ES2796977A1 - METHOD FOR POSTURE CORRECTION AND STATISTICAL MEASURING DEVICE USED (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Classifications
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Measuring devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor or mobility of a limb
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
MÉTODO PARA CORRECCIÓN DE LA POSTURA Y DISPOSITIVO DE MEDICIÓN ESTADÍSTICA UTILIZADOMETHOD FOR POSTURE CORRECTION AND STATISTICAL MEASURING DEVICE USED
SECTOR DE LA TÉCNICATECHNICAL SECTOR
La invención denominada MÉTODO PARA CORRECCIÓN DE LA POSTURA Y DISPOSITIVO DE MEDICIÓN ESTADÍSTICA UTILIZADO se encuadra en el sector de los métodos y tecnologías orientadas al control, medición y mejora de la postura corporal al caminar mediante el estudio de la marcha.The invention called METHOD FOR POSTURE CORRECTION AND THE STATISTICAL MEASUREMENT DEVICE USED is part of the field of methods and technologies aimed at controlling, measuring and improving body posture when walking by studying gait.
ESTADO DE LA TÉCNICA Y PROBLEMAS A SOLUCIONARSTATE OF THE TECHNIQUE AND PROBLEMS TO SOLVE
Con respecto al estado del arte, podemos decir que el estudio biomecánico consiste en la recopilación de datos y estudio de nuestra forma de pisar y la posible influencia en otras estructuras del cuerpo (respecto de los huesos, tendones y músculos). El resultado del estudio biomecánico de la forma de caminar y/o correr será un informe en el que se determinará nuestro tipo de pie y nuestra forma de pisar, así como la relación existente con patologías.Regarding the state of the art, we can say that the biomechanical study consists of the collection of data and the study of our way of stepping and the possible influence on other structures of the body (regarding bones, tendons and muscles). The result of the biomechanical study of the way of walking and / or running will be a report in which our foot type and our way of stepping will be determined, as well as the relationship with pathologies.
Un estudio biomecánico de la forma de caminar, o marcha, y/o correr nos va a brindar una información muy amplia, y no solamente se referirá sobre si somos pronadores o supinadores. Al caminar, todas las personas “pronamos” ya que el despegue se realiza siempre por el primer dedo; así como “supinamos” al chocar el talón contra el suelo desgastando el talón por el borde externo. Se verificarán desplazamientos del centro de presiones, estabilometría (estudio del equilibrio), asimetrías, evolución del centro de presiones durante la dinámica del paso, estudio cinemático de la carrera (tiempos de vuelo, tiempos de apoyo, posibles dismetrías, desplazamientos angulares, velocidades). A biomechanical study of the way of walking, or gait, and / or running will provide us with very broad information, and will not only refer to whether we are pronators or supinators. When walking, all people “prune” since the take-off is always done by the first finger; just as we “supinate” by hitting the heel against the ground, wearing the heel along the outer edge. Displacements of the center of pressures, stabilometry (study of balance), asymmetries, evolution of the center of pressures during the dynamics of the step, kinematic study of the race (flight times, support times, possible dismetries, angular displacements, speeds) will be verified. .
También se puede realizar un estudio cinemático, en las 3 dimensiones, de la carrera mediante el uso de la tecnología actual, colocando sensores y marcadores en diferentes partes del cuerpo que brindarán datos que serán procesados por un programa creando un dibujo tridimensional, dando una idea exacta de la forma de moverse de una persona, pudiendo estar apoyados por: filmaciones en video de alta velocidad, plataformas de fuerzas, electromiografía de superficie y tensomiografía.A kinematic study, in 3 dimensions, of the race can also be carried out using current technology, placing sensors and markers in different parts of the body that will provide data that will be processed by a program creating a three-dimensional drawing, giving an idea of the way a person moves, and can be supported by: high speed video footage, force platforms, surface electromyography and tensomyography.
Algunos creen que al realizar la plantilla de acuerdo a la forma del pie en una posición “neutra”, ésta no tendrá ningún efecto negativo. La cuestión es que no existe una posición “neutra” ya que cada paciente tiene su propia alineación del pie con sus propias compensaciones, y además, la posición del pie, con la persona sin moverse, utilizada para la realización de la plantilla generalmente es muy diferente a la posición que el pie y la pierna adoptará cuando el paciente esté en movimiento, dependiendo también si está corriendo o caminando. Por eso es tan importante realizar un correcto estudio de la marcha para diagnosticar tanto el pie en parado (situación estática) como en movimiento (dinámica). Ha de ser un profesional cualificado el que decida en qué posición se ha de tomar el molde y las mediciones de un paciente (sea molde físico o virtual), ya que es imprescindible para el resultado de la plantilla.Some believe that by making the template according to the shape of the foot in a "neutral" position, it will not have any negative effect. The point is that there is no “neutral” position since each patient has their own alignment of the foot with their own compensations, and also, the position of the foot, with the person not moving, used for the realization of the template is generally very different from the position that the foot and leg will adopt when the patient is in motion, depending also on whether he is running or walking. That is why it is so important to carry out a correct gait study to diagnose both the standing foot (static situation) and moving (dynamic). It must be a qualified professional who decides in which position to take the mold and the measurements of a patient (be it physical or virtual), since it is essential for the result of the template.
