ES2708582T3

ES2708582T3 - Sensor para un conjunto de fijación de porta-dedos

Info

Publication number: ES2708582T3
Application number: ES15185729T
Authority: ES
Inventors: John Mark Newton; Alan Patrick John Finlay
Original assignee: Salunda Ltd
Current assignee: Salunda Ltd
Priority date: 2014-09-17
Filing date: 2015-09-17
Publication date: 2019-04-10
Anticipated expiration: 2035-09-17
Also published as: SG10201507702RA; EP3009594A1; EP3460173B1; US10247586B2; US10962392B2; ES2761619T3; US10132660B2; US10337894B2; SG10201809862VA; US20190265086A1; US20160076920A1; EP3009594B1; US20180321064A1; US20180292242A1; EP3460173A1; DK3460173T3

Abstract

Un conjunto de sensor (14) para un conjunto de fijación de porta-dedos (2) que comprende una fijación (5), el conjunto de sensor que comprende varias sondas de sensor (25, 26) para detectar la posición de la fijación (5), caracterizado por que el conjunto de sensor incluye una disposición de conjunto (15) que comprende un soporte de sensor rígido que se puede montar en un par de pernos en los lados opuestos del conjunto de fijación del portadedos (2), las sondas de los sensores están sujetadas por la disposición de conjunto (15) y comprenden: una sonda del sensor de proximidad de posición cerrada (25) que está configurada para mirar hacia abajo cuando el conjunto del sensor (14) se monta para detectar la proximidad de una porción de manivela (5b) de la fijación (5) y/o una cabeza de pistón (10) en una posición cerrada de la fijación (5); y una sonda del sensor de proximidad de posición abierta (26) que está configurada para mirar hacia adelante cuando el conjunto del sensor (14) se monta para detectar la proximidad de un brazo (5a) de la fijación (5) en una posición abierta de la fijación (5).

Description

DESCRIPCION

Sensor para un conjunto de fijacion de porta-dedos

La presente invencion se refiere a un sensor para un conjunto de fijacion de porta-dedos.

Los porta-dedos se utilizan para almacenar tubos, por ejemplo, tubenas de perforacion, collares de perforacion y cubiertas, utilizados en la industria del petroleo y el gas, por ejemplo, adyacentes a una torre de perforacion en una plataforma de petroleo o gas. Se proporciona una serie de porta-dedos que se extienden horizontalmente entre los cuales los tubos se apilan verticalmente. Las fijaciones se utilizan para asegurar los tubos entre los porta-dedos. Las fijaciones se proporcionan como parte de los conjuntos de fijaciones montados en los porta-dedos. Un conjunto de fijacion de porta-dedos comprende tfpicamente: un soporte de fijacion; tornillos para montar el soporte en un portadedos; una fijacion y un pasador de soporte que soporta rotativamente la fijacion en el soporte de fijacion, para permitir la rotacion de la fijacion entre una posicion abierta y una posicion cerrada. la fijacion incluye un brazo que se extiende hacia adelante desde el pasador del soporte en la posicion cerrada y una porcion de la manivela para su conexion a la cabeza del piston, que se extiende hacia atras desde el pasador del soporte en la posicion cerrada. El documento EP-2.554.784, que representa la tecnica anterior mas cercana, describe un conjunto de fijacion de porta-dedos cuya fijacion se mueve mediante un posicionador neumatico controlado por una red de control de proceso, en el que el posicionador proporciona informacion sobre la posicion de la fijacion.

Segun la presente invencion, se proporciona un conjunto de sensor para un conjunto de fijacion de porta-dedos que comprende una fijacion, comprendiendo el conjunto sensor: una disposicion de conjunto que comprende un soporte del sensor ngido que se puede montar en un par de pernos en lados opuestos de la conjunto de fijacion de portadedos y varias sondas de sensor sostenidas por la disposicion de conjunto, estando configurado el conjunto del sensor de modo que, cuando estan montadas, las sondas de sensor estan dispuestas para detectar la posicion de la fijacion, comprendiendo las sondas de sensor una sonda del sensor de proximidad de posicion cerrada que esta configurada para mirar hacia abajo cuando el conjunto del sensor esta montado para detectar la proximidad de una porcion de la manivela de la fijacion y/o la cabeza de un piston en una posicion cerrada de la fijacion; y una sonda del sensor de proximidad de posicion abierta que esta configurada para mirar hacia adelante cuando el conjunto del sensor se monta para detectar la proximidad de un brazo de la fijacion en una posicion abierta de la fijacion.

Al sujetar la sonda del sensor en la disposicion de conjunto que se puede montar en el conjunto de fijacion del portadedos, la sonda del sensor se puede disponer para detectar la posicion de la fijacion en una ubicacion precisa y apropiada. El conjunto del sensor se monta en el conjunto de fijacion del porta-dedos por medio de un soporte ngido del sensor para el conjunto en un par de los pernos en los lados opuestos del conjunto de fijacion del porta-dedos. Esto tiene la ventaja de permitir que el conjunto del sensor se monte utilizando los pernos que se pueden proporcionar para montar el conjunto de fijacion del porta-dedos en un porta-dedos. Ademas, esto proporciona un conjunto ngido y robusto para el conjunto del sensor.

La sonda del sensor de proximidad de la posicion cerrada esta dispuesta para detectar la proximidad de la porcion de la manivela de la fijacion y/o la cabeza de piston en la posicion cerrada. Es ventajoso detectar la posicion cerrada, porque esta es la posicion en la que el tubo se sostiene de manera segura. Por el contrario, si solo se detecta la posicion abierta, la ausencia de deteccion de la posicion abierta conlleva un fallo si la fijacion se atasca entre las posiciones abierta y cerrada. La sonda del sensor de proximidad en posicion cerrada mira hacia abajo. Esto permite que el conjunto del sensor se coloque en la parte superior del conjunto de fijacion del porta-dedos con la sonda del sensor orientada y, por lo tanto, detectando la porcion de la manivela de la fijacion y/o la cabeza del piston.

La sonda del sensor de proximidad de posicion abierta esta dispuesta para detectar la proximidad del brazo de la fijacion en la posicion abierta. La sonda del sensor de proximidad de posicion abierta mira hacia adelante. Esto permite que el conjunto del sensor se coloque en la parte superior del conjunto de fijacion del porta-dedos con la sonda del sensor orientada y, por lo tanto, detectando la fijacion.

A medida que el conjunto sensor comprende tanto una sonda del sensor de proximidad de posicion cerrada y una sonda del sensor de proximidad de posicion abierta, el conjunto del sensor individual puede determinar ambas posiciones de la fijacion. Esto permite la deteccion de fallas, ya que el sistema puede medir si la fijacion esta abierto, cerrado o si hay una falla y la fijacion esta atascado entre los dos estados.

