ES2693092T3 - Decentralized interlock - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para establecer y gestionar un trayecto (4) en una zona de enclavamiento (1) para un vehículo guiado (3) que se aproxima, la zona de enclavamiento (1) comprende un dispositivo de enclavamiento de vía (11) que está configurado para intercambiar datos relativos a su bloqueo y a su liberación con el vehículo guiado (3), el solapamiento comprende los siguientes pasos: - una recepción inalámbrica por el dispositivo de enclavamiento de vía (11) de una solicitud de reserva del dispositivo de enclavamiento de vía (11), en el que dicha reserva comprende un punto de inicio temporal T1 y una duración D1 para bloquear el dispositivo de enclavamiento de vías desde dicho punto de inicio temporal T1 durante dicha duración D1, y en el que dicha solicitud se envía a distancia y de forma inalámbrica por el vehículo guiado (3) que se aproxima; - una determinación de si se da un solapamiento temporal de dicha reserva con otra reserva, en la que dicha otra reserva se registra en una memoria del dispositivo de enclavamiento de vía (11), y comprende otro punto de inicio temporal T2 y otra duración D2, y - si no se determina ningún solapamiento, entonces se registra dicha reserva en la memoria y se confirma de forma inalámbrica la reserva al vehículo guiado que se aproxima (3), - si se determina un solapamiento, entonces vuelve a dicho vehículo guiado (3) que se aproxima un mensaje que rechaza su solicitud; y - un control/comando del dispositivo de enclavamiento de vía (11) de acuerdo con cada reserva registrada para bloquear o liberar el dispositivo de enclavamiento de vía (11).Procedure for establishing and managing a path (4) in a locking zone (1) for an approaching guided vehicle (3), the locking zone (1) comprises a track interlock device (11) which is configured for exchanging data relative to its locking and release with the guided vehicle (3), the overlap comprises the following steps: - a wireless reception by the track interlock device (11) of a reservation request of the track interlock device ( 11), wherein said reservation comprises a temporary start point T1 and a duration D1 to block the track interlock device from said temporary start point T1 during said duration D1, and wherein said request is sent remotely and wirelessly by the approaching guided vehicle (3); - a determination of whether there is a temporary overlap of said reservation with another reservation, in which said other reservation is recorded in a memory of the track interlock device (11), and comprises another temporary start point T2 and another duration D2 , and - if no overlap is determined, then said reservation is recorded in the memory and the reservation is confirmed wirelessly to the approaching guided vehicle (3), - if an overlap is determined, then it returns to said guided vehicle ( 3) that a message that rejects your request is approaching; and - a control / command of the track interlock device (11) according to each registered reservation to block or release the track interlock device (11).
Description
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DESCRIPCIONDESCRIPTION
Enclavamiento descentralizadoDecentralized interlock
La presente invencion se refiere a un procedimiento y a un dispositivo de enclavamiento de via para gestionar un enclavamiento segun las reivindicaciones 1 y 7.The present invention relates to a method and a device for interlocking a way to manage a lock according to claims 1 and 7.
En particular, la presente invencion se refiere, mas generalmente, a la gestion de trayectos de trenes en areas de enclavamiento y a la prevencion de movimientos conflictivos de trenes.In particular, the present invention relates, more generally, to the management of train paths in interlocking areas and to the prevention of conflicting train movements.
