ES2863854T3

ES2863854T3 - Unidad de hilera agrícola con sistema de ajuste de profundidad de surco

Info

Publication number: ES2863854T3
Application number: ES17753873T
Authority: ES
Inventors: Todd Swanson; Chad Plattner; Jason Stoller; Dale Koch; Dillon Sloneker
Original assignee: Precision Planting LLC
Current assignee: Precision Planting LLC
Priority date: 2016-02-19
Filing date: 2017-02-17
Publication date: 2021-10-11
Anticipated expiration: 2037-02-17
Also published as: AU2017219890B2; WO2017143125A1; ZA201806292B; BR112018016793B1; BR112018016793A2; US11612093B2; AU2021286267B2; AU2021286267A1; CN109068574B; CN115088421B; US20190014714A1; AU2017219890A1; CN115088422A; CA3197384A1; US20200296877A1; WO2017143121A1; LT3416471T; US20190000004A1; RU2018133030A; EP3416468B1

Abstract

Una unidad de hilera agrícola (10), que comprende: un bastidor de unidad de hilera (14) con discos de apertura de surco (62) configurados para abrir un surco (3) que tiene una profundidad de surco; dos ruedas calibradoras (52) montadas pivotantemente en cada lado del bastidor (14) mediante dos brazos de rueda calibradora (54) un conjunto de ajuste de profundidad (90) configurado para modificar dicha profundidad de surco, comprendiendo dicho conjunto de ajuste de profundidad un primer subconjunto de ajuste de profundidad montado pivotantemente en el bastidor (14) en un pivote (92) y configurado para entrar en contacto con los brazos de rueda calibradora (54) para limitar el recorrido ascendente de los brazos de rueda calibradora (54), limitando por ello la profundidad del surco a una de una pluralidad de profundidades de surco preseleccionadas; donde un segundo subconjunto de ajuste está configurado para modificar al menos una de dicha pluralidad de profundidades de surco preseleccionadas, caracterizada porque dicho segundo subconjunto de ajuste está configurado para ajustar uno de: un ángulo entre el primer subconjunto de ajuste de profundidad y un balancín (95), y una distancia entre el balancín (95) y un brazo de rueda calibradora (54), y una forma del balancín (95).

Description

DESCRIPCIÓN

Unidad de hilera agrícola con sistema de ajuste de profundidad de surco

Antecedentes

En los últimos años, los agricultores han reconocido la necesidad de seleccionar y mantener la profundidad de siembra adecuada para asegurar el ambiente apropiado para las semillas (por ejemplo, temperatura y humedad) y la emergencia de las plántulas. Para mejorar las prácticas agronómicas, también sería deseable que el agricultor entendiera la relación entre la profundidad de siembra real y métricas como la emergencia y el rendimiento. Las sembradoras agrícolas convencionales sólo incluyen un aparato para ajustar la profundidad máxima de siembra, que puede no mantenerse durante el funcionamiento debido a las condiciones de la tierra o a una presión descendente insuficiente en la unidad de hilera de la sembradora. Incluso en el funcionamiento de las sembradoras modernas que tienen sensores para determinar si se ha perdido toda la profundidad del surco, la profundidad real plantada sigue sin determinarse. Por lo tanto, se necesitan sistemas, métodos y aparatos para controlar y/o medir la profundidad de un surco abierto por una sembradora agrícola.

El documento WO-2011/007234 describe una unidad de hilera de sembradora con un mecanismo de ajuste de profundidad que facilita el ajuste fino de la profundidad con fines de calibración

La invención proporciona una unidad de hilera agrícola según la reivindicación 1 con un conjunto de ajuste de profundidad de surco que comprende soluciones alternativas para un segundo subconjunto de ajuste de profundidad.

Descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista en alzado lateral derecho de una unidad de hilera agrícola.

La figura 2 es una vista en alzado lateral derecho de una unidad de hilera agrícola con algunos componentes quitados para mayor claridad.

La figura 3 es una vista en perspectiva de la unidad de hilera agrícola de la figura 2.

La figura 4 es una vista en perspectiva de la unidad de hilera agrícola de la figura 2 con una rueda calibradora derecha quitada para mayor claridad.

La figura 5 es una vista en alzado lateral derecho parcial ampliada de la unidad de hilera agrícola de la figura 2. La figura 6 es una vista en alzado posterior de la unidad de hilera agrícola de la figura 2.

La figura 7 es una vista en alzado lateral de una realización de un conjunto de ajuste de profundidad y un conjunto de ajuste de profundidad secundario que no es según la invención reivindicada.

La figura 8 es una vista en alzado lateral de una realización de un conjunto de ajuste de profundidad y un conjunto de ajuste de profundidad secundario.

La figura 9 es una vista en alzado lateral de otra realización de un conjunto de ajuste de profundidad y un conjunto de ajuste de profundidad secundario.

La figura 10 es una vista en alzado lateral de otra realización de un conjunto de ajuste de profundidad y un conjunto de ajuste de profundidad secundario.

La figura 10A es una vista en alzado lateral de otra realización de un conjunto de ajuste de profundidad y un conjunto de ajuste de profundidad secundario.

