[go: up one dir, main page]

ES2665674T3 - Método de cumplimiento y reabastecimiento de unidades de almacenamiento - Google Patents

Método de cumplimiento y reabastecimiento de unidades de almacenamiento Download PDF

Info

Publication number
ES2665674T3
ES2665674T3 ES14734155.6T ES14734155T ES2665674T3 ES 2665674 T3 ES2665674 T3 ES 2665674T3 ES 14734155 T ES14734155 T ES 14734155T ES 2665674 T3 ES2665674 T3 ES 2665674T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
storage
units
storage units
donor
shelf
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES14734155.6T
Other languages
English (en)
Inventor
Shin Yamashita
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dematic GmbH
Original Assignee
Dematic GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=48793952&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=ES2665674(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Dematic GmbH filed Critical Dematic GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2665674T3 publication Critical patent/ES2665674T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1378—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Método combinado de cumplimiento de pedidos y reposición de unidades de almacenamiento (T) en una instalación de almacenamiento (1) donde, - las unidades de almacenamiento (T) son donantes o unidades de pedidos, - las unidades de almacenamiento (T) se almacenan en diversas unidades de almacenamiento (R) y niveles (3) de estantes de almacenamiento, - un módulo de almacenamiento (2) siendo al menos un único pasillo del estante de almacenamiento; al menos una entrada de la línea de alimentación del almacenamiento (4) se proporciona para cada módulo de almacenamiento (2); - se proporciona al menos una línea de salida (6) para cada módulo de almacenamiento (2); - al menos un dispositivo automático de almacenamiento y recuperación (5) se proporciona para la recuperación de unidades de almacenamiento (T) del estante multinivel (R) o almacenamiento en el estante multinivel (R), - se proporciona al menos una estación de recogida (10) la cual las unidades de almacenamiento de donantes (T) usan para recoger los pedidos; siendo los productos para cumplir con los pedidos recogido de las unidades de almacenamiento de donantes (T); caracterizado porque si se agotan total o parcialmente las unidades de almacenamiento donantes (T) estas se reponen o son consolidadas sobre la marcha directamente en la estación de selección (10) por el selector (P).

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Método de cumplimiento y reabastecimiento de unidades de almacenamiento Descripción
[0001] El invento se refiere a un método combinado de cumplimiento de pedidos y reabastecimiento de unidades de almacenamiento en una instalación de almacenamiento, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
[0002] Cuando se eligen o recopilan pedidos de las unidades de transporte, como por ejemplo artículos o contenedores, es necesario proveer a las unidades de transporte, que están asociadas a una orden común, de una manera dirigida u ordenada. Además es normal almacenar de manera intermedia (búfer) las unidades de transporte de una orden, hasta que todas las unidades de transporte requeridas para el pedido están presentes. Éstas se pasan juntas a una línea de recogida que les lleva, por ejemplo al área de paletización, a la estación de recogida, expedición de mercancías, envío, etc.
[0003] En la estación de recogida, los productos para cumplir una orden se toman de las unidades de transporte o de almacenamiento y son colocados de acuerdo con el pedido en un contenedor de pedido, etc. El contenedor de almacenamiento (a menudo llamado donante) se envía entonces de nuevo al estante de almacenamiento (de compartimento alto) y se almacena allí hasta que se necesite en el próximo pedido.
[0004] Una instalación de estante de almacenamiento (de compartimento alto) incluye una área de entrada de almacenamiento, a través de la cual las mercancías son suministradas y desde la cual la Maquina automática de almacenamiento y recuperación (a partir de ahora llamada AS/RS) recoge los productos para dejarlos en almacenamiento, la llamada zona delantera. De manera similar, se requiere un área de recuperación, en la cual, el depósito AS/RS deja los productos que están asignados a la zona delantera después de su recuperación en el lugar de almacenamiento. En el caso de productos automáticos a la persona que recogiendo en las instalaciones de almacenamiento, los lugares de recolección suelen estar situados en la zona delantera. En la zona delantera, los bienes también se identifican para el sistema de gestión de inventario o el ordenador de flujo de materiales.
[0005] EP 1 964 792 B1 del presente solicitante divulga un método para hacer disponibles las unidades de transporte desde una instalación de almacenamiento en al menos un transportador de recolección, donde AS/RS en cada pasillo de estantes de almacenamiento, la recuperación de las líneas de almacenamiento y de salida están tan controladas, de tal manera que sean combinadas unas con otras, y son cargadas con productos que finalmente terminan en, o son descargado de, la línea de recogida de una manera ordenada.
[0006] El control y la coincidencia son, por lo tanto, relativamente complejos y requieren un evidente trabajo técnico en la llamada zona frontal, es decir, el área fuera del propio estante.
[0007] DE 10 2009 032 406 A1 divulga un método combinado de cumplimiento de pedidos sin reabastecimiento de unidades de almacenamiento según el preámbulo de la reivindicación 1. Divulga una sistema de almacenamiento en estante con un estante de almacenamiento con múltiples estantes adyacentes entre los cuales se extiende la ranura del cigüeñal desde un lado del estante de almacenamiento hasta el otro lado del estante de almacenamiento. Un dispositivo de control de estantes está dispuesto en este último lado del estante de almacenamiento. Un vehículo férreo se mueve horizontalmente de manera transversal a la ranura del cigüeñal del estante para mover el vehículo férreo a este último lado del estante de almacenamiento entre cualquiera de las ranuras del cigüeñal del estante y cualquiera de los planos del estante en la guía respectiva.
[0008] Además, es necesario reponer esos contenedores de almacenamiento, etc. de los cuales un recogedor en la estación de recogida ha tomado productos para cumplir los pedidos. Usualmente esto se hace mediante la introducción de unidades de almacenamiento completamente cargadas (también llamadas a menudo unidades donantes ya que funcionan como donantes del las cual se escoge) desde la línea transportadora de entrada y el donante vacío se elimina del sistema.
[0009] Esto es necesario por razones obvias, es decir, los contenedores de almacenamiento deben llenarse con productos para realizar la recogida.
