ES2779768T3 - Elevator apparatus and method - Google Patents
Elevator apparatus and method Download PDFInfo
- Publication number
- ES2779768T3 ES2779768T3 ES17206184T ES17206184T ES2779768T3 ES 2779768 T3 ES2779768 T3 ES 2779768T3 ES 17206184 T ES17206184 T ES 17206184T ES 17206184 T ES17206184 T ES 17206184T ES 2779768 T3 ES2779768 T3 ES 2779768T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- elevator
- elevator car
- brake
- brakes
- drive unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 29
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims abstract 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010998 test method Methods 0.000 claims 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0037—Performance analysers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
- B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
Un aparato de ascensor (1), que comprende: una máquina de elevación (2) con una unidad de accionamiento (3) que acciona una cabina de ascensor (4) en un hueco de ascensor (5), al menos un primer y un segundo freno (11, 12) dimensionados para detener y mantener la cabina del ascensor (4) en parada en el hueco del ascensor (5), y una disposición de control (10) que controla la operación de la máquina de elevación (2) y el al menos primer y segundo freno (11, 12), en donde la disposición de control (10) está configurada para probar la operación del al menos el primer y el segundo freno (11,12) por turnos durante los desplazamientos de operación normal de la cabina del ascensor mediante: la activación de solo uno (11) de los al menos primer y segundo frenos (11, 12) para frenar cuando la cabina del ascensor (4) se ha ralentizado y ha llegado a una puerta (16) en el hueco del ascensor (5), la disminución de una fuerza (F) proporcionada desde la unidad de accionamiento (3) a la cabina del ascensor (4), la supervisión del movimiento de la cabina del ascensor (4), y la activación de una indicación de un freno fallido (11) en caso de que se detecte el movimiento de la cabina del ascensor (4) mientras el freno activado (11) frena en donde la disposición de control (10) está configurada para activar también el otro (12) de los al menos primer y segundo frenos (11, 12) para frenar en caso de que se detecte movimiento de la cabina del ascensor durante dicha supervisión, caracterizado por que la disposición de control (10) está configurada adicionalmente para aumentar la fuerza (F) proporcionada desde la unidad de accionamiento (3) a la cabina del ascensor (4) en caso de que se detecte movimiento de la cabina del ascensor durante dicha supervisión.An elevator apparatus (1), comprising: a lifting machine (2) with a drive unit (3) that drives an elevator car (4) in an elevator shaft (5), at least a first and a second brake (11, 12) sized to stop and hold the elevator car (4) at a standstill in the elevator shaft (5), and a control arrangement (10) that controls the operation of the lifting machine (2) and the at least first and second brakes (11, 12), wherein the control arrangement (10) is configured to test the operation of the at least the first and second brakes (11, 12) in turns during the operating displacements. normal elevator car by: activating only one (11) of the at least first and second brakes (11, 12) to brake when the elevator car (4) has slowed down and has reached a door (16 ) in the elevator shaft (5), the decrease in a force (F) provided from the drive unit (3) to the car sensor (4), the supervision of the movement of the elevator car (4), and the activation of an indication of a failed brake (11) in case the movement of the elevator car (4) is detected while the brake activated (11) brakes where the control arrangement (10) is configured to also activate the other (12) of the at least first and second brakes (11, 12) to brake in the event that movement of the car's cabin is detected. elevator during said monitoring, characterized in that the control arrangement (10) is further configured to increase the force (F) provided from the drive unit (3) to the elevator car (4) in case movement of the elevator is detected the elevator car during such supervision.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Aparato y método de ascensorElevator apparatus and method
Antecedentes de la invenciónBackground of the invention
Campo de la invenciónField of the invention
La presente invención se refiere a un aparato de ascensor y más particularmente a una solución para garantizar que los frenos del aparato de ascensor permanezcan en un estado de funcionamiento.The present invention relates to an elevator apparatus and more particularly to a solution for ensuring that the brakes of the elevator apparatus remain in a working state.