La sonda del sensor de proximidad de la posicion cerrada puede comprender una antena que tiene una mayor medida en una primera direccion que en una segunda direccion. La primera direccion puede ser un eje alrededor del cual gira la fijacion. Esto permite la deteccion de la posicion cerrada sin reducir la dependencia del movimiento de la fijacion en la primera direccion, lo que aumenta la fiabilidad de la deteccion.

La sonda del sensor de proximidad de posicion abierta puede comprender antenas plurales que estan separadas. Esto permite detectar la proximidad de los brazos que tienen diferentes formas.

El conjunto sensor puede comprender ademas un circuito del sensor en poder de la disposicion de conjunto y conectado a la al menos una sonda del sensor.

El conjunto de montaje puede comprender ademas una pinza elastica dispuesta para enganchar el soporte de fijacion para posicionar el conjunto de montaje. Esto permite que el sensor se monte en una ubicacion precisa en una disposicion de porta-dedos existente sin modificaciones adicionales.

El conjunto sensor puede comprender ademas un tutor sostenido por la disposicion de conjunto y que contiene un cable electrico conectado al circuito del sensor para la conexion a un circuito externo. En este caso, el conjunto del sensor puede configurarse de modo que, cuando se monta, el tutor se posiciona extendiendose a traves de una abertura en un soporte de fijacion del conjunto de fijacion del porta-dedos que proporciona espacio entre el soporte de fijacion y la fijacion. Esta disposicion permite un enrutamiento seguro y eficiente de los cables de interfaz electrica entre los porta-dedos y el gabinete.

La o cada sonda puede ser una sonda electromagnetica. El circuito del sensor puede comprender un circuito oscilador, opcionalmente un circuito oscilador marginal, dispuesto para impulsar la oscilacion en la al menos una sonda del sensor, y un circuito de deteccion dispuesto para detectar al menos una caractenstica de la oscilacion. El conjunto del sensor puede estar montado a un conjunto de fijacion de porta-dedos que comprende: un soporte de fijacion; tornillos para montar el soporte en un porta-dedos; una fijacion y un pasador de soporte que soporta rotativamente la fijacion en el soporte de fijacion para permitir la rotacion de la fijacion entre una posicion abierta y una posicion cerrada. La fijacion puede incluir un brazo que se extiende hacia adelante desde el pasador del soporte en la posicion cerrada y una porcion de la manivela para su conexion a la cabeza del piston, que se extiende hacia atras desde el pasador del soporte en la posicion cerrada.

A continuacion, se describiran realizaciones de la invencion a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1 es una fotograffa que ilustra la configuracion tfpica de una disposicion de porta-dedos estandar. La figura 2 es una vista posterior del primer conjunto de fijacion;

La figura 3 es una vista lateral del primer conjunto de fijacion;

La figura 4 es una vista desde arriba del primer conjunto de fijacion;

La figura 5 es una vista cercana del punto de pivote de la fijacion, que muestra los diversos componentes;

La figura 6 es una vista lateral del segundo conjunto de fijacion;

La figura 7 es una vista posterior del segundo conjunto de fijacion;

La figura 8 es una vista superior del segundo conjunto de fijacion;

La figura 9 es una vista en perspectiva del segundo conjunto de fijacion;

La figura 10 es una vista en perspectiva del primer conjunto de fijacion;

La figura 11 es una proyeccion ortografica trasera del primer conjunto de sensor;

La figura 12 es una vista en perspectiva del segundo conjunto de fijacion;

La figura 13 es una vista posterior del segundo conjunto de sensor;

La figura 14 es una vista del primer conjunto de sensor montado en el primer conjunto de fijacion;

La figura 15 es una vista del segundo conjunto de sensor montado en el segundo conjunto de fijacion;

La figura 16 es una vista de la sonda del sensor orientada hacia abajo;

La figura 17 es una vista de la sonda del sensor orientada hacia delante;

Las figuras 18 a 22 son varias vistas en perspectiva del gabinete del sensor, con diferentes componentes internos visibles;

La figura 23 es una proyeccion ortografica lateral del punto de pivote de la fijacion, que muestra las pinzas de muelle traseras;

La figura 24 es una proyeccion ortografica trasera del punto de pivote de la fijacion, que muestra las pinzas de muelle laterales;

La figura 25 es una ilustracion de tres posiciones diferentes de cierre de la disposicion en la figura 14; La figura 26 es una ilustracion de tres posiciones diferentes de cierre de la disposicion en la figura 15; La figura 27 es un diagrama que muestra como se enruta el cable externo con las mangueras neumaticas.

La figura 28 es un diagrama del circuito electronico conectado a una sonda del sensor;

La figura 29 es un esquema que muestra el circuito del sensor que incluye conexiones entre todas las sondas del sensor. y

La figura 30 es un diagrama de bloques que ilustra el circuito de alimentacion y comunicacion.

La figura 1 muestra la construccion de un conjunto estandar de porta-dedos 1, cada uno con varias fijaciones 5. Las fijaciones 5 estan provistas cada una como parte de los conjuntos de fijacion respectivos del porta-dedos 2 montados en matrices a lo largo de los porta-dedos 1.

A continuacion, se describiran dos tipos del conjunto de fijacion de porta-dedos 2, siendo el primer tipo para retener un collar de perforacion y el segundo tipo siendo para retener una tubena de perforacion o revestimiento. Los dos tipos de conjunto de fijacion de porta-dedos 2 tienen una construccion que generalmente es la misma, excepto que la forma de la fijacion 5 es diferente, segun sea apropiado para retener diferentes tipos de tubo, con un cambio correspondiente en el ancho del soporte de fijacion en el cual la fijacion 5 es compatible. Por lo tanto, se proporciona una descripcion comun utilizando numeros de referencia comunes. La siguiente descripcion se aplica por igual a los dos primeros tipos de conjunto de fijacion de porta-dedos 2, excepto cuando se hace referencia espedfica a uno de los tipos primero y segundo.

Las figuras 2 a 5 muestran un conjunto de fijacion de porta-dedos 2 del primer tipo y las figuras 6 a 9 muestran un conjunto de fijacion de porta-dedos 2 del segundo tipo. El conjunto de fijacion de porta-dedos 2 comprende un soporte de fijacion 3 que comprende una cabeza de soporte de fijacion 3a y un cuerpo alargado 3b que se extiende hacia abajo desde la cabeza de soporte 3a. El conjunto de fijacion del porta-dedos 2 se monta en un porta-dedos 1 utilizando pernos 4 unidos a traves de las aberturas de los pernos 3c en el soporte de fijacion 3. El conjunto de fijacion de porta-dedos 2 tambien comprende una fijacion 5 y un cilindro neumatico 6, ambos asegurados al soporte de fijacion 3.