[0010] Sin embargo, estas operaciones causan una mala utilización cúbica del donante, ya que están medio vacías en promedio si es operado como arriba. Para evitar que esto suceda, una operación separada llamada "consolidación" necesita tener lugar. Esto consiste en operaciones que recuperan varias unidades donantes parciales, uniendo los contenidos de aquellos en un donante y eliminando el donante vacío del sistema. Esto se hace en la estación destinada o en la misma estación de recogida pero fuera de las horas punta, por ejemplo durante la noche, fin de semana, etc.
[0011] Por el contrario, el propósito del invento es proporcionar un método combinado de cumplimiento de pedidos y reposición que permite una forma más eficiente de reposición de unidades de almacenamiento. Además el método debería proporcionar una recuperación ordenada del almacenamiento de una manera más simple manera o sin clasificación fuera de los pasillos. Esto reduce la complejidad técnica, el espacio, reduce el costo y mejora la
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
fiabilidad.
[0012] Este objetivo se logra mediante el método indicado en la reivindicación 1.
[0013] De acuerdo con el invento, también ha sido reconocido que si las unidades de almacenamiento se alimentan para recoger para cumplir con los pedidos y las unidades de almacenamiento agotadas se reponen (y/o se consolidan) sobre la marcha directamente en la estación de recogida por el selector, es posible aumentar la densidad de almacenamiento, así como la el número de productos almacenados. Por lo tanto, las ubicaciones de almacenamiento requeridas para almacenar las existencias requeridas se reducen al mínimo y la disponibilidad de productos en un determinado pasillo también se incrementa.
[0014] Tampoco es necesario que las unidades de almacenamiento (por ejemplo, contenedores, bandejas, bolsas, etc.; mirar abajo) abandonen los transportadores o el sistema de transporte, que se instalan a la mejor altura de trabajo para que el método sea ergonómico.
[0015] También se mejora el rendimiento de todo el sistema ya que los AS/RS, ascensores, transportadores, etc. solo se utilizan para cumplir con los pedidos y no se requiere ninguna operación adicional para hacer frente a la reposición o consolidación dedicada.
[0016] Es conveniente que los productos para el reabastecimiento estén almacenados directamente en la estación de recogida, por ejemplo, en un transportador separado para ello al alcance, de modo que el recogedor pueda agarrar de forma rápida y ergonómica el producto para el reabastecimiento. El almacenador intermedio idealmente debería llevar/mantener múltiples bolsas recargadas para que el operador dirigido por IT pueda elegir el artículo más idóneo para reponer para cada donante. El almacenador intermedio se puede asignar solo a estaciones seleccionadas o a todas las estaciones dependiendo de la frecuencia de reposición. Si solo las estaciones seleccionadas están equipadas con un almacenador intermedio, solo las unidades de almacenamiento almacenadas en el pasillo conectado a esas estaciones de recogida se reabastecerán inicialmente. Sin embargo, con el tiempo las unidades de almacenamientos repuestas serán eventualmente transferidas a otros pasillos a través de ubicaciones de transporte cruzadas en el estante y las unidades de almacenamiento parcialmente o totalmente agotadas a ser repuestas serán transferidas eventualmente a los pasillos conectados a esas estaciones de recogida a través de ubicaciones de transporte cruzadas como parte de la operación general de recogida.
[0017] Idealmente, los productos se reponen aleatoriamente en unidades de almacenamiento, lo que significa que la unidad de almacenamiento tiene varios artículos/ productos diferentes para recoger. El sistema de operaciones monitoriza los contenidos y localización de los productos en la unidad de almacenamiento, por lo que este caótico pero bien controlado almacenamiento es beneficioso ya que crea una distribución de productos a lo largo del almacenamiento.
[0018] Además, las unidades de transporte o las unidades de almacenamiento pueden colocarse en almacenamiento aleatoriamente ("caóticamente"), distribuidos en todo el sistema sin conocimiento de la secuencia posterior cuando son recuperados. A diferencia de DE 299 12 230 U1, no se requieren restricciones ni posibles módulos o áreas de almacenamiento.
[0019] También es posible intercambiar las unidades de almacenamiento completamente agotadas con unidades de almacenamiento completamente repuestas en intercambio individual o un intercambio completo de unidades, lo que ahorra tiempo y esfuerzo, especialmente si la unidad de almacenamiento está casi vacía. El rechazo independiente de unidades de almacenamiento vacías y la introducción de las unidades de almacenamiento completamente cargadas también es posible.
[0020] La "consolidación por oportunidad" puede realizarse bajo ciertas condiciones como una forma de reposición. Bajo este modo de operación, una unidad de almacenamiento donante no volverá al almacenamiento inmediatamente después de realizar la recogida pero el operador debe realizar una operación de consolidación con el uso de las siguientes unidades de almacenamiento de carga recuperadas para cumplir el pedido o el siguiente pedido (s). Esta operación requiere que las unidades de almacenamiento de donantes se recuperen una después de otra para que la secuencia de recuperación se defina en función de la actividad de consolidación, así como la secuencia de cumplimiento de órdenes de modo que se realice solo cuando la secuencia de cumplimiento tenga cierta flexibilidad, por ejemplo cumplimiendo pedidos de una sola línea u órdenes que consistan en un gran número de líneas de pedido. Esta operación puede realizarse independientemente de la provisión de almacenamiento intermedio entrante.
[0021] De acuerdo con un aspecto adicional del invento, las unidades de almacenamiento también puede ser segmentadas En otras palabras, las unidades se pueden subdividir en el interior de modo que se permiten varios compartimentos en lo que los productos /artículos se pueden colocar para una referencia o recogida más fácil.