Descripción de la técnica anteriorDescription of the prior art
Anteriormente se conoce un aparato de ascensor con un primer y un segundo freno dispuestos para frenar una cabina de ascensor. Los frenos están dimensionados para detener y retener una cabina de ascensor con una carga predeterminada (tal como una sobrecarga del 25 %) en parada en el hueco del ascensor. Estos frenos evitan que la cabina del ascensor se mueva involuntariamente en el hueco del ascensor. Por lo tanto, es necesario garantizar que los frenos operen correctamente, lo cual requiere realizar pruebas.An elevator apparatus with a first and a second brake arranged to brake an elevator car is previously known. The brakes are dimensioned to stop and hold an elevator car with a predetermined load (such as 25% overload) while stopped in the elevator shaft. These brakes prevent the elevator car from moving unintentionally in the elevator shaft. Therefore, it is necessary to ensure that the brakes operate correctly, which requires testing.
La prueba de los frenos debe llevarse a cabo de manera que no moleste a las personas que utilizan la cabina del ascensor para desplazamientos de operación normal entre diferentes pisos de un edificio. Para evitar esto, un enfoque común es que el personal de servicio utilice la cabina del ascensor para realizar desplazamientos de prueba separados sin tener personas a bordo de la cabina del ascensor durante la prueba. Un inconveniente de este tipo de solución es, sin embargo, que se deben realizar regularmente desplazamientos separados de prueba que causan costes debido a la necesidad de contar con personal de servicio involucrado, y que también reduce el tiempo que la cabina del ascensor está disponible para los desplazamientos de operación normal de la cabina del ascensor. Adicionalmente, este tipo de pruebas de frenos con una cabina de ascensor vacía tienen el inconveniente de que no se prueban diferentes estados de carga.The brake test should be carried out in such a way that it does not disturb people who use the elevator car for normal operation travel between different floors of a building. To avoid this, a common approach is for service personnel to use the elevator car to perform separate test trips without having people aboard the elevator car during the test. A drawback of this type of solution is, however, that separate trial runs have to be carried out regularly which cause costs due to the need to have service personnel involved, and which also reduces the time the elevator car is available for. the normal operating displacements of the elevator car. Additionally, this type of brake testing with an empty elevator car has the drawback that different load states are not tested.
Anteriormente, también se conoce a partir del documento WO 2007/020325 A2 una solución en la que se realizan pruebas de frenos cuando una cabina de ascensor vacía llega al piso para responder una llamada realizada por un usuario.Previously, a solution is also known from WO 2007/020325 A2 in which brake tests are performed when an empty elevator car arrives at the floor to answer a call made by a user.
Compendio de la invenciónCompendium of the invention
Un objeto de la presente invención es resolver el inconveniente mencionado anteriormente y proporcionar una solución que simplifique la prueba de frenos en un aparato de ascensor. Este objeto se consigue con un aparato de ascensor según la reivindicación independiente 1 y con un método según la reivindicación independiente 7.An object of the present invention is to solve the aforementioned drawback and to provide a solution that simplifies the testing of brakes in an elevator apparatus. This object is achieved with an elevator apparatus according to independent claim 1 and with a method according to independent claim 7.
Cuando la prueba de los frenos en un aparato de ascensor se lleva a cabo durante desplazamientos de operación normal de la cabina del ascensor de tal manera que el frenado de la cabina del ascensor se realiza con solo uno de los frenos disponibles, y cuando se activa la indicación de un freno fallido en caso de que la cabina del ascensor se mueva mientras el freno activado frena, es posible llevar a cabo las pruebas durante la normal operación del ascensor y sin involucrar al personal de servicio.When testing the brakes on an elevator apparatus is carried out during normal operating movements of the elevator car in such a way that the braking of the elevator car is performed with only one of the available brakes, and when it is activated the indication of a failed brake in case the elevator car moves while the activated brake brakes, it is possible to carry out the tests during normal elevator operation and without involving the service personnel.
En las reivindicaciones dependientes aparecen descritas las realizaciones preferentes de la invención.Preferred embodiments of the invention are described in the dependent claims.
Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings
A continuación, la invención se describirá con mayor detalle a modo de ejemplo y con referencia a los dibujos adjuntos, en los queIn the following, the invention will be described in greater detail by way of example and with reference to the accompanying drawings, in which
la figura 1 ilustra un aparato de ascensor, yFigure 1 illustrates an elevator apparatus, and
la figura 2 ilustra un método para la realización de pruebas del aparato de ascensor de la figura 1.Figure 2 illustrates a method for testing the elevator apparatus of Figure 1.
