida, se depositen sin distanciamiento sobre un equipo transportador horizontal a través de al menos un equipo de manipulación, en donde los diversos envases de bebida en un agrupamiento respectivo están ya orientados entre sí inmediatamente al ser depositados sobre el equipo transportador horizontal para la aplicación de una pieza troquelada de empaquetado respectiva.
En este sentido puede ser que los agrupamientos se distancien entre sí solo después -en el tiempo- de que se hayan depositado sobre el equipo transportador horizontal, de modo que los diversos envases de bebida de un agrupamiento respectivo continúen orientados entre sí después del distanciamiento para la aplicación de una pieza troquelada de empaquetado respectiva. En particular, han dado buen resultado formas de realización en las que, para el distanciamiento, agrupamientos que van por delante se aceleran, manteniendo la orientación de sus respectivos envases de bebida, con respecto a agrupamientos que van por detrás.
Sobre los envases de bebida de un agrupamiento respectivo depositados sobre el equipo transportador horizontal y orientados entre sí se aplica también una pieza troquelada de empaquetado respectiva.
En el marco del procedimiento puede estar previsto que la aplicación de una pieza troquelada de empaquetado respectiva sobre los envases de bebida ya orientados y previstos para un paquete múltiple respectivo tenga lugar sin contacto de las superficies envolventes laterales de los envases de bebida ya orientados y previstos para un paquete múltiple respectivo con un elemento de sujeción y/o guía configurado para mantener la orientación.
Alternativamente o de manera complementaria puede estar previsto que un movimiento de avance de los envases de bebida ya orientados y previstos para un paquete múltiple respectivo, provocado a través del equipo transportador horizontal, tenga lugar sin contacto de las superficies envolventes laterales de los envases de bebida ya orientados y previstos para un paquete múltiple respectivo con un elemento de sujeción y/o guía configurado para mantener la orientación.
Por tanto, puede ser que
- todos los envases de bebida de un agrupamiento respectivo tengan contacto exclusivamente con en cada caso al menos otro envase de bebida y con el equipo transportador horizontal durante -en el tiempo- un movimiento a través del equipo transportador horizontal, y/o que
- todos los envases de bebida de un agrupamiento respectivo solo tengan contacto con el equipo transportador horizontal durante -en el tiempo- un movimiento a través del transportador horizontal.
Es concebible que los envases de bebida ya orientados y previstos para un paquete múltiple respectivo se muevan avanzando sin interrupción durante -en el tiempo- la aplicación de la pieza troquelada de empaquetado respectiva y preferiblemente a una velocidad de transporte al menos aproximadamente constante a través del equipo transportador horizontal. Tales formas de realización se caracterizan por un alto rendimiento y un manejo cuidadoso de los envases de bebida.
También puede ser que se aplique una pieza troquelada de empaquetado respectiva a través de al menos un cabezal de aplicación sobre los envases de bebida ya orientados entre sí de un agrupamiento respectivo, en donde el al menos un cabezal de aplicación, para la aplicación de piezas troqueladas de empaquetado sobre agrupamientos, realiza un movimiento de descenso dirigido en dirección a un agrupamiento respectivo.
Los envases de bebida de un agrupamiento respectivo se pueden mover avanzando durante -en el tiempo- la aplicación de la pieza troquelada de empaquetado respectiva, moviéndose el al menos un cabezal de aplicación junto con los respectivos envases de bebida de un agrupamiento respectivo durante -en el tiempo- la aplicación de la pieza troquelada de empaquetado respectiva.
Es concebible que el al menos un cabezal de aplicación reciba al menos una pieza troquelada de empaquetado de una pila con varias piezas troqueladas de empaquetado situada al lado del equipo transportador horizontal, tras ello sitúe la al menos una pieza troquelada de empaquetado respectiva recibida de la pila con varias piezas troqueladas de empaquetado por encima de al menos un agrupamiento, que comprende varios envase de bebida depositados sobre el equipo transportador horizontal y ya orientados, y luego realice un movimiento de descenso dirigido en dirección al agrupamiento respectivo. Por lo tanto, el al menos un cabezal de aplicación se puede mover de manera alternativa entre la pila y el equipo transportador horizontal.
Puede ser que el al menos un cabezal de aplicación aplique varias piezas troqueladas de empaquetado sobre varios agrupamientos diferentes después de realizar un movimiento de descenso respectivo, varios agrupamientos diferentes que comprenden en cada caso envases de bebida depositados sobre el equipo transportador horizontal y ya orientados.
Por lo tanto, el al menos un cabezal de aplicación puede sujetar, dado el caso, varios envases al mismo tiempo, realizar un movimiento de descenso y, después de que se haya realizado este movimiento de descenso respectivo, aplicar los piezas troqueladas de empaquetado sujetadas hasta ese momento por el al menos un cabezal de aplicación sobre varios agrupamientos diferentes, varios agrupamientos diferentes que comprenden en cada caso varios envases de bebida depositados sobre el equipo transportador horizontal y ya orientados entre sí.
Puede ser que los diversos agrupamientos, con en cada caso varios envases de bebida, se depositen distanciados sobre el equipo transportador horizontal a través del al menos un equipo de manipulación y mantengan su distanciamiento mutuo al menos hasta que se aplique la pieza troquelada de empaquetado respectiva. Por lo tanto, los diversos grupos, con en cada caso varios envases de bebida, pueden estar dispuestos distanciados entre sí sobre el equipo transportador horizontal durante -en el tiempo- la aplicación de una pieza troquelada de empaquetado respectiva, o pueden moverse distanciados entre sí por medio del equipo transportador horizontal.
También puede estar previsto que el al menos un cabezal de aplicación aplique piezas troqueladas de empaquetado sobre los diversos agrupamientos diferentes o sobre los diversos envases de bebida de los diversos grupos diferentes de manera desfasada en el tiempo después de que se haya realizado un movimiento de descenso respectivo. Como resultado, se puede mantener baja la fuerza que debe proporcionarse en un momento dado por medio del al menos un cabezal de aplicación para aplicar piezas troqueladas de empaquetado.
También han dado buen resultado formas de realización en las que el al menos un cabezal de aplicación realiza el movimiento de descenso dirigido en dirección al agrupamiento respectivo y, al hacerlo, aplica la pieza troquelada de empaquetado respectiva sobre los envases de bebida ya orientados entre sí, empujando el al menos un cabezal de aplicación un envase de bebida respectivo de un agrupamiento respectivo en una abertura respectiva de la pieza troquelada de empaquetado respectiva, de modo que los envases de bebida de un agrupamiento respectivo se mantienen unidos en arrastre de fuerza y/o de forma a través de la pieza troquelada de empaquetado respectiva.
En este sentido, puede ser que el al menos un cabezal de aplicación, a fin de empujar los envases de bebida en las aberturas, aplique una fuerza definida respectiva sobre la pieza troquelada de empaquetado en la zona de una abertura respectiva, aplicándose la fuerza definida respectiva sobre la pieza troquelada de empaquetado a lo largo del curso circunferencial de una abertura respectiva de manera desfasada en el tiempo.
Puede ser que la pieza troquelada de empaquetado, en este sentido, se oriente horizontalmente por encima de los respectivos envases de bebida de un agrupamiento respectivo antes -en el tiempo- de que los envases de bebida de un agrupamiento respectivo sean empujados en las aberturas a través del al menos un cabezal de aplicación. En este sentido, también puede ser que el al menos un cabezal de aplicación tenga varios elementos de manipulación. Un respectivo elemento de manipulación puede guiarse, a fin de empujar un envase de bebida respectivo en una abertura respectiva, a través de una superficie de contacto mediante exposición a una fuerza en la zona de una respectiva abertura contra la pieza troquelada de empaquetado al menos hasta entonces orientada horizontalmente. La superficie de contacto puede tener un curso curvado y/u oblicuo con respecto a la pieza troquelada de empaquetado al menos hasta entonces orientada horizontalmente.
El cabezal de aplicación también puede tener varios elementos de manipulación, en donde un elemento de manipulación respectivo se coloca sobre la pieza troquelada de empaquetado en la zona de una abertura respectiva y, colocado sobre la pieza troquelada de empaquetado sobre la zona de la abertura respectiva, se mueve de manera giratoria, como resultado de lo cual se aplica la fuerza definida respectiva, prevista para empujar el envase de bebida respectivo en la abertura respectiva, sobre la pieza troquelada de empaquetado a lo largo del curso circunferencial de la abertura respectiva de manera desfasada en el tiempo.
Ha dado buenos resultados que el al menos un cabezal de aplicación tenga al menos un instrumento de succión y/o agarre, al menos un instrumento de succión y/o agarre que sujeta en el al menos un cabezal de aplicación la pieza troquelada de empaquetado antes -en el tiempo- y/o durante -en el tiempo- el empuje de los envases de bebida de un agrupamiento respectivo en las aberturas. En particular, puede ser que el al menos un instrumento de succión y/o agarre sujete la pieza troquelada de empaquetado, antes -en el tiempo- y/o durante -en el tiempo- el empuje de los envases de bebida de un agrupamiento respectivo en las aberturas, mediante presión negativa en el al menos un cabezal de aplicación.
Puede ser que la pieza troquelada de empaquetado tenga en cada caso varias lengüetas de sujeción para al menos una de sus aberturas y preferiblemente para cada una de sus aberturas, las cuales están dispuestas en cada caso por debajo de un borde superior respectivo de un envase de bebida respectivo, cuando los envases de bebida de un agrupamiento respectivo se están empujando en las aberturas, de modo que la pieza troquelada de empaquetado se sujeta entonces de manera esencialmente inmóvil contra los envases de bebida a través de sus lengüetas de sujeción en la dirección axial con respecto a los envases de bebida.
En este sentido puede ser que las lengüetas de sujeción se orienten o se doblen previamente, antes -en el tiempo- de que los envases de bebida sean empujados en las aberturas, con lo cual las lengüetas de sujeción de la pieza troquelada de empaquetado apuntan en cada caso en dirección hacia arriba. En diversas formas de realización, una etapa del procedimiento puede comprender un tratamiento previo de la pieza troquelada de empaquetado a fin de reducir una fuerza de resistencia respectiva, fuerza de resistencia respectiva que forma la pieza troquelada de empaquetado en una zona marginal de las aberturas cuando se aplica sobre los diversos envases de bebida respectivos de un agrupamiento respectivo.
En este sentido puede ser que un diámetro medio respectivo de las aberturas se aumente durante el tratamiento previo a fin de reducir una fuerza de resistencia respectiva. Alternativamente o de manera complementaria a esto, puede ser que, durante el tratamiento previo, las lengüetas de fijación o lengüetas de sujeción formadas en una zona marginal respectiva de las aberturas se doblen o se curven previamente al menos por zonas, de modo que las lengüetas de fijación o lengüetas de sujeción sobresalen a continuación de un plano en el que están dispuestas las aberturas.
También es concebible que la pieza troquelada de empaquetado se presione sobre un equipo con al menos una matriz de estirado en el marco del tratamiento previo. En este sentido puede ser que el número y la disposición de las matrices de estirado corresponda al número y a la disposición de las aberturas de la pieza troquelada de empaquetado, siendo presionada la pieza troquelada de empaquetado sobre la al menos una matriz de estirado de tal manera que la al menos una matriz de estirado atraviesa las aberturas al menos por zonas. Si están previstas varias matrices de estirado, las diversas matrices de estirado se pueden combinar formando una pieza de formato.
Por lo tanto, un aspecto puede referirse a una pieza de formato para el tratamiento previo de piezas troqueladas de empaquetado planas que presentan en cada caso varias aberturas, pieza de formato que
- tiene un soporte configurado preferiblemente como placa de soporte, y que
- comprende varias matrices de estirado, estando previsto que
- las diversas matrices de estirado estén dispuestas en cada caso en el soporte preferiblemente configurado como placa de soporte y se estrechen al menos por secciones en cada caso en dirección contraria al soporte preferiblemente configurado como placa de soporte.
