ES2871543T3 - Instrumento de reposicionamiento espinal y sistema de reposicionamiento espinal - Google Patents

Abstract

Instrumento de reposicionamiento espinal que comprende un primer cuerpo (10) de acoplamiento adaptado para el acoplamiento directo o indirecto a un tornillo (70) pedicular, y un segundo cuerpo (20) de acoplamiento adaptado para el acoplamiento directo o indirecto a otro tornillo (70) pedicular, en el que el instrumento (1) de reposicionamiento espinal está configurado para realizar un primer movimiento de reposicionamiento vertebral bajo el cual se mueven respectivamente el primer y segundo cuerpos (10, 20) de acoplamiento se mueven respectivamente para cambiar una distancia entre los tornillos (70) pediculares cuando están acoplados a los cuerpos (10, 20) de acoplamiento y para realizar un segundo movimiento de reducción independiente del primer movimiento, bajo cuyo segundo movimiento se mueven los cuerpos (10, 20) de acoplamiento respectivamente para cambiar el ángulo entre los ejes longitudinales de los tornillos (70) pediculares cuando se acoplan a los cuerpos (10, 20) de acoplamiento, el instrumento (1) de reposicionamiento espinal comprende un mecanismo de sincronización o transmisión que une funcionalmente los dos cuerpos (10, 20) de acoplamiento entre sí y configurados de manera que al menos o exclusivamente los respectivos movimientos de los cuerpos (10, 20) de acoplamiento bajo el segundo movimiento sean simétricos por reflexión entre sí, y se proporciona un mecanismo de articulación ajustable que conecta los dos cuerpos (10, 20) de acoplamiento de manera que bajo el primer movimiento los cuerpos (10, 20) de acoplamiento realizar un pivote en forma de tijera alrededor de un primer eje (A1) proporcionado por el mecanismo de articulación en un primer estado de ajuste del mecanismo de articulación permitiendo exclusivamente el movimiento de pivote y bajo el segundo movimiento los cuerpos (10, 20) de acoplamiento realizar una rotación en direcciones opuestas alrededor de los respectivos segundos ejes (A2) en un segundo estado de ajuste del mecanismo de enlace permitiendo un movimiento de traslación de los cuerpos (10, 20) de acoplamiento entre sí en el que los dos segundos ejes (A2) están relativamente fijos entre sí bajo el segundo movimiento.

Description

DESCRIPCIÓN

Instrumento de reposicionamiento espinal y sistema de reposicionamiento espinal

Campo técnico

La invención se refiere a un instrumento de reposicionamiento y un sistema de reposicionamiento, para la cirugía de la columna vertebral, en particular para la corrección mínimamente invasiva de fracturas de la columna vertebral con la ayuda de un sistema de estabilización dorsal.

Técnica antecedente

Los trastornos de la columna, como las fracturas vertebrales y las enfermedades degenerativas, requieren cirugía para estabilizar la espina dorsal y promover la curación y/o reducir el dolor. Por lo general, esto implica el anclaje de implantes, como tornillos pediculares, en las vértebras del paciente; las varillas rígidas son captadas por las cabezas de los tornillos; las varillas se fijan en su lugar apretando los elementos de bloqueo, como los tornillos de fijación. De esta forma se estabilizan al menos dos cuerpos vertebrales. Dicho sistema de fijación se conoce como sistema de estabilización dorsal.

Un objetivo principal de la estabilización de la espina dorsal (osteosíntesis) es lograr la forma/posición óptima de la espina dorsal para la curación. Esto comprende restaurar la curvatura fisiológica de la espina dorsal y remodelar cualquier cuerpo vertebral fracturado a una forma fisiológica tanto como sea posible. El ajuste de la curva sagital de la espalda puede realizarse después de que se hayan anclado los tornillos pediculares y antes de que se hayan fijado las varillas. En esta etapa, se puede acoplar un instrumento de reposicionamiento a los tornillos pediculares para reposicionar los cuerpos vertebrales.

El reposicionamiento vertebral puede comprender distracción, en la que los cuerpos vertebrales están separados linealmente para tratar una compresión; y reducción: en la que el ángulo entre los cuerpos vertebrales se ajusta para reducir una deformidad cifótica o lordótica (es decir, para cuando un cuerpo vertebral fracturado está fuera de posición cifótica o lordótica). La reducción también se conoce como angulación. En el caso del reposicionamiento de la fractura, a menudo se requiere una combinación de distracción y reducción.

Para poder realizar un reposicionamiento controlado del perfil sagital, la distracción y la reducción del cuerpo vertebral deben realizarse de forma independiente entre sí. Además, el reposicionamiento realizado por el instrumento debe mantenerse temporalmente hasta que se complete la fijación definitiva de las varillas en el sistema de estabilización dorsal. En consecuencia, es necesario que la nueva posición (reposicionamiento) se mantenga correctamente hasta que se haya fijado el sistema de estabilización dorsal. La pérdida de reposicionamiento (en el período entre estos pasos, por ejemplo) no es deseable.

Un tornillo pedicular suele tener una sección de rosca externa axial, similar a un eje, a la que se conecta una tulipa en el lado de la cabeza del tornillo. El reposicionamiento del cuerpo vertebral comprende típicamente la aplicación de una fuerza (para distracción) y la aplicación de un momento (para reducción) a una o más tulipas. Además, la tulipa forma un manguito de recepción ranurado longitudinalmente en forma de U con rosca interna para recibir la varilla y el elemento de bloqueo antes mencionados.

Básicamente, se distinguen dos tipos básicos de tornillos pediculares, a saber, tornillos pediculares monoaxiales y poliaxiales. Los tornillos poliaxiales y monoaxiales comparten la característica común de que se pueden aplicar fuerzas a sus tulipas, lo que permite la distracción. Los tornillos pediculares poliaxiales tienen ventajas sobre los tornillos pediculares monoaxiales con respecto a las posibilidades de manipulación y adaptabilidad para insertar la varilla, pero tienen la desventaja de que los momentos no pueden aplicarse a través de la tulipa móvil que aún no ha sido fijada/bloqueada. Por lo tanto, los tornillos poliaxiales tienden a usarse solo en casos de pequeñas deformidades espinales y/o cuando el cirujano deja intencionalmente alguna cifosis residual; algunos pacientes pueden necesitar cirugía adicional como resultado.

Un tubo descendente es un elemento de extensión longitudinal, para facilitar la fijación del tornillo pedicular y la varilla a un cuerpo vertebral. En particular, puede comprender un extremo distal que está diseñado para acoplarse temporalmente con la tulipa de un tornillo pedicular de una manera conocida; y un manguito exterior que tiene una ranura que se extiende paralela a un eje longitudinal del manguito exterior. La ranura se puede alinear con la cabeza de tal manera que se pueda introducir una varilla en la tulipa.

Estado de la técnica

El documento WO2017093497 A1 divulga un instrumento médico que tiene dos medios de acoplamiento que son relativamente pivotantes. El pivote se realiza deslizando un medio de acoplamiento a lo largo de una trayectoria en forma de arco mientras los otros medios de acoplamiento permanecen fijos. Durante un procedimiento de estabilización de la espina dorsal, se fijan dos tornillos pediculares a los respectivos cuerpos vertebrales. Cuando el instrumento médico realiza la reducción mediante acoplamiento a los tomillos pediculares, los dos cuerpos vertebrales giran relativamente.