[0022] El almacenamiento puede ser un almacenamiento completamente automatizado.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
[0023] Se entiende que cuando se usa el término "unidades de almacenamiento" o "unidades de transporte", no es para interpretarlo como limitador; de hecho, otros tipos de transporte (por ejemplo, bandejas, paletas, etc.) también se pueden usar igualmente eficaces dentro del alcance del invento. En particular, el término "unidades de transporte" o "unidades de almacenamiento" también incluye bolsas, bandejas, contenedores, recipientes de cartón, cajas de cartón. Estas unidades pueden ser unidades donantes, de las cuales un selector toma artículos para un pedido, de modo que funcionan como donantes (a menudo también llamadas unidades de producto), o estas unidades pueden ser unidades de pedido para recoger artículos de un pedido.
[0024] Un módulo de almacenamiento debe entenderse como al menos un pasillo único de un estante de almacenamiento. Sin embargo, también se puede referir a un área de almacenamiento que incluye varios pasillos de un estante de almacenamiento, que están agrupados. Tal agrupamiento puede ser mecánico y/u organizativo, lo que significa que es una especie de subsalmacenamiento de todo el almacenamiento y solo utilizado para un subespectro de las unidades de almacenamiento.
[0025] Se ha encontrado que esta llamada "reposición y consolidación por oportunidad" funciona especialmente bien, cuando las unidades de transporte o almacenamiento se intercambian directamente entre dos unidades de estantes de almacenamiento contiguas desde un pasillo de estantes de almacenamiento a un pasillo de estantes de almacenamiento adyacente a través de las ubicaciones de transporte cruzado en las unidades de estantes de almacenamiento, la distribución y/o la clasificación compleja en la zona delantera puede ser omitida, ya que las unidades de transporte ya están almacenadas en un único pasillo de estantes de almacenamiento aunque inicialmente estuvieran almacenadas en otro lugar. Cuando se recuperan del almacenamiento, simplemente se recuperan secuencialmente desde un solo pasillo. Por lo tanto, se puede lograr una transferencia directa de las unidades de transporte sin distribución ni clasificación fuera de los pasillos sin transportadores "cruzados" y esto con una instalación técnica más simple y más pequeña con menor espacio y mayor fiabilidad. Por lo tanto las unidades de transporte o almacenamiento pueden recuperarse del pasillo respectivo en la secuencia requerida.
[0026] En otras palabras, las ubicaciones de estantes de almacenamiento de las unidades de estantes contiguas se utilizan para el transporte o almacenamiento desde un lado del estante al siguiente, para que las unidades de transporte puedan ser transferidas de un estante al siguiente.
[0027] Por lo tanto, es posible el transporte o clasificación cruzada dentro de las unidades de estantes y, en consecuencia, es posible repartir con "transporte cruzado" en la zona delantera.
[0028] De manera conveniente, las ubicaciones de transporte cruzado se proporcionan en cada nivel o en cualquier nivel seleccionado de las unidades de almacenamiento en estanterías.
[0029] Se consigue una optimización del recorrido del tiempo particularmente eficaz si las ubicaciones de transporte cruzado están dispuestas más cerca de la línea transportadora de entrada y salida. También es posible localizar ubicaciones de transporte cruzado en diferentes posiciones dentro de un nivel.
[0030] El intercambio puede efectuarse activa o pasivamente con respecto a AS/RS, es decir, por un lado, la ubicación del transporte cruzado puede ser simplemente una superficie de almacenamiento pasiva, en la que el AS/ RS de un pasillo deposita unidades de transporte o almacenamiento (casi los coloca en almacenamiento) y de los cuales el AS/RS del pasillo adyacente recibe unidades de transporte (casi los quita del almacenamiento). Para cada ubicación de almacenamiento de estantes o ubicación de transporte cruzado, este procedimiento siempre se puede realizar en una sola dirección o en ambas direcciones.
[0031] Por otro lado, también es posible equipar la ubicación de transporte cruzado con la tecnología de transporte correspondiente, tal como rodillos accionados, pista de flujo por gravedad, rodillo vago, cintas transportadoras con o sin un accionamiento, etc. El AS/RS puede entonces depositar las unidades de transporte o almacenamiento y la tecnología de transporte de la ubicación de transporte cruzado realiza el transporte. Las ubicaciones de transporte cruzado también pueden estar equipadas con un mecanismo de empuje para las unidades de transporte.
[0032] Debido a la simplicidad de las ubicaciones cruzadas de transporte, también es posible modificar posteriormente o volver a montar los lugares de transporte cruzado y adaptarse de forma flexible al nivel de eficacia requerido en el sistema de almacenamiento.
[0033] Las ubicaciones de transporte cruzado pueden configurarse opcionalmente para intercambio bidireccional o unidireccional y/o para intercambio activo o pasivo.
[0034] Para causas de intercambio, el AS/RS también puede colocar las unidades de transporte en almacenamiento a doble profundidad o almacenamiento de profundidad múltiple en el lugar de transporte cruzado. El AS/RS de un pasillo puede colocar el transporte o unidades de almacenamiento en almacenamiento en las ubicaciones de transporte cruzadas a tal profundidad que ya se deben asignar a la estantería adyacente y pueden ser alcanzadas "normalmente" por el AS/Rs.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
[0035] Además, el medio de recepción de carga, por ejemplo los brazos telescópicos, puede tener un rango extendido.
[0036] También es posible usar un almacenamiento apilado de unidades de transporte o almacenamiento.
[0037] Dado que los lugares de transporte cruzado están sujetos a ser utilizados extensivamente y reducen un daño de unidad de transporte o almacenamiento, es conveniente si se pueden revestir los pisos de las ubicaciones de transporte cruzadas para reducir la fricción y/o se puede efectuar un refuerzo estructural.
[0038] Es particularmente preferible que los AS/RS sean "minicargas" o unidades de servicio de estantes de un solo nivel. En particular, se prefieren las lanzaderas o vehículos satelitales. También se deben usar lanzaderas con una disposición apilada de dos plataformas de manipulación de carga o una plataforma elevadora en relación con el invento para manejar varios niveles desde un único raíl.
[0039] Por lo tanto, de acuerdo con el invento es posible alcanzar un nivel particularmente alto de eficacia de recuperación mientras se mantiene totalmente la secuencia deseada de unidades de transporte o almacenamiento en cualquier pasillo. Esto también se consigue con un trabajo técnico considerablemente menor que de acuerdo con el estado de la técnica.
