ES2898767T3 - Tarima de carga o palé, método para rastrear un palé, método de fabricación de un palé, método para reparar un palé, sistema de logística de palés, y palé de caja - Google Patents

Abstract

Un palé (1), que comprende: una plataforma (10), que tiene una superficie superior (12) de plataforma, una superficie inferior (14) de plataforma y un borde periférico (16) de plataforma; un patín (30), que tiene una superficie superior (32) de patín, una superficie inferior (34) de patín y un borde periférico (36) de patín; y una pluralidad de bloques (20), que separan el patín de la plataforma, comprendiendo los bloques porciones espaciadoras (24) y porciones (22) de manguito; en el que las porciones (22) de manguito se extienden por encima y/o por debajo de las porciones espaciadoras (24) y la plataforma y/o los bordes periféricos (16, 36) de patín están cortados de manera que la plataforma y/o el patín están empotrados con los bloques, caracterizado porque la plataforma (10), el patín (30) y los bloques (20) están cada uno revestido individualmente con un revestimiento (40) de resina curada, en el que la plataforma (10), el patín (30) y los bloques (20) están conectados individualmente entre sí por medio de un adhesivo (42), en el que la resina curada tiene una resistencia a la tracción Tresina y el adhesivo tiene una resistencia a la tracción Tadhesivo tal que Tresina> Tadhesivo.

Description

DESCRIPCIÓN

Tarima de carga o palé, método para rastrear un palé, método de fabricación de un palé, método para reparar un palé, sistema de logística de palés, y palé de caja

Antecedentes de la invención

Campo de la invención

La presente invención se refiere a palés y similares para el transporte de mercancías. La invención también se refiere al uso de dispositivos de seguimiento para recopilar y proporcionar información relacionada con la logística y los palés.

Descripción de la técnica relacionada

El palé es uno de los elementos más ubicuos de la red de transporte y logística que sirve a las economías del mundo. El palé de madera se ha usado en su forma actual desde la década de 1930, coincidiendo con la invención de la carretilla elevadora. De hecho, los dos son complementarios y el palé es poco más que un medio para permitir que una carga sea recogida fácilmente por un dispositivo de carretilla elevadora o elevador de palés similar. Los palés de madera vienen en varios tamaños y calidades y se fabrican de acuerdo con varias normas diferentes. En Europa, el palé más común es la gama EuroPallet según lo especificado por la Asociación Europea de Palés.

Las estimaciones del número de palés en circulación en todo el mundo en un momento dado son difíciles, pero se estima que el número de palés nuevos producidos anualmente supera los 3 mil millones de unidades. Con frecuencia, estos palés se usan una o dos veces solo y luego se desechan. Una razón principal de esta falta de reutilización es la tasa de daño relativamente alta. La logística de implementar un sistema de devolución y reutilización es difícil si el daño excede una cantidad mínima.

Los esfuerzos para mejorar la circulación de palés se han centrado en el uso de palés más robustos, por ejemplo, fabricados en aluminio o acero. También se han propuesto palés de plástico. Aunque estas alternativas pueden ser más sólidas, su costo hasta ahora ha impedido una entrada significativa en el mercado.

Un palé de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 se divulga en el documento DE 102014002832 A1. Sería deseable proporcionar un palé que supere al menos parcialmente los problemas relacionados con la reutilización.

Breve sumario de la invención

De acuerdo con la invención, se proporciona un palé de acuerdo con la reivindicación 1. El palé comprende: una plataforma, que tiene una superficie superior de plataforma, una superficie inferior de plataforma y un borde periférico de plataforma; un patín, que tiene una superficie superior de patín, una superficie inferior de patín y un borde periférico de patín; y una pluralidad de bloques, que separan el patín de la plataforma, comprendiendo los bloques porciones espaciadoras y porciones de manguito, en los cuales las porciones de manguito se extienden por encima y/o por debajo de las porciones espaciadoras y los bordes periféricos de la plataforma y/o patín están cortados de tal manera que la plataforma y/o el patín se pueden empotrar con los bloques. El palé construido de esta manera se puede fabricar ventajosamente en cualquier tamaño convencional para cumplir con la norma o estándar relevante, por ejemplo, EuroPallet o estándar norteamericano, mientras que se beneficia del hecho de que las porciones de manguito protegen los bordes de la plataforma y/o el patín del impacto. Además, cualquier impacto impartido en los bloques es transmitido por el manguito respectivo a la plataforma y/o patín.

Más preferiblemente, tanto la plataforma como el patín están empotrados con los bloques, aunque se entenderá que se pueden lograr los beneficios de la invención incluso si solo la plataforma está empotrada o incluso solo el patín. Como se indicó anteriormente, el palé se puede construir según cualquier norma requerida. En general, estará compuesto por nueve bloques, la plataforma estará cerrada y el patín será de una pieza abierta con cinco miembros. También se pueden usar patines de tres miembros y la persona experta reconocerá que en este caso, el patín ya no es un solo artículo pero, no obstante, caerá dentro del alcance de la reivindicación. Además, se entenderá que de los nueve bloques, los cuatro bloques de esquina tendrán una porción de manguito alrededor de dos lados, los cuatro bloques centrales tendrán una porción de manguito a lo largo de un lado y el bloque central no tendrá una porción de manguito.

En una realización, las porciones de manguito pueden extenderse hacia arriba para nivelarse con la superficie superior de la plataforma. También pueden extenderse hacia abajo para nivelarse con la superficie inferior de patín. Claramente, no hay necesidad de que las porciones de manguito estén niveladas con estas superficies respectivas porque se pueden lograr los beneficios del empotramiento. Si las porciones de manguito se extienden más allá de las superficies respectivas, pueden interferir con la función de soporte de carga del palé, aunque en determinadas circunstancias esto no puede excluirse.