Un enclavamiento es convencionalmente una conjunto de dispositivos de conmutacion, de bloqueo y de senal, es decir, un grupo de dispositivos de via, que se encuentran donde las vias del tren se cruzan, se unen, se separan, y asi sucesivamente. Dichos dispositivos estan interconectados de tal forma que sus movimientos se suceden entre si en un orden predefinido, evitando asi movimientos de trenes opuestos o conflictivos y estableciendo un trayecto especifico para cada tren que tenga que pasar por dicho enclavamiento. Dichos dispositivos de via son controlados normalmente por sistemas de control de enclavamiento en el borde del camino que son responsables de la manipulacion y la gestion de los dispositivos de enclavamiento de acuerdo con la logica de enclavamiento y de los movimientos del tren mientras se asume la seguridad del tren. Por lo tanto, la logica de enclavamiento es la base de la gestion del estado de enclavamiento y, por lo tanto, de sus dispositivos.An interlock is conventionally a set of switching, blocking and signaling devices, i.e., a group of via devices, which are located where the train tracks intersect, join, separate, and so on. Said devices are interconnected in such a way that their movements follow each other in a predefined order, thus avoiding opposing or conflicting train movements and establishing a specific path for each train that has to pass through said interlock. Said track devices are normally controlled by interlocking control systems at the edge of the road which are responsible for the handling and management of the interlocking devices according to the interlocking logic and the movements of the train while assuming safety of the train. Therefore, the interlocking logic is the basis of the management of the interlocking state and, therefore, of its devices.
El documento DE 195 26 159 C1 describe dispositivos de enclavamiento descentralizados en el borde de la via en comunicacion con los trenes para el bloqueo y la liberacion de trayectos en una red ferroviaria.DE 195 26 159 C1 discloses decentralized locking devices at the edge of the track in communication with the trains for the blocking and the release of journeys in a railway network.
El enclavamiento y el sistema de control de enclavamiento en el borde de la via son dispositivos vitales que participan en la gestion de los trayectos de los trenes en las areas de enclavamiento. Desafortunadamente, tambien son dispositivos complejos que requieren una arquitectura de cableado especifica y el envio de datos del enclavamiento.The interlock and the interlocking control system at the edge of the road are vital devices that participate in the management of the trains' paths in the interlocking areas. Unfortunately, they are also complex devices that require a specific wiring architecture and the sending of interlocking data.
En consecuencia, existe una necesidad permanente de desarrollar un sistema de control de enclavamiento simple, rentable y eficiente que permita la gestion de trayectos ferroviarios.Consequently, there is a permanent need to develop a simple, cost effective and efficient interlocking control system that allows the management of rail routes.
Por lo tanto, un objetivo de la presente invencion es proporcionar un procedimiento y un sistema para gestionar un enclavamiento en un area de enclavamiento de una manera eficiente, flexible, rentable, que tenga una arquitectura simple y que evite los problemas mencionados anteriormente.Therefore, an object of the present invention is to provide a method and system for managing an interlock in an interlocking area in an efficient, flexible, cost-effective manner, having a simple architecture and avoiding the aforementioned problems.
Este objetivo se consigue mediante un dispositivo de enclavamiento de via segun la reivindicacion 7 y un procedimiento segun la reivindicacion 1. En particular, el sistema de control inteligente tiene la capacidad de controlar y comandar el dispositivo de enclavamiento de via de modo que su estado, es decir, de bloqueo o liberacion, con el tiempo se adapta a un estado que depende del tiempo comprendido en la reserva para el vehiculo guiado que se aproxima.This objective is achieved by a track interlock device according to claim 7 and a method according to claim 1. In particular, the intelligent control system has the ability to control and command the road interlock device so that its status, that is, blockage or release, with time it adapts to a state that depends on the time included in the reserve for the approaching guided vehicle.
La expresion "vehiculo guiado" se refiere a un vehiculo configurado para seguir una guia o una sucesion de guias que determinan al menos un trayecto para el vehiculo guiado. Dicha guia es, por ejemplo, un carril, o una linea en el suelo, o paneles/senales especificos que definen una trayecto para el vehiculo guiado, etc., y dicho vehiculo guiado es, por ejemplo, un tren, un metro, un autobus, un tranvia, o un vehiculo guiado automatico. El dispositivo de enclavamiento de via es un dispositivo de via configurado para establecer un trayecto para un vehiculo guiado que se aproxima. Los dispositivos de via tipicos son los conmutadores, los dispositivos de bloqueo y los dispositivos de senal de via.The expression "guided vehicle" refers to a vehicle configured to follow a guide or a succession of guides that determine at least one path for the guided vehicle. Said guide is, for example, a rail, or a line on the ground, or specific panels / signals that define a path for the guided vehicle, etc., and said guided vehicle is, for example, a train, a meter, a bus, a tram, or an automatic guided vehicle. The track interlock device is a via device configured to establish a path for an approaching guided vehicle. The typical via devices are the switches, the blocking devices and the via signal devices.