Todo estudio biomecánico se realiza en varias etapas que, en su conjunto, completarán el análisis total de la forma en que cada individuo camina y apoya el pie en el suelo:All biomechanical studies are carried out in several stages that, together, will complete the total analysis of the way each individual walks and puts his foot on the ground:
- se realiza una exploración articular y muscular con el paciente tumbado en la camilla. De esta manera se logra en forma rápida tener una noción del estado físico del paciente.- A joint and muscle examination is performed with the patient lying on the stretcher. In this way, it is quickly possible to have a notion of the physical state of the patient.
- después se emplea una plataforma de presiones en la que se realizará un doble estudio: a) El análisis estático de la postura y de la huella del pie, manteniendo al paciente de pie durante unos segundos sobre una plataforma conectada a un ordenador para lograr un escaneado y lectura del pie y mostrar en pantalla la imagen de la forma de pisar del paciente para poder ser evaluada por el profesional, el cual podrá determinar cómo se produce el reparto del peso del cuerpo en cada uno de los pies.- Then a pressure platform is used in which a double study will be carried out: a) The static analysis of the posture and the footprint, keeping the patient standing for a few seconds on a platform connected to a computer to achieve a scan and reading of the foot and display on the screen the image of the patient's step to be evaluated by the professional, who will be able to determine how the distribution of body weight occurs in each of the feet.
b) El Análisis dinámico de la postura del paciente y de la huella del pie, para lo cual éste deberá caminar y, tal vez, correr encima de la plataforma de presiones de forma tal que toda la información sea almacenada y procesada por el ordenador.b) The dynamic analysis of the patient's posture and of the footprint, for which the patient must walk and, perhaps, run on the pressure platform so that all the information is stored and processed by the computer.
c) El Análisis cinemático del movimiento mediante la utilización de una serie de marcadores que se colocan en los pies y piernas para obtener un análisis tridimensional de la pisada. Este estudio a veces no se lleva a cabo.c) The kinematic analysis of the movement by using a series of markers that are placed on the feet and legs to obtain a three-dimensional analysis of the footprint. This study is sometimes not done.
De esta forma, el especialista realizará un informe en el que valorará si será necesaria realizar alguna corrección para evitar, o solucionar, problemas de salud. Esto podría abarcar desde la asistencia a rehabilitación, a unas sencillas plantillas que serán elaboradas en talleres de fabricación de plantillas a medida en base a los resultados obtenidos y al asesoramiento del profesional.In this way, the specialist will make a report in which he will assess whether it will be necessary to make any correction to avoid, or solve, health problems. This could range from assistance to rehabilitation, to simple templates that will be made in custom template manufacturing workshops based on the results obtained and the advice of the professional.
PROBLEMAS A SOLUCIONARPROBLEMS TO SOLVE
Con la presente invención, un MÉTODO PARA CORRECCIÓN DE LA POSTURA Y DISPOSITIVO DE MEDICIÓN ESTADÍSTICA UTILIZADO, y mediante el uso de la aplicación para móviles y tabletas (Tablets), se logra una corrección psicomotora activa de la postura que se mantiene en el tiempo basado en un entrenamiento en feedback personalizado (entendiendo por “feedback” a la retroalimentación de la información obtenida para el usuario mediante sonido o imágenes), con un mejor seguimiento en tiempo real del progreso del individuo, para poder compartir los resultados con el profesional a cargo, evitando así el uso de fichas impresas y la necesidad de estar todos presentes físicamente en un determinado lugar, con lo cual se logra una mayor eficiencia y rapidez en la evaluación correspondiente. Además, se logra obtener un registro de datos objetivos que permiten una marcha natural y fluida del paciente porque está libre de cables y sin tener que pisar en localizaciones específicas que condicionan la pisada, como ocurre en las plataformas de presiones, es decir, se obtienen datos más acordes con la realidad. With the present invention, a METHOD FOR POSTURE CORRECTION AND STATISTICAL MEASURING DEVICE USED , and through the use of the application for mobiles and tablets (Tablets), an active psychomotor correction of the posture is achieved that is maintained in time based in a training in personalized feedback (understanding by "feedback" to the feedback of the information obtained for the user through sound or images), with a better real-time monitoring of the progress of the individual, in order to share the results with the professional in charge , thus avoiding the use of printed cards and the need to be all physically present in a certain place, thereby achieving greater efficiency and speed in the corresponding evaluation. In addition, it is possible to obtain a record of objective data that allows a natural and fluid gait of the patient because it is free of cables and without having to step on specific locations that condition the tread, as occurs in pressure platforms, that is, they are obtained data more in line with reality.