La figura 11 ilustra esquemáticamente un Sistema para controlar la profundidad de surco.

La figura 12 es una vista en alzado lateral de otra realización de un conjunto de ajuste de profundidad y un conjunto de ajuste de profundidad secundario.

La figura 13 es una vista en perspectiva de otra realización de un conjunto de ajuste de profundidad y un conjunto de ajuste de profundidad secundario dispuesto en el bastidor de unidad de hilera.

La figura 13A es una vista en alzado lateral del conjunto de ajuste de profundidad y un conjunto de ajuste de profundidad secundario de la figura 13 según se ve a lo largo de las líneas X-X de la figura 13.

La figura 13B es una vista en perspectiva ampliada del conjunto de ajuste de profundidad y un conjunto de ajuste secundario de la figura 13 con el bastidor de unidad de hilera quitado.

La figura 14 es una vista en perspectiva de otra realización de un conjunto de ajuste de profundidad y un conjunto de ajuste de profundidad secundario dispuestos en el bastidor de unidad de hilera.

La figura 14A es una vista en alzado lateral del conjunto de ajuste de profundidad y un conjunto de ajuste de profundidad secundario de la figura 14 según se ve a lo largo de las líneas Y-Y de la figura 14.

La figura 14B es una vista en alzado lateral del conjunto de ajuste de profundidad y un conjunto de ajuste de profundidad secundario de la figura 14, que representa una realización alternativa en la que el rodillo ha sido sustituido por una rueda dentada.

Descripción

Con referencia ahora a los dibujos, en los que números de referencia similares designan partes idénticas o correspondientes en las diferentes vistas, la figura 1 ilustra un implemento agrícola, por ejemplo, una sembradora, que comprende una barra de herramientas 8 en la que se montan múltiples unidades de hilera 10 en relación transversalmente espaciada. Cada unidad de hilera 10 se monta preferiblemente en la barra de herramientas mediante una disposición de brazos paralelos 16, de manera que se permite que la unidad de hilera se traslade verticalmente con respecto a la barra de herramientas. Un actuador 18 está montado preferiblemente de forma pivotante en la barra de herramientas 8 y en la disposición de brazos paralelos 16 y está configurado para aplicar una presión descendente suplementaria a la unidad de hilera 10.

La unidad de hilera 10 incluye preferiblemente un bastidor 14. La unidad de hilera 10 incluye preferiblemente un conjunto de discos de apertura 60 que incluye dos discos de apertura inclinados 62 montados de forma rodante en un vástago que se extiende hacia abajo 15 del bastidor 14 y dispuestos para abrir un surco en forma de V 3 (es decir, surco, surco de siembra) en una superficie de tierra 7 a medida que la unidad de hilera atraviesa un campo. La unidad de hilera 10 incluye preferiblemente un conjunto de ruedas calibradoras 50 que incluye dos ruedas calibradoras 52 montadas pivotantemente a cada lado del bastidor 14 por dos brazos de rueda calibradora 54 y dispuestas para rodar a lo largo de la superficie de la tierra. Un conjunto de ajuste de profundidad 90, montado pivotantemente en el bastidor 14 en un pivote 92, entra preferiblemente en contacto con los brazos de rueda calibradora 54 para limitar el desplazamiento hacia arriba de los brazos de rueda calibradora 54, limitando así la profundidad del surco abierto por el conjunto de discos de apertura 60. Un conjunto de cierre 40 está acoplado preferiblemente de forma pivotante al bastidor 14 y configurado para devolver la tierra al surco 3.

Continuando haciendo referencia a la figura 1, las semillas 5 son comunicadas desde una tolva 12 a un medidor de semillas 30 preferiblemente configurado para singularizar las semillas suministradas. El medidor 30 es preferiblemente un medidor del tipo de vacío como el descrito en la Patente Internacional del Solicitante publicada número WO/2012/129442. En el funcionamiento, el medidor de semillas 30 deposita preferiblemente las semillas suministradas en un tubo de semillas 32. El tubo de semillas 32 está montado preferiblemente de forma desmontable en el bastidor 14; en el funcionamiento, las semillas 5 depositadas por el medidor 30 caen a través del tubo de semillas 32 al surco 3.