El conjunto de fijacion de porta-dedos 2 comprende ademas un pasador de soporte 7 que conecta la fijacion 5 y la cabeza de soporte 3a. El pasador de soporte 7 proporciona un punto de giro que permite la rotacion de la fijacion 5 entre una posicion abierta y cerrada.

La fijacion 5 comprende un brazo 5a que, en la posicion cerrada de la fijacion 5, se extiende hacia adelante desde el pasador de soporte 7 para la retencion de un tubo. En la posicion abierta de la fijacion 5, el brazo 5a de la fijacion 5 se extiende hacia arriba desde el pasador de soporte 7, permitiendo la extraccion de un tubo. El brazo 5a de la fijacion 5 es un elemento de metal movil que crea el vado entre los porta-dedos 1 para asegurar los tubos.

La fijacion 5 tambien comprende una porcion de manivela 5b que se extiende hacia atras desde el pasador de soporte 7. La cabeza del soporte de fijacion 3a tiene una abertura 9 para proporcionar espacio entre el soporte de fijacion 3 y la porcion de la manivela 5b, a medida que gira la fijacion 5.

El cilindro neumatico 6 comprende una cabeza de piston 10 que esta conectado a la porcion de manivela 5b por medio de un pasador de retencion/cilindro 11. Un pasador dividido 12 evita que el pasador/cilindro 11 se caiga de la cabeza del piston 10, y una arandela 13 proporciona una barrera contra el desgaste entre el pasador dividido 12 y la cabeza del piston 10. Asf, el cilindro neumatico 6 impulsa la rotacion de la fijacion 5 entre las posiciones abierta y cerrada.

Se describiran dos tipos de conjunto de sensor 14, siendo el primer tipo de conjunto de sensor 14 para el primer tipo de conjunto de fijacion de porta-dedos 2 y el segundo tipo de conjunto de sensor 14 para el segundo tipo de conjunto de fijacion de porta-dedos 2. Los dos tipos de conjunto de sensor 14 tienen una construccion que generalmente es la misma, excepto que la forma del soporte del sensor 15 es diferente, segun corresponda para adaptarse al ancho diferente de la cabeza del soporte de fijacion 3a en el que esta montado. Por lo tanto, se proporciona una descripcion comun utilizando numeros de referencia comunes. La siguiente descripcion se aplica por igual a los tipos primero y segundo del conjunto de sensor 14, excepto cuando se hace referencia espedfica a uno de los tipos primero y segundo.

Las figuras 10 y 11 ilustran el primer tipo de conjunto de sensor 14 y las figuras 12 y 13 ilustran el segundo tipo de conjunto de sensor 14.

El conjunto de sensor 14 comprende un soporte del sensor 15 y un recinto 16 que tiene un circuito del sensor 100 como se describe a continuacion. El soporte del sensor 15 es un elemento integral ngido, hecho de metal, que forma una disposicion de conjunto para montar el conjunto del sensor 14 en el conjunto de fijacion del porta-dedos 2. El soporte del sensor 15 tiene dos aberturas de perno 15a a traves de las cuales se pueden fijar los pernos 4 para montar el soporte del sensor 15 en el conjunto de fijacion del porta-dedos 2. Las aberturas de los pernos 15a estan dispuestas en lados opuestos del conjunto de fijacion del porta-dedos 2 y el soporte del sensor 15 se extiende entre ellos. El soporte del sensor 15 sujeta los otros componentes del conjunto del sensor 14.

El soporte de sensor 15 tiene una porcion arqueada 15b que se extiende sobre, y fijada a, el recinto 16. El recinto 16 esta dispuesto en el soporte del sensor 15 de modo que una sonda del sensor orientada hacia abajo 25 y una sonda del sensor orientada hacia delante 26 se formen en las superficies del recinto 16 como se explica a continuacion. Se proporciona espuma 17 entre el soporte del sensor 15 y el recinto 16 para evitar la entrada de agua y la accion de congelacion entre la parte superior del recinto 16 y la parte inferior del soporte del sensor 15. El conjunto de sensor 14 tambien comprende pinzas de muelle elasticos 18 unidos al soporte de sensor 15 alrededor de las aberturas de perno 15a. Las pinzas de muelle elastico 18 estan dispuestos para enganchar la cabeza del soporte de fijacion 3a para colocar el conjunto de montaje 14. Esto ayuda a la alineacion en la instalacion, como se describe mas adelante. El conjunto de sensor 14 incluye un tutor 19 sostenido por el soporte del sensor 15 y que contiene un cable electrico conectado al circuito del sensor 100 para la conexion a un circuito externo. El tutor 19 grna el cable a traves de un enrutamiento complejo, en particular al configurarse de manera que, cuando se monta, se posiciona extendiendose a traves de la abertura 9 en la cabeza del soporte de fijacion 3a que proporciona espacio entre la fijacion 5 y el soporte 3. El conjunto de sensor 14 tambien incluye un soporte de tutor 20 que tiene una configuracion que coincide con la del tutor 19, de modo que, cuando se monta, el elemento de soporte 20 tambien se extiende a traves de la abertura 9 en la cabeza del soporte de retencion 3a. El soporte del tutor 20 duplica la resistencia del tutor 19 y tambien proporciona la alineacion del sensor.

El soporte de tutor 20 comprende ademas un refuerzo superior 21 se extiende entre el tutor 19 y el elemento de soporte 20 para conectar mecanicamente los dos tutores juntos, para reforzar el soporte de tutor 19 y el tutor 20 y aumentar la frecuencia de resonancia del conjunto de tutor. Otro refuerzo inferior 22 se extiende entre el tutor 19 y el elemento de soporte 20 para conectar mecanicamente el tutor 19 y el soporte de tutor 20 y para transferir parte de la carga de vibracion del tutor 19 al soporte de tutor 20.

La abrazadera superior 21 y la abrazadera inferior 22 comprenden ademas dos amortiguadores de vibracion 23 montados en cada abrazadera 21 y 22. Cuando se monta el conjunto del sensor 14, el amortiguador de vibraciones encaja en el soporte 3. Esto sirve para proteger los tutores contra la accion del metal contra el desgaste del metal y tambien proporciona un elemento de amortiguacion a las vibraciones.

El tutor 19 tambien comprende un conector electrico M1224 en el extremo del cable contenido en el tutor 19, para proporcionar una conexion electromecanica para el cable a un cable externo 42.