OBJETO DE LA INVENCIONOBJECT OF THE INVENTION
El objeto de la presente invención consiste en un MÉTODO PARA CORRECCIÓN DE LA POSTURA Y DISPOSITIVO DE MEDICIÓN ESTADÍSTICA UTILIZADO, diseñado para que el paciente lo pueda realizar tanto en la consulta como en su casa, en el momento que se establezca, y que los datos obtenidos se guarden en una base de datos procesada por los algoritmos de una aplicación que generará listas y gráficos de información que compartirá con el profesional a cargo, el cual podrá estudiarlos en cualquier momento y lugar, vía conexión por wifi, para planificar los ejercicios a realizar, otorgando premios al lograr cada meta, para lograr corregir las posturas del paciente.The object of the present invention consists of a METHOD FOR POSTURE CORRECTION AND USED STATISTICAL MEASURING DEVICE , designed so that the patient can perform it both in the office and at home, at the time it is established, and that the data obtained are saved in a database processed by the algorithms of an application that will generate lists and graphics of information that will be shared with the professional in charge, who will be able to study them at any time and place, via Wi-Fi connection, to plan the exercises at perform, awarding prizes for achieving each goal, to correct the patient's postures.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
A fin de que quede mejor explicado el objeto de la invención, el MÉTODO PARA CORRECCIÓN DE LA POSTURA Y DISPOSITIVO DE MEDICIÓN ESTADÍSTICA UTILIZADO, han sido ilustrados con un diagrama de flujo y una figura esquemática, en una de sus modalidades de realización preferida, las cuales asumen un carácter de ejemplo demostrativo no limitativo de su alcance, de forma tal que:In order to better explain the object of the invention, the METHOD FOR POSTURE CORRECTION AND THE STATISTICAL MEASURING DEVICE USED have been illustrated with a flow diagram and a schematic figure, in one of its preferred embodiments, the which assume the character of a non-limiting demonstrative example of their scope, such that:
La Fig. 1 es un diagrama de flujo modular del Método para la corrección de la postura.Fig. 1 is a modular flow chart of the Method for Posture Correction.
La Fig. 2 es una vista en perspectiva del dispositivo contenedor del circuito con sensores.Fig. 2 is a perspective view of the container device of the sensor circuit.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS DIBUJOSDETAILED DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
A fin de que quede mejor explicado el objeto de la invención, el MÉTODO PARA CORRECCIÓN DE LA POSTURA Y DISPOSITIVO DE MEDICIÓN ESTADÍSTICA UTILIZADO, han sido ilustrados con un diagrama de flujo y una figura esquemática, en una de sus modalidades de realización preferida, las cuales asumen un carácter de ejemplo demostrativo no limitativo de su alcance, de forma tal que:In order to better explain the object of the invention, the METHOD FOR POSTURE CORRECTION AND STATISTICAL MEASUREMENT DEVICE USED , have been illustrated with a flow diagram and a schematic figure, in one of their preferred embodiments, which assume a character of non-limiting demonstrative example of its scope, in such a way what:
La Fig. 1 es un diagrama de flujo modular del Método para la corrección de la postura en el que se aprecia, en forma resumida, las diferentes etapas de dicho método.Fig. 1 is a modular flow chart of the Method for posture correction in which the different stages of said method can be seen in summary form.
La Fig. 2 es una vista en perspectiva del dispositivo contenedor del circuito con sensores, en el que se aprecia la parte superior o tapa (1) con las cuatro estructuras con forma de “L” (2, 2', 2", 2 " ') que sirven para fijación del dispositivo, y la parte inferior (3) que contendrá el circuito con sensores, la cual presenta un interruptor para encender y apagar el dispositivo (4) y la entrada para cargar las baterías del dispositivo (5).Fig. 2 is a perspective view of the container device of the circuit with sensors, in which the upper part or cover (1) with the four “L” -shaped structures (2, 2 ', 2 ", 2 "') that serve to fix the device, and the lower part (3) that will contain the circuit with sensors, which has a switch to turn the device on and off (4) and the input to charge the device's batteries (5) .
DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCIÓNDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A fin de que el presente invento, el MÉTODO PARA CORRECCIÓN DE LA POSTURA Y DISPOSITIVO DE MEDICIÓN ESTADÍSTICA UTILIZADO, pueda ser entendido con claridad y fácilmente llevado a la realización práctica en su idea fundamental, se dará, en lo que sigue, una descripción de una forma preferida de realización, haciendo referencia a la misma en los dibujos esquemáticos de los módulos que se acompañan y que forman parte de ella, teniendo en cuenta que en todas las figuras los mismos números de referencia indican elementos iguales o correspondientes; el todo con carácter de ejemplo puramente ilustrativo y en ninguna forma limitativo del invento, siendo:In order that the present invention, the METHOD FOR POSTURE CORRECTION AND THE STATISTICAL MEASURING DEVICE USED , can be clearly understood and easily carried out in its fundamental idea, a description will be given below of a preferred form of embodiment, making reference to it in the schematic drawings of the modules that are attached and that are part of it, taking into account that in all the figures the same reference numbers indicate the same or corresponding elements; the whole as a purely illustrative example and in no way limiting the invention, being:
Que este método ha sido diseñado para que las personas puedan corregir su manera de caminar manteniendo un control activo, tanto el paciente como el profesional, instantáneo y preciso en base a la información obtenida y procesada. Está destinado a Profesionales y/o Padres y en general interesados en mejorar la marcha de sus hijos, siendo que los usuarios generalmente serán Niños o Niñas, a partir de 7 años, podrá ser utilizado por cualquier otra persona.That this method has been designed so that people can correct their way of walking while maintaining active control, both the patient and the professional, instantaneous and precise based on the information obtained and processed. It is intended for Professionals and / or Parents and in general interested in improving the march of their children, being that the users will generally be Boys or Girls, from 7 years old, it can be used by any other person.
