ES2828986T3 - Equipo de lubricación en seco para cinta transportadora - Google Patents
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Abstract
Un sistema para lubricación en seco y para tratamiento de un transportador móvil asegurando al menos un movimiento del al menos único recipiente según una dirección de transporte (P1), donde dicho transportador (1) comprende al menos: - al menos una cinta transportadora sinfín (3), - al menos un elemento de guía con al menos una cara de deslizamiento (11) para dicha al menos única cinta transportadora sinfín (3), estando adaptado dicho al menos único elemento de guía para guiar la al menos única cinta transportadora sinfín (3) al menos parcialmente en la dirección de transporte (P1), - al menos un proveedor de lubricante para proporcionar a la cinta transportadora sinfín (3) al menos un lubricante, y - al menos un sistema de accionamiento para mover la cinta transportadora (3) a lo largo de un recorrido continuo que comprende al menos una primera parte de recorrido que se mueve según dicha dirección de transporte (P1), y una segunda parte de recorrido de dicha al menos única cinta sinfín (3) que se desplaza en una dirección de retorno (P2), donde dicha cinta transportadora comprende al menos: (*) una superficie de transporte (7) adaptada para soportar el al menos único recipiente a mover según la dirección de transporte (P1), y (*) al menos una superficie de guía (10) opuesta a la superficie de transporte (7), donde dicha al menos única superficie de guía (10) está adaptada para contactar con al menos una cara de deslizamiento (11) del elemento de guía, en el que el sistema comprende al menos: (a) una unidad de lubricación en seco (70) adaptada para asegurar una lubricación en seco aplicando una microdosis de un lubricante en una parte de la superficie de transporte (7) de la cinta transportadora (3) durante una parte de la segunda parte de recorrido de la cinta transportadora (3) que se mueve en la dirección de retorno (P2), comprendiendo dicha unidad de lubricación en seco (70) (a1) un primer cuerpo de lubricación (71) con una superficie de lubricación sustancialmente plana (17) adaptada para contactar dicha parte de la superficie de transporte (7) de la cinta transportadora (3) durante una parte de la segunda parte de recorrido de la cinta transportadora que se desplaza en la dirección de retorno (P2), teniendo dicho primer cuerpo de lubricación (71) al menos un sistema de canales interiores (19) que se extiende dentro del primer cuerpo de lubricación (71) entre una sección de canal de entrada (27) y un sistema de abertura de salida (22) situado a lo largo de la superficie de lubricación sustancialmente 40 plana (17) del primer cuerpo de lubricación (71), comprendiendo dicho sistema de abertura de salida (22) al menos un elemento seleccionado del grupo que consta de agujeros con una abertura de menos de 1000 mm2 a lo largo de la superficie de lubricación sustancialmente plana (17), rebajes con una abertura de menos de 1000 mm2 a lo largo de la superficie de lubricación sustancialmente plana (17), y ranuras con una abertura de menos de 1000 mm2 a lo largo de la superficie de lubricación sustancialmente plana (17), y (a2) un primer sistema de suministro (74) comprendiendo al menos una primera bomba (73) y un primer sistema de conductos (75) para conectar la primera bomba (73) a la sección de canal de entrada del al menos único canal interior del cuerpo de lubricación (71), donde dicho primer sistema de suministro (74) está adaptado para asegurar un suministro de microdosis del lubricante al sistema de abertura de salida (72), (b) una unidad de medición de rozamiento (800, 810) para medir de forma sustancialmente continua o de forma semicontinua una función de parámetro del rozamiento de la superficie de transporte (7) de la cinta transportadora (3) al mover el recipiente, estando adaptado dicho parámetro para determinar si el rozamiento está o no dentro de un rango de rozamiento inaceptable y/o dentro de un rango de rozamiento aceptable, y (c) una unidad de control (PLC) que controla al menos el trabajo de la unidad de lubricación en seco (70), recibiendo dicha unidad de control (PLC) señales de la unidad de medición de rozamiento (800, 810), asegurando por ello un paso de lubricación en seco, cuando una o varias señales recibidas de la unidad de medición de rozamiento (800, 810) está/están dentro de un rango de rozamiento inaceptable y/o está/están fuera de un rango de rozamiento aceptable, caracterizado porque el sistema comprende: (d) una unidad de tratamiento en húmedo (49), distinta de la unidad de lubricación en seco (70), adaptada para asegurar al menos un paso de tratamiento diferente de un paso de lubricación en seco, estando adaptada dicha unidad de tratamiento en húmedo (49) para asegurar (d1) al menos un paso de tratamiento aplicando, cuando sea necesario, al menos un medio de tratamiento acuoso, en una parte de la superficie de transporte (7), así como en una parte de la superficie de guía (10) durante una parte de la segunda parte de recorrido de la cinta transportadora (3) que se mueve en la dirección de retorno (P2), y (d2) al menos un paso de lavado aplicando un medio de lavado acuoso en una parte de la superficie de transporte (7), así como en una parte de la superficie de guía (10) durante una parte de la parte de recorrido de la cinta transportadora (3) que se mueve en la dirección de transporte (P1) o en la dirección de retorno (P2), y (e) una unidad de secado (59) para asegurar un paso de secado de una parte de la superficie de transporte (7), así como ventajosamente de una parte de la superficie de guía (10), estando adaptada ventajosamente dicha unidad de secado (59) para asegurar un paso de secado de una parte de la superficie de transporte (7) previamente sometida a un paso de tratamiento, donde dicha unidad de control (PLC) es un único controlador lógico programable (PLC) comprendiendo al menos (c1) un medio para generar instrucciones de lubricación para controlar el trabajo de la unidad de lubricación en seco (70); (c2) un medio para generar al menos una instrucción de tratamiento para controlar la unidad de tratamiento en húmedo (49) para contactar, cuando sea necesario, una parte de la superficie de transporte (7) con el medio de tratamiento acuoso, (c3) un medio para generar al menos una instrucción de prevención para evitar un paso de lubricación en seco por la unidad de lubricación en seco (70) al menos durante un paso de tratamiento realizado por la unidad de tratamiento en húmedo (49), (c4) un medio para generar al menos una instrucción de programa de secado para controlar el paso de secado por la unidad de secado (59), y (c5) un medio para generar al menos una instrucción de prevención para evitar, durante un paso de secado realizado por la unidad de secado (59), al menos un paso de proceso seleccionado del grupo que consta de un paso de lubricación en seco realizado por la unidad de lubricación en seco (70) y un paso de tratamiento en húmedo realizado por la unidad de tratamiento en húmedo (49).
Description
DESCRIPCIÓN
Equipo de lubricación en seco para cinta transportadora
La invención se refiere a un sistema para lubricación en seco de un transportador móvil, comprendiendo dicho sistema una unidad de lubricación en seco, una unidad de limpieza en húmedo, una unidad de control de rozamiento y un único controlador para generar una instrucción de control para una o varias unidades.
La técnica actual EP2061711 describe un sistema según el preámbulo de la reivindicación 1, y describe un método de lubricación para un transportador, un transportador y equipo para lubricación. En una realización, el transportador también está asociado con una unidad de limpieza en húmedo. La lubricación y la operación de limpieza son controladas por dos sistemas distintos, lo que quiere decir que existe riesgo de que haya interferencia entre lubricación y limpieza.
EP2258638 describe un sistema para tratar un transportador con dos componentes distintos controlando el funcionamiento de dos bombas distintas para transportar los componentes a varios aplicadores configurados para aplicar un primer componente de tratamiento de transportador o un segundo componente de tratamiento de transportador. El primer componente y el segundo componente se aplican así en la sección de tratamiento usando un mismo aplicador. De esta forma, tiene lugar interferencia de los dos componentes en tal sistema.
US6360874 describe un sistema automatizado de limpieza de transportador que controla el funcionamiento de varias bombas que suministran agua caliente, jabón, sanitizador a una pluralidad de válvulas de pulverización.
Hoy día, un transportador móvil está provisto de dos sistemas automáticos distintos, que operan independientemente uno de otro, a saber, un sistema automático de lubricación totalmente en seco (lo que quiere decir libre de agua) usado para lubricar una cinta transportadora que se usa para transportar recipientes (como botellas, envases de cartón, cajas, etc), y un sistema automático de limpieza de cinta transportadora para limpiar la cinta transportadora usada para transportar recipientes, operando los dos sistemas independientemente uno de otro, teniendo cada sistema su propio PLC individual.
Los sistemas automatizados de hoy día tienen así varias desventajas, entre otras:
- posible interferencia incidental entre el funcionamiento de los dos sistemas completamente automatizados, lo que quiere decir pérdida de lubricante y producto de limpieza;
- después de una operación de limpieza, posible operación menos eficiente del sistema de lubricación totalmente en seco, debido a una mezcla de lubricante con una composición limpiadora acuosa;
- uso excesivo demasiado grande de agua en caso de que se suministre lubricante durante una operación de limpieza;
- requisito de un sistema de lubricación totalmente en seco seccionalizado;
- en caso de que el transportador con un problema no detectado se desplace a un sistema independiente, posibles daños en el transportador o los artículos transportados y/o eficiencia reducida;
- formación de ceras o depósitos grasos o viscosos;
- etc.
La lubricación de una cinta transportadora puede efectuarse como lubricación a la xxx velocidad de suministro de composición de lubricante, o como lubricación en seco con velocidad de suministro reducida, suministrándose el lubricante en microdosis, por ejemplo, suministrando gotas de lubricante. Es conocida, por ejemplo, la lubricación en seco de una cinta transportadora dispensando dosis muy pequeñas de lubricante líquido (no acuoso o sustancialmente no acuoso) a una frecuencia apropiada durante el período de lubricación. El período de lubricación lo determina, por ejemplo, el tiempo requerido para que la cinta realice un bucle completo. La lubricación en seco es ventajosamente una microlubricación en seco, con suministro de dosis lo más bajas posible, asegurando al mismo tiempo un buen efecto de lubricación. La velocidad de suministro de lubricante para una cinta con un bucle de 50 a 100 metros es, por ejemplo, menos de 10 a 50 ml por hora.
La lubricación en seco se describe, por ejemplo, en EP2105494 y EP2105493, cuyo contenido se incorpora por referencia.
La invención se refiere así a un sistema para lubricación en seco y tratamiento (tal como limpieza en húmedo o desinfección) de un transportador móvil, que permite evitar cualquier interferencia del lubricante en seco con el medio de tratamiento (tal como medio de limpieza acuoso, medio de desinfección, etc) que permite, por lo tanto, una
mejor lubricación en seco, así como un tratamiento más eficiente (tal como limpieza, desinfección, ...) con menos medio de tratamiento (tal como menos medio de limpieza, medio de desinfección, etc).
Las ventajas de la invención o realizaciones específicas de la invención son:
- nula interferencia entre la lubricación completamente en seco y el tratamiento (limpieza, desinfección) de la cinta transportadora;
- permitir un funcionamiento eficiente inmediato del sistema de lubricación totalmente en seco después de un paso de tratamiento (paso de limpieza, paso de desinfección, etc), por ejemplo, después de un paso de prelubricación en seco;
- al usar sistemas adaptados para lubricar y tratar (limpiar, desinfectar, etc) en diferentes secciones de la cinta o cintas, la limpieza y la lubricación, posiblemente prelubricación en seco, pueden realizarse sección por sección; - comunicación simple entre el controlador de proceso de xxx línea y el PLC que controla la operación de tratamiento (limpieza, desinfección, etc), así como toda la operación de lubricación en seco;
- aumento de la eficiencia de la cinta transportadora con menos consumo de lubricante, así como menos medio de tratamiento, medio de lavado, etc (por ejemplo, menor consumo de agua) para limpiar la cinta;
- etc.
Breve descripción de la invención
La invención se refiere a un sistema según la reivindicación 1.
Según la invención, el medio para generar al menos una instrucción para evitar un paso de lubricación en seco al menos durante un paso de limpieza es un medio para generar al menos una instrucción de prevención para evitar un paso de lubricación en seco ventajosamente al menos 5 segundos antes de que la unidad de tratamiento inicie un paso de tratamiento.