El uso de la disposición en WO2017093497 A1 trae la desventaja de que aunque los cuerpos vertebrales pivotados se reorientan individualmente, sus posiciones relativas pueden permanecer sin cambios. De manera deseable, se produciría una reducción alrededor de un cuerpo vertebral dañado intermedio que actúa como bisagra. Sin embargo, en la práctica, cada vértebra adyacente al cuerpo vertebral dañado gira alrededor de su propio punto de rotación respectivo; si su posición no se adapta también a la nueva orientación, se puede empujar un cuerpo vertebral en dirección anteroposterior, provocando una desalineación correspondiente a una espondilolistesis. Esto equivale a una reducción asimétrica de cifosis en la que se aplican fuerzas de cizallamiento a un cuerpo vertebral. Este fenómeno no deseado se denomina en lo sucesivo "desplazamiento anteroposterior". Luego, deben tomarse más medidas para evitar una dislocación del segmento tratado.

Por ejemplo, cuando se utiliza el instrumento médico descrito anteriormente, se evita cualquier desplazamiento anteroposterior limitando la reducción cifótica (por ejemplo, a un ángulo de cuña anterior máximo de 20 grados). Además, se conoce en la técnica poder tratar ángulos de cuña anterior moderados (menos de 35 grados) de forma conservadora (por ejemplo, sin cirugía), como en el caso de fracturas por compresión estables. Por tanto, existe la necesidad de una solución quirúrgica para ángulos de cifosis (ángulos de cuña anterior) superiores a 35 grados.

Se conoce un instrumento de reposicionamiento espinal por el documento US2015066088 A1, que comprende un primer cuerpo de acoplamiento para acoplamiento directo o indirecto a un tornillo pedicular, y un segundo cuerpo de acoplamiento para acoplamiento directo o indirecto a otro tornillo pedicular, en el que el instrumento de reposicionamiento espinal está configurado para realizar un primer movimiento y un segundo movimiento independientes del primer movimiento; bajo el segundo movimiento, los cuerpos de acoplamiento giran en direcciones opuestas alrededor de los respectivos segundos ejes; en el que los segundos ejes están relativamente fijos bajo el segundo movimiento.

El documento US 2017/112539 A1 describe un sistema para reducir las deformidades de las vértebras en la espina dorsal que incluye un primer conjunto de reducción, un segundo conjunto de reducción y un conjunto de accionamiento de reducción.

El documento US 2017/000530 A1 describe un instrumento de reposicionamiento espinal que comprende un primer cuerpo de acoplamiento adaptado para acoplamiento directo o indirecto a un tornillo pedicular, y un segundo cuerpo de acoplamiento adaptado para acoplamiento directo o indirecto a otro tornillo pedicular; el instrumento de reposicionamiento espinal está configurado para realizar un movimiento de reducción, bajo el cual se mueven los cuerpos de acoplamiento respectivamente para cambiar el ángulo entre los ejes longitudinales de los tornillos pediculares cuando se acopla a los cuerpos de acoplamiento, el instrumento de reposicionamiento espinal configurado de modo que al menos o exclusivamente los respectivos movimientos de los cuerpos de acoplamiento bajo el segundo movimiento sean simétricos por reflexión entre sí; se proporciona un mecanismo de articulación ajustable que conecta los dos cuerpos de acoplamiento de modo que bajo el movimiento los cuerpos de acoplamiento realizan una rotación en direcciones opuestas en un estado de ajuste del mecanismo de articulación que permite un movimiento de traslación de los cuerpos de acoplamiento entre sí.

Sumario de la invención

Es un objeto de la invención proporcionar un instrumento de reposicionamiento espinal, y un sistema de reposicionamiento espinal, que puede realizar una reducción aplicando menos desplazamiento anteroposterior a los cuerpos vertebrales. Otro objeto es proporcionar una construcción sencilla.

Los objetos se resuelven mediante el objeto de las reivindicaciones 1 y 10. Otros desarrollos ventajosos son objeto de las reivindicaciones dependientes. La(s) referencia(s) a "realización(es)" y/o "aspecto(s)" a lo largo de la descripción que no están dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas simplemente representan posibles ejecuciones ejemplares y, por lo tanto, no forman parte de la presente invención.

Básicamente, se proporciona un instrumento de reposicionamiento espinal, que comprende dos cuerpos de acoplamiento que están conectados funcionalmente entre sí para realizar una maniobra de reposicionamiento vertebral (primer movimiento) y una maniobra de reducción/angulación (segundo movimiento) como se definió anteriormente. El núcleo de la invención radica en configurar el instrumento de reposicionamiento espinal (instrumento) de modo que bajo la maniobra de reducción (segundo movimiento) haya simetría de reflexión en los movimientos/rotaciones individuales de los dos cuerpos de acoplamiento, preferiblemente proporcionando un mecanismo de sincronización/transmisión (vincular/sincronizar los movimientos individuales de los dos cuerpos de acoplamiento según el segundo movimiento entre sí). En consecuencia, la reposición espinal comprende un primer cuerpo de acoplamiento para el acoplamiento directo o indirecto a un tornillo pedicular y un segundo cuerpo de acoplamiento para el acoplamiento directo o indirecto a otro tornillo pedicular en el que el instrumento de reposicionamiento espinal está configurado para realizar un primer movimiento y un segundo movimiento independiente del primer movimiento, bajo el primer movimiento, los cuerpos de acoplamiento realizan un pivote en forma de tijera alrededor de un primer eje y bajo el segundo movimiento los cuerpos de acoplamiento giran en direcciones opuestas alrededor de los respectivos segundos ejes en los que los dos segundos ejes están relativamente fijos entre sí bajo el segundo movimiento, que comprende además una transmisión de sincronización configurada de manera que las rotaciones de los cuerpos de acoplamiento bajo el segundo movimiento sean simétricas por reflexión entre sí.

En otras palabras, cuando se realiza el segundo movimiento, los movimientos de los cuerpos de acoplamiento son simétricos entre sí alrededor de un primer plano; los propios cuerpos de acoplamiento no necesitan tener simetría reflectante en su estructura. Cada uno de los segundos ejes tiene una posición fija con respecto a su correspondiente cuerpo de acoplamiento cuando el cuerpo de acoplamiento gira, estando los segundos ejes en diferentes posiciones. Debido a la simetría de reflexión del segundo movimiento, a medida que se reorientan los cuerpos vertebrales, no hay esfuerzos cortantes significativos sobre los cuerpos vertebrales, en comparación con el estado de la técnica. El desplazamiento anteroposterior se reduce o se elimina por completo. Se puede evitar tomar más medidas para prevenir la dislocación; son posibles ángulos de reducción cifóticos más grandes. Además, tanto el primer como el segundo movimiento comprenden rotación, lo que permite una construcción más simple, por ejemplo, sus mecanismos pueden comprender partes comunes. Un movimiento similar a una tijera también se puede describir como el movimiento de los brazos de un par de pinzas o fórceps. La cantidad de distracción se puede controlar fácilmente controlando el grado de giro en forma de tijera. No hay necesidad de estructuras adicionales para mantener el paralelismo de los cuerpos de acoplamiento (no hay necesidad de un mecanismo de guía lineal separado). Se puede realizar una distracción con un instrumento de construcción simple.