Volviendo a las figuras 2-6, el conjunto de ajuste de profundidad 90 se ilustra con más detalle. El conjunto de ajuste de profundidad 90 incluye un balancín 95 montado pivotantemente en un cuerpo de ajuste de profundidad 94. El cuerpo de ajuste de profundidad 94 está montado pivotantemente en el bastidor de unidad de hilera 14 alrededor del pivote 92. Una palanca 98 se recibe preferiblemente dentro del cuerpo de ajuste de profundidad 94 de tal manera que el usuario pueda enganchar y desenganchar selectivamente la palanca (por ejemplo, los ganchos izquierdo y derecho 99-1, 99-2, respectivamente, que pueden estar formados como parte de la palanca 98) con una de una pluralidad de ranuras de ajuste de profundidad 97 (figura 6) formadas dentro del bastidor de unidad de hilera 14. Con referencia a la figura 7, la palanca 98 se recibe parcialmente de forma deslizante dentro de una cavidad 710 del cuerpo de ajuste de profundidad 94, y un muelle opcional 730 engancha un labio anular 740 dispuesto en el extremo inferior de la palanca 98; el muelle 730 impone así una fuerza resiliente para retener los ganchos 99 en la ranura 97 seleccionada, pero permite al usuario retirar la palanca 98 para desenganchar temporalmente los ganchos 99 de la ranura 97. En el funcionamiento, el recorrido ascendente de las ruedas de medición 52 está limitado por el contacto de los brazos de rueda calibradora 54 con el balancín 95. Cuando una de las ruedas calibradoras, por ejemplo, la rueda calibradora izquierda 52-1, encuentra un obstáculo, el balancín 95 permite que el brazo de rueda calibradora izquierda 54-1 se desplace hacia arriba mientras baja la rueda calibradora derecha 52-2 con el mismo desplazamiento absoluto, de manera que la unidad de hilera 10 se eleva la mitad de la altura del obstáculo.

Debe apreciarse que la palanca 98 y el cuerpo de ajuste de profundidad 94 comprenden un subconjunto de ajuste de profundidad primario configurado para permitir al usuario seleccionar una de una pluralidad de profundidades de surco preseleccionadas. Las profundidades de surco preseleccionadas corresponden cada una a una de las ranuras de ajuste de profundidad 97. En algunas realizaciones, en lugar de utilizar la palanca 98 para seleccionar manualmente una ranura de ajuste de profundidad, se puede utilizar un actuador para ajustar la posición de la palanca 98; por ejemplo, un actuador lineal (no mostrado) montado en el bastidor de unidad de hilera 14 puede estar dispuesto para ajustar la posición de la palanca 98, o un actuador giratorio puede hacer girar un engranaje que ajusta la posición de la palanca en relación con las ranuras de ajuste de profundidad 97.

En cada una de las realizaciones ilustradas en las figuras 7-10 y 12, un conjunto de ajuste de profundidad secundario está configurado para modificar una o varias de las profundidades de surco preseleccionadas. El conjunto de ajuste de profundidad secundario puede modificar las profundidades de surco preseleccionadas mediante ajustes más precisos (por ejemplo, mediante pasos de ajuste más pequeños) que las modificaciones de profundidad permitidas por el conjunto de ajuste de profundidad primario (por ejemplo, mediante la selección de la ranura de ajuste de profundidad 97 enganchada por la palanca 98). Por ejemplo, con referencia a la figura 7, el conjunto de ajuste de profundidad 90A incluye un actuador 720 que ajusta la longitud efectiva del conjunto de ajuste de profundidad 90A. En la realización ilustrada, la extensión del actuador 720 determina la posición del balancín 95 con relación al cuerpo de ajuste de profundidad 94. Como se ilustra, el balancín 95 está montado pivotantemente en un elemento móvil 770 que tiene una cavidad 775 para recibir una protuberancia 760 preferiblemente montada en el cuerpo de ajuste de profundidad 94 (o formada como una parte de él). La protuberancia 760 y la cavidad 775 retienen la alineación del elemento móvil en relación con el cuerpo de ajuste de profundidad 94, pero permiten que el actuador 720 modifique la posición a lo largo de un eje que es preferiblemente paralelo al eje de pivote del balancín 95. Se debe apreciar que la modificación de la extensión del actuador 720 (y por lo tanto la longitud efectiva del conjunto de ajuste de profundidad) modifica la profundidad del surco para cualquier ajuste de profundidad dado de la palanca 98. Cualquiera de los conjuntos de ajuste de profundidad secundarios descritos en este documento puede utilizarse como único ajuste de profundidad. El ajuste de profundidad primario no necesita ser ajustado. El ajuste de profundidad secundario puede ajustarse en todo el rango de valores de profundidad.

La figura 8 ilustra otra realización de un conjunto de ajuste de profundidad 90B que tiene un conjunto de ajuste de profundidad secundario en el que un actuador 800 modifica la posición angular en la que uno o más brazos de rueda calibradora 54 es detenido por el conjunto de ajuste de profundidad 90B para cualquier posición dada de la palanca de ajuste de profundidad 98. El actuador 800 ajusta preferiblemente una posición de una superficie 810 que está montada de forma pivotante en el brazo de rueda calibradora 54; la superficie 810 está dispuesta preferiblemente para entrar en contacto con el balancín 95 en el punto de recorrido máximo hacia arriba del brazo de rueda calibradora 54. La extensión del actuador 800 y, por tanto, la modificación de la posición de la superficie 810, modifica así preferiblemente el punto de recorrido máximo hacia arriba de la rueda calibradora y, por tanto, modifica la profundidad del surco determinada por la rueda calibradora. En algunas realizaciones, un actuador 800 funcionalmente similar y una superficie 810 montada pivotantemente pueden ir montados en ambos brazos de rueda calibradora 54.

