ES2725632T3 - Sistema y procedimiento para distribuir múltiples productos agrícolas con tasa baja - Google Patents

Abstract

Un sistema para la distribución de productos agrícolas con una tasa baja de aplicación, que comprende: a) una pluralidad de recipientes (40, 40A, 110, 112, 130) de productos agrícolas que contienen productos agrícolas granulares, secos con una tasa baja de aplicación; b) una pluralidad de dispositivos (132) de dosificación de tasa baja de aplicación conectados de manera operativa con dichos recipientes (40, 40A, 110, 112, 130) de productos agrícolas configurados para distribuir los productos agrícolas de la pluralidad de recipientes (40, 40A, 110, 112, 130) de productos agrícolas, estando montados dichos dispositivos de dosificación en sembradoras (20, 102, 106), estando definido dicha tasa baja de aplicación como una tasa por debajo de 85 gramos por 305 metros de línea; c) Equipo de colocación de precisión que incluye conjuntos de tubos de colocación conectados con dicha pluralidad de dispositivos (132) de dosificación de la tasa baja para colocar los productos agrícolas en las ubicaciones deseadas para una actividad eficaz de los productos agrícolas; y en el que dichos dispositivos (132) de dosificación de la tasa baja y dicho equipo de colocación de precisión son operados para distribuir los productos agrícolas, en el que cada sembradora incluye: i) un controlador maestro (10); ii) una caja (15) de distribución de alimentación conectada de manera operativa con el controlador maestro (10) y una fuente secundaria de alimentación; y, iii) una pluralidad de controladores secundarios (60) para accionar la pluralidad de dispositivos de dosificación, recibiendo cada controlador secundario datos de órdenes desde el controlador maestro (10), mediante dicha caja (15) de distribución de alimentación, y controlar los dispositivos (132) de dosificación para distribuir en respuesta a dichos datos de órdenes.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema y procedimiento para distribuir múltiples productos agrícolas con tasa baja

Antecedentes de la invención

1. Campo de la invención

La presente invención versa, en general, sobre sistemas de suministro de material para productos agrícolas, incluyendo fertilizantes, nutrientes, productos químicos de protección del cultivo, biológicos, reguladores del crecimiento de la planta; y, más en particular, sobre sistemas que distribuyen material usando el procesamiento distribuido.

2. Descripción de la técnica relacionada

En mercados que requieren el uso de productos químicos, habitualmente sustancias peligrosas, la Agencia de Protección Ambiental de EE. UU. y otros organismos reguladores están imponiendo regulaciones más estrictas en el transporte, manipulación, dispersión, eliminación, e información del uso real de los productos químicos. Estas regulaciones, junto con inquietudes sobre la salud pública, han generado la necesidad de productos que aborden estos problemas que tratan sobre la manipulación adecuada de los productos químicos.

Para reducir la cantidad de productos químicos manipulados, la concentración del producto químico, según se aplica, ha ido aumentando. Esto ha elevado el coste de productos químicos por unidad de peso y también ha requerido sistemas más precisos de distribución. Por ejemplo, sistemas existentes típicos para la distribución de productos agrícolas usan un distribuidor accionado por cadena mecánica. El desgaste normal de estos distribuidores mecánicos puede alterar la tasa de producto aplicado en hasta un 15%. Para un producto químico típico, Force®, un insecticida de tipo piretroide de Syngenta Crop Protection, una tasa de sobreaplicación del 15% puede aumentar el coste del insecticida 1500 dólares sobre 202 hectáreas y puede contribuir o provocar una respuesta no deseada del cultivo, tal como la fitotoxicidad de la planta o cantidades no registradas de residuos de pesticida en el cultivo o sobre el mismo.

Dado que muchos de los sistemas actuales de producto agrícola son sistemas mecánicos, cualquier registro de datos y documentación debe mantenerse, en general, manualmente.

Lo anterior ilustra limitaciones que se sabe que existen en muchos sistemas actuales de suministro de material. Por lo tanto, es evidente que sería ventajoso proporcionar una alternativa dirigida a superar una o más de las limitaciones expuestas anteriormente. En consecuencia, se proporciona una alternativa adecuada, incluyendo características divulgadas de manera más completa en lo que sigue.

Durante la última década, los sistemas de distribución de productos químicos y de sembrado para distribuir semillas e insecticidas, herbicidas, fungicidas, nutrientes, reguladores del crecimiento de la planta, o fertilizantes, han hecho menos peligroso la manipulación de semillas y de líquidos o granulaos químicos para el trabajador agrícola proporcionando sistemas de recipiente cerrado, tales como los descritos en la patente estadounidense n° 5.301.848 y la patente estadounidense n° 4.971.255, y el Sistema de Distribución SmartBox® (en lo que sigue “Sistema de Distribución SmartBox”), comercializado por AMVAC Chemical Corporation, una división de American Vanguard Corporation. Brevemente, según se ha descrito en la patente estadounidense n° 5.301.848 hay disponible acceso al recipiente en un sistema de recipiente cerrado y, desde el mismo, a través de una única abertura en la pared inferior del recipiente, ofreciendo claras ventajas con respecto a un diseño de recipiente de parte superior abierta, no retirable en un sistema de recipiente abierto.

Los sistemas de recipiente cerrado proporcionan un recipiente retirable, que es llenado de antemano con el producto químico o materiales tóxicos tales como insecticidas, fertilizantes, herbicidas y otros pesticidas; u otros productos agrícolas, eliminando, de ese modo, la necesidad de abrir y verter bolsas de productos químicos en tolvas de almacenamiento. Dado que el sistema de recipiente cerrado, en gran parte, no está abierto al aire, los trabajadores agrícolas tienen menos oportunidades para entrar en contacto con los productos químicos, reduciendo, de ese modo, la exposición de la piel a productos químicos nocivos y la inhalación de los mismos.

En la actualidad, existe un programa industrial para duplicar la producción de maíz en 20 años mediante el uso de tecnología nueva. A día de hoy, la mayoría de productos que son aplicados en el momento de la siembra son insecticidas para el tratamiento de nemátodos, e insectos del suelo, tales como el crisomélido del maíz, y plagas secundarias de insectos; herbicidas para el control de malas hierbas en la zona de las semillas; fungicidas para el control de enfermedades y mejorar la salud de la planta; nutrientes para mejorar la salud de la planta, etc. Se está llevando a cabo una investigación de otros productos tales como productos biológicos, productos fertilizantes, fungicidas, micronutrientes, estimulantes del crecimiento, el área nueva de tecnología genética de interferencia o silenciamiento de ARN, etc.

Además, un declive constante en la población total de abejas melíferas año a año es un problema creciente en el mundo entero. Se ha documentado que las sembradoras de vacío de aire evacúan el polvo del insecticida de la semilla tratada, afectando, de ese modo, a la población de abejas. Este efecto sobre las especies no perseguidas podría reducirse potencialmente en un sistema cerrado.

Hoy, la mayoría de productos granulados para el control de plagas en el momento de la siembra son distribuidos con una tasa superior a 85 gramos por 305 metros de línea. Las sembradoras mayores y problemas de distribución hacen deseable que un producto más concentrado se aplique con tasas menores. Dados los problemas de aplicación, se requieren técnicas especiales y equipo especial para proporcionar una aplicación apropiada, de forma que estos productos granulares puedan tener un desempeño eficaz. Según se divulgará a continuación, la presente invención aborda estas necesidades.

Los sistemas convencionales, para colocar los gránulos en los surcos, usan un tubo flexible de plástico y un ángulo metálico de fijación. El viento y las laderas de las colinas pueden afectar a la colocación del producto. Dado que se colocan detrás de las ruedas de profundidad, los ángulos de fijación se desalinean constantemente al hacer contacto con residuos del cultivo, terrones, y otros accidentes del campo tales como zanjas y surcos. Además, dado que el cierre del surco está determinado por las condiciones de la tierra, el surco puede ser cerrado para cuando el tubo de producto químico aplique el producto químico al surco. Normalmente, se coloca el producto detrás de las ruedas de profundidad de tal manera que el viento pueda soplar el producto alejándolo del objetivo bajo condiciones prevalecientes de viento durante el tiempo del sembrado. Con equipo convencional de banda, el producto es colocado en el lado ladera abajo de la línea en las laderas de las colinas. El equipo no modificado de banda es a menudo demasiado ancho y no ofrece protección alguna contra el viento, lo que puede no permitir que el producto sea colocado en la zona deseada de aplicación.

El documento US 5638 285 A divulga un sistema de distribución de material para productos químicos y pesticidas agrícolas, que divulga implícitamente al menos las características a) - c) de la reivindicación 1. El sistema usa un procesamiento distribuido con un controlador principal y una pluralidad de subcontroladores para controlar los dispositivos de dosificación del pesticida. Los dispositivos de dosificación están fijados a un recipiente de pesticida.

El documento US 6 070 539 A divulga uno o más productos agrícolas, tales como semillas, fertilizante, herbicida y pesticida, que pueden ser distribuidos en cada una de una pluralidad de ubicaciones de líneas en una barra de herramientas de instrumentos agrícolas. Un bus local conecta cada dispositivo local de dosificación con un controlador local en la ubicación de la línea, que también puede tener una tasa real de aplicación de producto y sensores de las características de la tierra. Los controladores locales están conectados mediante un bus de sistema con un procesador central montado en un tractor, que está conectado con una memoria para almacenar la fórmula del producto y los mapas reales de aplicación, y también un receptor GPS para determinar la ubicación real en el campo. Cada controlador local controla el o los dispositivos de dosificación del producto agrícola en la ubicación de la línea como una función de la última tasa ordenada recibida del procesador y la tasa real detectada en la ubicación de la línea. La tasa ordenada puede ser deducida por el procesador en función de múltiples variables almacenadas en niveles del mapa de la fórmula, o de una señal de anulación manual del operario.

Sumario de la invención

Según la presente invención, se proporciona un sistema y un procedimiento, según se expone en las reivindicaciones 1 y 10. Se divulgan realizaciones adicionales inter alia en las reivindicaciones dependientes. En particular, en un aspecto, la presente invención está implementada como un sistema para distribuir productos agrícolas con las características de la reivindicación 1.

Con esta tecnología pueden aplicarse diversas combinaciones de productos en el momento del sembrado con múltiples recipientes.

En otro aspecto, la presente invención está implementada como un procedimiento para distribuir productos agrícolas con una tasa baja de aplicación. El procedimiento incluye las etapas y las características de la reivindicación 10.

El intervalo de la tasa de aplicación de la presente invención permite un embalaje conveniente para la manipulación y el transporte. Los recipientes son más pequeños y más ligeros que los recipientes usados en la actualidad. Se reducen los costes de fabricación y de transporte. Además, hay un volumen menor de producto lo que tiene como resultado requisitos de almacenamiento y de manipulación reducidos con respecto al producto para el agricultor.

Los recipientes de producto son rígidos. En algunas realizaciones, los recipientes de producto pueden ser desechables. (Si se usan recipientes desechables de producto, los recipientes son utilizados junto con uno o más reservorios configurados, rígidos de producto).

En una realización, la tasa bajo de aplicación es de 28 - 57 gramos por 305 metros de línea. En una realización los productos agrícolas son insecticidas.

En una realización, la tasa baja de aplicación es de 57 - 85 gramos por 305 metros de línea. En otra realización la tasa baja de aplicación está por debajo de 57 gramos por 305 metros de línea. En otra realización la tasa baja de aplicación es de 0,3 - 54 gramos por 305 metros de línea.

El equipo de colocación de precisión comprende conjuntos de tubos de colocación. Cada conjunto de tubos de colocación está montado para colocar producto en los surcos entre las ruedas de profundidad de un conjunto de ruedas de control de la profundidad de la sembradora. En una realización, no según la invención, el equipo de colocación de precisión puede comprender máquinas formadoras de bandas. Cada máquina formadora de bandas está montada detrás de un conjunto de ruedas de control de la profundidad y delante de un conjunto de ruedas tapadoras de la sembradora. Cada máquina formadora de bandas incluye, preferentemente, un protector contra el viento colocado en la misma.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 es un diagrama simplificado que muestra un sistema para distribuir productos agrícolas de la presente invención.