La figura 14 ilustra el primer tipo de conjunto de sensor 14 montado en el primer tipo de conjunto de fijacion de portadedos y la figura 15 ilustra el segundo tipo de conjunto de sensor 14 montado en el segundo tipo de conjunto de fijacion de porta-dedos. Al sujetar las sondas de sensor 25 y 26 por el soporte de sensor 15 que se puede montar en la cabeza del soporte de fijacion 3a del conjunto de fijacion del porta-dedos 14, las sondas de sensor 25 y 26 se montan en una ubicacion precisa y apropiada, permitiendo la deteccion de la posicion de la fijacion. Al usar los pernos 4, el conjunto es confiable y robusto.

La sonda del sensor que mira hacia abajo 25 y la sonda del sensor que mira hacia delante 26 se discuten ahora. En esta realizacion, la sonda del sensor orientada hacia abajo 25 y la sonda del sensor orientada hacia delante 26 son sondas inductivas formadas por bobinas. La sonda 25 del sensor orientada hacia abajo detecta la posicion cerrada, que es la posicion en la que se sujeta el tubo de forma segura. Si solo se detectara la posicion abierta, la ausencia de deteccion de la posicion abierta puede provocar un fallo si la fijacion se atasca entre las posiciones abierta y cerrada. Al proporcionar tanto una sonda del sensor orientada hacia abajo 25 como una sonda de deteccion orientada hacia delante 26, el conjunto de sensor 14 puede determinar ambas posiciones de la fijacion. Esto permite la deteccion de fallos, ya que el sistema puede medir si la fijacion 5 esta abierto, cerrado o si la fijacion 5 esta atascada entre los estados abierto y cerrado en una condicion de fallo.

Como se muestra en la figura 16, la sonda del sensor que mira hacia abajo 25 esta formada en la superficie mas inferior del recinto 16. En esta configuracion, cuando se monta el conjunto del sensor 14, la sonda del sensor orientada hacia abajo 25 mira hacia abajo para detectar la porcion de la biela 5b de la fijacion 5 y/o la cabeza del piston 10. En esta realizacion, la sonda del sensor orientada hacia abajo 25 es una sonda del sensor de proximidad en posicion cerrada que detecta la fijacion 5 en la posicion cerrada.

La sonda del sensor que mira hacia abajo 25 comprende una sola bobina en espiral 80 que tiene una mayor medida en una direccion paralela a la espiga de soporte 7 que en una direccion hacia atras del pasador de soporte 7. De aqrn en adelante, esto se conoce como una bobina de pista de carreras 80. La bobina de la pista de carreras 80 funciona como una antena. Con esta forma de la bobina de pista de carrera 80, la sonda del sensor orientada hacia abajo 25 detecta la cabeza del piston 10, la arandela 13 y la porcion de la biela 5b de la fijacion 5, alrededor del punto de esfuerzo del pivote de la fijacion, cuando la fijacion 5 esta en la posicion cerrada. posicion. El diseno de la fijacion 5 permite el movimiento de la cabeza del piston 10 movimiento entre el punto de esfuerzo de giro de la fijacion 5 y el movimiento entre la fijacion 5 y la cabeza del soporte de fijacion 3a. La bobina de la pista de carrera 80 esta disenada para ser mas larga que el movimiento total, y por lo tanto es insensible al movimiento.

Como se muestra en la figura 17, la sonda del sensor que mira hacia delante 26 se forma en la superficie orientada hacia delante 27 del recinto 16 (la superficie que mira en la misma direccion que el brazo de la fijacion en la posicion cerrada, es decir, la superficie 27 del recinto visible en cada una de las figuras 10, 12, 14 y 15). En esta configuracion, cuando se monta el conjunto del sensor 14, la sonda del sensor orientada hacia delante 26 mira hacia adelante para detectar el brazo 5a de la fijacion 5. En esta realizacion, la sonda del sensor orientada hacia delante 26 es una sonda del sensor de proximidad en posicion abierta que detecta la fijacion 5 en la posicion abierta.

La sonda del sensor que mira hacia delante 26 comprende tres bobinas 28 separados para la deteccion de brazos 5a que tienen formas diferentes. Las fijaciones 5 vienen en muchas formas diferentes para lidiar con tubos de diferentes tamanos. Las vigas 5 mostradas en las figuras 4 y 8 son dos ejemplos, pero muchas otras formas tambien estan disponibles. Al formar la sonda del sensor orientada hacia adelante 26 como bobinas multiples 28 (en este ejemplo, tres bobinas, aunque en general puede haber cualquier numero plural) que esten separados, se proporciona la deteccion de diferentes formas de fijacion 5 que tienen una parte que se superpone al menos una de las bobinas 28 en posicion abierta. Por ejemplo, la figura 17 incluye tres fijaciones alternativas 5 de diferentes formas superpuestos en el diagrama que muestra que cada una de las fijaciones 5 se superpone a una de las tres bobinas 28.

La construccion del recinto 16 ahora se describe con mas detalle. El recinto 16 en varias etapas de montaje se muestra en las figuras 18 a 22, que son vistas en perspectiva en las que algunas partes se muestran de manera transparente para mayor claridad.

El recinto 16 se monta como sigue.

En primer lugar, se montan los componentes mostrados en la figura 18. Estos componentes son los siguientes. El cuerpo 16a del recinto 16 esta formado por PEEK (polieter eter cetona) para proporcionar un recinto resistente a los qmmicos. En esta etapa, el recinto 16 no tiene una tapa superior, para permitir el acceso al interior del recinto 16. Una PCB flexible 29 (placa de circuito impreso) se extiende alrededor de las superficies de avance y mas inferiores de la parte interior del recinto 16. La PCB flexible 29 esta unida al recinto 16 mediante cinta adhesiva. Las bobinas 80 y 28 de las sondas de sensor 25 y 26 estan grabadas en la PCB flexible 29.

Una PCB 30 ngida lleva el circuito del sensor 100, cuyos componentes se describen a continuacion.

Una conexion flexible para PCB ngida 31 proporciona una conexion permanente entre la PCB flexible 29 y la PCB ngida 30. Esto proporciona ninguna conexion mecanica que aumenta la durabilidad de la conexion.

El tutor 19 y el elemento de soporte 20 se extienden ambos en la carcasa 16. Las juntas toricas 32 se proporcionan alrededor del tutor 19 y el elemento de soporte 20 en el punto de entrada, para evitar que el compuesto de encapsulamiento se agote durante el curado y evitar el ingreso de humedad durante el uso.

El orden de montaje es:

1. Limpiar el recinto 16.

2. Pegar la PCB flexible 29 al interior del recinto.

3. Insertar el conjunto del tutor.

4. Insertar las juntas toricas 32.

A continuacion, los componentes mostrados en la figura 19 se montan. Estos componentes son los siguientes. Una pieza de fondo 33 se proporciona dentro del recinto debajo de la PCB ngida 30 para sujetar mecanicamente el elemento de tutor 19 y el elemento de soporte 20 y para soportar la PCB ngida 30 en su lugar.