Como otro aspecto de la invención, que también puede reivindicarse por separado del aspecto anterior, el instrumento comprende un mecanismo de articulación que conecta los cuerpos de acoplamiento para permitir el primer movimiento. El pivote en forma de tijera se facilita con una construcción más simple.

Como otro aspecto de la invención, que también puede reivindicarse por separado de los aspectos anteriores, cada cuerpo de acoplamiento comprende al menos una porción de pata en forma de columna que tiene una porción de extremo distal a la que se puede conectar un tornillo pedicular y al menos una porción de arco o una porción de pata en forma de arco proporcionada en una porción de extremo proximal de la porción de pata en forma de columna que se extiende sustancialmente perpendicular a la porción de pata en forma de columna y que tiene un centro de arco en el segundo eje de su respectivo cuerpo de acoplamiento para ser convexo en la dirección proximal de la porción de pata en forma de columna, en el que dos porciones de arco están conectadas en el mecanismo de enlace. Por lo tanto, es más fácil realizar una rotación simétrica bajo el segundo movimiento. Dado que las porciones de arco se proporcionan en los cuerpos de acoplamiento, en lugar de en el mecanismo de enlace, se logra un mecanismo de enlace más compacto.

Como otro aspecto de la invención, que también puede reivindicarse por separado de los aspectos anteriores, el mecanismo de articulación está configurado para permitir (independientemente) el segundo movimiento. Por tanto, el primer y el segundo movimiento están guiados por un único mecanismo de enlace. Se consigue una construcción más compacta.

Como otro aspecto de la invención, que también puede reivindicarse por separado de los aspectos anteriores, el mecanismo de enlace se proporciona en el primer eje. Por lo tanto, la construcción es aún más simple ya que el mecanismo de articulación no se proporciona a una distancia del primer eje. Preferiblemente, los segundos ejes pueden estar distantes del mecanismo de enlace, lo que facilita la cirugía mínimamente invasiva.

Como otro aspecto de la invención, que también puede reivindicarse por separado de los aspectos anteriores, el mecanismo de articulación comprende una guía respectiva para guiar de forma deslizante cada porción de arco. Por lo tanto, la guía de cada parte de arco se puede configurar individualmente y las partes de arco se guían de manera más confiable. No es necesario proporcionar estructuras de pivote físicas para cada cuerpo de acoplamiento en sus respectivos segundos ejes, ya que se logra un movimiento equivalente mediante el deslizamiento de las porciones de arco en las guías.

Como otro aspecto de la invención, que también puede reivindicarse por separado de los aspectos anteriores, las guías están conectadas de forma pivotante, estando el pivote en el primer eje. Por lo tanto, la independencia entre el primer y el segundo movimiento se facilita proporcionando guías y, además, porque las guías son relativamente pivotantes.

Como otro aspecto de la invención, que también puede reivindicarse por separado de los aspectos anteriores, bajo el segundo movimiento, la transmisión de sincronización está configurada para deslizar dos porciones de arco a la misma tasa bajo la guía del mecanismo de enlace. En otras palabras, la transmisión de sincronización y el mecanismo de enlace pueden cooperar para guiar de forma deslizante dos porciones de arco a la misma tasa. Por lo tanto, se facilita la simetría de rotaciones de los cuerpos de acoplamiento bajo el segundo movimiento.

Como otro aspecto de la invención, que también puede reivindicarse por separado de los aspectos anteriores, la transmisión de sincronización comprende al menos un piñón, en el que las dos porciones de arco comprenden cada una, una superficie de rejilla, respectivamente y las superficies de rejilla engranan con el piñón. Por tanto, la simetría de rotaciones de los cuerpos de acoplamiento bajo el segundo movimiento se facilita mecánicamente.

Como otro aspecto de la invención, que también puede reivindicarse por separado de los aspectos anteriores, el piñón puede girar alrededor del primer eje, que puede ser preferiblemente el pivote de las guías. La construcción es más sencilla ya que no es necesario proporcionar el piñón por separado del primer eje. Se pueden proporcionar piezas comunes para permitir el primer y segundo movimiento.

Como otro aspecto de la invención, que también puede reivindicarse por separado de los aspectos anteriores, el piñón está alojado en las guías. Por tanto, la construcción es más compacta.

Como otro aspecto de la invención, que también puede reivindicarse por separado de los aspectos anteriores, un sistema de reposicionamiento espinal contiene al menos dos instrumentos de reposicionamiento espinal. De esta manera, cuando se utiliza con tornillos pediculares poliaxiales configurados para bloquear temporalmente la tulipa (por ejemplo, configurado para bloquear temporalmente la tulipa sin que se inserte una varilla), un primer instrumento se puede acoplar a (las tulipas de) tornillos pediculares en un lado de la espina dorsal (es decir, en un lado del plano sagital), y se puede acoplar un segundo instrumento a (las tulipas de) tornillos pediculares en el otro lado de la espina dorsal. Los tornillos pediculares acoplados a un instrumento pueden estar en sus estados desbloqueados y el mismo instrumento puede ser ajustable en su segundo movimiento/libre para moverse en su segundo movimiento, mientras que su primer movimiento es fijo/bloqueado. Los tornillos pediculares acoplados al otro instrumento pueden estar en sus estados bloqueados y el primer y segundo movimiento de este instrumento pueden fijarse/bloquearse. En estas condiciones, todo el sistema está fijo, es decir, las posiciones y orientaciones de los ejes de los tornillos pediculares (y también los cuerpos vertebrales) permanecen fijas, incluso si los tornillos pediculares para un instrumento están desbloqueados y el mismo instrumento es ajustable/libre para moverse en su segundo movimiento. Esta libertad de movimiento facilita los ajustes de la tulipa, permitiendo la inserción de la varilla. De esta manera, debido a las tulipas desbloqueadas, la alineación entre la varilla y las tulipas puede ser siempre perpendicular y el bloqueo de la varilla será posible en una condición no restringida. Preferiblemente, el sistema de reposicionamiento espinal contiene al menos cuatro tornillos pediculares poliaxiales; además, preferiblemente, los tornillos pediculares poliaxiales se pueden bloquear temporalmente.

Como otro aspecto de la invención, que también puede reivindicarse por separado de los aspectos anteriores, un procedimiento para utilizar el instrumento de reposicionamiento espinal según la invención comprende: fijar dos tornillos pediculares a dos cuerpos vertebrales, con un tornillo pedicular para cada cuerpo vertebral; acoplar cada cuerpo de acoplamiento a un tornillo pedicular, opcionalmente a través de un tubo descendente respectivo; y realizar una reducción moviendo el instrumento de reposicionamiento espinal bajo el segundo movimiento. Preferiblemente, la reducción puede ir precedida de una distracción moviendo el instrumento de reposicionamiento espinal bajo el primer movimiento.