La Figura 2 es una vista lateral de una realización de un sistema electromecánico de dosificación para su uso con el sistema mostrado en la Figura 1.

La Figura 3 es un diagrama esquemático del sistema mostrado en la Figura 1.

La Figura 4 es una ilustración esquemática de una sembradora según los principios de la presente invención que muestra una agrupación de líneas.

La Figura 5 es una ilustración esquemática de una realización alternativa de un sistema de dosificación.

La Figura 6 es una ilustración esquemática de una sembradora según los principios de la presente invención que muestra el uso de conjuntos de recipientes de productos agrícolas, mostrados lado a lado, montados en una sembradora de maíz de 16 líneas.

La Figura 7 es una ilustración en perspectiva de una unidad de línea de sembradora con recipientes lado a lado, en una posición trasera de montaje, según los principios de la presente invención.

La Figura 8 es una ilustración esquemática de una sembradora según los principios de la presente invención que muestra el uso de conjuntos de recipientes de productos agrícolas, incluyendo cada conjunto un recipiente montado delante de un conjunto de dosificación de semillas y un recipiente montado detrás del conjunto de dosificación de semillas.

La Figura 9 es una unidad de línea de sembradora de distribución con una tasa baja de aplicación diseñada específicamente para distribuir productos agrícolas con una tasa baja de aplicación, mostrándose una rueda de control de la profundidad parcialmente recortada para exponer un tubo de colocación montado en la parte trasera. La Figura 10 es una ilustración en perspectiva del conjunto de tubos de colocación de la unidad de línea de sembradora de distribución con tasa baja de aplicación de la Figura 9.

La Figura 11 es una vista lateral en perspectiva de una porción de la unidad de línea sembradora de distribución con tasa baja de aplicación de la Figura 9, que muestra la conexión del conjunto de tubos de colocación montado en la parte trasera con el bastidor de la unidad de línea de sembradora de distribución.

La Figura 12 es una vista tomada desde debajo de la porción de la Figura 11 para ilustrar el modo en el que se fija el conjunto de tubos de colocación.

La Figura 13 es una ilustración en perspectiva de un conjunto de tubos de colocación montado en la parte delantera.

La Figura 14 ilustra el modo en el que el conjunto de tubos de colocación montado en la parte delantera de la Figura 13 está montado en el bastidor de una unidad de línea de sembradora de distribución.

La Figura 15 es una ilustración en perspectiva de otra realización de un conjunto de tubos de colocación montado en la parte trasera.

La Figura 16 ilustra el modo en el que el conjunto de tubos de colocación montado en la parte trasera de la Figura 15 está montado en el bastidor de una unidad de línea de sembradora de distribución.

La Figura 17 es una ilustración en perspectiva de otra realización de un conjunto de tubos de colocación montado en la parte trasera.

La Figura 18 ilustra el modo en el que el conjunto de tubos de colocación en la parte trasera de la Figura 15 está montado en el bastidor de una unidad de línea de sembradora de distribución.

La Figura 19 es una ilustración en perspectiva de otra realización de un conjunto de tubos de colocación montado en la parte delantera que tiene un protector contra piedras.

La Figura 20 ilustra una máquina formadora de bandas montada en el bastidor de una unidad de línea de sembradora de distribución no según los principios de la presente invención.

Los mismos elementos o partes en todas las figuras de los dibujos están designados por los mismos números de referencia, mientras que elementos equivalentes tienen una designación de prima.

Descripción detallada de la invención

Ahora, con referencia a los dibujos y a los números de referencia marcados en los mismos, la Figura 1 muestra un diagrama simplificado de una sembradora 20 que incorpora un sistema de distribución de material de control distribuido. El sistema distribuidor de material de la presente invención puede ser usado con otros tipos de implementaciones agrícolas, pero es usado principalmente con equipo de siembra de semillas. Aunque las Figuras muestran un equipo de siembra de una única línea, las sembradoras típicas incluyen múltiples líneas, por ejemplo, hasta 48 o más.

El sistema de control distribuido incluye un microcontrolador principal 10, que se comunica con una pluralidad de subcontroladores 60. (Según se usa en la presente memoria, el término subcontrolador puede ser denominado alternativamente un controlador secundario, controlador esclavo, o controlador de línea). Los subcontroladores 60 implementan órdenes recibidas desde la unidad principal 10 de control aplicando energía eléctrica a un sistema 70 de dosificación. Los recipientes 40 de producto agrícola pueden contener un dispositivo 85 de memoria para retener información pertinente al material en el recipiente 40 y al dispositivo 72 de dosificación del sistema 70 de dosificación (véase la Figura 2). Esta información es usada por la unidad de control principal (es decir, el microcontrolador principal o el controlador maestro 10) y los subcontroladores 60 para distribuir debidamente el producto.

El sistema de distribución de material mostrado en las figuras es un sistema de control distribuido que emplea el ordenador 10 de microcontrolador maestro ubicado en la cabina del operario o integrado en el sistema maestro de visualización y de control a bordo del tractor. Habitualmente, el sistema de distribución de material es usado junto con una sembradora 20 de semillas que está conectada con el tractor (no mostrado) del agricultor y traccionada por el mismo. Cada línea de la sembradora 20 de semillas incluye una tolva de semillas y un mecanismo 30 de siembra de semillas y un recipiente 40 de producto agrícola (es decir, habitualmente un recipiente de producto) y mecanismos 70 asociados de distribución (es decir, el sistema de dosificación). Los productos agrícolas son productos granulados, secos. (Los procedimientos de distribución de líquidos, por otra parte, utilizan procedimientos distintos, tales como la mezcla en depósitos diferentes, etc.). Los productos agrícolas granulares, secos incluyen, pero no están limitados a, insecticidas, herbicidas, fungicidas, fertilizantes y otros productos agrícolas. También pueden incluir hormonas de crecimiento, productos que fomentan el crecimiento, y otros productos para mejorar la producción del cultivo. Este controlador 10 maestro o principal distribuye información de órdenes y de control mediante un enlace 50 de comunicaciones en serie de alta velocidad, mediante una caja 15 de distribución de alimentación, hasta los subcontroladores 60 conectados a sistemas individuales 70 de dosificación. Cada línea se corresponde con una línea en el campo siendo plantado. Cada sistema individual 70 de dosificación está controlado por su propio controlador esclavo o de línea 70. El sistema 70 de dosificación incluye un circuito electrónico 80 de memoria y un dispositivo 72 de dosificación o de distribución (véase la Figura 2). El sistema 70 de dosificación puede fijarse permanentemente al recipiente 40 de producto. El sistema 70 de dosificación puede fijarse usando un sistema conocido de seguridad que deja evidencia de manipulaciones indebidas. El controlador 60 de línea incluye un sensor 62 de flujo del material (véase la Figura 3) que es integral con el controlador 60 de línea. El sensor 62 de flujo del material detecta la presencia o ausencia del flujo del recipiente 40 de producto.

La unidad principal 10 de microcontrolador puede incluir un medio 12 de visualización y un teclado 14 para la interfaz del operario. Un dispositivo detector de la velocidad tal como un radar, GPS, o sensor 16 de la velocidad de la rueda está conectado con la unidad 10 de control principal para proporcionar el rastreo/monitorización de la velocidad de avance. La velocidad de avance es usada para modificar la tasa de distribución del material para tener en cuenta la velocidad de la sembradora. La unidad 10 de control principal está conectada con una pluralidad de cajas 55 de empalmes. Las cajas 55 de empalmes están colocadas operativamente entre una caja 15 de distribución de alimentación y los controladores secundarios 60 mediante un enlace 50 de comunicaciones en serie de alta velocidad. El controlador principal 10 se encuentra en comunicación constante mediante el enlace 50 de comunicaciones en serie con los controladores secundarios 60 ubicados en la sembradora 20.

Los controladores secundarios 60 (es decir, unidades de control de línea) permiten un procedimiento de multiplexado de señales que van al controlador principal 10. Un beneficio principal es que el controlador principal 10 puede controlar una sembradora con solamente nueve cables que van a la caja 55 de empalmes. Se usa un par de cables para las comunicaciones en serie, se proporcionan tres pares de cables para suministrar energía a las unidades 60 de control de línea y a los dispositivos 72 de dosificación. Tres pares de cables son usados para suministrar energía para distribuir de manera más uniforme los requisitos actuales. La caja 15 de distribución de alimentación obvia la necesidad de suministrar energía mediante el controlador maestro a los controladores secundarios. La caja 15 de distribución de alimentación está conectada independientemente con una fuente de alimentación, según se indica mediante la designación del número 19. La caja 15 de distribución de alimentación también está conectada con un conmutador elevador 21. La caja 15 de distribución de alimentación tiene tres puertos 22 en serie para su conexión con las cajas 55 de empalmes. Incluye protectores adecuados de sobrecarga electrónica para evitar daños al sistema.

El controlador principal 10 también contiene una unidad adecuada no volátil, tal como memoria “flash”, una tarjeta de memoria, etc. La información perteneciente al uso y aplicación de productos agrícolas es almacenada en esta unidad de memoria no volátil. Esta información es usada para preparar informes impresos que satisfacen los requisitos de informes de la EPA. En la actualidad, los agricultores preparan manualmente estos informes escritos.

Una caja preferente 55 de empalmes puede conectar hasta ocho unidades 60 de control de línea con la caja 15 de distribución de alimentación. Si la sembradora 20 tiene más de ocho líneas, se pueden conectar cajas adicionales 55 de empalmes con la caja 15 de distribución de alimentación. El conmutador elevador 21 está conectado con la caja 15 de distribución de alimentación. Este conmutador indica cuando la sembradora 20 no se encuentra en una posición operativa. Se pueden proporcionar otras interfaces a la unidad 10 de control principal, tal como enlaces en serie o paralelos para transmitir información a otros sistemas informáticos o impresoras.

La unidad 60 de control de línea tiene dispositivos de memoria y dispositivos lógicos dentro de la misma para modificar e implementar las órdenes del controlador principal 10. La unidad 60 de control de línea puede leer información de un circuito 80 de memoria del recipiente (véase la Figura 2) fijado al recipiente 40 y puede manipular las órdenes del controlador principal 10 para operar el dispositivo 72 de dosificación de manera apropiada. Por ejemplo, si la tasa de concentración o de uso del producto en la línea 1 es distinta de la tasa de concentración o de uso del producto en la línea 8, la unidad 60 de control de línea puede modificar las órdenes del controlador principal 10 para distribuir productos adecuadamente a cada línea. La unidad 60 de control de línea también lee los datos de calibración del dispositivo 72 de dosificación del circuito 80 de memoria del recipiente y modifica las órdenes del controlador principal 10 para tener en cuenta las diferencias de rendimiento de los diferentes dispositivos de dosificación.

La unidad 60 de control de línea permite la posibilidad de cambiar completamente las funciones programadas del controlador principal 10. Como ejemplo, si una unidad 60 de control de línea programada de antemano está colocada en un pulverizador de herbicida líquido, el controlador principal 10 sería capaz de leer la información del tipo de distribuidor y opera como un controlador de pulverizador líquido.

Una realización mostrada en las figuras usa una unidad 60 de controlador de línea para controlar un dispositivo de dosificación y una unidad 70 de memoria. Una unidad 60 de control de línea puede controlar más de un dispositivo, por ejemplo, dos dispositivos de dosificación y unidades 70 de memoria, o un dispositivo de dosificación y una unidad 70 de memoria y una tolva de semillas y un mecanismo 30 de siembra de semillas.

