ES2715653T3

ES2715653T3 - Device with a small vertical space for holding a part in a tool

Info

Publication number: ES2715653T3
Application number: ES13783081T
Authority: ES
Inventors: Christophe Boiteux
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-10-07
Filing date: 2013-10-07
Publication date: 2019-06-05
Anticipated expiration: 2033-10-07
Also published as: WO2015052386A1; RS58626B1; DK3055104T3; EP3055104A1; PL3055104T3; PT3055104T; SI3055104T1; EP3055104B1; HUE043125T2; HRP20190468T1

Abstract

Dispositivo de sujeción de una pieza a sujetar (P) en una herramienta (0), que comprende un gato (2) y una brida (3), siendo la brida (3) accionada por el gato (2) mediante medios de transmisión (4), siendo el gato (2) accionado selectivamente por un fluido a presión y comprende en sí mismo un cuerpo (1) fijado en funcionamiento a la herramienta (0) por una cara de fijación (10), y una corredera (20) montada deslizante con respecto al cuerpo (1) a lo largo de un eje de corredera (A) sustancialmente paralelo a la cara de fijación (10), siendo la brida (3) empujada bajo la acción del gato entre un posición de sujeción y una posición de reposo en la que está retraída con respecto a la posición de sujeción, estando el dispositivo caracterizado por que comprende además elementos de guía (5) proporcionados para accionar la brida (3) siguiendo un movimiento que comprende una rotación en torno a un eje de giro al menos al final de su carrera hacia su posición de reposo y siguiendo un movimiento de traslación en una dirección de sujeción (S) oblicua o perpendicular al eje de corredera (A) y perpendicular al eje de giro al menos al final de su carrera hacia su posición de sujeción.Clamping device for a workpiece (P) in a tool (0), comprising a jack (2) and a flange (3), the flange (3) being operated by the jack (2) by means of transmission ( 4), the jack (2) being selectively actuated by a pressurized fluid and itself comprises a body (1) fixed in operation to the tool (0) by a fixing face (10), and a slide (20) mounted slider with respect to the body (1) along a slide axis (A) substantially parallel to the fixing face (10), the flange (3) being pushed under the action of the jack between a clamping position and a resting position in which it is retracted with respect to the holding position, the device being characterized in that it further comprises guide elements (5) provided to actuate the flange (3) following a movement comprising a rotation about an axis Turn at least at the end of your run to your resting position and continue a translational movement in a clamping direction (S) oblique or perpendicular to the sliding axis (A) and perpendicular to the axis of rotation at least at the end of its stroke towards its clamping position.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Dispositivo con un pequeño espacio vertical para la sujeción de una pieza en una herramientaDevice with a small vertical space for holding a part in a tool

CAMPO DE LA INVENCIÓNFIELD OF THE INVENTION

La invención se refiere a un dispositivo con un pequeño espacio vertical para la sujeción de una pieza en una herramienta, del tipo que incluye un gato y una brida accionada por el gato. Se conocen dichos dispositivos según el preámbulo de la reivindicación 1, por ejemplo, por los documentos DE 4007590 A1, US 3724837 A, US 3565415 A, EP 0663268 A1, DE 19531889 A1 y FR2743320 A1.The invention relates to a device with a small vertical space for holding a part in a tool, of the type that includes a jack and a flange operated by the jack. Said devices are known according to the preamble of claim 1, for example, from DE 4007590 A1, US 3724837 A, US 3565415 A, EP 0663268 A1, DE 19531889 A1 and FR2743320 A1.

TÉCNICA ANTERIORPREVIOUS TECHNIQUE

Es común fabricar herramientas de mecanizado para la fabricación de piezas mediante la remoción de material. Estas herramientas están diseñadas para ser colocadas rápidamente en una máquina herramienta tal como un centro de mecanizado. Incluyen llaves para recibir y posicionar una o más piezas a mecanizar. Incluyen además dispositivos de sujeción para mantener la pieza de trabajo en su lugar durante la fase de mecanizado.It is common to manufacture machining tools for manufacturing parts by removing material. These tools are designed to be quickly placed in a machine tool such as a machining center. They include keys to receive and position one or more pieces to be machined. They also include clamping devices to keep the workpiece in place during the machining phase.

El documento FR 2743320 A1 muestra un ejemplo de un dispositivo de sujeción accionado por un fluido, tal como un fluido hidráulico o aire. El dispositivo comprende un gato y una brida, siendo la brida accionada por el gato a través de medios de transmisión. La brida se desplaza en un alojamiento arqueado, de tal modo que la brida se desplaza en un movimiento giratorio. Una superficie de sujeción en el extremo de la brida está destinada a entrar en contacto con la pieza a sujetar para sujetar la pieza. El dispositivo está destinado a fijarse en la herramienta.Document FR 2743320 A1 shows an example of a clamping device driven by a fluid, such as a hydraulic fluid or air. The device comprises a jack and a flange, the flange being operated by the jack through transmission means. The flange moves in an arched housing, so that the flange moves in a rotating movement. A clamping surface at the end of the flange is intended to come into contact with the workpiece to hold the workpiece. The device is intended to be fixed on the tool.

Dicho dispositivo sostiene las piezas de manera eficaz y tiene un espacio limitado en relación con el plano de fijación del dispositivo, gracias a la orientación del eje del gato sustancialmente paralelo al plano de fijación. Sin embargo, el movimiento de atraque de la pieza se realiza en una trayectoria curvada y principalmente oblicua con respecto al plano de soporte de la pieza. Esto da como resultado un posible deslizamiento de la pieza sobre sus soportes y una posición variable de una pieza a otra.Said device holds the parts efficiently and has a limited space in relation to the fixing plane of the device, thanks to the orientation of the jack axis substantially parallel to the fixing plane. However, the berthing movement of the piece is carried out in a curved and mainly oblique path with respect to the support plane of the piece. This results in a possible sliding of the piece on its supports and a variable position from one piece to another.