Descripción de al menos una realizaciónDescription of at least one embodiment
La figura 1 ilustra un aparato de ascensor 1 con una máquina de elevación 2 que incluye una polea 9 y una unidad de accionamiento 3, tal como un motor eléctrico, dispuesto para accionar una cabina de ascensor 4 en un hueco de ascensor 5. La figura 1, a modo de ejemplo, se ha simplificado para mostrar que la unidad de accionamiento 3 está directamente con un árbol 6 conectado a una polea 9 (o poleas) de la máquina de elevación 2 alrededor de la cual se extiende la cuerda 7 (o cuerdas) que se utiliza para mover la cabina del ascensor 4 y el contrapeso 8 en el hueco del ascensor. Sin embargo, en lugar de conectar la unidad de accionamiento 3 directamente con un árbol 6 a la polea 9, es posible proporcionar un engranaje entre la unidad de accionamiento y la polea, por ejemplo.Figure 1 illustrates an elevator apparatus 1 with a lifting machine 2 including a pulley 9 and a drive unit 3, such as an electric motor, arranged to drive an elevator car 4 in an elevator shaft 5. Figure 1, by way of example, has been simplified to show that the drive unit 3 is directly with a shaft 6 connected to a pulley 9 (or pulleys) of the lifting machine 2 around which the rope 7 extends (or ropes) that is used to move the elevator car 4 and the counterweight 8 in the elevator shaft. However, instead of connecting the drive unit 3 directly with a shaft 6 to the pulley 9, it is possible to provide a gear between the drive unit and the pulley, for example.
El aparato de ascensor 1 también está provisto de una disposición de control 10 que controla la operación de la máquina de elevación 2. La disposición de control puede implementarse con circuitos o una combinación de circuitos y un programa informático, por ejemplo. La disposición de control 10 controla adicionalmente un primer freno 11 y un segundo freno 12, que, a modo de ejemplo, están dispuestos para frenar el árbol 6 con el fin de detener y retener la cabina del ascensor 4 en parada en el hueco del ascensor 5. Sin embargo, es posible utilizar otros tipos de frenos distintos a los frenos de la máquina de elevación ilustrados, en cuyo caso los frenos pueden situarse en otra parte del aparato de ascensor distinta a la que se ilustra en la figura 1.The elevator apparatus 1 is also provided with a control arrangement 10 which controls the operation of the lifting machine 2. The control arrangement may be implemented with circuits or a combination of circuits and a computer program, for example. The control arrangement 10 further controls a first brake 11 and a second brake 12, which, by way of example, are arranged to brake the shaft 6 in order to stop and hold the elevator car 4 at standstill in the elevator shaft 5. However, it is possible to use other types of brakes than to the illustrated hoisting machine brakes, in which case the brakes may be located in another part of the elevator apparatus other than that illustrated in Figure 1.
El aparato de ascensor 1 está provisto de frenos de maquinaria de elevación electromecánica 11 y 12 tales como dispositivos de seguridad para aplicar fuerza de frenado a la polea de tracción 9 a través del árbol giratorio 6 de la máquina de elevación para frenar el movimiento de la máquina de elevación y, por lo tanto, la cabina del ascensor 4. Normalmente hay dos frenos separados, tal y como se ilustra en las figuras. Los frenos 11 y 12 deben estar dimensionados para detener y retener una cabina de ascensor con una carga del 125 % (25 % de sobrecarga) en el hueco del ascensor 5. Adicionalmente, los frenos 11 y 12 también se utilizan en situaciones de rescate y también en situaciones de frenado de emergencia para detener la cabina del ascensor 4 si se produce un fallo operativo, como en una situación de exceso de velocidad de la cabina del ascensor. Así mismo, se usan para proteger a los pasajeros del ascensor frente al movimiento involuntario de la cabina en el rellano y para proporcionar un entorno operativo seguro para el personal de servicio que necesite acceder al interior del hueco del ascensor 5. Por lo tanto, es necesario garantizar que los frenos operan correctamente.The elevator apparatus 1 is provided with electromechanical lifting machinery brakes 11 and 12 such as safety devices to apply braking force to the traction sheave 9 through the rotating shaft 6 of the lifting machine to slow down the movement of the lift. lifting machine and therefore the elevator car 4. There are usually two separate brakes, as illustrated in the figures. Brakes 11 and 12 must be sized to stop and hold an elevator car with a 125% load (25% overload) in the elevator shaft 5. Additionally, brakes 11 and 12 are also used in rescue and also in emergency braking situations to stop the elevator car 4 if an operational failure occurs, as in an overspeed situation of the elevator car. Likewise, they are used to protect elevator passengers from unintentional movement of the car on the landing and to provide a safe operating environment for service personnel who need to access the interior of the elevator shaft 5. Therefore, it is necessary to ensure that the brakes operate correctly.