En una realización preferida, la plataforma y/o los bordes periféricos de patín pueden cortarse en una distancia correspondiente a un ancho de las porciones de manguito, por lo que una superficie exterior de las porciones de manguito es colineal con la plataforma y/o los bordes periféricos de patín. La porción de manguito ocupa así el volumen cortado y las dimensiones externas del palé pueden ser las mismas que si no se hubieran retirado las porciones cortadas, asegurando así que el palé cumple los requisitos de la norma respectiva.

Ventajosamente, los bordes periféricos de la plataforma están achaflanados en las regiones entre los bloques para ayudar a la entrada de la horquilla. El achaflanado puede tener lugar en un solo procedimiento junto con la formación de las porciones cortadas. Lo mismo puede aplicarse al patín, teniendo lugar el achaflanado en la dirección opuesta, aunque se entenderá que la plataforma es más propensa a engancharse accidentalmente y dañarse por las horquillas de una carretilla elevadora o similar que el patín.

De acuerdo con un aspecto particularmente importante de la invención, los elementos del palé, a saber, la plataforma, el patín y los bloques, están cada uno revestido individualmente con un revestimiento de resina curada. Esto puede garantizar que toda la construcción sea impermeable y no porosa. El palé resultante se limpia fácilmente para su reutilización y es mucho más higiénico. El revestimiento de resina curada puede mejorar adicionalmente su durabilidad y resistencia a diversas formas de daño. Pueden ser aplicables diversas formas de revestimiento, incluyendo resina de poliurea, resina de poliuretano, resina poliaspártica, resina epoxi, resina híbrida de poliuretanopoliurea o mezclas de las mismas. La resina de poliuretano se ha mostrado particularmente apropiada y el revestimiento tiene preferiblemente un espesor de 0,5 mm a 1,5 mm.

De acuerdo con otro aspecto de la invención, los elementos del palé, a saber, la plataforma, el patín y los bloques están conectados individualmente entre sí mediante un adhesivo. Esto en sí mismo puede no considerarse particularmente innovador, pero mediante una elección adecuada del adhesivo, el palé se puede reparar fácilmente reemplazando los elementos individuales que se hayan desgastado o dañado. En particular, el adhesivo puede ser uno que forme una unión que sea suficientemente fuerte para resistir las fuerzas aplicadas al palé pero que, no obstante, pueda separarse o retirarse de otro modo.

El adhesivo puede ser del tipo que permanece elástico incluso después del curado o fraguado y que posteriormente se puede cortar con un alambre o un cuchillo para separar los elementos o de otro modo quitar y reemplazar un elemento dañado. Un adhesivo preferido es un adhesivo elástico de silano modificado de dos componentes. En una realización especialmente preferida, los elementos del palé sólo se mantienen unidos entre sí mediante el adhesivo. Esto significa que la plataforma, los bloques y el patín se unen entre sí sin sujetadores mecánicos, en particular sin el uso de clavos, grapas, tornillos o pernos. Una ventaja adicional de tal palé ensamblado con adhesivo es que la conexión elástica entre los elementos puede absorber mejor los golpes, evitando daños en el palé.

Como se indicó anteriormente, los elementos del palé están revestidos con un revestimiento de resina. La interacción entre el revestimiento y el adhesivo puede asegurar un efecto beneficioso mediante el cual los elementos se pueden unir de forma segura, pero la unión adhesiva se puede romper o cortar sin dañar el revestimiento. De acuerdo con la invención, las resistencias relativas a la tracción de estas composiciones se eligen de modo que la resina curada tenga una resistencia a la tracción Tresina y el adhesivo tenga una resistencia a la tracción Tadhesivo con Tresina> Tadhesivo.

La plataforma puede ser de cualquier construcción particular de acuerdo con el uso previsto. En una realización, la plataforma comprende una construcción de revestimiento central. El núcleo puede ser de cualquier material ligero apropiado que asegure una resistencia adecuada en combinación con el revestimiento. Tales materiales de núcleo son generalmente bien conocidos e incluyen disposiciones de celdas, espuma y celosía de varios materiales. Preferiblemente, el núcleo es resistente al agua e ignífugo. Un ejemplo de un panel que se puede usar como plataforma se divulga en el documento US 2014/0302277.

En el caso de una construcción de revestimiento central, el borde periférico de plataforma puede comprender un miembro de borde que tiene un ancho que es suficientemente ancho para permitir que las porciones cortadas se retiren sin debilitar excesivamente la construcción. Preferiblemente, el borde puede tener al menos el doble del ancho de las porciones de manguito. El grosor del borde periférico de plataforma también permite que tenga lugar el achaflanado como se explicó anteriormente y en lo sucesivo. Para mejorar aún más la resistencia al daño del palé, el borde periférico de plataforma puede estar provisto de un parachoques protector, preferiblemente de HDPE. Esto se puede proporcionar a lo largo de las porciones del borde periférico de plataforma entre los bloques. Si hay un chaflán, es posible que cubra el chaflán.