Un aislamiento solido 34 esta dispuesto entre la PCB ngida 30 y el tutor 19 y el elemento de soporte 20.

El orden de montaje sigue:

5. Insertar el inserto inferior.

6. Doblar sobre la PCB ngida para descansar en la insercion inferior.

7. Insertar el aislamiento solido sobre el tutor 19.

8. Soldar los cables que salen del tutor 19 a la PCB ngida.

A continuacion, se montan los componentes mostrados en la figura 20. Estos componentes son los siguientes. Un inserto superior 36 se proporciona dentro del recinto 16 por encima de la PCB ngida 30 para sujetar mecanicamente el tutor 19 y el elemento de soporte 20 y de soporte para la PCB ngida 30 en su lugar.

Los pasadores del tutor 35 sostienen mecanicamente el tutor 19 y el elemento de soporte 20 en su lugar. El orden de montaje continua:

9. Insertar parte superior del inserto 36.

10. Insertar los pasadores del tutor 35.

A continuacion, se montan los componentes mostrados en la figura 21. Estos componentes son los siguientes. Una placa de remache 37 esta fijado dentro de la superficie trasera del recinto 16 para distribuir la carga de los remaches en la cara posterior del recinto 16. La placa de remache 37 tambien tiene espuma 38 pegada en la cara interior para evitar que el compuesto de la maceta se escape del recinto 16 y para permitir que los remaches se expandan al insertarlos.

El orden de montaje sigue:

11. Insertar la placa de remache 37.

12. Llenar la caja 16 con compuesto para macetas hasta la parte superior del recinto.

13. Esperar a que se asiente el compuesto para macetas.

Por ultimo, se montan los componentes mostrados en la figura 21. Estos componentes son los siguientes.

Una tapa 16b se suelda ultrasonicamente al cuerpo 16a del recinto 16, completando de este modo el recinto 16 para proteger el compuesto de encapsulacion de ataque qmmico y para proporcionar un acabado estetico.

El orden de montaje sigue:

14. Soldar de forma ultrasonica la tapa 16b.

15. Remachar el recinto 16 y el conjunto del tutor al soporte.

Las figuras 23 y 24 muestran como las abrazaderas de muelle 18 se acoplan a la cabeza del soporte de fijacion 3a para colocar el conjunto de montaje.

Las pinzas de muelle 18 incluyen una porcion de pinza de muelle trasera 18a que se muestra en la figura 23 que se acopla a la parte superior de la pared posterior de la cabeza soporte de fijacion 3a para proporcionar asistencia de ubicacion durante la instalacion. Las porciones de la pinza de muelle trasera 18a empujan el conjunto del sensor 14 hacia atras hasta que los amortiguadores de vibracion 23 toquen la pared interior de la abertura 9 de la cabeza del soporte de fijacion 3a.

Las pinzas de muelle 18 incluyen una porcion de pinza de muelle lateral 18b se muestra en la figura 24 que se acopla a la parte superior de la pared lateral de la cabeza de soporte de fijacion 3a para proporcionar asistencia de ubicacion durante la instalacion. Las porciones de pinza de muelle lateral 18b empujan el conjunto del sensor 14 en direcciones opuestas laterales para ubicar el conjunto del sensor 14 en el centro de la cabeza del soporte de fijacion 3a.

La figura 25 muestra la ubicacion del tutor 19 y el elemento de soporte 20 cuando el primer tipo de conjunto de sensor 14 esta montado en el primer tipo de conjunto de fijacion de porta-dedos 2. Tres posiciones diferentes de la fijacion 5 se muestran a continuacion.

El diagrama 'fijacion abierta' muestra la fijacion 5 en la posicion abierta y el diagrama 'fijacion cerrada' muestra la fijacion 5 en la posicion cerrada. En cada caso, los diagramas muestran el enrutamiento del tutor 19 y el elemento de soporte 20 dentro de la abertura 9 del conjunto del bloque de fijacion, muy cerca de la pared posterior de la abertura 9. En cada caso, los diagramas tambien muestran los amortiguadores de vibraciones superiores 23 que descansan contra una superficie posterior de la abertura 9, que ayuda a la ubicacion precisa del tutor 19, y los amortiguadores de vibraciones inferiores 23 separados de la cabeza del soporte de fijacion 3a.

El diagrama 'peor caso de pasador de piston' muestra la fijacion 5 en una posicion entre la posicion abierta y la posicion cerrada en la que la cabeza del piston 10 y la porcion de manivela 5b se disponen mas cercanas al tutor 19 y al elemento de soporte. Sin embargo, no obstante, se proporciona una separacion alrededor del tutor 19 y el elemento de soporte 20.

La figura 26 muestra la ubicacion del tutor 19 y el elemento de soporte 20 cuando el segundo tipo de conjunto de sensor 14 esta montado en el segundo tipo de conjunto de fijacion de porta-dedos 2. Tres posiciones diferentes de la fijacion 5 se muestran a continuacion.

El diagrama 'fijacion abierta' muestra la fijacion 5 en la posicion abierta y el diagrama 'fijacion cerrada' muestra la fijacion 5 en la posicion cerrada. En cada caso, los diagramas muestran el enrutamiento del tutor 19 y el elemento de soporte 20 dentro de la abertura 9 del conjunto del bloque de fijacion, muy cerca de la pared posterior de la abertura 9. En cada caso, los diagramas tambien muestran los amortiguadores de vibraciones inferiores 23 que descansan contra una superficie posterior de la abertura 9, que ayuda a la ubicacion precisa de la tutores 19, y los amortiguadores de vibraciones superiores 23 separados del cabezal de soporte de fijacion 3a.

El diagrama 'peor caso de pasador de piston' muestra la fijacion 5 en una posicion entre la posicion abierta y la posicion cerrada en la que la cabeza del piston 10 y la porcion de manivela 5b se disponen mas cercanas al tutor 19 y al elemento de soporte 20. Sin embargo, no obstante, se proporciona una separacion alrededor del tutor 19 y el elemento de soporte 20.

El conjunto de sensor 14 esta montado en el porta-dedos de fijacion de conjunto 2 mediante la realizacion de las siguientes etapas:

1. Pasar el cable externo 42 hacia arriba a traves del porta-dedos 1 y hacia arriba a traves de la abertura 9 de la cabeza del soporte de fijacion 3a.

2. Retirar los dos tornillos traseros 4 de la cabeza del soporte de fijacion 3a e insertarlos a traves del soporte del sensor 15.