Los materiales e Instrumentos utilizados son los siguientes:The materials and Instruments used are the following:
- Teléfono Móvil o Tablet: Android o Sistema IOS.- Mobile Phone or Tablet: Android or IOS System.
- Un dispositivo (por cada pie) que contiene dos sensores, integrado por un sistema de giroscopios y acelerómetros que permiten la medición de los ángulos de los pies en los 3 ejes (X, Y, Z) o planos, y que enviará por bluetooth los datos obtenidos a una aplicación de un móvil o Tablet, estando dicha aplicación relacionada con una base de datos que almacenará toda la información relacionada con el individuo. Los datos que brindarán lo sensores serán relacionados con el análisis de la marcha por la cadencia, distancia y ritmo de los pasos, así como la angulación de la posición de los pies, obteniéndose las tablas, listas o gráficas correspondientes.- A device (for each foot) that contains two sensors, integrated by a system of gyroscopes and accelerometers that allow the measurement of the angles of the feet in the 3 axes (X, Y, Z) or planes, and that will send by bluetooth the data obtained from a mobile or tablet application, said application being related to a database that will store all the information related to the individual. The data that the sensors will provide will be related to the analysis of the gait by the cadence, distance and rhythm of the steps, as well as the angulation of the position of the feet, obtaining the corresponding tables, lists or graphs.
Los usuarios podrán acceder a los datos generales de la evolución de la marcha como, por ejemplo, la evolución del porcentaje de pasos cercanos a la posición ideal, el ángulo promedio alcanzado, cantidad de Puntos alcanzados por eficacia y Fichas Canjeables (Serán fichas virtuales para canjear por reforzadores naturales, por ejemplo: jugar en el parque, ver una peli, o cualquier otra actividad agradable). También habrá un feedback instantáneo de información de la posición adecuada del pie en general al momento de colocarse los sensores para las sesiones de entrenamiento con la aplicación del móvil. En una fase posterior de desarrollo, en el caso del deporte, los sensores tendrán una opción de usarse sin la aplicación mediante una función “tipo HOLTER”, donde podrán llevarlos puestos y posteriormente descargar los datos en la aplicación y analizar la marcha total.Users will be able to access general data on the evolution of the gait, such as, for example, the evolution of the percentage of steps close to the ideal position, the average angle reached, the number of Points achieved for efficiency and Exchangeable Tokens (These will be virtual tokens for exchange for natural enhancers, for example: playing in the park, watching a movie, or any other enjoyable activity). There will also be an instant feedback of information on the proper position of the foot in general when putting on the sensors for training sessions with the mobile application. In a later phase of development, in the case of sports, the sensors will have an option to be used without the application through a “HOLTER-type” function, where they can be worn and later download the data in the application and analyze the total gait.
- Una aplicación para el móvil o Tablet, que tendrá lo posibilidad de compartir la pantalla con un televisor inteligente, en la cual existirán los siguientes elementos:- An application for the mobile or Tablet, which will have the possibility of sharing the screen with a smart TV, in which the following elements will exist:
A. Un Avatar: Se podrá escoger un avatar. Se pueden agregar características al avatar, tales como el sexo, cabello (corto o largo y color), color de piel, color de la ropa, diverso calzado y color.A. An Avatar: You can choose an avatar. Features can be added to avatar, such as gender, hair (short or long and color), skin color, clothing color, various footwear and color.
B. Un Perfil del Usuario: datos generales del usuario, edad, sexo, estatura, peso, talla de pie y datos médicos que estén relacionados con los aspectos tratados.B. A User Profile: general data of the user, age, sex, height, weight, standing height and medical data that are related to the aspects treated.
C. Un inicio de Vinculación. Habrá una función inicial en ajustes para vincular los sensores con la aplicación cuando se coloquen en los pies del usuario. Esto se realizará para testear los datos iniciales en una posición normal para ser tomados como valores denominados “a cero” o de inicio.C. A Beginning of Bonding. There will be an initial function in settings to link the sensors with the app when they are placed on the user's feet. This will be done to test the initial data in a normal position to be taken as values called "zero" or start.