[0040] En particular, los denominados Multishuttles® se usan como AS/RS de un solo nivel. Se describen por ejemplo en EP1 254 852 A1. El Multishuttle® es un sistema que se puede usar universalmente, está construido de forma modular y combina almacenamiento y transporte en un concepto integrado. El Multishuttle® complementa el dominio de las instalaciones automáticas de almacenamiento de piezas pequeñas como una solución de alto rendimiento, económica e innovadora. Es un vehículo ferroviario que opera en el estante y sirve a todo el sistema de almacenamiento. El concepto del sistema se basa en vehículos autónomos guiados por rieles para el transporte de contenedores que operan dentro y fuera del sistema de almacenamiento. Un medio específico de recepción de carga permite cortos tiempos de cambio de carga y carga y descarga simultáneas. El sistema tiene rieles de viaje que se instalan en cada nivel de la instalación de almacenamiento o se elevan o suspenden en la zona previa. Además de guiar a los vehículos, también suministran voltaje a los mismos.
[0041] La lanzadera se puede usar en dos disposiciones, una disposición llamada "cautiva" y otra "itinerante". En la disposición cautiva, la lanzadera permanece en su respectivo nivel. En la alternativa de itinerancia, la lanzadera cambia niveles según sea necesario.
[0042] Los posibles elevadores de salida incluyen en particular medios de transporte vertical. Es favorable que cada elevador de salida tenga uno o más, en particular dos, ubicaciones/posiciones para las unidades de transporte o unidades de almacenamiento.
[0043] También es conveniente que cada nivel del estante de almacenamiento tenga al menos una ubicación de almacenamiento intermedia para desacoplar la AS/RS de un nivel y el elevador de salida. Esto hace que sea posible utilizar completamente el AS/RS de un solo nivel más rápido y evitar el funcionamiento en vacío del elevador.
[0044] Cada elevador de salida está conectado a una o más líneas de salida. Esto mejora las opciones de clasificación y aumenta el número de pedidos que pueden procesarse en paralelo o el número de estaciones que pueden suministrarse.
[0045] En el caso más simple, las líneas de salida se forman como transportadores de acumulaciones. Estos pueden incluir un dispositivo mecánico para la acumulación, por ejemplo un elemento movable de parada.
[0046] También es ventajoso si cada elevador de salida tiene un medio de transporte accionado por separado para cada ubicación. En particular, es entonces conveniente si cada elevador de salida tiene dos ubicaciones que están provistas cada una de un medio de transporte impulsado por separado que se puede mover en diferentes direcciones. Por lo tanto, la transferencia de dos unidades de transporte o almacenamiento para cada nivel (por ejemplo, en una disposición previamente en pie) siempre puede efectuarse simultáneamente en diferentes direcciones o en diferentes almacenamientos intermedios salientes, por ejemplo a la izquierda y derecha. Además, la recepción de las unidades de transporte en el elevador se controla preferiblemente de modo que las dos unidades de transporte/almacenamiento se descarguen en un nivel. Esto es posible debido a la alta eficiencia de las lanzaderas utilizadas, ya que las ubicaciones de transferencia (ubicación de almacenamiento intermedio) al elevador de salida están prácticamente ocupadas, de modo que para el control del elevador de salida se proporciona una opción de selección que permite al ascensor ser ocupado en consecuencia por unidades de transporte/almacenamiento para diferentes almacenamientos intermedios salientes de un nivel.
[0047] El sistema se caracteriza además por un alto grado de flexibilidad, ya que las líneas de alimentación de entrada y salida se pueden conectar a los elevadores correspondientes en cualquier punto.
[0048] En paralelo con los ascensores de salida, también es posible proporcionar ascensores de entrada con
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
correspondientes líneas de alimentación de distribución. Por otro lado, también es posible controlar los ascensores de salida de manera que además de la operación de salida también se puedan usar como elevadores de entrada. En el escenario inverso, opcionalmente, los elevadores de entrada dedicados disponibles también se pueden usar como ascensores de salida según los requisitos. En caso de mal funcionamiento de los ascensores individuales, esto también permite un funcionamiento ininterrumpido o un aumento en la eficiencia del sistema. Para este fin, las líneas entrantes o salientes deben estar dispuestas entre el elevador y el estante a diferentes alturas. Esto requiere la presencia de dos niveles de entrada y salida combinados similares, cuyas líneas de recopilación se unen después de pasar la última línea de salida en secuencia.
[0049] La función de desplazamiento transversal ofrece la ventaja de que, en el caso de un mal funcionamiento de, por ejemplo un elevador de salida/elevador de entrada o de las líneas de alimentación, se puede mantener la función del pasillo correspondiente.
[0050] Las características y los detalles adicionales del invento son claros a partir de la descripción del dibujo a continuación, en el que la figura muestra una vista esquemática de una instalación de almacenamiento.
[0051] La figura es una instalación de almacenamiento, que se designa como un todo con el número de referencia 1, que tiene una multitude de pasillos de estantes de almacenamiento 2 (módulo de almacenamiento) y unidades de estantes de almacenamiento R que tienen una multitud de niveles 3.
[0052] Las unidades de estantes de almacenamiento R están dispuestas de tal manera que las unidades de estantes de almacenamiento R no están dispuestas en el exterior están dispuestas cada una por pares contiguos y tienen un pasillo de estantes de almacenamiento 2 en un lado. Las unidades de almacenamiento R ubicadas en el interior en cada caso una sobre la otra "espalda con espalda".
[0053] En el lado del extremo, al menos un pasillo de estantes de almacenamiento 2 está provisto de un elevador 8 que tiene una o más ubicaciones en cada caso. En el nivel inferior o en cualquier nivel, el elevador 8 está unido en cada caso por una línea de entrada 4 y una línea de alimentación de retirada del almacenamiento 6. Las líneas de 7 y 9 de entrada y salida de almacenamiento intermedio correspondientes están dispuestas entre el elevador 8 y el estante de almacenamiento R en cada nivel 3, para desacoplar el elevador 8 del nivel único AS/RS (también referido como lanzaderas) que viajan en el pasillo de estantes de almacenamiento 2.