OBJETIVOS DE LA INVENCIÓNOBJECTIVES OF THE INVENTION

El objetivo de la invención es proporcionar un dispositivo de sujeción de espacio reducido con respecto a un plano de sujeción y asegurar una sujeción y un posicionamiento fiable en la dirección del plano de fijación.The object of the invention is to provide a small space clamping device with respect to a clamping plane and to ensure reliable clamping and positioning in the direction of the clamping plane.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓNEXPLANATION OF THE INVENTION

Con estos objetivos a la vista, un objeto de la invención es un dispositivo de sujeción de una pieza en una herramienta, que comprende un gato y una brida, siendo la brida accionada por el gato a través de medios de transmisión, siendo el gato accionado selectivamente por un fluido a presión y que comprende en sí mismo un cuerpo fijado en funcionamiento a la herramienta por una cara de fijación, y una corredera montada deslizante con respecto al cuerpo a lo largo de un eje de corredera sustancialmente paralelo a la cara de fijación, siendo la brida empujada bajo la acción del gato entre un posición de sujeción y una posición de reposo en la que está retraída con respecto a la posición de sujeción. El dispositivo está caracterizado por que comprende además elementos de guía proporcionados para accionar la brida siguiendo un movimiento que comprende una rotación en torno a un eje de giro al menos al final de su carrera hacia su posición de reposo y siguiendo un movimiento de traslación en una dirección de sujeción oblicua o perpendicular al eje de corredera y perpendicular al eje de giro al menos al final de su carrera hacia su posición de sujeción.With these objectives in sight, an object of the invention is a device for holding a part in a tool, comprising a jack and a flange, the flange being activated by the cat through transmission means, the cat being operated selectively by a pressurized fluid and comprising in itself a body fixed in operation to the tool by a fixing face, and a sliding slide mounted with respect to the body along a sliding axis substantially parallel to the fixing face , the flange being pushed under the action of the jack between a holding position and a resting position in which it is retracted with respect to the holding position. The device is characterized in that it further comprises guide elements provided to actuate the flange following a movement that comprises a rotation around an axis of rotation at least at the end of its stroke towards its resting position and following a translational movement in a clamping direction oblique or perpendicular to the sliding axis and perpendicular to the axis of rotation at least at the end of its stroke towards its holding position.

El dispositivo de acuerdo con la invención puede implementarse con el eje de corredera paralelo a un plano de fijación, que permite obtener un movimiento de sujeción perpendicular al plano de fijación. Como el movimiento de sujeción es rectilíneo, no se induce ningún movimiento de deslizamiento sobre los soportes para la pieza a sujetar. Por lo tanto, se obtiene una alta fiabilidad de la fijación, mientras que tiene un espacio limitado sobre el plano de fijación, debido a la orientación del gato.The device according to the invention can be implemented with the sliding axis parallel to a fixing plane, which allows obtaining a clamping movement perpendicular to the fixing plane. As the clamping movement is rectilinear, no sliding movement is induced on the supports for the workpiece to be held. Therefore, a high reliability of the fixation is obtained, while it has a limited space on the fixing plane, due to the orientation of the jack.

De acuerdo con un dispositivo particular, los elementos de guía están compuestos por primeros medios de guía y segundos medios de guía, separados entre sí, para definir la trayectoria de la brida entre la posición de sujeción y la posición de reposo. Los medios de guía permiten definir tanto la posición de la brida como la orientación de la misma.According to a particular device, the guide elements are composed of first guide means and second guide means, separated from each other, to define the path of the flange between the clamping position and the resting position. The guide means allow defining both the position of the flange and its orientation.

En particular, los primeros y segundos medios de guía incluyen respectivamente un primer y un segundo dedo que coopera respectivamente con una primera y una segunda leva. La cooperación de un dedo y una leva permite definir la trayectoria de un punto de la brida en un plano. Al combinar dos conjuntos de este tipo, la trayectoria de la brida se define completamente.In particular, the first and second guide means respectively include a first and a second finger that cooperates respectively with a first and a second cam. The cooperation of a finger and a cam allows defining the trajectory of a point of the flange in a plane. By combining two sets of this type, the path of the flange is completely defined.

De acuerdo con una disposición particular, el primer dedo está montado en la brida mientras que la primera leva es transportada por el cuerpo.According to a particular arrangement, the first finger is mounted on the flange while the first cam is transported by the body.

De manera complementaria, la primera leva incluye una primera porción en la que el primer dedo está situado cuando la brida está en la posición de sujeción, estando la primera porción en paralelo a la dirección de sujeción, y una segunda porción que está orientada hacia el gato. En combinación con los segundos medios de guía, la primera porción corresponde al movimiento rectilíneo hacia la posición de sujeción. La orientación de la segunda parte permite obtener una inclinación de la brida, a fin de despejar el espacio sobre la pieza y facilitar su posicionamiento o su retirada.In a complementary manner, the first cam includes a first portion in which the first finger is located when the flange is in the clamping position, the first portion being parallel to the clamping direction, and a second portion that is oriented towards the cat. In combination with the second guide means, the first portion corresponds to the rectilinear movement towards the holding position. The orientation of the second part allows to obtain an inclination of the flange, in order to clear the space on the piece and facilitate its positioning or its removal.

De acuerdo con otra disposición, el segundo dedo está montado en el cuerpo mientras que la segunda leva es transportada por la brida que se extiende de forma rectilínea y en la dirección de sujeción cuando la brida está en la posición de sujeción. Esta disposición permite el desplazamiento rectilíneo de la brida a la posición de sujeción. De acuerdo con una disposición constructiva, los medios de transmisión comprenden un dedo de transmisión y una leva de transmisión que cooperan entre sí. Estos medios permiten transformar el movimiento rectilíneo de la corredera en un movimiento que combina una fase de rotación y una fase de traslación en otra dirección.According to another arrangement, the second finger is mounted on the body while the second cam is transported by the flange that extends rectilinearly and in the clamping direction when the flange is in the clamping position. This arrangement allows the rectilinear displacement of the flange to the clamping position. According to a constructive arrangement, the transmission means comprise a transmission finger and a transmission cam that cooperate with each other. These means allow the rectilinear movement of the slide to be transformed into a movement that combines a rotation phase and a translation phase in another direction.