De acuerdo con la presente invencion, cada dispositivo de via de un enclavamiento de un area de enclavamiento es capaz de auto gestionar la gestion de su uso para un trayecto para un vehiculo guiado que se aproxima. En particular, el dispositivo de enclavamiento de via puede manejar varias solicitudes de varios vehiculos guiados que se aproximan al mismo tiempo. Por lo tanto, el dispositivo de enclavamiento de via es autosuficiente para determinar su estado (bloqueo o liberacion a lo largo del tiempo) en funcion de las reservas recibidas y para gestionar una solicitud de un vehiculo guiado que se aproxima.According to the present invention, each via device of an interlock of a locking area is capable of self-managing its use for a path for an approaching guided vehicle. In particular, the track interlock device can handle several requests of several guided vehicles approaching at the same time. Therefore, the road interlock device is self-sufficient to determine its status (blocking or release over time) based on the received reservations and to handle a request for an oncoming guided vehicle.
Una reserva segun la invencion comprende la identificacion del vehiculo guiado que se aproxima, el punto de inicio temporal T1 y la duracion D1 para bloquear el dispositivo de enclavamiento de via desde dicho punto de inicio temporal T1 para dicha duracion D1 para el vehiculo guiado que se aproxima. En particular, dicha reserva comprende datos para configurar el trayecto en el area de enclavamiento, y para determinar en particular el estado a lo largo del tiempo, es decir, bloqueo o liberacion, de cada dispositivo de enclavamiento de via en dicha area de enclavamiento y en funcion de dicho trayecto.A reservation according to the invention comprises the identification of the approaching guided vehicle, the temporary start point T1 and the duration D1 to block the road interlock device from said temporary start point T1 for said duration D1 for the guided vehicle that is approximate In particular, said reservation comprises data for configuring the path in the interlocking area, and for determining in particular the status over time, i.e. blocking or release, of each track interlock device in said interlocking area and as a function of that path.
Preferentemente, el dispositivo de enclavamiento de via es autonomo porque tiene su propia inteligencia a traves de dicho sistema de control inteligente para gestionar las solicitudes de vehiculos guiados que se aproximan. Es, por ejemplo, tambien capaz de comunicarse con otro dispositivo de enclavamiento de via de dicha area de enclavamientoPreferably, the track interlock device is autonomous because it has its own intelligence through said intelligent control system to handle the requests for guided vehicles that approach. It is, for example, also capable of communicating with another interlocking device via said interlocking area
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para determinar si el trayecto solicitado definido en dicha area de enclavamiento para el vehfculo guiado que se aproxima no esta en conflicto con otro trayecto definido en la misma area de enclavamiento y solicitado por otro vehfculo guiado que se aproxima.to determine if the requested path defined in said interlocking area for the approaching guided vehicle is not in conflict with another path defined in the same interlocking area and requested by another approaching guided vehicle.
Preferentemente, el procedimiento segun la invencion comprende una cancelacion de una reserva registrada para un vehfculo guiado especifico que se aproxima, y devolver a dicho vehfculo guiado especifico que se aproxima un mensaje de prioridad alta que anuncia dicha cancelacion. Por ejemplo, esta cancelacion podria realizarse si el sistema de control inteligente del dispositivo de enclavamiento de via detecta trayectos en conflicto en un area de enclavamiento.Preferably, the method according to the invention comprises a cancellation of a registered reservation for a specific guided vehicle approaching, and returning to said specific guided vehicle approaching a high priority message announcing said cancellation. For example, this cancellation could be carried out if the intelligent control system of the road interlock device detects conflicting paths in an interlock area.