Cada recipiente 40 incluye un dispositivo 72 de dosificación o de distribución, que permite tasas de aplicación controladas bajo diferentes condiciones. El dispositivo 72 de dosificación descrito en la presente memoria es un dispositivo accionado por solenoide electromecánico para material seco. Otro tipo de distribuidores pueden ser usados para otros materiales, tales como líquidos. Se describe un tipo de dispositivo de dosificación en la patente estadounidense n° 7.171.913, titulada “Self-Calibrating Meter With In-Meter Diffuser”. Se describe otro tipo de dispositivo de dosificación en la patente estadounidense n° 5.687.782, titulada “Transfer Valve For a Granular Materials Dispensing System”. Se describe otro tipo de dispositivo de dosificación en la patente estadounidense n° 5.524.794, titulada “Metering Device for Granular Materials”. Se describe otro tipo de dispositivo de dosificación para material granulado en la patente estadounidense n° 5.156.372, titulada “Metering Device for Granular Materials”.

Según se expondrá a continuación en detalle, el controlador maestro 10 y los controladores secundarios 60 están configurados para proporcionar al operario múltiples grupos definidos de líneas. Cada una de las líneas en un grupo tiene una tasa de distribución asignada por el operario y un de producto agrícola asignado por el operario. La tasa de distribución y el producto agrícola son controlables por el operario durante la operación, según las necesidades de siembra o del campo. El controlador maestro 10 y los controladores secundarios 60 están configurados para controlar múltiples grupos de líneas simultáneamente. Un grupo de líneas puede incluir una única línea. Por lo tanto, por ejemplo, en una sembradora de 48 líneas, se pueden aplicar 48 productos diferentes, cada uno con su propia tasa específica. Además, cada uno de los productos y sus tasas correspondientes pueden ser grabadas por el controlador maestro 10 para su uso en un registro de datos.

Ahora, con referencia a la Figura 2, se ilustra una vista lateral del sistema de dosificación, designado, en general, 70. El sistema 70 de dosificación incluye un dispositivo 72 de dosificación y una unidad 80 de memoria. Una placa 71 de base está fijada a la parte inferior del recipiente 40. Un dispositivo electromecánico 72 de dosificación está fijado a la placa 71 de base. El dispositivo 72 de dosificación preferente usa un solenoide eléctrico 74. El solenoide 74 está fijado a un extremo de una barra 75 de pivote que pivota sobre un soporte 77 de pivote. El otro extremo de la barra 75 de pivote es empujado para hacer contacto con la abertura 76 de distribución de material mediante un resorte 78. El solenoide 74 es energizado por la unidad 60 de control de línea para hacer que pivote la barra 75 de pivote alejándose de la abertura 76 de distribución del material, permitiendo, así, que el producto fluya por gravedad fuera del recipiente 40.

El solenoide 74 debe estar aislado del producto. El producto que entra en el solenoide 74 puede provocar su fallo prematuro. El extremo de solenoide de la barra 75 de pivote, el resorte 78 y la conexión de la barra 75 de pivote con el solenoide 74 están sellados por una cubierta (no mostrada) para evitar la entrada del producto en el solenoide 74. El procedimiento preferente para hacer pivotar la barra 75 de pivote y sellar la cubierta del solenoide es incluir una arandela redonda flexible (no mostrada) en el soporte 77 de pivote. Esta arandela flexible, a la que a veces se hace referencia como una articulación flexible, tiene un agujero pequeño en el centro, menor que el diámetro de la barra 75 de pivote. La barra 75 de pivote es insertada a través del agujero pequeño en la arandela flexible. La arandela flexible permite que pivote la barra 75 de pivote y selle la cubierta de solenoide del producto.

El circuito electrónico 80 de memoria (es decir, la unidad) está conectada con el solenoide 74. Un cable multiconductor 82 y conector 83 son usados para conectar el circuito electrónico 80 de memoria con la unidad 60 de control de línea. En una realización de la presente invención, la unidad 60 de control de línea aplica directamente energía eléctrica al solenoide 74 a través de los cables 81 de alimentación. Además de conectar la energía del solenoide de la unidad 60 de control de línea con el solenoide 74, el circuito electrónico 80 de memoria también incluye un dispositivo 85 de memoria no volátil. El dispositivo 85 de memoria puede ser una E PROM u otro dispositivo adecuado de memoria no volátil que tiene una memoria programable eléctricamente borrable. El dispositivo 85 de memoria está equipado para gestionar 48 líneas o más.

La combinación de la memoria electrónica 85 y el recipiente 40 de producto con el dispositivo fijado 72 de dosificación, pueden, formar en combinación, un recipiente de material capaz de recordar y almacenar electrónicamente datos importantes en el recipiente, el sistema de distribución de material, y el producto agrícola. Entre los datos que podrían ser almacenados se encuentran: un número de serie único a ese recipiente, número de lote del producto, tipo de producto, calibración de dosificación, fecha de carga, cantidad de material en el recipiente, cantidad de material distribuido incluyendo tasas específicas de aplicación, y campos tratados. Estos datos almacenados pueden ser recuperados y actualizados según se necesite. Los datos almacenados también pueden ser usados por un controlador de dosificación o un sistema de bombeo accediendo a números específicos de calibración únicos para al recipiente y realizar ajustes necesarios, haciendo sonar alarmas cuando se alcanza cierto volumen de producto en un recipiente, o realizar una monitorización del uso del recipiente para permitir la programación del mantenimiento.

Ahora, con referencia a la Figura 3, en uso, la unidad principal 10 de control (es decir, el controlador maestro) recibe una tasa deseada de distribución del operario mediante el medio 12 de visualización y el teclado 14. La unidad principal 10 de control monitoriza la velocidad de avance de la sembradora 20 mediante el dispositivo 16 de detección de la velocidad. Usando la tasa deseada de distribución, la velocidad de avance y las características básicas de distribución para el dispositivo 72 de dosificación, se preparan datos de órdenes para las unidades 60 de control de línea. El control preferente de distribución para un dispositivo 72 de dosificación de tipo solenoide es usado con una tasa fija para accionar el dispositivo 72 de dosificación, 0,5 segundos, y varía el tiempo de activación (o ciclo de trabajo) del dispositivo de dosificación, 10% a 50%. La unidad 60 de control de línea modifica el ciclo de trabajo específico mediante la unidad principal 10 de control para tener en cuenta los datos de calibración reales del dispositivo 72 de dosificación que fueron recuperados del dispositivo 85 de memoria. La unidad 60 de control de línea sigue operando el dispositivo 72 de dosificación con la tasa y el ciclo de trabajo especificados por la unidad principal 10 de control hasta que se reciban órdenes nuevas de la unidad principal 10 de control. La unidad principal 10 de control puede calcular la cantidad de material restante en el recipiente 40 de producto.

Según se ha expuesto anteriormente, el controlador maestro 10 está conectado con la caja 15 de distribución de alimentación que, a su vez, está conectada con tres cajas 55 de empalmes mediante enlaces 50 de comunicaciones en serie de alta velocidad. La unidad 60 de control de línea tiene un sensor 62 de flujo como parte de sus circuitos electrónicos. El sensor 62 de flujo detecta el flujo de material del recipiente 40. La unidad principal 10 de control puede monitorizar los sensores 62 de flujo y generar alarmas visuales y audibles según se requiera. El sensor 62 de flujo incluye una fuente de luz infrarroja colocada al otro lado de un detector de luz infrarroja. Estos dos componentes pueden estar montados en una placa de circuito impreso que forma parte de la unidad 60 de control de línea. (Se realiza un agujero en la placa entre la fuente de luz y el sensor de luz). Alternativamente, el sensor 62 de flujo puede ser una unidad separada conectada de manera operativa con la unidad 60 de control de línea. El producto distribuido es guiado entre el sensor de luz y la fuente de luz. El circuito lógico asociado con el sensor 62 de flujo monitoriza la presencia de flujo mediante interrupciones intermitentes de la luz que llega al sensor de luz. El flujo apropiado provocará interrupciones intermitentes de la luz. Una luz no interrumpida señalará que no hay material fluyendo por el recipiente 40. Una luz completamente interrumpida indicará que no hay flujo de material atravesando el tubo después del sensor 62 de flujo.

En algunas realizaciones se pueden usar sensores de energía electromagnética, tales como los divulgados en la patente estadounidense n° 6.346.888, expedida a Conrad, et al. titulada “Non-Resonant Electromagnetic Energy Sensor”. La patente n° 6.346.888 divulga un detector de energía electromagnética no resonante que incluye una fuente de energía electromagnética y un detector de energía electromagnética en comunicación con el volumen interior de una región de medición a través de la cual pasa un analito. El detector de energía electromagnética detecta las variaciones de señal de la energía electromagnética dentro de la región de medición provocada por la perturbación del campo de energía electromagnética debido al paso del analito a través del mismo y responde a estas variaciones de señal generando señales de salida. Estas señales de salida pueden ser recibidas, entonces, por circuitería electrónica diseñada para una detección cuantitativa y/o cualitativa del flujo de diversas sustancias incluyendo partículas individuales, partículas que fluyen de continuo, y fluidos no turbulentos. Así, detecta la presencia, el caudal, y/o el volumen de diversas sustancias, ya sea la sustancia que es medida un sólido, un líquido, o un material gaseoso.

Para operar el sistema de distribución de material, es necesario que la unidad principal 10 de control identifique de manera personalizada la unidad 60 de control de línea, y pares de dispositivo de dosificación y de unidad 70 de memoria. Cada dispositivo de dosificación y unidad 70 de memoria incluye un número único de serie electrónico en el dispositivo 85 de memoria. Cada unidad 60 de control de línea también tiene un número electrónico único de serie. Cuando se inicia el sistema de distribución de material, la unidad principal 10 de control debe consultar o comprobar todos los dispositivos de dosificación y unidades 70 de memoria y unidades 60 de control de línea para determinar que unidades 60, 70 son fijados a la sembradora 20. Esto es suficiente identificación para que el sistema funcione. En la realización preferente, el operario debería poder hacer referencia a una línea y a sus semillas asociadas y equipo de distribución de material como línea x, en vez de por el número de serie del dispositivo de dosificación y de la unidad 70 de memoria o por el número de serie de la unidad 60 de control de línea. Para asociar un dispositivo de dosificación particular y una unidad 70 de memoria y una unidad 60 de control de línea a una línea particular, se proporciona un procedimiento de configuración de línea.

Se inicia la unidad principal 10 de control en un modo de configuración sin ninguna unidad 60 de control de línea conectada. Entonces, las unidades 60 de control de línea están conectadas con la unidad principal 10 de control mediante la caja 15 de distribución de alimentación y las cajas 55 de empalmes (una a una) en el orden en el que le gustaría al operario que estuviesen representadas. La primera unidad 60 de control de línea conectada representaría la hila uno. Esto permite que un operario que prefiera trabajar de izquierda a derecha, tenga la línea más a la izquierda como la línea 1, y un operario que prefiera trabajar de derecha a izquierda, tenga la línea más a la derecha como la línea 1.

Por ejemplo, con 48 líneas en una sembradora 20, es necesario controlar o limitar la corriente extraída por los solenoides 74 de dosificación. En este ejemplo, si todos los solenoides 48 fuesen operados de manera simultánea, las exigencias de corriente eléctrica podrían superar la capacidad eléctrica del tractor del operario.

La tasa en la que se opera el dispositivo 72 de dosificación es habitualmente 0,5 segundos. El dispositivo 72 de dosificación es activado realmente a un ciclo de trabajo del 10% al 50% (10% a 50% de la tasa). El solenoide es activado a intervalos de 0,5 segundos durante 0,05 a 0,25 segundos. El procedimiento preferente de variar la tasa de distribución es mantener la tasa fija y variar el ciclo de trabajo. Se puede lograr la exigencia mínima de corriente eléctrica mediante la secuenciación de la activación de cada dispositivo 72 de dosificación. El tiempo óptimo de secuencia está definido como: Tasa/Número de Líneas. Para un sistema de 4 líneas operando con una tasa de 0,5 segundos, el tiempo de secuencia es de 0,125 segundos (0,5 segundos/4). Esto quiere decir que se inician los dispositivos 72 de dosificación a intervalos de 0,125 segundos. Una variación de esta secuenciación es la división de los dispositivos 72 de dosificación en secciones, y la alternancia de los tiempos de inicio de cada sección. En otras realizaciones, con diferentes solenoides, el ciclo de trabajo puede aumentarse, por ejemplo, hasta un 90%.