3. Conectar el mazo de cables externo al conector M1224

4. Guiar el tutor 19 y el elemento de soporte 20 del conjunto del sensor 14 hacia abajo a traves de la abertura 9 en la cabeza del soporte de fijacion 3a y ubicar el soporte del sensor 15 en la cabeza del soporte de fijacion 3a.

5. Insertar los pernos 4 a traves del soporte del sensor 15 y la cabeza del soporte de fijacion 3a y apretarlos. El cable externo 42 se dirige a traves del porta-dedos 1 a lo largo de los mismos canales como mangueras neumaticas 43 que estan conectados al cilindro neumatico 6, como se muestra en la figura 27.

El circuito del sensor 100 que esta conectado a la sonda del sensor que mira hacia abajo 25 y a la sonda del sensor que mira hacia delante 26 se describira ahora.

La figura 28 muestra parte del circuito del sensor 100 con respecto a una de las bobinas 80 o 28 y la figura 29 muestra el circuito del sensor 100 con respecto a todas las bobinas 80 y 28.

Cada bobina 80 o 28 esta conectada en paralelo con un condensador 46 para formar un circuito del tanque 45. Aunque en este ejemplo, las sondas 25 y 26 comprenden un elemento inductivo, es decir, una bobina 80 o 28, en general, el circuito del tanque 45 podna incluir cualquier disposicion de elemento inductivo y elementos capacitivos, uno de los cuales forma la sonda.

El circuito del sensor 100 incluye un circuito del oscilador 63 que en este ejemplo es un oscilador marginal. El circuito del oscilador 63 esta dispuesto para impulsar la oscilacion en la bobina 80 o 28. El circuito del oscilador 63 incluye un circuito de accionamiento no lineal implementado por un limitador 47. El limitador 47 proporciona senalizacion diferencial ya que emite un par de senales diferenciales de senales complementarias 48. Cada una de las senales complementarias 48 se forma con respecto a un terreno comun, pero en antifase entre sf, aunque pueden tener amplitudes desequilibradas. Por lo tanto, la senal general que aparece en el circuito del tanque 45 es la diferencia entre las senales complementarias 48 y es independiente de la tierra.

El limitador 47 se suministra con una sola de las senales complementarias 48, que es CC acoplado a una de las entradas del limitador 47. La otra entrada 49 del limitador 47 se suministra con un voltaje fijo de la mitad del voltaje de polarizacion. El limitador 47 amplifica y limita que una de las senales complementarias 48 proporcione el par de senales diferenciales.

El par de senal diferencial de las senales complementarias 48 emitido por el limitador 47 se suministra a traves del circuito tanque 45 a traves de una etapa de fuente de corriente formado por un par de resistencias 50 que operan como fuentes de corriente y reciben, cada una, una de las salidas limitadas. Por lo tanto, la etapa de la fuente de corriente convierte la tension de la entrada en una corriente. Como alternativa a las resistencias 50, las fuentes de corriente podnan ser otro tipo de elemento pasivo, por ejemplo, un capacitor, o un componente activo como un dispositivo semiconductor o un amplificador. La retroalimentacion de las senales complementarias 48 desde el circuito del tanque 45 hasta el limitador 47 es positiva y, en combinacion con la accion del limitador 47, se acumula y sostiene la oscilacion del circuito del tanque 45 a la frecuencia natural del circuito del tanque 45.

La senalizacion diferencial en la salida del limitador 47 proporciona un arranque rapido garantizado del oscilador. El uso de senales complementarias 48 con amplitudes no balanceadas, al usar una retroalimentacion mas fuerte en la salida no inversora, significa que el limitador 47 oscilara automaticamente, lo que proporcionara un estfmulo para que el circuito del tanque 45 comience a oscilar.

La senalizacion diferencial tambien permite la deteccion de fallos. En el caso de que la bobina 80 o 28 se convierta en un circuito abierto, no habra oscilacion, y en el caso de que la bobina 80 o 28 se ponga en cortocircuito o el capacitor 46 no este abierto o en corto, el oscilador oscilara a una frecuencia muy alta. Ambos de estos estados de fallo pueden detectarse para proporcionar deteccion de fallos.

El circuito del oscilador 63 puede ser un oscilador marginal Robinson en el que el circuito de accionamiento no lineal comprende una etapa de ganancia y etapa de limitador separadas, y puede tener la construccion descrita en detalle en el documento ^pC^t/GB2014/051886.

El circuito del sensor 100 tambien incluye un circuito de deteccion 64 dispuesto para detectar la frecuencia de la oscilacion en los circuitos del tanque 45. Esa frecuencia es una caractenstica de la oscilacion que depende de las propiedades electromagneticas de los circuitos del tanque 45, en particular de las bobinas 80 o 28. Por lo tanto, la frecuencia detectada vana dependiendo de la posicion del componente detectado (fijacion 5 y/o cabeza de piston 10), por lo que es una senal que representa la posicion de la fijacion 5.

En general, las demas caractensticas de la oscilacion, tales como la amplitud, podna ser detectada alternativa o adicionalmente.

En particular, el circuito de deteccion 64 comprende un contador de frecuencia 52 que esta dispuesto para detectar la frecuencia de la oscilacion en el circuito tanque 45. El contador de frecuencia 52 se implementa en un microcontrolador 53. El contador de frecuencia 52 se suministra con una de las salidas del limitador 47 con respecto a cada bobina 80 o 28.

Los circuitos del oscilador 63 de las bobinas 80 o 28 se hacen funcionar de una manera secuencial en el tiempo de modo que solo uno esta habilitado un momento dado para conservar la energfa. Los limitadores 47 tienen un pasador de activacion que se controla para apagar el circuito del oscilador 63.

Un contador de frecuencia unica 52 se proporciona para cada bobina 80 o 28. Las senales con respecto a cada bobina 80 o 28 se proporcionan a traves de los respectivos amortiguadores de triple estado 51 que se controlan para evitar que las lecturas de frecuencia falsa se midan desde los osciladores que no estan habilitados. Los amortiguadores 51 proporcionan una ruta de impedancia alta a baja para la salida y, por lo tanto, no ponen una carga innecesaria en el circuito del oscilador 63.

Las senales se suministran a contador de frecuencia 52 a traves de un biestable 54 que divide la frecuencia por dos para reducir el consumo de potencia y para llevar la frecuencia de oscilacion hacia abajo para la aplicacion conveniente del contador de frecuencia 52 en el microcontrolador 53.