La figura 9 ilustra otra realización de un conjunto de ajuste de profundidad 90C que tiene un conjunto de ajuste de profundidad secundario en el que un balancín modificado 900 está configurado para modificar su forma con el fin de modificar la profundidad del surco para cualquier posición de profundidad dada de la palanca 98. El balancín 900 incluye preferiblemente porciones 910-1, 910-2 que entran en contacto con los brazos de rueda calibradora 54-1 y 54-2, respectivamente, para limitar el desplazamiento hacia arriba de los brazos de rueda calibradora. Un actuador 950 cambia preferiblemente el ángulo entre las porciones 910-1 y 910-2 y por lo tanto la forma del balancín 900. La retracción del actuador 950 eleva preferiblemente los elementos 910 y modifica así la altura máxima de los brazos de rueda calibradora 54 y la profundidad del surco.

La figura 10 ilustra otra realización de un conjunto de ajuste de profundidad 90D que tiene un conjunto de ajuste de profundidad secundario en el que el balancín 95 está montado pivotantemente en el cuerpo de ajuste de profundidad 94, preferiblemente alrededor de un eje que se extiende lateralmente definido por el pivote 1010. Un actuador 1000 determina preferiblemente la posición angular del balancín 95 alrededor del pivote 1010 en relación con el cuerpo de ajuste de profundidad 94, modificando así el recorrido máximo hacia arriba de los brazos de rueda calibradora 54 y la profundidad del surco.

La figura 10A ilustra una alternativa a la realización ilustrada en la figura 10. El pivote 1010 se ha quitado, y el balancín 95 está unido al conector 1011, que pivota alrededor del pivote 92.

La figura 12 ilustra otra realización de un conjunto de ajuste de profundidad 90E que tiene un conjunto de ajuste de profundidad secundario en el que un actuador 1230 avanza un elemento de ajuste de profundidad 1210 (por ejemplo, una cuña) que está fijado de forma deslizante al brazo de rueda calibradora y dispuesto para deslizar a lo largo de la longitud del brazo de rueda calibradora 54. Un actuador 1230 (por ejemplo, un actuador lineal como un actuador eléctrico, hidráulico o neumático) modifica preferiblemente de forma selectiva (por ejemplo, por extensión o retracción) la posición del elemento de ajuste de profundidad 1210, por ejemplo, a lo largo de la longitud del brazo de rueda calibradora 54. La posición del elemento de ajuste de profundidad 1210 a lo largo de la longitud del brazo de rueda calibradora modifica preferiblemente la posición angular superior del brazo de rueda calibradora en relación con el balancín 95 y, por lo tanto, modifica preferiblemente la profundidad del surco abierto por la unidad de hilera en funcionamiento. El actuador 1230 puede ir montado en el brazo de rueda calibradora 54, por ejemplo, fijándose a una placa 1225 montada en el brazo de rueda calibradora 54.

En algunas realizaciones, el actuador 1230 puede ajustar la posición del elemento de ajuste de profundidad 1210 por medio de un mecanismo de impulsión. El mecanismo de impulsión incrementa o reduce preferiblemente una fuerza de impulsión en la cuña 1210 cuando el actuador 1230 es extendido. Por ejemplo, como se ilustra en la figura 12, el actuador 1230 puede modificar una posición de un elemento de impulsión, tal como una placa 1220, en relación con el elemento de ajuste de profundidad 1210. Opcionalmente, un primer muelle 1215a se fija preferiblemente al elemento de ajuste de profundidad 1210 en un primer extremo del mismo y se fija preferiblemente a la placa 1220 en un segundo extremo del mismo. Opcionalmente, un segundo muelle 1215b se fija preferiblemente a la placa 1220 en un primer extremo del mismo y se fija preferiblemente a la placa 1225 en un segundo extremo del mismo. En la posición no flexionada mostrada en la figura 12, preferiblemente ninguno de los muelles 1215a, 1215b impone una fuerza sustancial en el elemento de impulsión 1210. Cuando el actuador 1230 avanza desde la posición no flexionada, el muelle impone una fuerza de avance creciente en el elemento de impulsión 1220 (por ejemplo, generalmente hacia el balancín 95). Cuando el actuador 1230 se retrae de la posición no flexionada, el muelle impone una fuerza de retracción creciente en el elemento de impulsión 1220 (por ejemplo, generalmente alejándolo del balancín 95).

En la operación, cuando una componente de fuerza transmitida desde el actuador 1230 (por ejemplo, a través del muelle 1215a del mecanismo de impulsión ilustrado en la figura 12) al balancín 95 excede de una fuerza de acción opuesta del balancín 95 en el brazo de rueda calibradora (o en el elemento de ajuste de profundidad si el balancín ya está en contacto con el elemento de ajuste de profundidad), el elemento de ajuste de profundidad 1210 avanza preferiblemente, alejando más el balancín 95 del brazo de rueda calibradora y reduciendo la profundidad del surco. Debe apreciarse que la fuerza de impulsión puede crearse gradualmente por la extensión del actuador 1230 sin ser suficiente para avanzar el elemento de ajuste de profundidad 1210 hasta la suficiente extensión del actuador o hasta la reducción de la fuerza descendente.

Las figuras 13 y 14 son vistas en perspectiva de un bastidor de unidad de hilera 14 que muestran realizaciones alternativas de los conjuntos de ajuste de profundidad 90F y 90G, respectivamente, dispuestos en la unidad de hilera 14.