El sistema opera de la siguiente manera: La distribución de material comienza con la unidad principal 10 de control enviando a cada unidad 60 de control de línea una orden de “inicio” en un momento apropiado (el tiempo de secuencia). La unidad 60 de control de línea no recibe ni usa realmente el valor del tiempo de secuencia. Dadas las variaciones en la operación de las múltiples unidades 60 de control de línea, las unidades 60 de control de línea se alejarán de la secuenciación ideal. Si es necesario expedir periódicamente una “resincronización” a intervalos de aproximadamente un minuto y reiniciar, básicamente, cada dispositivo 72 de dosificación, lo que resincroniza de nuevo cada unidad 60 de control de línea a la base de tiempo de la unidad principal 10 de control.

Un procedimiento alternativo de secuenciación de energía requiere la unidad principal 10 de control para enviar un tiempo de secuencia o un tiempo de retraso a cada unidad 60 de control de línea. Entonces, la unidad principal 10 de control envía una orden de inicio a todas las unidades 60 de control de línea de manera simultánea. Entonces, cada unidad 60 de control de línea activa el dispositivo asociado 72 de dosificación tras el retraso temporal especificado anteriormente.

Con referencia a la Figura 3, tras la configuración 13, el operario es capaz de establecer grupos de tasa de producto y de aplicación, según se indica mediante la designación numérica 17. Habitualmente, hay múltiples grupos de líneas que están definidas por el operario. El controlador maestro y los controladores secundarios están configurados para controlar los múltiples grupos de líneas simultáneamente. Sin embargo, se encuentra dentro del alcance de la invención que el operario defina un único grupo. Se describirán en detalle diferentes agrupaciones a continuación. El operario puede definir las tasas y los productos para cada línea, según se indica mediante la designación numérica 18.

Las características y capacidades del sistema de distribución de material incluyen controlar la tasa de aplicación de material bajo condiciones operativas variables. La o las tasas de aplicación pueden ser establecidas por el operario mediante una consola del operario o pueden ser leídas automáticamente de la unidad de medición del recipiente de material.

Proporciona información de velocidad real de avance si hay fijado un sensor de la velocidad de avance. Un sensor típico de velocidad de avance incluye GPS, rpm de rueda, y radar. En lugar de un sensor de velocidad de avance, se puede introducir una velocidad fija de sembrado y ser utilizada para calcular la tasa de aplicación del o de los materiales de producto.

El sistema monitoriza el flujo de material y alerta al operario de las condiciones de ausencia de flujo, recipiente vacío, o flujo bloqueado.

El sistema puede monitorizar y rastrear el o los niveles de material en el recipiente para cada línea.

El sistema proporciona información de control y datos a una memoria no volátil para su futura descarga.

El sistema monitoriza la sembradora para permitir que se aplique producto solamente cuando la sembradora se encuentre en la posición de sembrado.

Un uso típico para este sistema es:

1) En algunas realizaciones, para un recipiente nuevo de producto, se pueden fijar el dispositivo de dosificación y una unidad 70 de memoria con el recipiente 40 de producto bien por el fabricante del recipiente o bien en el lugar de llenado del recipiente. En otras realizaciones, el dispositivo de dosificación y unidad 70 de memoria pueden estar fijados al recipiente 40 de producto por el agricultor.

2) Un ordenador está conectado con el dispositivo de dosificación y con la unidad 70 de memoria. (En algunas realizaciones esto puede ser en el momento de la carga). La siguiente información puede ser almacenada electrónicamente en el dispositivo 85 de memoria:

Fecha

Números de ID de la EPA de productos químicos

Número de serie del recipiente

Dosis sugeridas, tales como onzas por pie lineal línea para crisomélidos, u onzas por acre para larvas, etc. Estas tasas son especificadas por el fabricante.

Información de calibración de la dosificación, dependiendo del tipo de dispositivo de dosificación

Peso tara del recipiente

Peso del recipiente lleno

3) El recipiente de producto está sellado y preparado para el transporte

4) El usuario coge el recipiente 40 de producto y lo fija al implemento de distribución, tal como una sembradora, un pulverizador, depósito de vivero, etc. El controlador principal 10 recibe la información del dispositivo de dosificación y de la unidad 70 de memoria pertinente a tasas apropiadas de aplicación e indica al usuario que elija la o las tasas deseadas. La unidad 60 de control de línea lee la información de calibración del o de los dispositivos de dosificación del o de los dispositivos de dosificación y de la o las unidades 70 de memoria. Esta información es usada en combinación con órdenes procedentes del controlador principal 10 para controlar de forma apropiada la operación del o de los dispositivos 72 de dosificación. El usuario puede introducir un número de ID del campo y cualquier otra información requerida, tal como número de líneas, anchura entre líneas, etc. El usuario aplica el o los productos al campo. El controlador principal 10 monitoriza la velocidad de avance y cambia la o las cantidades que están siendo distribuidas para mantener la o las tasas constantes por acre. Cuando el usuario completa la aplicación en un campo, se pueden tratar campos adicionales. Se registran datos del campo, incluyendo número de ID del campo, cultivo tratado y cantidad o cantidades aplicadas en la memoria no volátil del controlador principal 10. Esta información también puede ser registrada en el o los dispositivos de dosificación y en la unidad 70 de memoria para su uso posterior por parte del usuario, del distribuidor agroquímico o del proveedor del producto.

Ahora, con referencia a la Figura 4, se ilustra un ejemplo de agrupación de líneas en una sembradora de maíz, designada, en general, 100. En este ejemplo, hay cuatro grupos - Grupo A, Grupo B, Grupo C y Grupo D - designados para una sembradora 102 de dieciséis líneas. La característica de la agrupación permite que los agricultores (operarios) apliquen el producto correcto con tasas diferentes para líneas designadas en una operación de siembra. Este ejemplo indica que el Grupo A incluye líneas 1-2 con pesticida Aztec® con una tasa de 42,5 gramos por 305 metros de línea. El Grupo B incluye líneas 3-8 con pesticida Aztec® con una tasa de 71 gramos por 305 metros de línea. El Grupo C incluye líneas 9-14 con pesticida Counter® con una tasa de 82 gramos por 305 metros de línea. El Grupo D incluye líneas 15-16 con pesticida Counter® con una tasa de 65 gramos por 305 metros de línea.

Esta característica permite que el agricultor use diferentes productos o el mismo con tasas diferentes debido a diferentes rasgos de semillas en líneas designadas. Por ejemplo, esta característica permite el uso de una o unas tasas más bajas de producto en la semilla de maíz de apilamiento triple o cuádruple (rasgos contra los crisomélidos) en la mayoría de líneas de la sembradora, pero en líneas designadas, el agricultor puede plantar semillas de maíz de refugio (sin rasgos contra los crisomélidos o maíz no transgénico). Esto permite el uso de tasas mayores de producto para el maíz no tratado.

En ciertas realizaciones, la liberación del producto sobre la semilla en una línea puede ser identificada con un color u otro mecanismo de rastreo tal como la detección por diferencia de tamaño. Esto puede proporcionar una aplicación diferencial del producto. Por ejemplo, se pueden conmutar tasas de semilla o productos con diferentes colores haciendo que el sensor de semilla sea sensible al color. Otras características de la semilla pueden proporcionar esta diferenciación, tales como la detección infrarroja (mediante el calentamiento de la semilla), detección magnética, etc.

La característica de agrupación expuesta anteriormente permite que el agricultor use diferentes productos con tasas diferentes, de forma que pueda crear informes de evaluaciones comparativas para ver qué producto y qué tasa funcionan mejor para sus prácticas agrícolas y de producción.

La característica de agrupación permite que los agricultores usen productos y tasas diferentes según requiera un tercero. Por ejemplo, esta característica puede ser usada en producciones de semillas de maíz en el que habitualmente las líneas macho reciben una tasa parcial de insecticida.

La característica de agrupación permite que las empresas de semillas de maíz realicen diferentes ensayos de productos y tasas sobre nuevos ensayos de producción de cultivos patrones para determinar que tasas y productos son mejores para su semilla particular. Por ejemplo, ciertos cultivos patrones de partida pueden responder (de forma positiva o negativa) a ciertos productos de protección del cultivo y a tasas de los productos. Esta característica de agrupación permite que se lleve a cabo la investigación de forma oportuna.

El establecimiento de grupos de líneas permite que el agricultor apague ciertas líneas mientras mantiene el flujo según sea necesario para el resto de las unidades de línea. Esto ahorra el o los productos y dinero cuando no se necesitan el o los productos.

Otras realizaciones y configuraciones pueden ser concebidas sin alejarse del espíritu de la invención y del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, ahora, con referencia a la Figura 5, se ilustra una vista lateral de un sistema alternativo de dosificación, designado, en general, 70'. En este sistema 70', se omite la barra de pivote y el dispositivo 72' de dosificación es externo al recipiente 40. Esto se hace para eliminar una pieza amovible (es decir, la barra de pivote) si hay suficiente espacio. El sistema 70' de dosificación incluye un dispositivo 72' de dosificación y un dispositivo 80' de memoria. Una placa 71' de base está fijada a la parte inferior del recipiente 40 de producto (no mostrado). El dispositivo electromecánico 72' de dosificación está fijado a la placa 71' de base. El dispositivo 72' de dosificación preferente usa un solenoide eléctrico 74'. El solenoide 74' es energizado por la unidad 60' de control de línea para retraer el pistón del solenoide alejándolo de la abertura 76' de distribución del material, permitiendo, así que el producto fluya por gravedad fuera del recipiente 40.

El solenoide 74' debe estar sellado del producto. El producto que entre en el solenoide 74' puede provocar su fallo prematuro. El solenoide 74' es sellado por una cubierta para evitar la entrada de producto en el solenoide 74'.

El circuito electrónico 80' de memoria (es decir, unidad) está conectado con el solenoide 74'. Un cable multiconductor 82' y un conector 83' son usados para conectar el circuito electrónico 80' de memoria con la unidad 60' de control de línea. En una realización de la presente invención, la unidad 60' de control de línea aplica directamente energía eléctrica al solenoide 74' a través de los cables 81' de alimentación. Además de conectar la alimentación del solenoide de la unidad 60' de control de línea con el solenoide 74', el circuito electrónico 80' de memoria también incluye un dispositivo 85' de memoria no volátil. El dispositivo 85' de memoria puede ser una E PROM o cualquier otro dispositivo adecuado de memoria no volátil que tenga una memoria programable borrable eléctricamente.

Con referencia de nuevo a la Figura 1, el sistema presente para distribuir productos agrícolas puede incluir una pluralidad de conjuntos de recipientes de producto agrícola, siendo designado el segundo del conjunto mostrado en la Figura 1 por la designación numérica 40A. Cada uno de los conjuntos (40, 40A) de recipientes de producto agrícola está asociado con una línea respectiva en el campo. El producto agrícola de cada recipiente 40, 40A de producto agrícola es distribuido según instrucciones definidas por el operario en el controlador maestro. Las instrucciones son capaces de ser proporcionadas al controlador maestro durante la siembra, permitiendo que se controle la distribución de recipientes individuales de producto. Los datos de órdenes pueden ser de diversos tipos y proceder de diversas fuentes de entrada incluyendo, por ejemplo, el trazado de las condiciones del campo usando telemetría por satélite combinada con ubicación por GPS; entrada de datos de producción del año anterior; análisis del suelo; mapas de distribución de la humedad del suelo; y, mapas topográficos.

Un dispositivo 41 de identificación puede ser colocado en asociación con un recipiente de producto para proporcionar información de identificación al controlador maestro 10 (véase también la Figura 3). En general, el dispositivo 41 de identificación está fijado al recipiente 40. El dispositivo 41 de identificación es preferentemente un chip de identificación por radiofrecuencia (RFID) para proporcionar información de identificación al controlador maestro 10. El controlador maestro 10 asigna el recipiente 40 de producto y su dispositivo 70 de dosificación conectado de manera operativa a una línea específica. La información de identificación habitualmente incluye el nombre del producto, tasa, peso neto del producto, etc. Preferentemente, si la identificación del producto no es para un producto autorizado, entonces, el dispositivo 70 de dosificación conectado de manera operativa no operará. En general, cada recipiente 40, 40A de producto incluye su propio chip 41, 41A de RFID. (Obsérvese que en la Figura 2, se muestra un dispositivo 85 de almacenamiento de memoria como parte del sistema 70 de dosificación. Sin embargo, cuando se usa un chip 41, 41A de RFID, no está físicamente unido con el sistema 70 de dosificación).