En particular, la corredera comprende un pie de forma plana, siendo la leva de transmisión transportada por el pie de la corredera, incluyendo la brida una ranura de brida en la que el pie se extiende y se desliza, siendo la leva de transmisión atravesada por un pasador que forma el dedo de transmisión. La ranura de la brida guía la corredera para garantizar la orientación permanente de la leva de transmisión. El desplazamiento de la corredera condiciona el movimiento del pasador que impulsa la brida. Por lo tanto, se asegura la transformación del movimiento de deslizamiento proporcionado por el gato. Además, el pasador no está orientado en la leva, por lo que se permite el giro de la brida en torno al eje del pasador.In particular, the slide comprises a flat foot, the transmission cam being transported by the slide foot, the flange including a flange groove in which the foot extends and slides, the transmission cam being pierced by a pin that forms the transmission finger. The flange groove guides the slide to ensure permanent orientation of the transmission cam. The sliding of the slide determines the movement of the pin that drives the flange. Therefore, the transformation of the sliding movement provided by the jack is ensured. In addition, the pin is not oriented on the cam, so the rotation of the flange around the axis of the pin is allowed.

De acuerdo con una ejecución particular, la leva de transmisión incluye una primera porción inclinada con respecto al eje de corredera, y una segunda porción sustancialmente perpendicular al eje de corredera y en el que el dedo de transmisión está situado cuando la brida está en la posición de reposo. Cuando el dedo de transmisión se acopla en la segunda porción, en el movimiento hacia la posición de reposo, el accionamiento de la brida se realiza sustancialmente en la dirección de deslizamiento, lo que facilita la inclinación de la brida y reduce la carrera del gato para obtener la inclinación.According to a particular embodiment, the transmission cam includes a first inclined portion with respect to the sliding axis, and a second portion substantially perpendicular to the sliding axis and in which the transmission finger is located when the flange is in the position of rest. When the transmission finger is engaged in the second portion, in the movement towards the rest position, the actuation of the flange is carried out substantially in the sliding direction, which facilitates the inclination of the flange and reduces the stroke of the jack for Get the inclination.

De acuerdo con una disposición constructiva, el cuerpo incluye un yugo, teniendo el yugo dos alas paralelas entre sí, empujándose la brida entre las alas. Por lo tanto, se puede realizar un guiado sólido y equilibrado de la brida. Además, las alas protegen la brida, en particular contra las intrusiones de virutas o polvo.According to a constructive arrangement, the body includes a yoke, the yoke having two wings parallel to each other, pushing the flange between the wings. Therefore, a solid and balanced guiding of the flange can be performed. In addition, the wings protect the flange, in particular against the intrusion of chips or dust.

El dispositivo está compuesto por unos primeros elementos de soporte y unos segundos elementos de soporte, comprendiendo los primeros elementos de soporte un primer elemento soporte fijo con respecto al cuerpo y un primer elemento de soporte móvil conectado a la brida, cooperando selectivamente estos primeros elementos de soporte fijo y móvil, al menos al final de la carrera de la brida hacia su posición de sujeción, para ofrecer entre sí un contacto deslizante paralelo a la dirección de sujeción, comprendiendo los segundos elementos de apoyo un segundo elemento de soporte fijo con respecto al cuerpo y un segundo elemento de soporte móvil conectado a la brida, cooperando selectivamente estos segundos elementos de soporte fijo y móvil, al menos al final de la carrera de la brida hacia su posición de sujeción, para proporcionar entre sí un contacto deslizante paralelo a la dirección de sujeción, estando los primeros y segundos elementos de soporte separados entre sí para permitir un efecto bóveda de la brida sobre la pieza a sujetar. Por lo tanto, las fuerzas de sujeción se transmiten entre el cuerpo y la brida por contacto directo entre las superficies de cada una de estas partes, lo que garantiza una buena rigidez de la sujeción, sin desviar los medios de guía.The device is composed of first support elements and second support elements, the first support elements comprising a first fixed support element with respect to the body and a first mobile support element connected to the flange, selectively cooperating these first elements of fixed and mobile support, at least at the end of the flange stroke towards its clamping position, to offer each other a sliding contact parallel to the clamping direction, the second supporting elements comprising a second fixed supporting element with respect to the body and a second mobile support element connected to the flange, these second fixed and mobile support elements selectively cooperating, at least at the end of the flange stroke towards its clamping position, to provide each other with a sliding contact parallel to the clamping direction, the first and second support elements being separated from each other to allow a dome effect of the flange on the workpiece. Therefore, the clamping forces are transmitted between the body and the flange by direct contact between the surfaces of each of these parts, which guarantees a good rigidity of the clamping, without diverting the guiding means.

De acuerdo con una disposición constructiva, el primer elemento de soporte fijo está constituido por una superficie de soporte del cuerpo entre las alas del yugo, estando el primer elemento de soporte móvil constituido por un primer talón de la brida.According to a constructive arrangement, the first fixed support element is constituted by a support surface of the body between the wings of the yoke, the first mobile support element being constituted by a first heel of the flange.