También es concebible que se realicen en cada caso incisiones y/o perforaciones en las zonas marginales de las aberturas durante el tratamiento previo. En particular, en este sentido se pueden realizar incisiones radiales y/o perforaciones radiales en las zonas marginales.
Alternativamente o de manera complementaria a esto, es concebible que durante el tratamiento previo se humedezca la zona marginal respectiva de las diversas aberturas o se le aplique líquido. También puede ser que la zona marginal respectiva de las diversas aberturas se caliente durante el tratamiento previo.
En diversas formas de realización, el al menos un cabezal de aplicación puede comprender al menos un medio de centrado que, antes -en el tiempo- de la aplicación de una pieza troquelada de empaquetado respectiva, restablece si es necesario la orientación entre sí de los diversos envases de bebida de un agrupamiento respectivo, prevista para la aplicación de una pieza troquelada de empaquetado respectiva y configurada inmediatamente al ser depositados sobre el equipo transportador horizontal.
El al menos un medio de centrado puede estar configurado por un marco rígido que, viniendo en dirección desde arriba, es guiado alrededor de un agrupamiento respectivo y, como resultado de lo cual, se restablece en caso necesario la orientación de los diversos envases de bebida entre sí de un agrupamiento respectivo, prevista para la aplicación de una pieza troquelada de empaquetado respectiva y formada inmediatamente al ser depositados sobre el equipo transportador horizontal.
El al menos un medio de centrado también puede estar configurado por varios elementos de centrado que realizan un movimiento de aproximación y restablecen de este modo en caso necesario la orientación de los diversos envases de bebida entre sí de un agrupamiento respectivo, prevista para la aplicación de una pieza troquelada de empaquetado respectiva y formada inmediatamente al ser depositados sobre el equipo transportador horizontal.
En el marco del procedimiento, los envases de bebida pueden estar formados por latas de bebida. También puede ser que los envases de bebida estén formados por botellas de bebida y, en particular, por botellas de vidrio y/o botellas de PET.
La invención se refiere, asimismo, a un dispositivo para producir un paquete múltiple con varios envases de bebida. Dado el caso, el dispositivo puede estar configurado para llevar a cabo las formas de realización del procedimiento según la invención que se han descrito anteriormente. Las características que ya se han descrito anteriormente en relación con diversas formas de realización del procedimiento también pueden estar previstas en formas de realización del dispositivo que se describe a continuación, y no se mencionan repetidas veces. Asimismo, las características que se describen a continuación, y que se refieren a diversas formas de realización del dispositivo, pueden estar previstas en el procedimiento ya descrito anteriormente. El dispositivo comprende un equipo transportador horizontal para mover agrupamientos que comprenden en cada caso varios envases de bebida.
El dispositivo comprende además al menos un equipo de trabajo que puede aplicar una pieza troquelada de empaquetado respectiva sobre los agrupamientos que comprenden en cada caso varios envases de bebida, de modo que los envases de bebida de un agrupamiento respectivo pasan a través de aberturas de la pieza troquelada de empaquetado y se mantienen unidos a través de la pieza troquelada de empaquetado respectiva.
Forma parte del dispositivo al menos un equipo de manipulación a través del cual los envases de bebida de un agrupamiento respectivo pueden depositarse sobre el equipo transportador horizontal de tal manera que los envases de bebida de un agrupamiento respectivo, al ser depositados sobre el equipo transportador horizontal, ya tienen una orientación entre sí, prevista para la aplicación de la pieza troquelada de empaquetado respectiva.
En diversas formas de realización, el dispositivo puede comprender al menos un equipo de manipulación a través del cual pueden depositarse envases de bebida de un agrupamiento respectivo sobre el equipo transportador horizontal de tal manera que
- los envases de bebida de un agrupamiento respectivo, inmediatamente al ser depositados sobre el equipo transportador horizontal, tienen una orientación prevista para la aplicación de la pieza troquelada de empaquetado respectiva, y estando previsto que
- envases de bebida de un agrupamiento respectivo se puedan depositar sobre el equipo transportador horizontal por medio del al menos un equipo de manipulación de tal manera que los agrupamientos estén distanciados entre sí en una dirección de transporte o dirección de avance del equipo transportador horizontal, inmediatamente al ser depositados sobre el equipo transportador horizontal.
Los agrupamientos se pueden depositar, por consiguiente, sobre el equipo transportador horizontal dado el caso distanciados entre sí en una dirección de transporte del equipo transportador horizontal por medio del al menos un equipo de manipulación.
El al menos un equipo transportador horizontal puede tener una cinta transportadora circulante o un medio de tracción sin fin circulante, sobre el que se depositan los envases de bebida de un agrupamiento respectivo.
El dispositivo puede estar configurado o equipado de tal manera que los agrupamientos que comprenden en cada caso varios envases de bebida se pueden mover de manera continua a través del equipo transportador horizontal a una zona de trabajo del al menos un equipo de trabajo sin contacto superficial de sus superficies envolventes laterales con elementos de apoyo y/o guía o carriles guía.
Han dado buenos resultados formas de realización en las que el al menos un equipo de manipulación está configurado por al menos un robot multieje o por al menos un robot industrial.
Dado el caso, el dispositivo puede comprender un equipo de control y/o regulación conectado al equipo transportador horizontal, en donde el equipo de control y/o regulación puede controlar el equipo transportador horizontal para el movimiento de avance ininterrumpido de los agrupamientos depositados.
Además, el equipo de trabajo puede tener al menos un cabezal de aplicación, en donde el al menos un cabezal de aplicación para aplicar piezas troqueladas de empaquetado sobre agrupamientos puede realizar un movimiento de descenso dirigido en dirección a un agrupamiento respectivo.
Es concebible que el al menos un cabezal de aplicación se pueda mover de manera alternativa entre el equipo transportador horizontal y una pila con varias piezas troqueladas de empaquetado situada al lado del equipo transportador horizontal.
Además, el al menos un cabezal de aplicación puede estar configurado de tal manera que el al menos un cabezal de aplicación puede aplicar varias piezas troqueladas de empaquetado sobre varios agrupamientos de manera desfasada en el tiempo después de que se haya realizado un movimiento de descenso respectivo.
También es concebible que el al menos un cabezal de aplicación comprenda al menos un medio de centrado que puede restablecer en caso necesario una orientación de los diversos de envases de bebida entre sí de un agrupamiento respectivo, prevista para la aplicación de la pieza troquelada de empaquetado respectiva.
Puede ser que el al menos un cabezal de aplicación comprenda un soporte así como varios elementos de manipulación dispuestos suspendidos del soporte, a través de los cuales se puede exponer la pieza troquelada de empaquetado en la zona de varias aberturas en cada caso a una fuerza definida, de modo que un envase de bebida respectivo de un agrupamiento respectivo se empuja en una abertura respectiva de la pieza troquelada de empaquetado. Los diversos elementos de manipulación dispuestos suspendidos del soporte pueden estar configurados de tal manera que los diversos elementos de manipulación dispuestos suspendidos del soporte, a fin de empujar un envase de bebida respectivo en una abertura respectiva, pueden aplicar a lo largo del curso circunferencial respectivo de la abertura respectiva una fuerza definida respectiva sobre la pieza troquelada de empaquetado de manera desfasada en el tiempo.
Puede ser que los diversos elementos de manipulación formen en cada caso una superficie de contacto a través de la cual el respectivo elemento de manipulación puede aplicar la fuerza definida en la zona de la abertura respectiva sobre la pieza troquelada de empaquetado y superficie de contacto que, en la zona de la abertura respectiva, puede colocarse sobre la pieza troquelada de empaquetado orientada oblicuamente con respecto a la pieza troquelada de empaquetado y/o con un curso curvado.
También es concebible que los diversos elementos de manipulación puedan realizar en cada caso un movimiento giratorio para aplicar la fuerza definida a lo largo del curso circunferencial de la abertura respectiva de manera desfasada en el tiempo.
Puede ser que el al menos un cabezal de aplicación comprenda al menos un instrumento de succión y/o agarre, al menos un instrumento de succión y/o agarre a través del cual se puede fijar de manera liberable la pieza troquelada de empaquetado al al menos un cabezal de aplicación durante el empuje de un envase de bebida respectivo en una abertura respectiva. Ha dado buenos resultados en este sentido, en particular, que el al menos un instrumento de succión y/o agarre pueda fijar de manera liberable y mediante presión negativa la pieza troquelada de empaquetado al al menos un cabezal de aplicación durante el empuje de un envase de bebida respectivo en una abertura respectiva.
El al menos un cabezal de aplicación puede comprender varias paredes divisorias, entre las cuales se puede disponer en arrastre de forma o con poco juego una pieza troquelada de empaquetado respectiva prevista para su aplicación sobre envases de bebida de un agrupamiento respectivo.
Además, puede ser que el dispositivo comprenda un módulo de tratamiento previo para preparar previamente la pieza troquelada de empaquetado para su aplicación sobre los envases de bebida de un agrupamiento respectivo. El módulo de tratamiento previo puede comprender al menos un equipo que está configurado para reducir en una zona marginal respectiva de las aberturas una fuerza de resistencia que se produce al aplicar la pieza troquelada de empaquetado.
Es concebible que el al menos un equipo del módulo de tratamiento previo comprenda al menos una matriz de estirado. La al menos una matriz de estirado puede estar dispuesta de manera liberable en el módulo de tratamiento previo. Además, el al menos un equipo del módulo de tratamiento previo puede presentar una pluralidad de matrices de estirado, pudiendo estar dispuestas la pluralidad de matrices de estiramiento en una disposición diferente y/o en un número diferente en el módulo de tratamiento previo.
También puede ser que el al menos un equipo del módulo de tratamiento previo comprenda al menos un dispositivo de corte y/o al menos un equipo de perforación. Asimismo, puede ser que el al menos un equipo del módulo de tratamiento previo comprenda al menos un dispositivo de corte y/o al menos un equipo de perforación. También es concebible que el al menos un equipo del módulo de tratamiento previo comprenda al menos un equipo de humectación, en particular al menos un equipo de vaporización, y/o que el al menos un equipo del módulo de tratamiento previo comprenda al menos un equipo de calentamiento.
Puede ser que el dispositivo esté configurado para combinar varios envases de bebida formando un paquete múltiple respectivo, estando los diversos envases de bebida formados por varias latas de bebida y/o por varias botellas de bebida.
A continuación, la invención y sus ventajas se van a explicar con más detalle mediante ejemplos de realización con referencia a las figuras adjuntas. Las proporciones de los elementos individuales entre sí en las figuras no siempre corresponden a las proporciones reales, ya que algunas formas se muestran de forma simplificada y otras formas se muestran ampliadas con respecto a otros elementos para una mejor ilustración.
La Fig. 1 muestra una vista esquemática de una forma de realización del dispositivo según la invención e ilustra etapas individuales tal y como pueden estar previstas en diversas formas de realización del procedimiento según la invención.
La Fig. 2 muestra aspectos adicionales de la forma de realización de un dispositivo según la figura 1 e ilustra etapas adicionales tal y como pueden estar previstas en diversas formas de realización del procedimiento según la invención.
La Fig. 3 muestra otra forma de realización de un dispositivo según la invención e ilustra aspectos adicionales, tal y como pueden estar previstos en diversas formas de realización del procedimiento según la invención.
Las Figuras 4 a 6 muestran en cada caso una vista esquemática de una forma de realización de un cabezal de aplicación, tal y como puede estar previsto en diversas formas de realización del dispositivo según la invención.
Las Figuras 7 a 9 muestran detalles individuales de un elemento de manipulación del cabezal de aplicación según la forma de realización de las figuras 2 a 4.
La Figura 10 muestra una vista esquemática de un paquete múltiple que se puede producir mediante diversas formas de realización del dispositivo según la invención y con diversas formas de realización del procedimiento según la invención.
La Fig. 11 muestra una vista en perspectiva esquemática de otra forma de realización del dispositivo según la invención e ilustra etapas individuales tal y como pueden estar previstas en diversas formas de realización del procedimiento según la invención.