El sistema tiene ventajosamente una o varias de las características siguientes, preferiblemente una combinación de dos o más características siguientes:
* el sistema comprende además una unidad de lavado para asegurar un paso de lavado de al menos una parte de la cinta transportadora previamente tratada por la unidad de tratamiento con el medio de tratamiento, comprendiendo dicha unidad de lavado:
- al menos una boquilla de salida o pulverización adaptada para dirigir o pulverizar un medio de lavado acuoso sobre una parte de la cinta transportadora previamente tratada por la unidad de tratamiento;
- un medio de suministro para proporcionar dicho medio de lavado acuoso a presión a dicha al menos única boquilla de salida o pulverización,
en el que el al menos único medio para generar al menos una instrucción de prevención para evitar un paso de lubricación en seco al menos durante un paso de tratamiento es un medio para generar al menos una instrucción de prevención para evitar un paso de lubricación en seco ventajosamente al menos 5 segundos después del final de un paso de lavado después del final de un paso de tratamiento por la unidad de tratamiento o un medio para generar una instrucción de inicio para iniciar un paso de lubricación en seco ventajosamente al menos 5 segundos (tal como de 5 a 60 segundos) después del final de un paso de lavado después del final de un paso de tratamiento realizado por la unidad de tratamiento. Y/o
* la unidad de lubricación o la unidad de lubricación en seco es una unidad de lubricación o una unidad de lubricación en seco adaptada para asegurar una lubricación o lubricación en seco aplicando intermitentemente una dosis o una microdosis de un lubricante en una parte de la superficie de transporte (7) de la cinta transportadora (3) durante una parte de la segunda parte de recorrido de la cinta transportadora que se desplaza en la dirección de retorno. Y/o
* la unidad de lubricación o la unidad de lubricación en seco es una unidad de lubricación o una unidad de lubricación en seco adaptada para asegurar una lubricación o lubricación en seco aplicando una dosis o microdosis de un lubricante en una parte de la superficie de transporte (7) de la cinta transportadora (3) durante una parte de la segunda parte de recorrido de la cinta transportadora que se desplaza en la dirección de retorno, así como en una parte de la superficie de guía (10) de la cinta transportadora (3), ventajosamente durante una parte de la segunda parte de recorrido de la cinta transportadora que se desplaza en la dirección de retorno. Y/o
* la unidad de lubricación o la unidad de lubricación en seco tiene una superficie de lubricación de cuerpo (71) adaptada para contactar al menos una parte de la superficie de transporte (7) de la cinta transportadora (3) durante una parte de la segunda parte de recorrido de la cinta transportadora durante el movimiento de retorno, por lo que la unidad de lubricación o la unidad de lubricación en seco está adaptada para suministrar una dosis o una microdosis de lubricante sobre la superficie de lubricación de cuerpo (71) con el fin de asegurar una lubricación en seco de una parte de la superficie de transporte (7) de la cinta transportadora (3) durante una parte de la segunda parte de recorrido de la cinta transportadora que se desplaza en la dirección de retorno, asegurando también por ello una lubricación o lubricación en seco de la superficie de guía (10) de la cinta transportadora (3) en contacto con una parte de la superficie de transporte que está en contacto al menos parcialmente con la superficie de lubricación de cuerpo (71), ventajosamente durante una parte de la segunda parte de recorrido de la cinta transportadora que se desplaza en la dirección de retorno. Y/o
* según la invención, la unidad de tratamiento es o comprende al menos una unidad de tratamiento en húmedo adaptada para asegurar al menos un paso de tratamiento en húmedo aplicando, cuando sea necesario, al menos un medio de tratamiento acuoso en una parte de la superficie de transporte (7), así como en una parte de la superficie de guía (10) durante al menos una parte del recorrido de la cinta transportadora (3), tal como una parte del recorrido de la cinta transportadora que se desplaza en la dirección de transporte y/o se mueve en la dirección de retorno. Y/o * la unidad de tratamiento es una unidad de tratamiento en seco/semiseco/húmedo adaptada para asegurar al menos un paso de tratamiento en seco/semiseco/húmedo aplicando, cuando sea necesario, al menos una unidad de tratamiento/un medio de tratamiento acuoso en una parte de la superficie de transporte (7), así como en una parte de la superficie de guía (10) durante al menos una parte de la segunda parte de recorrido de la cinta transportadora (3) que se desplaza en la dirección de retorno. Y/o
* la unidad de tratamiento es una unidad de tratamiento en seco/semiseco/húmedo adaptada para asegurar (a) al menos un paso de tratamiento aplicando, cuando sea necesario, al menos un medio de tratamiento/un medio de tratamiento acuoso en una parte de la superficie de transporte (7), así como en una parte de la superficie de guía (10) durante una parte de la segunda parte de recorrido de la cinta transportadora (3) que se desplaza en la dirección de retorno, y (b) al menos un paso de lavado aplicando un medio de lavado acuoso en una parte de la superficie de transporte (7), así como en una parte de la superficie de guía (10) durante una parte de la parte de recorrido de la cinta transportadora (3) que se desplaza en la dirección de transporte o en la dirección de retorno. Y/o
* el medio para generar al menos una instrucción de prevención es un medio para generar al menos una instrucción de prevención para evitar un paso de lubricación o un paso de lubricación en seco al menos durante pasos seleccionados del grupo que consta de pasos de tratamiento y pasos de lavado de una parte de la cinta transportadora (3). Y/o
* la unidad de tratamiento es/comprende una unidad para contactar una parte de la superficie de transporte con un medio gaseoso frío (como nitrógeno o CO2) que tiene, por ejemplo, una temperatura de menos de 0°C, ventajosamente menos de -10°C, preferiblemente menos de -20°C. Y/o
* la unidad de tratamiento es/comprende una unidad para contactar una parte de la superficie de transporte con un líquido a presión alta, tal como agua a presión alta, estando adaptada ventajosamente dicha unidad para formar sustancialmente una cortina continua de agua a presión que impacta en una parte de la superficie de transporte a lo largo de sustancialmente toda su anchura. Y/o
* la unidad de tratamiento comprende al menos un elemento de limpieza no tejido, tal como hoja o partes de hoja, formando posiblemente un tipo de escobilla, siendo dicho elemento de limpieza, por ejemplo, del tipo descrito en US3629047, US5144729, WO204/073480, o del tipo comercializado bajo las marcas comerciales Sw IFFER ® o Pledge Grabt-It ®, y/o
* la unidad de tratamiento comprende al menos una unidad de ionización adaptada, cuando sea necesario, para emitir iones sobre una parte de la superficie de transporte (7). Y/o
* la unidad de tratamiento es una unidad de proyección de partículas sólidas de CO2 adaptada para expulsar a través de dicha al menos única salida o boquilla partículas sólidas de CO2 sobre una parte de la cinta transportadora (3). Y/o
* según la invención, el sistema comprende además: (d) una unidad de secado para asegurar un paso de secado de una parte de la superficie de transporte (7), así como ventajosamente de una parte de la superficie de guía (10), estando adaptada ventajosamente dicha unidad de secado para asegurar un paso de secado de una parte de la superficie de transporte previamente sometida a un paso de tratamiento, y en el que el único controlador lógico programable (PLC) comprende además (c4) al menos un medio para generar al menos una instrucción de programa de secado para controlar el paso de secado, y (c5) un medio para generar al menos una instrucción de prevención
para evitar, durante un paso de secado, al menos un paso de proceso seleccionado del grupo que consta de un paso de lubricación en seco y un paso de tratamiento. Y/o
* el sistema comprende además: (d) una unidad de secado para asegurar un paso de secado de una parte de la superficie de transporte (7), así como ventajosamente de una parte de la superficie de guía (10), estando adaptada ventajosamente dicha unidad de secado para asegurar un paso de secado de una parte de la superficie de transporte previamente sometida a un paso de tratamiento, y
en el que el único controlador lógico programable (PLC) comprende además (c4) al menos un medio para generar al menos una instrucción de programa de secado para controlar el paso de secado, y (c5) un medio para generar al menos una instrucción de prevención para evitar, durante un paso de secado y ventajosamente al menos 3 segundos después del final de un paso de secado, al menos un paso de proceso seleccionado del grupo que consta de un paso de lubricación o un paso de lubricación en seco y un paso de tratamiento con un medio líquido o semilíquido o para generar el inicio de al menos un paso de proceso seleccionado del grupo que consta de un paso de lubricación o un paso de lubricación en seco y un paso de tratamiento con un medio líquido o semilíquido ventajosamente al menos 3 segundos (tal como de 5 a 60 segundos) después del final del paso de secado. Y/o * el sistema comprende además: (d) una unidad de secado para asegurar un paso de secado de una parte de la superficie de transporte (7), así como ventajosamente de una parte de la superficie de guía (10), estando adaptada ventajosamente dicha unidad de secado para asegurar un paso de secado de una parte de la superficie de transporte previamente sometida a un paso de tratamiento y un paso de lavado, y
en el que el único controlador lógico programable (PLC) comprende además (c4) al menos un medio para generar al menos una instrucción de programa de secado para controlar el paso de secado, y (c5) un medio para generar al menos una instrucción de prevención para evitar, durante un paso de secado, al menos un paso de proceso seleccionado del grupo que consta de un paso de lubricación o un paso de lubricación en seco, un paso de tratamiento y un paso de lavado. Y/o
* la unidad de lubricación en seco y la unidad de tratamiento están situadas una con respecto a otra con respecto al recorrido de la cinta sinfín (3) de modo que la unidad de lubricación en seco tiene una superficie de lubricación que contacta una parte de la cinta sinfín (3) durante la segunda parte de recorrido de dicha al menos única cinta sinfín (3) que se desplaza en la dirección de retorno (P2), mientras que la unidad de tratamiento está adaptada para tratar una parte de la cinta sinfín (3) durante la primera parte de recorrido de dicha cinta sinfín que se desplaza en la dirección de transporte. Y/o
* la unidad de lubricación (ventajosamente la unidad de lubricación en seco) y la unidad de tratamiento están situadas una con respecto a otra con respecto al recorrido de la cinta sinfín (3) de modo que la unidad de lubricación (ventajosamente la unidad de lubricación en seco) tiene una superficie de lubricación que contacta una parte de la cinta sinfín (3) durante la segunda parte de recorrido de dicha al menos única cinta sinfín (3) que se desplaza en la dirección de retorno (P2), mientras que la unidad de tratamiento está adaptada para tratar una parte de la cinta sinfín (3) durante la segunda parte de recorrido de dicha cinta sinfín que se desplaza en la dirección de retorno, por lo que la unidad de lubricación (ventajosamente la unidad de lubricación en seco) está situada hacia atrás de la unidad de tratamiento con respecto a la dirección de retorno. Y/o
* la unidad de lubricación (ventajosamente la unidad de lubricación en seco) y la unidad de tratamiento forman un solo conjunto (el único conjunto está adaptado, por ejemplo, para lubricar la superficie de transporte y para tratar la superficie de transporte durante la segunda parte de recorrido de la cinta sinfín que se desplaza en la dirección de retorno, o adaptada para lubricar la superficie inferior (opuesta a la superficie de transporte) y para tratar la superficie inferior durante la primera parte de recorrido de la cinta que se desplaza en la dirección de transporte, o adaptada para lubricar la superficie inferior de la cinta durante la segunda parte de recorrido en la dirección de retorno y para tratar dicha superficie inferior durante la primera parte de recorrido de la cinta que se desplaza en la dirección de transporte, o adaptada para lubricar la superficie de transporte y la superficie inferior de la cinta durante la segunda parte de recorrido de la cinta que se desplaza en la dirección de retorno, y para tratar dicha superficie de transporte y superficie inferior durante la segunda parte de recorrido de la cinta en la dirección de retorno, o adaptada para lubricar la superficie de transporte y la superficie inferior de la cinta durante la segunda parte de recorrido de la cinta que se desplaza en la dirección de retorno, y para tratar dicha superficie de transporte durante la segunda parte de recorrido de la cinta en la dirección de retorno, mientras trata la superficie inferior durante la primera parte de recorrido de la cinta que se desplaza en la dirección de transporte),
* combinaciones de tales características.
La unidad de tratamiento es preferiblemente una unidad distinta de la unidad de lubricación (ventajosamente de la unidad de lubricación en seco) que está adaptada para tratar la cinta transportadora contactando una parte de la cinta transportadora (superficie 7) con un agente de tratamiento activo, aplicando ventajosamente un medio de tratamiento en una parte de la cinta transportadora, y ventajosamente en una parte del medio de guía. El medio de tratamiento puede ser gaseoso, líquido y/o sólido. Según una realización específica, el tratamiento está adaptado
para limpiar la cinta transportadora, y/o para desinfectar la cinta transportadora. El medio de tratamiento es ventajosamente un medio líquido, un medio acuoso comprendiendo un jabón, peróxido, un agente desinfectante, un agente contra virus, bacterias, etc, un sistema disolvente, etc. El medio líquido puede estar a temperatura ambiente o puede ser calentado a la temperatura requerida, por ejemplo, hasta una temperatura de 30 a 130°C. El medio de tratamiento puede ser gaseoso, tal como aire, vapor de agua caliente, etc, así como aire frío, nitrógeno frío a una temperatura inferior a -10°C, o incluso inferior a -20°C. Según una realización específica, el tratamiento se lleva a cabo usando partículas sólidas que pueden ser sublimadas a temperatura ambiente, tales como partículas sólidas de CO2 o como hielo de CO2, que posteriormente son proyectadas o lanzadas ventajosamente hacia la superficie a tratar. La operación de limpieza en seco es muy rápida, quitándose el polvo muy eficientemente con posibles depósitos, tales como ceras, etc. El medio de tratamiento también pueden ser iones, proporcionados desde una unidad de ionización. El medio de tratamiento también pueden ser rayos UV, proporcionados desde una o varias lámparas UV. Según otra posible realización, el medio de tratamiento es un vacío, por lo que parte de la superficie de transporte es sometida a un vacío, aspirando las partículas residuales, así como destruyendo o rompiendo algunas partículas.
Tal tratamiento con CO2 es adecuado para asegurar un tratamiento antibacteriano/viral.
El secado puede realizarse con aire, aire caliente, IR, microondas, vacío, etc.
La unidad de medición de rozamiento para medir una función de parámetro del rozamiento de la superficie de transporte (7) puede estar asociada o ser una parte de la unidad de lubricación o unidad de lubricación en seco y/o la unidad de tratamiento. La unidad de medición de rozamiento también puede ser distinta de la unidad de lubricación, de una unidad distinta de la unidad de lubricación (ventajosamente la unidad de lubricación en seco) y distinta de la unidad de tratamiento/secado. El parámetro o parámetros de rozamiento pueden medirse de formas diferentes. La medición del parámetro de rozamiento puede ser sustancialmente continua o semicontinua o intermitente. Por ejemplo, la medición del rozamiento o una función de parámetro del rozamiento puede efectuarse por análisis de superficie de imagen (un dispositivo explora (de forma intermitente o continua o semicontinua) la superficie de transporte, mientras se desplaza, y determina a partir de las imágenes exploradas una función de parámetro de la aspereza y por ello una función del rozamiento de al menos una o varias partes de la cinta. Las imágenes exploradas o parte de ellas pueden compararse con una imagen de referencia o entre ellas, con el fin de determinar variaciones en los picos. El rozamiento o una función de parámetro del rozamiento también puede determinarse poniendo un elemento en contacto con la superficie de transporte móvil. Dicho elemento puede ser un rodillo o un elemento deslizante o una cuchilla flexible que sea empujada hacia la superficie de transporte móvil ventajosamente por un medio elástico, como un muelle. Una función de parámetro del rozamiento se determina en función, por ejemplo, de la velocidad de rotación o la variación de la velocidad de un rodillo, la vibración o la variación de la vibración de un rodillo o elemento deslizante o cuchilla flexible, la temperatura o la variación de la temperatura del elemento o cuchilla flexible. Por ejemplo, un sensor de temperatura está montado en una cuchilla de metal flexible. Dicha cuchilla flexible también está provista ventajosamente de un sensor de presión para determinar la presión de contacto de la parte de la cuchilla que contacta la superficie de transporte móvil. El sensor de temperatura está montado preferiblemente en la cara de la cuchilla opuesta a la cara dirigida hacia la superficie de transporte móvil (7). El sensor de temperatura también puede ser reportado con respecto a la cuchilla. También se pueden usar otros dispositivos para determinar el nivel de rozamiento o un parámetro del nivel de rozamiento. Una función de parámetro del rozamiento también puede determinarse midiendo una carga electrostática (potencial/corriente) cuando un elemento contacta la cinta transportadora móvil.
La invención se refiere también a un método según la reivindicación 14.
