[go: up one dir, main page]

ES2686818T3 - Dispositivo tensor para elevador de pluma de repostaje de aeronave - Google Patents

Dispositivo tensor para elevador de pluma de repostaje de aeronave Download PDF

Info

Publication number
ES2686818T3
ES2686818T3 ES13192350.0T ES13192350T ES2686818T3 ES 2686818 T3 ES2686818 T3 ES 2686818T3 ES 13192350 T ES13192350 T ES 13192350T ES 2686818 T3 ES2686818 T3 ES 2686818T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
drum
power spring
cable
motor
refueling boom
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES13192350.0T
Other languages
English (en)
Inventor
Lowel van Lund Larson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Moog Inc
Original Assignee
Moog Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Moog Inc filed Critical Moog Inc
Application granted granted Critical
Publication of ES2686818T3 publication Critical patent/ES2686818T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D39/00—Refuelling during flight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

Un aparato para aplicar tensión a un cable (16), cuando está conectado a una pluma de repostaje de aeronave, comprendiendo el aparato: un árbol (26); un tambor hueco (20) rotatorio alrededor de un eje (28) con respecto al árbol (26), enrollándose una parte del cable (16) exteriormente alrededor del tambor (20); y caracterizado por que el aparato además comprende un resorte (30) de potencia que incluye un primer extremo (30A) que encaja en el árbol y un segundo extremo (30B) que encaja en el tambor; en donde el resorte (30) de potencia está configurado para desviar el tambor (20) para que gire en una dirección de enrollado para aplicar tensión al cable (16), y el resorte (30) de potencia está configurado para almacenar energía cuando el tambor (20) gira en una dirección de desenrollado y en donde el primer extremo (30A) del resorte (30) de potencia es un extremo exterior del resorte (30) de potencia, y el segundo extremo (30B) del resorte (30) de potencia es un extremo interior del resorte (30) de potencia.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
DESCRIPCION
Dispositivo tensor para elevador de pluma de repostaje de aeronave Campo de la invención
La presente invención se refiere en general a sistemas de pluma de repostaje de aeronave y, más especialmente, a sistemas elevadores de cable para sostener una pluma de repostaje de aeronave durante el despliegue de la pluma.
Antecedentes de la invención
El repostaje aéreo conlleva el repostaje de una aeronave (la aeronave receptora) con combustible suministrado desde otra aeronave (la aeronave cisterna) durante el vuelo. Un aparato de repostaje común comprende una pluma plegada en la aeronave cisterna, en donde la pluma contiene una línea de repostaje y es desplegable mediante operación de un mecanismo elevador de cable. Los mecanismos elevadores de cable conocidos incluyen un cable que está enrollado alrededor de una bobina o un tambor rotatorios y tiene un extremo distal unido a la pluma de repostaje. El cable puede dirigirse hacia la pluma de repostaje mediante poleas. La rotación del tambor puede iniciarse mediante un motor hidráulico operativo en las posiciones de elevación, agarre y descenso. El motor también puede colocarse en una posición de “rueda libre”, en donde el motor se desacopla del tambor y se permite la rotación del tambor en rueda libre.
Mientras la pluma se despliega durante el repostaje en vuelo, está sometida a fuerzas de elevación y arrastre variables que pueden introducir una holgura no deseada en el cable. Las aeronaves cisterna, tales como las aeronaves cisterna KC-10 y KC-135 actualmente en servicio, usan un único motor hidráulico para mantener la tensión del cable mientras la pluma se despliega durante una operación de repostaje en vuelo para eliminar la holgura. También se han propuesto sistemas tensores que usan dos motores hidráulicos en una disposición de reposo activa. El uso de motores de tensado hidráulico aumenta el coste y la complejidad de los sistemas hidráulicos a bordo, y el riesgo de mal funcionamiento o avería es motivo de preocupación.
US2009/0127394A1 se refiere a un dispositivo de apoyo para elevar una pluma de repostaje.
Sumario de la invención