[0054] Se entiende que las líneas de alimentación de entrada 4 y una línea de alimentación de salida 6 están conectadas a líneas de transporte adecuadas para las ubicaciones de recepción, despacho, recogida, etc.
[0055] Cada elevador 8 está conectado a una estación de recogida 10 un bucle transportador 11 con la línea de alimentación de entrada 4 y la línea de salida 6, a la cual las unidades de almacenamiento T son alimentadas para recoger para cumplir las órdenes del recolector P.
[0056] Las lanzaderas 5 se encuentran en cada pasillo 2 de estantes de almacenamiento y en cada nivel 3 o cada pocos niveles si la lanzadera está equipada con función de elevación, doble o múltiple diseño de cubierta de dispositivo de manejo de carga (LHD) típicamente brazo telescópico, todo lo cual permite servir a varios niveles (Esto pertenece a la descripción general, ver arriba ya que este es un ejemplo específico). Estos son así una variante llamada "cautiva", en la que los vehículos satélites 5 están asignados de manera fija a un nivel 3 y no cambian de niveles o pasillos, lo que teóricamente sería posible. La variante llamada "itinerancia" en la cual que la lanzadera se mueve entre niveles para servir a todos los niveles de estantes con menos lanzaderas también sería posible (Esto también pertenece a la descripción general).
[0057] Las lanzaderas 5 incluyen una plataforma de transporte para recibir/ transportar la respectiva unidad de almacenamiento T (contenedor de cartón, bandeja, contenedores, contenedor, productos sin ningún ayudas de carga, etc.). Dispuesto en cada caso al lado de la plataforma de transporte, son brazos telescópicos que empujan la unidad de almacenamiento T fuera de, o hacia, la plataforma. Además, los brazos telescópicos son extensibles a ambos lados del pasillo 2 de estantes de almacenamiento en las unidades de estantería R y tienen dedos que son móviles de una manera conocida.
[0058] Lugares de intercambio particulares Q para transporte cruzado de las unidades de almacenamiento T desde un estante R de al estante R adyacente se proporcionan en cada nivel 3 (ejemplo específico) de las unidades de almacenamiento R, de modo que las unidades de almacenamiento T se intercambian dentro de las mismas unidades de estantes de almacenamiento R y es posible distribuir de trabajo correspondiente en la pre-zona.
[0059] Por lo tanto, la lanzadera 5 o los brazos telescópicos del mismo pueden depositar unidades de almacenamiento T en las ubicaciones de transporte cruzado Q y empujarlas a la correspondiente ubicación en el estante adyacente R. Además, la respectiva unidad de almacenamiento T está siendo activada por el dedo de los brazos telescópicos, desde una ubicación de almacenamiento posterior de una ubicación de transporte cruzada Q de la primera estantería R hasta la ubicación de almacenamiento posterior respectiva de la ubicación de transporte cruzada Q adyacente del estante R adyacente.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
[0060] En otras palabras, la lanzadera 5 es solo el medio active de manejo de carga. La ubicación de transporte cruzado Q no tiene otros medios activos para mover la respectiva unidad de almacenamiento T. La lanzadera 5 (o, en general, el AS / RS) desplaza las unidades de almacenamiento T dentro de las ubicaciones de transporte cruzadas Q.
[0061] A los efectos de la recuperación, las unidades de almacenamiento T se toman dek estante de almacenamiento R por medio de la lanzadera 5 y se descargan en el almacenamiento intermedio 9 de recuperación que transporta las unidades T de almacenamiento más allá del elevador 8 y por lo tanto a la línea 6 de alimentación de salida.
[0062] En el escenario inverso, la ubicación en el almacenamiento en el respectivo estante de almacenamiento R es efectuada por las líneas de entrada 4, el elevador 8 y el almacenamiento intermedio 7 y la lanzadera 5.
[0063] Se entiende que la ubicación entrante y saliente también se puede descentralizar y pueden tener lugar en diferentes lugares en el estante de almacenamiento R, por ejemplo. integrado en diferentes lados finales o incluso al lado del estante de almacenamiento R.
[0064] El recogedor P saca los productos de la unidad de almacenamiento T (procedentes del transportador fuera del almacenamiento 1) y los coloca en las portadoras de pedidos proporcionadas, como cajas de cartón o bolsas, etc., en un proceso de recogida para la realización de pedidos de acuerdo a un determinada orden o trabajo que está ejecutando.
[0065] Después del procesamiento, la unidad de almacenamiento T se repone directamente sobre la marcha en la estación de recogida 10 por el selector P.
[0066] Los artículos para reposición están almacenados en la estación de selección 10 en unidades de almacenamiento 12, para las cuales la estación tiene un transportador de almacenamiento intermedio entrante B.
[0067] El selector P puede, si hay suficiente espacio para colocar productos en una unidad de almacenamiento T, colocar una parte de los bienes o un solo artículo en esta unidad T después de escanear ambas unidades (la unidad de reaprovisionamiento 12 o artículo y la unidad de almacenamiento T) y luego reconoce la cantidad de productos introducidos en la unidad de almacenamiento dividida T. La operación es guiada por el software de operación y dicha guía puede incluir la unidad de almacenamiento que se repondrá, los productos y la cantidad y ubicación de cada producto dentro de la unidad de almacenamiento.
[0068] En otras palabras, las unidades de almacenamiento T se reponen aleatoriamente pero de forma monitorizada y controlada y, por lo tanto, contienen un conglomerado o diferentes artículos, que son monitorizados por el software de operaciones y el sistema de base de datos del almacén.