El método de la invención es así un método para lubricación en seco y para tratamiento (tal como limpieza en seco, limpieza en semiseco o semihúmedo o limpieza en húmedo) de un transportador móvil asegurando al menos un movimiento del al menos único recipiente según una dirección de transporte (P1), donde dicho transportador (1) comprende al menos:
- al menos una cinta transportadora sinfín (3),
- al menos un elemento de guía con al menos una cara de deslizamiento (11) para dicha al menos única cinta transportadora sinfín (3), estando adaptado dicho al menos único elemento de guía para guiar la al menos única cinta transportadora sinfín al menos parcialmente en la dirección de transporte (PI),
- al menos un proveedor de lubricante para proporcionar a la cinta transportadora sinfín (3) al menos un lubricante, - ventajosamente un medio adaptado para medir el rozamiento de la superficie de transporte o una función de parámetro del rozamiento de dicha superficie de transporte, y
- al menos un sistema de accionamiento para mover la cinta transportadora a lo largo de un recorrido continuo que comprende al menos
una primera parte de recorrido que se mueve según dicha dirección de transporte (P1), y una segunda parte de recorrido de dicha al menos única cinta sinfín (3) que se desplaza en una dirección de retorno (P2), donde dicha cinta transportadora comprende al menos:
(*) una superficie de transporte (7) adaptada para soportar el al menos único recipiente a mover según la dirección de transporte, y
(*) al menos una superficie de guía (10) opuesta a la superficie de transporte (7), por lo que dicha al menos única superficie de guía (10) está adaptada para estar en contacto con al menos una cara de deslizamiento (11) del elemento de guía,
en el que el método usa un sistema de la invención reivindicado en las reivindicaciones anexas,
donde dicho método comprende al menos los pasos siguientes de generación de instrucciones:
- generar instrucciones de lubricación por el único controlador lógico programable para controlar la unidad de lubricación o la unidad de lubricación en seco;
- generar instrucciones de tratamiento (ventajosamente limpieza) por el único controlador lógico programable para controlar la unidad de tratamiento (ventajosamente una unidad de limpieza en húmedo), y
- generar al menos una instrucción de prevención por el único controlador lógico programable para evitar un paso de lubricación o un paso de lubricación en seco al menos durante un paso de tratamiento (ventajosamente un paso de limpieza).
El método comprende además ventajosamente un paso para medir (preferiblemente de forma sustancialmente continua o de forma semicontinua) el rozamiento de la superficie de transporte móvil o una función de parámetro de dicho rozamiento.
Al medir o determinar una señal correspondiente al rozamiento de la superficie de transporte o una función de parámetro de dicho rozamiento, el paso de lubricación o el paso de lubricación en seco y/o el paso de tratamiento se efectúa ventajosamente cuando la señal o una media de la señal (por ejemplo, media de la señal en función del tiempo, por ejemplo, durante un período de 5 a 30 minutos) está fuera de un rango aceptable o está por encima de un valor umbral.
El método de la invención tiene ventajosamente una o varias de las características siguientes, preferiblemente una combinación de tales características:
- el paso de generar al menos una instrucción de prevención para evitar un paso de lubricación o un paso de lubricación en seco al menos durante un paso de tratamiento es un paso de generar al menos una instrucción de prevención para evitar un paso de lubricación o un paso de lubricación en seco ventajosamente al menos 5 segundos antes de un inicio de un paso de tratamiento que realiza la unidad de tratamiento. Y/o
- el método que utiliza un sistema comprendiendo además una unidad de lavado para asegurar un paso de lavado para al menos una parte de la cinta transportadora previamente tratada por la unidad de tratamiento con el medio de tratamiento, comprendiendo dicha unidad de lavado:
- al menos una boquilla de salida o pulverización adaptada para dirigir o pulverizar un medio de lavado acuoso en una parte de la cinta transportadora previamente tratada por la unidad de tratamiento; y
- un medio de suministro para proporcionar dicho medio de lavado acuoso a presión a dicha al menos única boquilla de salida o pulverización,
en el que el paso de generar al menos una instrucción de prevención para evitar un paso de lubricación o un paso de lubricación en seco al menos durante un paso de tratamiento es un paso de generar al menos una instrucción de prevención para evitar un paso de lubricación o un paso de lubricación en seco ventajosamente al menos 5 segundos después del final de un paso de lavado después del final de un paso de tratamiento realizado por la unidad de tratamiento. Y/o
- el paso de lubricación o el paso de lubricación en seco se efectúa aplicando intermitentemente una dosis o microdosis de un lubricante en una parte de la superficie de transporte (7) de la cinta transportadora (3) durante una parte de la segunda parte de recorrido de la cinta transportadora que se desplaza en la dirección de retorno. Y/o - la lubricación o la lubricación en seco se efectúa aplicando una dosis o microdosis de un lubricante en una parte de la superficie de transporte (7) de la cinta transportadora (3) durante una parte de la segunda parte de recorrido de la cinta transportadora que se desplaza en la dirección de retorno, así como en una parte de la superficie de guía (10)
de la cinta transportadora (3) ventajosamente durante una parte de la segunda parte de recorrido de la cinta transportadora que se desplaza en la dirección de retorno. Y/o
- el paso de tratamiento se efectúa aplicando, cuando sea necesario, al menos un medio de tratamiento en una parte de la superficie de transporte (7), así como en una parte de la superficie de guía (10) durante una parte de la segunda parte de recorrido de la cinta transportadora (3) que se desplaza en la dirección de retorno. Y/o
- el paso de tratamiento se efectúa al menos aplicando, cuando sea necesario, al menos medio de tratamiento en una parte de la superficie de transporte (7), así como en una parte de la superficie de guía (10) durante una parte de la segunda parte de recorrido de la cinta transportadora (3) que se desplaza en la dirección de retorno, y lavando a continuación la cinta transportadora aplicando un medio de lavado acuoso en una parte de la superficie de transporte (7), así como en una parte de la superficie de guía (10), ventajosamente durante una parte de la segunda parte de recorrido de la cinta transportadora (3) que se desplaza en la dirección de retorno. Y/o
- el método comprende el paso de generar instrucciones de prevención para evitar un paso de lubricación o un paso de lubricación en seco al menos durante pasos seleccionados del grupo que consta de pasos de tratamiento y pasos de lavado. Y/o
- el método comprende además los pasos siguientes:
- secar al menos una parte de la superficie de transporte (7) durante una parte de la segunda parte de recorrido de la cinta transportadora (3) que se desplaza en la dirección de retorno,
- generar instrucciones de programa de secado por el único controlador lógico programable para controlar el paso de secado, y
- generar instrucciones de prevención por el único controlador lógico programable para evitar un paso de lubricación o un paso de lubricación en seco, un paso de tratamiento y un paso de lavado al menos durante un paso de secado. Y/o
- el método comprende además los pasos siguientes:
- secar al menos una parte de la superficie de transporte (7) durante una parte de la segunda parte de recorrido de la cinta transportadora (3) que se desplaza en la dirección de retorno, así como ventajosamente de una parte de la superficie de guía (10) durante una parte de la segunda parte de recorrido de la cinta transportadora (3) que se desplaza en la dirección de retorno,
- generar instrucciones de programa de secado por el único controlador lógico programable para controlar el paso de secado, y
- generar instrucciones de prevención por el único controlador lógico programable para evitar un paso de lubricación o un paso de lubricación en seco, un paso de limpieza y un paso de lavado ventajosamente al menos 3 segundos después del final de un paso de secado. Y/o
- el paso de generar instrucciones de lubricación por el único controlador lógico programable para controlar la unidad de lubricación o la unidad de lubricación en seco está adaptado para generar al menos primeras instrucciones de lubricación o de lubricación en seco para aplicar una primera dosis o microdosis de lubricante en una parte de la superficie de transporte, y segundas instrucciones de lubricación o de lubricación en seco para aplicar una segunda dosis o una microdosis de lubricante en una parte de la superficie de transporte, siendo dicha primera dosis o microdosis diferente de la segunda dosis o microdosis. Y/o
- el paso de tratamiento o el paso de lubricación se efectúa, cuando es necesario, lo que quiere decir ventajosamente al menos cuando una función de parámetro del rozamiento de la superficie de transporte no está dentro de un rango aceptable o por encima de un valor umbral; y/o
- combinaciones de una o varias de tales características o detalles.
La invención se refiere además a un transportador móvil que utiliza un sistema de la invención, según la reivindicación 13, para transportar recipientes, tal como paquetes, botellas, cajas, etc.
Detalles y características de realizaciones preferidas de la invención aparecerán en la descripción siguiente, en la que se hace referencia a los dibujos adjuntos.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista en perspectiva esquemática, con cortes parciales, de un transportador con una sola cinta transportadora con unidades de distribución de lubricante asociadas a un dispositivo de limpieza/lavado inferior. La figura 2 es una vista en sección transversal de la unidad de lubricación.
La figura 3 es una vista esquemática de la unidad de limpieza/lavado (en sección transversal).
La figura 4 es una vista en sección transversal esquemática de la unidad de secado.
La figura 5 es una vista esquemática del sistema de control de la unidad de lubricación, unidad de limpieza y unidad de secado.
La figura 6 es una vista esquemática de otra unidad de lubricación, mientras que la figura 6bis es una realización alternativa de la figura 6.
La figura 7 es una vista esquemática de un detalle de la unidad de lubricación de la figura 6, en sección transversal y con partes quitadas, estando el brazo en su segunda posición.
La figura 8 es una vista esquemática de un transportador asociado a un sistema para lubricación en seco, limpieza superior e inferior, así como para secado superior e inferior de la cinta transportadora.
La figura 9 es una vista esquemática de una cinta transportadora asociada con una unidad de limpieza en seco. La figura 10 es una vista en perspectiva esquemática parcial de una parte del recorrido de retorno de la cinta transportadora.
Las figuras 11A, 11B, 11C, 11D y 11E son vistas esquemáticas de una primera realización de una unidad de tratamiento a montar en dos ejes paralelos (la figura 1lA es una vista lateral, la figura 11B es una vista en sección transversal longitudinal, la figura 11C es una vista superior, la figura 11D es una vista inferior, y la figura 11E es una vista en sección transversal longitudinal de la unidad de tratamiento montada en dos ejes paralelos).
Las figuras 12A, 12B, 12C, 12D y 12E son vistas esquemáticas de una segunda realización de una unidad de tratamiento a montar en dos ejes paralelos (la figura 12A es una vista lateral, la figura 12B es una vista en sección transversal longitudinal, la figura 12C es una vista superior, la figura 12D es una vista inferior, y la figura 12E es una vista en sección transversal longitudinal de la unidad de tratamiento montada en dos ejes paralelos).
Las figuras 13A, 13B, 13C, 13D y 13E son vistas esquemáticas de una tercera realización de una unidad de tratamiento a montar en dos ejes paralelos (la figura 13A es una vista lateral, la figura 13B es una vista en sección transversal longitudinal, la figura 13C es una vista superior, la figura 13D es una vista inferior, y la figura 13E es una vista en sección transversal longitudinal de la unidad de tratamiento montada en dos ejes paralelos).
La figura 14 es una vista en perspectiva esquemática de un detalle de una posible unidad de tratamiento para una de las realizaciones de las figuras 11 a 13.
Las figuras 15 y 16 son vistas esquemáticas en perspectiva y en sección transversal lateral) de una quinta realización de una unidad de tratamiento de la invención.
La figura 17 es una vista esquemática (en sección transversal) de una sexta realización de una unidad de tratamiento de la invención.
La figura 18 es una vista esquemática de una unidad para determinar una función de parámetro del rozamiento de la superficie de transporte móvil 7.
La figura 19 es otra vista de otra unidad para determinar una función de parámetro del rozamiento de la superficie de transporte móvil 7.
Y las figuras 20 y 21 son vistas en perspectiva de una unidad “todo en uno” para la unidad de lubricación/limpieza para tratar un lado o ambos lados de la cinta transportadora, mientras que las figuras 22 y 22bis son respectivamente una vista superior (con sección transversal parcial) que representa los canales para lubricante (en líneas de trazos) dentro del cuerpo 71, y una vista inferior que representa los canales para medio de limpieza (en líneas de trazos).
Descripción de realizaciones preferidas de la invención
La figura 1 representa una realización de un transportador 1 según la invención que comprende un bastidor de transportador 2 y una cinta transportadora sinfín 3 que es movida normalmente por un motor rotativo; este
mecanismo de potencia no se representa y además no tiene importancia para la invención. Tal transportador es similar al mostrado en EP2061711.
Como es conocido en general, dicha cinta 3 está compuesta de dos superficies opuestas, una superficie de contacto de recipiente o superficie de transporte 7 que mueve los recipientes en el lado de transporte 8 del transportador en la dirección indicada con la flecha PI, y un elemento de guía con una superficie de guía 10 que es soportada en el lado de transporte 8 del bastidor 2 por una o dos superficies de guía/deslizamiento longitudinales paralelas 11 del transportador soportadas por una cara superior del bastidor de transportador 2, soportando dichas superficies de guía 11 la cinta 3 con el recipiente o los recipientes transportados C.
Como es conocido en general, el transportador 1 tiene un lado de retorno de transportador 9 donde la cinta sinfín 3 está libre de recipientes y es desplazada en la dirección indicada con la flecha P2 (la dirección de retorno) opuesta a la dirección de transporte P1.
Como es conocido en general, la cinta 3 puede ser una cinta plana segmentada compuesta de elementos de cadena individuales 4 articulados uno a otro por partes mecánicas de articulación 5 y 5 ' como las ilustradas en los dibujos acompañantes (un pasador 6 que se extiende dentro de los agujeros de dichos aros 5, 5'), o puede ser una cinta continua con articulaciones no mecánicas (tales como articulaciones químicas, cola, soldadura, etc) o puede ser una cinta continua que combina articulaciones mecánicas y no mecánicas. Por ejemplo, una o varias articulaciones mecánicas y/o químicas conectan los extremos de la cinta o de partes de la cinta. Es obvio que es posible utilizar cualquier otra construcción que cumpla los requisitos de transporte del transportador.
Las partes mecánicas de articulación 5, 5' de la cinta 3 sobresalen por debajo del elemento de cadena plano 4 para el recorrido de transporte (P1). Para dicho recorrido de transporte PI, las partes mecánicas de articulación 5, 5' están enganchadas en la ranura longitudinal o abertura que se extiende entre las dos superficies de deslizamiento 11. Dichas superficies de deslizamiento 11 están perfiladas ventajosamente de modo que su cara superior actúe como cara de deslizamiento contactando el lado trasero del elemento de cadena plano 4, mientras que su cara lateral actúa como guía de colocación horizontal a un extremo de una parte mecánica de articulación 5'.