Como otro aspecto que no es un aspecto de la invención pero que constituye una técnica anterior útil para comprender la invención, un procedimiento para usar el sistema de reposicionamiento espinal comprende: fijar dos tornillos pediculares poliaxiales a cada uno de los dos cuerpos vertebrales; acoplar un primer instrumento de reposicionamiento espinal a dos tornillos pediculares poliaxiales en un lado de la espina dorsal, opcionalmente a través de tubos descendentes; acoplar un segundo instrumento de reposicionamiento espinal a dos tornillos pediculares en el otro lado de la columna, opcionalmente a través de tubos descendentes; realizar una reducción moviendo los instrumentos de reposicionamiento espinal bajo sus segundos movimientos con los cuatro tornillos pediculares poliaxiales bloqueados.

Preferiblemente, el procedimiento puede ser seguido por: desbloquear los tornillos pediculares poliaxiales acoplados al primer instrumento de reposicionamiento espinal; fijar el primer movimiento del primer instrumento de reposicionamiento espinal y permitir su segundo movimiento; fijar el primer y segundo movimiento del segundo instrumento de reposicionamiento espinal; e insertar una varilla en las tulipas de los tornillos pediculares poliaxiales desbloqueados. En otras palabras, las tulipas en un solo lado de la espina dorsal se desbloquean mientras que el segundo movimiento del instrumento de reposicionamiento es también posible/abierto. La distancia entre las tulipas sigue siendo fija. En el lado contralateral, el instrumento de reposicionamiento está completamente bloqueado. Debido a las tulipas abiertas, la alineación entre la varilla y las tulipas puede ser siempre perpendicular y el bloqueo de la varilla será posible en una condición no restringida. Se facilita la inserción y/o bloqueo de la varilla, incluso cuando la varilla no está recta.

Breve descripción de los dibujos

Las realizaciones preferidas de la presente invención se describirán en detalle con referencia a las siguientes figuras, en las que:

La figura 1 muestra una vista despiezada del instrumento de reposicionamiento espinal según una realización de la invención.

La figura 2 muestra una vista ensamblada del instrumento de reposicionamiento espinal.

La figura 3 muestra una vista parcial del instrumento de reposicionamiento espinal.

La figura 4 muestra una vista parcial de una modificación del instrumento de reposicionamiento espinal.

La figura 5 muestra una vista esquemática de un primer movimiento del instrumento de reposicionamiento espinal. La figura 6 muestra una vista esquemática de un segundo movimiento del instrumento de reposicionamiento espinal. La figura 7 muestra una vista esquemática de dos cuerpos vertebrales en los que se va a realizar un procedimiento según una realización de la invención.

Descripción de las realizaciones

A continuación, se describen realizaciones detalladas con referencia a las figuras, con características similares que tienen los correspondientes números de referencia.

Un instrumento de reposicionamiento espinal (instrumento 1) de acuerdo con la realización se muestra en despiece en la figura 1 y completamente ensamblado en la figura 2. El instrumento comprende un primer 10 y un segundo 20 cuerpo de acoplamiento. Cada cuerpo 10, 20 de acoplamiento comprende una columna respectiva (primera columna 14 y segunda columna 24). Cada columna 14, 24 tiene un orificio pasante 15, 25 respectivo a lo largo de su longitud. Un extremo (proximal) de cada columna 14, 24 está adaptado para acoplarse a la tulipa de un tornillo pedicular como se conoce en la técnica anterior, opcionalmente a través de un tubo descendente (también conocido en la técnica anterior), y para recibir herramientas quirúrgicas (no mostrado). El instrumento 1 puede comprender partes metálicas. Cada cuerpo 10, 20 de acoplamiento comprende un raíl en forma de placa (primer raíl 11 y segundo raíl 21). Cada raíl tiene una parte de montaje longitudinal 12, 22 y una porción 13, 23 de arco. La porción 12, 22 de montaje está fijada (por ejemplo, atornillada) a una columna 14, 24 respectiva en la parte de extremo proximal de la misma. Alternativamente, un raíl 11, 21 puede formarse integralmente con su columna 14, 24 en su porción de extremo proximal. La porción 12, 22 de montaje puede omitirse total o parcialmente. Cada porción 13, 23 de arco se extiende desde una cara de espesor de la porción 12, 22 de montaje, parcialmente a lo largo de la porción de montaje, y en un arco circular tal que es sustancialmente perpendicular con respecto a la columna 14, 24. La extensión El ángulo de cada porción de arco puede ser, por ejemplo, de 30 a 45 grados.

Cada porción 13, 23 de arco comprende un rebajo en forma de arco que se extiende longitudinalmente que pasa a través de todo el espesor de la porción 13, 23 de arco, para formar cuatro superficies. La primera superficie es una superficie arqueada que mira radialmente hacia fuera; la segunda superficie es una superficie arqueada que mira radialmente hacia dentro concéntrica con la primera superficie, y las dos superficies restantes son esencialmente superficies radialmente rectas que unen los extremos de la primera y segunda superficies. La superficie arqueada que mira radialmente hacia afuera del rebajo de la porción 23 de arco, y/o la superficie arqueada que mira radialmente hacia adentro del rebajo de la segunda porción 13 de arco están provistas (cada uno) de una fila de dientes 17, 27 de rejilla, preferiblemente con un perfil evolvente.

El instrumento 1 comprende una primera 30 guía y una segunda 40, cada una de las cuales recibe de manera deslizante una porción 13, 23 de arco respectiva. Cada guía 30, 40 comprende una placa (primera 32 y segunda 42 placa) y un bloque (primer 31 y segundo bloque 41) que se fijan entre sí de manera conocida (por ejemplo, mediante tornillos que no se muestran en las figuras). Cada placa 32, 42 está provista de un par respectivo de superficies 33, 43 de apoyo en forma de arco, cada uno tiene una profundidad en la dirección del espesor de la placa correspondiente al espesor de la placa de la porción 13, 23 de arco, incluyendo preferiblemente un pequeño espacio libre adicional para promover la facilidad de deslizamiento. Cada una de las superficies 33, 43 de apoyo se engancha de forma deslizante con respectivas superficies 28 periféricas (mostradas en la figura 3) de una porción 13, 23 de arco. Cada superficie 33, 43 de apoyo corresponde a la curva de la superficie de la porción 28 de arco periférico a la que se enfrenta, opcionalmente con una holgura en la dirección radial para promover la facilidad de deslizamiento. La disposición se muestra en la figura 3, donde se muestra a modo de ejemplo la disposición del segundo raíl. Alternativamente, las superficies de apoyo 33, 43 se pueden proporcionar en los bloques 31, 41, o son partes separadas de los bloques 31, 41 y las placas 32, 42.

Con referencia a la figura 4, como una variante opcional con la ventaja de reducir aún más la fricción, una superficie 43 de cojinete en forma de arco puede ser reemplazada por dos o más cojinetes 143 rotatorios unidos a la placa 142 en las periferias internas de los cojinetes (tal como a través de un pasador). proporcionado en la placa 142), y las periferias exteriores giratorias de los cojinetes se acoplan con la superficie periférica de una porción 23 de arco. Los cojinetes 143 giratorios pueden ser cojinetes lisos o cojinetes de elementos rodantes, por ejemplo.

Volviendo a la figura 1, las superficies planas de cada guía 30, 40 funcionan como superficies de apoyo adicionales que se acoplan con superficies planas de las porciones 13, 23 de arco para obligar a cada porción 13, 23 de arco a moverse en un plano respectivo.