Preferentemente, el modulo de comando del sistema de control inteligente tiene la capacidad de liberar el dispositivo de enclavamiento de via una vez que el vehfculo guiado que se acerca ha pasado dicho dispositivo de enclavamiento. En particular, la recepcion de un mensaje enviado por el vehfculo guiado que se aproxima una vez que ha pasado el enclavamiento comprende dicho dispositivo de enclavamiento de via, o una verificacion realizada por el dispositivo de enclavamiento de via de que el vehfculo guiado que se aproxima ha pasado dicho enclavamiento, o tanto la recepcion como la verificacion, puede activar la liberacion del dispositivo de enclavamiento de via mediante el modulo de comando. Por lo tanto, el sistema de control inteligente es capaz de ordenar la liberacion del trayecto en el area de enclavamiento una vez que el vehfculo guiado que se aproxima ha pasado por dicho enclavamiento, por ejemplo, al recibir dicho mensaje o al detectar que el vehfculo guiado ha pasado por el dispositivo de enclavamiento de via.Preferably, the command module of the intelligent control system has the ability to release the road interlock device once the approaching guided vehicle has passed said interlock device. In particular, the reception of a message sent by the approaching guided vehicle once the interlock has passed comprises said viaway interlocking device, or a check made by the road interlock device that the oncoming guided vehicle said interlocking, or both the reception and the verification, can activate the release of the device of interlocking via via the command module. Therefore, the intelligent control system is capable of ordering the release of the path in the interlocking area once the approaching guided vehicle has passed through said interlock, for example, upon receiving said message or upon detecting that the vehicle guided has gone through the via interlocking device.
Preferentemente, el dispositivo de comunicacion del dispositivo de enclavamiento de via se puede conectar de forma inalambrica a un vehfculo guiado que se aproxima. En efecto, dicho dispositivo de comunicacion es en particular capaz de comunicarse de forma inalambrica y directa con un dispositivo de comunicacion a bordo de un vehfculo guiado para recibir directamente desde dicho vehfculo guiado que se aproxima la solicitud de reserva, o para enviar directamente al vehfculo guiado que se aproxima un mensaje configurado para confirmar o rechazar la solicitud, o para enviar directamente al vehfculo que se aproxima un mensaje de alta prioridad para cancelar una reserva. Preferentemente, las solicitudes temporalmente sucesivas son tratadas por el dispositivo de enclavamiento de via en su orden temporal de sucesion, es decir, en su orden de recepcion en el dispositivo de comunicacion inalambrica, y/o segun un orden de prioridad. En particular, las solicitudes simultaneas se tratan con arreglo a un orden de prioridad, y si tienen el mismo orden de prioridad, con arreglo a la posicion del vehfculo guiado (3) que se aproxima en comparacion con la posicion del area de enclavamiento (1), en donde la posicion se refiere a una ubicacion geografica.Preferably, the communication device of the track interlock device can be connected wirelessly to an approaching guided vehicle. Indeed, said communication device is in particular capable of communicating wirelessly and directly with a communication device on board a vehicle guided to receive directly from said guided vehicle approaching the reservation request, or to send directly to the vehicle guided approaching a message configured to confirm or reject the request, or to send directly to the vehicle approaching a high priority message to cancel a reservation. Preferably, the successive temporary requests are processed by the track interlock device in its temporal order of succession, that is, in its reception order in the wireless communication device, and / or in accordance with a priority order. In particular, the simultaneous requests are treated according to an order of priority, and if they have the same order of priority, according to the position of the guided vehicle (3) that approaches in comparison with the position of the interlocking area (1). ), where the position refers to a geographical location.