El transportador 1 está equipado con un equipo de lubricación 12 según la invención montado en el lado de retorno 9 en el bastidor de transportador 2 (flecha p2).
Como se ilustra en la figura 2, el equipo de lubricación 12 comprende básicamente dos unidades de distribución distintas 13 y 14: la unidad de distribución 13 está montada en el lado de retorno 9 debajo de la cinta 3 para lubricar la superficie de contacto de recipiente 7, mientras que la unidad de distribución 14 está montada en el lado de retorno 9 encima de la cinta 3 para lubricar la superficie de guía 10.
Ambas unidades de distribución 13 y 14 están montadas preferiblemente una encima de otra, como se representa en los dibujos acompañantes, pero también pueden estar montadas en una posición longitudinal desplazada.
Se usa una cámara 800 para tomar sucesivas imágenes de una parte de la superficie de transporte móvil 7. La parte de la superficie de transporte 7 es iluminada por lámparas o leds 801 que tienen rayos que forman un ángulo diferente de 90° con respecto a la superficie de dicha parte de la superficie de transporte 7. De esta forma, los picos o partículas presentes en las partes iluminadas generarán zonas negras o grises. La cámara comprende, por ejemplo, una o varias celdas de píxeles, ventajosamente para explorar una zona lineal de la superficie de transporte. La cámara toma sucesivas imágenes en función de la velocidad por segundo de la velocidad de la superficie de transporte. Las imágenes (en blanco y negro o en color) son enviadas a un ordenador 803 para procesarlas, por ejemplo, para compararlas con una imagen de referencia correspondiente a un nivel de rozamiento aceptable, y/o para comparar las imágenes una con otra con el fin de determinar una modificación de la configuración de asperezas y por ello del rozamiento. Tal sistema de cámara permite determinar de manera sustancialmente continua la aspereza de la superficie superior, determinando por ello una función de parámetro del coeficiente de rozamiento de la superficie superior. Con el fin de determinar tal parámetro, no hay que procesar todas las imágenes tomadas por la cámara. Por ejemplo, solamente se procesa una imagen por minuto para determinar el parámetro del nivel de rozamiento de la superficie 7. Tal cámara también es adecuada para determinar si hay objetos no autorizados en la superficie de transporte.
La figura 2 muestra un ejemplo de cómo ambos bloques de distribución 13 y 14 pueden montarse en el bastidor de transportador 2: dos ejes 15 cruzan cada unidad de distribución a lo ancho a través de agujeros circulares 16 y 16' de los que, de nuevo como un ejemplo, los agujeros 16' se hacen en forma de manguito para permitir ajustes verticales. Los ejes 15 atraviesan también los agujeros de la chapa lateral del bastidor 2. Para mantener las unidades de distribución 13, 14 en posición con respecto al bastidor 2 enroscando pernos 15' en el extremo de los ejes 15. Cualesquiera otros medios adecuados para lograr una fijación segura de las unidades de distribución son parte de la invención.
En la figura 2, las unidades 13, 14 están colocadas espaciadas una de otra de modo que el espacio entre dichas unidades es mínimo, permitiendo al mismo tiempo el movimiento natural de la cinta durante el recorrido de retorno (dirección de la flecha P2).
La superficie de lubricación 17 de la unidad de distribución 13 está situada de manera opuesta a la superficie de transporte 7 de la cinta transportadora 3, y preferiblemente en contacto directo con ella. La superficie de lubricación 18 de la unidad de distribución 14 está situada de manera opuesta a, y como ejemplo en contacto directo con, la superficie de guía 10 de la cinta transportadora 3 opuesta a la superficie de transporte 7.
Como se representa esquemáticamente en la figura 1, el transportador está provisto de una unidad de tratamiento 50 tal como una unidad de limpieza o una unidad de desinfección, usando, por ejemplo, un medio líquido acuoso de limpieza/desinfección, y de una unidad de secado 60, por ejemplo, usando aire caliente como medio de secado o usando energía IR para asegurar una operación de secado. La unidad de tratamiento también se puede usar para ello. La unidad de tratamiento también puede utilizar vapor de agua para asegurar una operación de limpieza y desinfección de la cinta 3.
La unidad de tratamiento 50 puede estar provista, si es preciso, de un medio de recogida, con el fin de recoger medio de tratamiento después de su contacto con la cinta 3.
La figura 3 es una vista esquemática de una unidad de limpieza/lavado 50 adaptada para limpiar/lavar una parte de la superficie de transporte 7 durante el recorrido de retorno P2 de la cinta 3, así como una parte de la superficie de guía 10 de la cinta durante su recorrido de retorno (P2). La unidad de limpieza/lavado 50 comprende boquillas de salida o pulverizadoras 51, 52 montadas en un circuito de suministro 53 comprendiendo el tubo de suministro 54 y tubos de distribución 55. Cada uno de los tubos de distribución 55 está provisto de una pluralidad de boquillas de pulverización, extendiéndose dichos tubos de distribución por encima y por debajo de la cinta cuando se desplaza en su recorrido de retorno, y estando situados hacia atrás con respecto al equipo de lubricación 12.
La figura 4 es una vista esquemática de un equipo de secado 60 situado entre el equipo de limpieza 50 y el equipo de lubricación en seco 12. El equipo de secado 60 consta por ejemplo de dos sistemas de cuchilla de aire 61,62 que dirigen aire hacia la superficie de transporte 7 y la superficie de guía 10 de la cinta 3. El aire es dirigido hacia la cinta formando al mismo tiempo ventajosamente un ángulo de 15 a 85° con el plano de dichas superficies 7, 10 donde el aire contacta dichas superficies. El flujo de aire es dirigido sobre las superficies, de modo que el agua o composición posiblemente presente en la cinta se aleja de la cinta o aproxima al equipo de limpieza, pero preferiblemente se aleja de la cinta. Para esta finalidad, cada uno de los equipamientos de cuchilla de aire genera una cuchilla de aire que define una línea de contacto de aire A61, A62 formando un ángulo (por ejemplo, comprendido entre 15 y 75°) con la dirección de movimiento de la cinta (P2). La cuchilla de aire generada por cada uno de los sistemas 61, 62 está adaptada ventajosamente para asegurar una cuchilla de aire que está adaptada para contactar al menos todo el alcance de la cinta, y que está adaptada preferiblemente para generar una cuchilla de aire o cortina contactando el borde longitudinal de la cinta.
A cada uno de los sistemas 61, 62 se les suministra aire, ventajosamente aire caliente, por ejemplo, aire a una temperatura de 30°C a 120°C, o incluso más, a través de un sistema de tubos 63.
La figura 5 es una vista esquemática de las varias unidades para tratar la cinta 3 que son controladas por un solo PLC (controlador lógico programable) 100.
El PLC 100 controla por ejemplo el funcionamiento de:
(a) una unidad de lubricación en seco 70 adaptada para asegurar una lubricación en seco aplicando una microdosis de un lubricante en una parte de la superficie de transporte (7) de la cinta transportadora (3) durante una parte de la segunda parte de recorrido de la cinta transportadora que se desplaza en la dirección de retorno, comprendiendo dicha unidad de lubricación en seco:
(a1) un primer cuerpo de lubricación (inferior) 71 con una superficie de lubricación sustancialmente plana adaptada para contactar dicha parte de la superficie de transporte (7) de la cinta transportadora (3) durante una parte de la segunda parte de recorrido de la cinta transportadora que se desplaza en la dirección de retorno, teniendo dicho cuerpo de lubricación inferior 71 al menos un sistema de canales interiores 19 que se extiende dentro del cuerpo 71 entre una sección de canal de entrada 27 y un sistema de abertura de salida 22 situado a lo largo de la superficie de lubricación sustancialmente plana del cuerpo, comprendiendo dicho sistema de abertura de salida al menos un elemento seleccionado del grupo que consta de agujeros con una abertura de menos de 1000 mm2 ventajosamente menos de 500 mm2, preferiblemente menos de 100 mm2, muy preferiblemente menos de 50 mm2 a lo largo de la superficie de lubricación sustancialmente plana, rebajes con una abertura de menos de 500 mm2 (tal como menos de 100 mm2, menos de 50 mm2) a lo largo de la superficie de lubricación sustancialmente plana, y ranuras con una abertura de menos de 500 mm2 (tal como menos de 100 mm2, preferiblemente menos de 50 mm2) a lo largo de la superficie de lubricación sustancialmente plana 17,
(a2) un segundo cuerpo de lubricación (superior) 72 con una superficie de lubricación sustancialmente plana 18 adaptada para contactar dicha parte de la superficie de guía (10) de la cinta transportadora (3) durante una parte de la segunda parte de recorrido de la cinta transportadora que se desplaza en la dirección de retorno, teniendo dicho cuerpo de lubricación superior 72 al menos un sistema de canales interiores 24 que se extiende dentro del cuerpo 72 entre una sección de canal de entrada y un sistema de abertura de salida 28 situado a lo largo de la superficie de lubricación sustancialmente plana 18 del cuerpo 72, comprendiendo dicho sistema de abertura de salida 28 al menos un elemento seleccionado del grupo que consta de agujeros con una abertura de menos de 500 mm2 (tal como menos de 100 mm2, preferiblemente menos de 50 mm2, por ejemplo menos de 10 o 5 mm2) a lo largo de la superficie de lubricación sustancialmente plana, rebajes con una abertura de menos de 5 mm2 a lo largo de la superficie de lubricación sustancialmente plana, y ranuras con una abertura de menos de 500 mm2 (tal como menos de 100 mm2, preferiblemente menos de 50 mm2, por ejemplo menos de 10 o 5 mm2) a lo largo de la superficie de lubricación sustancialmente plana 18,
(a3) un tubo 27 que conecta el canal interior 24, 19 del primer y segundo cuerpo 71, 72, y
(a4) un primer sistema de suministro 74 comprendiendo al menos una primera bomba 73 y un primer sistema de conductos 75 para conectar la primera bomba a un circuito cerrado comprendiendo los dos canales interiores, suministrando por ello lubricante a través del tubo de entrada 9 al canal interior 24 y a través del tubo 27 al canal interior 19, un tubo de retorno 29 que conecta la salida 21 del canal 19 a la bomba 73, estando adaptada dicha bomba 73 para generar una presión del lubricante con el circuito cerrado, por lo que permite el suministro de una microdosis de lubricante a las unidades de distribución 28 y 22 que están conectadas a los canales interiores a través de microcanales 19', 24',
(b) una unidad de limpieza en húmedo 49 adaptada para asegurar al menos un paso de limpieza de una parte de la superficie de transporte 7 aplicando, cuando sea necesario, al menos un medio de limpieza acuoso en una parte de la superficie de transporte (7), durante una parte de la segunda parte de recorrido de la cinta transportadora (3) que se desplaza en la dirección de retorno, comprendiendo dicha unidad de limpieza en húmedo 49:
(b1) boquillas de salida o pulverizadoras 51, 52 adaptadas para dirigir o pulverizar al menos un medio de limpieza acuoso alejándolo de la superficie de lubricación sustancialmente plana 17, 18, estando adaptadas las boquillas de salida o pulverizadoras 51 para pulverizar la superficie de transporte 7 durante su recorrido de retorno, mientras que las boquillas de salida o pulverizadoras están adaptadas para pulverizar la superficie de guía 10 también durante el recorrido de retorno, estando montadas dichas boquillas en tubos de distribución 54 conectados uno a otro y respectivamente situados encima y debajo de la cinta durante su recorrido de retorno, y
(b2) un segundo sistema de suministro 55 comprendiendo al menos una segunda bomba 54 distinta de la primera bomba (73) y un segundo sistema de conductos 53 distinto del primer sistema de conductos 74, estando adaptado dicho segundo sistema de conductos 53 para conectar dicha segunda bomba 54 a las boquillas de salida o pulverizadoras 51, 52,
(d) una unidad de secado 59 comprendiendo ventajosamente un medio de calentamiento de aire 66, un ventilador 64 para empujar aire a través del medio de calentamiento 66 y luego en un conducto 63 para transportar dicho aire calentado al sistema de cuchilla de aire 60 comprendiendo un primer cabezal de cuchilla 61 para dirigir aire sobre la superficie de guía 10 y un segundo cabezal de cuchilla 62 para dirigir aire sobre la superficie de transporte 7 durante el recorrido de retorno de la cinta, estando situada dicha unidad de secado entre los cuerpos de lubricación 71, 72 y las boquillas de limpieza 51, 52, y
(c) un único controlador lógico programable (PLC) comprendiendo al menos (c1) un medio para generar instrucciones de lubricación para controlar la unidad de lubricación en seco; (c2) un medio para generar instrucciones de limpieza para controlar la unidad de limpieza en húmedo, y (c3) un medio para generar instrucciones de prevención para evitar un paso de lubricación en seco que realiza la unidad de lubricación en seco al menos durante un paso de limpieza por la unidad de limpieza en húmedo.
Ventajosamente, cuando hay que limpiar la cinta, la cinta transportadora húmeda es movida entre los cuerpos 71, 72 con el fin de asegurar una limpieza de las superficies lubricantes, así como en la superficie de deslizamiento del transportador, con el fin de asegurar su limpieza. Preferiblemente, la cinta humedecida opera dos o tres ciclos completos, antes de ser lubricada de nuevo.
El medio para generar instrucciones de prevención para evitar un paso de lubricación en seco al menos durante un paso de limpieza es un medio para generar instrucciones de prevención para evitar un paso de lubricación en seco al menos 5 minutos antes de un inicio de un paso de limpieza que realiza la unidad de limpieza en húmedo.
El medio para generar instrucciones de prevención para evitar un paso de lubricación en seco al menos durante un paso de limpieza es un medio para generar instrucciones de prevención para evitar un paso de lubricación en seco al menos 5 minutos, por ejemplo, de 5 a 15 minutos, después del final de un paso de lavado después de un paso de
limpieza realizado por la unidad de limpieza en húmedo. Esto permite una buena extracción de la suciedad presente en partes del transportador, evitando al mismo tiempo que tal suciedad se adhiera a las superficies lubricantes. El medio para generar instrucciones de prevención es preferiblemente un medio para generar instrucciones de prevención para evitar un paso de lubricación en seco al menos durante pasos seleccionados del grupo que consta de pasos de limpieza y pasos de lavado, así como pasos de secado.