D. Una elección de Reforzadores Naturales a canjear: Los usuarios con un cuestionario breve pueden escoger los reforzadores naturales que podrán conseguirse mediante las Fichas Canjeables. Se presentará una lista de Reforzadores Naturales, tales como jugar en el parque, abrazos, palabras de ánimo, leer un cuento, salir en bicicleta, o cualquier otra actividad agradable.D. A Choice of Natural Boosters to Redeem: Users with a short questionnaire can choose the natural enhancers that can be obtained through the Redeemable Tokens. A list of Natural Reinforcers will be presented, such as playing in the park, hugging, encouraging words, reading a story, biking, or any other enjoyable activity.
E. Unos reforzadores directos mediante la aplicación: conforme al feedback de los sensores, los reforzadores serán puntos que se brindarán por el porcentaje de éxito obtenido por colocar adecuadamente los pies. Los reforzadores se distinguirán de dos maneras: a) Puntos (se consiguen directamente por la contingencia a la acción adecuada), b) Fichas canjeables (pueden ser estrellas, flores, o cualquier otro elemento seleccionado). Cada cantidad de puntos acumulables permite obtenerlas, y se canjearán por Reforzadores Naturales con los padres). N puntos= 1 ficha canjeable. Se utilizarán dos tipos de programas de reforzamiento: 1) Tiempo Fijo y 2) Razón Fija. En función de la etapa alcanzada se propondrá el valor a alcanzar.E. Direct reinforcers through the application: according to the feedback from the sensors, the reinforcers will be points that will be given by the percentage of success obtained by properly placing the feet. The reinforcers will be distinguished in two ways: a) Points (they are obtained directly by contingency to the appropriate action), b) Exchangeable tokens (they can be stars, flowers, or any other selected element). Each amount of accumulative points allows them to be obtained, and they will be exchanged for Natural Reinforcers with the parents). N points = 1 redeemable token. Two types of reinforcement programs will be used: 1) Fixed Time and 2) Fixed Reason. Depending on the stage reached, the value to be reached will be proposed.
Para el caso de adultos, dichos reforzadores serán cambiados por otras actividades acorde a la edad o simplemente no se utilizarán.In the case of adults, these reinforcers will be changed for other activities according to age or they will simply not be used.
F. La Calibración de los sensores. Una función para calibrar los sensores una vez puestos, que indiquen si están bien colocados o hay que ajustar la posición. Se seguirá un protocolo para la colocación de los sensores en los pies en la posición inicial.F. Calibration of the sensors. A function to calibrate the sensors once they are in place, indicating if they are properly positioned or the position needs to be adjusted. A protocol will be followed for the placement of the sensors on the feet in the position initial.
G. Feedback. El feedback inmediato que se brindará será representado por un cuarto de círculo o barra de 90° que se irá llenando conforme realice una mejor ejecución (uno por pie). Cada vez que termine una etapa se brindará el feedback y si completa el 100% de calidad recibirá 10 puntos.G. Feedback. The immediate feedback that will be provided will be represented by a quarter circle or 90 ° bar that will fill up as you perform a better performance (one per foot). Each time you finish a stage, feedback will be provided and if you complete 100% quality you will receive 10 points.
H. Función de tipo de ambiente: a) si es en el hogar, b) si es en la calle podrá guardar los datos de la sesión como un HOLTER y descargarse posteriormente para su análisis.H. Function of type of environment: a) if it is at home, b) if it is on the street, it can save the session data as a HOLTER and download it later for analysis.
I. Una vez terminado el entrenamiento se procederá a guardar los datos y a verificar que han sido cargados correctamente en la base de datos.I. Once the training is finished, the data will be saved and verified that they have been correctly loaded into the database.
Para acceder a la aplicación existen dos maneras: como profesional y como usuario, cada uno de los roles van a tener funcionalidades diferentes y formas de visualizar los datos de manera adaptada a los requerimientos específicos de las tareas a desempeñar.There are two ways to access the application: as a professional and as a user, each of the roles will have different functionalities and ways of viewing the data in a way adapted to the specific requirements of the tasks to be performed.
Cada rol tendrá su clave de acceso personal. El alta de la clave del usuario se realizará tras la entrega por parte del profesional de un código personal e intransferible que le permitirá hacer el alta de su usuario en casa con su entrenamiento específico y con los puntos a mejorar.Each role will have its personal access code. The registration of the user's password will be carried out after delivery by the professional of a personal and non-transferable code that will allow them to register their user at home with their specific training and with the points to improve.
Con el uso de la aplicación para móviles y Tablets se logra un mejor seguimiento, en tiempo real o no, del progreso del individuo y compartir los resultados con el profesional a cargo, evitando así el uso de fichas impresas.With the use of the application for mobiles and Tablets, better monitoring, in real time or not, of the individual's progress is achieved and the results shared with the professional in charge, thus avoiding the use of printed cards.