Las Figuras 12 y 13 muestran detalles individuales de la forma de realización de un dispositivo según la figura 11.
La Figura 14 muestra en un diagrama de flujo etapas individuales tal y como pueden estar previstas en diversas formas de realización del procedimiento según la invención.
Se utilizan las mismas referencias para elementos de la invención iguales o equivalentes. Además, en aras de la claridad, en las figuras individuales solo se muestran las referencias que son necesarias para la descripción de la figura respectiva. Las formas de realización representadas representan únicamente ejemplos de cómo se puede configurar la invención y no representan ninguna limitación cerrada.
Las formas de realización, ejemplos y variantes de los párrafos anteriores, las reivindicaciones o la descripción que sigue y las figuras, incluidas sus diferentes vistas o características individuales respectivas, pueden utilizarse independientemente entre sí o en cualquier combinación. Las características que se describen en relación con una forma de realización son aplicables a todas las formas de realización a menos que las características sean incompatibles.
La figura 1 muestra una vista esquemática de una forma de realización del dispositivo 1 según la invención e ilustra etapas individuales tal y como pueden estar previstas en diversas formas de realización del procedimiento 100 según la invención.
El dispositivo 1 según el ejemplo de realización según la figura 1 puede producir un paquete múltiple 4, tal y como está representado a modo de ejemplo en la figura 10. Un paquete múltiple 4 de este tipo comprende varios envases de bebida 2 y una pieza troquelada de empaquetado 41. La pieza troquelada de empaquetado 41 tiene asociada una abertura 42 para cada uno de los envases de bebida 2, por la que pasa el envase de bebida 2 respectivo con una parte superior, de modo que todos los envases de bebida 2 del paquete múltiple 4 respectivo se mantienen unidos a través de la pieza troquelada de empaquetado 41 común en arrastre de forma y/o de fuerza.
La forma de realización representada en la figura 10 de un paquete múltiple 4 comprende ocho envases de bebida 2, que están formados en cada caso como una lata de bebida. En otras formas de realización puede ser, por ejemplo, que un paquete múltiple 4 tenga solo dos envases de bebida 2, cuatro envases de bebida 2 o seis envases de bebida 2. Como alternativa a la forma de realización representada en la figura 10, los envases de bebida 2, que están configurados como parte integrante de un paquete múltiple 4 respectivo, también pueden ser botellas de bebida o botellas de PET. Las botellas de bebida o botellas de PET pueden pasar con una zona superior de cabeza y/o de cuello a través de una abertura 42 respectiva de una pieza troquelada de empaquetado 41 y pueden mantenerse unidas a través de la pieza troquelada de empaquetado 41 respectiva en arrastre de forma y/o de fuerza. Un paquete múltiple que no se muestra en las figuras de la presente solicitud de patente puede, por lo tanto, estar configurado como un paquete de seis, por ejemplo.
En las figuras 1 a 3, los envases de bebida 2 se muestran solo esquemáticamente por razones de claridad. Para juntar o producir el paquete múltiple 4 respectivo, el dispositivo 1 comprende un primer módulo 10, un segundo módulo 20 y un equipo transportador horizontal 5 que puede transportar envases de bebida 2 desde el primer módulo 10 hasta el segundo módulo 20. El segundo módulo 20 está dispuesto aguas abajo del primer módulo 10 en la dirección de transporte FR del equipo transportador horizontal 5.
Para poder producir un paquete múltiple 4 conforme al ejemplo de realización según la figura 10, los envases de bebida 2, que están previstos para el paquete múltiple 4 respectivo, deben tener una disposición relativa entre sí, en la que las aberturas 42 de la pieza troquelada de empaquetado 41 estén orientadas de manera alineada con el envase de bebida 2 y una zona superior del envase de bebida 2 se pueda empujar a continuación a través de las aberturas 42. Si los envases de bebida 2 no están apropiadamente orientados entre sí, los envases de bebida 2 no coincidirán o solo coincidirán parcialmente con las aberturas 42 cuando se aplique la pieza troquelada de empaquetado 41, lo que conlleva problemas en la aplicación de la pieza troquelada de empaquetado 41 respectiva.
En dispositivos conocidos por el estado de la técnica, a menudo se forman agrupamientos 3 a partir de varios envases de bebida 2 a través de distribuidores, agrupamientos 3 que comprenden en cada caso el número de envases de bebida 2 previstos para un paquete múltiple 4. Para poder garantizar que los envases de bebida 2 de un agrupamiento 3 de este tipo tengan al aplicar una pieza troquelada de empaquetado 4 respectiva una orientación mutua con la que la pieza troquelada de empaquetado 41 se puede aplicar sobre los envases de bebida 2, los dispositivos conocidos por el estado de la técnica tienen cuentan además con carriles guía que se extienden a lo largo del equipo transportador horizontal 5 en la dirección de transporte FR. También se conocen elementos de sujeción configurados, dado el caso, como parte integrante del distribuidor respectivo, que se mueven con los envases de bebida 2 y sostienen los envases de bebida 2 de un agrupamiento 3 respectivo durante su movimiento a lo largo de un equipo transportador horizontal 5.
Por el contrario, el dispositivo 1 del ejemplo de realización de la figura 1 tiene una estructura simplificada. En el dispositivo 1 según la figura 1 no están previstos correspondientes elementos de sujeción y/o carriles guía. Los envases de bebida 2 de un agrupamiento 3 respectivo entran, por lo tanto, en contacto con el equipo transportador horizontal 5 exclusivamente a través de su superficie de base respectiva, sin que las superficies envolventes laterales de los envases de bebida 2 estén nunca en contacto con carriles guía y/o elementos de sujeción durante un movimiento de los envases de bebida 2 por medio del equipo transportador horizontal 5.
Para poder garantizar que una respectiva pieza troquelada de empaquetado 41 se pueda aplicar sin ningún problema sobre los envases de bebida 2 o para poder garantizar que los envases de bebida 2 de un agrupamiento 3 respectivo tengan una alineación adecuada entre sí para la aplicación de la pieza troquelada de empaquetado 41, el primer módulo 10 comprende un equipo de manipulación 15 que, en el presente caso, tiene un cabezal de agarre 17, aunque en diversas formas de realización también puede comprender varios cabezales de agarre 17 (véase la figura 11). El equipo de manipulación 15 está representado solo esquemáticamente en la figura 1 y en la práctica puede estar configurado, por ejemplo, como robot industrial o robot multieje, el cual está equipado con al menos un cabezal de agarre 17 correspondiente. Los envases de bebida 2 se reciben desde un alimentador 72 (véase la figura 11) a través del equipo de manipulación 15 o a través del cabezal de agarre 17, luego se mueven en dirección al equipo transportador horizontal 5 y se depositan sobre el equipo transportador horizontal 5 en dirección desde arriba.
En este sentido, los envases de bebida 2 se depositan sobre el equipo transportador horizontal 5 a través del equipo de manipulación 15 de tal manera que sobre el equipo transportador horizontal 5 se forma un agrupamiento 3 de envases de bebida 2 inmediatamente cuando se depositan, coincidiendo la cantidad de envases de bebida 2 con la cantidad del respectivo paquete múltiple 4 que se va a producir (véase la figura 10). Además, los envases de bebida 2 se depositan sobre el equipo transportador horizontal 5 a través del equipo de manipulación 15 de tal manera que los envases de bebida 2 de un agrupamiento 3 respectivo formado sobre el equipo transportador horizontal 5 ya tienen inmediatamente al ser depositados sobre el equipo transportador horizontal 5 una orientación entre sí que es adecuada para la aplicación de la pieza troquelada de empaquetado 41 respectiva. Dado que de este modo puede prescindirse de una distribución a través de elementos de sujeción y de un guiado a través de carriles, no existe riesgo de que los envases de bebida 2 se rayen o dañen como resultado del contacto superficial con carriles guía y/o elementos de sujeción.
En la forma de realización según la figura 1, los envases de bebida 2 se depositan sobre el equipo transportador horizontal 5, de modo que se forma un contacto superficial entre los envases de bebida 2 y el equipo transportador horizontal 5. Sin embargo, también puede ser que un embalaje exterior, tal como, por ejemplo, una bandeja, sea transportado por medio del equipo transportador horizontal 5, depositándose los envases de bebida 2 de un agrupamiento 3 respectivo sobre el embalaje exterior transportado por medio del equipo transportador horizontal 5 de tal manera que los envases de bebida 2 de un agrupamiento 3 respectivo tienen una orientación entre sí prevista para la aplicación de la pieza troquelada de empaquetado 41 respectiva inmediatamente al ser depositados sobre el embalaje exterior transportado por medio del equipo transportador horizontal 5.
Después -en el tiempo- de que se hayan formado los agrupamientos 3, que comprenden en cada caso varios envases de bebida 2 ya orientados entre sí, sobre el equipo transportador horizontal 5, los agrupamientos 3 se mueven a través del equipo transportador horizontal 5 en la dirección de transporte FR. El equipo transportador horizontal 5 está conectado a un equipo de control y/o regulación S, que controla el equipo transportador horizontal 5 con respecto al movimiento ininterrumpido de agrupamientos 3 depositados sobre el mismo a la misma velocidad de transporte o a una que sea constante a lo largo del tiempo. Los agrupamientos 3 abandonan entonces el primer módulo 10 y llegan al segundo módulo 20, que sigue al primer módulo 10 en la dirección de transporte FR.
Para mantener bajo el riesgo de que los envases de bebida 2, que ya están orientados entre sí al ser depositados en el equipo transportador horizontal 5 para la aplicación de una pieza troquelada de empaquetado 41, se desplacen involuntariamente entre sí durante un movimiento en la dirección de transporte FR, puede estar previsto que el equipo transportador horizontal 5 tenga un medio de tracción sin fin circulante o una cinta transportadora circulante, medios de tracción sin fin circulantes entre los cuales o cinta transportadora circulante entre la cual y envases de bebida 2 existe una alta fricción estática. Por ejemplo, los medios de tracción sin fin o la cinta transportadora circulante pueden tener una pluralidad de resaltes y/o estar compuesta de un material a través del cual se puede crear una alta fricción estática entre los envases de bebida 2 y los medios de tracción sin fin o los envases de bebida 2 y la cinta transportadora circulante.
La vista esquemática de la figura 2 ilustra, adicionalmente, que el segundo módulo 20 tiene un equipo de trabajo 25 que comprende un cabezal de aplicación 26 y que está representado solo esquemáticamente en cada caso en las figuras 2 y 3. La estructura detallada de un cabezal de aplicación 26 de este tipo, tal como también puede estar previsto para el dispositivo 1 según el ejemplo de realización según las figuras 1 a 3, se puede ver en las siguientes figuras 4 a 9. El equipo de trabajo 25 también puede estar configurado como robot multieje o robot industrial, el cual está equipado con al menos un cabezal de aplicación 26 y puede recibir simultáneamente varias piezas troqueladas de empaquetado 41 de una pila no representada en las figuras.
Después de la recepción, el cabezal de aplicación 26 se mueve en dirección al equipo transportador horizontal 5, de modo que el cabezal de aplicación 26, junto con las diversas piezas troqueladas de empaquetado 41, sujetas hasta entonces por el cabezal de aplicación 26, se sitúa por encima de los diversos agrupamiento 3 sobres los que se van a aplicar las piezas troqueladas de empaquetado 41. A continuación se desciende el cabezal de aplicación 26 en dirección a los agrupamientos 3 y las piezas troqueladas de empaquetado 41 se colocan sobre a los agrupamientos 3.
Para el ejemplo de realización según las figuras 1 a 3, no es absolutamente necesario que el cabezal de aplicación 26 tome las piezas troqueladas de empaquetado 41 directamente de un almacén 48 (véase la figura 11). También puede ser que esté prevista una herramienta de transferencia 90, que toma las piezas troqueladas de empaquetado 41 de un almacén 48 y las deposita inicialmente sobre varias matrices 18. El cabezal de aplicación 26 puede entonces recibir las piezas troqueladas de empaquetado 41 depositadas sobre las diversas matrices 18 y aplicarlas sobre los agrupamientos 3.