Ventajosamente, el PLC comprende un medio para generar instrucciones de programa de secado para controlar el paso de secado, y (c5) un medio para generar instrucciones de prevención para evitar un paso de lubricación en seco al menos 3 minutos después del final de un paso de secado.
El PLC está conectado así a las tres unidades 49, 59 y 70, así como a algunos captadores 80 que determinan el correcto funcionamiento del transportador, tal como la velocidad, la humedad presente en la superficie de transporte, la temperatura, la cámara para determinar la presencia de suciedad en la superficie de transporte o en la superficie de guía 10, la resistencia al movimiento de la cinta, etc.
El PLC recibe una serie de señales relativas al estado de la cinta transportadora. En caso de que se considere que la cinta transportadora está sucia debido a una o varias señales procedentes de uno o varios captadores o sensores o después de un tiempo de funcionamiento predeterminado de la cinta transportadora, el PLC envía:
- una señal a la unidad de lubricación para parar cualquier suministro de lubricante a los distribuidores de lubricación 22, 28, por ejemplo, al menos 5 minutos antes del inicio de una operación de limpieza. Por ejemplo, para evitar que los distribuidores suministren lubricante, la bomba 73 no es activada o es activada con el fin de crear una presión no suficiente para permitir que fluya lubricante a través de los distribuidores;
- una señal a la unidad de limpieza 49 con el fin de iniciar la operación de limpieza.
El PLC también está adaptado para determinar con antelación el inicio de una operación de limpieza. El inicio de una operación de limpieza puede ser preprogramado oportunamente o puede determinarse con antelación en función de la variación del valor de uno o varios parámetros, tales como la resistencia generada por la cinta, la variación de la eficiencia, etc. Cuando el PLC ha determinado con antelación un inicio programado de una operación de limpieza dentro de los 10 a 30 minutos siguientes, el PLC envía una señal a la unidad de lubricación 70 para evitar el suministro de más lubricante a los distribuidores 22, 28.
La operación de limpieza es controlada por el PLC de modo que:
- se envía una primera señal a la unidad de limpieza de modo que una composición líquida acuosa conteniendo jabón sea pulverizada sobre la superficie de transporte y la superficie de guía de la cinta, al menos durante un bucle completo de la cinta, por ejemplo, durante dos o tres bucles sucesivos de la cinta;
- se envía una segunda señal a la unidad de limpieza de modo que un líquido de lavado sea pulverizado sobre la superficie de transporte y la superficie de guía de la cinta para quitar el jabón restante durante ¡dos o tres bucles sucesivos de la cinta.
Durante toda la operación de limpieza indicada, el PLC envía una señal a la unidad de lubricación para evitar que se distribuya lubricante mediante los distribuidores.
A continuación el PLC envía una señal a la unidad de secado, con el fin de quitar el agua restante que haya en la cinta por la acción de las cuchillas de aire. La cinta secada se desplaza dos o tres bucles. Durante dicho movimiento de la cinta, el agua que posiblemente haya en la superficie de deslizamiento, así como en las superficies de lubricación. La posible suciedad presente en la cinta es quitada y expulsada por las cuchillas de aire. Se ha observado que una extracción correcta de la suciedad antes del paso de lubricación era positiva para el correcto y eficiente funcionamiento posterior del transportador.
Durante dicho paso de secado, así como durante un período después del final del paso de secado, el PLC envía una señal a la unidad de lubricación 70 para evitar que se distribuya lubricante a través de los distribuidores 22, 28. Después de dicho paso de secado, el PLC envía una señal para parar el paso de secado y envía una señal a la unidad de lubricación. La señal está adaptada en primer lugar para suministrar una primera microdosis a una primera velocidad a los distribuidores para asegurar un paso de prelubricación, y para suministrar luego una segunda microdosis a una segunda velocidad, que es menor que la primera velocidad.
Durante el paso de lubricación, el PLC envía señales para evitar las operaciones de limpieza y las operaciones de secado. Dado que un solo PLC controla las varias unidades, la interferencia entre su funcionamiento.
La figura 6 es una vista esquemática de una unidad de lubricación comprendiendo un cuerpo de lubricación 71 similar al cuerpo representado en la figura 2, a excepción de que el canal interior 19 del cuerpo 71 es suministrado entre sus dos extremos abiertos a través de un conducto 27, es decir, dos extremos abiertos 20, 21 están provistos de una extensión de tubo en L 20bis, 21bis, teniendo cada abertura su eje extendiéndose paralelo a la dirección de movimiento de la cinta 3. En la abertura de cada extensión de tubo en L 20bis, 21bis, un brazo 80 con un canal interior 81 está montado pivotantemente entre una primera posición adyacente a la cinta y una posición alejada de la cinta. El tubo en L está provisto ventajosamente de topes para limitar el movimiento de pivote del brazo (alrededor del eje A paralelo al movimiento longitudinal de la cinta - dirección de retorno). Cada uno de dichos brazos 80 está provisto de un cabezal 82 provisto de un distribuidor 83 conectado al canal interior 81 para distribuir gotas de lubricante sobre la superficie de guía 10 de la cinta. En la primera posición del brazo, el cabezal está situado encima de la cinta, de modo que las gotas de lubricante pueden caer sobre la superficie de guía. El tubo en L y el brazo están provistos ventajosamente de medios de válvula de modo que la válvula esté en posición abierta en la primera posición del brazo y de modo que la válvula esté en posición cerrada en la segunda posición del brazo. El sistema de válvulas 85 es, por ejemplo, el siguiente. La extensión en L 20bis o 21bis está provista, en su extremo alejado del cuerpo 71, de un manguito 86 con una pestaña 87 que apoya en el extremo abierto de la extensión en L 20bis o 21bis con interposición de una junta 88, siendo tal el manguito que su pared lateral está distante de la superficie interior del canal abierto de la extensión en L, que el extremo 86E del manguito que se extiende dentro del canal interior de la extensión en L está cerrado, y que la pared lateral del manguito está provista de una abertura 89. El canal interior 81 del brazo 80 está provisto de una extensión 91 adaptada para insertarse dentro del manguito. El extremo libre de esta extensión de tubo 91 está cerrado, mientras que la cara lateral de dicha extensión que contacta la cara interior del manguito 86 está provista de una abertura 92. En la segunda posición del brazo 80, la abertura 92 no está situada delante de la abertura 89, por lo que no puede fluir lubricante desde el canal interior 19 a dicho brazo. En su primera posición, la abertura 92 está delante de la abertura 89 debido al pivote del brazo alrededor del eje A, permitiendo por ello un flujo de lubricante desde el canal 19 hacia el canal 81.
El brazo 80 también está provisto de una pestaña 93, extendiéndose una junta tórica 94 entre las pestañas 93 y 87.
La figura 6bis es una vista de una realización similar a la figura 6, a excepción de que los brazos de pivote 80 con un cabezal de pulverización o distribuidor 83 están montados en tubos de extensión 200bis, 210bis mediante un sistema de clip rápido 211 que permite una rotación del brazo 80 a lo largo de un eje perpendicular al movimiento de la cinta durante el recorrido de retorno.
Los tubos de extensión 200bis, 210bis están conectados uno a otro por un canal interior 190 situado dentro del cuerpo 71, suministrándose medio de tratamiento líquido a dicho canal interior 190 a través de un tubo de conexión 191 adaptado para conectarse a un sistema de suministro comprendiendo por ejemplo una bomba y un tubo que se extiende entre la bomba y el tubo 191. Dicho cuerpo de lubricación está adaptado para asegurar también un tratamiento de la cinta con un medio de tratamiento líquido diferente del lubricante. Los cabezales de pulverización pueden asegurar el tratamiento de la superficie de transporte en el recorrido de retorno (estando entonces los brazos en una posición sustancialmente horizontal como se representa en líneas de puntos 80bis), la superficie de guía en el recorrido de retorno o en el recorrido de transporte, e incluso la superficie de transporte durante el recorrido de transporte, a condición de que la longitud del brazo 80 sea suficiente. Suponiendo que la longitud del brazo es más grande que la distancia existente entre el nivel de la cinta en el recorrido de transporte y el nivel de la cinta en el recorrido de retorno, y que los cabezales de pulverización están montados móviles con respecto a los brazos con el fin de poder modificar las direcciones de pulverización, el cuerpo puede ser usado en función de la posición de los brazos para tratar la superficie de transporte en el recorrido de retorno y/o la superficie de guía en el recorrido de retorno o en el recorrido de transporte, y/o la superficie de transporte durante el recorrido de transporte. La pieza de conexión 211 puede ser un conector con tope líquido.
La figura 8 es una vista esquemática de un transportador 1 asociado a:
- un primer conjunto A1 comprendiendo una unidad de lubricación 12 adaptada para la lubricación en seco de la superficie de transporte 7 de la cinta 3 durante el recorrido de retorno P2 de la cinta 3, y una unidad de tratamiento 50 adaptada para dirigir o pulverizar un medio de tratamiento (tal como un medio limpiador líquido y un medio de lavado) sobre la superficie de transporte 7 de la cinta durante el recorrido de retorno P2, teniendo dicha unidad de lubricación un cuerpo que tiene al menos un sistema de canales interiores que se extiende dentro del cuerpo entre una sección de canal de entrada y un sistema de abertura de salida situado a lo largo de la superficie de lubricación sustancialmente plana del cuerpo que contacta con la superficie de transporte 7 durante el recorrido de retorno P2, comprendiendo dicho sistema de abertura de salida al menos un elemento seleccionado del grupo que consta de agujeros con una abertura de menos de 1000 mm2, ventajosamente menos de 500 mm2, preferiblemente menos de 100 mm2, muy preferiblemente menos de 50 mm2, tal como menos de 10 o 5 mm2 a lo largo de la superficie de lubricación sustancialmente plana, rebajes con una abertura de menos de 1000 mm2, ventajosamente menos de 500 mm2, preferiblemente menos de 100 mm2, muy preferiblemente menos de 50 mm2, tal como menos de 10 o 5 mm2 a lo largo de la superficie de lubricación sustancialmente plana, y ranuras con una abertura de menos de 1000 mm2, ventajosamente menos de 500 mm2, preferiblemente menos de 100 mm2, muy preferiblemente menos de 50 mm2, tal como menos de 10 o 5 mm2 a lo largo de la superficie de lubricación sustancialmente plana;
- un segundo conjunto A2 comprendiendo una unidad de lubricación 12bis adaptada para la lubricación en seco de la superficie de guía opuesta a la superficie de transporte 7 de la cinta 3 durante el recorrido de transporte P1 de la cinta 3, y una unidad de tratamiento 50bis adaptada para dirigir o pulverizar un medio de tratamiento (tal como un medio limpiador líquido y un medio de lavado) sobre la superficie de guía opuesta a la superficie de transporte 7 de la cinta durante el recorrido de transporte PI, comprendiendo dicha unidad de lubricación un cuerpo de lubricación que tiene al menos un sistema de canales interiores que se extiende dentro del cuerpo entre una sección de canal de entrada y un sistema de abertura de salida situado a lo largo de la superficie de lubricación sustancialmente plana del cuerpo, comprendiendo dicho sistema de abertura de salida al menos un elemento seleccionado del grupo que consta de agujeros con una abertura de menos de 1000 mm2, ventajosamente menos de 500 mm2, preferiblemente menos de 100 mm2, muy preferiblemente menos de 50 mm2, tal como menos de 10 o 5 mm2 a lo largo de la superficie de lubricación sustancialmente plana, rebajes con una abertura de menos de 1000 mm2, ventajosamente menos de 500 mm2, preferiblemente menos de 100 mm2, muy preferiblemente menos de 50 mm2, tal como menos de 10 o 5 mm2 a lo largo de la superficie de lubricación sustancialmente plana, y ranuras con una abertura de menos de 1000 mm2, ventajosamente menos de 500 mm2, preferiblemente menos de 100 mm2, muy preferiblemente menos de 50 mm2, tal como menos de 10 o 5 mm2 a lo largo de la superficie de lubricación sustancialmente plana;
- un sistema de suministro 74 comprendiendo al menos una primera bomba 101 (adaptada para bombear lubricante desde un depósito), un primer sistema de conductos 102 para conectar la primera bomba a la sección de canal de entrada del al menos único canal interior de los cuerpos de lubricación de las dos unidades de lubricación 12, 12bis, por lo que dicho primer sistema de suministro 74 está adaptado para asegurar un suministro de microdosis del lubricante a la abertura de salida de dichos cuerpos de lubricación;
- un sistema de suministro 54 comprendiendo una segunda bomba 103 (adaptada para bombear un medio de tratamiento o un medio de lavado desde un depósito), un segundo sistema de conductos 104 que conectan la bomba 103 a las boquillas de salida o pulverizadoras 105, y
- un sistema de control PLC todo en uno 106 adaptado para controlar la operación de limpieza/lavado por las unidades de tratamiento de los conjuntos primero y segundo A1, A2, así como la operación de lubricación por las unidades de lubricación 12, 12bis.
Ventajosamente, las boquillas de salida o pulverizadoras de la unidad de tratamiento 50bis del segundo conjunto A2 están situadas con respecto a las boquillas de salida o pulverizadoras de la unidad de tratamiento 50 del conjunto A1 de modo que el líquido pulverizado por las boquillas de la unidad de tratamiento 50bis sobre la superficie de guía (durante el recorrido de transporte P1) caiga sustancialmente sobre la parte de la cinta que contacta con el líquido pulverizado por las boquillas de la unidad de tratamiento 50. De esta forma, las partículas y los materiales residuales quitados por el líquido pulverizado sobre la superficie de guía durante la parte de recorrido de transporte (P1) no pueden adherirse sobre la superficie de transporte debido a la acción del líquido pulverizado desde la unidad de tratamiento 50. Además, de esta forma, todo el líquido usado para el tratamiento de la cinta cae sustancialmente en una misma posición, recogiéndose posiblemente dicho líquido mediante un colector. Posiblemente, se pulveriza más líquido sobre la superficie de transporte (al desplazarse durante su recorrido de retorno) que sobre la superficie de guía.
Pueden proporcionarse unidades de secado 60, 60bis para realizar una operación de secado después del final de una operación de limpieza/lavado.
El sistema de control 106 está adaptado para asegurar:
- que la operación de limpieza o lavado de la superficie de transporte y de la superficie de guía de la cinta 3 tenga lugar al mismo tiempo,
- el suministro de microdosis de lubricante a los cuerpos lubricantes al mismo tiempo;
- que no se suministre lubricante durante las operaciones de limpieza y lavado
- que la operación de lubricación sea realizada unos pocos segundos o minutos después del final de la operación de limpieza/lavado, es decir, de manera que sea seguro que la lubricación empieza en la parte sustancialmente seca de la cinta.