Dicho procedimiento se compone de tres fases, las cuales están conformadas por los siguientes puntos a cumplir:This procedure is made up of three phases, which are made up of the following points to comply with:
1. Fase: Muestreo de las fichas.1. Phase: Sampling the cards.
El umbral para alcanzar puntos será bajo. En esta fase, los niños/as podrán obtener las fichas canjeables con una menor cantidad de puntos, que sean muy fáciles de obtener. Por ejemplo, 20 puntos= 1 ficha canjeable. A partir de 2 fichas Canjeables pueden obtener reforzadores naturales.The threshold for reaching points will be low. In this phase, the children will be able to obtain the exchangeable tokens with a lower amount of points, which are very easy to obtain. For example, 20 points = 1 redeemable token. From 2 redeemable tokens you can get natural enhancers.
2. Fase: Establecimiento del programa2. Phase: Establishment of the program
En esta etapa el umbral será a partir de un 50% de eficiencia, se necesitarán más puntos para obtener Fichas Canjeables. 40 puntos= 1 Ficha canjeable. A partir de 3 Fichas canjeables puede obtener un Reforzador Natural.At this stage the threshold will be from 50% efficiency, more points will be needed to obtain Exchangeable Tokens. 40 points = 1 redeemable Token. Starting from 3 redeemable Tokens you can get a Natural Enhancer.
3. Fase: Finalización del Programa3. Phase: End of the Program
En esta etapa el umbral será del 80% de eficiencia. Se necesitarán muchos puntos para obtener fichas canjeables. A partir de 60 puntos= 1 Ficha canjeable. A partir de 6 Fichas Canjeables puede obtener un Reforzador Natural. En esta etapa ya no se brindará feedback inmediato. El niño tiene que ser consciente de la adecuada colocación de los pies al caminar. Lo que sí aparecerán serán los puntos obtenidos y las fichas canjeables.At this stage the threshold will be 80% efficient. It will take a lot of points to get redeemable tokens. From 60 points = 1 redeemable Token. From 6 Exchangeable Tokens you can obtain a Natural Enhancer. Immediate feedback will no longer be provided at this stage. The child has to be aware of the proper foot placement when walking. What will appear will be the points obtained and the redeemable tokens.
Para cumplir dichas fases, las actividades están divididas en tres bloques:To fulfill these phases, the activities are divided into three blocks:
1. - Estática: donde se hacen juegos cortos para trabajar el ángulo de los pies en los tres ejes en posición de bipedestación cuando está la persona de pie.1. - Static: where short games are made to work the angle of the feet in the three axes in a standing position when the person is standing.
2. - Dinámica: donde se hacen actividades con escenarios adaptados a las características cognitivas del usuario según su edad y donde se usarán técnicas de aprendizaje diferentes (modelado, desvanecimiento, feedbak progresivo y gradual) para cambiar la conducta y el patrón de movimiento del aparato locomotor del usuario.2. - Dynamics: where activities are carried out with scenarios adapted to the cognitive characteristics of the user according to their age and where different learning techniques will be used (modeling, fading, progressive and gradual feedback) to change the behavior and movement pattern of the device locomotive of the user.
3. - Ejercicios sueltos enumerados para trabajar a nivel del aparato musculoesquelético los diferentes músculos intrínsecos y extrínsecos del pie.3. - Individual exercises listed to work at the level of the musculoskeletal apparatus the different intrinsic and extrinsic muscles of the foot.
Los tres bloques estarán conectados por un sistema de gamificación basado en un sistema de economía de fichas y reforzadores positivos con puntos y premios para acortar los tiempos y la efectividad del entrenamiento. El objetivo es conseguir los resultados en el menor tiempo posible mediante un aprendizaje cerebral que garantice el mantenimiento de los nuevos movimientos de los miembros inferiores para evitar lesiones.The three blocks will be connected by a gamification system based on a token economy system and positive reinforcers with points and prizes for shorten training times and effectiveness. The objective is to achieve the results in the shortest possible time through brain learning that guarantees the maintenance of the new movements of the lower limbs to avoid injuries.
En este método se utiliza un dispositivo que ha sido diseñado de manera que sea posible posicionar en el espacio, de una manera totalmente objetiva, el pie del paciente en relación a los tres ejes de movimiento y en los diferentes planos durante la estática y la dinámica de la marcha en sus diferentes fases (fase de contacto de talón, fase de medio apoyo, fase de despegue y fase de balanceo), transmitiendo en tiempo real los datos captados vía bluetooth para el posterior procesado de estos, tanto para su análisis y posterior entrenamiento basado en feedback.This method uses a device that has been designed in such a way that it is possible to position in space, in a totally objective way, the patient's foot in relation to the three axes of movement and in the different planes during static and dynamic of the gait in its different phases (heel contact phase, half support phase, take-off phase and swing phase), transmitting in real time the data captured via bluetooth for subsequent processing of these, both for analysis and later feedback-based training.