Ahora, con referencia a la Figura 6, se ilustra una sembradora 106 según los principios de la presente invención, mostrando el uso de 16 conjuntos A, B de recipientes de producto agrícola, mostrados lado a lado. Esta figura muestra los conjuntos A, B de recipientes montados en la parte trasera de la sembradora 106 de maíz de 16 líneas. El pesticida Aztec® (recipientes 1A-16A) es para controlar insectos. Los reguladores del crecimiento (recipientes 1B-16B) son para fomentar el crecimiento de las plantas. Por lo tanto, hay múltiples metros por línea, cada metro siendo conectado de forma operativa con un recipiente de producto de un conjunto de recipientes de producto.

Aplicar el producto directamente en el surco con la semilla puede eliminar el polvo del insecticida, pero seguir protegiendo la semilla. Además, algunos tratamientos de semillas pueden acortar la vida de la semilla, haciendo que, con ello, sea poco práctico guardar la semilla para el año siguiente. Además, el tratamiento en el momento de la siembra da al agricultor la flexibilidad para usar diferentes tratamientos de semillas además del tratamiento de semillas que ya han aplicado las empresas de semillas. Otro uso está relacionado con los inoculantes del suelo. Las semillas de soja son inoculadas y se vuelven a introducir en sacos, pero un elevado porcentaje de los organismos inoculantes está muerto antes del momento de la siembra. Al aplicar los inoculantes u otros productos biológicos a la tierra en el momento de la siembra se puede reducir enormemente la cantidad de producto usado dado que puede ser almacenado bajo mejores condiciones. En el futuro, los agricultores pueden tener muchas otras opciones de productos que pueden ser aplicados en la siembra y pueden querer aplicar más de un producto con la sembradora.

Además, el trazado de sembradora dividida ha mostrado que cuando se aplican dos insecticidas para el suelo diferentes en el momento de la siembra, se puede proporcionar un insecticida con una respuesta de rendimiento diferente del otro insecticida. Esto es porque diferentes insecticidas trabajan contra diferentes especies de insectos. La población de insectos puede variar según los tipos y condiciones de tierra. Es más probable que los nemátodos del maíz se encuentren en tierras arenosas y los nemátodos de la semilla de soja pueden variar según el PH de la tierra. Otras poblaciones de plagas de insectos del suelo varían según la cantidad y el tipo de material orgánico y la humedad de la tierra en el campo. Si una sembradora está equipada con diferentes insecticidas, pueden ser aplicados, mediante el uso de GPS, en el área en el que se necesiten. Las sembradoras ya tienen la capacidad de cambiar los híbridos del maíz a medida que cambien los tipos y las características del suelo.

Por lo tanto, la sembradora puede estar equipada con diversos productos diferentes y se aplican según se necesite. Además, los productos pueden ser aplicados de diversas maneras diferentes según se necesite. Los recipientes de producto pueden ser montados en diversas ubicaciones en la sembradora según se necesite para la aplicación. Existen diversas opciones diferentes de colocación disponibles para la colocación del producto en la tierra o sobre la misma. Por ejemplo, la presente invención puede incluir la colocación en el surco y/o la formación de bandas encima del surco. Según se ha expuesto, el sistema puede accionar, por ejemplo, unidades de 48 líneas, con diferentes productos o tasas en cada línea. Los productos pueden ser aplicados conjuntamente o aplicados en áreas diferentes. Por ejemplo, un producto puede ser aplicado en el surco y otro estar colocado en una banda. Además, a veces, múltiples productos tales como tratamientos de semillas para enfermedades e inoculantes son aplicados a las semillas al mismo tiempo, pero hay un tiempo limitado para la siembra dado que se afectan mutuamente y no estarán activas a no ser que se planten en un momento específico. Aplicar productos en la siembra le proporciona al agricultor más flexibilidad.

La Figura 7, es una ilustración en perspectiva de una unidad 108 de línea de sembradora con recipientes 110, 112 de producto lado a lado, en una posición montada en la parte trasera. Un conjunto 114 de dosificación de semillas está colocado delante de los recipientes 110, 112. Los recipientes 110, 112 están montados en una unidad de base, designada, en general 116. La unidad 108 de línea de sembradora también incluye un conjunto 118 de ruedas tapadoras, un conjunto 120 de ruedas de profundidad, y una reja 122 de arado de línea.

Ahora, con referencia a la Figura 8, se ilustra una sembradora 124 según los principios de la presente invención mostrando el uso de 16 conjuntos F, B de recipientes de producto agrícola, incluyendo cada conjunto F, B un recipiente F de producto montado delante de un conjunto 126 de dosificación de semillas y un recipiente B de producto montado detrás del conjunto 126 de dosificación de semillas.

Aunque las Figuras 6-8 solamente muestran dos recipientes en un conjunto de recipientes, un conjunto puede incluir numerosos recipientes de producto. Los precios más elevados del cultivo también hacen que múltiples tratamientos sean más económicos. La presente invención proporciona la aplicación de múltiples productos a la misma línea en el momento de la siembra. Según se desarrolle la ciencia agrícola futura, habrá disponibles más productos. La presente invención tiene la capacidad de aplicarlos en la siembra según el tipo de tierra, presión del insecticida, fertilidad de la tierra, y requisitos de la planta.

Además de abordar mejoras en la secuenciación de la energía para minimizar el requisito de la potencia máxima según se ha hecho notar anteriormente, realizaciones adicionales de la presente invención pueden incluir un difusor incorporado en el dosificador que recibe material extraño y terrones para evitar que se atasque el aparato de dosificación. En ciertas realizaciones, se usa una válvula eléctrica pulsante y/o una escotilla o puerta que se abre o cierra para permitir el flujo de productos químicos. La patente estadounidense n° 7.171.913 divulga un difusor y una válvula eléctrica pulsante.

En ciertas realizaciones, la efectividad de los productos químicos aplicados a la tierra puede ser aumentada en el momento de la siembra induciendo a la semilla y a los gránulos químicos a entrar en el mismo tubo de distribución de semillas, suministrando los productos químicos y una semilla en estrecha proximidad mutua, de tal manera que los productos químicos sean dispersados con la semilla según la semilla pasa a través del tubo de distribución de semillas. Por ejemplo, la patente estadounidense n° 6.938.564, titulada “Method and System for Concentrating Chemical Granules Around a Planted Seed,” expedida a Conrad, et al., divulga un sistema en el que se distribuyen gránulos químicos a través de un tubo de gránulos en un tubo de distribución de semillas, en el que el tubo de gránulos está conectado con el tubo de distribución de semillas en una ubicación encima de una abertura inferior del tubo de distribución de semillas, y en el que la abertura inferior del tubo de distribución de semillas está cubierta con un cepillo. Una semilla es distribuida a través del tubo de distribución de semillas. El cepillo mantiene gránulos químicos dentro del tubo de distribución de semillas, de forma que se acumulen los gránulos químicos dentro del tubo de distribución de semillas, y el cepillo permite que una semilla y gránulos químicos acumulados pasen a través de la abertura inferior cuando la semilla sea distribuida mediante el tubo de distribución de semillas.

Por lo tanto, la colocación precisa del producto químico en torno a la semilla puede optimizar la utilización química. En ciertas realizaciones, el producto agrícola puede ser seco y en otros puede ser líquido.

Ahora, con referencia a la Figura 9, se ilustra una ilustración en perspectiva de una realización de una unidad de línea de sembradora de distribución con tasa baja de aplicación, designada, en general, 128, que distribuye productos agrícolas con una tasa baja de aplicación. La unidad 128 de línea de sembradora de distribución con tasa baja incluye recipientes rígidos 130 de producto que contienen productos agrícolas con tasas bajas de aplicación. Los recipientes rígidos de producto siendo utilizados están diseñados para mantener la integridad del producto durante el transporte o el almacenamiento. Se forma un recipiente rígido preferente de polietileno de alta densidad (HDPE). La densidad del polietileno de alta densidad puede encontrarse entre aproximadamente 0,93 y 0,97 gramos/centímetro3. Un ejemplo de un recipiente rígido adecuado es polietileno de alta densidad formado de Mobil™ HYA-21 HDPE o un material equivalente. Preferentemente, tiene un grosor de pared entre aproximadamente 4,3 - 7,1 mm.

En el pasado, se apilaban cuatro o cinco palés de producto en sacos durante meses en el almacén. Un procedimiento común era dejar caer la bolsa al suelo o a tierra para romperlo si parecía ser rígido. El equipo estándar de aplicación tiene rotores para ayudar a moler los terrones. Pero esto es solo moderadamente eficaz con tasas en uso comúnmente hoy en día, dado que los orificios de control en la parte inferior de los distribuidores actuales son suficientemente grandes para pasar algunos terrones. Los terrones siguen obstruyendo los orificios hasta que los rotores los obligan a pasar a través de los mismos. Con tasas menores, el orificio de control tiene que ser lo suficientemente pequeño para controlar el flujo, sin embargo, este tamaño de orificio es demasiado pequeño para el flujo libre, de forma que el producto tiene que ser forzado a través del orificio de control por medio del movimiento del rotor. Cualquier terrón hace que empeoren los problemas de obstrucción. Además, un problema principal de las bolsas de papel es que cortarlas, rajarlas para abrirlas, u otras técnicas de apertura provoca que entren trozos pequeños de papel en el sistema de aplicación, lo que puede provocar más problemas de obstrucción. Además, llenar el equipo de la sembradora de sistemas no cerrados con tapas abiertas permite que entre en el sistema material extraño, tal como tierra, residuos del maíz, provocando obstrucciones. Esto es especialmente problemático en días con mucho viento.

El uso de recipientes rígidos de producto obvia los problemas mencionados anteriormente.

Los dispositivos 132 de dosificación con tasa baja de aplicación conectados de manera operativa con los recipientes rígidos 130 de producto están configurados para distribuir los productos agrícolas de la pluralidad de recipientes rígidos 130 de producto. Según se usa en la presente memoria, el término “tasa baja de aplicación” está definido como una tasa inferior a 85 gramos por 305 metros de línea.

Cuando se reduce el peso de los ingredientes inertes (es decir, portadores) mientras que se mantiene el peso de los ingredientes activos aproximadamente constante, entonces, se mantiene la regularidad dentro de los parámetros de control y también se mantienen los daños de las plagas dentro de los parámetros aceptables.

Los gránulos usados como portadores pueden incluir, por ejemplo, los siguientes:

Sílice amorfo - densidad aparente en un intervalo desde aproximadamente 0,160 hasta 0,335 g/mL, Portador Biodac® - densidad aparente en un intervalo desde aproximadamente 0,64 hasta 0,79 g/mL, Arcilla - densidad aparente en un intervalo desde aproximadamente 0,40 hasta 1,12 g/mL,

Arena - densidad aparente en un intervalo desde aproximadamente 1,6 hasta 2,1 g/mL.

Los gránulos cargados con productos químicos tendrán, habitualmente, una densidad aparente mayor que los anteriores valores en aproximadamente un 10 a un 30%.

Los gránulos usados como portadores pueden tener tamaños con diámetros, por ejemplo, desde aproximadamente 50 micrómetros (arena fina, sílice) hasta 4000 micrómetros (arena gruesa). Los gránulos de arcilla habitualmente se encuentran en torno a los 500 micrómetros, los gránulos de Biodac® se encuentran habitualmente en torno a 2500 micrómetros.

Un gránulo típico de arcilla pesa desde aproximadamente 0,07 hasta 0,09 mg. Un gránulo típico de Biodac® pesa en torno a 0,2 mg. Un gránulo de sílice pesa desde aproximadamente 0,02 mg hasta 0,05 mg. Un gránulo de arena puede pesar hasta aproximadamente 5 mg (grueso).