La figura 9 es una vista esquemática de una parte de un transportador 1 provisto de una unidad de lubricación en seco 12 y de una unidad de tratamiento en seco 200. La unidad de lubricación en seco está adaptada para una lubricación en seco de la cinta durante su recorrido de retorno P2 en la superficie de transporte y en la superficie de guía.
La unidad de tratamiento en seco 200 es una unidad adaptada para tratar la cinta 3 con partículas sólidas sublimables de CO2. Las partículas sólidas de CO2 sobresalen sobre las superficies de la cinta 3. Las partículas contactan las superficies de la cinta cuando todavía son al menos parcialmente sólidas. Durante dicho contacto, las
partículas son sublimadas parcialmente, mejorando por ello el tratamiento de limpieza de la cinta, evitando al mismo tiempo que cualquier líquido de limpieza/lavado entre en contacto con los cuerpos de lubricación de la unidad de lubricación 12.
Dado que el tratamiento es un tratamiento en seco, la lubricación puede ser realizada unos pocos segundos después del final de una operación de tratamiento, cuando el tratamiento se realiza en una parte de la cinta adyacente a otra parte de la cinta que entra en la unidad de lubricación.
La unidad de tratamiento en seco con CO2 comprende ventajosamente un medio 201 para producir partículas sublimables sólidas, un medio de recogida 202 que recibe las partículas sublimables así producidas, estando conectado dicho medio de recogida a un suministro de gas 203 (por ejemplo, un suministro de aire) con el fin de crear un flujo de partículas sólidas que son movidas en conductos 204 que terminan en salidas adaptadas con el fin de impulsar las partículas hacia las superficies a tratar. Los dispositivos para proyectar partículas sólidas de CO2 son, por ejemplo, del tipo descrito en EP1197297, US6626737, EP1852221, etc.
La invención se refiere además a una unidad de tratamiento, especialmente a una unidad de lubricación en seco, a asociar a un transportador comprendiendo al menos:
- al menos una cinta transportadora sinfín (3),
- al menos un elemento de guía con al menos una cara de deslizamiento (11) para dicha al menos única cinta transportadora sinfín (3), estando adaptado dicho al menos único elemento de guía para guiar la al menos única cinta transportadora sinfín al menos parcialmente en la dirección de transporte (P1),
- al menos un proveedor de lubricante para proporcionar a la cinta transportadora sinfín (3) al menos un lubricante, y - al menos un sistema de accionamiento para mover la cinta transportadora a lo largo de un recorrido continuo comprendiendo al menos
una primera parte de recorrido que se desplaza según dicha dirección de transporte (P1), y una segunda parte de recorrido de dicha al menos
una cinta sinfín (3) que se mueve en una dirección de retorno (P2), por lo que dicha cinta transportadora comprende al menos:
(*) una superficie de transporte (7) adaptada para soportar el al menos único recipiente a mover según la dirección de transporte, y
(*) al menos una superficie de guía (10) opuesta a la superficie de transporte (7), por lo que dicha al menos única superficie de guía (10) está adaptada para entrar en contacto con al menos una cara de deslizamiento (11) del elemento de guía.
Tal transportador puede ser del tipo descrito en la figura 1.
La figura 10 representa esquemáticamente una parte de la parte de recorrido de retorno (P2), estando asociada dicha parte de recorrido de retorno con una serie de ejes de soporte paralelos 300, 301 ventajosamente provistos de elementos rodantes (los ejes 300 y 301 pueden girar ventajosamente libremente alrededor de su eje central A300, A301), por lo que al menos dos de dichos ejes de soporte paralelos 300, 301 tienen una cara cilíndrica 300C, 301C y un eje central A301, A300, estando al mismo tiempo distantes uno de otro una longitud de separación D300-301. En la figura 10, la parte de la parte de recorrido de retorno representada todavía no está provista de una unidad de tratamiento.
Según una primera realización (véase la figura 11), la unidad de tratamiento 310 comprende un cuerpo de tratamiento 311 a montar en dichos al menos dos de dichos ejes de soporte paralelos 300, 301 distantes uno de otro una longitud de separación, teniendo el cuerpo de tratamiento al menos una parte de carril de guía longitudinal (en forma de una ranura 312) que se extiende entre un primer extremo de tope 313 y un segundo extremo de tope 314, un primer elemento de soporte deslizante 315 adaptado para deslizar al menos en una parte de dicha parte de carril de guía longitudinal 312, una parte que forma un segundo elemento de soporte 316 que es un saliente del cuerpo de tratamiento, y un medio de montaje 317 para mantener una posición relativa del primer elemento de soporte deslizante 315 después de su deslizamiento en dicha al menos una parte de dicha parte de carril de guía longitudinal 312. Deslizando el elemento de soporte deslizante 315, es posible adaptar la distancia que separa los dos elementos de soporte a la longitud de separación D300-301.
Cada uno del primer elemento de soporte deslizante 315 y el segundo elemento de soporte 316 está provisto de un rebaje 315R, 316R definido al menos parcialmente con al menos una parte de borde, muy específicamente por varios elementos de placa 320 con cortes semicirculares abiertos, por lo que cada uno define un borde semicircular
adaptado para contactar la cara cilindrica del eje 301, 300. Cada uno de los rebajes 315R, 316R está adaptado para recibir al menos una parte de uno de dichos al menos dos de dichos ejes de soporte paralelos, teniendo al mismo tiempo al menos una parte de borde que contacta una parte de la cara cilíndrica de dicho uno de dichos al menos dos de dichos ejes de soporte paralelos, cuando la unidad de tratamiento 310 está montada en dichos al menos dos de dichos ejes paralelos 300, 301, por lo que dicha al menos única parte de borde respectivamente del primer elemento de soporte deslizante y el segundo elemento de soporte está adaptada para asegurar la estabilidad de posición relativa respectivamente del primer elemento de soporte deslizante y del segundo elemento de soporte con respecto al eje central de dicha cara cilíndrica en la que dicha al menos única parte de borde apoya.
Cuando está montada en los dos ejes paralelos sucesivos, la unidad de tratamiento está sustancialmente horizontal con dos ranuras superficiales 330 para recibir lubricante, especialmente lubricante procedente de un canal interior 331. Los extremos 310E de la unidad de tratamiento 310 están curvados, con el fin de evitar que partes de la cinta 3 apoyen contra el cuerpo de tratamiento 311. La cinta 3, cuando se pone en movimiento, desliza contra la cara superior del cuerpo 311 (véase la figura 11E). La posición del elemento de soporte deslizante 315 dentro de la parte de carril 312 puede ser mantenida por una pieza de fijación, tal como un tornillo 317 que atraviesa un agujero 315H de modo que su extremo enganche dentro del cuerpo 311. Posiblemente la parte inferior de la parte de carril 312 del cuerpo 311 está provista de una serie de agujeros para recibir el extremo de un tornillo o de una ranura longitudinal. Con el fin de asegurar que el cuerpo de tratamiento 310 se mantenga en posición con respecto a los dos ejes paralelos 300, 301, elementos de fijación 330 con rebaje están montados en el elemento de soporte deslizante 315 y el elemento de soporte 316 con el fin de formar un rebaje cerrado rodeando el eje. Los elementos de fijación 330 actúan también como medios para limitar o evitar el movimiento relativo de los elementos de soporte 315, 316 con respecto a su eje respectivo.
En la realización representada, el cuerpo 310 es una unidad de lubricación provista de un canal interior 340 a asociar a un suministro de lubricante y con ranuras de lubricación 341 para suministrar lubricante a la superficie superior del cuerpo 311 con el fin de lubricar la superficie superior de la cinta 3.
La realización de las figuras 12 es similar a la representada en las figuras 11, a excepción de que el elemento de soporte 316 es similar al elemento de soporte 315, estando adaptado dicho elemento de soporte 316 para ser colocado con un rebaje 311G. Dicho elemento de soporte 316 se fija entonces sobre el cuerpo 310 por medio de un elemento de fijación, tal como un tornillo 317.
La realización de las figuras 13 es similar a las realizaciones de las figuras 11 y 12, a excepción de que el segundo elemento de soporte 316 también es un elemento de soporte deslizante adaptado para deslizar con una ranura que forma la parte de carril 312.
Según la realización de las figuras 13, la unidad de tratamiento 310 comprende un cuerpo de tratamiento a montar en dichos al menos dos de dichos ejes de soporte paralelos 300, 301 distantes uno de otro una longitud de separación D300-301, teniendo el cuerpo de tratamiento al menos una parte de carril de guía longitudinal 312 que se extiende entre un primer extremo de tope 312E1 y un segundo extremo de tope 312E2, un primer elemento de soporte deslizante 315 adaptado para deslizar al menos en una parte de dicha parte de carril de guía longitudinal 312, un segundo elemento de soporte deslizante 316, y un medio de montaje para mantener en posición el segundo elemento de soporte con respecto al cuerpo de tratamiento, así como un medio de montaje para mantener una posición relativa de los elementos de soporte deslizante primero/segundo después de su deslizamiento en dicha al menos una parte de dicha parte de carril de guía longitudinal 312.
Adaptando la posición relativa del primer elemento de soporte deslizante, es posible adaptar la distancia que separa el primer elemento de soporte deslizante del segundo elemento de soporte, a la distancia que separa dichos al menos dos ejes de soporte paralelos, es decir, a la longitud de separación.
Ventajosamente, según una tercera realización, la unidad de tratamiento comprende un cuerpo de tratamiento a montar en dichos al menos dos de dichos ejes de soporte paralelos distantes uno de otro una longitud de separación, teniendo el cuerpo de tratamiento al menos una parte de carril de guía longitudinal que se extiende entre un primer extremo de tope y un segundo extremo de tope, un primer elemento de soporte deslizante adaptado para deslizar con respecto a dicha al menos una parte de carril de guía longitudinal hasta el primer extremo de tope, un segundo elemento de soporte deslizante adaptado para deslizar con respecto a dicha al menos una parte de carril de guía longitudinal hasta el segundo extremo de tope, y un medio de montaje para mantener una posición relativa del primer elemento de soporte deslizante y del segundo elemento de soporte con respecto respectivamente al primer extremo de tope y el segundo extremo de tope de dicha al menos una parte de carril de guía longitudinal, por lo que dicha al menos una parte de carril de guía longitudinal está adaptada de modo que el primer extremo de tope esté distante del segundo extremo de tope una distancia longitudinal más grande que dicha longitud de separación. Cada uno del primer elemento de soporte deslizante y el segundo elemento de soporte deslizante está provisto de un rebaje definido al menos parcialmente con al menos una parte de borde, por lo que dicho rebaje está adaptado para recibir al menos una parte de uno de dichos al menos dos de dichos ejes de soporte paralelos, teniendo al mismo tiempo al menos una parte de borde que contacta una parte de la cara cilíndrica de dicho uno de dichos al
menos dos de dichos ejes de soporte paralelos, cuando la unidad de tratamiento está montada en dichos al menos dos de dichos ejes paralelos, por lo que dicha al menos única parte de borde respectivamente del primer elemento de soporte deslizante y el segundo elemento de soporte deslizante está adaptada para asegurar la estabilidad de posición relativa respectivamente del primer elemento de soporte deslizante y del segundo elemento de soporte deslizante con respecto al eje central de dicha cara cilíndrica en la que dicha al menos única parte de borde apoya. Adaptando la posición relativa de los elementos de soporte deslizante primero y segundo con respecto a los extremos de tope primero y segundo, es posible adaptar la posición del cuerpo de tratamiento con respecto a los ejes de soporte paralelos.
Ventajosamente, cada uno del primer y/o el segundo elemento de soporte deslizante y/o el segundo elemento de soporte está provisto de un medio para limitar el movimiento de los elementos de soporte deslizantes cuando cada uno de dichos elementos está montado en una parte de cara cilíndrica de uno de dichos al menos dos de dichos ejes paralelos, en una dirección perpendicular al eje central de dicha parte de cara cilíndrica. Esto quiere decir que el elemento de soporte y/o los elementos de soporte deslizante son capaces de deslizar a lo largo de al menos una parte de uno de dichos ejes paralelos. Preferiblemente, cada elemento de soporte o elemento de soporte deslizante comprende al menos dos partes adaptadas para montarse una en otra. Las partes se montan, por ejemplo, una en otra con un medio adaptado para permitir que una parte sea móvil con respecto a la otra parte o que se quite de dicha otra parte. Las partes son ventajosamente tales que forman un rebaje con bordes rodeando la parte de cara cilíndrica. Esto quiere decir que el elemento de soporte deslizante no se mueve en una dirección perpendicular al eje central, cuando dicho eje se pone en rotación.
El cuerpo de tratamiento es ventajosamente un cuerpo adaptado para asegurar una lubricación en seco, es decir, un cuerpo de lubricación en seco.
Dicho cuerpo de lubricación en seco tiene ventajosamente al menos un sistema de canales interiores que se extiende dentro del cuerpo entre una sección de canal de entrada y un sistema de abertura de salida situado a lo largo de la superficie de lubricación sustancialmente plana del cuerpo, comprendiendo dicho sistema de abertura de salida al menos un elemento seleccionado del grupo que consta de agujeros con una abertura de menos de 1000 mm2, ventajosamente menos de 500 mm2, preferiblemente menos de 100 mm2, muy preferiblemente menos de 50 mm2, tal como menos de 10 o 5 mm2 a lo largo de la superficie de lubricación sustancialmente plana, rebajes con una abertura de menos de 1000 mm2, ventajosamente menos de 500 mm2, preferiblemente menos de 100 mm2, muy preferiblemente menos de 50 mm2, tal como menos de 10 o 5 mm2 a lo largo de la superficie de lubricación sustancialmente plana, y ranuras con una abertura de menos de 1000 mm2 ventajosamente menos de 500 mm2, preferiblemente menos de 100 mm2, muy preferiblemente menos de 50 mm2, tal como menos de 10 o 5 mm2 a lo largo de la superficie de lubricación sustancialmente plana. Dicho cuerpo de lubricación en seco está provisto ventajosamente de un medio de montaje, tal como un medio de montaje rápido, para conectar el cuerpo de lubricación en seco a un primer sistema de suministro comprendiendo al menos una primera bomba y un primer sistema de conductos para conectar la primera bomba a la sección de canal de entrada del al menos único canal interior del cuerpo de lubricación, por lo que dicho primer sistema de suministro está adaptado para asegurar un suministro de microdosis del lubricante al sistema de abertura de salida.