El rango de frecuencia de funcionamiento es el siguiente. Cada circuito del oscilador 63 tiene una frecuencia natural a la cual ocurre la oscilacion que depende de la inductancia de la bobina 80 o 28 y la capacitancia del condensador paralelo 46. La frecuencia se elige para proporcionar una variacion en la frecuencia de oscilacion entre las posiciones abierta y cerrada. Por ejemplo, la frecuencia se puede seleccionar para que sea de aproximadamente 30 MHz. Preferiblemente, la frecuencia se separa de 25MHz porque es una frecuencia utilizada comunmente en las plataformas de perforacion en alta mar.

Con este tipo de sensor que incluye sondas 25 y 26 que son sondas inductivas y un circuito del oscilador 63 que es un oscilador marginal, la gama de funcionamiento de la disposicion de sensor es aproximadamente el diametro total de las bobinas 80 o 28, que para las bobinas de estado abierto y cerrado de la fijacion miden aproximadamente 10 mm. Mas alla de 10 mm, la relacion senal a ruido es demasiado baja para hacer uso de las lecturas, a menos que se implemente una reduccion de ruido adicional.

Como se describio anteriormente, la salida de frecuencia detectada por el contador de frecuencia es una senal de posicion que representa la posicion de la fijacion 5. Un procesador, que puede ser el microcontrolador 53 o un procesador externo 70, puede procesar esta senal. El procesador externo 70 puede ser de cualquier tipo, por ejemplo, un PC convencional. El procesamiento puede ser implementado por el procesador externo 70 ejecutando un programa de ordenador.

Cuando las sondas de sensor 25 y 26 se utilizan como sondas de sensor de proximidad, la senal de posicion se puede usar para detectar la proximidad de la componente detectada (fijacion 5 y/o piston de cabeza 10) a las sondas de los sensores 25 y 26, es decir, si la fijacion 5 esta en la posicion cerrada o en la posicion abierta, respectivamente. La senal de posicion se puede usar para determinar otros parametros del movimiento de la fijacion 5 a partir de la frecuencia medida, por ejemplo, velocidad, aceleracion, sobreimpulso, vibracion y compensaciones. Dichos parametros pueden procesarse aun mas para analizar y predecir el comportamiento del enganche, la condicion y predecir el fallo. Esta es una informacion util para el mantenimiento predictivo.

Ademas, el circuito del sensor 100, un circuito de potencia y comunicacion 55 mostrado en la figura 30 se ejecuta tambien en la PCB ngida 30 dentro del recinto, como sigue.

El circuito del sensor 100 es alimentado y se comunica a traves de 2 hilos (utilizando senalizacion analogica estandar 4-20 mA). La interfaz se conoce como un bucle de corriente de 4-20 mA. El circuito del sensor 100 controla la cantidad de corriente que utiliza el circuito del sensor 100, siendo esta corriente monitoreada por el usuario del circuito del sensor 100. Los niveles de corriente predeterminados se utilizan para indicar estados espedficos de la fijacion 5, por ejemplo, senalizando los estados de fijacion mediante los siguientes trazos de corriente:

14-16 mA - Fijacion 5 abierta

16-18 mA - Fijacion 5 entre abierta y cerrada

18-20 mA - Fijacion 5 cerrada

Se pueden utilizar otras tomas de corriente para senalar fallas con el circuito del sensor 100 o el cableado.

Para implementar este circuito de alimentacion y de comunicacion incluye los siguientes elementos.

La senal de alimentacion externa se suministra a traves de proteccion EMC y lECEx 56, para proteger el sensor contra las amenazas de EMC (compatibilidad electromagnetica) y para proteger el sensor de la generacion de chispas (de acuerdo con las normas establecidas por lECEx).

La fuente de alimentacion externa se suministra a traves de un bloque Control de Corriente 4-20 mA 57, que vana el consumo de corriente bajo el control del microcontrolador 53. La salida del microcontrolador 58 es una senal PWM (modulacion de ancho de pulso), por lo que se proporciona un convertidor de PWM a voltaje 59 entre el microcontrolador 53 y el bloque de control de corriente de 4-20 mA 57.

El bloque de control de corriente4-20 mA 57 tambien es controlado por un modem (Transductor Remoto direccionable) HART 60 para enviar y recibir datos digitales, por ejemplo, a y desde un procesador externo 70. El modem HART 60 se puede usar para transmitir la frecuencia medida y/o los parametros del movimiento de la fijacion 5 cuando el microcontrolador lo determina a un procesador externo 70. El modem HART 60 tambien se puede usar para transmitir informacion de diagnostico sobre el estado del conjunto de fijacion del porta-dedos 2. El diagnostico que podna recopilar el conjunto del sensor 14 sena la apertura y el cierre de formas de onda transitorias que podnan indicar un posible fallo del mecanismo de cierre.

La fuente de alimentacion externa se suministra a traves de un bloque de control de corriente 4-20 mA 57 a un regulador de tension 61 a traves de un limitador de corriente de alimentacion 62 que limita la cantidad de corriente disponible para el regulador de tension 61. Esto ocurre en caso de que el sensor genere un fallo y evite que el sensor dibuje un nivel de corriente que pueda reconocerse como un estado de retencion valido.

El regulador de voltaje 61 esta construido a partir de una fuente de alimentacion con modo de conmutacion (SMPS) y un regulador lineal. El SMPS reduce de manera eficiente la tension de entrada y el regulador lineal suaviza la salida del SMPS para proporcionar un suministro estable y limpio.

Como se discutio anteriormente, los circuitos de oscilador 63 operados secuencialmente por tiempo para reducir el consumo de energfa global, que tambien permite mas espacio para la cabeza de senalizacion para la senalizacion de 4-20 mA.

En el ejemplo anterior, el circuito del sensor 100 opera como un sensor de proximidad y las sondas de sensor de proximidad 80 o 28 son las sondas de sensor de proximidad de los mismos. Sin embargo, este tipo de sensor no es limitativo y otros tipos de sensores podnan proporcionarse de la siguiente manera. En general, el sensor puede ser cualquier tipo de sensor de posicion que detecte la posicion de la fijacion 5. El sensor puede ser un sensor de proximidad que detecta la proximidad de una porcion de la fijacion 5 a la sonda del sensor 25 o 26.

Aunque las sondas 25 y 26 comprenden bobinas 80 o 28 en los ejemplos anteriores, mas generalmente la sonda 25 o 26 puede ser cualquier tipo de sonda electromagnetica, por ejemplo, una antena. En general, la sonda electromagnetica puede ser capacitiva y/o inductiva.