Finalmente, la presente invencion tambien esta relacionada con un sistema para gestionar un trayecto para un vehfculo guiado que se aproxima a un area de enclavamiento, en el que el sistema comprende:Finally, the present invention is also related to a system for managing a path for a guided vehicle approaching an interlocking area, wherein the system comprises:
- un sistema de control a bordo configurado para ser montado a bordo de dicho vehfculo guiado, dicho sistema de control a bordo tiene la capacidad de comunicarse de forma inalambrica y remota con un dispositivo de comunicacion inalambrico del dispositivo de enclavamiento de via tal como se ha descrito anteriormente, el sistema de control a bordo puede crear y enviar una solicitud al dispositivo de comunicacion inalambrico para reservar dicho dispositivo de enclavamiento de via de acuerdo con un trayecto predeterminado, que podria determinarse en particular por dicho sistema de control a bordo, asi como un punto de inicio temporal T1 y una duracion D1 para bloquear el dispositivo de enclavamiento de via;- an on-board control system configured to be mounted on board said guided vehicle, said on-board control system having the ability to communicate wirelessly and remotely with a wireless communication device of the road interlock device as has been described above, the on-board control system can create and send a request to the wireless communication device to reserve said viaway interlock device according to a predetermined path, which could be determined in particular by said on-board control system, as well as a temporary start point T1 and a duration D1 to block the road interlock device;
- dicho dispositivo de enclavamiento de via como se describio anteriormente.- said via interlocking device as described above.
La presente invencion se comprendera mejor a traves del siguiente dibujo:The present invention will be better understood through the following drawing:
Figura 1 representacion esquematica de un area de enclavamiento que comprende dispositivos de enclavamiento de via segun la invencion.Figure 1 schematic representation of an interlocking area comprising track interlock devices according to the invention.
La Figura 1 muestra un area de enclavamiento 1 que comprende dispositivos de enclavamiento de via 11, 12 segun la presente invencion, por ejemplo un conmutador 11 y un dispositivo de senal de via 12. El dispositivo de enclavamiento de via esta configurado para establecer y gestionar un trayecto 4 para un vehfculo guiado 3 que se aproxima a dicha area de enclavamiento 1. Cada dispositivo de enclavamiento de via 11, 12 segun la invencion consta de:Figure 1 shows an interlocking area 1 comprising track interlock devices 11, 12 according to the present invention, for example a switch 11 and a track signal device 12. The track interlock device is configured to establish and manage a path 4 for a guided vehicle 3 approaching said interlocking area 1. Each track interlock device 11, 12 according to the invention comprises:
- un dispositivo de comunicacion inalambrico 22 para comunicarse a distancia con al menos un vehfculo guiado, por ejemplo, dicho vehfculo guiado 3 que se aproxima, y al menos otro dispositivo de enclavamiento de via que pertenece a dicha area de enclavamiento 1. El dispositivo de comunicacion inalambrico 22 es, en particular, capaz de comunicarse con un dispositivo de comunicacion 211 o con un sistema de control a bordo 21 del vehfculo guiado 3 que se aproxima;- a wireless communication device 22 for communicating remotely with at least one guided vehicle, for example, said approaching guided vehicle 3, and at least one other road interlock device belonging to said interlocking area 1. The wireless communication 22 is, in particular, capable of communicating with a communication device 211 or with an on-board control system 21 of the approaching guided vehicle 3;
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- un sistema de control inteligente 23 que esta configurado para gestionar una solicitud de reserva del dispositivo de enclavamiento de vfa 11, 12 para el vehfculo guiado 3 que se aproxima, en el que dicho sistema de control inteligente 23 puede determinar si dicha reserva se solapa temporalmente con otra reserva para otro vehfculo guiado.- an intelligent control system 23 that is configured to handle a reserve request of the interlocking device of vfa 11, 12 for the approaching guided vehicle 3, wherein said intelligent control system 23 can determine if said reserve overlaps temporarily with another reservation for another guided vehicle.