En el ejemplo ilustrado, la disposición de control 10 está configurada para probar la operación de el al menos uno de los frenos primero 11 y segundo 12 durante un desplazamiento de operación normal de la cabina del ascensor 4. En este contexto, un desplazamiento de operación "normal" se refiere a una situación en la que la cabina del ascensor está disponible para pasajeros comunes que necesitan ir de un piso 13 de un edificio a otro piso 14. En consecuencia, las pruebas pueden llevarse a cabo con pasajeros a bordo mientras el aparato de ascensor está en el modo de operación normal y no es necesario poner el aparato de ascensor en un modo de prueba, siendo este el caso mientras el personal de mantenimiento está en el sitio de instalación y lleva a cabo trabajos con el aparato de ascensor y tiene la necesidad de asumir temporalmente el control del aparato de ascensor a través de un panel de operador específico 15 para accionar la cabina del ascensor en un modo de prueba, por ejemplo.In the illustrated example, the control arrangement 10 is configured to test the operation of the at least one of the first 11 and second 12 brakes during a normal operating shift of the elevator car 4. In this context, an operating shift "normal" refers to a situation where the elevator car is available for ordinary passengers who need to go from a 13th floor of a building to another 14th floor. Consequently, tests can be carried out with passengers on board while the elevator apparatus is in normal operation mode and it is not necessary to put the elevator apparatus into a test mode, this being the case while maintenance personnel are at the installation site and carrying out work with the elevator apparatus and has the need to temporarily assume control of the elevator apparatus through a specific operator panel 15 to operate the elevator car in a test mode, for example.
Para probar los frenos durante un desplazamiento de operación normal, la disposición de control 10 activa solo uno de los al menos un primer freno 11 y un segundo freno 12 para frenar cuando la cabina del ascensor 4 debido al ajuste de la fuerza F de la unidad de accionamiento 3 se ha ralentizado y ha llegado a una puerta 16 en un piso 14 en el hueco del ascensor 5. En esta etapa, la cabina del ascensor 4 comienza a abrir la puerta de la cabina del ascensor y la puerta de rellano 16 para dejar salir a los pasajeros de la cabina del ascensor.To test the brakes during a normal operating shift, the control arrangement 10 activates only one of the at least a first brake 11 and a second brake 12 to brake when the elevator car 4 due to the adjustment of the force F of the unit drive 3 has slowed down and has reached a door 16 on a floor 14 in the elevator shaft 5. At this stage, the elevator car 4 begins to open the elevator car door and the landing door 16 to letting passengers out of the elevator car.
A continuación, a modo de ejemplo, se supondrá que se prueba específicamente el primer freno 11. En la práctica, sin embargo, los frenos se prueban preferiblemente continuamente en turnos durante diferentes desplazamientos del ascensor con intervalos predeterminados de modo que se verifique regularmente el estado de cada freno.In the following, by way of example, it will be assumed that the first brake 11 is specifically tested. In practice, however, the brakes are preferably continuously tested in shifts during different elevator movements at predetermined intervals so that the condition is regularly checked. of each brake.