El cuerpo de tratamiento también puede estar provisto de una o más boquillas, tales como una boquilla o boquillas pulverizadoras 400, para dirigir un medio de tratamiento, ventajosamente un medio de tratamiento líquido, sobre una superficie de la cinta transportadora. La boquilla o boquillas pueden estar adaptadas para pulverizar la superficie de transporte y/o la superficie de guía de la cinta. (Véase la figura 14). El cuerpo 311 está provisto de un canal interior 345 adaptado para conectarse a un suministro para el medio de tratamiento. El cuerpo 311 es similar al representado en las figuras 11 a 13 de manera que sea soportado en los dos ejes paralelos 300, 301. El cuerpo 311 está provisto de salientes longitudinales 311L para guiar el líquido pulverizado sobre la cinta 3 y parcialmente sobre el cuerpo hacia uno u otro extremo lateral del cuerpo 311.
El canal interior 340 tiene salidas adaptadas cada una de ellas para conectarse a un brazo de soporte 410 que termina en una boquilla pulverizadora 400.
La superficie del cuerpo 311 que estará en contacto con la cinta móvil está provista ventajosamente de una capa de bajo rozamiento. Todo el cuerpo 311 también se puede hacer de material de bajo rozamiento.
La figura 15 representa una unidad de tratamiento, especialmente una unidad de lubricación en seco, a asociar a un transportador como se representa en la figura 1 comprendiendo al menos:
- al menos una cinta transportadora sinfín (3),
- al menos un elemento de guía con al menos una cara de deslizamiento (11) para dicha al menos única cinta transportadora sinfín (3), estando adaptado dicho al menos único elemento de guía para guiar la al menos única cinta transportadora sinfín al menos parcialmente en la dirección de transporte (P1),
- al menos un proveedor de lubricante para proporcionar a la cinta transportadora sinfín (3) al menos un lubricante, y - al menos un sistema de accionamiento para mover la cinta transportadora a lo largo de un recorrido continuo comprendiendo al menos
una primera parte de recorrido que se mueve según dicha dirección de transporte (P1), y una segunda parte de recorrido de dicha al menos única cinta sinfín (3) que se desplaza en una dirección de retorno (P2), donde dicha cinta transportadora comprende al menos:
(*) una superficie de transporte (7) adaptada para soportar el al menos único recipiente a mover según la dirección de transporte, y
(*) al menos una superficie de guía (10) opuesta a la superficie de transporte (7), donde dicha al menos única superficie de guía (10) está adaptada para estar en contacto con al menos una cara de deslizamiento (11) del elemento de guía.
La parte de recorrido de retorno P2 está asociada con una serie de elementos de soporte 600 distantes uno de otro, ventajosamente paralelos uno a otro, estando provisto cada uno de rebajes 601, estando al mismo tiempo distantes uno de otro una longitud de separación, estando adaptados dichos elementos de soporte para soportar al menos una parte de la superficie de transporte durante la parte de recorrido de retorno, posiblemente con interposición de una pieza antirrozamiento,
La unidad de tratamiento 700 comprende un cuerpo 701 con dos extremos opuestos 702, 703, estando provisto cada extremo 702, 703 de dos brazos 704 con un tope 705. Los brazos 704 están adaptados para colocarse en rebajes 601 de dos elementos de soporte adyacentes 600.
La cara superior del cuerpo 701 y los brazos 704 están adaptados de modo que cuando los brazos descansen en los rebajes 601 de las vigas 600, dicha cara superior esté a un nivel por encima del nivel superior de las vigas 600 (véase la figura 16). Los bordes de extremo de la cara superior del cuerpo están curvados, con el fin de asegurar un contacto suave de la cara superior del cuerpo con la superficie de transporte de la cinta durante su recorrido de retorno.
En la realización de la figura 17, la cara superior del cuerpo tiene una extensión que cubre al menos parcialmente los brazos 704, estando adaptada dicha extensión para cubrir las vigas 600. Posiblemente, la posición de los topes 705 es móvil con respecto a los brazos 704, con el fin de mantener el cuerpo en una posición con respecto a las vigas. Entonces, los topes también están provistos ventajosamente de un pie 705bis adaptado para descansar en la cara de las vigas 600 situada hacia abajo.
El cuerpo 701 puede estar provisto de canales interiores como en la realización de la figura 6 o 6bis.
La figura 18 es una vista esquemática de un sistema 810 para determinar una función de parámetro del rozamiento o coeficiente de rozamiento de la superficie de transporte. Dicho sistema comprende un cilindro 811 que tiene una superficie lisa, dicho cilindro es empujado hacia la superficie de transporte por un medio impulsor 812, tal como un medio elástico 812 o un cilindro neumático. Cuando la superficie de transporte 7 es movida, se genera una rotación del cilindro 811, siendo dicha rotación función del rozamiento del cilindro 811 en la superficie de transporte. Con el fin de mantener la superficie de transporte en un plano para la sección donde se determina el parámetro de rozamiento, se usa un soporte 820 para la cara situada hacia abajo de la cinta 3. Dicho soporte es por ejemplo similar a la unidad 310 soportada por dos ejes de soporte sucesivos 300, 301. El dispositivo 810 determina la velocidad de rotación del cilindro 811, así como el movimiento axial relativo del cilindro 811 hacia la superficie de transporte y/o la fuerza de empuje debida al muelle 812. Con el fin de evitar cierto efecto de freno y de tener un valor más exacto de la variación del parámetro de rozamiento, el cilindro es movido a rotación a una velocidad de rotación correspondiente a una velocidad lineal correspondiente sustancialmente a una velocidad justo por debajo de la velocidad lineal de la superficie de transporte 7 (por ejemplo, una velocidad correspondiente a 90 - 95% de la velocidad lineal de la superficie de transporte). En función del rozamiento de la superficie de transporte 7, la velocidad de rotación del cilindro se incrementará a aproximadamente una velocidad correspondiente a una velocidad lineal correspondiente a la velocidad de la superficie de transporte. La diferencia entre la velocidad lineal del cilindro y la velocidad de la superficie de transporte es función del rozamiento. Cuanto más alto sea el rozamiento, menor será dicha diferencia.
El dispositivo 810 determina una media del parámetro de rozamiento en un período de tiempo correspondiente, por ejemplo, al tiempo requerido para que la cinta efectúe un bucle completo. En caso de que dicho parámetro de rozamiento esté fuera de un rango correspondiente a un rozamiento aceptable, el dispositivo 810 envía entonces una señal a la unidad de control PLC, con el fin de generar al menos, en primer lugar, un paso de limpieza y, a continuación, un paso de lubricación de la superficie de transporte 7.
Tal dispositivo 810 permite medir de forma continua una función de parámetro del rozamiento de la superficie de transporte 7.
Posiblemente, el cilindro rodante 811 puede ser sustituido por una serie de cilindros rodantes con el fin de determinar diferentes parámetros del rozamiento para diferentes partes longitudinales de la cinta 3. En ese caso, el dispositivo 810 puede enviar una señal al PLC, cuando el parámetro medio determinado del rozamiento para una sección longitudinal de la cinta 3 esté fuera de un rango de rozamiento aceptable.
El dispositivo 810 también se puede usar para controlar la eficiencia del tratamiento (limpieza) y/o de la lubricación. La figura 19 es una vista de otro dispositivo para determinar un parámetro vinculado al rozamiento.
El dispositivo 830 comprende una cuchilla flexible 831 que es empujada sobre la superficie de transporte móvil 7. La cuchilla 831 tiene una cara lisa que contacta la superficie de transporte, y una cara trasera opuesta de metal. El grosor de la cuchilla es fino, menos de 1 mm, especialmente menos de 0,5 mm, por lo que el calentamiento de la cuchilla debido al rozamiento de la cinta móvil 3 puede determinarse.
Para determinar la temperatura de una o varias partes de la cara trasera de metal con un termómetro de infrarrojos 832, el dispositivo determina ventajosamente la variación de temperatura durante el tiempo con respecto a una velocidad especificada de la cinta de transporte 3. Posiblemente, aunque ventajosamente, el dispositivo 830 está montado móvil en un soporte 840 entre una posición en la que la cuchilla flexible contacta la cinta 3 y una posición en la que la cuchilla 831 no contacta la cinta 3. Posiblemente, el medio para adaptar la posición relativa de la cuchilla 831 con respecto a la cinta 3 está adaptado para adaptar la presión de la cuchilla 831 sobre la superficie de soporte 7.
Debido al rozamiento de la cuchilla sobre la superficie de transporte, la cuchilla se somete a un pequeño calentamiento, que es función del rozamiento de la superficie de transporte. Determinando la variación de la temperatura de la cuchilla 831 que contacta la cinta 3 para más de un bucle completo, es posible tener una visión del estado de la cinta 3.
Cuando se determina una variación de temperatura en función del tiempo más alta que una variación predeterminada, el dispositivo 830 envía una señal al PLC para controlar el paso de limpieza y posteriormente el paso de lubricación en seco.
Las figuras 20 y 21 son vistas en perspectiva de una unidad de lubricación/limpieza todo en uno 71 con un sistema de canales interiores 19 para lubricante, teniendo dicho sistema 19 una abertura de entrada 19A destinada a conectarse a un sistema de suministro de lubricante, una o varias aberturas de salida 28 situadas en la cara superior del cuerpo 71, una o varias aberturas laterales 28A adaptadas para cooperar con un canal interior 81 de los brazos laterales en forma de L 80 que terminan en un cabezal pulverizador 83. Los brazos 80 están montados en el cuerpo 71, de manera soltable o móvil, por ejemplo, después de sacar uno o varios pernos o tornillos 71S.
El cuerpo 71 está asociado a chapas laterales 71P montadas de forma soltable en el cuerpo 71 mediante pernos o tornillos 71S, teniendo dichas chapas laterales 71P aberturas para montar las chapas en un elemento de soporte de la cinta transportadora 3.
El cuerpo 71 también está provisto de una parte de entrada inferior 191A (adaptada para conectarse a un suministro de medio de tratamiento) que comunica con canales interiores 190 que terminan en tres aberturas laterales 191B, 191C, estando adaptadas las aberturas laterales 191B para cooperar con el canal interior 81bis dentro de los brazos 80, terminando en un extremo pulverizador 83bis para pulverizar un medio de tratamiento -La abertura lateral 191C está asociada a un cabezal de limpieza por pulverización 83H destinado a pulverizar medio de tratamiento en la dirección de movimiento de la cinta durante su recorrido de retorno.
La unidad de las figuras 20 y 21 está adaptada para tratar/lubricar ambos lados de la cinta durante su recorrido de retorno.
La unidad es fácil de montar y puede ser usada con o sin brazos 80, pudiendo usarse dicho cuerpo 71 para múltiples fines, siendo al mismo tiempo fácil de quitar de un soporte de transportador. Un cuerpo puede incluso ser sustituido durante el movimiento de la cinta, es decir, permite efectuar reparaciones sin tener que parar la cinta transportadora. La abertura 191C está conectada a un cabezal pulverizador 83ter adaptado para formar un campo de pulverización 83SF de medio de tratamiento sobre la superficie de transporte que se desplaza a lo largo de su recorrido de retorno.
La unidad todo en uno 71 puede ser usada de varias formas. Cuando la cinta 3 está moviéndose a lo largo de su recorrido de retorno entre el espacio definido por la superficie de lubricación 17 y los cabezales 83, 83bis, ambas
superficies de la cinta pueden limpiarse y/o lubricarse conectando la unidad a un suministro de lubricante y/o a un suministro de medio de tratamiento. La unidad también se puede usar para tratar/lubricar por ejemplo una parte de la superficie de la cinta opuesta a la superficie de transporte, durante el recorrido de transporte y/o durante el recorrido de retorno, posiblemente combinado con una limpieza/lubricación de una parte de la superficie de transporte durante su recorrido de transporte.
La unidad 71 y los brazos se producen, por ejemplo, por impresión 3D, por lo que todos los canales interiores para lubricante se pueden formar bien separados de los canales interiores para el medio de limpieza/lavado/tratamiento.