Dado que los agrupamientos 3 se mueven avanzando sin interrupción en la dirección de transporte FR durante la aplicación de la pieza troquelada de empaquetado 41 por medio del equipo transportador horizontal 5, el cabezal de aplicación 26 se mueve junto con los agrupamientos 3 en la dirección de transporte FR después -en el tiempo- del descenso y hasta la aplicación completa de las piezas troqueladas de empaquetado 41 sobre los agrupamientos 3. Si todas las piezas troqueladas de empaquetado 41 se aplican sobre los agrupamientos 3, los envases de bebida 2 configurados como parte de un agrupamiento 3 respectivo forman un paquete múltiple 4 junto con la pieza troquelada de empaquetado 41 respectiva (véase la figura 10).
Para aplicar las piezas troqueladas de empaquetado 41 sobre los agrupamientos 3, las piezas troqueladas de empaquetado 41 deben presionarse sobre los respectivos envases de bebida 2 en dirección a los respectivos envases de bebida 2. Por consiguiente, el equipo de trabajo 25 o el cabezal de aplicación 26 deben aplicar una cierta fuerza sobre la respectiva pieza troquelada de empaquetado 41 para aplicar cada pieza troquelada de empaquetado 41, la cual actúa en dirección hacia abajo o en la dirección al respectivo envase de bebida 2.
Para evitar que el equipo de trabajo 25 o el cabezal de aplicación 26 tenga que aplicar una fuerza total relativamente alta en un momento determinado, ha dado buen resultado formas de realización conforme a la figura 2. en las que el equipo de trabajo 25 o el cabezal de aplicación 26 aplica piezas troqueladas de empaquetado 41 sobre los agrupamientos 3 de manera desplazada en el tiempo. En el ejemplo de realización según la figura 2, primero se coloca en este sentido una pieza troquelada de empaquetado 41 sobre un agrupamiento 3 que está dispuesto el primero en la dirección de transporte FR del equipo transportador horizontal 5. Después de esto, se aplican sucesivamente piezas troqueladas de empaquetado 41 sobre agrupamientos 3 que siguen al agrupamiento 3 dispuesto en primer lugar en la dirección de transporte FR del equipo transportador horizontal 5.
Como ya se mencionó en relación con la figura 1, los envases de bebida 2 de un agrupamiento 3 respectivo se depositan sobre el equipo transportador horizontal 5 por medio del equipo de manipulación 15 o por medio del cabezal de agarre 17 de tal manera que los envases de bebida 2 de un agrupamiento 3 respectivo ya tienen una orientación entre sí al ser depositados sobre el equipo transportador horizontal 5 con la cual las piezas troqueladas de empaquetado 41 puede aplicarse sobre los envases de bebida 2 de un agrupamiento 3 respectivo por medio del cabezal de aplicación 26. Con el fin de reducir aún más el riesgo de que los envases de bebida 2 ya orientados para la aplicación de una pieza troquelada de empaquetado 41 se deslicen involuntariamente entre sí durante un movimiento desde el primer módulo 10 en dirección al segundo módulo 20 y, como resultado, no se aplique una la pieza troquelada de empaquetado 41, o solo se aplique con ciertos problemas sobre un agrupamiento 3 respectivo, el equipo de trabajo 25 o el cabezal de aplicación 26 puede comprender un marco de centrado que, si es necesario, restablece la orientación de los envases de bebida 2 entre sí que ya se formó inmediatamente cuando los envases de bebida 2 se depositaron sobre el equipo transportador horizontal 5.
Mediante la figura 2 también se aclara una vez más que en la zona del segundo módulo 20 no están previstos carriles guía o elementos de sujeción que se extiendan en la dirección de transporte FR y que puedan moverse junto con los agrupamientos 3. Así, también en la zona del segundo módulo 20, los agrupamientos 3 o los envases de bebida 2 nunca están en contacto superficial con carriles guía y/o elementos de sujeción.
En la forma de realización según las figuras 1 y 2 está previsto que el equipo de manipulación 15 o el cabezal de agarre 17 depositen los envases de bebida 2 como agrupamiento 3 sobre el equipo transportador horizontal 5. Sin embargo, en formas de realización alternativas también puede estar previsto que el cabezal de aplicación 26 deposite los envases de bebida 2 como agrupamiento 3 sobre el equipo transportador horizontal 5, de modo que los envases de bebida 2 de un agrupamiento 3 respectivo ya tienen una orientación prevista para la aplicación de la respectiva pieza troquelada de empaquetado 41 al ser depositados sobre el equipo transportador horizontal 5. A continuación -en el tiempo-, el cabezal de aplicación 26 puede recibir una pieza troquelada de empaquetado 41 y luego aplicarla sobre el agrupamiento 3 respectivo que todavía está dispuesto en el equipo transportador horizontal 5.
La figura 3 muestra otra forma de realización de un dispositivo 1 según la invención e ilustra aspectos adicionales, tal y como pueden estar previstos en diversas formas de realización del procedimiento 100 según la invención (véase la figura 5). También para la forma de realización según la figura 3, el cabezal de aplicación 26 puede tener una estructura como la que se muestra en el ejemplo de realización representado en las siguientes figuras 4 a 9. El equipo transportador horizontal 5 y el primer módulo 10 están configurados en este caso conforme al ejemplo de realización de las figuras 1 y 2, por lo que puede remitirse a la descripción anterior. En comparación con el ejemplo de realización de las figuras 1 y 2, la forma de realización según la figura 3 se diferencia en el tipo de aplicación de las piezas troqueladas de empaquetado 41 planas a través del equipo de trabajo 25 o del cabezal de aplicación 26. Como ya se ha mencionado en relación con la figura 2, las piezas troqueladas de empaquetado 41 deben presionarse sobre los respectivos envases de bebida 2 en dirección a los respectivos envases de bebida 2 a través del cabezal de aplicación 26.
Así pues, el cabezal de aplicación 26 debe aplicar una cierta fuerza sobre la respectiva pieza troquelada de empaquetado 41 para aplicar cada pieza troquelada de empaquetado 41, la cual actúa en dirección hacia abajo o en la dirección al respectivo envase de bebida 2. Para que el cabezal de aplicación 26 no tenga que aplicar una fuerza relativamente grande en un momento determinado, las piezas troqueladas de empaquetado 41 también se aplican en el ejemplo de realización según la figura 3 sobre los agrupamientos 3 a través del cabezal de aplicación 26 de manera desfasada en el tiempo.
Comparando la figura 2 y la figura 3 se ve claramente que el orden en el que se aplican las piezas troqueladas de empaquetado 41 sobre los agrupamientos 3 difiere en la figura 3 con respecto a la figura 2. Mientras que en la figura 2 se aplica en primer lugar una pieza troquelada de empaquetado 41 sobre un agrupamiento 3 dispuesto el primero en la dirección de transporte FR del equipo transportador horizontal 5 y siguen los otros agrupamientos 3, en la figura 3 se dispone una pieza troquelada de empaquetado 41 respectiva al menos aproximadamente al mismo tiempo sobre un agrupamiento 3 dispuesto el primero en la dirección de transporte FR y uno dispuesto el último en la dirección de transporte FR. En la figura 3, solo a continuación de esto en el tiempo se aplica una pieza troquelada de empaquetado 41 sobre los demás agrupamientos 3, que se encuentran entre el agrupamiento 3 dispuesto el primero en la dirección de transporte FR y dispuesto el último en la dirección de transporte FR.
También para los agrupamientos 3 que se encuentran entre los agrupamientos 3 dispuestos el primero y el último en la dirección de transporte FR, la aplicación de las piezas troqueladas de empaquetado 41 se realiza por pares, de modo que dos piezas troqueladas de empaquetado 41 se aplican al menos aproximadamente al mismo tiempo sobre en cada caso dos agrupamientos 3.
En el ejemplo de realización según la figura 3 tampoco están previstos rieles guía o carriles guía y/o elementos de sujeción en la zona del segundo módulo 20, que puedan entrar en contacto con superficies envolventes laterales de envases para bebidas 2. Los envases de bebida 2 se mueven en la zona del segundo módulo 20 a través del equipo transportador horizontal 5 sin que las superficies envolventes laterales de los envases de bebida 2 se apoyen en carriles guía y/o elementos de sujeción.
Las figuras 4 a 6 muestran en cada caso una vista esquemática de una forma de realización de un cabezal de aplicación 26, tal y como puede estar previsto en diversas formas de realización del dispositivo 1 según la invención.
La vista en perspectiva esquemática de la figura 4 muestra claramente en este sentido que el cabezal de aplicación 26 tiene un soporte 34 que está configurado como placa de soporte 35 y al que están fijados de manera suspendida varios elementos de manipulación 37. Si el cabezal de aplicación 26 se mueve por medio de un robot industrial 30, el soporte 34 o la placa soporte 35 permanece en este caso continuamente en una orientación horizontal.
Para todos los envases de bebida 2 de un paquete múltiple 4 respectivo que se va a producir, el cabezal de aplicación 26 comprende un elemento de manipulación 37 propio, cuyo diseño constructivo se muestra en detalle en las figuras 7 a 9 en cada caso y que entra en contacto superficial con la pieza troquelada de empaquetado 41 cuando es aplicada sobre los envases de bebida 2 mediante exposición a una fuerza. A través del cabezal de aplicación 26, tal y como se muestra en las figuras 4 a 6, se pueden aplicar tres piezas troqueladas de empaquetado 41 sobre envases de bebida 2 al menos aproximadamente al mismo tiempo, de modo que se combinan varios envases de bebida 2 a través del cabezal de aplicación 26 al menos aproximadamente al mismo tiempo a través de tres piezas troqueladas de empaquetado 41 para formar tres paquetes múltiples 4.
La vista en perspectiva según la figura 4 muestra también que el cabezal de aplicación 26 comprende varias paredes divisorias 43 así como una pared trasera 46. Las paredes divisorias 43 y la pared trasera 46 están orientadas perpendicularmente entre sí. Las paredes divisorias 43 y la pared trasera 46 están dispuestas en cada caso suspendidas del soporte 34 o de la placa de soporte 35, soporte 34 o placa de soporte 35 desde la cual se soportan en cada caso también suspendidos los elementos de manipulación 37.
La separación entre dos paredes divisorias 43 adyacentes se selecciona en este caso de tal manera que entre dos paredes divisorias 43 adyacentes se pueda disponer una pieza troquelada de empaquetado 41 respectiva en arrastre de forma o con poco juego. La pared trasera 46 define una posición para una pieza troquelada de empaquetado 41 dispuesta entre paredes divisorias 43 adyacentes en otra dirección espacial. Por lo tanto, una pieza troquelada de empaquetado 41 puede estar en cada caso en contacto con la pared trasera 43 y con dos paredes divisorias 43 adyacentes o solo ligeramente distanciada de las paredes divisorias 43 o ligeramente distanciada de la pared trasera 46.
Dado que las paredes divisorias 43 y la pared trasera 46 impiden un movimiento relativo de una pieza troquelada de empaquetado 41 recibida con respecto a los elementos de manipulación 37 en varias direcciones espaciales, se puede garantizar con un alto grado de certeza que los elementos de manipulación 37, al aplicar la pieza troquelada de empaquetado 41, incidan con precisión sobre una posición predeterminada de la pieza troquelada de empaquetado 41.
Las paredes divisorias 43 también tienen otra función adición, que se pone de manifiesto cuando se observan juntas las figuras 1 y 4. Como se mencionó anteriormente, en la zona del primer módulo 10 se forman agrupamientos 3 de envases de bebida 2, en donde estos agrupamientos 3 formados se mueven distanciados entre sí en la dirección de transporte FR a través del equipo transportador horizontal 5 y llegan así a la zona del segundo módulo 20.