Dicha solicitud de reserva es enviada, por ejemplo, por el dispositivo de comunicacion 211 del sistema de control a bordo 21 del vehfculo guiado 3 que se aproxima, en el que el sistema de control a bordo 21 puede determinar dicho trayecto 4 para el vehfculo guiado 3 en cada area de enclavamiento 1 y comunicar con cada dispositivo de enclavamiento de vfa 11, 12 los datos para establecer dicho trayecto 4 en dicha area de enclavamiento 1. El sistema de control inteligente 23 comprende ademas una memoria para registrar la reserva si y solo si el sistema de control inteligente no determina ningun solapamiento y un modulo de comando configurado para bloquear el dispositivo de enclavamiento de vfa de acuerdo con cada reserva registrada en dicha memoria. La reserva comprende datos para identificar el vehfculo guiado 3 que se aproxima, asf como datos temporales, es decir, un punto de inicio temporal T1 y una duracion D1 que indican, respectivamente, a partir de que momento se bloqueara el dispositivo de enclavamiento de vfa 11, 12 y por cuanto tiempo.Said reservation request is sent, for example, by the communication device 211 of the on-board control system 21 of the approaching guided vehicle 3, in which the on-board control system 21 can determine said path 4 for the guided vehicle. 3 in each interlocking area 1 and communicate with each interlocking device of vfa 11, 12 the data to establish said path 4 in said interlocking area 1. The intelligent control system 23 also comprises a memory to register the reservation if and only if the intelligent control system does not determine any overlap and a command module configured to block the vfa interlock device according to each reservation recorded in said memory. The reservation comprises data to identify the approaching guided vehicle 3, as well as temporary data, that is, a temporary start point T1 and a duration D1 which indicate, respectively, from which point the road interlock device will be blocked. 11, 12 and for how long.
Segun la presente invencion, si otro vehfculo guiado solicita el uso del dispositivo de enclavamiento de vfa 11, 12, dicho dispositivo de enclavamiento de vfa 11, 12 rechazara su solicitud si hay algun solapamiento en el marco de tiempo de la reserva registrada en su memoria, o de lo contrario, agregara la reserva a su memoria. Por ultimo, una vez que el vehfculo guiado ha pasado el dispositivo de enclavamiento de vfa 11, 12, dicho dispositivo de enclavamiento de vfa 11, 12 libera su estado de bloqueado a liberado, quedando asf listo para establecer un nuevo trayecto para un nuevo vehfculo guiado que se aproxima.According to the present invention, if another guided vehicle requests the use of the interlocking device of routes 11, 12, said interlocking device of routes 11, 12 will reject its request if there is any overlap in the time frame of the reservation recorded in its memory. , or else, add the reservation to your memory. Finally, once the guided vehicle has passed the interlocking device 11, 12, said interlocking device 11, 12 releases its locked to released state, thus remaining ready to establish a new route for a new vehicle. Guided approach.
En resumen, el solapamiento y el dispositivo de enclavamiento de vfa segun la presente invencion tienen las siguientes ventajas:In summary, the overlap and the interlocking device according to the present invention have the following advantages:
- hacen que el dispositivo de enclavamiento de vfa sea autosuficiente y autonomo para gestionar las solicitudes de los vehfculos guiados que se aproximan conforme avanza el tiempo, en las que la comunicacion bidireccional entre el vehfculo guiado y el dispositivo de enclavamiento de vfa permite intercambiar datos relativos al bloqueo y liberacion del dispositivo de enclavamiento de vfa;- they make the VFA interlock device self-sufficient and autonomous to manage the requests of the guided vehicles that are approaching as time progresses, in which the bidirectional communication between the guided vehicle and the interlock device allows to exchange relative data blocking and releasing the vfa interlock device;
- desarrollan una arquitectura que facilita la gestion de los vehfculos guiados que se aproximan a la zona de enclavamiento;- develop an architecture that facilitates the management of guided vehicles that approach the interlocking zone;
- permiten una gestion simple de prioridad de los vehfculos guiados que se aproximan;- allow a simple priority management of the approaching guided vehicles;
- mejoran la eficacia del dispositivo de enclavamiento de vfa;- improve the effectiveness of the vfa interlock device;
- permiten un ahorro de costes, en particular al evitar el uso de una logica y un cableado de enclavamiento centralizado y en el borde del camino;- they allow cost savings, in particular by avoiding the use of a logic and a centralized interlock wiring at the edge of the road;
- aumento de la disponibilidad (si un dispositivo deja de estar disponible debido a un fallo tecnico, esta falta de disponibilidad sigue siendo local).- increased availability (if a device is no longer available due to a technical failure, this lack of availability is still local).
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