ES2726701T3

ES2726701T3 - Vehículo de montaña rusa

Info

Publication number: ES2726701T3
Application number: ES16159842T
Authority: ES
Inventors: Willy Walser; Roman Rothe
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-03-11
Filing date: 2016-03-11
Publication date: 2019-10-08
Anticipated expiration: 2036-03-11
Also published as: DK3216503T4; CN108712924B; CN108712924A; EP3216503B1; US10799804B2; CA3014712C; ES2726701T5; US20190091586A1; EP3216503A1; EP3216503B2; DK3216503T3; WO2017153358A1; CA3014712A1

Abstract

Vehículo de montaña rusa, que está guiado a lo largo de una estructura de raíles que discurre en un plano bidimensional o tridimensional y presenta al menos un asiento de pasajero (3), que está fijado en un chasis (2) guiado en la estructura de raíles, en donde el asiento de pasajero (3) está fijado en el chasis (2) a través de un eje de giro (16, 17) que discurre en la dirección de marcha y se puede influir manualmente en el giro del asiento de pasajero (3) durante el viaje del vehículo de montaña rusa por el pasajero sobre el asiento de pasajero (3), en donde un giro alrededor del eje de giro (16, 17) se puede controlar mediante la fuerza de un flujo de aire a lo largo de aletas conductoras de aire regulables (18, 19) en el vehículo, caracterizado por que al menos dos asientos de pasajero giratorios (14, 15) están fijados en el chasis (2) de forma decalada en la dirección transversal del vehículo.

Description

DESCRIPCIÓN

Vehículo de montaña rusa

La invención se refiere a un vehículo de montaña rusa, que está guiado a lo largo de una estructura de raíles que discurre en un plano bidimensional o tridimensional y que presenta un asiento de pasajero, que se puede pivotar de forma interactiva alrededor de al menos un eje de giro.

Tradicionalmente los vehículos de montaña rusa son carros abiertos, que están conectados en un tren articulado y se elevan o suben corriendo de forma accionada por motor a lo largo de una estructura de rail tridimensional desde un punto inicial a una altura de partida y luego gracias a la fuerza de la gravedad y fuerza centrífuga vuelven por sí solos a lo largo de la estructura de la montaña rusa al punto de partida. En puntos críticos y también para el aumento de la seguridad, una montaña rusa semejante también puede contener accionamientos intermedios que pueden acelerar de nuevo el vehículo de montaña rusa.

Los vehículos de montaña rusa están sometidos a un cambio constante y una modernización, en la que se han disgregado las estructuras de vehículo y se han fijado asientos individuales en un chasis tractor, en donde los asientos individuales pueden estar dispuestos lateralmente al chasis de vehículo tractor, y así los pasajeros tienen una visión libre hacia abajo en los asientos. No obstante, este tipo de disposición de asientos de pasajero requiere medidas de seguridad especiales, como estribo de retención posterior.

Por el documento DE 202010000403 U1 se ha conocido un vehículo de montaña rusa, en el que se usan asientos dispuestos lateralmente en el chasis de vehículo, que presentan respectivamente accionamientos eléctricos, a fin de poder girar el asiento durante el viaje alrededor de un eje vertical. Adicionalmente los asientos de tipo cubierta se pueden pivotar alrededor de un eje horizontal. La operación para la pivotación o giro del asiento de pasajero se realiza mediante un elemento de mando en el asiento de vehículo, que está configurado por ejemplo como joystick. Aunque esta configuración de vehículo permite una pivotación alrededor de un eje horizontal o un giro alrededor de un eje vertical, el elevado número de elementos de accionamiento en un vehículo de montaña rusa, en el que cada asiento individual se debe equipar con elementos de accionamiento correspondientes, conduce a un elevado peso, que requiere un elevado coste de energía, que requiere un sistema de raíles diseñado correspondientemente y que requiere un control complejo con elevado coste de mantenimiento.

Por el documento DE 10 2007 047 289 A1 también se conoce un vehículo de montaña rusa, que permite una pivotación de un asiento alrededor de un eje transversal.

El documento DE 10 2007 062937 A1 da a conocer un vehículo de montaña rusa según el preámbulo de la reivindicación 1.