Para poder aplicar las piezas troqueladas de empaquetado 41 a los agrupamientos 3 con precisión, de modo que los envases de bebida 2 coincidan con las aberturas 42, es necesario que la separación relativa formada entre los agrupamientos 3 sucesivos se corresponda de forma muy precisa con la separación teórica predeterminada. En el caso de que un envase de bebida 2 se deslice involuntariamente durante el movimiento a través del equipo transportador horizontal 5, puede suceder en este sentido que este envase de bebida 2 se sitúe demasiado cerca de un agrupamiento 3 que va por delante o demasiado cerca de un agrupamiento 3 que va por detrás. Para corregir tal error o para mover en ese caso el envase de bebida 2 a una posición en la que el envase de bebida 2 coincida con precisión con una abertura 42 respectiva al aplicar la pieza troquelada de empaquetado 41, el envase de bebida 2 respectivo es empujado por las paredes divisorias 43 si necesario.
Como se muestra en la figura 4, las paredes divisorias 43 laterales se estrechan en cada caso en dirección opuesta al soporte 34. Para aplicar la pieza troquelada de empaquetado 41, el cabezal de aplicación 26 se mueve en dirección a los envases de bebida 2 o en dirección a los respectivos agrupamientos 3, entrando las paredes divisorias 43 en este caso en un espacio libre formado entre agrupamientos 3 sucesivos. Si en este espacio libre hay un envase de bebida 2 que se ha deslizado involuntariamente o cuya posición no coincide con una posición teórica, una pared divisoria 43 lateral empuja este envase de bebida 2 de vuelta a una posición teórica prevista. Como resultado, los envases de bebida 2 coinciden con las aberturas 42 de la pieza troquelada de empaquetado 41 con precisión, lo que también puede reducir el riesgo de que se produzca un desgarro en la pieza troquelada de empaquetado 41 mientras los envases de bebida 2 son empujados en las aberturas 42.
La forma de las paredes divisorias 43, que se estrechan en dirección opuesta al soporte 34, también ha demostrado ser eficaz para evitar daños en los envases de bebida 2 cuando entran en contacto con las paredes divisorias 43 y para evitar que los envases de bebida 2 vuelquen durante el empuje.
Para poder tomar una pieza troquelada de empaquetado 41 de un almacén 48 o de matrices 18 (véase la figura 11), con el fin de poder mover entonces la pieza troquelada de empaquetado 41 que se ha tomado en dirección a los agrupamientos 3 y poder sujetar la pieza troquelada de empaquetado 41 que se ha movido en dirección a los agrupamientos 3 firmemente al cabezal de agarre 26 hasta su aplicación sobre un agrupamiento 3 respectivo, el cabezal de agarre 26 comprende una pluralidad de instrumentos de succión 39. Los instrumentos de succión 39 pueden someterse en cada caso a presión negativa o pueden fijar piezas troqueladas de empaquetado 41 planas a la herramienta de trabajo 15 a través de presión negativa. Para ello, la herramienta de trabajo 15 comprende varios instrumentos de succión 39 para cada pieza troquelada de empaquetado 41 plana que se recibe, de modo que la respectiva pieza troquelada de empaquetado 41 plana se puede sujetar de forma segura a la herramienta de trabajo 15 a través de los diversos instrumentos de succión 39 respectivos.
En la figura 5, los instrumentos de succión 39 se muestran de nuevo ampliados. La figura 5 muestra también, nuevamente ampliado, el soporte 34 o la placa de soporte 35, a la que están fijados los elementos de manipulación 37, las paredes divisorias 43 laterales y la pared trasera 46, en cada caso de manera suspendida.
En la representación en perspectiva según la figura 6, que muestra el cabezal de aplicación 26 desde abajo, se puede ver que las paredes divisorias 43 están orientadas en paralelo entre sí. En la figura 6 se muestra a la derecha una pieza troquelada de empaquetado 41 que está sujeta por el cabezal de aplicación 26 entre dos paredes divisorias 43 laterales. Para cada envase de bebida 2, la pieza troquelada de empaquetado 41 forma ya una abertura 42 respectiva en la que se puede insertar o empujar el envase de bebida 2 respectivo. Para mayor claridad, en la figura 6 se muestra ya un envase de bebida 2 que ha sido empujado en una abertura 42 de la pieza troquelada de empaquetado 41 a través del cabezal de aplicación 26 y que ahora está fijado a la pieza troquelada de empaquetado 41.
En la forma de realización representada en las figuras de la presente solicitud de patente, la pieza troquelada de empaquetado 41, cuando se aplica sobre un agrupamiento 3 respectivo, forma ya una abertura 42 asociada para cada envase de bebida 22 del agrupamiento 3 respectivo. En otras formas de realización, sin embargo, también puede ser que una zona prevista en cada caso para la formación de las aberturas 42 esté pretroquelada en la pieza troquelada de empaquetado 41 y que las aberturas 42 solo se formen cuando la pieza troquelada de empaquetado 41 es aplicada sobre los envases de bebida 2. Los envases de bebida 2 pueden guiarse en este caso contra la zona pretroquelada aplicando fuerza, separándose la zona pretroquelada al menos parcialmente de la pieza troquelada de empaquetado 41 y formándose como resultado aberturas 42 en la pieza troquelada de empaquetado 41 plana. Tales formas de realización de una pieza troquelada de empaquetado 41 también se pueden aplicar a varios envases de bebida 2 por medio de la forma de realización de un cabezal de aplicación 26 conforme a las figuras 4 a 6.
En la figura 7 se muestra una forma de realización de un elemento de manipulación 37. El elemento de manipulación 37 forma parte de la forma de realización del cabezal de aplicación 26 según las figuras 4 a 6, aunque puede utilizarse por separado de esta forma de realización en un contexto general o, dado el caso, formar parte de otras formas de realización. El elemento de manipulación 37 comprende una superficie de contacto 38 que se pone en contacto superficial con la pieza troquelada de empaquetado 41 mediante exposición a una fuerza de una fuerza con el fin de empujar un envase de bebida 2 en una abertura 42 asociada. La superficie de contacto 38 tiene una forma curvada.
Comparando las figuras 7 y 8 se ve entonces claramente que la superficie de contacto 38 del elemento de manipulación 37 se apoya contra la pieza troquelada de empaquetado 41, no por toda la circunferencia o solo por zonas, inmediatamente al coincidir con la pieza troquelada de empaquetado 41. Si el elemento de manipulación 37 se mueve adicionalmente en dirección al envase de bebida 2 desde su posición según la figura 8, la superficie de contacto 38 del elemento de manipulación 37 entra en contacto con la pieza troquelada de empaquetado 41 en un momento determinado a lo largo de toda la circunferencia de la abertura 42 respectiva formada en la pieza troquelada de empaquetado 41 debido a una deformación elástica de la pieza troquelada de empaquetado 41 y, a continuación, presiona el envase de bebida 2 a través de la abertura 42 hasta que el envase de bebida 2 queda firmemente sujeto en la pieza troquelada de empaquetado 41. Debido a la forma curvada de la superficie de contacto 38, la fuerza necesaria para presionar un envase de bebida 2 respectivo en una abertura 42 respectiva se aplica sobre la pieza troquelada de empaquetado 41 a lo largo del curso circunferencial de la abertura 42 de manera desfasada en el tiempo.
Así, cuando empieza a empujarse un envase de bebida 2 en una abertura 42 respectiva, el elemento de manipulación 37 primero entra en contacto superficial con la pieza troquelada de empaquetado 41 en varias zonas desplazadas a lo largo del curso circunferencial de la abertura 42 respectiva. Solo cuando el envase de bebida 2 respectivo se empuja más en la abertura 42 respectiva, se amplía en su superficie la zona con la que el elemento de manipulación 37 entra en contacto con la pieza troquelada de empaquetado 41 a través de la superficie de contacto 38, por lo que el riesgo de un desgarro involuntario de la pieza troquelada de empaquetado 41 en la zona de la abertura 42 respectiva puede mantenerse muy bajo.
Además del curso curvado de la superficie de contacto 38, existen otras formas de realización para formar la superficie de contacto 38 del elemento de manipulación 37, con las que puede aplicarse la fuerza requerida para empujar un envase de bebida respectivo en una abertura 42 respectiva sobre la pieza troquelada de empaquetado 41 en diferentes momentos a lo largo del curso circunferencial de las respectivas aberturas 42. Por ejemplo, la superficie de contacto 38 puede estar configurada en este sentido de manera rectilínea y dispuesta oblicuamente con respecto a la pieza troquelada de empaquetado 41.
También han dado buen resultado formas de realización en las que los elementos de manipulación 37 configurados como parte de un cabezal de aplicación 26 se hacen girar para la aplicación desplazada en el tiempo de una fuerza prevista para empujar un envase de bebida 2 respectivo en una abertura 42 respectiva. En este sentido, un eje de rotación puede discurrir a lo largo de un eje longitudinal del envase de bebida 2 respectivo. La forma de la superficie de contacto 38 del elemento de manipulación 37 respectivo también puede tener, en este sentido, un curso curvado o estar dispuesta oblicuamente con respecto a la pieza troquelada de empaquetado 41.
En la figura 9 se muestran de nuevo de manera detallada o ampliada aspectos individuales de la representación según la figura 8. También se puede ver el curso curvado o en forma de curva de la superficie de contacto 38 del elemento de manipulación 37. La figura 7 también muestra que la pieza troquelada de empaquetado 41 tiene varias lengüetas de sujeción 49 en la zona de una abertura 42 respectiva. Un envase de bebida 2 respectivo también forma un borde superior 51 o pliegue (véase la figura 10), que discurre alrededor de un cierre de un envase de bebida 2 respectivo configurado como lata de bebida.
Después -en el tiempo- de haber empujado un envase de bebida 2 respectivo en una abertura 42 respectiva, las lengüetas de sujeción 49 están dispuestas en cada caso por debajo del borde superior 51 respectivo y fijan la pieza troquelada de empaquetado 41 de manera inmóvil en dirección axial en el envase de bebida 2 respectivo configurado como lata de bebida. Para mantener baja la fuerza necesaria para empujar los envases de bebida 2 en las aberturas 42, han dado buen resultado formas de realización en las que las lengüetas de sujeción 49 se doblan previamente antes -en el tiempo- de que los envases de bebida 2 sean empujados en las aberturas 42 o, dado el caso, se llevan a una orientación vertical conforme a la figura 8. Para ello, el dispositivo 1 puede comprender varias matrices 18, como se describirá a continuación.
La figura 10 muestra una vista esquemática de un paquete múltiple 4 que se puede producir mediante diversas formas de realización del dispositivo 1 según la invención y con diversas formas de realización del procedimiento 100 según la invención.
El paquete múltiple 4 del ejemplo de realización según la figura 4 comprende ocho envases de bebida 2, cada uno configurado como una lata de bebida, así como una pieza troquelada de empaquetado 41, a través de la cual se mantienen unidos los envases de bebida 2. La pieza troquelada de empaquetado 41 puede estar hecha de plástico o materiales que contienen celulosa, por ejemplo.
La figura 10 muestra que la pieza troquelada de empaquetado 41 forma una abertura 42 respectiva para cada envase de bebida 2, a través de la cual pasa el envase de bebida respectivo 2 con una parte superior. Para aplicar la pieza troquelada de empaquetado 41 sobre los envases de bebida 2, la pieza troquelada de empaquetado 41 se presiona sobre los envases de bebida 2 con una fuerza definida procedente de arriba, pasando los envases de bebida 2 a través de las aberturas 42 con su parte superior. La figura 4 deja claro, de nuevo, que los envases de bebida 2 deben estar orientados entre sí de modo que la parte superior de los envases de bebida 2 pueda pasar a través de las aberturas 42 cuando se aplica la pieza troquelada de empaquetado 41.