Claims (1)
- REIVINDICACIONES1. Un sistema para lubricación en seco y para tratamiento de un transportador móvil asegurando al menos un movimiento del al menos único recipiente según una dirección de transporte (P1), donde dicho transportador (1) comprende al menos:- al menos una cinta transportadora sinfín (3),- al menos un elemento de guía con al menos una cara de deslizamiento (11) para dicha al menos única cinta transportadora sinfín (3), estando adaptado dicho al menos único elemento de guía para guiar la al menos única cinta transportadora sinfín (3) al menos parcialmente en la dirección de transporte (P1),- al menos un proveedor de lubricante para proporcionar a la cinta transportadora sinfín (3) al menos un lubricante, y - al menos un sistema de accionamiento para mover la cinta transportadora (3) a lo largo de un recorrido continuo que comprende al menos una primera parte de recorrido que se mueve según dicha dirección de transporte (P1), y una segunda parte de recorrido de dicha al menos única cinta sinfín (3) que se desplaza en una dirección de retorno (P2),donde dicha cinta transportadora comprende al menos:(*) una superficie de transporte (7) adaptada para soportar el al menos único recipiente a mover según la dirección de transporte (P1), y(*) al menos una superficie de guía (10) opuesta a la superficie de transporte (7), donde dicha al menos única superficie de guía (10) está adaptada para contactar con al menos una cara de deslizamiento (11) del elemento de guía,en el que el sistema comprende al menos:(a) una unidad de lubricación en seco (70) adaptada para asegurar una lubricación en seco aplicando una microdosis de un lubricante en una parte de la superficie de transporte (7) de la cinta transportadora (3) durante una parte de la segunda parte de recorrido de la cinta transportadora (3) que se mueve en la dirección de retorno (P2), comprendiendo dicha unidad de lubricación en seco (70) (a1) un primer cuerpo de lubricación (71) con una superficie de lubricación sustancialmente plana (17) adaptada para contactar dicha parte de la superficie de transporte (7) de la cinta transportadora (3) durante una parte de la segunda parte de recorrido de la cinta transportadora que se desplaza en la dirección de retorno (P2), teniendo dicho primer cuerpo de lubricación (71) al menos un sistema de canales interiores (19) que se extiende dentro del primer cuerpo de lubricación (71) entre una sección de canal de entrada (27) y un sistema de abertura de salida (22) situado a lo largo de la superficie de lubricación sustancialmente plana (17) del primer cuerpo de lubricación (71), comprendiendo dicho sistema de abertura de salida (22) al menos un elemento seleccionado del grupo que consta de agujeros con una abertura de menos de 1000 mm2 a lo largo de la superficie de lubricación sustancialmente plana (17), rebajes con una abertura de menos de 1000 mm2 a lo largo de la superficie de lubricación sustancialmente plana (17), y ranuras con una abertura de menos de 1000 mm2 a lo largo de la superficie de lubricación sustancialmente plana (17), y (a2) un primer sistema de suministro (74) comprendiendo al menos una primera bomba (73) y un primer sistema de conductos (75) para conectar la primera bomba (73) a la sección de canal de entrada del al menos único canal interior del cuerpo de lubricación (71), donde dicho primer sistema de suministro (74) está adaptado para asegurar un suministro de microdosis del lubricante al sistema de abertura de salida (72),(b) una unidad de medición de rozamiento (800, 810) para medir de forma sustancialmente continua o de forma semicontinua una función de parámetro del rozamiento de la superficie de transporte (7) de la cinta transportadora (3) al mover el recipiente, estando adaptado dicho parámetro para determinar si el rozamiento está o no dentro de un rango de rozamiento inaceptable y/o dentro de un rango de rozamiento aceptable, y(c) una unidad de control (PLC) que controla al menos el trabajo de la unidad de lubricación en seco (70), recibiendo dicha unidad de control (PLC) señales de la unidad de medición de rozamiento (800, 810), asegurando por ello un paso de lubricación en seco, cuando una o varias señales recibidas de la unidad de medición de rozamiento (800, 810) está/están dentro de un rango de rozamiento inaceptable y/o está/están fuera de un rango de rozamiento aceptable,caracterizado porque el sistema comprende:(d) una unidad de tratamiento en húmedo (49), distinta de la unidad de lubricación en seco (70), adaptada para asegurar al menos un paso de tratamiento diferente de un paso de lubricación en seco, estando adaptada dicha unidad de tratamiento en húmedo (49) para asegurar (d1) al menos un paso de tratamiento aplicando, cuando sea necesario, al menos un medio de tratamiento acuoso, en una parte de la superficie de transporte (7), así como en una parte de la superficie de guía (10) durante una parte de la segunda parte de recorrido de la cinta transportadora (3) que se mueve en la dirección de retorno (P2), y (d2) al menos un paso de lavado aplicando un medio de lavado acuoso en una parte de la superficie de transporte (7), así como en una parte de la superficie de guía (10) durante una parte de la parte de recorrido de la cinta transportadora (3) que se mueve en la dirección de transporte (P1) o en la dirección de retorno (P2), y(e) una unidad de secado (59) para asegurar un paso de secado de una parte de la superficie de transporte (7), así como ventajosamente de una parte de la superficie de guía (10), estando adaptada ventajosamente dicha unidad de secado (59) para asegurar un paso de secado de una parte de la superficie de transporte (7) previamente sometida a un paso de tratamiento,donde dicha unidad de control (PLC) es un único controlador lógico programable (PLC) comprendiendo al menos (c1) un medio para generar instrucciones de lubricación para controlar el trabajo de la unidad de lubricación en seco (70); (c2) un medio para generar al menos una instrucción de tratamiento para controlar la unidad de tratamiento en húmedo (49) para contactar, cuando sea necesario, una parte de la superficie de transporte (7) con el medio de tratamiento acuoso, (c3) un medio para generar al menos una instrucción de prevención para evitar un paso de lubricación en seco por la unidad de lubricación en seco (70) al menos durante un paso de tratamiento realizado por la unidad de tratamiento en húmedo (49), (c4) un medio para generar al menos una instrucción de programa de secado para controlar el paso de secado por la unidad de secado (59), y (c5) un medio para generar al menos una instrucción de prevención para evitar, durante un paso de secado realizado por la unidad de secado (59), al menos un paso de proceso seleccionado del grupo que consta de un paso de lubricación en seco realizado por la unidad de lubricación en seco (70) y un paso de tratamiento en húmedo realizado por la unidad de tratamiento en húmedo (49).2. El sistema de la reivindicación 1, en el que el único controlador lógico programable (PLC) comprende al menos único medio para generar al menos una instrucción de prevención para evitar un paso de lubricación en seco que realiza la unidad de lubricación en seco (70) al menos durante un paso de tratamiento que realiza la unidad de tratamiento en húmedo (49), que es un medio para generar al menos una instrucción de prevención para evitar un paso de lubricación en seco por la unidad de lubricación en seco (70) al menos 5 segundos antes de un inicio de un paso de tratamiento por la unidad de tratamiento en húmedo (49).3. El sistema de la reivindicación 1, en el que la unidad de tratamiento en húmedo(49) comprende al menos una unidad para aplicar, cuando sea necesario, al menos un medio de tratamiento comprendiendo al menos un ingrediente de tratamiento activo en una parte de la superficie de transporte (7), comprendiendo dicha unidad de tratamiento en húmedo (49) (b1) al menos una salida de tratamiento (51), ventajosamente una boquilla de salida o pulverización, adaptada para dirigir, ventajosamente dirigir o rociar, al menos el medio de tratamiento en una parte de la superficie de transporte (7) lejos de la superficie de lubricación sustancialmente plana (17), y (b2) un sistema de suministro de medio de tratamiento (55) comprendiendo al menos un segundo sistema de conductos (53) diferente de dicho primer sistema de conductos (75), conectando dicho segundo sistema de conductos (53) la al menos única salida de tratamiento (51), ventajosamente una boquilla de salida o pulverización, a (un) el medio de suministro de medio de tratamiento (55) para el medio de tratamiento, estando adaptado dicho medio de suministro (55) para asegurar que dicho medio de tratamiento sea transportado hacia dicha al menos única salida de tratamiento o salida de boquilla o boquilla de pulverización (51).4. El sistema de la reivindicación 1, que comprende una unidad de lavado (50) para asegurar un paso de lavado para al menos una parte de la cinta transportadora previamente tratada con el medio de tratamiento por la unidad de tratamiento en húmedo (49) [con el medio de tratamiento], comprendiendo dicha unidad de lavado (50):- al menos una boquilla de salida o pulverización (51, 52) adaptada para dirigir o pulverizar un medio de lavado acuoso en una parte de la cinta transportadora (3) previamente tratada con el medio de tratamiento por la unidad de tratamiento en húmedo (49);- un medio de suministro (53) para proporcionar dicho medio de lavado acuoso a presión a dicha al menos única boquilla de salida o pulverización (51, 52),en el que el al menos único medio para generar al menos una instrucción de prevención para evitar un paso de lubricación en seco que realiza la unidad de lubricación en seco (70) al menos durante un paso de tratamiento del único controlador lógico programable (PLC) se selecciona del grupo que consta de un medio para generar al menos una instrucción de prevención para evitar un paso de lubricación en seco que realiza la unidad de lubricación en seco (70) al menos 5 segundos después del final de un paso de lavado realizado por la unidad de lavado (50) después del final de un paso de tratamiento de medio por la unidad de tratamiento en húmedo (49), y un medio para generar una instrucción de inicio para iniciar un paso de lubricación en seco por la unidad de lubricación en seco (70) al menos 5 segundos después del final de un paso de lavado por la unidad de lavado (50) después del final de un paso de tratamiento de medio realizado por la unidad de tratamiento en húmedo (49).5. El sistema de la reivindicación 1, en el que la unidad de lubricación en seco (70) es una unidad de lubricación en seco adaptada para asegurar una lubricación en seco aplicando intermitentemente una microdosis de un lubricante en una parte de la superficie de transporte (7) de la cinta transportadora (3) durante una parte de la segunda parte de recorrido de la cinta transportadora (3) que se desplaza en la dirección de retorno (P2).6. El sistema de la reivindicación 1, en el que la unidad de lubricación en seco (70) es una unidad de lubricación en seco adaptada para asegurar una lubricación en seco aplicando una microdosis de un lubricante en una parte de la superficie de transporte (7) de la cinta transportadora (3) durante una parte de la segunda parte de recorrido de la cinta transportadora que se desplaza en la dirección de retorno (P2), así como en una parte de la superficie de guía (10) de la cinta transportadora (3), ventajosamente durante una parte de la segunda parte de recorrido de la cinta transportadora (3) que se mueve en la dirección de retorno (P2),7. El sistema de la reivindicación 1, que comprende una unidad de proyección de partículas sólidas de CO2 adaptada para expulsar a través de dicha al menos única salida o boquilla partículas sólidas de CO2 sobre una parte de la cinta transportadora (3).8. El sistema de la reivindicación 1, que comprende al menos una unidad de ionización y/o una unidad de emisión UV adaptada cuando sea necesario para emitir iones/UV sobre una parte del sistema de transporte (7).9. El sistema de la reivindicación 1, en el que la unidad de lubricación en seco (70) y la unidad de tratamiento en húmedo (49) están situadas una con respecto a otra con respecto al recorrido de la cinta sinfín (3) de modo que la unidad de lubricación en seco (70) tenga una superficie de lubricación que contacta una parte de la cinta sinfín (3) durante la segunda parte de recorrido de dicha al menos única cinta sinfín (3) que se desplaza en la dirección de retorno (P2), mientras que la unidad de tratamiento en húmedo (49) está adaptada para tratar una parte de la cinta sinfín (3) durante la segunda parte de recorrido de dicha cinta sinfín que se mueve en la dirección de retorno (P2), por lo que la unidad de lubricación en seco (70) está situada hacia atrás de la unidad de tratamiento en húmedo (49) con respecto a la dirección de retorno (P2).10. El sistema de la reivindicación 1, en el que la unidad de lubricación en seco (70) y la unidad de tratamiento en húmedo (49) forman un solo conjunto.11. El sistema de la reivindicación 1, en el que el controlador lógico programable (PLC) comprende un medio para generar instrucciones de prevención para evitar un paso de lubricación en seco que realiza la unidad de lubricación en seco (70) durante un período de al menos 3 minutos después del final de un paso de secado realizado por la unidad de secado (59).12. El sistema de la reivindicación 1, en el que el controlador lógico programable (PLC) controla una operación de limpieza por la unidad de tratamiento en húmedo (49), enviando:- una primera señal a la unidad de limpieza en húmedo (49) para pulverizar una composición líquida acuosa conteniendo jabón sobre la superficie de transporte (7) y la superficie de guía (10) de la cinta (3) durante al menos un bucle completo de la cinta (3), y- una segunda señal a la unidad de limpieza en húmedo para pulverizar un líquido de lavado sobre la superficie de transporte (7) y la superficie de guía (10) de la cinta (3) durante dos o tres bucles sucesivos, para quitar el jabón restante.13. Un transportador móvil (1) que asegura al menos un movimiento del al menos único recipiente según una dirección de transporte (P1), donde dicho transportador (1) comprende al menos:- al menos una cinta transportadora sinfín (3),- al menos un elemento de guía con al menos una cara de deslizamiento (11) para dicha al menos única cinta transportadora sinfín (3), estando adaptado dicho al menos único elemento de guía para guiar la al menos única cinta transportadora sinfín (3) al menos parcialmente en la dirección de transporte (P1),- al menos un proveedor de lubricante (12) para proporcionar a la cinta transportadora sinfín (3) al menos un lubricante, y- al menos un sistema de accionamiento para mover la cinta transportadora (3) a lo largo de un recorrido continuo comprendiendo al menos una primera parte de recorrido que se mueve según dicha dirección de transporte (P1), y una segunda parte de recorrido de dicha al menos única cinta sinfín (3) que se desplaza en una dirección de retorno (P2),donde dicha cinta transportadora (3) comprende al menos:(a) una superficie de transporte (7) adaptada para soportar el al menos único recipiente a mover según la dirección de transporte (P1), y(b) al menos una superficie de guía (10) opuesta a la superficie de transporte (7), por lo que dicha al menos única superficie de guía (10) está adaptada para contactar con al menos una cara de deslizamiento (11) del elemento de guía,en el que el transportador móvil comprende un sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12.14. Un método para lubricación en seco y para tratamiento de un transportador móvil asegurando al menos un movimiento del al menos único recipiente según una dirección de transporte (P1), donde dicho transportador (1) comprende al menos:- al menos una cinta transportadora sinfín (3),- al menos un elemento de guía con al menos una cara de deslizamiento (11) para dicha al menos única cinta transportadora sinfín (3), estando adaptado dicho al menos único elemento de guía para guiar la al menos única cinta transportadora sinfín al menos parcialmente en la dirección de transporte (P1),- al menos un proveedor de lubricante para proporcionar a la cinta transportadora sinfín (3) al menos un lubricante, y - al menos un sistema de accionamiento para mover la cinta transportadora a lo largo de un recorrido continuo comprendiendo al menosuna primera parte de recorrido que se mueve según dicha dirección de transporte (P1), y una segunda parte de recorrido de dicha al menos única cinta sinfín (3) que se desplaza en una dirección de retorno (P2), donde dicha cinta transportadora comprende al menos:(*) una superficie de transporte (7) adaptada para soportar el al menos único recipiente a mover según la dirección de transporte, y(*) al menos una superficie de guía (10) opuesta a la superficie de transporte (7), donde dicha al menos única superficie de guía (10) está adaptada para entrar en contacto con al menos una cara de deslizamiento (11) del elemento de guía,en el que el método usa un sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12,donde dicho método comprende al menos los pasos de generación de instrucciones siguientes:- determinar una función de parámetro del rozamiento de la superficie de transporte (7) de la cinta transportadora (3);- transferir dicho parámetro a la unidad de control o único controlador lógico programable (PLC),- generar instrucciones de lubricación por la unidad de control o único controlador lógico programable (PLC) para controlar la unidad de lubricación en seco (70), cuando la función de parámetro de la superficie de transporte (7) está dentro de un rango de rozamiento inaceptable o está fuera de un rango de rozamiento aceptable;- generar instrucciones de tratamiento por la unidad de control o único controlador lógico programable (PLC) para controlar la unidad de tratamiento en húmedo (49), ventajosamente antes de comenzar una lubricación por la unidad de lubricación en seco, y- generar al menos una instrucción de prevención por la unidad de control del único controlador lógico programable (PLC) para evitar un paso de lubricación en seco que realiza la unidad de lubricación en seco (70) al menos durante un paso de tratamiento realizado por la unidad de tratamiento en húmedo (49).
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