La formacion del circuito del oscilador 63 como un oscilador marginal proporciona ventajas de buen alcance y operacion estable, pero en general el sensor podna usar las sondas 25 y 26 como se describio anteriormente, pero con un tipo diferente de circuito del oscilador 63. En general, cualquier tipo de circuito del oscilador 63 podna usarse siempre que el dispositivo activo pueda mantener la frecuencia de operacion. Idealmente, se proporcionana una buena estabilidad de frecuencia de modo que solo los componentes detectados del conjunto de fijacion del portadedos 2 cambien la frecuencia. Algunas topologfas de oscilador tienen capacitancias entre elementos, por ejemplo, si un transistor esta operando en la parte no lineal de sus caractensticas, puede haber variaciones en los parametros del transistor que a su vez afectan la frecuencia del oscilador.

En general, el componente dependiente de la temperatura principal en el circuito es el condensador de tanque, que ha sido elegido para tener un bajo coeficiente de temperatura. Este condensador tiene un ligero efecto sobre la precision del circuito, por lo que se puede colocar un termistor para medir la temperatura de la electronica y compensar las lecturas en consecuencia.

Alternativamente, podnan usarse otros tipos de sensores basados en otras tecnologfas de deteccion. En ese caso, las sondas 25 y 26 pueden reemplazarse por una sonda del sensor apropiada para la tecnologfa de deteccion. Los ejemplos de tipos alternativos de sensor que podnan usarse son los siguientes: sensores de infrarrojo; laser; acustico; capacitivos; magneticos o de efecto Hall.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un conjunto de sensor (14) para un conjunto de fijacion de porta-dedos (2) que comprende una fijacion (5), el conjunto de sensor que comprende varias sondas de sensor (25, 26) para detectar la posicion de la fijacion (5), caracterizado por que el conjunto de sensor incluye una disposicion de conjunto (15) que comprende un soporte de sensor ngido que se puede montar en un par de pernos en los lados opuestos del conjunto de fijacion del portadedos (2), las sondas de los sensores estan sujetadas por la disposicion de conjunto (15) y comprenden:

una sonda del sensor de proximidad de posicion cerrada (25) que esta configurada para mirar hacia abajo cuando el conjunto del sensor (14) se monta para detectar la proximidad de una porcion de manivela (5b) de la fijacion (5) y/o una cabeza de piston (10) en una posicion cerrada de la fijacion (5); y

una sonda del sensor de proximidad de posicion abierta (26) que esta configurada para mirar hacia adelante cuando el conjunto del sensor (14) se monta para detectar la proximidad de un brazo (5a) de la fijacion (5) en una posicion abierta de la fijacion (5).

2. Un conjunto de sensor (14) de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la sonda del sensor de posicion cerrada (25) es una sonda electromagnetica que comprende una antena (80) que tiene una mayor extension en una primera direccion que en una segunda direccion.

3. Un conjunto de sensor (14) de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, en el que la sonda del sensor de posicion abierta (26) es una sonda electromagnetica que comprende varias antenas (28) separadas para brazos de deteccion que tienen diferentes formas.

4. Un conjunto de sensor (14) de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que las multiples sondas de sensor (25, 26) son sondas electromagneticas.

5. Un conjunto de sensor (14) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el conjunto de montaje comprende ademas una pinza elastica (18) dispuesta para enganchar un soporte de fijacion (3) para colocar el conjunto de montaje (15).

6. Un conjunto de sensor (14) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el conjunto de sensor (14) comprende ademas un circuito del sensor (100) sostenido por la disposicion de conjunto (15) y conectado a las multiples sondas de sensor (25, 26).

7. Un conjunto sensor (14) de acuerdo con la reivindicacion 6, en el que las multiples sondas de sensor son sondas electromagneticas (25, 26) y el circuito del sensor comprende:

un circuito oscilador dispuesto para impulsar la oscilacion en las multiples sondas de sensores; y

un circuito de deteccion dispuesto para detectar al menos una caractenstica de la oscilacion.

8. Un conjunto de sensor (14) de acuerdo con la reivindicacion 7, en el que el circuito oscilador es un oscilador marginal.

9. Un conjunto de sensor (14) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, en el que el conjunto de sensor (14) comprende ademas un recinto (16) en el que se sostiene el circuito del sensor (100), al menos una sonda del sensor (25, 26) formandose a traves de una superficie del recinto.

10. Un conjunto de sensor (14) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, en el que el conjunto de sensor (14) comprende ademas un tutor (19) sostenido por la disposicion de conjunto (15) y que contiene un cable electrico conectado al circuito del sensor (100) para la conexion a un circuito externo, el conjunto del sensor (14) se configura de modo que, cuando se monta, el tutor (19) se posiciona extendiendose a traves de una abertura (9) en un soporte de fijacion (3) del conjunto de fijacion del porta-dedos (2) que proporciona espacio libre entre el soporte de fijacion (3) y la fijacion (5), en el que

opcionalmente el conjunto del sensor comprende ademas un elemento de soporte (20) que tiene una configuracion que coincide con la del tutor (19) de manera que, cuando se monta, el elemento de soporte (20) tambien se extiende a traves de la abertura (9),

opcionalmente el conjunto del sensor comprende ademas al menos una abrazadera (21, 82) que se extiende entre el tutor (19) y el elemento de soporte (20), y

opcionalmente comprende ademas al menos un amortiguador de vibraciones (23) montado en la al menos una abrazadera (21, 22), estando configurado el conjunto de sensor (14) de modo que, cuando se monta, el al menos un amortiguador de vibraciones (23) se acopla al soporte de fijacion (3).

11. Un conjunto de sensor (14) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 10, en el que el circuito del sensor (100) esta dispuesto para derivar una senal que representa la posicion de la fijacion (5).

12. Un conjunto de sensor (14) de acuerdo con la reivindicacion 11, que comprende ademas un procesador (53, 70) dispuesto para determinar al menos un parametro del movimiento de la fijacion (5) a partir de la senal que representa la posicion de la fijacion (5).

13. Un conjunto de sensor (14) de acuerdo con la reivindicacion 12, estando dispuesto el procesador (53, 70) para analizar el parametro determinado del movimiento de la fijacion para predecir el fallo de la fijacion (5).

14. Una combinacion de

un conjunto de sensor (14) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores; y

un conjunto de fijacion de porta-dedos (2).

15. Una combinacion segun la reivindicacion 14, en el que el conjunto de fijacion de porta-dedos (2) comprende, ademas:

un soporte de fijacion (3);

tornillos (4) para montar el soporte en un porta-dedos (19);

una fijacion (5); y

un pasador de soporte (7) que soporta rotativamente la fijacion (5) en el soporte de fijacion (3) para permitir la rotacion de la fijacion (5) entre una posicion abierta y una posicion cerrada, la fijacion (5) incluye un brazo que se extiende hacia adelante desde el pasador del soporte (7) en la posicion cerrada y una porcion de la manivela (56) para la fijacion a la cabeza del piston (10), que se extiende hacia atras desde el pasador del soporte (7) en la posicion cerrada.