Con referencia a la figura 13A, se muestra una vista en alzado lateral del conjunto de ajuste de profundidad 90F visto a lo largo de las líneas X-X de la figura 13. La figura 13B es una vista en perspectiva ampliada del conjunto de ajuste de profundidad 90F con el bastidor de unidad de hilera 14 retirado y la palanca 98 mostrada en líneas discontinuas para mayor claridad.

El conjunto de ajuste de profundidad 90F incluye un alojamiento 1494 que se recibe entre las paredes laterales del bastidor de unidad de hilera 14. El alojamiento 1494 se puede colocar de forma ajustable a lo largo de las ranuras de ajuste de profundidad 97 del bastidor de unidad de hilera 14 mediante el enganche de la palanca 98 dentro de una de la pluralidad de ranuras de ajuste de profundidad 97 para lograr la profundidad de surco inicial preseleccionada. La palanca 98 incluye ganchos 99-1, 99-2 que se extienden dentro de las ranuras 97, posicionando por ello el alojamiento 1494 en la ranura 97 deseada.

El conjunto de ajuste de profundidad secundario del conjunto de ajuste de profundidad 90F comprende un motor de accionamiento 1450, un tornillo de accionamiento 1410, un elemento de accionamiento 1420, un brazo de leva 1460 y una rueda dentada 1430, todos los cuales cooperan para posicionar de manera ajustable el balancín 95 con respecto al bastidor de unidad de hilera 14 como se describe a continuación.

Como se muestra en la figura 13A, el tornillo de accionamiento 1410 se extiende al alojamiento 1494 y es movido por el motor de accionamiento 1450. El tornillo de accionamiento 1410 es recibido a rosca por el elemento de accionamiento 1420. La rueda dentada 1430 está dispuesta de forma giratoria en el elemento de accionamiento 1420. Un brazo de leva 1460 tiene un extremo proximal 1461 y un extremo distal 1462. El extremo distal 1462 del brazo de leva 1460 está montado pivotantemente sobre el pivote 92. El extremo proximal 1461 del brazo de leva 1460 incluye dientes 1463 que enganchan con la rueda dentada 1430. El balancín 95 está unido pivotantemente al extremo distal 1462 del brazo de leva 1460. Los topes 1470-1 y 1470-2 pueden estar dispuestos en el alojamiento 1494 a cada lado del brazo de leva 1460 para limitar el movimiento rotacional del brazo de leva 1460 tanto en la rotación en el sentido de las agujas del reloj como en sentido contrario.

En la operación, el motor de accionamiento 1450 rota el tornillo de accionamiento 1410 haciendo que el elemento de accionamiento 1420 unido a rosca al mismo se enrosque hacia arriba o hacia abajo a lo largo del tornillo de accionamiento 1410 de tal manera que se eleve y baje dentro del alojamiento 1494. Si el tornillo de accionamiento 1410 es girado por el motor de accionamiento 1450 en la dirección de hacer que el elemento de accionamiento 1420 se enrosque hacia arriba a lo largo del tornillo de accionamiento 1410, la rueda dentada 1430 engancha con los dientes 1463 del brazo de leva 1460 haciendo que el brazo de leva 1460 pivote en sentido contrario a las agujas del reloj (como se muestra en la figura 13A) alrededor del pivote 92, el cual eleva el balancín 95 con respecto al bastidor de unidad de hilera 14, permitiendo que los brazos de rueda calibradora 54 se eleven con respecto al elemento de bastidor 14, aumentando así la profundidad del surco. A la inversa, si el tornillo de accionamiento 1410 es girado por el motor de accionamiento 1450 en la dirección opuesta para hacer que el elemento de accionamiento 1420 se enrosque hacia abajo a lo largo del tornillo de accionamiento 1410, la rueda dentada 1430 engancha con los dientes 1463 del brazo de leva 1460 haciendo que el brazo de leva 1460 pivote en el sentido de las agujas del reloj (como se muestra en la figura 13A) alrededor del pivote 92, el cual fuerza al balancín 95 a bajar con respecto al elemento de bastidor 14, empujando así los brazos de rueda calibradora 54 hacia abajo con respecto al elemento de bastidor 14 y, a su vez, disminuyendo la profundidad del surco.

Con referencia a la figura 14A, se muestra una vista en alzado lateral del conjunto de ajuste de profundidad 90G según se ve a lo largo de las líneas Y-Y de la figura 14. De forma similar a la realización de 90F, el conjunto de ajuste de profundidad 90G incluye un alojamiento 1594 que se recibe entre las paredes laterales del bastidor de unidad de hilera 14. El alojamiento 1594 se puede ajustar a lo largo de las ranuras de ajuste de profundidad 97 del bastidor de unidad de hilera 14 mediante el enganche de la palanca 98 dentro de una de la pluralidad de ranuras de ajuste de profundidad 97 para lograr la profundidad de surco inicial preseleccionada. La palanca 98 incluye clavijas 1593 que se extienden dentro de las ranuras 97, asegurando así el alojamiento 1594 en la ranura 97 deseada. El conjunto de ajuste de profundidad secundario del conjunto de ajuste de profundidad 90G comprende un motor de accionamiento 1550, un tornillo de accionamiento 1510, un elemento de accionamiento 1520, un brazo de leva 1560 y un rodillo 1565 (figura 14A) o una rueda dentada 1530 (figura 14B), que cooperan para posicionar de forma ajustable el balancín 95 con respecto al bastidor de unidad de hilera 14 como se describe más adelante.