De acuerdo con otra disposición constructiva, el segundo elemento de soporte móvil está constituido por dos segundos talones de soporte llevados por la brida y que se extienden simétricamente a cada lado de un plano medio de la brida y la corredera, en transversal al eje de giro, y el segundo elemento de soporte fijo está constituido por dos ranuras de soporte del cuerpo formadas en las alas enfrentadas entre sí, en cuyos flancos se apoyan los segundos talones de soporte simétricamente con respecto a dichos plano medio. Por lo tanto, los segundos elementos de soporte se colocan entre las alas del yugo y están bien protegidos contra virutas y polvo.According to another construction arrangement, the second mobile support element is constituted by two second support heels carried by the flange and which extend symmetrically on each side of a middle plane of the flange and the slide, transverse to the axis of rotation. , and the second fixed support element is constituted by two body support grooves formed on the wings facing each other, on whose flanks the second support heels support symmetrically with respect to said median plane. Therefore, the second support elements are placed between the yoke wings and are well protected against chips and dust.

De acuerdo con una mejora, la corredera está formada por un vástago y un pistón integrados por ensamblaje, estando el vástago conectado a los medios de transmisión. Por lo tanto, es posible impartir una dimensión sustancial a los medios de transmisión, sin limitarse al diámetro del vástago. De hecho, mediante un diseño de dos piezas, se puede introducir el vástago en un lado de la perforación que guía la varilla y llevar el pistón al otro lado. El ensamblaje se realiza, por ejemplo, atornillando el pistón en el vástago. According to an improvement, the slide is formed by a rod and a piston integrated by assembly, the rod being connected to the transmission means. Therefore, it is possible to impart a substantial dimension to the transmission means, without being limited to the diameter of the rod. In fact, by means of a two-piece design, the rod can be introduced on one side of the hole that guides the rod and the piston can be taken to the other side. The assembly is done, for example, by screwing the piston into the rod.

De acuerdo con una disposición particular, el cuerpo incluye una cara de fijación sustancialmente perpendicular a la dirección de sujeción. Por lo tanto, se dispone de medios para fijar el dispositivo en un plano de fijación de la herramienta y para aplicar una fuerza de sujeción en la dirección del plano de fijación.According to a particular arrangement, the body includes a fixing face substantially perpendicular to the direction of attachment. Therefore, means are available to fix the device in a tool fixing plane and to apply a clamping force in the direction of the fixing plane.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURASBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

La invención se entenderá mejor y otras características y ventajas aparecerán tras la lectura de la siguiente descripción, haciendo referencia la descripción a los dibujos adjuntos, en los que:The invention will be better understood and other features and advantages will appear after reading the following description, the description referring to the attached drawings, in which:

La figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de sujeción de acuerdo con una realización de la invención y la posición de reposo;Figure 1 is a perspective view of a clamping device according to an embodiment of the invention and the rest position;

la figura 2 es una vista en perspectiva del dispositivo de la figura 1 según otro ángulo de visión y en la posición de sujeción;Figure 2 is a perspective view of the device of Figure 1 according to another viewing angle and in the holding position;

la figura 3 es una vista en sección a lo largo de un plano medio del dispositivo en la posición de reposo;Figure 3 is a sectional view along a middle plane of the device in the rest position;

la figura 4 es una vista similar a la figura 3, en la posición de sujeción;Figure 4 is a view similar to Figure 3, in the holding position;

la figura 5 es una vista similar a la figura 3, en una posición intermedia entre la posición de reposo y la posición de sujeción; la figura 6 es una vista en perspectiva del dispositivo de la figura 1, con una tapa lateral retirada;Figure 5 is a view similar to Figure 3, in an intermediate position between the rest position and the holding position; Figure 6 is a perspective view of the device of Figure 1, with a side cover removed;

la figura 7 es una vista desde arriba del dispositivo de la figura 1.Figure 7 is a top view of the device of Figure 1.

DESCRIPCIÓN DETALLADADETAILED DESCRIPTION

Un dispositivo de sujeción de acuerdo con la invención se muestra en las figuras 1 a 7. Comprende un cuerpo 1 que forma el cuerpo de un gato 2 y una brida 3 operada por el gato 2. Incluye una cara de fijación 10 destinada a apoyarse de manera fija en el plano de acoplamiento F de una herramienta 0, y cuatro orificios pasantes perpendiculares a la cara de acoplamiento 10 y destinados a tornillos de fijación. En el resto de la descripción, se hará mención de la parte superior e inferior con referencia a la posición del dispositivo en la herramienta 0 sobre el plano de fijación F, considerando que el plano de fijación F es horizontal libre hacia arriba. Sin embargo, no hace falta decir que el dispositivo puede adoptar cualquier otra orientación.A clamping device according to the invention is shown in Figures 1 to 7. It comprises a body 1 forming the body of a jack 2 and a flange 3 operated by the jack 2. It includes a fixing face 10 intended to be supported by fixed way in the coupling plane F of a tool 0, and four through holes perpendicular to the coupling face 10 and intended for fixing screws. In the rest of the description, mention will be made of the upper and lower part with reference to the position of the device in the tool 0 on the fixing plane F, considering that the fixing plane F is horizontal free upwards. However, it goes without saying that the device can take any other orientation.

El cuerpo 1 tiene una forma general de paralelepípedo rectangular e incluye un yugo 11 cuyas dos alas 110 se extienden perpendicularmente a la cara de fijación 10 simétricamente con respecto a un plano perpendicular a la cara de fijación 10. La brida 3 se empuja entre las alas 110 del yugo 11 entre una posición de sujeción y una posición de reposo, siendo guiada entre las caras internas de las alas 110 para desplazarse en paralelo al plano de las alas 110. La brida 3 tiene un pico 30 que sobresale del cuerpo 1 más allá de la cara frontal 11 cuando está en la posición de sujeción, para extenderse por encima del plano de fijación F de la herramienta 0 y sujetar una pieza a sujetar P en la dirección del plano de fijación F. En la posición de reposo, como se muestra en las figuras 1 y 3, el pico 30 de la brida 3 ha retrocedido para estar prácticamente alineado con la cara frontal 11, es decir, retraído con respecto a la posición de sujeción. La brida 3 sobresale ligeramente por encima del cuerpo 1, es decir, opuesta a la cara de fijación 10.The body 1 has a general rectangular parallelepiped shape and includes a yoke 11 whose two wings 110 extend perpendicularly to the fixing face 10 symmetrically with respect to a plane perpendicular to the fixing face 10. The flange 3 is pushed between the wings 110 of the yoke 11 between a holding position and a resting position, being guided between the inner faces of the wings 110 to move parallel to the plane of the wings 110. The flange 3 has a beak 30 protruding from the body 1 beyond of the front face 11 when in the holding position, to extend above the fixing plane F of the tool 0 and to hold a workpiece P in the direction of the fixing plane F. In the rest position, as shown in Figures 1 and 3, the peak 30 of the flange 3 has receded to be practically aligned with the front face 11, that is, retracted with respect to the holding position. The flange 3 protrudes slightly above the body 1, that is, opposite the fixing face 10.