El bloque de la primera guía (primer bloque 31) está provisto de un orificio pasante 35 y el bloque de la segunda guía 40 (segundo bloque 41) está provisto de un realce 47 cilíndrico insertable en el orificio pasante 35 de manera que se permita el pivote entre las guías 30, 40. Opcionalmente, se puede proporcionar un manguito de baja fricción entre las superficies de contacto periféricas del orificio pasante 35 y el realce 47. Alternativamente, se puede proporcionar un cojinete de elemento rodante en lugar de un manguito de baja fricción. El segundo bloque 41 comprende un orificio pasante 46 concéntrico con el realce 47.

El instrumento 1 comprende un piñón 50 esencialmente cilíndrico que tiene un orificio pasante, una periferia 53 y dos porciones 51, 52 periféricas dentadas (preferiblemente dentadas involutas) dispuestas en porciones extremas axiales. El piñón 50 se inserta de forma giratoria en los orificios pasantes 35, 46 de los bloques de modo que las porciones dentadas 51, 52 del piñón sobresalgan de éstas y se encuentren cada una en un rebaje respectivo de las porciones 13, 23 de arco. De esta manera, cada porción 51, 52 dentada se acopla con los dientes 17, 27 de rejilla de una respectiva porción 13, 23 de arco. El movimiento axial del piñón 50 está restringido por las superficies planas de las placas 32, 42, que se enfrentan entre sí. Los dientes de la rejilla y el piñón forman parte de una transmisión sincronizada.

La primera placa 32 está provista de un orificio pasante 34 roscado que se extiende en la dirección del espesor de la placa. La segunda placa 42 está provista de un orificio pasante 45 roscado y un orificio pasante 44 no roscado, ambos extendidos en la dirección del espesor de la placa.

Se inserta un perno 4 en todos: los orificios pasantes 34, 44 en las placas 32, 42; los orificios pasantes 35, 46 en los bloques 31, 41; los rebajes de las porciones 13, 23 de arco y el orificio pasante en el piñón 50. El orificio pasante 44 de la segunda placa 42 está configurado para restringir la rotación del perno. Por ejemplo, el orificio pasante 44 puede ser cuadrado y una parte del perno 4 puede tener una sección cuadrada. Alternativamente o además, el perno 4 puede soldarse a la segunda placa 32.

Se proporcionan una primera 2 y una segunda 6 tuercas, preferiblemente tuercas de mariposa, en las primeras 32 y segundas placas 42 respectivamente, teniendo cada tuerca 2, 6 un orificio roscado. La primera tuerca 2 encaja con el perno 4 y se puede apretar con una herramienta o con la mano. Al apretar la primera tuerca 2 se juntan las superficies enfrentadas entre sí de los bloques primero 31 y segundo 41 de modo que su rotación se bloquea debido a la fricción. Preferiblemente, estas superficies pueden tratarse con un revestimiento de alta fricción o un acabado superficial adecuado, por ejemplo. Puede usarse cualquier medio adecuado conocido en la técnica para permitir que la rotación relativa de las guías 30, 40 se bloquee temporalmente. Las guías forman parte de un mecanismo de articulación.

La segunda tuerca 6 se enrosca en el orificio 45 roscado de la segunda placa 32 mediante un pasador 8 roscado. La rotación entre el pasador 8 roscado y la segunda tuerca 6 se bloquea mediante medios conocidos en la técnica, por ejemplo, soldadura o unión. Alternativamente, el pasador 8 roscado se forma integralmente con la segunda tuerca 6. Al apretar la segunda tuerca 6, por ejemplo, con una herramienta o con la mano, el extremo del pasador 8 roscado más alejado de la segunda tuerca 6 incide en una superficie plana de la segunda porción 23 de arco para evitar que la misma se deslice a través de la segunda guía 40, por fricción. Por tanto, el deslizamiento de la primera porción 13 de arco a través de la primera guía 40 también se bloquea, ya que el deslizamiento de las porciones 13, 23 de arco está sincronizado mediante la rotación del piñón 50. Preferiblemente, la cara extrema del pasador 8 roscado que incide en la segunda porción 23 de arco puede estar hecha de un material más blando que la segunda porción de arco, tal como latón o polímero, para reducir el daño superficial a la segunda porción de arco. Además, preferiblemente, el área de la superficie de impacto y los materiales pueden elegirse con el fin de optimizar la fricción. Opcionalmente, el movimiento de deslizamiento de las porciones 13, 23 de arco puede bloquearse bloqueando directamente la rotación del piñón 50. Puede usarse cualquier medio adecuado conocido en la técnica para permitir que el movimiento de deslizamiento de las partes de arco 13, 23 se bloquee temporalmente.

Por tanto, el instrumento 1 puede realizar de forma independiente dos movimientos diferentes; los cuerpos 10, 20 de acoplamiento se mueven en un plano común a ambos movimientos. Las figuras 5 y 6 muestran esquemáticamente el primer y segundo movimientos respectivamente, en los que el instrumento 1 se muestra acoplado a tubos descendentes 71 y tornillos 70 pediculares, en una disposición adecuada para cirugía mínimamente invasiva (descrita más adelante). El primer movimiento (figura 5) es efectivamente un pivote en forma de tijera alrededor del punto de cruce A1 de las porciones 13, 23 de arco. El punto de cruce A1 corresponde a un primer eje. El segundo movimiento (figura 6) comprende una rotación de cada cuerpo 10, 20 de acoplamiento alrededor del centro A2 de su respectiva porción 13, 23 de arco. Los centros A2 de las respectivas porciones de arco corresponden a segundos ejes.

En otras palabras, cuando solo se aprieta la segunda tuerca 6, solo es posible el primer movimiento, en el que el pivote entre las guías 30, 40 provoca un pivote de los cuerpos 10, 20 de acoplamiento alrededor del eje de rotación común A1 del piñón 50 que no necesita girar.

En otras palabras, cuando sólo se aprieta la primera tuerca 2, sólo es posible el segundo movimiento; el movimiento de la primera porción 13 de arco a lo largo de su guía 30 hace girar el piñón 50 que a su vez se mueve de la segunda porción 23 de arco a lo largo de su guía en la dirección opuesta al movimiento de la primera porción de arco pero en la misma cantidad. Debido a que el ángulo relativo entre las guías es fijo, el ángulo O de las tangentes de las porciones 13, 23 de arco donde se cruzan entre sí es fijo. Los segundos ejes a 2 están fijos entre sí. Por tanto, los movimientos de los cuerpos 10, 20 de acoplamiento, incluso cuando se ven con relación a un punto de referencia estacionario (por ejemplo, una superficie sobre la que está acostado el paciente) son simétricos de reflexión durante todo el segundo movimiento. El segundo movimiento está configurado para provocar la reducción cuando el instrumento 1 está acoplado a dos tornillos 70 pediculares monoaxiales mediante tubos descendentes 71 opcionales, o a dos tornillos 70 pediculares poliaxiales bloqueados mediante tubos descendentes 71 opcionales.