Como se muestra en la figura 14A, el tornillo de accionamiento 1510 se extiende dentro del alojamiento 1594 y es movido por un motor de accionamiento 1550. El tornillo de accionamiento 1410 es recibido a rosca por el elemento de accionamiento 1520. El elemento de accionamiento 1520 tiene un lado inclinado 1521 que engancha con un rodillo 1565 fijado de forma giratoria a un extremo proximal 1561 del brazo de leva 1560. Un extremo distal 1562 del brazo de leva 1560 está montado pivotantemente alrededor del pivote 92. El balancín 95 está unido pivotantemente al extremo distal 1562 del brazo de leva 1560. En una realización alternativa mostrada en la figura 14B, el rodillo 1565 se ha sustituido por una rueda dentada giratoria 1530 y el lado inclinado 1521 incluye dientes 1563 que enganchan con la rueda dentada 1530 a medida que la rueda dentada 1530 gira. Los topes 1570-1 y 1570-2 pueden estar dispuestos en el alojamiento 1594 a cada lado del brazo de leva 1560 para limitar el movimiento rotacional del brazo de leva 1560 tanto en la rotación en el sentido de las agujas del reloj como en el sentido contrario.

En el funcionamiento, el motor de accionamiento 1550 gira el tornillo de accionamiento 1510 haciendo que el elemento de accionamiento 1520 unido a rosca al mismo se enrosque hacia arriba o hacia abajo a lo largo del tornillo de accionamiento 1410 de forma que se eleve y baje dentro del alojamiento 1594. Si el tornillo de accionamiento 1510 es girado por el motor de accionamiento 1550 en la dirección para hacer que el elemento de accionamiento 1520 se enrosque hacia arriba a lo largo del tornillo de accionamiento 1510, el rodillo 1565 rodará hacia abajo a lo largo del lado inclinado 1521 haciendo que el brazo de leva 1560 pivote en sentido contrario a las agujas del reloj (como se muestra en la figura 14A) alrededor del pivote 92, lo cual eleva el balancín 95 con respecto al bastidor de unidad de hilera 14, permitiendo que los brazos de rueda calibradora 54 se eleven con respecto al elemento de bastidor 14, aumentando así la profundidad del surco. A la inversa, si el tornillo de accionamiento 1510 es girado por el motor de accionamiento 1550 en la dirección opuesta para hacer que el elemento de accionamiento 1520 se enrosque hacia abajo a lo largo del tornillo de accionamiento 1510, el rodillo 1565 rodará a lo largo de la superficie curvada 1521 haciendo que el brazo de leva 1560 pivote en el sentido de las agujas del reloj (como se muestra en la figura 14A) alrededor del pivote 92, lo que obliga al balancín 95 a bajar con respecto al elemento de bastidor 14, empujando así los brazos de rueda calibradora 54 hacia abajo con respecto al elemento de bastidor 14 y, a su vez, disminuyendo la profundidad del surco. Se apreciará que, con respecto a la realización mostrada en la figura 14B, en la que el rodillo 1565 y la superficie inclinada 1521 son reemplazados por la rueda dentada 1530 que engancha los dientes 1563 en la superficie inclinada 1521, se logra la misma acción.

En una realización alternativa a cualquiera de las realizaciones 90A, 90B, 90C, 90D, 90E, 90F y 90G, el cuerpo de ajuste de profundidad 94, 1494 o 1594 no necesita ser ajustable. El cuerpo de ajuste de profundidad 94, 1494 o 1594 puede permanecer fijo con respecto al bastidor 14 y el conjunto de ajuste secundario de cualquiera de las realizaciones 90A, 90B, 90C, 90D, 90E, 90F y 90G proporcionará todo el rango de ajuste de profundidad. En lugar de pivotar en el pivote 92, el cuerpo de ajuste de profundidad 94, 1494 o 1594 está fijado al bastidor 14.

Cualquiera de los actuadores (720, 800, 950, 1000, 1230) puede ser eléctrico, hidráulico o neumático.

Sistemas de control de profundidad

Los actuadores/motores de ajuste de profundidad (por ejemplo, los actuadores/motores secundarios de ajuste de profundidad) descritos en este documento (por ejemplo, los actuadores/motores 720, 800, 950, 1000, 1230, 1450, 1550) pueden estar en comunicación de datos con un sistema de control de profundidad y supervisión de la tierra 300 como el ilustrado en la figura 11 y se describe en este documento.