El palé descrito anteriormente y en lo sucesivo puede estar provisto de una etiqueta electrónica que contenga datos que identifiquen el palé. El hecho de que el palé pueda reutilizarse con más frecuencia que los palés de madera convencionales hace que el uso de una etiqueta electrónica sea más relevante y rentable. Esto se aplica en particular al caso en el que la etiqueta electrónica es un activo, por ejemplo, una etiqueta RFID que contiene un chip de radio inalámbrico que puede comunicarse con un receptor ubicado de forma remota. La etiqueta puede ubicarse y montarse en o sobre el bloque central, aunque también se pueden considerar otras ubicaciones. Preferiblemente, el chip de radio inalámbrico puede estar dispuesto para operar bajo un protocolo de red de sensores de baja potencia, típicamente capaz de comunicarse hasta alrededor de 300 metros. Ejemplos de tales protocolos son WiFi, Bluetooth, Zigbee, Z-wave, 6LoWPAN, BlueRobin y similares. Los receptores pueden colocarse en las instalaciones de los clientes de los palés (fábricas, almacenes, tiendas minoristas, etc.) y las etiquetas mencionadas anteriormente pueden comunicarse con las pasarelas, que están todas conectadas a un sistema basado en la nube de Internet. En otra realización más, las etiquetas mencionadas anteriormente pueden estar provistas de un protocolo de recepción, de modo que el palé también pueda escuchar y recibir señales de balizas Bluetooth cercanas. Con este sistema es posible crear una red de posiciones fijas dentro de una fábrica, un almacén, un local comercial y similares, a través de las cuales los palés pueden obtener y proporcionar una coordenada de ubicación muy precisa. En otra realización más, el palé puede estar provisto de una etiqueta electrónica que incluye un chip de módem 3G/4G/5G/LTE, LoRa, SigFox u otro chip de módem LPWAN. Tal palé es capaz de comunicarse con una pasarela de un operador como KPN, AT&T, Vodafone, etc., preferiblemente con transmisión inalámbrica de largo alcance, a veces incluso cientos de kilómetros. Las ventajas de esta configuración es que no es necesaria la instalación de una infraestructura de pasarela propia y también será posible rastrear palés incluso si están fuera de las instalaciones de los clientes. También es posible en un sistema de este tipo seguir usando una pasarela propia en las instalaciones del cliente para enviar datos de gran ancho de banda al servidor en la nube y solo usar la red de los operadores mencionados cuando los palés están lejos, por ejemplo, fuera del alcance de la propia red. De esta forma, se ahorran costos ya que la red de operador externa solo se usa en ocasiones específicas.

En otra realización, se prevé un "palé maestro". Este palé tiene una superetiqueta incrustada en su estructura. Esta superetiqueta es, en efecto, una pequeña pasarela alimentada por batería, conectada a Internet a través de un chip de módem 3G/4G/5G/LTE. Este palé maestro recibe todos los mensajes de los palés circundantes dentro del alcance y los transmite a Internet. En esta configuración no es necesario instalar una infraestructura de pasarela en las instalaciones del cliente. Será suficiente tener una distribución bien seleccionada de palés normales y palés maestros en un grupo de palés. Un palé maestro de este tipo también puede estar provisto de otros dispositivos de identificación que incluyen, por ejemplo, posicionamiento GPS para definir la posición momentánea del palé maestro.

En una realización, la etiqueta electrónica puede disponerse para transmitir una señal de ping a un receptor o dispositivo de pasarela de forma periódica. La señal de ping puede transmitirse a intervalos programables ajustables dependiendo de la necesidad de datos. De esta manera, la energía de la batería se puede conservar, por ejemplo, cuando el palé está parado. La pasarela puede ser móvil o estacionaria, es decir, puede estar en comunicación inalámbrica con el receptor o puede estar cableada, por ejemplo, una conexión Ethernet.

Ventajosamente, la etiqueta electrónica puede proporcionarse o asociarse con uno o más sensores apropiados. Los sensores pueden, por ejemplo, detectar condiciones ambientales seleccionadas del grupo que comprende: temperatura, humedad, luz, radiación UV, CO2 y gas peligroso. El experto en la técnica conocerá bien la amplia gama de posibilidades de detección que se pueden contemplar dependiendo del tipo de cargas destinadas a los palés. La etiqueta electrónica también puede estar provista de memoria para almacenar mediciones y eventos. De esta manera, se puede realizar un registro completo de un envío, lo que permite al proveedor determinar cualquier condición indeseable que encuentre el producto durante su suministro. La información también puede recopilarse durante el tránsito, por ejemplo, si un dispositivo de pasarela se ubica dentro del alcance del palé, como en un palé maestro o en el camión.

La etiqueta electrónica también puede contener un sensor de peso, por ejemplo, para determinar la carga que se transporta en el palé. El sensor de peso puede ubicarse y montarse en o sobre el bloque central, aunque también se pueden considerar otras ubicaciones. La etiqueta electrónica y/o el chip de radio inalámbrico también se pueden ubicar en el bloque central o incluso dentro del mismo como una cuestión de conveniencia o para protegerlo de cualquier manipulación.

Además de los sensores descritos anteriormente, la etiqueta electrónica puede comprender o estar asociada con un monitor de actividad para detectar el movimiento o impacto en el palé. Como se describirá más adelante, tales monitores de actividad, que pueden comprender acelerómetros de estado sólido o similares, pueden implementarse para monitorear adicionalmente el movimiento y manejo del palé y pueden usarse para extender la vida útil de la batería de la etiqueta electrónica.

La invención también se refiere a un método de seguimiento de un palé o plataforma similar que tiene una etiqueta electrónica como se describe anteriormente o en lo sucesivo. El método puede comprender recibir información por transmisión inalámbrica desde la etiqueta electrónica ubicada en el palé a un receptor ubicado en una ubicación remota. Pueden emplearse varios protocolos de comunicación. Como ejemplo, la comunicación puede ser como se describe en el documento EP 1275219.

En una realización, la etiqueta incluye un sensor de monitor de actividad para determinar si el palé está en movimiento o no. La frecuencia a la que se transmite la información se puede ajustar basándose en la presencia o ausencia de tal movimiento. En el caso de un palé que está parado durante un período de tiempo, puede que haya poca necesidad de monitorearlo. En este caso, la etiqueta se puede poner en un modo inactivo en el que proporciona información solo cada 30 minutos o incluso menos. La frecuencia puede reducirse aún más cuanto más tiempo esté inmóvil el palé. Por otro lado, si el palé está en movimiento, la transmisión de información desde la etiqueta puede tener lugar con más frecuencia, por ejemplo, una vez por minuto o menos. También se pueden monitorear otros factores para determinar la frecuencia de comunicación y la etiqueta solo puede generar una señal cuando cualquiera de estos factores cambia por un valor dado. En el caso de que la etiqueta comprenda un sensor de carga para determinar si el palé está cargado o no, la etiqueta puede comunicarse a baja frecuencia si el palé está vacío, en particular si está vacío y parado.