El gato 2 incluye una corredera 20 montada de manera deslizante en una perforación 21 del cuerpo 1 que se extiende a lo largo de un eje de corredera A paralelo a la cara de fijaciónThe jack 2 includes a slide 20 slidably mounted in a bore 21 of the body 1 extending along a slide axis A parallel to the fixing face

10. La corredera 20 incluye un pistón 201 y un vástago conectado al pistón 201 por atornillado. La perforación 21 está cerrada por una cubierta 21 para delimitar una primera cámara 23 en la perforación 21 entre el pistón 201 y el tapón. Una segunda cámara 24 también está delimitada en la perforación 21 por el pistón 201, en el lado opuesto a la primera cámara 23. Cada cámara 23, 24 está en comunicación fluida respectivamente con un primer orificio 101 y un segundo orificio 102 que se abren en la cara de fijación 10. Por lo tanto, se puede realizar una conexión con los conductos de alimentación en el plano de sujeción F. Se proporcionan juntas de estanqueidad en los lugares apropiados que no se detallan aquí.10. The slide 20 includes a piston 201 and a rod connected to the piston 201 by screwing. The bore 21 is closed by a cover 21 to delimit a first chamber 23 in the bore 21 between the piston 201 and the plug. A second chamber 24 is also bounded in the bore 21 by the piston 201, on the side opposite to the first chamber 23. Each chamber 23, 24 is in fluid communication respectively with a first hole 101 and a second hole 102 that open in the fixing face 10. Therefore, a connection can be made with the feeding ducts in the clamping plane F. Seals are provided in the appropriate places not detailed here.

El vástago 202 pasa a través de un cuello 25 que conecta la segunda cámara 24 y el espacio entre las alas 110 del yugoThe stem 202 passes through a neck 25 connecting the second chamber 24 and the space between the wings 110 of the yoke

11. En este espacio, el vástago 202 se une a la brida 3 por medio de medios de transmisión 4. Los medios de transmisión 4 comprenden un pie 40 de forma sustancialmente plana llevado por el vástago 202, una ranura de brida 41 llevada por la brida 3 en la que el pie 40 se ajusta de manera deslizante en un plano paralelo al eje de corredera A 20 y perpendicular a la cara de fijación 10 y un pasador de transmisión formado por un pasador 42 que atraviesa la brida 3 de forma perpendicular a dicho plano. El pie 40 incluye una leva de transmisión 401 que le atraviesa y que se extiende en una primera porción 4011 de forma oblicua con respecto al eje de corredera A y una segunda porción 4012 perpendicular al eje de corredera A, el lado final del vástago 202 opuesto al pistón 201. El pasador 42 atraviesa la leva de transmisión 401. Se introduce a través de un orificio de montaje 43 hecho en una de las alas 110 en relación con la posición del pasador 42 cuando la brida 3 está en la posición de sujeción. El orificio de montaje 43 está cerrado por un tapón 44 colocado después del paso del pasador 42.11. In this space, the rod 202 is attached to the flange 3 by means of transmission means 4. The transmission means 4 comprise a substantially flat foot 40 carried by the rod 202, a flange groove 41 carried by the flange 3 in which the foot 40 slides in a plane parallel to the slide axis A 20 and perpendicular to the fixing face 10 and a transmission pin formed by a pin 42 that crosses the flange 3 perpendicular to said plane. The foot 40 includes a transmission cam 401 that passes through it and extends in a first portion 4011 obliquely with respect to the sliding axis A and a second portion 4012 perpendicular to the sliding axis A, the end side of the opposite stem 202 to piston 201. Pin 42 passes through the transmission cam 401. It is inserted through a mounting hole 43 made in one of the wings 110 in relation to the position of the pin 42 when the flange 3 is in the holding position. The mounting hole 43 is closed by a plug 44 placed after the passage of the pin 42.

El dispositivo de sujeción comprende además elementos de guía 5 proporcionados para impulsar la brida 3 a lo largo de una trayectoria predefinida. La trayectoria comprende una rotación en torno a un eje de giro al menos al final de su carrera hacia su posición de reposo. Por lo tanto, este giro se realiza a lo largo de un eje de giro perpendicular al plano de las alas 110. La trayectoria comprende además un movimiento de traslación en una dirección de sujeción perpendicular al eje de corredera 20 al menos al final de su carrera hacia su posición de sujeción. Por lo tanto, esta traslación es también perpendicular al eje de giro. Para ello, los elementos de guía 5 están compuestos por primeros medios de guía 51 y segundos medios de guía 52, separados entre sí, para definir la trayectoria de la brida 3 entre la posición de sujeción y la posición de reposo.The clamping device further comprises guide elements 5 provided to drive the flange 3 along a predefined path. The trajectory comprises a rotation around an axis of rotation at least at the end of its stroke towards its resting position. Therefore, this rotation is carried out along an axis of rotation perpendicular to the plane of the wings 110. The trajectory further comprises a translational movement in a clamping direction perpendicular to the sliding axis 20 at least at the end of its stroke. towards its holding position. Therefore, this translation is also perpendicular to the axis of rotation. For this, the guide elements 5 are composed of first guide means 51 and second guide means 52, separated from each other, to define the path of the flange 3 between the clamping position and the rest position.