La presente invención emplea un resorte de potencia (también conocido como “resorte de reloj”) para aplicar tensión pasivamente a un cable conectado a una pluma de repostaje de aeronave. El resorte de potencia tiene un primer extremo que se encaja en un árbol fijo y un segundo extremo que se encaja en un tambor de bobinado rotatorio alrededor del cual se enrolla una parte del cable. El resorte de potencia desvía el tambor para que gire en una dirección de enrollado para aplicar tensión al cable, y el resorte de potencia almacena energía cuando el tambor gira en una dirección de desenrollado. Por lo tanto, la presente invención elimina la dependencia de uno o más motores alimentados para eliminar la holgura.
El resorte de potencia puede estar alojado dentro del tambor de bobinado hueco, ahorrándose de este modo espacio axial. El árbol y el tambor están configurados de tal manera que una parte radialmente ampliada del árbol rodea una parte interior de cubo del tambor, y el extremo radialmente interior del resorte de potencia encaja en el tambor, mientras que el extremo radialmente exterior del resorte de potencia encaja en el árbol. En otra realización, el resorte de potencia está situado fuera del tambor.
La presente invención puede incorporarse en un sistema elevador para la pluma de repostaje que tiene un motor, por ejemplo, un motor hidráulico o un motor eléctrico, para poner en funcionamiento de forma activa el tambor en una dirección de enrollado para levantar y plegar la pluma y en una dirección de desenrollado para desplegar la pluma. El motor puede estar conectado al tambor por medio de un embrague y un engranaje operativos para acoplar selectivamente el motor al tambor, en donde el tambor está en un estado de rueda libre cuando está desacoplado del motor, y el resorte de potencia aplica tensión al cable cuando el tambor está en el estado de rueda libre. El engranaje puede comprender un tren de engranajes diferencial, y el embrague se puede realizar como un freno dispuesto para actuar sobre un elemento del tren de engranajes diferencial.
La presente invención también abarca un método según la reivindicación 12.
Breve descripción de las vistas de los dibujos
Las características y ventajas de las realizaciones de la presente descripción resultarán evidentes con referencia a la descripción detallada y los dibujos siguientes, en los que:
la Fig. 1 es una vista esquemática que muestra un sistema de pluma de repostaje de aeronave formado según una realización de la presente invención;
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
la Fig. 2 es una vista esquemática que muestra un elevador de pluma de repostaje para usar en el sistema de pluma de repostaje de aeronave mostrado en la Fig. 1, en donde el elevador de pluma de repostaje está formado según un primer ejemplo no según la presente invención;
la Fig. 3 es una vista axial esquemática de un tambor de cable, árbol y resorte de potencia del elevador de pluma de repostaje mostrado en la Fig. 2;
la Fig. 4 es una vista esquemática que muestra un elevador de pluma de repostaje para usar en el sistema de pluma de repostaje de aeronave mostrado en la Fig. 1, en donde el elevador de pluma de repostaje está formado según una segunda realización de la presente invención;
la Fig. 5 es una vista axial esquemática de un tambor de cable, árbol y resorte de potencia del elevador de pluma de repostaje mostrado en la Fig. 4; y
la Fig. 6 es una vista esquemática que muestra un elevador de pluma de repostaje para usar en el sistema de pluma de repostaje de aeronave mostrado en la Fig. 1, en donde el elevador de pluma de repostaje está formado según una tercera realización de la presente invención.
Descripción detallada de la invención
La figura 1 describe una aeronave 8 que tiene un sistema 10 de pluma de repostaje según la presente invención. El sistema 10 de pluma de repostaje comprende una pluma 12 de repostaje que es desplegable desde una posición plegada hasta una posición de repostaje (representada en la Fig. 1) y es restituible desde la posición de repostaje hasta la posición plegada. El sistema 10 de pluma de repostaje además comprende un elevador 14 usado en el despliegue y la restitución de la pluma 12 de repostaje. El elevador 14 incluye un cable 16 que tiene un extremo distal 16A unido a la pluma 12 de repostaje. El cable 16 puede pasar a través de un montaje 18 de polea a un tambor 20 de bobinado. Una parte de cable 16 se enrolla exteriormente alrededor del tambor 20.