La presente invención proporciona un vehículo de montaña rusa según la reivindicación 1. Por ello la presente invención tiene el objetivo de, en un vehículo de montaña rusa que está guiado a lo largo de una estructura de raíles que discurre en un plano bidimensional o tridimensional y está provisto de asientos de pasajero giratorios o pivotables, crear la posibilidad de realizar movimientos de volteo a lo largo de un eje horizontal de manera sencilla. Según la invención se influye en el giro alrededor del eje de giro horizontal mediante la fuerza de un flujo de aire a lo largo de aletas conductoras de aire regulables en el vehículo.

Según la invención es suficiente que estén dispuestas aletas conductoras de aire diseñadas correspondientes en el vehículo, cuya regulación provoque una modificación del flujo de aire alrededor del vehículo, de modo que el vehículo se gira alrededor de un eje longitudinal horizontal. El pasajero sobre el asiento de pasajero puede controlar el giro preferentemente de forma manual. En el caso de marcha correspondientemente rápida y ajuste correspondiente de las aletas conductoras de aire se pueden realizar de manera sencilla giros de 360° alrededor del eje longitudinal horizontal del vehículo durante el viaje.

Preferentemente el giro se puede ajustar o limitar en función del tramo de trayecto recorrido. En los tramos de trayecto con gran aceleración o fuerzas centrífugas puede ser razonable limitar el giro a una pivotación por motivos de seguridad. Este ajuste de seguridad también se puede realizar asistido por servomotor, de modo que, al pasajero, que no puede reconocer directamente el potencial de peligro, se le impide que provoque un giro en situaciones peligrosas o que induzca el inicio de situaciones extremas que le pondrían en peligro a sí mismo.

Los asientos de pasajero están fijados en el chasis de forma decalada preferentemente en la dirección transversal del vehículo. Por consiguiente, cuelgan libremente junto a la estructura de raíles. La pivotación o rotación de los asientos de vehículo se realiza a este respecto en un plano que discurre con el ángulo de 90° respecto al eje longitudinal del vehículo o de la estructura de raíles.

Para posibilitar un giro del asiento de pasajero sólo durante el viaje, el asiento de pasajero se lleva a una posición de partida cuando el vehículo alcanza el punto final de un viaje. Esto se puede realizar mediante el accionamiento de un actuador, que ajusta de forma apropiada p. ej. la posición de aleta de las aletas conductoras de aire o también en tanto que mediante la fuerza de motor se vence la fuerza aerodinámica de las aletas conductoras de aire, en donde la fuerza aerodinámica se vuelve despreciable por lo demás al alcanzar una velocidad lenta o al detenerse. Sin embargo, se requiere una posición de partida del asiento de vehículo en posición derecha.

Preferentemente el vehículo presenta sensores a fin de constatar la ubicación correspondiente en la que se sitúa precisamente el vehículo. Esto es razonable no sólo para la constatación del punto final del trayecto de marcha, sino para determinados puntos intermedios del trayecto de marcha, en los que se requiere o es razonable una intervención en la posición de aleta de las aletas conductoras de aire.

Preferentemente el asiento de pasajero está fijado con su extremo posterior en un eje de giro, que está aproximadamente por encima del centro de gravedad de un pasajero grande y pesado, a fin de evitar que un asiento de pasajero pueda volcar en la posición de marcha libre. Sin embargo, al subir y bajar los pasajeros es necesario impedir cualquier giro del asiento de pasajero.

Las aletas conductoras de aire o la palanca de accionamiento para el accionamiento de las aletas conductoras de aire están sujetas preferentemente a una fuerza de resorte, en donde las aletas conductoras de aire están pretensadas en la posición de reposo. Por ello un desvío de las aletas conductoras de aire requiere un accionamiento activo de una palanca de control.

En una configuración amplia de la invención también puede estar previsto que junto a un giro o pivotación alrededor de un eje longitudinal horizontal del vehículo se pueda realizar un giro adicional alrededor de un eje vertical en un plano horizontal. Un giro semejante también se puede realizar de forma mecánica, en tanto que el asiento de pasajero maneja una aleta conductora de aire adicional, colocada en el vehículo a la manera de un timón lateral de un vehículo.

Mediante la invención se crea de manera sencilla un vehículo de montaña rusa, que permite giros o pivotaciones de los asientos de pasajero por sí mismos de manera manual, en donde el movimiento se puede controlar de forma interactiva por el mismo pasajero.