La orientación de los envases de bebida 2 entre sí es tal que los envases de bebida 2 están alineados a lo largo de su respectiva dirección longitudinal con su abertura 42 asociada respectiva de la pieza troquelada de empaquetado 41. Después de aplicar la pieza troquelada de empaquetado 41 sobre los envases de bebida 2 como se muestra en la figura 10, los envases de bebida 2 se mantienen unidos en arrastre de forma y de fuerza a través de la pieza troquelada de empaquetado 41. Es concebible que los envases de bebida 2 del paquete múltiple 4 se mantengan unidos a través de otras conexiones, que no se muestran en la figura 10. En particular, se puede formar una unión adhesiva entre superficies envolventes laterales de envases de bebida 2 inmediatamente adyacentes. Un respectivo borde superior 51 del envase de bebida 2 está dispuesto por encima de la pieza troquelada de empaquetado 41 después -en el tiempo- de que la pieza troquelada de empaquetado 41 se haya aplicado sobre el envase de bebida 2.
La figura 11 muestra una vista en perspectiva esquemática de otra forma de realización del dispositivo 1 según la invención e ilustra etapas individuales tal y como pueden estar previstas en diversas formas de realización del procedimiento 100 según la invención (véase la figura 14). El dispositivo 1 comprende un alimentador 72 que transporta envases de bebida 2 en varias filas paralelas. Para el transporte en varias filas paralelas, el alimentador 72 tiene varios rieles guía 21, en donde un flujo de envases de bebida en una fila se mueve entre rieles de guía 21 inmediatamente adyacentes.
La forma de realización según la figura 11 comprende además un equipo transportador horizontal 5, que mueve los envases de bebida 2 colocados sobre él en la dirección de transporte FR. La dirección de transporte FR y la dirección de movimiento, mediante la cual el dispositivo 72 transporta envases de bebida 2 en varias filas paralelas, están orientadas en paralelo entre sí.
El dispositivo 1 comprende además un equipo de manipulación 15 con una pluralidad de cabezales de agarre 17, a través de los cuales el equipo de manipulación 15 puede recibir envases de bebida 2 que se han movido en varias filas paralelas a través del alimentador 72 y depositarlos como un agrupamiento 3 sobre el equipo transportador horizontal 5. En el dispositivo 1 según la figura 11 también está previsto que los envases de bebida 2 de un agrupamiento 3 respectivo tengan ya, inmediatamente al ser depositados sobre el equipo transportador horizontal 5, una orientación entre sí prevista o adecuada para la aplicación de la pieza troquelada de empaquetado 41 respectiva inmediatamente.
Para poder aplicar piezas troqueladas de empaquetado 41 sobre los agrupamientos 3 que comprenden en cada caso varios envases de bebida 2, el dispositivo 1 tiene un equipo de trabajo 25 con seis cabezales de aplicación 26 en el presente caso. Los cabezales de aplicación 26 pueden tener en este caso una estructura correspondiente a la forma de realización anteriormente descrita en relación con las figuras 4 a 6 y aplicar las piezas troqueladas de empaquetado 41 sobre los agrupamientos 3, como ya se ha explicado anteriormente en la descripción asociada a las figuras 4 a 6.
El dispositivo 1 comprende además un almacén 48 que aloja las piezas troqueladas de empaquetado 41 que aún no han sido aplicadas sobre los agrupamientos 3. Para ello, el almacén 48 comprende una pluralidad de púas 19, en donde una púa 19 respectiva agarra a través de una abertura 42 respectiva de una pieza troquelada de empaquetado 41 respectiva alojada en el almacén 48. Las piezas troqueladas de empaquetado 41 se sujetan así en el almacén 48 a través de las púas 19.
En la práctica, puede ser que los cabezales de agarre 26 tengan que aplicar una fuerza relativamente alta para aplicar una pieza troquelada de empaquetado 41 respectiva sobre un agrupamiento 3 respectivo. Teniendo en cuenta el paquete múltiple 4 de la figura 10, se puede ver aquí que un borde superior 51 de un envase de bebida 2 respectivo configurado como una lata de bebida debe insertarse a través de una abertura 42 respectiva cuando se va a aplicar una pieza troquelada de empaquetado 41 respectivo sobre un agrupamiento 3 respectivo. Dado que la pieza troquelada de empaquetado 41 tiene que deformarse elásticamente en este caso, es posible que, al aplicar la pieza troquelada de empaquetado 41 sobre un agrupamiento 3 respectivo, uno o más de los envases de bebida 2 puedan volcar involuntariamente.
Para reducir la fuerza de resistencia de las piezas troqueladas de empaquetado 41 en la zona de las aberturas 42, las piezas troqueladas de empaquetado 41 se colocan primero sobre matrices 18 en caso del dispositivo según la figura 11, entrando una matriz 18 respectiva en una abertura 42 respectiva de una pieza troquelada de empaquetado 41 respectiva. En este sentido es posible que los cabezales de agarre 26 tomen una pieza troquelada de empaquetado 41 respectiva del almacén 48, a continuación -en el tiempo- introduzcan las matrices 18 en las aberturas 42 de la pieza troquelada de empaquetado 41 respectiva y, luego, por medio de las matrices 18, deformen o estiren elásticamente una zona de borde respectiva de una abertura 42 respectiva, de modo que se reduce así la fuerza de resistencia que ha de superarse para aplicar la pieza troquelada de empaquetado 41 sobre un agrupamiento 3 respectivo.
Sin embargo, en el caso de la forma de realización 1 según la figura 11, está previsto que una herramienta de transferencia 90, representada en detalle en la figura 12, tome una pieza troquelada de empaquetado 41 respectiva del almacén 48 y luego la coloque sobre las matrices 18, de manera que una matriz 18 respectiva se mete en una abertura 42 respectiva de una pieza troquelada de empaquetado 41 respectiva. La herramienta de transferencia 90 sale entonces de la proximidad de las matrices 18 y retrocede en dirección al almacén 48. De manera solapada -en el tiempo- al movimiento de la herramienta de transferencia 90 en dirección al almacén 48, los cabezales de agarre 26 se mueven en dirección a las piezas troqueladas de empaquetado 41 colocadas sobre las matrices 18 y luego entran en contacto con las piezas troqueladas de empaquetado 41 que aún se encuentran sobre las matrices 18. A continuación, las piezas troqueladas de empaquetado 41 se presionan hacia abajo sobre las matrices 18 a través de los cabezales de aplicación 26, con lo cual se estiran las zonas de borde de las aberturas 42.
A continuación, los cabezales de aplicación 26 retiran las piezas troqueladas de empaquetado 41 de las matrices 18, mueven las piezas troqueladas de empaquetado 41 retiradas de las matrices 18 en dirección a los agrupamientos 3 dispuestos sobre el equipo transportador horizontal 5 y luego aplican las piezas troqueladas de empaquetado 41 sobre los agrupamientos 3. Dado que las áreas de borde de las aberturas 42 se han estirado previamente por medio de las matrices 18, la fuerza resistencia que debe superarse para aplicar las piezas troqueladas de empaquetado 41 sobre los agrupamientos 3 se reduce en comparación con las formas de realización sin tal estiramiento previo de las áreas de borde.
Como ya se ha mencionado anteriormente, las piezas troqueladas de empaquetado 41 se colocan sobre las matrices 18 por medio de una herramienta de transferencia 90, en donde una matriz 18 respectiva entra en una abertura 42 respectiva de una pieza troquelada de empaquetado 41 respectiva. Por lo tanto, el número de matrices 18 debe corresponder al menos al número de aberturas 42 que forman las piezas troqueladas de empaquetado 41. Para que las matrices 18 puedan entrar en las aberturas 42, la disposición o la posición de las matrices 18 también debe ajustarse a la respectiva disposición o posición de las aberturas 42 que forman las piezas troqueladas de empaquetado 41.
Para la producción de paquetes múltiples 4 diferentes, puede ser que se requieran para ello piezas troqueladas de empaquetado 41 que difieran en cuanto al número respectivo de aberturas 42 y/o su respectiva posición o disposición en la pieza troquelada de empaquetado 41. Por lo tanto, puede ser necesario cambiar las matrices 18 si se van a producir diferentes paquetes múltiples 4 por medio del dispositivo 1 en procesos de empaquetado sucesivos en el tiempo.
Para poder realizar tal intercambio de matrices 18 de forma rápida y sencilla, en la forma de realización según la figura 11 se agrupan varias matrices 18 formando una pieza de formato respectiva. Cuando en el dispositivo 1 se cambian piezas troqueladas de empaquetado 41 que difieren en cuanto a número y/o disposición de las aberturas 42, se intercambian piezas de formato, piezas de formato que comprenden en cada caso varias matrices 18. Las piezas de formato que comprenden varias matrices 18 pueden ser intercambiadas, por ejemplo, por un usuario o un robot industrial. También existen formas de realización en las que las piezas de formato que comprenden varias matrices 18 se intercambian en caso necesario por medio de un sistema de transporte sin conductor.
Las figuras 12 y 13 muestran detalles individuales de la forma de realización de un dispositivo 1 según la figura 11. La figura 12 muestra en este sentido la herramienta de transferencia 90 ya mencionada anteriormente, que puede tomar las piezas troqueladas de empaquetado 41 de un almacén 48 y colocarlas sobre las matrices 48. Para cada pieza troquelada de empaquetado 41, la herramienta de transferencia 90 tiene cuatro empujadores portantes 92 asociados, cada uno de los cuales está montado con elasticidad de resorte y puede captar neumáticamente una pieza troquelada de empaquetado 41 respectiva.
La figura 13 muestra en particular una vez más los cabezales de agarre 17 ya mostrados en la figura 11, que reciben envases de bebida 2 de un alimentador 72 (véase la figura 11) y los depositan como agrupamiento 3 sobre el equipo transportador horizontal 5. Los envases de bebida 2 de un agrupamiento 3 respectivo ya tienen, inmediatamente al ser depositados sobre el equipo transportador horizontal 5, una orientación entre sí prevista para la aplicación de la pieza troquelada de empaquetado 41 respectiva.
La figura 14 muestra en un diagrama de flujo etapas individuales tal y como pueden estar previstas en diversas formas de realización del procedimiento 100 según la invención. El procedimiento 100 del ejemplo de realización según la figura 14 puede implementarse en cada caso por medio de un dispositivo 1 según los ejemplos de realización descritos anteriormente en las figuras 1 a 3 y 11, respectivamente.
En el marco de una primera etapa del procedimiento 100, a la que se refiere el número 110, se depositan varios agrupamientos 3, con en cada caso varios envases de bebida 2, sobre un equipo transportador horizontal 5 a través de un equipo de manipulación 15 en dirección desde arriba. El depósito a través del equipo de manipulación 15 tiene lugar de tal manera que los diversos envases de bebida 2 de un agrupamiento 3 respectivo ya están orientados entre sí, inmediatamente al ser depositados sobre el equipo transportador horizontal 5, para la aplicación de una pieza troquelada de empaquetado 41 respectiva.
La etapa de procedimiento 110 va seguida -en el tiempo- por la etapa de procedimiento 120, en la que los agrupamientos 3 con sus envases de bebida 2 ya orientados se mueven a través de un equipo transportador horizontal 5 en dirección a un equipo de trabajo 25. Durante el movimiento de los agrupamientos 3 con sus envases de bebida 2 ya orientados en dirección al equipo de trabajo 25, los envases de bebida 2 de los agrupamientos 3 no están en ningún momento en contacto con elementos de guía que se extienden a lo largo de una dirección de transporte FR del equipo transportador horizontal 5 ni con elementos de sujeción que están configurados para apoyarse en las superficies envolventes laterales de los envases de bebida 2.
Durante el movimiento de los agrupamientos 3 a través del equipo transportador horizontal 5, los envases de bebida 2 inmediatamente adyacentes y ya orientados para la aplicación de la pieza troquelada de empaquetado 41 pueden estar en contacto superficial entre sí a través de sus superficies envolventes laterales. Más allá de este contacto superficial, los envases de bebida 2 ya orientados de un agrupamiento 3 respectivo solo tienen un contacto adicional con el equipo transportador horizontal 5.