Un ejemplo de un gránulo usado como un portador tiene una densidad aparente de 0,866 g/mL, un tamaño medio de gránulo de 510 micrómetros y un peso medio de gránulo de 0,082 mg.

Los productos agrícolas pueden ser insecticidas o una amplia variedad de otros productos agrícolas de mejora del cultivo, tales como fungicidas, reguladores del crecimiento de la planta (PGR), micronutrientes, etc.

La mayoría de diseños actuales de dosificador tienen un rotor móvil en los mismos que actúa como un dispositivo de apagado y está haciendo que gire constantemente el producto dentro de la tolva de insecticida. Según se reduce la tasa de aplicación, se afecta a la cantidad de gránulos que son triturados y, por lo tanto, a la tasa de aplicación. Si se usa una tasa baja de aplicación el orificio dosificador puede ser menor que la tasa de flujo libre para los gránulos y tendrá como resultado más trituración y un flujo desigual del producto. Además, al parar, la pala de dosificación forma una acumulación de producto en torno al orificio que fluye fuera según gira la sembradora en torno al extremo de las líneas. John Deere & Company y Kinze Manufacturing han realizado modificaciones para reducir este efecto con tasas usadas hoy en día, pero estas modificaciones no serían eficaces con la tasa baja de aplicación aquí indicada.

En una realización, los dispositivos 132 de dosificación con tasa baja de aplicación tienen orificios mayores que los dispositivos convencionales de dosificación anteriores, de forma que puedan fluir libremente con tasas menores. Preferentemente, el diámetro del orificio se encuentra en un intervalo de 0,51 - 1,27 cm. Se implementa un ejemplo de tal dispositivo de dosificación con tasa baja de aplicación en el Sistema de Distribución Smart-Box que tiene un diámetro de orificio de 0,64 -1,27 cm dependiendo de la tasa del producto usado. (Se hace referencia al orificio anterior con respecto a las Figuras 2 y 5 como una abertura). El diámetro del orificio debe ser lo suficientemente grande para suministrar más que el flujo libre del producto previsto. La pulsación del dosificador es una manera de regular la tasa de aplicación del producto.

La unidad 128 de línea de sembradora de distribución con tasa baja incluye equipo de colocación de precisión conectado de manera operativa con los dispositivos de dosificación de tasa baja para colocar los productos agrícolas con tasa baja de uso en las ubicaciones deseadas para una actividad eficaz de los productos agrícolas. Según se muestra en la Figura 9, tal equipo de colocación de precisión puede incluir, por ejemplo, un conjunto 134 de tubos de colocación. Por lo tanto, los dispositivos de dosificación de tasa baja y el equipo de colocación de precisión distribuyen los productos agrícolas con una eficacia optimizada.

En la realización ilustrada en la Figura 9, el conjunto 134 de tubos de colocación incluye un tubo alargado 136 de colocación conectado con un pie 138. El pie 138 mantiene el tubo alargado 136 de colocación alineado con el conjunto 140 de ruedas de control de la profundidad (también denominado anteriormente un “conjunto de ruedas de profundidad”). Cada conjunto 134 de tubos de colocación está fabricado preferentemente de acero inoxidable. El uso del acero inoxidable evita que la corrosión afecte a la colocación o a la obstrucción. El conjunto 134 de tubo de colocación mostrado en la Figura 9 está adaptado para ser utilizado con una sembradora de John Deere, según se muestra en esta figura. Se monta en la parte trasera. Por lo tanto, cada conjunto 134 de tubo de colocación está montado para colocar el producto en el surco entre cada rueda 142, 144 de profundidad del conjunto 140 de ruedas de control de la profundidad de la sembradora.

Según se puede ver en la Figura 10, el conjunto 134 de tubos de colocación también incluye un ángulo 146 de fijación. Según se puede ver en las Figuras 11 y 12, el ángulo 146 de fijación es usada para conectar el conjunto 134 de tubos de colocación firmemente con el bastidor 148 de la sembradora. En la Figura 11 también se muestra un disco 150 de rueda de profundidad que está acoplado con el bastidor 148 por un brazo 152 que controla la rueda 144 de profundidad. Según se puede ver por referencia a la Figura 12, el conjunto 134 de herramienta de colocación puede ser instalado retirando el perno 153 que fija el conjunto 155 de articulación de rueda tapadora reinsertando el perno mediante el conjunto de tubos de colocación y apretando el perno. La parte superior del tubo alargado 136 de colocación está colocada a través del surco existente. Usando el perno 153 retirado, se sustituye y se aprieta el tubo alargado 136 de colocación. El uso del sistema SmartBox es preferible que se mantenga un ángulo mínimo de 45 grados en cualquier punto a lo largo del recorrido de descarga del producto desde la salida del dosificador hasta el tubo alargado de colocación en el surco. El tubo alargado de colocación puede necesitar ser doblado para ajustarlo en consecuencia. El tubo flexible de plástico del sistema SmartBox debería ser cortado a medida para eliminar cualquier exceso innecesario que podría provocaría una restricción en el flujo. Además, si se usa un compactador de semillas, el pie 138 puede necesitar ser cortado o doblado ascendentemente si restringe la cantidad de recorrido del compactador.

Ahora, con referencia a las Figuras 13-14, se muestra un conjunto 154 de tubos de colocación montado en la parte delantera. Preferentemente, este conjunto de tubos también es de acero inoxidable. Este conjunto 154 de tubos de colocación montado en la parte delantera también está adaptado para ser utilizado con una sembradora de John Deere. Se fija a una porción delantera 156 del bastidor de unidad de línea de la sembradora.

Este tipo de conjunto de tubos de colocación puede ser usado para las aplicaciones montadas en la parte delantera del sistema SmartBox en sembradoras de John Deere dotadas de cajas de semillas de tres fanegas en sembradoras AGCO White de la serie 8000 con cajas de semillas de tres fanegas. Puede ser usado en sembradoras MaxEmerge®, MaxEmerge® 2, y MaxEmerge® Plus de John Deere del año 2004 y anteriores que tienen un vástago fabricado. (De 2005 en adelante los modelos “XP” de John Deere que tienen un vástago de hierro fundido dúctil pueden usar un conjunto de tubos de colocación montado en la parte delantera). El tubo está soldado en un agujero que precisa ser taladrado en el protector del abridor de cada línea de la sembradora (es decir, protector contra polvo, protector contra piedras). El tubo tiene un doblez desplazado para permitir el montaje en sembradoras dotadas de limpiadores de línea. Se puede requerir un doblez adicional para un encaje apropiado. (Todas las secciones del tubo deberían encontrarse a un ángulo mínimo de 45° para un flujo apropiado de producto). Si no se usan los limpiadores de línea, no es necesario el doblez corto del tubo y puede cortarse antes de la instalación y soldarse si es necesario. Para la instalación, se retira el protector de abridor. Se taladra un agujero de diámetro de 1,59 cm aproximadamente 2,54 cm debajo de la parte superior y en el centro del protector de abridor. El tubo es insertado y alineado, de forma que sobresalga aproximadamente 2,54 cm por dentro del protector del abridor y esté soldada en su lugar. Se vuelve a fijar el protector de abridor. (Nota: si el tubo roza el interior de los discos abridores, puede ser necesario aplastar ligeramente esta sección del tubo. Se debería mantener una abertura mínima de tubo de 0,48cm). El conjunto de tubos de colocación está instalado según se ha expuesto anteriormente con respecto a la realización anterior.

Ahora, con referencia a las Figuras 15-16, se ilustra otro ejemplo de un conjunto de tubos de colocación montado en la parte trasera, designado, en general, 158. Este conjunto de tubos de colocación montado en la parte trasera ligeramente curvado está particularmente adaptado para su uso con una sembradora Case IH™160. Este tipo de conjunto de tubos de colocación puede ser usado para todas las aplicaciones del sistema SmartBox montado en la parte trasera en sembradoras Case IH. En general, requiriere cierto doblez para encajar correctamente en el espacio ajustado que ocupa. Se selecciona una línea adecuada que tiene un acceso apropiado para la instalación de un tubo. Cualquier ajuste necesario debería realizarse antes del montaje en cada línea individual. Para la instalación, se retira la tuerca de la articulación de los discos tapadores. El extremo superior del tubo es enroscado hacia arriba a través del hueco al lado de la articulación de rueda de prensa. El extremo inferior del tubo es insertado en la banda de zapata para siembra, mientras se coloca la pestaña del ángulo de fijación de los tubos de montaje sobre el perno de articulación (Se pueden requerir pernos de articulación más largos). Se debería garantizar que el extremo inferior del tubo se encuentre dentro de la falda de la banda de zapata para siembra para evitar obstrucciones. Se vuelve a colocar la tuerca en el perno, y se aprieta para proporcionar un ajuste final. Se retira la tuerca y se repite este procedimiento para todos los tubos, antes de volver a montarlos en sus respectivas líneas. El conjunto de tubos de colocación está instalado según se ha expuesto anteriormente con respecto a las realizaciones precedentes.

El conjunto 158 de tubos de colocación montado en la parte trasera proporciona una mejor colocación en el surco. El tubo 159 del conjunto del resorte de la rueda tapadora Case IH está concebido para ser usado para proporcionar una aplicación en el surco del producto, sin embargo, el tubo 159 se encuentra detrás del borde de avance de las ruedas tapadoras, de forma que el surco tiende a cerrarse antes de que el producto pudiese ser distribuido en el surco. El conjunto 158 de tubos de colocación montado en la parte trasera está colocado para aplicar producto en la parte trasera de la banda 161 de zapata para siembra antes de que se pueda cerrar el surco.

Ahora, con referencia a las Figuras 17-18, se ilustra otro ejemplo de un conjunto de tubos de colocación montado en la parte trasera, designado, en general, 162. El conjunto 162 de tubos de colocación montado en la parte trasera sustancialmente recto está particularmente adaptado para su uso con una sembradora Kinze 164. Este conjunto 162 de tubos de colocación montado en la parte trasera sustancialmente recto es similar al dispositivo de John Deere mostrado en las Figuras 10-11; sin embargo, el ángulo 166 de fijación está orientada en una dirección diferente para acomodar la sembradora Kinze 164. Este tipo de conjunto de tubos de colocación puede ser usado para todas las aplicaciones del sistema SmartBox en sembradoras Kinze™ y en sembradoras John Deere de la serie 7000 y 7100. Para la instalación, se retira bien la rueda calibradora izquierda o bien la derecha. Se retira el tornillo/perno de ajuste y la arandela del eje de montaje de las ruedas de calibración. Desde la parte inferior de la unidad de línea, se inserta la abertura de entrada de los tubos a través del agujero proporcionado en el punto de articulación de la rueda tapadora. El tornillo/perno de ajustar es usado para fijar el tubo a la unidad de línea — no se requiere la arandela— . (Si hay problemas en la colocación del perno, se puede requerir un perno ligeramente más largo). La pestaña de montaje en el tubo puede necesitar ser ajustada, de forma que el de guía sea paralelo al suelo. Entonces, se vuelve a instalar el conjunto de ruedas de calibración. El conjunto de tubos de colocación es instalado según se ha expuesto anteriormente con respecto a las realizaciones precedentes.

El diseño es similar al del conjunto 134 de tubos de colocación relacionado con la sembradora de John Deere de montaje en la parte trasera expuesto con respecto a las Figuras 9-12. Se realizan modificaciones para permitir la fijación a la sembradora Kinze 164.

Ahora, con referencia a la Figura 19, se ilustra un conjunto 168 de tubos de colocación montado de la parte delantera dotado de un protector contra piedras con contiene una porción 170 de protección contra piedras. El conjunto 168 de tubos de colocación está adaptado para su uso, por ejemplo, con la sembradora de John Deere modelo 7200.