Con referencia de nuevo a la figura 1, el instrumento 1 puede estar provisto preferiblemente de un medio 60 de empuje/tracción para efectuar de forma controlable el movimiento relativo de los cuerpos 10, 20 de acoplamiento en el primer y/o segundo movimiento. Un medio 60 de empuje/tracción de este tipo puede comprender un eje roscado (espárrago 60) que se inserta en tuercas de espárrago 62, 63 que están cada una fijadas de forma pivotante en la parte superior de una columna respectiva 14, 24 de una manera conocida en la técnica. Cada eje de pivote puede ser paralelo a los ejes primero A1 y segundo A2. El espárrago 61 comprende dos superficies roscadas (las roscas no se muestran en las figuras) en su periferia exterior. Una parte de la periferia está provista de un hilo para zurdos, mientras que otra parte está provista de un hilo para diestros. Los orificios pasantes de cada tuerca de espárrago 62, 63 tienen roscas correspondientes. Girando el espárrago 61 en un sentido, las tuercas del espárrago 62, 63 se juntan. Cuando se gira hacia el otro lado, las tuercas de espárrago 62, 63 se separan. El espárrago 61 se muestra con una línea discontinua en la figura 2 para mejorar la claridad.

Un ejemplo de un procedimiento MIS (cirugía mínimamente invasiva) en el que se usa el instrumento 1 se describe a continuación con referencia a la figura 7, que muestra esquemáticamente una vista dorsal de dos cuerpos 81, 82 vertebrales; los cuerpos vertebrales adyacentes e intermedios no se muestran. Cuatro tornillos 70a-70d pediculares están fijados a los dos cuerpos 81, 82 vertebrales, con un tornillo 70a-70d pedicular fijado a un pedículo de cada cuerpo 81, 82 vertebral. Un tubo descendente (no mostrado en la figura 7) está unido a la tulipa de cada tornillo 70a-70d pedicular. Un instrumento respectivo 1a, 1b está acoplado a los dos tubos descendentes 71 a cada lado de la espina dorsal, acoplando un primer cuerpo 10 de acoplamiento al extremo proximal del primer tubo descendente 71, y acoplando el segundo cuerpo 20 de acoplamiento a un segundo extremo proximal del tubo descendente 71. Por lo tanto, se proporcionan dos instrumentos 1a, 1b, uno para cada lado de la espina dorsal (lado izquierdo y derecho en la figura 7). Cada instrumento 1a, 1b se representa como un rectángulo de línea discontinua en la figura 7. El funcionamiento de cada instrumento 1a, 1b durante el reposicionamiento es esencialmente idéntico, como se explica a continuación.

A continuación, se describe un procedimiento de distracción correspondiente al primer movimiento, y preferiblemente realizado antes de cualquier procedimiento de reducción. Los cuatro tornillos 70a-70d pediculares están desbloqueados, de modo que sus tulipas pueden pivotar libremente. La segunda tuerca 6 se aprieta completamente y la primera tuerca 2 se afloja en los instrumentos 1a, 1b, para permitir sólo el primer movimiento.

La distracción se realiza girando los cuerpos 10, 20 de acoplamiento de modo que sus extremos distales se separen, siendo la rotación alrededor del primer eje A1 (véase la figura 5). Los movimientos controlados de los cuerpos 10, 20 de acoplamiento se realizan girando el espárrago 61 en la dirección que tira de las tuercas de espárrago 62, 63 juntas. Alternativamente, en un procedimiento de compresión, el espárrago 61 se gira en la dirección opuesta.

Cuando se ha logrado la cantidad deseada de distracción/compresión, las tulipas de los tornillos 70a-70d pediculares se bloquean temporalmente. El bloqueo y desbloqueo temporal de las tulipas se puede realizar mediante un destornillador configurado adecuadamente (no mostrado) que se pasa por el orificio pasante de cada columna 14, 24 y luego a través de cada tubo descendente. La cabeza del destornillador puede configurarse para sujetar de forma segura un tornillo de fijación y, si es necesario, cualquier cuerpo de acoplamiento que sirva como sustituto de la varilla. La longitud del vástago del destornillador puede elegirse de modo que sobresalga de la parte superior de cada columna 14, 24 para permitir la rotación a mano mediante, por ejemplo, una manija. Se puede proporcionar un destornillador, un tornillo de fijación y cualquier sustituto de varilla para cada tornillo 70a-70d pedicular. Alternativamente, los instrumentos 1a, 1b pueden usarse con tubos descendentes y tornillos pediculares compatibles que están configurados para bloquear temporalmente la tulipa incluso sin que se inserte una varilla o un tornillo de fijación. Una disposición adecuada se divulga en WO2017194470 A1. Los componentes del tubo descendente divulgados en el mismo pueden adaptarse para permitir el funcionamiento cuando el instrumento 1 se fija a los extremos proximales del tubo descendente.

Para ambos instrumentos 1a, 1b, la primera tuerca 2 se aprieta completamente y la segunda tuerca 6 se afloja, para permitir solo el segundo movimiento. Si se requiere una reducción de la cifosis, el espárrago 61 se gira para juntar las tuercas del espárrago 62, 63. Debido a que el único movimiento que permiten los instrumentos 1a, 1b es el segundo movimiento, cada cuerpo de acoplamiento pivota alrededor de un segundo eje respectivo A2 (los segundos ejes son paralelos) que puede estar preferiblemente en o cerca de la tulipa del respectivo tornillo 70a-70d pedicular. La posición de cada segundo eje A2 puede seleccionarse dimensionando adecuadamente cualquiera de los instrumentos 1, el tubo descendente 71 y el tomillo 70 pedicular. Mientras se realiza el segundo movimiento, la distancia entre cada par ipsilateral de tornillos 70 a, 70b pediculares; y se mantiene 70c, 70d. En otras palabras, se mantiene la distracción del paso anterior.

Con la curva sagital de la espina dorsal reposicionada, ahora se pueden colocar varillas, bloquear las tulipas y retirar los instrumentos 1a, 1b, pero para mantener las nuevas posiciones de los cuerpos 81, 82 vertebrales incluso después de retirar los instrumentos 1a, 1b, se pueden realizar los siguientes pasos.

Las tulipas, que estaban todas bloqueadas temporalmente durante la reducción, se desbloquean solo en un lado de la espina dorsal (por ejemplo, el lado izquierdo en la figura 7). Los instrumentos 1a, 1b permanecen acoplados a todas las tulipas. La nueva posición de los cuerpos 81, 82 vertebrales no se pierde porque en el lado bloqueado por tulipas de la espina dorsal (lado derecho) se fijan dos tornillos 70c, 70d pediculares para que no puedan pivotar o desplazarse debido a sus respectivos tulipas bloqueados, mientras que en el lado de tulipas desbloqueados de la espina dorsal (lado izquierdo) se evita que dos tornillos 70a, 70b pediculares se desplace relativamente por la separación fija entre sus respectivos tulipas desbloqueados. Dado que generalmente un plano puede estar definido (es decir, fijo en el espacio) por un eje y un solo punto (que no coincide con el eje), los cuerpos 81, 82 vertebrales están fijos con respecto tanto al desplazamiento como a la rotación, en tres dimensiones, entre sí.