En el ejemplo, una vez que el primer freno 11 (que se está probando) se ha activado para frenar y ha pasado un tiempo suficiente para que se active el primer freno, la disposición de control 10 disminuye la fuerza F proporcionada desde la unidad de accionamiento 3 a la cabina del ascensor 4. Esta disminución en la fuerza F puede lograrse reduciendo el par T de la unidad de accionamiento 3.In the example, once the first brake 11 (which is being tested) has been activated to brake and sufficient time has passed for the first brake to activate, the control arrangement 10 decreases the force F provided from the control unit. drive 3 to the elevator car 4. This decrease in force F can be achieved by reducing the torque T of the drive unit 3.
El requisito es que si el primer freno 11 está en orden, solo será capaz de mantener la cabina del ascensor 4 en parada en el hueco del ascensor 5, entonces la unidad de accionamiento 3 ya no proporciona ninguna fuerza a la cabina del ascensor a través de la cuerda 7. En consecuencia, cuando la fuerza F disminuye, la disposición de control comienza a supervisar el movimiento de la cabina del ascensor 4. Esta supervisión puede implementarse supervisando la velocidad (de rotación) de la unidad de accionamiento 3 (tal como el motor eléctrico), por ejemplo. En caso de que la disposición de control 10 detecte que la cabina del ascensor 4 se mueve, esta activa la indicación de un freno fallido. En esa fase, la disposición de control 10 activa el frenado también con el segundo freno 12 y también aumenta la fuerza F proporcionada desde la unidad de accionamiento 3 a la cabina del ascensor 4 para detener el movimiento de la cabina del ascensor lo antes posible.The requirement is that if the first brake 11 is in order, it will only be able to keep the elevator car 4 at a standstill in the elevator shaft 5, then the drive unit 3 no longer provides any force to the elevator car through of the rope 7. Consequently, when the force F decreases, the control arrangement starts to monitor the movement of the elevator car 4. This monitoring can be implemented by monitoring the speed (of rotation) of the drive unit 3 (such as the electric motor), for example. In case the control arrangement 10 detects that the elevator car 4 is moving, it activates the indication of a failed brake. In that phase, the control arrangement 10 activates the braking also with the second brake 12 and also increases the force F provided from the drive unit 3 to the elevator car 4 to stop the movement of the elevator car as soon as possible.
Una vez que se ha activado la indicación de un freno fallido, la disposición de control 10 almacena en una memoria información sobre la prueba de freno fallido. La disposición de control también puede enviar información sobre el freno fallido a un centro de servicio remoto (donde se puede situar la memoria) a través de una conexión remota. Con el tiempo, una vez que se ha activado un número predeterminado de pruebas fallidas para el mismo freno, la disposición de control puede evitar además el desplazamiento de operación normal con la cabina del ascensor 4 en cuestión hasta que se reciba un comando de control predeterminado. Una encargado de mantenimiento que ha llegado a la ubicación y ha llevado a cabo el servicio apropiado para el freno fallido puede pasar el comando de control predeterminado a la disposición de control 10 a través del panel del operador 15, por ejemplo. El número predeterminado de pruebas fallidas necesarias para evitar una operación adicional de la cabina del ascensor puede variar según cada caso. Una alternativa es que si se activa la indicación de un fallo para el mismo freno en tres pruebas consecutivas, entonces se evita la operación adicional de la cabina del ascensor.Once the indication of a failed brake has been activated, the control arrangement 10 stores information about the failed brake test in a memory. The control arrangement can also send information about the failed brake to a remote service center (where the memory can be located) via a remote connection. Over time, once a predetermined number of failed tests have been activated for the same brake, the control arrangement can further prevent the normal operating shift with the elevator car 4 in question until a predetermined control command is received. . A maintenance attendant who has arrived at the location and carried out the appropriate service for the failed brake can pass the predetermined control command to the control arrangement 10 through the operator panel 15, for example. The predetermined number of failed tests necessary to avoid further operation of the elevator car may vary from case to case. An alternative is that if the fault indication is activated for the same brake in three consecutive tests, then further operation of the elevator car is avoided.
En una realización, la información sobre la prevención de la operación adicional del ascensor se almacena en una memoria no volátil, y la operación adicional del ascensor se evita en función de la información almacenada en la memoria no volátil. In one embodiment, the information on the prevention of the further operation of the elevator is stored in a non-volatile memory, and the further operation of the elevator is prevented based on the information stored in the non-volatile memory.