[0069] El transportador de almacenamiento intermedio B puede asignarse solo en la estación de selección seleccionada o en todas la estaciónes de selección 10, dependiendo de la frecuencia de reabastecimiento. Si solo las estaciones de selección seleccionadas 10 están equipadas con el búfer B, solo las unidades de almacenamiento de donantes almacenadas en el pasillo 2 conectadas a esas estaciones de selección se reabastecerán inicialmente. Sin embargo, con el tiempo las unidades de almacenamiento reabastecidas se distribuirán en otros pasillos a través de ubicaciones de transporte cruzadas Q dentro del bastidor y las unidades de almacenamiento de donantes total o parcialmente agotadas a ser repuestas se transferirán eventualmente al pasillo 2 conectado a esas estaciones de selección 10 mediante cruce de ubicaciones de transporte Q como parte de la operación general de selección.
[0070] La unidad de almacenamiento repuesta T es luego transportada de vuelta al sistema de almacenamiento 1 por el transportador 4.
[0071] El selector P es guiado/apoyado en su elección por el sistema operativo, desde el cual se colocan las unidades de reabastecimiento entrantes 12 cuyo artículo se coloca en una unidad de almacenamiento dividida T.
[0072] Las unidades de almacenamiento T completamente agotadas/vaciadas también pueden intercambiarse con unidades de reabastecimiento completamente cargadas 12 en la estación de recogida 10 intercambiando una unidad de almacenamiento T agotada por una unidad de almacenamiento completamente cargada/reabastecida 12 desde el almacenamiento intermedio B. También es posible el rechazo independiente de unidades de almacenamiento vacías y la introducción de unidades de almacenamiento totalmente cargadas también es posible.
[0073] La "consolidación por oportunidad" se puede realizar bajo ciertas condiciones. En tal modo de operación, las unidades de almacenamiento de donantes no volverán al almacenamiento inmediatamente después de realizar la selección sino que el operador debe realizar una operación de consolidación con el uso de las siguientes unidades de almacenamiento de donantes que se recuperan para cumplir el pedido o el siguiente pedido(s). Esta operación requiere que las unidades de almacenamiento de donantes se recuperen una después de otra de manera que la secuencia de recuperación se defina en función de la actividad de consolidación, así como la secuencia de
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
cumplimiento de órdenes, de modo que se realice solo cuando la secuencia de cumplimiento tenga cierta flexibilidad, por ejemplo, cumpliendo pedidos de una sola línea u órdenes que consistan en un gran número de líneas de pedido. Esta operación puede realizarse independientemente de la provisión del transportador de almacenamiento intermedio B.

Claims (12)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    65
    Reivindicaciones
    1. Método combinado de cumplimiento de pedidos y reposición de unidades de almacenamiento (T) en una instalación de almacenamiento (1) donde,
    - las unidades de almacenamiento (T) son donantes o unidades de pedidos,
    - las unidades de almacenamiento (T) se almacenan en diversas
    unidades de almacenamiento (R) y niveles (3) de estantes de almacenamiento,
    - un módulo de almacenamiento (2) siendo al menos un único pasillo del estante de almacenamiento; al menos una entrada de la línea de alimentación del almacenamiento (4) se proporciona para cada módulo de almacenamiento (2);
    - se proporciona al menos una línea de salida (6) para cada módulo de almacenamiento (2);
    - al menos un dispositivo automático de almacenamiento y recuperación (5) se proporciona para la recuperación de unidades de almacenamiento (T) del estante multinivel (R) o almacenamiento en el estante multinivel (R),
    - se proporciona al menos una estación de recogida (10) la cual las unidades de almacenamiento de donantes (T) usan para recoger los pedidos; siendo los productos para cumplir con los pedidos recogido de las unidades de almacenamiento de donantes (T);
    caracterizado porque si se agotan total o parcialmente las unidades de almacenamiento donantes (T) estas se reponen o son consolidadas sobre la marcha directamente en la estación de selección (10) por el selector (P).
  2. 2. Método según la declaración 1, caracterizado porque los bienes para el reabastecimiento se almacenan en todas o las estaciones de recogida seleccionadas (10).
  3. 3. Método según la declaración 1 y 2, caracterizado porque los productos se almacenan solo en las estaciones seleccionadas (10).
  4. 4. Método según lo declarado en la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque las unidades de almacenamiento de donantes completamente agotadas (T) se intercambian con unidades de almacenamiento de donantes totalmente renovadas (12) en la estación de selección (10).
  5. 5. Método según lo declarado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las unidades de almacenamiento de donantes (T) se recuperan según la actividad de consolidación y la secuencia de cumplimiento del pedido.
  6. 6. Método según lo declarado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los productos se reponen aleatoriamente en unidades de almacenamiento donantes (T).
  7. 7. Método según lo declarado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las unidades de almacenamiento de donantes (T) se almacenan aleatoriamente en el estante de almacenamiento.
  8. 8. Método según lo declarado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las unidades de almacenamiento de donantes (T) están segmentadas.
  9. 9. Método según lo declarado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las unidades de almacenamiento (T) se intercambian directamente entre dos unidades de estantes de almacenamiento (R) contiguas desde un pasillo de almacenamiento (2) a un pasillo de almacenamiento adyacente (2 ') mediante ubicaciones de transporte cruzadas (Q) en las unidades de estantes de almacenamiento.
  10. 10. Método según lo declarado en la reivindicación 9, caracterizado porque para fines de intercambio, el dispositivo de almacenamiento y recuperación automático (5) coloca las unidades de almacenamiento (T) en almacenamiento de profundidad doble o almacenamiento de profundidad múltiple en las ubicaciones de transporte cruzado (Q).
  11. 11. Método según lo declarado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo automático de almacenamiento y recuperación (5) son máquinas de estantes de un solo nivel, en particular lanzaderas (5).
  12. 12. Método según lo declarado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo de almacenamiento y recuperación automático (5) son lanzaderas con una plataforma elevadora o tienen una configuración de plataforma doble o múltiple, que sirven a múltiples niveles de estantes.