El sistema de sujeción del dispositivo al pie del usuario es mediante sujeción en la zona externa del antepié mediante los cordones o velcro. Luego se seguirá un protocolo de actuación antes de encender los sensores en los pies del paciente. Dicho Protocolo de actuación para colocar la posición de inicio para posteriormente calibrarlo consta de los siguientes pasos: posicionar la articulación de la rodilla formando un ángulo de 90 grados de la tibia con respecto al fémur y colocar la articulación del tobillo formando un ángulo de 90 grados del pie con respecto a la tibia con la planta del pie apoyada en el suelo. Para contemplar las diferencias en cuanto a la anchura de cadera de cada persona se tomará también la siguiente medida de referencia; la punta del pie (se puede tomar de referencia el espacio interdigital entre el primer y segundo dedo de cada pie) formará una línea recta hasta la cadera donde tomaremos de referencia la cresta ilíaca de cada lado respectivamente según si estamos colocando el dispositivo en el pie derecho o izquierdo. Todo esto, se realizará con la persona sentada en una posición cómoda con la espalda apoyada en un respaldo o con posición recta sin carga, es decir, sin que la persona eche el peso de su cuerpo sobre sus pies. Se podrán utilizar puntos de referencia en el suelo para agilizar el proceso.The device fastening system to the user's foot is by fastening in the external area of the forefoot using laces or velcro. An action protocol will then be followed before turning on the sensors on the patient's feet. Said Action Protocol to place the starting position to later calibrate it consists of the following steps: position the knee joint at a 90 degree angle of the tibia with respect to the femur and place the ankle joint at a 90 degree angle of the foot with respect to the tibia with the sole of the foot resting on the ground. To consider the differences in terms of the hip width of each person, the following reference measurement will also be taken; the tip of the foot (the interdigital space between the first and second toes of each foot can be taken as a reference) will form a straight line to the hip where we will take the iliac crest of each side as a reference respectively depending on whether we are placing the device on the foot right or left. All this will be done with the person sitting in a comfortable position with their back supported by a backrest or in a straight position without load, that is, without the person putting the weight of their body on their feet. Benchmarks on the ground can be used to streamline the process.
Luego que colocamos el dispositivo en el pie del paciente siguiendo un protocolo de colocación y actuación, lo primero que se hace es encender el interruptor y conectarlo con el smartphone y desde ahí indicarle que se vincule. Una vez realizado esto, y confirmada la vinculación dispositivo-aplicación, comienza un autocalibrado de forma que la posición en la que está en ese momento pasa a ser el cero del sistema (con el individuo parado en forma normal), es decir, si realmente el dispositivo está a 10 grados inclinado en el eje X con respecto al suelo, al calibrar me indicará que la inclinación en X es cero. Con esto conseguimos una menor complejidad a la hora de procesar los datos captados.After we place the device on the patient's foot following a protocol of placement and action, the first thing to do is turn on the switch and connect it with the smartphone and from there tell it to link. Once this is done, and the device-application link is confirmed, an autocalibration begins so that the position in which it is at that moment becomes the zero of the system (with the individual standing normally), that is, if it really the device is 10 degrees inclined in the X axis with respect to the ground, when calibrating it will indicate that the inclination in X is zero. With this we achieve less complexity when processing the captured data.
La lectura de los sensores en un principio arrojará valores en bruto, difíciles de entender por el ser humano por lo que en el propio dispositivo se realizará una serie de operaciones (preprocesado) con el fin de que cuando estos valores lleguen a la base de datos lo hagan con un formato entendible por el profesional. Más tarde dichos datos se terminarán de procesar para obtener por ejemplo los datos en forma de tabla y/o gráficas en la aplicación móvil y ordenador.The reading of the sensors will initially yield raw values, difficult to understand by the human being, so a series of operations will be carried out on the device itself (preprocessing) so that when these values reach the database do it with a format understandable by the professional. Later, said data will be finished processing to obtain, for example, data in the form of a table and / or graphs in the mobile application and computer.
El flujo de información sigue la siguiente ruta. Una vez calibrado los dispositivos de cada pie del usuario (para pie derecho y pie izquierdo) se procede a recoger los ángulos de movimiento del pie en los tres ejes y planos de movimiento. De esta manera se determinan los movimientos de flexión plantar y flexión dorsal, inversióneversión (también denominado supinación-pronación) y aducción y abducción, todo ello con un simple dispositivo que determinará el proceso a seguir de acuerdo al método explicado.The information flow follows the following route. Once the devices of each user's foot have been calibrated (for right foot and left foot), the angles of movement of the foot in the three axes and planes of movement are collected. In this way the movements of plantar flexion and dorsal flexion, inversion-inversion (also called supination-pronation) and adduction and abduction are determined, all with a simple device that will determine the process to follow according to the explained method.