Los primeros medios de guía 51 incluyen un primer dedo 511 que coopera con una primera leva 512. El primer dedo 511 está montado en la brida 3 mientras que la primera leva 512 es transportada por el cuerpoThe first guide means 51 includes a first finger 511 cooperating with a first cam 512. The first finger 511 is mounted on the flange 3 while the first cam 512 is carried by the body

1. La primera leva 512 está compuesta por dos ranuras de primera leva 5120 realizadas en las alas 110 simétricamente y a través de las alas 110. El primer dedo 511 está formado por dos pernos 5110 atornillados a cada lado de la brida 3, para que estén alojados en las ranuras de primera leva 5120. La primera leva 512 incluye una primera porción 5121 en la que el primer dedo 511 está situado cuando la brida 3 está en la posición de sujeción, y que es paralela a una dirección de sujeción S perpendicular a la cara de fijación 10, y una segunda porción 5122 que se aleja de la cara frontal 11.1. The first cam 512 is composed of two first cam grooves 5120 made on the wings 110 symmetrically and through the wings 110. The first finger 511 is formed by two bolts 5110 screwed to each side of the flange 3, so that they are housed in the first cam grooves 5120. The first cam 512 includes a first portion 5121 in which the first finger 511 is located when the flange 3 is in the clamping position, and which is parallel to a clamping direction S perpendicular to the fixing face 10, and a second portion 5122 that moves away from the front face 11.

Los segundos medios de guía 52 se colocan más cerca de la cara de fijación 10 que los primeros medios de guía 51 y comprenden un segundo dedo 521 que coopera con una segunda leva 522. El segundo dedo 521 está montado en el cuerpo 1 mientras que la segunda leva 522 es transportada por la brida 3 que se extiende de forma rectilínea y en la dirección de sujeción S cuando la brida 3 está en la posición de sujeción. El primer dedo 511 está sustancialmente alineado con la segunda leva 522. La segunda leva 522 está compuesta por dos ranuras de segunda leva que se extienden a cada lado de la brida 3. El segundo dedo 521 está compuesto por dos los pernos 5210 que atraviesan las alas 110 del yugo 11 y se proyectan hacia la brida 3 alojándose en las ranuras de segunda leva 522.The second guide means 52 are placed closer to the fixing face 10 than the first guide means 51 and comprise a second finger 521 cooperating with a second cam 522. The second finger 521 is mounted on the body 1 while the Second cam 522 is transported by the flange 3 which extends straight and in the clamping direction S when the flange 3 is in the clamping position. The first finger 511 is substantially aligned with the second cam 522. The second cam 522 is composed of two second cam grooves that extend to each side of the flange 3. The second finger 521 is composed of two bolts 5210 that cross the wings 110 of the yoke 11 and project to the flange 3 staying in the grooves of second cam 522.

El dispositivo de sujeción comprende además unos primeros elementos de soporte (6) que comprenden un primer elemento soporte fijo (61) con respecto al cuerpo (1) y un primer elemento de soporte móvil (62) conectado a la brida (3), cooperando selectivamente estos primeros elementos de soporte fijo y móvil (61, 62), al final de la carrera de la brida (3) hacia su posición de sujeción, para ofrecer entre sí un contacto deslizante paralelo a la dirección de sujeción (S). El primer elemento de soporte fijo está constituido por una superficie de soporte 61 del cuerpo 1 entre las alas 110 del yugo 11, perpendicular a la cara de fijación 10, y el primer elemento de soporte móvil está constituido por un primer talón 62 de la brida 3 situado en la parte más alejada de la cara de fijación 10.The clamping device further comprises first support elements (6) comprising a first fixed support element (61) with respect to the body (1) and a first mobile support element (62) connected to the flange (3), cooperating selectively these first fixed and mobile support elements (61, 62), at the end of the flange stroke (3) towards their clamping position, to offer each other a sliding contact parallel to the clamping direction (S). The first fixed support element is constituted by a support surface 61 of the body 1 between the wings 110 of the yoke 11, perpendicular to the fixing face 10, and the first mobile support element is constituted by a first heel 62 of the flange 3 located at the furthest part of the fixing face 10.

El dispositivo de sujeción incluye además segundos elementos de soporte 7 que comprende un segundo elemento de soporte fijo 71 con respecto al cuerpo 1 y un segundo elemento de soporte móvil 72 conectado a la brida 3. El segundo elemento de soporte móvil 72 está constituido por dos segundos talones de soporte 721 transportados por la brida 3 y que se extienden simétricamente a cada lado de un plano medio M de la brida 3 y la corredera 20, en transversal al eje de giro. El segundo elemento de soporte fijo 71 está constituido por dos ranuras de soporte 711 del cuerpo 1 hechas en las alas 110, una en relación con la otra, en cuyos flancos se apoyan los segundos talones de soporte 721 de forma simétrica con respecto a dicho plano medio y pueden deslizarse en una dirección perpendicular a la cara de fijación 10. Las ranuras de soporte 711 están abiertas en la cara de fijación 10. También tienen holguras para que los segundos talones de soporte 721 puedan girar mientras la brida 3 gira a la posición de reposo.The clamping device further includes second support elements 7 comprising a second fixed support element 71 with respect to the body 1 and a second mobile support element 72 connected to the flange 3. The second mobile support element 72 is constituted by two second support heels 721 transported by the flange 3 and which extend symmetrically on each side of a middle plane M of the flange 3 and the slide 20, transverse to the axis of rotation. The second fixed support element 71 is constituted by two support slots 711 of the body 1 made on the wings 110, one in relation to the other, on whose flanks the second support heels 721 are supported symmetrically with respect to said plane medium and can slide in a direction perpendicular to the fixing face 10. The support slots 711 are open in the fixing face 10. They also have clearances so that the second support heels 721 can rotate while the flange 3 rotates into position. of rest.