La invención se explica a continuación más en detalle mediante un ejemplo de realización. Muestran:

Figura 1 una vista lateral de un vehículo de montaña rusa en el caso de la marcha rectilínea,

Figura 2 una vista en planta de un vehículo de montaña rusa de la Figura 1,

Figura 3 una vista lateral de un vehículo de montaña rusa en un tramo de vía curvado de forma cóncava, Figura 4 una vista lateral de un vehículo de montaña rusa en un tramo de vía curvado de forma convexa, Figura 5 una vista en planta de un tramo de vía curvado horizontalmente,

Figura 6 una vista lateral de un asiento de vehículo, y

Figura 7 una vista frontal de dos asientos de vehículo dispuestos en paralelo.

Según la Figura 1 varios asientos 3 están fijados respectivamente en un chasis 2. Los chasis 2 están conectados de forma articulada entre sí a través de soportes longitudinales 4 y conexiones de acoplamiento 5 y discurren a lo largo de un rail 1, en donde los asientos 3 están dispuestos en dos hileras paralelas de cada vez 6 asientos, que están fijados en los chasis 2 correspondientes a través de porta-asientos 6.

La Figura 2 muestra una vista correspondiente de la Figura 1 en vista en planta, es decir, girada en 90° en un plano vertical. La vista muestra que en ambos lados del rail 1 están dispuestos respectivamente seis asientos 3, de modo que todo el vehículo de montaña rusa contiene en conjunto doce asientos individuales. Estos se sitúan lateralmente al rail 1 en disposición suspendida, según está representado en la Figura 1.

La Figura 3 muestra el desarrollo del vehículo de montaña rusa en un tramo de vía curvado de forma convexa con un rail 1, en donde queda claro que los asientos y chasis individuales están conectados entre sí de forma articulada a través de los soportes longitudinales 4 y los acoplamientos 5.

Correspondientemente la Figura 4 muestra el desarrollo de un vehículo de montaña rusa en un tramo de vía curvado de forma cóncava. El vehículo de montaña rusa se puede hacer funcionar por ello tanto en curvas cóncavas como también convexas.

La Figura 5 muestra todavía una vista con un tramo de vía curvado de forma horizontal, en el que queda claro que también se dominan arcos laterales estrechos, en tanto que el “espacio de trabajo” de un asiento 3 no menoscabe el “espacio de trabajo” adyacente correspondiente de un asiento adyacente.

La Figura 6 muestra una vista lateral de un asiento 3 individual, que está fijado en un chasis 2 a través del portaasientos 6, chasis que rueda sobre el rail 1 de la montaña rusa, que sólo está representada de forma esquemática. El chasis 2 contiene juegos de ruedas conocidos en sí, que rodean por encima y por debajo, así como lateralmente los raíles de rodadura. La rueda portante superior 7 soporta esencialmente la fuerza del peso del chasis 2 y del asiento 3, mientras que la rueda de apoyo 9 del lado inferior sirve para un apoyo frente a retirada de la disposición de asientos del rail de rodadura. La rueda de apoyo 23 asume el aseguramiento lateral.

El asiento 3 está fijado en el porta-asientos 6 a través de un eje de giro horizontal 17 esencialmente de marcha libre. El asiento presenta dispositivos de seguridad para personas 24 habituales para una persona 25. El asiento 3 se puede pivotar por consiguiente a lo largo del eje 17 y concretamente en un plano transversalmente a la dirección de marcha.

La Figura 7 muestra la disposición de asientos en vista frontal. El camino de rodadura de la estructura de la montaña rusa se forma esencialmente por una estructura de marco triangular con un rail principal superior 20 y dos raíles de rodadura inferiores 13, 21. La disposición de asientos está montada a través de un alojamiento de juego de ruedas sobre los raíles de rodadura 13 y 21. El juego de ruedas se compone de pares de ruedas portantes superiores 7 y 8, pares de ruedas de apoyo inferiores 9 y 10, así como ruedas de apoyo laterales 22 y 23. Por consiguiente están fijados todos los grados de libertad del chasis 2 en la estructura de raíles.

En el extremo inferior del chasis 2 está fijado el soporte transversal 11, cuyos extremos laterales se convierten en los porta-asientos 6 y 12, que están orientados hacia abajo. En los extremos inferiores de los porta-asientos 6 y 12 están fijados los asientos reales a través de los ejes de giro horizontales 16 y 17 dirigidos en la dirección longitudinal del vehículo. Los asientos se pueden pivotar alrededor de los ejes de giro 16 y 17 o también se pueden desviar en más de 360°.