En el caso de que la etiqueta incluya un sensor de impacto, la información relativa al tiempo y el grado de impacto en el palé se almacena y posteriormente se transmite al receptor. Se entenderá que el sensor de impacto puede ser una determinada forma de sensor de movimiento, es decir, un acelerómetro que tiene la resolución adecuada para determinar la magnitud de un impacto, con o sin un sensor de carga para determinar la carga momentánea en el palé. Esta información se puede usar para determinar la probabilidad de daños en el palé y también en las mercancías transportadas en el palé. De manera similar, si la etiqueta incluye un sensor de temperatura, la información relativa a temperaturas excesivas se almacena y posteriormente se transmite al receptor. Por supuesto, esto es principalmente importante para las mercancías transportadas por el palé y no para el palé en sí y puede usarse para determinar retrospectivamente si las mercancías en tránsito han encontrado temperaturas inaceptables.

En una realización del método, se puede proporcionar un dispositivo de pasarela y la transmisión desde la etiqueta electrónica al receptor puede tener lugar a través del dispositivo de pasarela. En este contexto, un dispositivo de pasarela está destinado a indicar un dispositivo que tiene capacidad de comunicación que le permite transmitir datos a una red de acceso público, como Internet o la red de telecomunicaciones. El dispositivo de pasarela puede ser móvil o estar parado y puede estar cableado o conectado de forma inalámbrica a la red pública. Como se describió anteriormente, el dispositivo de pasarela puede incluso estar provisto en un palé maestro por lo que el palé y el palé maestro pueden transportarse juntos. En ese caso, el palé maestro puede comprender un chip de radio inalámbrico y un chip de módem 3G/4G/5G/LTE o un dispositivo similar capaz de comunicarse de forma inalámbrica con la red pública.

El experto en la técnica comprenderá que una vez que la información del palé se ha transmitido desde la etiqueta a la red pública, puede ser almacenada, por ejemplo, en una base de datos de Internet (nube) y ser procesada adecuadamente por un usuario. Esto puede incluir la aplicación de algoritmos inteligentes para que se pueda determinar e implementar el enrutamiento óptimo de palés. Se pueden aplicar más algoritmos de análisis de datos individuales y colectivos a la información derivada de los palés, lo que permite al usuario o propietario del palé monitorear constantemente el estado y las condiciones tanto de los palés como de sus cargas.

La invención también se refiere a un método de fabricación de un palé como se describe anteriormente o en los sucesivo, que comprende proporcionar un código de barras a un primer lado del palé, generado a partir de un sistema informático, y posteriormente proporcionar a los otros tres lados del palé el código de barras, mediante el cual el código de barras en el primer lado se lee con un escáner óptico y luego se copia en los otros tres lados del palé. Dado que la identificación individual y el etiquetado de un palé son esenciales, es muy deseable un etiquetado eficiente y fácil de manejar en una instalación de producción automatizada.

Además, la invención se refiere a un método de reparación de un palé como se describe anteriormente o en lo sucesivo cuando uno o más de sus elementos están dañados.

El método comprende retirar un elemento dañado cortando el adhesivo que conecta el elemento dañado a un elemento vecino y conectando un elemento de reemplazo al elemento vecino por medio de adhesivo. El palé se puede desmontar por completo y reconstruir o solo se puede reemplazar el elemento individual. Esto puede tener lugar cortando el adhesivo con un alambre de corte. En una realización, la porción de manguito se puede quitar de un bloque, antes de la separación del bloque de la plataforma y/o patín.

De acuerdo con otro aspecto más de la invención, se proporciona un sistema logístico de palés que comprende: una pluralidad de palés, cada uno provisto de una etiqueta electrónica capaz de emitir una señal de comunicación periódica (señal de ping) que contiene datos relacionados con ese palé; una pluralidad de pasarelas, dispuestas para recibir las señales de ping de los palés que están dentro del alcance y transmitir los datos a una red de acceso público; y una aplicación de gestión logística que se ejecuta en un dispositivo programable, permitiendo la aplicación de gestión logística que un usuario extraiga los datos de la red y analizar los datos para determinar información individual y colectiva con respecto a la pluralidad de palés. En este contexto, la referencia a un palé es un palé tal como se define y describe anteriormente o en lo sucesivo.

Breve descripción de los dibujos

Las características y ventajas de la invención se apreciarán con referencia a los siguientes dibujos de una serie de realizaciones de ejemplo, en las que:

la figura 1 muestra una vista en perspectiva de un palé de acuerdo con la presente invención;

la figura 2 muestra el palé de la figura 1 en una vista en perspectiva en despiece ordenado;

la figura 3 muestra un detalle III del palé de la figura 1 en una vista parcialmente cortada;

la figura 4 muestra una vista esquemática de la arquitectura de una etiqueta electrónica para su uso en la invención; la figura 5 muestra una vista esquemática de un sistema logístico de palés de acuerdo con la invención.

la figura 6 muestra un palé de acuerdo con la invención con paredes laterales; y

la figura 7 muestra un detalle de la figura 6.

Descripción de realizaciones ilustrativas

La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un palé 1 de acuerdo con la presente invención en su estado listo para usar. El palé ilustrado tiene las dimensiones EuroPallet convencionales (1200 mm x 800 mm x 144 mm). Incluye una plataforma 10 que tiene una superficie superior 12 de plataforma, una superficie inferior 14 de plataforma y un borde periférico 16 de plataforma. Los bloques 20 se proporcionan debajo de la plataforma 10 y separan la plataforma 10 de un patín 30. El patín 30 también tiene una superficie superior 32 de patín, una superficie inferior 34 de patín y un borde periférico 36 de patín. Las aberturas 4 entre los bloques 20 permiten que las horquillas de una carretilla elevadora se inserten debajo de la plataforma 10 para aplicarse a la superficie inferior de la plataforma 14 para levantar el palé 1 como es convencional de otro modo.