En el sistema 300, un supervisor 50 está preferiblemente en comunicación eléctrica con los componentes asociados con cada unidad de hilera 10, incluyendo los accionadores de los medidores de semillas 315, los sensores de semillas 305, el receptor GPS 53, los sensores de fuerza descendente 392, las válvulas de fuerza descendente 390, los actuadores de ajuste de profundidad 380, y los codificadores de los actuadores de profundidad 382 (y en algunos ejemplos los sensores de profundidad reales 385 como los descritos en la patente internacional del solicitante publicada número WO2014/066654). En algunos ejemplos, particularmente aquellos en los que cada medidor de semillas 30 no es accionado por un accionador individual 315, el supervisor 50 también está preferiblemente en comunicación eléctrica con embragues 310 configurados para acoplar selectivamente de forma operativa el medidor de semillas 30 al accionador 315.

Siguiendo haciendo referencia a la figura 11, el supervisor 50 está preferiblemente en comunicación eléctrica con un módem celular 330 u otro componente configurado para poner el supervisor 50 en comunicación de datos con Internet, indicado con el número de referencia 335. Mediante la conexión a Internet, el supervisor 50 recibe preferiblemente datos de un servidor de datos de tierra 345. El servidor de datos de suelo 345 incluye preferiblemente archivos de mapas de suelo (por ejemplo, archivos de forma) que asocian tipos de suelo (u otras características de la tierra) con ubicaciones GPS. En algunas realizaciones, los archivos de mapas de suelo se almacenan en la memoria del supervisor 50.

El supervisor 50 también está preferiblemente en comunicación eléctrica con uno o más sensores de temperatura 360 montados en la sembradora y configurados para generar una señal relacionada con la temperatura de la tierra que está siendo trabajada por las unidades de hilera 10 de la sembradora. En algunas realizaciones, uno o más de los sensores de temperatura 360 comprenden termopares dispuestos para enganchar la tierra, como se describe en la Patente Internacional del Solicitante publicada número WO2014/153157. En tales ejemplos, los sensores de temperatura 360 enganchan preferiblemente la tierra en el fondo del surco 38. En otros ejemplos, uno o más de los sensores de temperatura 360 pueden comprender un sensor dispuesto y configurado para medir la temperatura de la tierra sin entrar en contacto con la tierra como se expone en la publicación de patente internacional número WO2012/149398.

Con referencia a la figura 11, el supervisor 50 está preferiblemente en comunicación eléctrica con uno o más sensores de humedad 350 montados en la sembradora y configurados para generar una señal relacionada con la temperatura de la tierra que está siendo trabajada por las unidades de hilera 10 de la sembradora. En algunas realizaciones, el sensor de humedad 350 comprende un sensor de reflectancia como el que se describe en la patente de Estados Unidos número 8.204.689. En tales ejemplos, el sensor de humedad 350 se monta preferiblemente en la espiga 15 de la unidad de hilera 10 y se dispone para medir la humedad de la tierra en el fondo del surco 38, preferiblemente en una posición longitudinalmente hacia delante del tubo de semilla 32. El supervisor 50 está preferiblemente en comunicación eléctrica con uno o más sensores de humedad de segunda profundidad 352. El sensor de humedad de segunda profundidad 352 comprende preferiblemente un sensor de reflectancia como el descrito en la solicitud '689, dispuesto para medir la humedad de la tierra a una profundidad a la que se espera una lectura de humedad consistente. En algunas realizaciones, el sensor de humedad de segunda profundidad 352 está dispuesto para medir la humedad de la tierra a una profundidad mayor que la utilizada para la siembra, como, por ejemplo, entre 3 y 6 pulgadas y preferiblemente aproximadamente 4 pulgadas por debajo de la superficie de la tierra. En otros ejemplos, el sensor de humedad de segunda profundidad 352 está dispuesto para medir la humedad de la tierra a una profundidad menor que la utilizada para la siembra, como, por ejemplo, entre 0,25 pulgadas y 1 pulgada y, preferiblemente, de aproximadamente 0,5 pulgadas por debajo de la superficie de la tierra. El sensor de humedad de segunda profundidad 352 está dispuesto preferiblemente para abrir un surco lateralmente desplazado de los surcos 38 abiertos por las unidades de hilera 10.

Con referencia a la figura 11, el supervisor 50 está preferiblemente en comunicación eléctrica con uno o más sensores de conductividad eléctrica 365. El sensor de conductividad eléctrica 365 comprende preferiblemente uno o más electrodos dispuestos para cortar la superficie de la tierra como los sensores descritos en las patentes de Estados Unidos números 5.841.282 y 5.524.560.

Con referencia a la figura 11, el supervisor 50 está preferiblemente en comunicación eléctrica con uno o más sensores de pH 355. En algunas realizaciones, el sensor de pH 355 es arrastrado por un tractor o por otro implemento (por ejemplo, un implemento de labranza) de tal manera que los datos se almacenan en el supervisor 50 para su uso posterior. En algunos de estos ejemplos, el sensor de pH 355 es similar al descrito en la patente de Estados Unidos número 6.356.830. En algunos ejemplos, el sensor de pH 355 está montado en la barra de herramientas 8, preferiblemente en una posición desplazada lateralmente de las unidades de hilera 10.