ES14734155.6T 2013-07-17 2014-07-01 Método de cumplimiento y reabastecimiento de unidades de almacenamiento Active ES2665674T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13176796.4A EP2826729A1 (en) 2013-07-17 2013-07-17 Method of order fulfilling and replenishment of storage units
EP13176796 2013-07-17
PCT/EP2014/063931 WO2015007515A1 (en) 2013-07-17 2014-07-01 Method of order fulfilling and replenishment of storage units

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2665674T3 true ES2665674T3 (es) 2018-04-26

Family

ID=48793952

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES14734155.6T Active ES2665674T3 (es) 2013-07-17 2014-07-01 Método de cumplimiento y reabastecimiento de unidades de almacenamiento

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10144589B2 (es)
EP (2) EP2826729A1 (es)
JP (2) JP6612747B2 (es)
CN (1) CN105473468B (es)
CA (1) CA2917928C (es)
ES (1) ES2665674T3 (es)
MX (1) MX2016000432A (es)
WO (1) WO2015007515A1 (es)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3166876B1 (en) 2014-07-11 2018-11-28 Dematic Corp. Picking station with automated warehouse
US9315323B2 (en) 2014-08-04 2016-04-19 Dematic Corp. Order fulfillment technique
AT14694U1 (de) * 2015-08-19 2016-04-15 Knapp Ag Kommissionierplatz zum Kommissionieren von Artikeln in Auftragsbehälter und Fördertaschen zur Auftrags- und Batchkommissionierung
EP3182348A1 (en) * 2015-12-17 2017-06-21 Dematic Systems GmbH Method of order fulfilling by making storage units available from a storage facility in a desired sequence at a picking station
CN109311166A (zh) * 2016-07-07 2019-02-05 Abb瑞士股份有限公司 排序站
US9965730B2 (en) * 2016-08-23 2018-05-08 X Development Llc Autonomous condensing of pallets of items in a warehouse
JP6377787B1 (ja) * 2017-02-21 2018-08-22 ＪＢ−Ｃｒｅａｔｅ株式会社 バラ物流ピッキング補充システム
CN106938754B (zh) * 2017-03-09 2019-02-26 林雁 一种废纺物分类自动化恒温恒湿仓储工艺
JP6737400B2 (ja) * 2017-04-20 2020-08-05 株式会社Ihi バッファ装置
CN107555056B (zh) * 2017-09-30 2024-02-27 兰剑智能科技股份有限公司 料箱存储拣选系统和储分一体化系统
WO2019103880A1 (en) 2017-11-21 2019-05-31 Fulfil Solutions, Inc. Product handling and packaging system
NL2020107B1 (nl) 2017-12-18 2019-06-25 I Collector Holding Bv Inrichting voor opslag van artikelen
CN110304384A (zh) * 2018-03-27 2019-10-08 北京京东尚科信息技术有限公司 仓储系统
WO2019232613A1 (en) * 2018-06-08 2019-12-12 Attabotics Improved storage and retrieval systems
EP4491541A3 (en) * 2018-06-12 2025-03-26 AutoStore Technology AS A delivery system with an access point and a method of accessing an access point of the delivery system
JP7360403B2 (ja) * 2018-06-12 2023-10-12 アウトストア・テクノロジー・エーエス 自動収納回収システム向けの容器荷役車両およびドローンの操作を制御する方法およびシステム
CN109064218B (zh) * 2018-07-17 2021-04-27 北京三快在线科技有限公司 划分区域的方法、装置及电子设备
CN110378636B (zh) * 2018-08-09 2025-01-17 北京京东乾石科技有限公司 一种交叉拣选方法和装置
CN109516051B (zh) * 2018-12-25 2024-02-20 昆山新宁物流有限公司 一种自动化拣选系统
CN112150050A (zh) * 2019-06-28 2020-12-29 北京京东振世信息技术有限公司 一种订单商品的分拣方法、装置及其存储介质
NO346306B1 (en) * 2019-08-22 2022-05-30 Autostore Tech As A delivery system, an automated storage and retrieval system and a method of transporting a container
EP4146569A1 (en) * 2020-05-08 2023-03-15 Dematic GmbH Warehouse for order fulfilment
US12110183B2 (en) * 2020-06-04 2024-10-08 Walmart Apollo, Llc Robotic each picking in a micro-fulfillment center
WO2022021659A1 (zh) * 2020-07-31 2022-02-03 江苏华章物流科技股份有限公司 一体化提升机、存取系统及订单履行系统
NO20200927A1 (en) * 2020-08-26 2022-02-28 Autostore Tech As Routing of container handling vehicles operating an automated storage system
TWI838909B (zh) * 2021-10-12 2024-04-11 美商靈巧公司 模組化堆棧移動器系統、套組系統、用於控制機器人模組化推動器系統之方法、及體現在一非暫時性電腦可讀媒體中之電腦程式產品
WO2023161855A1 (en) * 2022-02-23 2023-08-31 Dematic Corp. Omnichannel sortation system
EP4249409A1 (de) * 2022-03-24 2023-09-27 KNAPP Systemintegration GmbH Verfahren und vorrichtung zum bewegen von waren mit einem ladungsträger
CN115258485B (zh) * 2022-07-18 2025-03-11 广东顶固集创家居股份有限公司 一种托盘周转系统及周转方法

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1004919B (zh) * 1985-07-02 1989-08-02 贝洛克·阿兰 往售货架装货物的设备和方法
JPH01308303A (ja) * 1988-06-04 1989-12-13 Seibu Electric & Mach Co Ltd 物品の取扱い方法
JPH01308308A (ja) 1988-06-06 1989-12-13 Iseki & Co Ltd 紛粒体の移送装置
JPH07206111A (ja) * 1994-01-25 1995-08-08 Toshiba Fa Syst Eng Kk 自動倉庫装置および在庫物品移動方法
DE19509951C2 (de) 1995-03-18 1997-03-13 Rudolf M Dipl Ing Wagner Vorrichtung zum unsortierten Lagern von Waren oder sonstigen Gegenständen
JP3700300B2 (ja) * 1996-12-06 2005-09-28 村田機械株式会社 自動倉庫の制御システム
JP3538553B2 (ja) * 1998-10-14 2004-06-14 株式会社イトーキクレビオ 自動倉庫