A diferencia de los palés convencionales, los bloques 20 están provistos de porciones 22 de manguito que se extienden hacia arriba, cubriendo el borde periférico 16 de plataforma hasta un nivel de posición con la superficie superior 12 de plataforma. Las porciones 22 de manguito también se extienden hacia abajo y se superponen al borde periférico 36 de patín. Además, puede verse que el borde periférico 16 de plataforma y el borde periférico 36 de patín están provistos de chaflanes 17, 37 en la ubicación de las aberturas 4. Esto facilita el acceso de una carretilla elevadora y reduce cualquier daño debido al hecho de que un impacto puede ser desviado. Se proporciona un código 52 de barras en el bloque 20. En la práctica, los códigos 52 de barras se colocarán en los bloques 20 opuestos en diagonal, uno en cada cara externa (es decir, 4 códigos 52 de barras para cada palé).

La figura 2 muestra el palé 1 de la figura 1 en una vista en despiece ordenado por lo que se pueden ver mejor los elementos individuales que forman el palé 1. Volviendo primero a la plataforma 10, se puede ver que el borde periférico 16 de plataforma tiene regiones cortadas 18 en las esquinas y en el medio de cada lado. Entre las regiones cortadas 18 se encuentran los chaflanes 17. En esta realización, el borde periférico 16 de plataforma está cortado o achaflanado alrededor de la periferia completa, aunque se entenderá que estas regiones pueden estar espaciadas entre sí.

Hay en total nueve bloques 20A-I, de los cuales todos excepto el bloque central 20E, comprenden porciones 22 de manguito y porciones espaciadoras 24. El bloque central 20E comprende solo una porción espaciadora 24. Los bloques 20a , 20C, 20G y 20I de esquina tienen porciones 22 de manguito en ángulo, mientras que los bloques laterales 20B, 20D, 20F y 20H en el medio de cada lado tienen porciones 22 de manguito rectas. Todas las porciones 22 de manguito se extienden por encima de la respectiva porción espaciadora 24 en una distancia que corresponde al grosor de la plataforma 10 y tienen un ancho que corresponde a la profundidad de las regiones cortadas 18. Esto asegura que la plataforma 10 pueda empotrarse en las porciones 22 de manguito con una superficie exterior de las porciones 22 de manguito siendo colineales con el borde periférico 16 de plataforma. El bloque central 20E comprende una cavidad 26 en la que se ubica una etiqueta electrónica 60. La etiqueta 60 es un dispositivo de seguimiento y localización basado en un chip RFID activo electrónico patentado con batería incorporada, capaz de transmitir en alcances de hasta 300 metros, disponible en BM Innovations GmbH bajo el nombre BlueRobin™, cuyo funcionamiento se describirá con más detalle a continuación. También se pueden usar otros dispositivos similares, como dispositivos Bluetooth de baja potencia (BLE).

El patín 30 es similar en términos del borde periférico 36 de patín, que tiene regiones cortadas 38 en ubicaciones correspondientes a los bloques 20. Las partes del borde periférico de patín que no se cortan están achaflanadas en los chaflanes 37. En la realización divulgada, la plataforma 10 está cerrada pero se entenderá que se pueden usar plataformas abiertas o con aberturas según sea apropiado. El patín ilustrado 30 es un patín de cinco miembros que tiene un primer, segundo y tercer miembro 30A-C de patín y refuerzos delanteros y traseros 30D, E. El patín 30 puede ser de construcción de madera convencional con los miembros 30A-E de patín pegados y fijados entre sí de manera convencional. Alternativamente, todo el patín puede ser de MDF o una construcción unitaria similar. En la realización ilustrada, todos los miembros 30A-E de patín tienen chaflanes en todos los lados. Se entenderá que el achaflanado también puede limitarse únicamente al borde periférico 36 de patín.

La figura 3 muestra una vista ampliada parcialmente cortada del detalle III de la figura 1. De acuerdo con esta vista, la plataforma 10 y parte del bloque 201 se han cortado para mostrar la construcción del palé. La plataforma 10 comprende un revestimiento exterior 11 de madera, que cubre un núcleo interior 13 formado por listones de material MDF. En la realización ilustrada, el revestimiento 11 tiene un grosor de 3 mm. Se entenderá que el revestimiento exterior también puede estar hecho de madera contrachapada, MDF o incluso de un compuesto, por ejemplo, laminado con capas reforzadas con fibra. Los miembros 15 de borde, también de MDF, forman el borde periférico 16. Estos miembros 15 de borde tienen una profundidad de 22 mm correspondiente al grosor del núcleo 13 y un ancho de 30 mm. Este ancho es suficiente para permitir regiones cortadas 18 de unos 15 mm, sin debilitar indebidamente la estructura de la plataforma. Toda la plataforma 10 está revestida con un revestimiento 40 de resina de poliuretano, que tiene un espesor de alrededor de 1 mm. El revestimiento 40 proporciona una serie de ventajas al palé. No solo hace que la plataforma 10 sea más fuerte y más resistente a los impactos, sino que también es impermeable, fácilmente lavable, antideslizante y puede usarse para proporcionar un color o apariencia deseados.

Los bloques 20 también están provistos del mismo revestimiento 40 que la plataforma 10. Se pegan a la plataforma 10 usando un adhesivo 42 que forma una unión elástica relativamente gruesa entre los elementos. En la presente realización, se usa TEROSON MS 9399™, que es un adhesivo de silano modificado de dos componentes disponible de Henkel. Una ventaja de este adhesivo es que permanece elástico incluso después del curado y, aunque es lo suficientemente fuerte para evitar una separación no deseada, asegura la absorción de impactos en caso de impacto sobre el palé 10. La unión adhesiva también se puede romper fácilmente con un alambre de corte.