Sin embargo, en caso de que la disposición de control 10 no detecte ningún movimiento de la cabina del ascensor 4 mientras el primer freno activado frena y la unidad de accionamiento 3 ya no proporciona ninguna fuerza a la cabina del ascensor a través de la cuerda 7, la disposición de control determina que el primer freno probado está en buen estado de funcionamiento. El resultado de la prueba se almacena preferiblemente en una memoria. Adicionalmente, la prueba puede finalizar de modo que el frenado continúe con ambos frenos, hasta que con el tiempo llegue el momento de una nueva prueba de uno de los frenos.However, in case the control arrangement 10 does not detect any movement of the elevator car 4 while the first activated brake brakes and the drive unit 3 no longer provides any force to the elevator car through the rope 7 , the control arrangement determines that the first brake tested is in good working order. The test result is preferably stored in a memory. Additionally, the test can end so that braking continues with both brakes, until eventually it is time for a new test of one of the brakes.
La figura 2 ilustra un método para probar el aparato de ascensor de la figura 1, por ejemplo.Figure 2 illustrates a method for testing the elevator apparatus of Figure 1, for example.
La línea 17 en la figura 2 ilustra la velocidad medida del motor de la unidad de accionamiento 3 (tal como el motor eléctrico) y la línea 18 ilustra el par proporcionado por la unidad de accionamiento 3 en diferentes momentos (T0 - T4) de tiempo. La fuerza F proporcionada desde la unidad de accionamiento 3 a la cabina del ascensor 4 depende del par. Adicionalmente, la figura 2 ilustra el estado del primer freno 11 con la línea 19 y el estado del segundo freno 12 con la línea 20.Line 17 in figure 2 illustrates the measured speed of the motor of the drive unit 3 (such as the electric motor) and line 18 illustrates the torque provided by the drive unit 3 at different moments (T0 - T4) of time . The force F provided from the drive unit 3 to the elevator car 4 depends on the torque. Additionally, figure 2 illustrates the state of the first brake 11 with line 19 and the state of the second brake 12 with line 20.
Cuando la disposición de control 10 del aparato de ascensor 1 determina que es hora de probar el primer freno 11 y se recibe una llamada de ascensor a través de una interfaz de usuario 21 del aparato de ascensor en una puerta 16 del hueco del ascensor 5 o desde el interior de la cabina del ascensor 4, se inicia un desplazamiento de operación normal de la cabina del ascensor. En esta fase, el ascensor se mueve desde el primer piso 13 con una velocidad de motor normal 17 por medio de un par de unidad de accionamiento normal, tal y como se ilustra a la izquierda en la figura 2. En esta fase, el primer freno 11 (línea 19) y el segundo freno 12 (línea 20) se mantienen en una posición no activada en la que ninguno de ellos frena.When the control arrangement 10 of the elevator apparatus 1 determines that it is time to test the first brake 11 and an elevator call is received through a user interface 21 of the elevator apparatus at a door 16 of the elevator shaft 5 or from inside the elevator car 4, a normal operating displacement of the elevator car is started. In this phase, the elevator moves from the first floor 13 with a normal motor speed 17 by means of a normal drive unit pair, as illustrated on the left in Figure 2. In this phase, the first Brake 11 (line 19) and the second brake 12 (line 20) are held in a non-activated position in which neither brake.
En el momento T0, la cabina del ascensor se acerca a la zona de la puerta del rellano en el piso 14. En esta fase, la velocidad de la unidad de accionamiento (línea 17) y el par (línea 18) se reducen. En el momento T1, el ascensor ha alcanzado el nivel correcto del piso 14, debido a que el movimiento del ascensor se detiene con la unidad de accionamiento de manera que la velocidad de la unidad de accionamiento (línea 17) llega a cero. Se inicia la apertura de la puerta de la cabina del ascensor y de la puerta 16 en el hueco del ascensor 5. Adicionalmente, se activa el frenado con solo el primer freno 11.At time T0, the elevator car approaches the landing door area on the 14th floor. In this phase, the speed of the drive unit (line 17) and the torque (line 18) are reduced. At the time T1, the elevator has reached the correct level of the 14th floor, because the elevator movement is stopped with the drive unit so that the speed of the drive unit (line 17) reaches zero. Opening of the elevator car door and door 16 in the elevator shaft 5. Additionally, braking is activated with only the first brake 11.