La Fig. 2 muestra el primer ejemplo de elevador 14 con mayor detalle. El elevador 14 incluye una carcasa fija 22 en la cual el tambor 20 de bobinado está montado mediante cojinetes rotatorios 24, y un árbol 26 fijado a la carcasa 22. El tambor 20 es hueco y está montado para la rotación alrededor de un eje 28 con respecto a la carcasa 22 y el árbol 26. El árbol 26 está dispuesto de forma coaxial con el tambor 20 en el eje 28. En la realización mostrada, una superficie cilindrica exterior del árbol 26 está dispuesta radialmente hacia dentro con respecto a una superficie de pared cilindrica interior del tambor hueco 20.
A continuación se hace referencia a la Fig. 3 junto con la Fig. 2. Un resorte 30 de potencia tiene un primer extremo que encaja en el árbol 26 y un segundo extremo 30B que encaja en el tambor 20. El resorte 30 de potencia desvía el tambor 20 para que gire alrededor del eje 28 en una dirección de enrollado para aplicar tensión al cable 16, y el resorte 30 de potencia almacena energía cuando el tambor 20 gira en una dirección de desenrollado. En la realización representada, el resorte 30 de potencia está alojado dentro del tambor 20, y el primer extremo (extremo que encaja en el árbol) del resorte 30 de potencia es un extremo 30A radialmente interior del resorte de potencia, y el segundo extremo (extremo que encaja en el tambor) del resorte de potencia es un extremo 30B radialmente exterior del resorte de potencia.
El elevador 14 además comprende un motor 32 operativo para hacer girar el tambor en la dirección de enrollado para levantar la pluma 12 de repostaje hacia su posición plegada y en la dirección de desenrollado para bajar la pluma de repostaje durante el despliegue. El motor 32 puede ser un motor hidráulico tal como el indicado esquemáticamente en la Fig. 2, u otro tipo de motor, por ejemplo, un motor eléctrico. El motor hidráulico 32 está en comunicación con un colector hidráulico 34. La salida del motor 32 se suministra a través de un engranaje 36 de entrada a un limitador 38 de par. La salida del limitador 38 de par pone en funcionamiento un tren 40 de engranajes diferencial dispuesto para hacer girar el tambor 20.
El motor 32 y el tren 40 de engranajes diferencial pueden desacoplarse selectivamente de la relación de funcionamiento con el tambor 20 para permitir que el tambor gire en un estado de rueda libre. Con este fin, un mecanismo 42 de “freno” es operativo para desacoplar elementos conectados del tren 40 de engranajes diferencial para introducir una brecha de funcionamiento en el tren de engranajes. Por lo tanto, el mecanismo 42 de freno actúa como un embrague. Cuando se activa el mecanismo 42 de freno, el tambor 20 está en un estado de rueda libre desacoplado del motor 32. Según la presente invención, el resorte 30 de potencia aplica tensión al cable 16 cuando el tambor 20 está en el estado de rueda libre. Cuando se libera el mecanismo 42 de freno, el motor 32 y el tren 40 de engranajes diferencial se acoplan nuevamente al tambor 20 en una relación de funcionamiento activa. Aunque la Fig. 2 muestra un mecanismo 42 de freno dispuesto cerca de una parte de entrada del tren 40 de engranajes diferencial, es posible disponer el mecanismo 42 de freno en cualquier lugar a lo largo del tren de engranajes diferencial para proporcionar un embrague. El mecanismo 42 de freno puede activarse mediante unos medios hidráulicos de puesta en funcionamiento o mediante unos medios electromagnéticos tales como un solenoide.
Como puede entenderse, el resorte 30 de potencia aplica pasivamente fuerza al tambor 20, sin el uso de un motor 32, para impulsar el tambor a girar en la dirección de enrollado para aplicar de este modo pasivamente tensión al cable 16.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
A modo de ejemplo no limitativo, el tambor 20 puede estar hecho de aluminio y tener un diámetro interior de aproximadamente 25,4 cm (10 pulgadas), el árbol 26 puede estar hecho de aluminio y tener un diámetro exterior de aproximadamente 5,08 cm (2 pulgadas), y el resorte 30 de potencia puede tener un intervalo de par que da por resultado una tensión de cable mínima de aproximadamente 400 N (90 libras) y una tensión de cable máxima de aproximadamente 667 N (150 libras). A modo de ejemplo no limitativo, un resorte de potencia adecuado puede fabricarse a partir de una tira de acero de resorte de 15,24 cm (6 pulgadas) de ancho por 0,229 cm (0,09 pulgadas) de grueso.