Otro tipo de equipo de colocación de precisión puede ser, por ejemplo, y no según la invención, una máquina formadora de bandas, para generar una banda de producto sobre un surco. Las máquinas formadoras de bandas o propagadoras estándar no llegan a producir un buen patrón de distribución del producto granular depositado en las laderas de las colinas. La pendiente lateral del suelo afecta a la anchura de la banda y al patrón de distribución del producto. Según se inclina la unidad sembradora en las laderas de las colinas, el producto granular discurre hacia el lado colina abajo de la máquina formadora de bandas. Con una pendiente del quince por ciento, todo el producto granular se sale del lado colina abajo depositando una banda delgada de producto colina abajo desde el surco de la semilla, en vez de una banda gruesa sobre el surco de la semilla. Tales máquinas convencionales formadoras de bandas tienen patrones no uniformes en terreno llano, pierden de treinta por ciento a sesenta por ciento del patrón efectivo en una pendiente de siete a diez por ciento, y pierden de sesenta por ciento a cien por cien del patrón efectivo en una pendiente de diez a veinte por ciento. Debido a la mala colocación, los productos agrícolas pueden ser ineficaces, lo que tendría como resultado resultados ineficaces, mayores costes y menores producciones del cultivo. Las personas preocupadas con estos y otros problemas reconocen la necesidad de máquinas mejoradas formadoras de bandas de producto granular. Con las aplicaciones con tasa baja de la presente invención, se usa preferentemente una máquina formadora de bandas de 11,4 cm en vez del equipo de máquina formadora de bandas usado convencionalmente de 17,8 -20,3 cm. Las máquinas formadoras de bandas con tasa baja de aplicación se encuentran, en general, en el intervalo de entre aproximadamente 8,9 -14 cm de ancho. (El tamaño de la máquina formadora de bandas incluye el protector contra el viento y es aproximadamente la anchura de la banda generada resultante).

Con referencia a la Figura 20, se ilustra un ejemplo de tal máquina formadora de bandas, designada, en general, 172. En este ejemplo, se muestra una máquina formadora de bandas ATB™ fabricada por Banders & Insecticide Systems de Walker, Iowa. La máquina formadora de bandas ATB incluye una fijación 174 de la máquina formadora de bandas y un protector 176 contra el viento. La máquina formadora de bandas ATB 172 está montada detrás de un conjunto de ruedas de control de la profundidad y delante de un conjunto de ruedas tapadoras de la sembradora. Las máquinas formadoras de bandas con tasa baja de aplicación, según los principios de la presente invención, compensan las colinas laterales para mantener la banda centrada sobre la línea. El protector 176 contra el viento evita que el viento sople el producto desviado del objetivo. En general, las máquinas formadoras de bandas de producto incluyen un alojamiento que tiene una sección superior de cuello y una sección inferior de cuerpo. La sección de cuello tiene una abertura superior para recibir un tubo de suministro, y una placa deflectora dispuesta horizontalmente que tiene aberturas de alimentación en cada lado lateral. Se divide la sección de cuerpo en un compartimento delantero en comunicación con la abertura de un lado lateral, y un compartimento trasero en comunicación con la abertura en el otro lado lateral. Los productos granulares que fluyen en los compartimentos delantero y trasero están dirigidos lateralmente alejándolos de la abertura respectiva de alimentación mediante deflectores y son descargados en una banda desplazada lateralmente de la abertura de alimentación. Se divulga tal máquina formadora de bandas en la patente estadounidense n° 4.971.255, titulada “Granular Chemical Bander”.

Las máquinas formadoras de bandas están ubicadas, habitualmente, detrás del mecanismo de cierre (apertura) del surco de semillas en una sembradora. Cuando la sembradora está recorriendo sobre suelo horizontal, la placa deflectora permanece horizontal y el producto granular fluye a través de las aberturas de alimentación en ambos compartimentos delantero y trasero, y es depositado en el suelo en dos bandas adyacentes sobre el surco de semillas. Cuando la sembradora está recorriendo sobre suelo inclinado, se inclina la placa deflectora y el producto granular fluye por fuera de la abertura de alimentación del lado inferior, hacia el compartimento respectivo y es depositado en el suelo en una única banda en el lado colina abajo del surco de la semilla.

En la industria actual es muy común usar un tratamiento de semillas. Se usa fungicida o un insecticida para tratar la semilla y se limita su cantidad a la que pueda ser aplicada al exterior de la semilla. Los sistemas convencionales de distribución se ven sujetos, en general, a esta limitación de aplicar producto en el exterior de la semilla como un revestimiento. Sin embargo, si se puede aplicar producto en el surco, puede haber ventajas sustanciales. La presente invención proporciona estas ventajas. En esta realización los productos agrícolas no están aplicados directamente sobre la propia semilla como un tratamiento de semilla. En vez de ello, se aplican en la zona de la semilla, es decir, el surco. Las presentes características inventivas proporcionan la capacidad de proporcionar esta colocación. No se requiere que se trate la propia semilla. En vez de ello, se trata la tierra. El uso de revestimiento de semilla tiene como resultado problemas con el equipo, problemas/complicaciones de germinación, reducción de la viabilidad de la semilla, problemas en la duración del almacenamiento de las semillas, etc. Con la presente invención se proporciona la minimización de la semilla como portador. Se proporcionan muchas más opciones al agricultor obviando los problemas en relación con el almacenamiento de las semillas de año en año.

Aunque se ha expuesto el sistema para distribuir productos agrícolas con una tasa baja de la presente invención con respecto a su colocación en una unidad de línea de la sembradora, el sistema puede ser colocado en una sembradora desplazado de la unidad de línea. Puede ser colocado en otra parte del bastidor de la sembradora debido a, por ejemplo, restricciones de espacio que impidan que sea colocado directamente en la unidad de línea de la sembradora.

La descripción detallada precedente ha expuesto diversas realizaciones de los dispositivos y/o procedimientos mediante el uso de diagramas de bloque, diagramas de flujo, y/o ejemplos. En la medida en que tales diagramas de bloques, diagramas de flujo, y/o ejemplos contienen una o más funciones y/u operaciones, los expertos en la técnica entenderán que se puede implementar cada función y/u operación de tales diagramas de bloque, diagramas de flujo o ejemplos, de manera individual y/o de manera colectiva, mediante una amplia gama de soporte físico, soporte lógico, soporte lógico inalterable, o casi cualquier combinación de los mismos. En una realización, diversas porciones de la materia objeto descrita en la presente memoria pueden ser implementadas mediante circuitos integrados para aplicaciones específicas (ASIC), matrices de puertas programables in situ (FPGA), procesadores de señales digitales (DSP), procesadores de uso general (GPP), unidades de microcontrolador (MCU), u otros formatos integrados. Sin embargo, los expertos en la técnica reconocerán que algunos aspectos de las realizaciones divulgadas en la presente memoria, en todo o en parte, pueden ser implementados de manera equivalente en circuitos integrados, como uno o más programas informáticos que se ejecutan en uno o más ordenadores (por ejemplo, como uno o más programas que se ejecutan en uno o más sistemas informáticos), como uno o más programas que se ejecutan en uno o más procesadores (por ejemplo, como uno o más programas que se ejecutan en uno o más microprocesadores), como soporte lógico inalterable, o casi como cualquier combinación de los mismos, y que diseñar la circuitería y/o escribir el código del soporte lógico y/o del soporte lógico inalterable se encuentra entre la capacidad de un experto en la técnica en vista de la presente divulgación.

Además, los expertos en la técnica apreciarán que los mecanismos de parte de la materia objeto descrita en la presente memoria pueden ser capaces de distribuirse como un producto de programa de diversas formas, y que se aplica una realización ilustrativa de la materia objeto descrita en la presente memoria independientemente del tipo particular de soporte portador de señales usado para realmente llevar a cabo la distribución. Ejemplos de un soporte portador de señales incluyen, pero sin limitación los siguientes: un soporte de tipo grabable, tal como un disquete, una unidad de disco duro, un disco compacto (CD), un disco de video digital (DVD), una cinta digital, una memoria de ordenador, etc.; y un soporte de tipo transmisión tal como un soporte de comunicación digital y/o analógica (por ejemplo, un cable de fibra óptica, un guíaondas, un enlace cableado de comunicación, un enlace inalámbrico de comunicación (por ejemplo, transmisor, receptor, lógica de transmisión, lógica de recepción, etc.).

Los expertos en la técnica reconocerán que el estado de la técnica ha progresado hasta el punto en el que hay poca diferencia entre implementaciones de soporte físico, soporte lógico, y/o soporte lógico inalterable de aspectos de los sistemas; el uso de soporte físico, soporte lógico, soporte lógico inalterable es, en general, (pero no siempre, en ciertos contextos, la elección entre componentes físicos y componentes lógicos puede llegar a ser significativa) una elección de diseño que representa una solución de compromiso entre coste con respecto a la eficacia. Los expertos en la técnica apreciarán que existen diversos vehículos por los que se pueden llevar a cabo (por ejemplo, soporte físico, soporte lógico y/o soporte lógico inalterable) los procedimientos y/o sistemas y/u otras tecnologías descritos en la presente memoria, y que el vehículo preferente variará con el contexto en el que se despliegan los procedimientos y/o los sistemas y/u otras tecnologías. Por ejemplo, si un implementador determina que la velocidad y la precisión son cruciales, el implementador puede optar por un vehículo principalmente de soporte físico y/o de soporte lógico inalterable; de forma alternativa, si la flexibilidad es crucial, el implementador puede optar por una implementación principalmente de soporte lógico; o, de nuevo, de forma alternativa, el implementador puede optar por alguna combinación de soporte físico, soporte lógico y/o soporte lógico inalterable. Por lo tanto, existen varios vehículos posibles por los que se pueden llevar a cabo los procedimientos y/o los dispositivos y/u otras tecnologías descritas en la presente memoria, ninguno de los cuales es inherentemente superior al otro porque cualquier vehículo que haya de ser usado es una elección que depende del contexto en el que se desplegará el vehículo y de los problemas específicos (por ejemplo, velocidad, flexibilidad, o previsibilidad) del implementador, cualquiera de los cuales puede variar. Los expertos en la técnica reconocerán que los aspectos ópticos de las implementaciones emplearán habitualmente soporte físico, soporte lógico y/o soporte lógico inalterable orientados de manera óptica.

Según se ha mencionado anteriormente, se pueden concebir otras realizaciones y configuraciones sin alejarse de la invención según se define por el alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Un sistema para la distribución de productos agrícolas con una tasa baja de aplicación, que comprende:

a) una pluralidad de recipientes (40, 40A, 110, 112, 130) de productos agrícolas que contienen productos agrícolas granulares, secos con una tasa baja de aplicación;

b) una pluralidad de dispositivos (132) de dosificación de tasa baja de aplicación conectados de manera operativa con dichos recipientes (40, 40A, 110, 112, 130) de productos agrícolas configurados para distribuir los productos agrícolas de la pluralidad de recipientes (40, 40A, 110, 112, 130) de productos agrícolas, estando montados dichos dispositivos de dosificación en sembradoras (20, 102, 106), estando definido dicha tasa baja de aplicación como una tasa por debajo de 85 gramos por 305 metros de línea;

c) Equipo de colocación de precisión que incluye conjuntos de tubos de colocación conectados con dicha pluralidad de dispositivos (132) de dosificación de la tasa baja para colocar los productos agrícolas en las ubicaciones deseadas para una actividad eficaz de los productos agrícolas; y

en el que dichos dispositivos (132) de dosificación de la tasa baja y dicho equipo de colocación de precisión son operados para distribuir los productos agrícolas, en el que cada sembradora incluye:

i) un controlador maestro (10);

ii) una caja (15) de distribución de alimentación conectada de manera operativa con el controlador maestro (10) y una fuente secundaria de alimentación; y,

iii) una pluralidad de controladores secundarios (60) para accionar la pluralidad de dispositivos de dosificación, recibiendo cada controlador secundario datos de órdenes desde el controlador maestro (10), mediante dicha caja (15) de distribución de alimentación, y controlar los dispositivos (132) de dosificación para distribuir en respuesta a dichos datos de órdenes.