El patín 30 también está provisto del mismo revestimiento 40, que lo cubre por completo. El adhesivo 42 conecta el patín 30 a los bloques 20. También son visibles en esta vista los parachoques 44 dispuestos en los chaflanes 17, 37 de la plataforma 10 y el patín 30, respectivamente. Los parachoques 44 son tiras de HDPE que se pegan y cubren los chaflanes 17, 37. Aunque no es visible en esta vista, los parachoques 44 pueden estar empotrados en el material del borde periférico 16 de plataforma y el borde periférico 36 de patín, respectivamente.

En producción, la plataforma 10, los bloques 20 y el patín 30 se fabrican individualmente en la forma que se muestra en la figura 2. A continuación, todos los elementos acabados se recubren con el revestimiento 40 antes del ensamblaje. La etiqueta electrónica 60 se instala en la cavidad 26 del bloque central 20E y se inicializa. La etiqueta 60 funciona con batería y está diseñada para funcionar durante un período de hasta 10 años según el uso previsto normalmente. A continuación, los bloques 20 se adhieren al patín 30 usando el adhesivo 42 seguido de la aplicación de la plataforma 10, colocándose más adhesivo 42 sobre las porciones espaciadoras 24 de los bloques 20. Una vez ensamblada, la etiqueta 54 se sella dentro de la cavidad 26 y solo se puede acceder a ella en caso de necesidad retirando el bloque central 20E. A continuación, los parachoques 44 se pegan sobre los chaflanes 17, 37 y se aplica el código 52 de barras. Dado que es deseable tener el mismo código 52 de barras único visible desde cada lado del palé, la aplicación del código de barras tiene lugar mediante la generación por computadora de un número de serie único para su aplicación como un código 52 de barras en el primero de los lados, por ejemplo, en el bloque 20A. En ubicaciones posteriores en la producción automatizada, el código 52 de barras en el bloque 20A es leído por un escáner óptico y duplicado en los otros bloques 20C, 20G y 201 de esquina.

En uso, las porciones 22 de manguito y los parachoques 44 protegen completamente el borde periférico 16 de plataforma y el borde periférico 36 de patín de cualquier choque lateral debido, por ejemplo, a la inserción incorrecta de una carretilla elevadora en las aberturas 4. En el caso de que se produzcan daños en el palé 1, los elementos dañados se retiran del palé 1 y se sustituyen. En el caso de daño a un solo bloque 20, este puede eliminarse mediante el uso de un cortador de alambre para cortar el adhesivo 42 y separar el bloque 20 de la plataforma 10 y el patín 30. Esto puede implicar en primer lugar la extracción de la porción 22 de manguito, por ejemplo, cortándolo de la porción espaciadora 24. Si la plataforma 10 o el patín 30 están dañados, puede ser deseable retirar todas las porciones 22 de manguito para cortar convenientemente los bloques 20.

La figura 4 ofrece una descripción esquemática de la arquitectura de la etiqueta electrónica 60. La etiqueta 60 incluye un procesador 61, una batería 62, un dispositivo 63 de entrada-salida, una antena 64, una memoria 65 y un reloj 66, que operan de manera convencional para permitir que la etiqueta 60 se comunique a distancias de hasta 300 metros con un receptor convenientemente dispuesto de acuerdo con protocolos estándar que incluyen Bluetooth, Wi-Fi, Zigbee, Zensys, LoRa, 6LoWPAN, 433Mhz/868Mhz/915Mhz, protocolos patentados 3G/4G/5G/LTE o cualquier otro protocolo de red de área amplia de baja potencia.

La etiqueta 60 está provista adicionalmente de un sensor 67 de temperatura, un acelerómetro 68 y un sensor 69 de peso, todos los cuales se comunican con el procesador 61. Se entenderá que también se pueden incluir otros sensores según se requiera. En el caso del sensor 69 de peso, este se instala debajo del bloque central 20E y se calibra durante la producción para dar una lectura que refleja una carga distribuida soportada en la plataforma 10. Si es necesario, se pueden aplicar otras calibraciones dependiendo de la naturaleza del producto a transportar.

La figura 5 ofrece una descripción esquemática de un sistema logístico 100 de palés de acuerdo con un aspecto de la invención. El sistema 100 comprende una pluralidad de palés 1, un receptor 110, un servidor 120 de datos de red y un servidor 130 de cliente. El receptor 110, el servidor 120 de datos de red y el servidor 130 de cliente están conectados entre sí a través de Internet 140 y tienen almacenamiento de datos en la nube. El sistema 100 también incluye un palé maestro 1'. Los palés 1 son como se describieron anteriormente, cada uno de los cuales incluye una etiqueta electrónica 60 respectiva. El palé maestro 1' es por lo demás idéntico a los palés 1, con la excepción de que incluye capacidad de comunicación adicional en forma de un dispositivo 70 de pasarela que tiene un chip de módem 3G que le permite comunicarse directamente con un proveedor de telecomunicaciones. Se entenderá que otros niveles de comunicación pueden ser igualmente aplicables, incluidos 4G, 5G, LTE u otros. El dispositivo 70 de pasarela también está habilitado para interrogar las etiquetas 60 de cualquier palé normal 1 que esté dentro del alcance.

El funcionamiento del sistema 100 se describirá adicionalmente con referencia a las figuras 4 y 5. En funcionamiento normal, las etiquetas 60 en los palés 1 se comunican de forma inalámbrica con el receptor 110 en la medida en que estén dentro del alcance. Este puede ser el caso cuando entran o salen de una instalación de almacén, por lo que el receptor 110 está ubicado en una entrada o salida. El receptor 110 también puede ser móvil, por ejemplo, ubicado a bordo de un camión, tren o barco. Las etiquetas 60 se establecen para hacer "ping" o emitir una señal que contiene información de estado en momentos predeterminados. Este período de tiempo varía de acuerdo con el estado del palé 1. Si el palé 1 está parado, según lo determinado por el acelerómetro 68, la etiqueta 60 hace ping cada 60 minutos. Si el acelerómetro 68 detecta movimiento del palé 1, el procesador 61 indica al dispositivo 63 de entradasalida que haga ping cada 60 segundos. De esta manera, se conserva la vida útil de la batería 62 (estos tiempos de ping son de ejemplo y pueden variarse de acuerdo con los requisitos de la situación).