Dado que el punto de giro de los ejes de giro 16 y 17 se sitúa más o menos por encima del centro de gravedad, que está justificado por el asiento y la persona situada sobre él, el asiento cuelga hacia abajo o en la dirección de la fuerza centrífuga, en donde, cuando no se frena su movimiento, también se pivota de un lado a otro. En el caso de fuerzas laterales, como p. ej. fuerzas centrífugas que aparecen en las curvas horizontales de la montaña rusa, los asientos se desvían por ello fuertemente.

El desvío se puede controlar de manera especial por una interacción manual. Con esta finalidad cada asiento de pasajero presenta un dispositivo de control, p. ej. en forma de un joystick, a través del que se pueden bascular hacia arriba o hacia abajo dos aletas conductoras de aire 18 y 19 colocadas lateralmente en el asiento. Las aletas conductoras de aire están fijadas en su extremo transversal delantero o trasero en un eje transversal del asiento y se mueven en sentido contrario de forma síncrona a través de varillajes de palanca o cables de tracción. En el caso de un desvío del joystick en una dirección lateral se mueve una aleta conductora de aire hacia arriba y la otra aleta conductora de aire hacia abajo, de modo que el aire que fluye a lo largo de las aletas conductoras de aire ejerce una fuerza sobre las aletas conductoras de aire, que se transmite al asiento. Debido a su alojamiento libre a través de los ejes de giro 16 o 17 se provoca una pivotación del asiento. El joystick, el varillaje de palanca o las aletas conductoras de aire están pretensados a través de una disposición de resortes en la posición de reposo, de modo que al soltar el joystick se provoca un retorno de las aletas conductoras de aire a la posición de partida.

Cuando la pivotación o giro del asiento no está limitado por topes, durante la marcha también se pueden hacer volteos. No obstante, en determinados tramos de marcha se podrían originar situaciones no permitidas, de modo que están previstas medidas para prever en estos tramos de marcha una limitación del giro o pivotación a p. ej. ± 20° o ± 45°. Para ello están previstos sensores en los asientos o del vehículo de montaña rusa, que durante la aproximación en un tramo de trayecto correspondiente se ocupan de que el movimiento de pivotación de los asientos individuales esté limitado o estos se lleven a una posición segura determinada. Tras abandonar el tramo de trayecto crítico también se pueden liberar de nuevo los movimientos. Correspondiente se realiza un reposicionamiento de las aletas conductoras de aire durante la aproximación del vehículo de montaña rusa al punto final del trayecto, a fin de garantizar una posición de reposo del asiento para la subida y bajada de los pasajeros. Asimismo, se puede realizar un reposicionamiento del asiento durante la marcha lenta y por consiguiente presión insuficiente de las aletas conductoras de aire.

En la Figura 7 se muestra en la representación derecha que el asiento de pasajero puede adoptar una serie de distintas posiciones, que se pueden alcanzar durante la pivotación o giro mediante la aleta conductora de aire. Aunque el principio básico de la invención consiste en un control manual en el caso de una pivotación o giro de los asientos de pasajero, el giro o pivotación también se puede favorecer mediante un accionamiento motor, en particular mediante un control de servomotor. Esto posibilita prever la pivotación o giro también en aquellas zonas del trayecto de marcha en las que el vehículo de montaña rusa todavía no ha alcanzado una velocidad suficiente, a fin de provocar un giro mediante la influencia del flujo de aire debido a las aletas conductoras de aire reguladas. Cuando los porta-asientos 6 y 12 no están configurados en una pieza de forma rígida, sino que presentan un acoplamiento de giro axial, también se puede hacer posible efectuar un giro del vehículo alrededor de un eje vertical. Un giro semejante se puede provocar mediante flujo de aire, en tanto que se usa una aleta conductora de aire 26 deseñada en forma de timón lateral en el vehículo, que igualmente puede estar conectada con el joystick a través de un varillaje. La dirección de movimiento del joystick discurre para el timón transversal con ángulo de 90° respecto a la dirección de movimiento para el timón lateral. Al usar un timón lateral también se pueden tomar medidas apropiadas para poder observar la seguridad sobre todo el trayecto de marcha. Otra posibilidad de movimiento se puede conseguir cuando se permite y/o se realiza de forma controlada un movimiento pendular del asiento alrededor de un eje horizontal o vertical.