En la práctica, hay un retraso significativo D1 desde el momento en que se activa el primer freno 11 hasta que este freno realmente frena en el momento T2. Una razón para dicho retraso es la energía inductiva de un electroimán en un freno electromecánico. Cuando el freno se activa para frenar, el suministro de corriente a la bobina se interrumpe primero. El freno se activa después de que la corriente de la bobina haya disminuido por debajo de un determinado valor. Debido a la alta inductancia de la bobina de freno, la disminución de la corriente/aplicación del freno requiere varios cientos de milisegundos (tal como 300 ms) dependiendo del tipo de freno.In practice, there is a significant delay D1 from the moment the first brake 11 is activated until this brake actually brakes at the moment T2. One reason for such a delay is the inductive energy of an electromagnet in an electromechanical brake. When the brake is activated to brake, the current supply to the coil is cut off first. The brake is activated after the coil current has dropped below a certain value. Due to the high inductance of the brake coil, the decrease in brake current / application requires several hundred milliseconds (such as 300 ms) depending on the type of brake.
Una vez que el retraso D1 ha transcurrido y se puede suponer que el primer freno está realmente activado y frena, la disposición de control 10 disminuye la fuerza F proporcionada desde la unidad de accionamiento 3 a la cabina del ascensor 4. Esto se ve en la figura 2 como una disminución gradual del par de la unidad de accionamiento 3 (línea 18) a partir del momento T2. En esta fase, se inicia la supervisión de los movimientos de la cabina del ascensor.Once the delay D1 has elapsed and it can be assumed that the first brake is actually activated and brakes, the control arrangement 10 decreases the force F provided from the drive unit 3 to the elevator car 4. This is seen in the Figure 2 as a gradual decrease in torque of the drive unit 3 (line 18) from the moment T2. In this phase, the supervision of the movements of the elevator car begins.
En el ejemplo ilustrado se muestra que la velocidad de la unidad de accionamiento 3 (línea 17) aumenta desde el momento T2 en adelante. En consecuencia, la disposición de control 10 detecta el movimiento de la cabina del ascensor 4 y activa la indicación de un freno fallido.In the illustrated example it is shown that the speed of the drive unit 3 (line 17) increases from time T2 onwards. Consequently, the control arrangement 10 detects the movement of the elevator car 4 and activates the indication of a failed brake.
Inmediatamente cuando se detecta un funcionamiento incorrecto del primer freno 11, la disposición de control activa en el momento T3 el frenado también con el segundo freno 12. Adicionalmente, el par de la unidad de accionamiento (línea 18) aumenta de tal manera que aumenta la fuerza F proporcionada desde la unidad de accionamiento 3 a la cabina del ascensor. De esta forma, la cabina del ascensor permanece inmóvil. Después del retraso D2, se activa el segundo freno 12 y se inicia nuevamente una disminución gradual del par de la unidad de accionamiento 3 (línea 18) desde el momento T4.Immediately when a malfunction of the first brake 11 is detected, the control arrangement activates at time T3 the braking also with the second brake 12. Additionally, the torque of the drive unit (line 18) increases in such a way as to increase the force F provided from the drive unit 3 to the elevator car. In this way, the elevator car remains immobile. After the delay D2, the second brake 12 is activated and a gradual decrease in the torque of the drive unit 3 (line 18) is started again from the moment T4.
Debe entenderse que la descripción anterior y las figuras adjuntas solo pretenden ilustrar la presente invención. Será obvio para un experto en la técnica que la invención puede variarse y modificarse sin apartarse del alcance de las reivindicaciones adjuntas. It should be understood that the description above and the accompanying figures are only intended to illustrate the present invention. It will be obvious to one skilled in the art that the invention can be varied and modified without departing from the scope of the appended claims.