La señal de ping contiene información almacenada por la memoria 65 desde la última comunicación con una fuente externa. Esto puede incluir datos recopilados del sensor 67 de temperatura, el acelerómetro 68 y el sensor 69 de peso, todos los cuales tienen una marca de tiempo basada en el reloj 66 y se proporcionan con la identidad única del palé basada en el número 52 de serie del código de barras. De esta manera, los datos completos relacionados con el entorno en el que se ha encontrado el palé 1 pueden registrarse y transmitirse posteriormente. La señal de ping es recibida por el receptor 110, que actúa como una pasarela, para la transmisión adicional de la información a Internet 140. Todos estos datos se almacenan en el servidor 120 de datos de red, que será usado por el operador para operar el grupo de palés. Este servidor 120 de datos de red tendrá la posibilidad de poner a disposición, a través de una interfaz de programación de aplicaciones o API, subconjuntos específicos del cliente de estos datos a los servidores 130 de cliente para su uso en sus propios sistemas de TI.

En un modo de funcionamiento alternativo, el dispositivo 70 de pasarela en el palé maestro 1' es capaz de recibir la señal de ping de los palés 1 cuando están dentro del alcance. Este puede ser el caso si el palé maestro 1' está presente en un envío de palés 1 normales. En ese caso, el dispositivo 70 de pasarela puede ser capaz de comunicar continuamente datos de los palés 1 a lo largo de su viaje. El dispositivo 70 de pasarela puede transmitir estos datos directamente a Internet 140.

Se entenderá que, basándose en el sistema 100 anterior, los datos que pueden estar disponibles para el servidor 120 de datos de red y el servidor 130 de cliente son ilimitados. No solo se pueden generar datos en grandes cantidades relacionados con todos los palés 1 dentro del sistema 100, sino que también se pueden generar datos individuales con respecto al estado de un palé 1 particular y su carga. Se puede determinar la posición momentánea de un palé 1 y su trayectoria anterior, así como las condiciones ambientales (en este caso la temperatura) a las que ha sido expuesto. Pueden proporcionarse sensores adicionales para todas las demás condiciones detectables que puedan ser de interés. El estado de un palé 1 puede determinarse identificando golpes repentinos o carga excesiva usando el acelerómetro 68 y los sensores 69 de carga respectivos. Esto se puede usar para planificar el mantenimiento o las comprobaciones periódicas. Además, un palé individual 1 puede ser interrogado escaneando el código 52 de barras para determinar directamente su estado. En este caso, el código 52 de barras permite que un dispositivo móvil habilitado, como un teléfono inteligente, extraiga datos de Internet 140 relacionados con la información recibida recientemente transmitida desde la etiqueta 60 en el palé 1.

La figura 6 muestra un palé 1 de acuerdo con la invención con paredes laterales 72. El palé 1 con cuatro paredes laterales 72 forma un denominado palé 71 de caja. El palé 1 de la invención es particularmente adecuado para construir el palé 71 de caja. La razón es que el manguito 22 simplemente se extiende verticalmente hacia arriba como se muestra. El manguito extendido 22 fuerza a la construcción de la caja. El manguito 22 y la pared lateral 72 se unen entre sí de cualquier forma adecuada, por ejemplo, mediante encolado.

La figura 7 muestra un detalle de la figura 6 porque se toma un corte transversal cerca de una esquina del palé 71 de caja. La plataforma 10 descansa sobre un bloque 20. Una ranura 73 está dispuesta en el lado superior de la plataforma 10. Una pared lateral 72 se extiende parcialmente dentro de la ranura 73 para dar resistencia adicional al palé 71 de caja.

Por tanto, la invención se ha descrito con referencia a determinadas realizaciones explicadas anteriormente. Se reconocerá que estas realizaciones son susceptibles de diversas modificaciones y formas alternativas bien conocidas por los expertos en la técnica. En particular, el palé puede ser distinto del diseño ilustrado esquemáticamente.

Se pueden realizar muchas modificaciones además de las descritas anteriormente en las estructuras y técnicas descritas en el presente documento sin apartarse del alcance de la invención. Por consiguiente, aunque se han descrito realizaciones específicas, estas son solo ejemplos y no limitan el alcance de la invención definida por las reivindicaciones.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1.- Un palé (1), que comprende:

una plataforma (10), que tiene una superficie superior (12) de plataforma, una superficie inferior (14) de plataforma y ^{un borde periférico (}16^{) de plataforma;}

un patín (30), que tiene una superficie superior (32) de patín, una superficie inferior (34) de patín y un borde periférico (36) de patín; y

una pluralidad de bloques (20), que separan el patín de la plataforma, comprendiendo los bloques porciones espadadoras (24) y porciones (22) de manguito;

en el que las porciones (22) de manguito se extienden por encima y/o por debajo de las porciones espaciadoras (24) y la plataforma y/o los bordes periféricos (16, 36) de patín están cortados de manera que la plataforma y/o el patín están empotrados con los bloques,

caracterizado porque la plataforma (10), el patín (30) y los bloques (20) están cada uno revestido individualmente con un revestimiento (40) de resina curada,

en el que la plataforma (10), el patín (30) y los bloques (20) están conectados individualmente entre sí por medio de un adhesivo (42),

en el que la resina curada tiene una resistencia a la tracción Tresina y el adhesivo tiene una resistencia a la tracción Tadhesivo tal que T resina> Tadhesivo.