Con las tulipas del lado izquierdo desbloqueadas, cualquier tornillo de fijación temporal y sustituto de varilla de ese lado se puede quitar con los instrumentos 1a, 1b todavía en su lugar. A continuación, se inserta aquí una varilla 72 y se bloquea en su lugar. La realización proporciona aquí ventajas particulares porque con las tulipas del lado izquierdo desbloqueadas, la inserción de la varilla 72 (que no tiene que ser recta) se ve facilitada por la poliaxialidad libre. Las orientaciones relativas de las tulipas desbloqueadas pueden ajustarse mediante un segundo movimiento adicional del instrumento 1a/aunque liberando el segundo movimiento del instrumento 1a. Es posible una adaptación perpendicular entre la varilla 72 y las tulipas y permite una fijación no restringida de la varilla. Con los tornillos 70a, 70b pediculares ahora bloqueados por la varilla 72 en el lado izquierdo, se retira su respectivo instrumento 1a.

Las tulipas para el instrumento 1b restante (lado derecho en la figura 7) están desbloqueadas, con su instrumento 1b todavía en su lugar. Las posiciones vertebrales se mantienen una vez más porque las tulipas se bloquean en el lado izquierdo de la espina dorsal a través de la varilla 72 (descrita anteriormente), y la distancia entre las tulipas del lado derecho, que están desbloqueados, se fija directamente con el instrumento 1b restante. Con estas tulipas desbloqueadas, la inserción de una segunda varilla (no mostrada) se facilita igualmente.

Con las tulipas del lado derecho bloqueadas, ahora se retira el instrumento 1b restante. Las posiciones de los cuerpos 81, 82 vertebrales se fijan puramente mediante los tornillos 70a-70d pediculares bloqueados y sus varillas.

La presente realización tiene las siguientes ventajas.

El instrumento 1 permite realizar una gran cantidad de reducción sin un desplazamiento anteroposterior de los cuerpos vertebrales. Esto se debe a que la rotación es simétrica. En otras palabras, la rotación coincide estrechamente con un pivote con la bisagra en el cuerpo vertebral dañado interpuesto. Se reducen las fuerzas de cizallamiento sobre los cuerpos vertebrales. La planificación del paso de reducción es menos complicada (por ejemplo, con menos iteraciones de tomar radiografías entre reducciones).

La distracción (correspondiente al primer movimiento) se realiza sin tener que bloquear las tulipas. Las características estructurales para mantener los cuerpos de acoplamiento tanto perpendiculares al plano coronal como paralelos entre sí son innecesarias.

La reducción se puede realizar con tornillos pediculares monoaxiales o tornillos pediculares poliaxiales bloqueados.

El instrumento 1 está configurado para bloquear el primer y segundo movimiento de forma independiente. Los cuerpos 10, 20 de acoplamiento están restringidos para moverse en un solo plano. Por lo tanto, el primer y segundo movimiento se pueden realizar de forma aislada. Cambiar entre el primer y el segundo movimiento requiere simplemente apretar una tuerca y aflojar otra.

Muchos de los componentes están configurados para guiar tanto el primer como el segundo movimiento. Por ejemplo, las guías 30, 40 que reciben de forma deslizante las porciones 13, 23 de arco permiten que se realice el segundo movimiento. Igualmente, el pivote entre las guías 30, 40 permite realizar el primer movimiento. En otras palabras, la posición en la que el ángulo O entre las tangentes de los arcos que se cruzan es constante en el segundo movimiento sirve también como pivote para el primer movimiento. Como otro ejemplo, los dos movimientos usan un medio común de empujar/tirar 60, por lo que la construcción se simplifica en comparación con un ejemplo de referencia en el que cada movimiento requiere un mecanismo respectivo sin partes comunes y un mayor riesgo de atasco. La simplicidad de la construcción del instrumento reduce la posibilidad de interferencias.

El instrumento 1 se puede desmontar fácilmente ya que hay un tornillo principal que mantiene juntos esencialmente todos los componentes. Se facilita el mantenimiento y la esterilización.

Dado que el espárrago está provisto de una rosca a la izquierda y una rosca a la derecha, la distribución del peso del instrumento 1 está equilibrada.

Cualquier distracción o reducción realizada por el instrumento 1 puede eliminarse girando el espárrago en la dirección opuesta.

Cuando el instrumento 1 se usa en pares, con un instrumento 1a, 1b provisto a cada lado del plano sagital, se pueden insertar varillas y bloquear las tulipas sin pérdida de la reposición espinal. Así se facilita la transición entre, por un lado, el reposicionamiento espinal utilizando los instrumentos 1a, 1b, y por otro lado la inserción de las varillas. El instrumento 1 permite el uso de varillas que no sean rectas.

En un ejemplo comparativo, todas las tulipas pediculares deben permanecer bloqueados para mantener la posición después del reposicionamiento y, en algunos casos, siempre deben estar uno frente al otro para que solo se pueda usar una varilla recta (no una varilla doblada). Cualquier tubo descendente debe estar alineado exactamente en paralelo para que la varilla mantenga su orientación en el tornillo bloqueado. Por otro lado, algunos sistemas de estabilización dorsal comprenden tornillos pediculares poliaxiales que tienen tulipas que pueden bloquearse temporalmente mediante instrumentos adecuados, incluso sin insertar una varilla. Cuando se utiliza con un sistema de estabilización dorsal de este tipo, se facilita el reposicionamiento con los instrumentos 1.

La construcción del instrumento 1 permite la adaptación tanto a MIS como a procedimientos de cirugía abierta. El amplio intervalo de reducción de cifosis permite que el instrumento 1 se utilice para muchas enfermedades, que incluyen no solo traumatismos, sino también enfermedades degenerativas como la espondilolistesis. El instrumento 1 se adapta fácilmente a las osteotomías de sustracción pedicular (PSO).

En los siguientes ejemplos se muestran diversas modificaciones del ejemplo de realización.

El instrumento 1 utilizado en el procedimiento MIS descrito anteriormente se puede adaptar para cirugía abierta montando los cuerpos 10, 20 de acoplamiento de los instrumentos directamente en las tulipas pediculares en lugar de a través de los tubos descendentes 71. Las columnas 14, 24 pueden adaptarse adecuadamente para recibir tulipas de tornillos pediculares y también el radio de arco de las porciones 13, 23 de arco ajustado en vista de la distancia desde las porciones 13, 23 de arco al tornillo pedicular 70.

El raíl 11, 21 no se limita a estar provisto de una sola porción 13, 23 de arco. Por ejemplo, cada raíl puede estar provisto de dos porciones de arco concéntricas, cada una guiada por una guía respectiva. De esta manera, el instrumento 1 es más robusto y el primer y segundo movimiento son menos susceptibles de deformarse. El número de piñones puede adaptarse en vista del número de pares de porciones de arco superpuestas.

Se divulga un instrumento de reposicionamiento para cirugía de la columna vertebral, en particular la corrección mínimamente invasiva de fracturas de la columna vertebral con la ayuda de un sistema de estabilización dorsal que comprende tornillos poliaxiales y una sujeción poliaxial temporal. El instrumento tiene dos cuerpos de acoplamiento para el acoplamiento directo o indirecto a los respectivos tornillos pediculares. El instrumento puede realizar al menos dos movimientos cinemáticos: en el primero, los cuerpos de acoplamiento giran alrededor de un eje común; en el segundo, cada cuerpo de acoplamiento gira alrededor de un eje respectivo que está preferiblemente en o cerca de un cuerpo vertebral. Estos movimientos cinemáticos son independientes para permitir una separación de distracción y reducción.