Claims (7)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP17206184.8A EP3495302B1 (en) | 2017-12-08 | 2017-12-08 | Elevator apparatus and method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2779768T3 true ES2779768T3 (en) | 2020-08-19 |
Family
ID=60629580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES17206184T Active ES2779768T3 (en) | 2017-12-08 | 2017-12-08 | Elevator apparatus and method |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3495302B1 (en) |
| CN (1) | CN109896381B (en) |
| ES (1) | ES2779768T3 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3560874B1 (en) * | 2018-04-26 | 2021-12-01 | KONE Corporation | A method and apparatus for condition monitoring of an inductive brake of an elevator car |
| CN111170111B (en) * | 2020-02-28 | 2021-03-16 | 深圳市通用互联科技有限责任公司 | Elevator fault detection method and device, computer equipment and storage medium |
| US20240383724A1 (en) * | 2023-05-16 | 2024-11-21 | Otis Elevator Company | Elevator system with brake failure responses |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2002343518A1 (en) * | 2002-10-15 | 2004-05-04 | Mann, Michael | Detecting elevator brake and other dragging by monitoring motor current |
| US7268514B2 (en) * | 2004-11-30 | 2007-09-11 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Motor control for stopping a load and detecting mechanical brake slippage |
| FI119877B (en) * | 2005-08-19 | 2009-04-30 | Kone Corp | Elevator security |
| SG138531A1 (en) * | 2006-06-19 | 2008-01-28 | Inventio Ag | Method of checking lift braking equipment, a method for placing a lift installation in operation and equipment for carrying out placing in operation |
| FI118641B (en) * | 2006-06-21 | 2008-01-31 | Kone Corp | Procedure and system in an elevator for detecting and stopping uncontrolled movement of the basket |
| CN104192659A (en) * | 2014-08-22 | 2014-12-10 | 苏州通润驱动设备股份有限公司 | Elevator braking force detection method |
| CN104609273A (en) * | 2015-02-03 | 2015-05-13 | 西继迅达（许昌）电梯有限公司 | Reliability determination system and method for brake equipment of elevator driving main machine |
| EP3138801B1 (en) * | 2015-09-07 | 2018-11-07 | KONE Corporation | Elevator brake release monitoring |
-
2017
- 2017-12-08 EP EP17206184.8A patent/EP3495302B1/en active Active
- 2017-12-08 ES ES17206184T patent/ES2779768T3/en active Active
-
2018
- 2018-12-06 CN CN201811485883.4A patent/CN109896381B/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109896381B (en) | 2022-05-03 |
| EP3495302A1 (en) | 2019-06-12 |
| CN109896381A (en) | 2019-06-18 |
| EP3495302B1 (en) | 2020-02-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4857285B2 (en) | How to perform rescue operation of an elevator | |
| ES2745502T3 (en) | Checking the braking force of an elevator brake | |
| CN103958385B (en) | There is the deadman's brake of resetting-mechanism | |
| CN1953926B (en) | Elevator device | |
| ES2936061T3 (en) | Method and arrangement for preventing drift of an elevator car | |
| ES2779768T3 (en) | Elevator apparatus and method | |
| EP3003946B1 (en) | Method and apparatus for performing a rescue run | |
| ES2694522T3 (en) | A control arrangement and procedure | |
| US5183979A (en) | Elevator governor rope restraint when elevator car moves with car doors open | |
| EP3643666B1 (en) | Elevator system | |
| ES2428140T3 (en) | Elevator that includes an elevator rescue system | |
| AU2007285644A1 (en) | Elevator system | |
| JP2011195270A (en) | Brake release device of elevator | |
| CN111153303A (en) | Emergency automatic rescue elevator and control method thereof | |
| ES2734219T3 (en) | Overload protection for container crane systems | |
| ES2936532T3 (en) | Elevator monitoring arrangement and method for monitoring an elevator | |
| KR20080058232A (en) | Collision avoidance method of two elevators that can move in common hoist of elevator facility and corresponding elevator facility | |
| JP2008230757A (en) | Machine room-less elevator system | |
| ES2694854T3 (en) | Method to move an elevator car | |
| JP2013199348A (en) | Emergency operation device for winding drum type elevator | |
| JP5609268B2 (en) | Winding cylinder type elevator door opening prevention system | |
| CN109311631B (en) | elevator | |
| JP4827465B2 (en) | Elevator equipment | |
| WO2021105192A1 (en) | Brake release | |
| KR100903661B1 (en) | How to do elevator rescue |