A continuación se dirige la atención hacia las Figs. 4 y 5 que muestran una segunda realización de la presente invención. En la segunda realización, el árbol 26 sirve de nuevo de base mecánica fija encajada por un extremo del resorte 30 de potencia, sin embargo, el árbol y el tambor 20 están configurados de tal manera que una parte 26A radialmente ampliada del árbol rodea una parte 20A interior de cubo del tambor 20. Por consiguiente, el árbol fijo 26 está encajado mediante el extremo 30A radialmente exterior del resorte 30 de potencia, y el tambor rotatorio 20 está encajado mediante el extremo 30B radialmente interior del resorte 30 de potencia. Como puede entenderse, la segunda realización representa un diseño de inercia inferior en comparación con la primera realización representada en las Figs. 2 y 3.
En el primer ejemplo y la segunda realización, el resorte 30 de potencia está alojado dentro del tambor hueco 20. La Fig. 6 ilustra una tercera realización de la presente invención, en donde el resorte 30 de potencia está situado fuera del tambor 20.
Como puede apreciarse, la presente invención resuelve el problema de evitar la holgura de un cable de elevador de pluma de repostaje sin dependencia de un motor alimentado. La solución inventiva lleva consigo otras ventajas. Se logra una reducción de peso de aproximadamente 10 % respecto de diseños que incorporan motores hidráulicos activos para tensar el cable. La presente invención ofrece una mayor fiabilidad que los sistemas hidráulicos de doble motor, debido a que su función no depende de la disponibilidad de dos sistemas hidráulicos y todos los elementos que funcionan en cada canal hidráulico. También se logra una mayor fiabilidad gracias a la alta fiabilidad del sistema de resorte de potencia para aplicar el par al tambor, en comparación con la relativamente alta tasa de fallos de cientos de piezas de un sistema hidráulico doble de velocidad sumada.
Las ventajas económicas incluyen un coste recurrente inferior, estimado aproximadamente en 40 % inferior a los sistemas que usan dos motores hidráulicos, debido a que se suprimen los motores junto con el complejo sistema colector y el engranaje diferencial de velocidad sumada asociado con ellos. Se logra un coste inferior no recurrente, de nuevo aproximadamente 40 % menos, porque se acaba con el desalentador problema dinámico del control de los motores hidráulicos a través de su punto de parada y de ruptura pasivamente y en ambas direcciones mientras se trata de mantener la misma fuerza en el cable.
La fuerza de tensado del cable proporcionada por la presente invención no varía significativamente con la temperatura, debido a que el módulo de elasticidad del acero usado para fabricar el resorte 30 de potencia no cambia mucho de -51 grados C a 49 grados C (de -60 grados F a 120 grados F), mientras que las propiedades de fluido hidráulico cambian drásticamente con la temperatura.
Otras ventajas de la presente invención incluyen menor carga de mantenimiento para los usuarios finales, menor demanda hidráulica en el fuselaje y longitud axial reducida gracias a que el resorte de potencia puede colocarse dentro del tambor del cable (no se requiere espacio adicional).
Aunque la presente invención se ha descrito en relación con realizaciones ilustrativas, la descripción detallada no pretende limitar el alcance de la presente invención a las formas particulares indicadas. La presente invención pretende cubrir dichas alternativas, modificaciones y equivalentes de la realización descrita que pueden estar incluidas en el alcance de la presente invención definido por las reivindicaciones adjuntas.
Lista de signos de referencia
8 aeronave (cisterna)
10 sistema de pluma de repostaje
12 pluma de repostaje
14 elevador
16 cable
16A extremo distal de cable
18 montaje de polea
20 tambor
20A parte interior de cubo de tambor
22 carcasa fija
24 cojinete rotatorio
26 árbol
26A
28
30
30A
30A
32
34
36
38
40
42
parte radialmente ampliada de árbol eje rotatorio de tambor resorte de potencia
extremo radialmente interior de resorte de potencia extremo radialmente exterior de resorte de potencia motor
colector hidráulico
engranaje de entrada
limitador de par
tren de engranajes diferencial
mecanismo de freno (actúa como embrague)