Una vez que el dispositivo recoge los datos y los va pasando en tiempo real a la aplicación. Las funciones que va a desempeñar la aplicación es el procesamiento de los datos de la posición del pie en el espacio y varios parámetros fisiológicos accesorios que de manera global se sintetizan en tablas y/o gráficas que el profesional puede visualizar para determinar los parámetros biomecánicos (posición, velocidad, fuerzas, rotaciones, giros, ritmo, cadencia, aceleración, longitud de la zancada) del paciente y posteriormente pautar un entrenamiento personalizado e individualizado adaptado a las necesidades de cada caso. Una vez que el profesional determina los parámetros del entrenamiento y los ángulos a cambiar para adaptar a los rangos normalizados, el siguiente paso es la realización del entrenamiento feedback. Existen dos posibilidades, realizarlo en la propia consulta con los dispositivos de los pies más la aplicación, o en casa con el dispositivo y la aplicación con los parámetros fijados por el profesional. En la segunda opción, existe una conexión de la información bidireccional tanto de las dudas que puedan surgir a los pacientes al usar la herramienta en casa como la posibilidad de que el profesional pueda entrar en la aplicación y ver la evolución de los parámetros locomotores del usuario, seguimiento de las pautas, los aciertos y errores del entrenamiento y el tiempo destinado para ello.Once the device collects the data and passes it on in real time to the application. The functions that the application will perform is the processing of the data of the position of the foot in space and various accessory physiological parameters that are globally synthesized in tables and / or graphs that the professional can view to determine the biomechanical parameters ( position, speed, forces, rotations, turns, rhythm, cadence, acceleration, stride length) of the patient and subsequently schedule a personalized and individualized training adapted to the needs of each case. Once the professional determines the training parameters and the angles to change To adapt to the normalized ranges, the next step is to perform the feedback training. There are two possibilities, to do it in the consultation itself with the foot devices plus the application, or at home with the device and the application with the parameters set by the professional. In the second option, there is a connection of the bidirectional information both of the doubts that may arise for patients when using the tool at home and the possibility that the professional can enter the application and see the evolution of the user's locomotor parameters , monitoring the guidelines, the successes and errors of the training and the time allocated for it.
A modo de ejemplo: el dispositivo puede ser dotado de una IMU, que nos proporciona 9 grados de libertad para determinar la orientación del pie en el espacio. Se ha usado la MPU-9250, la cual incorpora en un mismo integrado, una MPU-6050, que a su vez está formada por un acelerómetro ADXL345 de 3DOF (3 grados de libertad) y un giroscopio ITG3205 de 3DOF también, y un magnetómetro AK8963 de 3DOF. Por último, dispone de un sensor de temperatura embebido y un reloj de alta precisión e interrupciones programables.As an example: the device can be equipped with an IMU, which gives us 9 degrees of freedom to determine the orientation of the foot in space. The MPU-9250 has been used, which incorporates in the same integrated, an MPU-6050, which in turn is made up of a 3DOF ADXL345 accelerometer (3 degrees of freedom) and a 3DOF ITG3205 gyroscope as well, and a magnetometer AK8963 from 3DOF. Finally, it has an embedded temperature sensor and a high precision clock and programmable interruptions.
El prepocesado consiste en transformar los datos en bruto leídos en la IMU en datos del sistema internacional.Preprocessing consists of transforming the raw data read from the IMU into data from the international system.
El dispositivo puede es alimentado por baterías recargables que se alojan dentro del contenedor y tiene un procedimiento de atenuación de ruido que aplica una simplificación del filtro Kalman, que consiste en eliminar ruido suavizando los cambios bruscos de valores entre una medición y la anterior. Esto se consigue combinando a la vez datos de acelerómetro y giroscopio, dos constantes cuya suma debe valer siempre 1 y usando también el valor de la anterior medición.The device can be powered by rechargeable batteries that are housed inside the container and has a noise attenuation procedure that applies a simplification of the Kalman filter, which consists of eliminating noise by smoothing out sudden changes in values between one measurement and the previous one. This is achieved by combining both accelerometer and gyroscope data, two constants whose sum must always equal 1 and also using the value of the previous measurement.
Es lógico suponer que al llevarse este invento a la práctica, podrán ser introducidas modificaciones en lo que a construcción, materiales y forma del mismo se refiere, pero siempre y cuando sin apartarse de los principios fundamentales que se especifican claramente en las cláusulas reivindicatorias que siguen a continuación. It is logical to assume that when this invention is put into practice, modifications may be introduced in terms of construction, materials and form of the same, but as long as without departing from the fundamental principles that are clearly specified in the claim clauses that follow then.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201930484A ES2796977A1 (en) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | METHOD FOR POSTURE CORRECTION AND STATISTICAL MEASURING DEVICE USED (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201930484A ES2796977A1 (en) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | METHOD FOR POSTURE CORRECTION AND STATISTICAL MEASURING DEVICE USED (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| ES2796977A1 true ES2796977A1 (en) | 2020-11-30 |
Family
ID=73528450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES201930484A Withdrawn ES2796977A1 (en) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | METHOD FOR POSTURE CORRECTION AND STATISTICAL MEASURING DEVICE USED (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017011814A1 (en) * | 2015-07-16 | 2017-01-19 | Blast Motion Inc. | Multi-sensor event detection and tagging system |
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-
2019
- 2019-05-31 ES ES201930484A patent/ES2796977A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2796977 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20201130 |
|
| FA2A | Application withdrawn |
Effective date: 20210325 |