2. El sistema de la reivindicación 1, en el que dicha pluralidad de recipientes agrícolas comprende una pluralidad de conjuntos de recipientes (40, 40A, 110, 112, 130) de productos agrícolas, comprendiendo dicho sistema:

b) dicha pluralidad de conjuntos de recipientes (40, 40A, 110, 112, 130) de productos agrícolas; y c) dicha pluralidad de dispositivos (132) de dosificación conectados de manera operativa con dichos recipientes (40, 40A, 110, 112, 130) de productos agrícolas de dicha pluralidad de conjuntos de recipientes (40, 40A, 110, 112, 130) de productos agrícolas y configurados para distribuir productos agrícolas con tasas dosificadas de dichos recipientes (40, 40A, 110, 112, 130) de productos agrícolas a líneas en un campo en el que cada conjunto de dicha pluralidad de conjuntos de recipientes (40, 40A, 110, 112, 130) de productos agrícolas está asociado con una línea respectiva en el campo, en el que,

dicha pluralidad de controladores secundarios (60) controlan la pluralidad de dispositivos (132) de dosificación para la distribución en respuesta a dichos datos de órdenes; y

se distribuye producto agrícola desde cada recipiente (40, 40A, 110, 112, 130) de producto agrícola según las instrucciones definidas por el operario al controlador maestro (10), pudiendo proporcionarse dichas instrucciones definidas por el operario al controlador maestro (10) durante el sembrado, permitiendo controlar una distribución de recipientes individuales (40, 40A, 110, 112, 130) de productos agrícolas.

3. El sistema de la reivindicación 2, en el que un dispositivo de identificación está colocado en asociación con un recipiente (40, 40A, 110, 112, 130) de producto agrícola para proporcionar información de identificación al controlador maestro (10), en el que, preferentemente, la identificación es un chip (41) de identificación por radiofrecuencia (RFID) colocado en asociación con un recipiente (40, 40A, 110, 112, 130) de producto agrícola para proporcionar información de identificación al controlador maestro (10), y/o en el que, preferentemente el controlador maestro (10) asigna el recipiente (40, 40A, 110, 112, 130) de producto agrícola y su dispositivo (132) de dosificación conectado de manera operativa a una línea específica.

4. El sistema de la reivindicación 2, en el que un chip (41) de identificación por radiofrecuencia (RFID) está colocado en asociación con un recipiente (40, 40a , 110, 112, 130) de producto agrícola para proporcionar información de identificación al controlador maestro (10), en el que, si una identificación de producto no es para un producto autorizado, entonces, un dispositivo (132) de dosificación conectado de manera operativa no funcionará.

5. El sistema de la reivindicación 2, en el que dicho controlador maestro (10) y dichos controladores secundarios (60) están configurados para proporcionar grupos de líneas definidos por el operario, teniendo cada una de las líneas de un grupo una tasa de distribución asignada por el operario y un producto agrícola asignado por el operario, en el que dichos grupos de líneas definidos por el operario comprenden múltiples grupos de líneas, estando configurados dicho controlador maestro (10) y dichos controladores secundarios (60) para controlar dichos múltiples grupos de líneas de manera simultánea, y/o

en el que dicho controlador maestro (10) y dicha pluralidad de controladores secundarios (60) están configurados para distribuir cuarenta y ocho productos agrícolas diferentes o más, según las necesidades del operario, y/o en el que el sistema incluye, además, una pluralidad de cajas (55) de empalmes colocadas de manera operativa entre una caja (15) de distribución de alimentación y dicha pluralidad de controladores secundarios (60).

6. El sistema de la reivindicación 2, en el que cada controlador secundario está asociado con un único recipiente (40, 40A, 110, 112, 130) de producto agrícola o al menos dos recipientes (40, 40A, 110, 112, 130) de productos agrícolas, y/o

en el que cada controlador secundario (60) recibe datos de calibración de los dispositivos (132) de dosificación y usa los datos de calibración en combinación con los datos de órdenes para controlar dichos dispositivos (132) de dosificación.

7. El sistema de la reivindicación 2, en el que cada recipiente (40, 40A, 110, 112, 130) de producto agrícola incluye medios para retener datos operativos seleccionados, incluyendo los datos operativos seleccionados un número de serie de identificación y datos de calibración para los dispositivos (132) de dosificación de dicha pluralidad de dispositivos (132) de dosificación, y/o

en el que cada dispositivo (132) de dosificación de dicha pluralidad de dispositivos (132) de dosificación incluye un aparato electromecánico, estando controlada la aplicación de energía de accionamiento a dicho aparato electromecánico por uno de dicha pluralidad de controladores secundarios (60), y/o

en el que cada uno de dicha pluralidad de controladores secundarios (60), a intervalos predeterminados, aplica energía eléctrica a los dispositivos de dosificación durante un tiempo predeterminado, y/o

en el que el controlador maestro (10) recibe datos de entrada, incluyendo el tipo de producto agrícola que es distribuido y la tasa de aplicación para dicho producto agrícola, y determina un tiempo de aplicación de energía eléctrica y el intervalo de tiempo entre tales aplicaciones de energía eléctrica en respuesta a los mismos.

8. El sistema de la reivindicación 2, en el que cada controlador secundario (60) incluye medios para detectar el flujo de producto agrícola de dicho recipiente (40, 40A, 110, 112, 130) de producto agrícola, incluyendo cada controlador secundario (60), preferentemente, una placa de circuitos electrónicos, siendo integrales los medios de detección del flujo de producto agrícola con la placa de circuitos electrónicos; y/o

en el que los productos agrícolas son distribuidos utilizando una pluralidad de dispositivos (132) de dosificación para cada una de dichas líneas respectivas, estando conectado de manera operativa cada dispositivo de dosificación con un recipiente respectivo de un conjunto de recipientes (40, 40A, 110, 112, 130) de productos agrícolas.

9. El sistema de la reivindicación 1 o 2, en el que dichos dispositivos de dosificación con tasa baja de aplicación comprenden difusores integrados en el dosificador, y/o están configurados para operar en un intervalo de 28-57 gramos por 305 metros de línea; y/o

en el que, en dichos conjuntos de tubos de colocación, cada conjunto de tubos de colocación está montado para la colocación de producto en los surcos entre las ruedas de profundidad de un conjunto de ruedas de control de la profundidad de la sembradora; y/o

en el que cada conjunto de tubos de colocación está montado para la colocación del producto en los surcos entre las ruedas de profundidad de un conjunto de ruedas de control de la profundidad de la sembradora, en el que cada conjunto de tubos de colocación incluye un tubo alargado de colocación conectado con un pie, siendo el pie para mantener el tubo alargado de colocación alineado con el conjunto de ruedas de control de la profundidad.

10. Un procedimiento de distribución de productos agrícolas con una tasa baja de aplicación, que comprende las etapas de:

a) proporcionar una pluralidad de recipientes (40, 40A, 110, 112, 130) de productos agrícolas que contienen productos agrícolas granulares, secos con una tasa baja de aplicación, en el que dichos recipientes (40, 40A, 110, 112, 130) de productos agrícolas son rígidos y son utilizados en el transporte, el almacenamiento, y la aplicación de productos agrícolas, manteniendo, así, la integridad del producto agrícola;

b) proporcionar una pluralidad de dispositivos (132) de dosificación de tasa baja de aplicación conectados de manera operativa con dicha pluralidad de recipientes (40, 40A, 110, 112, 130) de productos agrícolas configurados para distribuir los productos agrícolas de la pluralidad de recipientes (40, 40A, 110, 112, 130) de productos agrícolas, estando montada dicha pluralidad de dispositivos (132) de dosificación de tasa baja de aplicación en sembradoras, estando definida dicha tasa baja de aplicación como una tasa por debajo de 85 gramos por 305 metros de línea;

c) proporcionar equipo de colocación de precisión que incluye conjuntos de tubos de colocación conectados de manera operativa con dicha pluralidad de dispositivos (132) de dosificación de tasa baja para colocar los productos agrícolas en ubicaciones deseadas para la actividad eficaz de los productos agrícolas; y, d) operar dicha pluralidad de dispositivos (132) de dosificación de tasa baja de aplicación y dicho equipo de colocación de precisión para distribuir los productos agrícolas, en el que cada sembradora incluye:

i) un controlador maestro (10);

ii) una caja (15) de distribución de alimentación, conectada de manera operativa con el controlador maestro (10) y una fuente secundaria de alimentación; y,

iii) una pluralidad de controladores secundarios (60) para accionar la pluralidad de dispositivos de dosificación, recibiendo cada controlador secundario datos de órdenes del controlador maestro (10), mediante dicha caja (15) de distribución de alimentación, y para controlar los dispositivos (132) de dosificación para la distribución en respuesta a dichos datos de órdenes.

11. El procedimiento de la reivindicación 10, en el que dicha pluralidad de recipientes (40, 40A, 110, 112, 130) de productos agrícolas comprende una pluralidad de conjuntos de recipientes (40, 40A, 110, 112, 130) de productos agrícolas, comprendiendo dicho procedimiento:

a) proporcionar un sistema dispuesto y construido para distribuir dichos productos agrícolas de dicha pluralidad de conjuntos de recipientes (40, 40A, 110, 112, 130) de productos agrícolas, incluyendo dicho sistema para la distribución un controlador maestro (10), una pluralidad de dispositivos de dosificación conectados de manera operativa con dichos recipientes (40, 40A, 110, 112, 130) de productos agrícolas y configurados para distribuir productos agrícolas con tasas dosificadas de dichos recipientes (40, 40A, 110, 112, 130) de productos agrícolas a líneas en un campo, en el que cada uno de dichos conjuntos de recipientes (40, 40A, 110, 112, 130) de productos agrícolas está asociado con una línea respectiva en el campo, y una pluralidad de controladores secundarios (60) para accionar la pluralidad de dispositivos de dosificación, siendo dicha pluralidad de controladores secundarios (60) para recibir datos de órdenes del controlador maestro (10) y para controlar la pluralidad de dispositivos de dosificación para la distribución en respuesta a dichos datos de órdenes; y

b) distribuir dichos productos agrícolas según instrucciones definidas por el operario al controlador maestro (10), pudiendo proporcionarse dichas instrucciones definidas por el operario al controlador maestro (10) durante el sembrado, permitiendo controlar una distribución de recipientes individuales (40, 40A, 110, 112, 130) de productos agrícolas.

12. El procedimiento de la reivindicación 10 u 11, en el que dicha tasa baja de aplicación es una de los siguientes:

28 - 57 gramos por 305 metros de línea,

57 - 85 gramos por 305 metros de línea,

por debajo de 57 gramos por 305 metros de línea,

0,3 - 54 gramos por 305 metros de línea; y/o

en el que dichos productos agrícolas comprenden insecticidas, y/o son seleccionados del conjunto de productos agrícolas constituido por: insecticidas, productos biológicos, productos fertilizantes, fungicidas, micronutrientes, estimulantes del crecimiento, y, productos de tecnología genética de silenciamiento o interferencia de ARN.

13. El procedimiento de una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, en el que cada conjunto de tubos de colocación está montado para la colocación de producto en los surcos entre las ruedas de profundidad de un conjunto de ruedas de control de la profundidad de la sembradora.

14. El procedimiento de una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13,

en el que dicho controlador maestro (10) y dichos controladores secundarios (60) están configurados opcionalmente para proporcionar grupos de líneas definidos por el operario, teniendo cada una de las líneas de un grupo una tasa de distribución asignada por el operario y un producto agrícola asignado por el operario, siendo controlables dicha tasa de distribución y dicho producto agrícola por el operario durante la operación según las necesidades del sembrado.

15. El procedimiento de una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 14, en el que dicha pluralidad de dispositivos (132) de dosificación de tasa baja de aplicación comprende un difusor integrado en el dosificador y/o incluye diámetros de orificio de 0,64 cm a 1,27 cm; y/o

en el que en dichos conjuntos de tubos de colocación, cada conjunto de tubos de colocación está montado para la colocación de producto en los surcos entre las ruedas de profundidad de un conjunto de ruedas de control de la profundidad de la sembradora, en el que cada conjunto de tubos de colocación incluye un tubo alargado de colocación conectado con un pie, siendo el pie para mantener el tubo alargado de colocación alineado con el conjunto de ruedas de control de la profundidad.