Claims (12)

  1. 10
    15
  2. 2.
  3. 3.
    20 4.
  4. 5.
    25 6.
  5. 7.
    30
  6. 8.
    35
  7. 9.
  8. 10.
    40 11.
    45
  9. 12.
    50
  10. 13.
  11. 14. 55
  12. 15.
    REIVINDICACIONES
    Un aparato para aplicar tensión a un cable (16), cuando está conectado a una pluma de repostaje de aeronave, comprendiendo el aparato: un árbol (26);
    un tambor hueco (20) rotatorio alrededor de un eje (28) con respecto al árbol (26), enrollándose una parte del cable (16) exteriormente alrededor del tambor (20); y
    caracterizado por que el aparato además comprende un resorte (30) de potencia que incluye un primer extremo (30A) que encaja en el árbol y un segundo extremo (30B) que encaja en el tambor; en donde el resorte (30) de potencia está configurado para desviar el tambor (20) para que gire en una dirección de enrollado para aplicar tensión al cable (16), y el resorte (30) de potencia está configurado para almacenar energía cuando el tambor (20) gira en una dirección de desenrollado y en donde el primer extremo (30A) del resorte (30) de potencia es un extremo exterior del resorte (30) de potencia, y el segundo extremo (30B) del resorte (30) de potencia es un extremo interior del resorte (30) de potencia.
    El aparato según la reivindicación 1, en donde el resorte (30) de potencia está alojado dentro del tambor (20).
    El aparato según la reivindicación 1, en donde el resorte (30) de potencia está fuera del tambor (20).
    El aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que además comprende un motor (34) operativo para hacer girar el tambor (20) en la dirección de enrollado.
    El aparato según la reivindicación 4, en donde el motor (34) es un motor hidráulico.
    El aparato según la reivindicación 4, en donde el motor (34) es un motor eléctrico.
    El aparato según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, que además comprende un embrague (42) y un engranaje (36) operativos para acoplar selectivamente el motor (34) al tambor (20), en donde el tambor (20) está en un estado de rueda libre cuando está desacoplado del motor (34) y el resorte (30) de potencia está configurado para aplicar tensión al cable (16) cuando el tambor (20) está en el estado de rueda libre.
    El aparato según la reivindicación 7, en donde el engranaje (36) comprende un tren (40) de engranajes diferencial, y el embrague (42) está dispuesto para actuar sobre un elemento del tren (40) de engranajes diferencial.
    El aparato según la reivindicación 7 u 8, en donde el embrague (42) se acciona hidráulicamente.
    El aparato según la reivindicación 7 u 8, en donde el embrague (42) se acciona mediante un solenoide.
    Un sistema de pluma de repostaje de aeronave que comprende:
    una pluma (12) de repostaje desplegable desde una posición plegada hasta una posición de repostaje y restituible desde la posición de repostaje hasta la posición plegada;
    un aparato tensor según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en donde el cable (16) está conectado a la pluma (12) de repostaje.
    Un método de operación de un sistema de pluma de repostaje de aeronave según la reivindicación 11 provisto de un aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 10, comprendiendo el método las etapas de: aplicar pasivamente fuerza al tambor mediante el resorte (30) de potencia sin el uso del motor para impulsar el tambor a girar en la dirección de enrollado para aplicar de este modo pasivamente tensión al cable.
    El método según la reivindicación 12, en donde la fuerza aplicada pasivamente se proporciona mediante un resorte (30) de potencia conectado al tambor (20).
    El método según la reivindicación 13, en donde el resorte (30) de potencia está situado dentro del tambor (20).
    El método según la reivindicación 13, en donde el resorte (30) de potencia está situado fuera del tambor (20).
ES13192350.0T 2012-11-28 2013-11-11 Dispositivo tensor para elevador de pluma de repostaje de aeronave Active ES2686818T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/687,484 US20140145033A1 (en) 2012-11-28 2012-11-28 Tensioning device for aircraft refueling boom hoist
US201213687484 2012-11-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2686818T3 true ES2686818T3 (es) 2018-10-22