DE29912230U1 (de) 1999-07-13 1999-11-11 Witron Logistik + Informatik GmbH, 92711 Parkstein Kommissionieranlage für Behälter
JP2001261116A (ja) * 2000-03-23 2001-09-26 Okura Yusoki Co Ltd 搬送装置
JP3518477B2 (ja) * 2000-03-28 2004-04-12 株式会社ダイフク 物流設備
DE10142395C5 (de) 2001-05-03 2009-07-30 Dematic Gmbh & Co. Kg Lager- und Transportsystem in modularer Bauweise
DE20112328U1 (de) * 2001-07-26 2002-01-31 Knapp Logistik Automation Gmbh, Hart Kommissionieranlage mit einem Behälterregal und zugeordnetem Regalbediengerät
JP4370377B2 (ja) * 2001-09-28 2009-11-25 有限会社中央ロジスティクス・エンジニアリング ピッキング自動倉庫
DE10326553A1 (de) * 2003-06-12 2005-01-05 Siemens Ag Kommissionierlagersystem zum Kommissionieren von Transporteinheiten
US7363104B2 (en) * 2003-08-15 2008-04-22 Sk Daifuku Corporation Product storage and picking system and method of storing and picking products
DE10340143A1 (de) 2003-08-26 2005-03-31 SSI Schäfer PEEM GmbH Kommissionierplatz und Verfahren zum Kommissionieren
US7722307B2 (en) * 2004-09-03 2010-05-25 Daifuku America Corporation System and method for handling stocked items
AT500946A1 (de) * 2004-10-22 2006-05-15 Tgw Transportgeraete Gmbh Warenumschlaglager und verfahren zu dessen betrieb
US7331471B1 (en) 2004-12-28 2008-02-19 Amazon Technologies, Inc. System and method for modular sorting stations
DE102006025620A1 (de) * 2006-05-24 2007-11-29 SSI Schäfer Noell GmbH Lager- und Systemtechnik Regallager und Kommissionierverfahren
US8276739B2 (en) * 2007-01-25 2012-10-02 Bastian Material Handling, Llc Three-dimensional automated pick module
DE102007010191A1 (de) 2007-03-02 2008-09-04 Dematic Gmbh & Co. Kg Verfahren und System zum Bereitstellen von Transporteinheiten aus einem Lager in einer gewünschten vorgegebenen Reihenfolge auf mindestens einer Sammelstrecke
DE202007003447U1 (de) 2007-03-06 2007-05-10 Man, Gerardus De Kleinteilelager
FR2915979B1 (fr) * 2007-05-11 2009-10-09 Savoye Sa Systeme automatise de preparation de colis
JP5252218B2 (ja) * 2009-05-19 2013-07-31 株式会社ダイフク 物品保管設備
DE102009032406A1 (de) * 2009-07-09 2011-01-13 Psb Intralogistics Gmbh Regallagersystem und Verfahren zum Betreiben eines Regallagersystems
EP2323006B1 (de) 2009-11-13 2013-01-09 Telejet Kommunikations GmbH Lagersysteme mit Traktoren und Anhängern
US9280756B2 (en) 2010-05-26 2016-03-08 Amazon Technologies, Inc. Managing individual item sequencing from a storage area to a packing station in a materials handling facility
EP2655222B1 (de) 2010-12-23 2015-01-28 SSI Schäfer Noell GmbH Lager-und Systemtechnik Tablar-handhabungsstation und verfahren zum manuellen be- und entladen von tablaren
US8805573B2 (en) 2012-01-04 2014-08-12 Amazon Technologies, Inc. System and method for order fulfillment
CN202440058U (zh) * 2012-02-28 2012-09-19 江西远洋保险设备实业集团有限公司 货架式密集架
CN102633077B (zh) * 2012-04-15 2014-06-25 昆明新高原电子信息有限公司 一种基于自动搬运小车的可搬运式货架仓储系统
CN102887319A (zh) * 2012-09-25 2013-01-23 江苏绿蓝清环保设备有限公司 一种仓储输送系统及其输送方法
CN103144915B (zh) * 2013-03-29 2015-04-08 中国科学技术大学 一种紧致化仓储系统及相应的取货的方法

Also Published As

Publication number Publication date
MX2016000432A (es) 2016-06-28
JP2016525051A (ja) 2016-08-22
CN105473468A (zh) 2016-04-06
CN105473468B (zh) 2018-04-10
EP3022135B1 (en) 2018-02-28
US20160130085A1 (en) 2016-05-12
US10144589B2 (en) 2018-12-04
EP3022135A1 (en) 2016-05-25
WO2015007515A1 (en) 2015-01-22
JP2019178010A (ja) 2019-10-17
CA2917928A1 (en) 2015-01-22
JP6612747B2 (ja) 2019-11-27
CA2917928C (en) 2021-06-08
JP6764004B2 (ja) 2020-09-30
EP2826729A1 (en) 2015-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2665674T3 (es) Método de cumplimiento y reabastecimiento de unidades de almacenamiento
JP6679678B2 (ja) 保管設備からの運搬ユニットを提供するための方法
ES2625777T5 (es) Método de cumplimiento de pedidos preparando unidades de almacenamiento en una estación de recogida
US10954064B2 (en) Method for storing and retrieving objects, and storage system for carrying out the method
US9975699B2 (en) Method of order fulfilling by preparing storage units at a picking station
EP2949604B1 (en) Method of commissioning in a storage facility having a plurality of lifts
US10934092B2 (en) Method of order fulfilling by making storage units available from a storage facility in a desired sequence at a picking station
ES2660298T3 (es) Método de completar pedidos haciendo que las unidades de almacenamiento estén disponibles de una instalación de almacenamiento en una secuencia deseada en una estación de embalaje
ES2912371T3 (es) Método de cumplimiento de pedidos poniendo a disposición unidades de almacenamiento de una instalación de almacenamiento en una secuencia deseada en una estación de empaque
KR20190133616A (ko) 피킹 시스템