Con la invención se pueden controlar de forma interactiva y autónoma diferentes movimientos por el pasajero. Las disposiciones de asientos se pueden diseñar de forma distinta. Se pueden usar góndolas de asientos abiertas o góndolas de asientos cerradas. Cuando el trazado del trayecto de una montaña rusa está seleccionado de modo que los asientos se guían en determinados tramos del trayecto relativamente cerca de un obstáculo, como un estanque, al pasajero se le puede dejar que toque el agua p. ej. con los pies o también que esquive el obstáculo. Las maniobras evasivas también se pueden controlar por motor, en tanto que el control motor presente adicionalmente para la zona del tramo de trayecto especial predetermina una posición especial del asiento, p. ej. una posición horizontal.

El accionamiento para el vehículo se realiza mediante ruedas de fricción, motores lineales o cadenas, según es habitual para montañas rusas en determinadas partes del recorrido o mediante accionamiento propio del vehículo.

Lista de referencias

1 Rail

2 Chasis

3 Asiento

4 Soporte longitudinal

5 Acoplamiento

6 Porta-asientos

7 Rueda portante

8 Rueda portante

9 Rueda de apoyo

10 Rueda de apoyo

11 Soporte transversal

12 Porta-asientos

13 Rail de rodadura

14 Asiento

15 Asiento

16 Eje de giro horizontal

17 Eje de giro horizontal

18 Aleta conductora de aire

19 Aleta conductora de aire

20 Rail principal

21 Rail de rodadura

22 Rueda de apoyo

23 Rueda de apoyo

24 Dispositivo de seguridad para las personas

25 Persona

26 Aleta conductora de aire

Claims

REIVINDICACIONES

1. Vehículo de montaña rusa, que está guiado a lo largo de una estructura de raíles que discurre en un plano bidimensional o tridimensional y presenta al menos un asiento de pasajero (3), que está fijado en un chasis (2) guiado en la estructura de raíles, en donde el asiento de pasajero (3) está fijado en el chasis (2) a través de un eje de giro (16, 17) que discurre en la dirección de marcha y se puede influir manualmente en el giro del asiento de pasajero (3) durante el viaje del vehículo de montaña rusa por el pasajero sobre el asiento de pasajero (3), en donde un giro alrededor del eje de giro (16, 17) se puede controlar mediante la fuerza de un flujo de aire a lo largo de aletas conductoras de aire regulables (18, 19) en el vehículo, caracterizado por que al menos dos asientos de pasajero giratorios (14, 15) están fijados en el chasis (2) de forma decalada en la dirección transversal del vehículo.

2. Vehículo de montaña rusa según la reivindicación 1, caracterizado por que el giro se puede ajustar y limitar en función del tramo de trayecto recorrido.

3. Vehículo de montaña rusa según la reivindicación 1, caracterizado por que el giro se favorece mediante un servoaccionamiento.

4. Vehículo de montaña rusa según la reivindicación 2, caracterizado por que los asientos de pasajero se llevan a su posición de partida cuando el vehículo alcanza el punto final de un viaje.

5. Vehículo de montaña rusa según la reivindicación 4, caracterizado por que el vehículo está provisto con sensores para la determinación de su ubicación correspondiente y los sensores están previstos para la constatación del punto final de un viaje.

6. Vehículo de montaña rusa según la reivindicación 1, caracterizado por que los asientos de pasajero se pueden girar alrededor de un eje de giro (16, 17), que discurre por encima del asiento ocupado con una persona (25) de gran tamaño.

7. Vehículo de montaña rusa según la reivindicación 6, caracterizado por que los asientos de pasajero (3, 14, 15) pueden efectuar uno o varios volteos, y por que los asientos de pasajero (3, 14, 15) adoptan una posición suspendida en la posición base de las aletas conductoras de aire (18, 19).

8. Vehículo de montaña rusa según la reivindicación 7, caracterizado por que las aletas conductoras de aire (18, 19) están pretensadas por la fuerza de resorte en la posición base.

9. Vehículo de montaña rusa según la reivindicación 1, caracterizado por que los asientos de pasajero (3, 14, 15) están fijados en el chasis (2) a través de un soporte intermedio, en donde los asientos de pasajero (3, 14, 15) están fijados en el soporte intermedio a través de un eje de giro, el cual discurre transversalmente al eje de giro que discurre en la dirección de marcha, o están suspendidos de forma pendular.

10. Vehículo de montaña rusa según la reivindicación 9, caracterizado por que el giro del soporte intermedio en el eje que discurre transversalmente se puede ajustar (26) a través de una aleta conductora de aire dirigida o el soporte intermedio se puede balancear.