Family

ID=49639710

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES13192350.0T Active ES2686818T3 (es) 2012-11-28 2013-11-11 Dispositivo tensor para elevador de pluma de repostaje de aeronave

Country Status (3)

Country Link
US (2) US20140145033A1 (es)
EP (1) EP2738098B1 (es)
ES (1) ES2686818T3 (es)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105173094A (zh) * 2015-08-11 2015-12-23 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 飞机供油管地面悬挂装置
US10647556B2 (en) 2018-10-02 2020-05-12 Goodrich Corporation Hoist cable sensor with differential drive
CN110261743B (zh) * 2019-06-24 2021-05-11 广东电网有限责任公司 一种电缆老化检测装置
US11427345B2 (en) * 2020-03-31 2022-08-30 The Boeing Company Assisted boom actuator

Family Cites Families (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1406882A (en) * 1920-12-14 1922-02-14 Daniel L Macaulay Clothesline reel
US1654424A (en) * 1924-06-16 1927-12-27 Mahaffey Omer Heath Cue-tip chalker
GB582046A (en) 1943-01-16 1946-11-04 All American Aviat Inc Improvements in or relating to automatic winches
US2412412A (en) * 1944-10-23 1946-12-10 Marion P Mccaffrey Control mechanism for hoisting equipment
US2663523A (en) * 1949-08-02 1953-12-22 Boeing Co Aircraft interconnecting mechanism
US2949265A (en) * 1954-03-22 1960-08-16 Boeing Co Articulated aircraft refueling boom
US2879016A (en) * 1955-01-24 1959-03-24 Republic Aviat Corp In-flight refueling assembly
US2942800A (en) * 1956-06-11 1960-06-28 Hugh L Torbett Automatic fishing reel
US3040139A (en) * 1958-06-16 1962-06-19 Arthur I Appleton Take-up reel
US2995321A (en) * 1958-07-15 1961-08-08 Flight Refueling Inc Fluid transfer systems
GB879410A (en) 1959-07-22 1961-10-11 Yale & Towne Mfg Co Industrial lift trucks
GB911952A (en) 1960-07-21 1962-12-05 Vickers Aircraft Holdings Ltd Improvements in cable-braking apparatus
US3033488A (en) * 1961-04-24 1962-05-08 Gleason Reel Corp Take-up reel
GB921186A (en) 1961-09-28 1963-03-13 Blackburn Aircraft Ltd A shock absorbing winding drum for a cable
US3176931A (en) * 1962-02-02 1965-04-06 Clifford B Haunay & Son Inc Static grounding reels
US3439428A (en) * 1964-11-20 1969-04-22 Cooper Ind Inc Plastic measuring tapes and methods of making such tapes
US3400230A (en) * 1966-08-25 1968-09-03 Aero Motive Mfg Company Electric cable reel
US3694588A (en) * 1970-05-06 1972-09-26 Arthur I Appleton Take-up reel
US3674049A (en) 1970-09-18 1972-07-04 Flight Refueling Ltd Air-to-air refuelling hose reels
US3856267A (en) * 1973-01-12 1974-12-24 Kaman Aerospace Corp Vibration isolator
SE391144B (sv) * 1974-11-22 1977-02-07 Atlas Copco Ab Mothallsanordning for upptagande av en mutterdragares reaktionsvridmoment
US4053118A (en) * 1976-05-21 1977-10-11 Swing-Shift Mfg. Co. Reversible reel unit
US4072283A (en) * 1976-12-17 1978-02-07 The Boeing Company Aerial refueling boom articulation
US4075894A (en) * 1976-12-23 1978-02-28 Caterpillar Tractor Co. Winch drum hydraulic disconnect
US4129270A (en) * 1977-06-13 1978-12-12 The Boeing Company Air refueling boom pivot gimbal arrangements
US4231200A (en) 1978-04-17 1980-11-04 Dennis Henderson Method and apparatus for assembling a portable tower
US4448290A (en) * 1981-11-23 1984-05-15 Acushnet Company Safety device for a cable wound drum
US4534384A (en) 1982-12-15 1985-08-13 Flight Refueling, Inc. Reel system for axially extending hose
US4489919A (en) * 1983-03-21 1984-12-25 Meyer Ostrobrod Safety winch with disengageable drive
US4648645A (en) 1983-07-21 1987-03-10 Lundgren Sven Olof Automatic container spreader
DE3438749A1 (de) * 1984-10-23 1986-04-24 Anton Piller GmbH & Co KG, 3360 Osterode Kabeltrommel mit elektromotorischem antrieb
US5374035A (en) * 1993-06-03 1994-12-20 Santos; Jose C. Winch with power train, manual operation option, and particular brake assembly
DE4407265C2 (de) 1994-03-04 1996-07-11 Sachtler Kommunikationstech Hebevorrichtung
US5573206A (en) * 1994-08-19 1996-11-12 Able Corporation Hose and drogue boom refueling system, for aircraft
AUPM784694A0 (en) * 1994-09-02 1994-09-22 Pbr Automotive Pty Ltd Cable slack adjuster
US5803391A (en) * 1996-08-12 1998-09-08 Saperstein; Steven B. Mesh storage apparatus
CN1302275A (zh) * 1999-04-28 2001-07-04 斯佩丘拉迪夫产品设计公司 可收回的电缆装置
US6866228B2 (en) * 2000-07-21 2005-03-15 Asher Bartov Aerial refueling hose reel drive controlled by a variable displacement hydraulic motor and method for controlling aerial refueling hose reel
US6454212B1 (en) 2000-08-22 2002-09-24 Asher Bartov Aerial refueling hose reel drive controlled by a variable displacement hydraulic motor and method for controlling aerial refueling hose reel
US6604711B1 (en) * 2000-11-20 2003-08-12 Sargent Fletcher, Inc. Autonomous system for the aerial refueling or decontamination of unmanned airborne vehicles
EP1361156A1 (en) * 2002-05-07 2003-11-12 Smiths Aerospace, Inc. Boom deploy system
US7152828B1 (en) * 2002-11-01 2006-12-26 Sargent Fletcher, Inc. Method and apparatus for the hookup of unmanned/manned (“hum”) multi purpose vehicles with each other
US6718649B1 (en) * 2003-01-21 2004-04-13 Cooper Brands, Inc. Tape measure housing with post
US6811109B1 (en) * 2003-04-22 2004-11-02 Cooper Brands, Inc. Retainer for power-return tape measure spring
CN2709408Y (zh) 2004-07-19 2005-07-13 三一重机科技发展有限公司 滚筒式卷扬机压绳器
US7472868B2 (en) 2005-09-01 2009-01-06 The Boeing Company Systems and methods for controlling an aerial refueling device
US7422179B2 (en) 2006-02-09 2008-09-09 Flight Refuelling Limited Apparatus for aerial refuelling
EP2216247A4 (en) * 2007-11-19 2013-08-14 Eads Constr Aeronauticas Sa RETRACTABLE FUEL SUPPLY PIPE HAVING REINFORCING LIFTING MEANS
US8701833B2 (en) 2008-04-22 2014-04-22 Gf Protection Inc. Distance limiting self-retractable lifeline
CN201240797Y (zh) 2008-06-17 2009-05-20 卫华集团有限公司 一种电动葫芦压辊式排绳器
ES2371953B1 (es) * 2009-03-31 2012-11-21 Eads Construcciones Aeronáuticas, S.A. Método y dispositivo para operaciones con mástil de reabastecimiento en vuelo.
EP2528820B1 (en) 2010-01-29 2016-01-13 The Boeing Company A hoist cable management system for a refueling boom
US9102412B2 (en) * 2010-08-12 2015-08-11 The Boeing Company Braking apparatus and method for an aerial refueling boom system