La descripción anterior se presenta para permitir a los expertos en la materia hacer y utilizar la invención y se proporciona en el contexto de una solicitud de patente y sus requisitos. Varias modificaciones de la realización preferida del aparato, y los principios y características generales del sistema y los métodos descritos en el presente documento serán fácilmente evidentes para los expertos en la materia. Por lo tanto, la presente invención no debe limitarse a las realizaciones del aparato, sistema y métodos descritos anteriormente e ilustrados en las figuras del dibujo, sino que debe concedérsele el más amplio alcance consistente con el alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una unidad de hilera agrícola (10), que comprende:

un bastidor de unidad de hilera (14) con discos de apertura de surco (62) configurados para abrir un surco (3) que tiene una profundidad de surco;

dos ruedas calibradoras (52) montadas pivotantemente en cada lado del bastidor (14) mediante dos brazos de rueda calibradora (54)

un conjunto de ajuste de profundidad (90) configurado para modificar dicha profundidad de surco, comprendiendo dicho conjunto de ajuste de profundidad

un primer subconjunto de ajuste de profundidad montado pivotantemente en el bastidor (14) en un pivote (92) y configurado para entrar en contacto con los brazos de rueda calibradora (54) para limitar el recorrido ascendente de los brazos de rueda calibradora (54), limitando por ello la profundidad del surco a una de una pluralidad de profundidades de surco preseleccionadas;

donde un segundo subconjunto de ajuste está configurado para modificar al menos una de dicha pluralidad de profundidades de surco preseleccionadas,

caracterizada porque dicho segundo subconjunto de ajuste está configurado para ajustar uno de:

un ángulo entre el primer subconjunto de ajuste de profundidad y un balancín (95), y

una distancia entre el balancín (95) y un brazo de rueda calibradora (54), y

una forma del balancín (95).

2. La unidad de hilera agrícola de la reivindicación 1, donde dicho primer conjunto de ajuste de profundidad está configurado para permanecer fijo a dicha profundidad de surco preseleccionada, y dicho segundo subconjunto de ajuste está configurado para modificar una interacción de dicho primer conjunto de ajuste de profundidad con los brazos de rueda calibradora (54).

3. La unidad de hilera agrícola de la reivindicación 1, donde dicho segundo subconjunto de ajuste ajusta un ángulo entre un pivote (92, 1010) y el balancín (95).

4. La unidad de hilera agrícola de la reivindicación 3, donde dicho segundo subconjunto de ajuste comprende un actuador (1000) dispuesto en un primer extremo en dicho primer conjunto de ajuste de profundidad y en un segundo extremo en dicho balancín (95).

5. La unidad de hilera agrícola de la reivindicación 1, donde dicho balancín está unido a una leva (1460; 1560), pivotando dicha leva alrededor de un pivote (92), dicho segundo subconjunto de ajuste comprende un tornillo de accionamiento (1410) que acciona un elemento de accionamiento (1420;1520) que pivota dicha leva alrededor de dicho pivote.

6. La unidad de hilera agrícola de la reivindicación 5, donde dicho elemento de accionamiento (1420) comprende además una rueda dentada (1430) que engrana con los dientes (1463) de dicha leva (1460).

7. La unidad de hilera agrícola de la reivindicación 5, donde dicha leva comprende además una rueda dentada (1530) que engancha con los dientes (1563) de dicho elemento de accionamiento (1520).

8. La unidad de hilera agrícola de la reivindicación 5, donde dicha leva (1560) comprende además un rodillo (1565) que engancha con un lado inclinado (1521) en dicho elemento de accionamiento (1520).

9. La unidad de hilera agrícola de la reivindicación 1, donde dicho subconjunto de ajuste comprende un elemento (810) conectado de forma pivotante a dicho brazo de rueda calibradora (54) y un actuador (800) dispuesto en dicho brazo de rueda calibradora (54), donde dicho actuador (800) mueve dicho elemento (810) para cambiar una distancia entre dicho elemento y dicho brazo de rueda calibradora (54).

10. La unidad de hilera agrícola de la reivindicación 1, donde dicho segundo subconjunto de ajuste comprende un elemento de ajuste de profundidad (1210) que está fijado de forma deslizante a dicho brazo de rueda calibradora (54) y tiene una superficie inclinada que entra en contacto con dicho balancín (95), y donde dicho elemento de ajuste de profundidad es accionado por un actuador (1230).

11. La unidad de hilera agrícola de la reivindicación 10, donde dicho segundo subconjunto de ajuste comprende además un primer elemento de impulsión (1215a) conectado a dicho elemento de ajuste de profundidad (1210) y a una segunda placa (1220), y dicho actuador (1230) conectado a dicha segunda placa y una primera placa (1225) para ajustar la distancia entre dicha primera placa (1220) y dicha segunda placa (1225).

12. La unidad de hilera agrícola de la reivindicación 11, comprendiendo además un segundo elemento de impulsión (1215b) dispuesto y conectado entre dicha primera placa (1225) y dicha segunda placa (1220).

13. La unidad de hilera agrícola de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, donde dicho primer conjunto de ajuste de profundidad comprende además un actuador para ajustar una posición de dicho primer conjunto de ajuste de profundidad.