Por lo tanto, el primer y el segundo elementos de soporte 6, 7 están separados entre sí y permiten un efecto bóveda de la brida 3 en la pieza a sujetar P.Therefore, the first and second support elements 6, 7 are separated from each other and allow a dome effect of the flange 3 on the workpiece P.

El dispositivo de sujeción también incluye dos tapas laterales 8, alojadas en una concavidad 80 proporcionado en las caras exteriores de las alas 110 y que cubren las ranuras de primera leva 512. Las tapas laterales 8 están fijadas por los pernos de segundo dedo 5210 que se atornillan en las alas 110. También cubren el orificio de paso 43 y el tapón 44 que se inserta en éste.The clamping device also includes two side covers 8, housed in a recess 80 provided on the outer faces of the wings 110 and covering the first cam grooves 512. The side covers 8 are fixed by the second finger bolts 5210 which are they screw into the wings 110. They also cover the passage hole 43 and the plug 44 that is inserted therein.

Una tapa frontal 9 también está unida a la cara frontal 11 del cuerpo 1, en un galce 90 proporcionado para este fin en el extremo de cada una de las alas 110. La tapa frontal 9 se extiende desde la cara de fijación 10 hasta la mitad de la altura del cuerpo 1, para dejar un pequeño espacio entre la tapa frontal 9 y la brida 3 cuando la brida 3 pasa de la posición de sujeción a la posición de reposo.A front cover 9 is also attached to the front face 11 of the body 1, in a galce 90 provided for this purpose at the end of each of the wings 110. The front cover 9 extends from the fixing face 10 to half. of the height of the body 1, to leave a small space between the front cover 9 and the flange 3 when the flange 3 passes from the holding position to the rest position.

Funcionamiento del dispositivo de sujeciónClamping device operation

Se supone que inicialmente, la brida 3 está en la posición de reposo, como se muestra en las figuras 1 y 3. En esta posición, el pistón 201 está lo más cerca posible de la cubierta 21 y la corredera 20 está en la posición retraída. El pasador 42 está en la segunda porción 4012 de la leva de transmisión 401. El primer dedo 511 se encuentra en la segunda porción 5122 de la primera leva 512, mientras que el segundo dedo 521 se encuentra al final de la segunda leva 522 opuesto al lado del pico 30. La brida 3 está inclinada de manera que el primer talón 62 pase sobre el cuerpo 1.It is assumed that initially, the flange 3 is in the rest position, as shown in Figures 1 and 3. In this position, the piston 201 is as close as possible to the cover 21 and the slider 20 is in the retracted position. The pin 42 is in the second portion 4012 of the transmission cam 401. The first finger 511 is in the second portion 5122 of the first cam 512, while the second finger 521 is at the end of the second cam 522 opposite the side of the beak 30. The flange 3 is inclined so that the first heel 62 passes over the body 1.

Al enviar un fluido a presión en la primera cámara 23, y permitir que salga el contenido en la segunda cámara 24, se controla el deslizamiento de la corredera 20 hacia una posición saliente. El pie 40 de la corredera 20 empuja el pasador 42 acoplado en la segunda porción 4012 de la leva de transmisión 401 para provocar el deslizamiento del primer dedo 511 en la segunda porción 5122 de la primera leva 512. La brida 3 realiza entonces un movimiento de giro en torno al eje del segundo dedo 521. La brida 3 también comienza a deslizarse en el segundo dedo 521 en la ranura de la segunda leva 522. Durante este giro, el pico 30 sobresale más sustancialmente más allá del más allá de la cara frontal 11.By sending a pressurized fluid in the first chamber 23, and allowing the content in the second chamber 24 to escape, the sliding of the slider 20 towards an outgoing position is controlled. The foot 40 of the slide 20 pushes the pin 42 coupled in the second portion 4012 of the transmission cam 401 to cause the first finger 511 to slide into the second portion 5122 of the first cam 512. The flange 3 then performs a movement of turn around the axis of the second finger 521. The flange 3 also begins to slide on the second finger 521 in the groove of the second cam 522. During this turn, the beak 30 protrudes more substantially beyond the beyond the front face eleven.

Cuando el primer dedo 511 se acopla en la primera porción 5121 de la primera leva 512, el pasador 42 se acopla en la porción oblicua 4011 de la leva de transmisión 401. La brida 3 está entonces en posición vertical, como se muestra en la figura 5. El desplazamiento de la brida 3 es entonces un movimiento de traslación perpendicular a la cara de fijación 10. Este movimiento se controla mediante el deslizamiento del pasador 42 en la porción oblicua 4011 de la leva de transmisión 401, hasta que el pico 30 se apoye sobre la pieza a sujetar P. La fuerza de sujeción es proporcionada por el gato 2, y se transforma en una fuerza vertical por la leva de transmisión 401. Durante el movimiento de traslación, el primer talón 62 se acopla con la superficie de soporte 61 deslizándose contra la misma. Además, los segundos talones de soporte 721 se deslizan en las ranuras de soporte 711. Entonces se alcanza la posición de sujeción.When the first finger 511 is engaged in the first portion 5121 of the first cam 512, the pin 42 is engaged in the oblique portion 4011 of the transmission cam 401. The flange 3 is then in an upright position, as shown in the figure 5. The displacement of the flange 3 is then a translation movement perpendicular to the fixing face 10. This movement is controlled by sliding the pin 42 in the oblique portion 4011 of the transmission cam 401, until the peak 30 is rest on the workpiece P. The clamping force is provided by the jack 2, and is transformed into a vertical force by the transmission cam 401. During the translation movement, the first heel 62 is coupled with the support surface 61 sliding against it. In addition, the second support heels 721 slide into the support slots 711. Then the clamping position is reached.