Also Published As

Publication number Publication date
US20140145033A1 (en) 2014-05-29
US10807734B2 (en) 2020-10-20
EP2738098B1 (en) 2018-06-20
EP2738098A3 (en) 2016-07-06
US20160304212A1 (en) 2016-10-20
EP2738098A2 (en) 2014-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2686818T3 (es) Dispositivo tensor para elevador de pluma de repostaje de aeronave
ES2537715T3 (es) Sistema de transmisión de potencia de turbina eólica
US20150048621A1 (en) Kite power system
US20150093272A1 (en) Electrically driven aircraft
ES2605487T3 (es) Un dispositivo de accionamiento
JP5357558B2 (ja) コントロールモーメントジャイロ
ES2362459T3 (es) Unidad de engranajes para una turbina eólica.
JP2982683B2 (ja) 線条体繰出し装置、線条体繰出し方法及び走行体
ES2561041T3 (es) Instalación de accionamiento de hélice azimutal con altura de montaje reducida para una instalación flotante
JP2017089627A (ja) 中心線に取り付けられた油圧ピッチ変更機構アクチュエータ
CN102338212A (zh) 行星齿轮系统中的行星轴保持
CN103038130A (zh) 可调节的推进器或可调节的反推器
JP2015076948A (ja) 電動アクチュエータ
US10508725B2 (en) Geared transmission unit
CN109502432A (zh) 电缆卷筒
CN113060663B (zh) 一种用于火箭连接器分离的牵拉装置
ES2405854T3 (es) Embudo dirigible
US10724493B2 (en) Device for increasing torque of crankshaft pulley
CN105674799A (zh) 利用压缩流体发射射弹的装置
US10215150B2 (en) Water flow power generator
JP6659711B2 (ja) 動的に調整可能なサボニウス羽根を有するタービン
CN110461707B (zh) 用于能够悬停的飞行器的旋翼
ES2653543T3 (es) Unidad de accionamiento de motor doble para medios de tracción
ES2199862T3 (es) Aparato y procedimiento para uso en la manipulacion de carga.
ES3001907T3 (en) Geared motor having a cylindrical casing and corresponding tubular motor