Señales de referencia

1; 1a, 1b instrumento de reposicionamiento espinal (instrumento)

2 primera tuerca

4 tornillo

6 segunda tuerca

8 pasador roscado

10 primer cuerpo de acoplamiento

11 primer raíl

12 primera porción de montaje

13 primera porción de arco

14 primera columna

15 orificio pasante en la primera columna

17 dientes (superficie de la rejilla) en la primera parte del arco

20 segundo cuerpo de acoplamiento

21 segundo raíl

22 segunda porción de montaje

23 segunda porción de arco

24 segunda columna

25 orificio pasante en la segunda columna

27 dientes (superficie de la rejilla) en la segunda parte del arco 28 superficies de apoyo en la segunda porción de arco

30 primera guía

31 primer bloque

32 primera placa

33 superficie de apoyo en la primera placa

34 orificio roscado en la primera placa

35 orificio en el primer bloque

40 segunda guía

41 segundo bloque

42; 142 segunda placa

43;143 superficie de apoyo

44 orificio cuadrado en la segunda placa

45 orificio roscado en la segunda placa

46 orificio en el segundo bloque

47 realce en el segundo bloque

50 Piñón

51 segunda de superficie dentada

52 primera superficie dentada

53 periferia exterior

60 medios de empujar/tirar

61 Espárrago

62 primera tuerca de espárrago

63 segunda tuerca de espárrago

70; 70a- Tornillo pedicular

70d

71 tubo descendente

72 Varilla

81; 82 cuerpos vertebrales

A1 primer eje

A2 segundos ejes

O Ángulo entre tangentes de arcos que se cruzan

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Instrumento de reposicionamiento espinal que comprende un primer cuerpo (10) de acoplamiento adaptado para el acoplamiento directo o indirecto a un tomillo (70) pedicular, y un segundo cuerpo (20) de acoplamiento adaptado para el acoplamiento directo o indirecto a otro tornillo (70) pedicular, en el que

el instrumento (1) de reposicionamiento espinal está configurado para realizar un primer movimiento de reposicionamiento vertebral bajo el cual se mueven respectivamente el primer y segundo cuerpos (10, 20) de acoplamiento se mueven respectivamente para cambiar una distancia entre los tornillos (70) pediculares cuando están acoplados a los cuerpos (10, 20) de acoplamiento y para realizar un segundo movimiento de reducción independiente del primer movimiento, bajo cuyo segundo movimiento se mueven los cuerpos (10, 20) de acoplamiento respectivamente para cambiar el ángulo entre los ejes longitudinales de los tornillos (70) pediculares cuando se acoplan a los cuerpos (10, 20) de acoplamiento,

el instrumento (1) de reposicionamiento espinal comprende un mecanismo de sincronización o transmisión que une funcionalmente los dos cuerpos (10, 20) de acoplamiento entre sí y configurados de manera que al menos o exclusivamente los respectivos movimientos de los cuerpos (10, 20) de acoplamiento bajo el segundo movimiento sean simétricos por reflexión entre sí, y

se proporciona un mecanismo de articulación ajustable que conecta los dos cuerpos (10, 20) de acoplamiento de manera que bajo el primer movimiento los cuerpos (10, 20) de acoplamiento realizar un pivote en forma de tijera alrededor de un primer eje (A1) proporcionado por el mecanismo de articulación en un primer estado de ajuste del mecanismo de articulación permitiendo exclusivamente el movimiento de pivote y bajo el segundo movimiento los cuerpos (10, 20) de acoplamiento realizar una rotación en direcciones opuestas alrededor de los respectivos segundos ejes (A2) en un segundo estado de ajuste del mecanismo de enlace permitiendo un movimiento de traslación de los cuerpos (10, 20) de acoplamiento entre sí en el que los dos segundos ejes (A2) están relativamente fijos entre sí bajo el segundo movimiento.

2. Instrumento de reposicionamiento espinal según la reivindicación 1, en el que

cada cuerpo (10, 20) de acoplamiento comprende al menos una porción (14, 24) de columna que está adaptada para acoplarse directa o indirectamente con un tornillo pedicular respectivo en su porción de extremo distal y al menos una porción (13, 23) de arco que tiene un centro de arco en el segundo eje (A2) de su respectivo cuerpo de acoplamiento y que se extiende en una dirección sustancialmente perpendicular a la porción (14, 24) de columna, en el que las dos porciones (13, 23) de arco están conectadas en el mecanismo de articulación.

3. Instrumento de reposicionamiento espinal según la reivindicación 2, en el que

el mecanismo de enlace comprende una guía (30, 40) respectiva para guiar de forma deslizante cada porción (13, 23) de arco para permitir un movimiento relativo de las porciones (13, 23) de arco a lo largo de sus direcciones longitudinales cuando el mecanismo de articulación está en el segundo estado de ajuste.

4. Instrumento de reposicionamiento espinal según la reivindicación 3, en el que

las guías están conectadas de forma pivotante, estando el pivote en el primer eje (A1).

5. Instrumento de reposicionamiento espinal según la reivindicación 2 o la reivindicación 3, en el que

bajo el segundo movimiento, la transmisión de sincronización está configurada para deslizar las dos porciones de arco a la misma tasa bajo la guía del mecanismo de enlace.

6. Instrumento de reposicionamiento espinal según la reivindicación 5, en el que la transmisión sincronizadora comprende al menos un piñón (50), en el que

las dos porciones de arco comprenden cada una, una superficie (17, 27) de rejilla, y las superficies de rejilla engranan con el piñón (50)

7. Instrumento de reposicionamiento espinal según la reivindicación 6, en el que el piñón (50) puede girar alrededor del primer eje (A1).

8. Instrumento de reposicionamiento espinal según la reivindicación 6 o la reivindicación 7, en el que el piñón (50) está alojado en las guías.

9. Instrumento de reposicionamiento espinal según la reivindicación 8, en el que se proporciona una manija (2, 6) de ajuste se proporciona preferiblemente en forma de dos tuercas de mariposa que están funcionalmente conectadas con el mecanismo de articulación para ajustar el mecanismo de articulación selectivamente en el primer o segundo estado de ajuste en el que en el primer estado de ajuste el piñón (50) se bloquea para permitir un movimiento de pivote de las guías (30, 40) alrededor del piñón (50) y en el segundo estado de ajuste el piñón (50) se libera para permitir un movimiento de traslación de las partes en forma de arco entre sí a lo largo de las superficies (17, 27) de rejilla con las que se acopla el piñón (50), respectivamente.

10. Sistema de reposicionamiento espinal, que contiene al menos dos instrumentos (1a, 1b) de reposicionamiento espinal según una de las reivindicaciones anteriores.

11. Sistema de reposicionamiento espinal según reivindicación 10, que contiene al menos cuatro tornillos (70a-70d) pediculares poliaxiales.

12. Sistema de reposicionamiento espinal según la reivindicación 11, en el que

un tornillo (70a-70d) pedicular poliaxial respectivo está acoplado directa o indirectamente a cada cuerpo de acoplamiento (10, 20), y

el sistema de reposicionamiento espinal está configurado para mantener la posición y orientación relativas de dos cuerpos (81, 82) vertebrales incluso cuando se desbloquean dos tornillos (70a, 70b) pediculares poliaxiales que están acoplados directa o indirectamente a uno de los instrumentos (1a).