Por lo tanto, para la implementación del procedimiento 100 no son necesarios elementos de guía que hayan de disponerse a lo largo de una dirección de transporte FR (véanse las figuras 1 a 3) del equipo transportador horizontal 5. Tampoco son necesarios ni están previstos en el dispositivo 1 elementos de sujeción que se mueven junto con los agrupamientos en dispositivos del tipo genérico conocidos por el estado de la técnica.
La etapa de procedimiento 130 se lleva a cabo después -en el tiempo- de que un agrupamiento 3 respectivo, con sus envases de bebida 2 todavía orientados hasta entonces, haya entrado en la zona de trabajo del equipo de trabajo 25 (véanse las figuras 2 y 3). En la etapa de procedimiento 130, se aplica una pieza troquelada de empaquetado 41 respectiva sobre un agrupamiento 3 respectivo, como resultado de lo cual los envases de bebida 2 respectivos de un agrupamiento 3 respectivo se mantienen unidos en arrastre de forma y de fuerza a través de la pieza troquelada de empaquetado 41 respectiva.
La aplicación de las piezas troqueladas de empaquetado 41 sobre agrupamientos 3 puede tener lugar conforme a la descripción anterior relativa a la figura 2 o a la figura 3. Durante todo el movimiento de los agrupamientos 3 en la zona de trabajo del equipo de trabajo 25 y durante la aplicación de las piezas troqueladas de empaquetado 41 sobre los agrupamientos 3, los envases de bebida 2 ya orientados de un agrupamiento 3 respectivo en ningún momento están en contacto con carriles guía, que se extienden a lo largo de la dirección de transporte FR. Además, los envases de bebida 2 ya orientados de un agrupamiento respectivo en ningún momento están en contacto, con sus superficies envolventes laterales, con elementos de sujeción durante todo el movimiento hacia la zona de trabajo del equipo de trabajo 25 ni durante la aplicación de las piezas troqueladas de empaquetado 41.
En este punto, cabe indicar, por último, las descripciones de variantes de realización de la invención, haciendo estos fragmentos de la descripción en cada caso referencia a los dibujos adjuntos. Cuando se habla de forma general de representaciones y vistas "esquemáticas" en relación con las figuras y sus descripciones, esto de ninguna manera significa que las representaciones en las figuras y su descripción tengan una importancia secundaria con respecto a la divulgación de la invención. El experto en la materia está absolutamente capacitado para extraer de las representaciones esquemáticas y abstractas información suficiente que le permita la comprensión de la invención, sin que su comprensión se vea afectada en modo alguno por las proporciones dibujadas, que pueden no estar exactamente a escala. Las figuras permiten así al experto en la materia, como lector, obtener una mejor comprensión de la idea inventiva formulada de manera general y/o abstracta en las reivindicaciones y en la parte general de la descripción gracias a las implementaciones explicadas más específicamente del procedimiento según la invención y al modo de funcionamiento explicado más específicamente del dispositivo según la invención.
La invención se ha descrito con referencia a una forma de realización preferida. Sin embargo, resultará evidente para un experto en la materia que se pueden realizar modificaciones o variaciones de la invención sin apartarse a este respecto del alcance de protección de las reivindicaciones que siguen.
Lista de referencias
1 dispositivo
2 envase de bebida
3 agrupamiento
4 paquete múltiple
5 equipo transportador horizontal
10 primer módulo
15 equipo de manipulación
17 cabezal de agarre
19 púas
20 segundo módulo
25 equipo de trabajo
26 cabezal de aplicación
34 soporte
35 placa de soporte
37 elemento de manipulación
38 superficie de contacto
39 instrumento de succión
41 pieza troquelada de empaquetado
42 abertura
43 pared divisoria lateral
46 pared trasera
48 almacén
49 lengüeta de sujeción
51 borde superior
72 alimentador
90 herramienta de transferencia
92 empujador portante
100 procedimiento
110 primera etapa de procedimiento
120 segunda etapa de procedimiento
130 tercera etapa de procedimiento
FR dirección de transporte
S equipo de control y/o regulación

Claims (18)

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento (100) para producir un paquete múltiple (4) con varios envases de bebida (2), procedimiento (100) que comprende las siguientes etapas:
- orientar entre sí varios envases de bebida (2) previstos para un paquete múltiple (4) respectivo, de modo que a continuación se pueda aplicar una pieza troquelada de empaquetado (41) sobre los envases de bebida (2) orientados y
- aplicar una pieza troquelada de empaquetado (41) sobre los diversos envases de bebida (2) ya orientados y previstos para un paquete múltiple (4) respectivo, en donde los envases de bebida (2) ya orientados y previstos para un paquete múltiple (4) respectivo pasan a través de aberturas (42) de la pieza troquelada de empaquetado (41) al aplicar la pieza troquelada de empaquetado (41) y, tras ello, se mantienen unidos a través de la pieza troquelada de empaquetado (41), en donde el procedimiento (100) prevé, además, que
- varios agrupamientos (3), con en cada caso varios envases de bebida (2), se depositen sobre un equipo transportador horizontal (5) a través de al menos un equipo de manipulación (15), de modo que los diversos envases de bebida (2) de un agrupamiento (3) respectivo estén ya orientados entre sí, inmediatamente al ser depositados sobre el equipo transportador horizontal (5), para la aplicación de una pieza troquelada de empaquetado (41) respectiva, y que
- sobre los envases de bebida (2) de un agrupamiento (3) respectivo depositados sobre el equipo transportador horizontal (5) y orientados entre sí, se aplique una pieza troquelada de empaquetado (41) respectiva, y procedimiento (100) en el que está previsto que
- a través de al menos un cabezal de aplicación (26) se aplique sobre los envases de bebida (2) ya orientados entre sí de un agrupamiento (3) respectivo una pieza troquelada de empaquetado (41) respectiva, en donde el al menos un cabezal de aplicación (26) para aplicar piezas troqueladas de empaquetado (41) sobre agrupamientos (3) realiza un movimiento de descenso dirigido en dirección a un agrupamiento (3) respectivo, en donde
- el al menos un cabezal de aplicación (26) comprende al menos un medio de centrado que, antes -en el tiempode la aplicación de una pieza troquelada de empaquetado (41) respectiva, restablece si es necesario la orientación entre sí de los diversos envases de bebida (2) de un agrupamiento (3) respectivo, prevista para la aplicación de una pieza troquelada de empaquetado (41) respectiva y configurada inmediatamente al ser depositados sobre el equipo transportador horizontal (5).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que
- la aplicación de una pieza troquelada de empaquetado (41) respectiva sobre los envases de bebida (2) ya orientados y previstos para un paquete múltiple (4) respectivo y/o
- un movimiento de avance de los envases de bebida (2) ya orientados y previstos para un paquete múltiple (4) respectivo, provocado a través del equipo transportador horizontal (5),
tiene lugar sin que las superficies envolventes laterales de los envases de bebida (2) ya orientados y previstos para un paquete múltiple (4) respectivo entren en contacto con un elemento de sujeción y/o guía configurado para mantener la orientación.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, en el que los envases de bebida (2) ya orientados y previstos para un paquete múltiple (4) respectivo se mueven avanzando sin o casi sin interrupción durante -en el tiempo- la aplicación de la pieza troquelada de empaquetado (41) respectiva y preferiblemente a una velocidad de transporte que es al menos aproximadamente constante a través del equipo transportador horizontal (5).
4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el cabezal de aplicación (26) recibe al menos una pieza troquelada de empaquetado (41) de una pila con varias piezas troqueladas de empaquetado (41) situada al lado del equipo transportador horizontal (5), tras ello sitúa la respectiva al menos una pieza troquelada de empaquetado (2) recibida de la pila por encima de al menos un agrupamiento (3) que comprende varios envases de bebida (2) depositados sobre el equipo transportador horizontal (5) y ya orientados y, luego, realiza el movimiento de descenso dirigido en dirección al agrupamiento (3) respectivo.
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el al menos un cabezal de aplicación (26), después de realizar un movimiento de descenso respectivo, aplica varias piezas troqueladas de empaquetado(41) sobre varios agrupamientos (3) diferentes, varios agrupamientos (3) diferentes que comprenden en cada caso varios envases de bebida (2) depositados sobre el equipo transportador horizontal (5) y ya orientados.
6. Procedimiento según la reivindicación 5, en el que el al menos un cabezal de aplicación (26), después de realizar un movimiento de descenso respectivo, aplica piezas troqueladas de empaquetado (41) sobre los diversos agrupamientos (3) diferentes de manera desfasada en el tiempo.
7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, en el que el al menos un cabezal de aplicación (26) realiza el movimiento de descenso dirigido en dirección al agrupamiento (3) respectivo y, al hacerlo, aplica la pieza troquelada de empaquetado (41) respectiva sobre los envases de bebida (2) ya orientados entre sí, empujando el al menos un cabezal de aplicación (26) un envase de bebida (2) respectivo de un agrupamiento (3) respectivo en una abertura (42) respectiva de la pieza troquelada de empaquetado (41) respectiva, de modo que los envases de bebida (2) de un agrupamiento (3) respectivo, empujados en las aberturas (42) de la pieza troquelada de empaquetado (41) respectiva, se mantienen unidos en arrastre de fuerza y/o de forma a través de la pieza troquelada de empaquetado (41) respectiva.
8. Procedimiento según la reivindicación 7, en el que el al menos un cabezal de aplicación (26) tiene al menos un instrumento de succión y/o agarre (39), al menos un instrumento de succión y/o agarre (39) que sujeta la pieza troquelada de empaquetado (41) respectiva, antes -en el tiempo- y/o durante -en el tiempo- el empuje de los envases de bebida (2) de un agrupamiento (3) respectivo en las aberturas (42), al al menos un cabezal de aplicación (26), y en donde está previsto, en particular, que el al menos un instrumento de succión y/o agarre (39) sujete la pieza troquelada de empaquetado (41) respectiva, antes -en el tiempo- y/o durante -en el tiempo- el empuje de los envases de bebida (2) de un agrupamiento (3) respectivo en las aberturas (42), mediante presión negativa al al menos un cabezal de aplicación (26).
9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8, en el que los envases de bebida (2) están formados en cada caso por latas de bebida.
10. Dispositivo (1) para producir un paquete múltiple (4) con varios envases de bebida (2), comprendiendo el dispositivo (1):
- un equipo transportador horizontal (5) para mover agrupamientos (3) que comprenden en cada caso varios envases de bebida (2) y
- al menos un equipo de trabajo (25) que puede aplicar una pieza troquelada de empaquetado (41) respectiva sobre los agrupamientos (3) que comprenden en cada caso varios envases de bebida (2), de modo que los envases de bebida (2) de un agrupamiento (3) respectivo pasan a través de aberturas (42) de la pieza troquelada de empaquetado (41) respectiva y se mantienen unidos a través de la pieza troquelada de empaquetado (41) respectiva,
- en el que el dispositivo (1) comprende al menos un equipo de manipulación (15) a través del cual los envases de bebida (2) de un agrupamiento (3) respectivo pueden depositarse sobre el equipo transportador horizontal (5) de tal manera que los envases de bebida (2) de un agrupamiento (3) respectivo, al ser depositados sobre el equipo transportador horizontal (5), ya tienen una orientación entre sí, prevista para la aplicación de la pieza troquelada de empaquetado (41) respectiva, y en donde
- el equipo de trabajo (25) tiene o presenta al menos un cabezal de aplicación (26) que está equipado y configurado de tal manera que, para aplicar piezas troqueladas de empaquetado (41) sobre agrupamientos (3), puede realizar un movimiento de descenso dirigido en dirección a un agrupamiento (3) respectivo, y en donde
- el al menos un cabezal de aplicación (26) comprende al menos un medio de centrado que puede restablecer en caso necesario una orientación de los diversos envases de bebida (2) de un agrupamiento (3) respectivo entre sí, prevista para la aplicación de la pieza troquelada de empaquetado (41) respectiva.
11. Dispositivo según la reivindicación 10, en el que los agrupamientos (3) que comprenden en cada caso varios envases de bebida (2) se pueden mover de manera continua a través del equipo transportador horizontal (5) a una zona de trabajo del al menos un equipo de trabajo (25) sin contacto superficial de sus superficies envolventes laterales con elementos de apoyo y/o guía.