2. - El palé de acuerdo con la reivindicación 1, en el que las porciones (22) de manguito se extienden hasta el nivel de la superficie superior (12) de plataforma y/o la superficie inferior (34) de patín.

3. - El palé de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que la plataforma y/o los bordes periféricos (16, 36) de patín están cortados por una distancia correspondiente a un ancho de las porciones (22) de manguito, por lo que una superficie exterior de las porciones de manguito es colineal con la plataforma y/o los bordes periféricos de patín.

4. - El palé de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la resina es una resina de poliurea; una resina de poliuretano; una resina poliaspártica; una resina epoxi; una resina híbrida de poliuretanopoliurea; o una mezcla de las mismas, y en el que, en particular, el revestimiento de resina tiene un espesor de 0,5 mm a 1,5 mm.

5. - El palé de cualquier reivindicación precedente, en el que el adhesivo es un adhesivo elástico de silano modificado de dos componentes.

6. - El palé de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la plataforma (10) comprende una construcción de revestimiento central y el borde periférico (16) de plataforma comprende un miembro de borde que tiene una profundidad correspondiente al grosor del núcleo y que tiene un ancho que sea al menos dos veces mayor que el ancho de las porciones (22) de manguito, y

en el que, en particular, el borde periférico (16) de plataforma está provisto de un parachoques protector, preferiblemente de HDPE.

7. - El palé de cualquier reivindicación anterior, que comprende además una etiqueta electrónica (60) que contiene datos que identifican el palé y en el que, en particular, la etiqueta electrónica contiene un chip de radio inalámbrico que opera bajo un protocolo de red de sensores de baja potencia como WiFi, Bluetooth, Zigbee, Z-wave, BlueRobin y similares, y en el que, en particular, la etiqueta electrónica comprende además un chip de módem 3G/4G/5G/LTE, LoRa, Sigfox u otro LPWAN, y en el que, en particular, la etiqueta electrónica transmite un señal de ping a un receptor o dispositivo de pasarela a intervalos programables ajustables, y en el que, en particular, la etiqueta electrónica está provista de un sensor para detectar las condiciones ambientales seleccionadas del grupo que comprende: temperatura, humedad, luz, radiación UV, CO2, gas peligroso, y en el que, en particular, la etiqueta electrónica está provista de memoria para almacenar mediciones y eventos, y en el que, en particular, la etiqueta electrónica está provista de un sensor de peso, preferiblemente ubicado y montado en o sobre el bloque central, para detectar una carga en el palé, y en el que, en particular, la etiqueta electrónica está provista de un monitor de actividad para detectar el movimiento o impacto en el palé.

8. - Un método de seguimiento de un palé (1) de acuerdo con la reivindicación 7, comprendiendo el método recibir información mediante transmisión inalámbrica desde la etiqueta electrónica (60) a un receptor (110), y en el que, en particular, la etiqueta incluye un sensor de monitor de actividad para determinar si el palé está en movimiento y la frecuencia a la que se transmite la información se ajusta basándose en la presencia o ausencia de movimiento, y en el que, en particular, la etiqueta incluye un sensor de impacto y la información relacionada con el tiempo y el grado de impacto en el palé se almacena y posteriormente se transmite al receptor, y en el que, en particular, la etiqueta incluye un sensor de temperatura y la información relativa a temperaturas excesivas se almacena y posteriormente se transmite al receptor, y en el que, en particular, el método comprende además proporcionar un dispositivo de pasarela y la transmisión de la etiqueta electrónica al receptor tiene lugar a través del dispositivo de pasarela, y en el que, en particular, el dispositivo de pasarela se proporciona en o sobre un palé maestro y el palé y el palé maestro se transportan juntos, y en el que, en particular, el dispositivo de pasarela comprende un chip de radio inalámbrico y un chip de módem 3G/4G/5G/LTE, y en el que, en particular, la información transmitida desde la etiqueta se almacena en una base de datos de Internet (nube) y se procesa a través de algoritmos inteligentes para que se pueda determinar e implementar el enrutamiento óptimo de palés.

9. - Un método de fabricación del palé (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7,

que comprende proporcionar un código (52) de barras a un primer lado del palé, generado a partir de un sistema informático, y posteriormente proporciona a los otros tres lados del palé el código de barras, por lo que el código de barras del primer lado se lee con un escáner óptico y luego se copia en los otros tres lados del palé.

10. - Un método de reparación del palé (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7 cuando uno o más de sus elementos están dañados, el método comprende:

retirar un elemento dañado cortando el adhesivo (42)

conectar el elemento dañado a un elemento vecino;

conectar un elemento de recambio al elemento vecino por medio de adhesivo (42).

11. - El método de la reivindicación 10, en el que el corte del adhesivo tiene lugar usando un alambre de corte.

12. - El método de la reivindicación 10 o la reivindicación 11, que comprende la extracción de los manguitos antes de cortar el adhesivo.

13. - El método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, realizado sin la extracción de sujetadores mecánicos, en particular, clavos, grapas, tornillos o pernos.

14. - Un sistema logístico de palés que comprende:

una pluralidad de palés (1) de acuerdo con cualquier reivindicación anterior 1-7, cada uno provisto de una etiqueta electrónica (60) capaz de emitir una señal de comunicación periódica que es una señal de ping que contiene datos relacionados con ese palé;

una pluralidad de pasarelas, dispuestas para recibir las señales de ping de los palés que están dentro del alcance y transmitir los datos a una red de acceso público;

una aplicación de gestión logística que se ejecuta en un dispositivo programable, la aplicación de gestión logística que permite a un usuario extraer los datos de la red y analizar los datos para determinar información individual y colectiva sobre la pluralidad de palés, y en el que, en particular, la plataforma, los bloques y el patín se unen entre sí sin sujetadores mecánicos, en particular, clavos, grapas, tornillos o pernos.

15. - Un palé (71) de caja que comprende un palé (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7.