El retorno a la posición de reposo se obtiene invirtiendo la alimentación de fluido de las cámaras 23, 24 del gato 2. Se obtiene entonces un movimiento en la dirección opuesta a la que se acaba de describir.The return to the resting position is obtained by inverting the fluid supply of the chambers 23, 24 of the jack 2. A movement is then obtained in the opposite direction to the one just described.

La invención no se limita a la realización que se acaba de describir a modo de ejemplo. El eje de corredera A no es necesariamente paralelo a la cara de fijación 10, pero puede ampararse. La leva de transmisión 401 podría ser rectilínea, a costa de una carrera ligeramente mayor de la corredera 20. La segunda leva y el segundo dedo 521 podrían ser respectivamente fija y móvil. La dirección de sujeción podría ser oblicua con respecto a la cara de fijación, para adaptarse a las direcciones de apriete oblicuas con respecto al plano de fijación de la herramienta. The invention is not limited to the embodiment just described by way of example. The sliding axis A is not necessarily parallel to the fixing face 10, but can be protected. The transmission cam 401 could be rectilinear, at the cost of a slightly larger run of the slide 20. The second cam and the second finger 521 could respectively be fixed and mobile. The clamping direction could be oblique with respect to the fixing face, to adapt to the oblique tightening directions with respect to the fixing plane of the tool.

Claims

1. Clamping device for a workpiece (P) in a tool (0), comprising a jack (2) and a flange (3), the flange (3) being operated by the jack (2) by means of transmission (4), the jack (2) being selectively actuated by a pressurized fluid and itself comprises a body (1) fixed in operation to the tool (0) by a fixing face (10), and a slide ( 20) slider mounted with respect to the body (1) along a slide axis (A) substantially parallel to the fixing face (10), the flange (3) being pushed under the action of the jack between a clamping position and a resting position in which it is retracted with respect to the holding position, the device being characterized in that it further comprises guide elements (5) provided to actuate the flange (3) following a movement comprising a rotation around an axis of rotation at least at the end of its run towards its resting position and s following a translation movement in a clamping direction (S) oblique or perpendicular to the sliding axis (A) and perpendicular to the axis of rotation at least at the end of its stroke towards its clamping position.

2. Clamping device according to claim 1, characterized in that the guide elements (5) are composed of first guide means (51) and second guide means (52), separated from each other, to define the trajectory of the flange (3) between the holding position and the resting position.

3. Clamping device according to claim 2, wherein the first and second guide means (51, 52) respectively include a first and a second finger (511, 521) cooperating respectively with a first and a second cam (512, 522).

4. Clamping device according to claim 3, wherein the first finger (511) is mounted on the flange (3) while the first cam (512) is transported by the body (1).

5. Clamping device according to claim 4, wherein the first cam (512) includes a first portion (5121) in which the first finger (511) is located when the flange (3) is in the position of clamping, and which is parallel to the clamping direction (S), and a second portion (5122) that is oriented towards the jack (2).

6. Clamping device according to claim 3, wherein the second finger (521) is mounted on the body (1) while the second cam (522) is transported by the flange (3) extending so rectilinear and in the clamping direction (S) when the flange (3) is in the clamping position.

7. Clamping device according to claim 1, wherein the transmission means (4) includes a transmission finger (42) and a transmission cam (401) cooperating with each other.

8. Clamping device according to claim 7, wherein the slide (20) comprises a flat foot (40), the transmission cam (401) being transported by the foot (40) of the slide (20 ), including the flange (3) a flange groove (3) in which the foot (40) extends and slides, the transmission cam (401) being pierced by a pin (42) forming the transmission finger (42).

9. Clamping device according to claim 7, wherein the transmission cam (401) includes a first inclined portion (4011) with respect to the sliding axis (A), and a second substantially perpendicular portion (4012) to the Sliding shaft (A) and in which the transmission finger (42) is located when the flange (3) is in the rest position.

10. Clamping device according to claim 1, wherein the body (1) includes a yoke (11), the yoke having two wings (110) parallel to each other, the flange (3) being pushed between the wings ( 110).

11. Clamping device according to claim 1, characterized in that it includes first support elements (6) and second support elements (7), the first support elements (6) comprising a first fixed support element (61) ) with respect to the body (1) and a first mobile support element (62) connected to the flange (3), selectively cooperating these first fixed and mobile support elements (61, 62), at least at the end of the stroke of the flange (3) towards its clamping position, to offer each other a sliding contact parallel to the clamping direction (S), the second support elements (7) comprising a second fixed support element (71) with respect to the body (1) and a second mobile support element (72) connected to the flange (3), selectively cooperating these second fixed and mobile support elements (71, 72), at least at the end of the flange stroke (3) towards its clamping position, to provide each other í a sliding contact parallel to the clamping direction (S), the first and second support elements (6, 7) being separated from each other to allow a vault effect of the flange (3) on the workpiece (P).

12. Clamping device according to claims 10 and 11, taken in combination, wherein the first fixed support element is constituted by a support surface (61) of the body (1) between the wings (110) of the yoke (11), the first mobile support element being constituted by a first heel (62) of the flange (3).

13. Clamping device according to claims 10 and 11, taken in combination, wherein the Second mobile support element (72) consists of two second support heels (721) carried by the flange (3) and which extend symmetrically on each side of a middle plane (M) of the flange (3) and the slide (20), transverse to the axis of rotation, and the second fixed support element (71) is constituted by two support slots (711) of the body (1) formed in the wings (110) facing each other, on whose flanks the second support heels (721) are supported symmetrically with respect to said middle plane.

14. Clamping device according to claim 1, wherein the slide (20) is formed by a rod (202) and a piston (201) integrated by assembly, the rod (202) being connected to the transmission means (4).

15. Clamping device according to one of the preceding claims, wherein the body includes a fixing face substantially perpendicular to the clamping direction.