12. Dispositivo según la reivindicación 10 u 11, en el que el al menos un equipo de manipulación (15) está formado por al menos un robot multieje.
13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 10 a 12, que comprende un equipo de control y/o regulación (S) conectado al equipo transportador horizontal (5), equipo de control y/o regulación (S) que puede controlar el equipo transportador horizontal (5) para el movimiento de avance ininterrumpido de los agrupamientos (3) depositados.
14. Dispositivo según una de las reivindicaciones 10 a 13, en el que el al menos un cabezal de aplicación (26) se puede mover de manera alternativa entre el equipo transportador horizontal (5) y una pila con varias piezas troqueladas de empaquetado (41) situada al lado del equipo transportador horizontal (5).
15. Dispositivo según una de las reivindicaciones 10 a 14, en el que el al menos un cabezal de aplicación (26) está diseñado y configurado de tal manera que, después de realizar un movimiento de descenso respectivo, puede aplicar varias piezas troqueladas de empaquetado (41) sobre varios agrupamientos (3) de manera desfasada en el tiempo.
16. Dispositivo según una de las reivindicaciones 10 a 15, que está configurado y previsto para producir un paquete múltiple (4) con varios envases de bebida, envases de bebida (2) que están formados en cada caso por latas de bebida.
17. Dispositivo según una de las reivindicaciones 10 a 16, en el que el al menos un cabezal de aplicación (26) comprende un soporte (34) así como varios elementos de manipulación (37) dispuestos suspendidos del soporte (34), a través de los cuales se puede exponer la pieza troquelada de empaquetado (41) en la zona de varias aberturas (42) en cada caso a una fuerza definida, de modo que un envase de bebida (2) respectivo de un agrupamiento (3) respectivo se empuja en una abertura (42) respectiva de la pieza troquelada de empaquetado (41) y en donde los diversos elementos de manipulación (37) dispuestos suspendidos del soporte (34) están configurados de tal manera que los diversos elementos de manipulación (37) dispuestos suspendidos del soporte (34), a fin de empujar un envase de bebida (2) respectivo en una abertura (42) respectiva, pueden aplicar a lo largo del curso circunferencial respectivo de la abertura (42) respectiva una fuerza definida respectiva sobre la pieza troquelada de empaquetado (41) de manera desfasada en el tiempo.
18. Dispositivo según la reivindicación 17, en el que el al menos un cabezal de aplicación (26) comprende al menos un instrumento de succión y/o agarre (39), al menos un instrumento de succión y/o agarre (39) a través del cual puede fijarse la pieza troquelada de empaquetado (41), durante el empuje de un envase de bebida (2) respectivo en una abertura (42) respectiva, de manera liberable al al menos un cabezal de aplicación (26) y en donde el al menos un instrumento de succión y/o agarre (39) está configurado en particular de tal manera que el al menos un instrumento de succión y/o agarre (39) puede fijar la pieza troquelada de empaquetado (41), durante el empuje de un envase de bebida (2) respectivo en una abertura (42) respectiva, de manera liberable y a través de presión negativa al al menos un cabezal de aplicación (26).
ES20171422T 2019-05-17 2020-04-24 Procedimiento y dispositivo para producir un paquete múltiple con varios envases de bebida Active ES2908007T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019113176.6A DE102019113176A1 (de) 2019-05-17 2019-05-17 Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines Multipacks mit mehreren Getränkebehältern
DE102019128874.6A DE102019128874A1 (de) 2019-10-25 2019-10-25 Verpackungsvorrichtung und Verfahren zur Herstellung von Verpackungseinheiten
DE102019135254.1A DE102019135254A1 (de) 2019-12-19 2019-12-19 Arbeitswerkzeug und Verfahren zum Herstellen eines mehrere Getränkedosen aufweisenden Multipacks

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2908007T3 true ES2908007T3 (es) 2022-04-27

Family

ID=70464923

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES20171422T Active ES2908007T3 (es) 2019-05-17 2020-04-24 Procedimiento y dispositivo para producir un paquete múltiple con varios envases de bebida

Country Status (6)

Country Link
US (2) US20220234768A1 (es)
EP (4) EP3969377B1 (es)
CN (2) CN216684976U (es)
CA (1) CA3138912A1 (es)
ES (1) ES2908007T3 (es)
WO (2) WO2020233942A1 (es)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020126787A1 (de) * 2020-10-13 2022-04-14 Khs Gmbh Verpackungsmaschine sowie Verfahren zur Verpackung einer Behältnisgruppe aus mehreren Behältnissen
CA3155193A1 (en) 2021-04-13 2022-10-13 Douglas Machine Inc. System & process for forming retained container groups from arrayed container groups
DE102021129507A1 (de) 2021-11-12 2023-05-17 Krones Aktiengesellschaft Multipack und Verfahren zum Herstellen eines Multipacks
US20250011021A1 (en) * 2021-11-23 2025-01-09 Westrock Packaging Systems, Llc Packaging system and apparatus
TW202332636A (zh) * 2021-12-14 2023-08-16 美商偉斯特洛克包裝系統有限責任公司 包裝系統
DE102022115413A1 (de) * 2022-06-21 2023-12-21 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Verpackungsvorrichtung zur Herstellung von Verpackungseinheiten sowie Applikationskopf zur jeweiligen Verwendung hierbei
DE102023109908A1 (de) 2023-04-19 2024-10-24 Krones Aktiengesellschaft Verpackungsvorrichtung und Verfahren zum Zusammenfassen von mindestens zwei Artikeln über einen Verpackungszuschnitt
DE102023111455A1 (de) 2023-05-03 2024-11-07 Krones Aktiengesellschaft Verpackungsvorrichtung zur Herstellung von Verpackungseinheiten und Verfahren zur Versorgung einer solchen Verpackungsvorrichtung mit Verpackungszuschnitten
DE102023120529A1 (de) * 2023-08-02 2025-02-06 Krones Aktiengesellschaft Verpackungsvorrichtung zum Anbringen eines Verpackungszuschnitts an eine Artikelzusammenstellung, Verpackungszuschnitt, Verpackungseinheit und Verfahren zum Herstellen einer Verpackungseinheit

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2936070A (en) * 1958-04-15 1960-05-10 Illinois Tool Works Can carrier
US3032944A (en) * 1959-12-24 1962-05-08 Illinois Tool Works Container and carrier assembling machine
US3137109A (en) 1961-05-26 1964-06-16 Illinois Tool Works Method of making a carrier for containers
US3407563A (en) * 1964-08-17 1968-10-29 R A Jones & Company Inc Packaging method and apparatus
US3509684A (en) * 1965-01-27 1970-05-05 Owens Illinois Inc Apparatus for packaging containers
US3742677A (en) * 1971-07-21 1973-07-03 Owens Illinois Inc Method and apparatus for applying a carrier to a cluster of containers
US4018027A (en) 1975-06-02 1977-04-19 Byron V. Curry et al. Heat installed multi-pack carrier machine
DE3046423A1 (de) * 1980-12-10 1982-07-15 Wanfried-Druck Kalden Gmbh, 3442 Wanfried Verfahren und vorrichtung zum anbringen eines eine anzahl von gegenstaenden zu einer handhabungseinheit verbindenden traegers
US4953342A (en) * 1982-07-01 1990-09-04 Hynes Charles M Multi package containers
GB8400748D0 (en) 1984-01-12 1984-02-15 Mead Corp Applicator device
US4817361A (en) * 1988-02-16 1989-04-04 Grip-Pak, Inc. Carrier assembling apparatus
US4805372A (en) * 1988-03-31 1989-02-21 Nigrelli Systems, Inc. Contoured package cover dispenser
US5117609A (en) 1990-05-07 1992-06-02 Illinois Tool Works, Inc. Apparqus and method for applying a multi-package carrier
US5088269A (en) * 1990-11-26 1992-02-18 Nigrelli Systems, Inc. Process and apparatus for producing a sanitary carrier for a plurality of containers
US5359830A (en) 1992-09-11 1994-11-01 Riverwood International Corporation Clip-type article carrier packaging mechanism
GB9716324D0 (en) 1997-08-01 1997-10-08 Mead Corp Packaging machine and method of carton set up
GB0801889D0 (en) * 2008-02-01 2008-03-12 Meadwestvaco Packaging Systems Twin packaging line and metering system
DE102009026220B4 (de) 2009-07-22 2023-11-30 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Verpackungsmaschine zum Gruppieren und Verbinden von Artikeln
DE102013113754A1 (de) * 2013-12-10 2015-06-11 Krones Aktiengesellschaft Verfahren zur Bildung von Gebinden und zu deren Palettierung sowie Förder- und Handhabungsvorrichtung für Artikel und Gebinde
GB201411919D0 (en) 2014-07-03 2014-08-20 British Polythene Ltd A container carrier
MX2019002831A (es) * 2016-09-12 2019-08-22 Westrock Packaging Systems Llc Placa aplicadora, aparato y metodo.
US10457430B2 (en) * 2017-09-22 2019-10-29 American Canning Machines, LLC Apparatus for coupling plastic can carriers to cans
US11124341B2 (en) * 2017-10-19 2021-09-21 Tommy L. Patton Plastic bottle retaining apparatus and advertising platform
ES1208411Y (es) * 2018-02-22 2018-06-21 Ferres Josep Maria Berga Dispositivo portador de latas de bebidas

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020233943A1 (de) 2020-11-26
US20220234768A1 (en) 2022-07-28
WO2020233942A1 (de) 2020-11-26
EP3969378B1 (de) 2025-04-02
EP3969378A1 (de) 2022-03-23
US20200361645A1 (en) 2020-11-19
EP3969377A1 (de) 2022-03-23
EP3969377B1 (de) 2025-02-19
US11390405B2 (en) 2022-07-19
CN217260865U (zh) 2022-08-23
EP3738895A1 (de) 2020-11-18
CA3138912A1 (en) 2020-11-26
EP3974329A1 (de) 2022-03-30
CN216684976U (zh) 2022-06-07
EP3738895B1 (de) 2022-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2908007T3 (es) Procedimiento y dispositivo para producir un paquete múltiple con varios envases de bebida
US8448411B2 (en) Method and machine to group and join articles
US20240034496A1 (en) Packaging System
US20160107782A1 (en) Apparatus and method for handling articles
US7574843B2 (en) Method of manufacturing and stacking packaging units with increased stability
BR112013012591B1 (pt) máquina para aplicar uma película de unitização de recipientes e método de unitizar recipientes
ES2217383T3 (es) Aparato para embalar productos de articulos en cajas, formadas a partir de una hoja de carton plana.
CA3155193A1 (en) System & process for forming retained container groups from arrayed container groups
US8112970B2 (en) Flexible carrier and system for application to a plurality of containers
US4237676A (en) Method and apparatus for packaging containers
US7146784B1 (en) Machine for packaging a plurality of articles in a carton, and method of forming a carton
US3760554A (en) Method and apparatus for assembling a container package
US3675389A (en) Machine for filling preformed pouches
ES2989235T3 (es) Dispositivo y método para la fabricación de unidades de embalaje
US20150034503A1 (en) Method for producing packs and associated device
JPH08500070A (ja) 瓶携行具およびその瓶携行具を用いた瓶の結束方法
EP1047595B1 (en) Machine and method for loading a plurality of articles into a carton
KR102171989B1 (ko) 공병 포장 시스템
CN212606021U (zh) 用于制作具有多个饮料容器的合装包的设备
US20200324930A1 (en) Method and apparatus for labelling primary packagings
ES2252526T3 (es) Aparato y procedimiento para el tratamiento de un paquete de tipo bolsa de tabaco.
EP0686561B1 (en) Packaging mechanism
JP4058686B2 (ja) 箱詰機における中仕切供給方法および装置
WO2014007855A1 (en) Packaging machine
EP3351480A1 (en) Sleeve film wrapping a pack of containers