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ES2645278T3 - Control y supervisión de frecuencia de accionamiento de placa perforada vibrante de nebulizador - Google Patents

Control y supervisión de frecuencia de accionamiento de placa perforada vibrante de nebulizador Download PDF

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ES2645278T3
ES2645278T3 ES14725733.1T ES14725733T ES2645278T3 ES 2645278 T3 ES2645278 T3 ES 2645278T3 ES 14725733 T ES14725733 T ES 14725733T ES 2645278 T3 ES2645278 T3 ES 2645278T3
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ES
Spain
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frequency
scan
controller
parameter
drive
Prior art date
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Application number
ES14725733.1T
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English (en)
Inventor
Joseph GREHAN
Niall Smith
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Stamford Devices Ltd
Original Assignee
Stamford Devices Ltd
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Publication date
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Abstract

Un nebulizador incluyendo una placa perforada vibrante, un montaje, un accionador (5), y un circuito de accionamiento de placa perforada (2-4) que tiene un controlador, donde el controlador está configurado para: medir un parámetro de accionamiento eléctrico en cada uno de una pluralidad de puntos de medición, teniendo cada punto de medición una frecuencia de accionamiento; y en base a los valores del parámetro en los puntos de medición hacer una determinación de la frecuencia de accionamiento óptima y también una predicción de fin de dosis, caracterizado porque el controlador está configurado para realizar una exploración corta en la que se mide un parámetro en cada uno de dos o más puntos de medición con diferentes frecuencias de accionamiento, y, según las mediciones de parámetro de accionamiento en estos puntos, determinar si se deberá efectuar un barrido de exploración completa a través de un mayor número de puntos de medición.

Description

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DESCRIPCION
Control y supervision de frecuencia de accionamiento de placa perforada vibrante de nebulizador
Introduccion
Campo de la invencion
La invencion se refiere a generadores de aerosol o nebulizadores, que tienen placas perforadas vibrantes para aerosolizar medicamentos.
Explicacion de la tecnica anterior
Se describen ejemplos de nebulizadores en US6546927 (Litherland) y EP1558315 (PARI). Estas descripciones incluyen tecnicas para predecir el final de una dosis de medicamento lfquido en la placa perforada. Estas tecnicas se basan en supervisar un parametro, tal como la corriente de accionamiento, a diferentes frecuencias de accionamiento.
WO2011/091002 (Nektar Therapeutics) y WO2009/118717 (Stamford Devices) describen disposiciones para identificar elementos de nebulizador secos.
El acercamiento descrito en el documento de Litherland implica detectar la frecuencia deseada presente, y la frecuencia deseada puede ser, por ejemplo, la frecuencia resonante. La frecuencia es la variable que se barre, y se rastrea un parametro. El rastreo proporciona una indicacion de la frecuencia de accionamiento deseada. Esta puede cambiar cuando disminuye el volumen de la dosis. Por ejemplo, la frecuencia resonante puede derivar de 135 KHz a 140 KHz desde un estado cargado a un sestado descargado. En Litherland, el dispositivo puede reducir la potencia suministrada a la placa perforada y/o proporcionar al usuario una indicacion de que la dosis se esta terminando.
La presente invencion se refiere a realizar un control de frecuencia mejorado. Espedficamente, se desea mejorar alguna o todas las respuestas de control de frecuencia mas rapidas a cambios en las condiciones, menos impacto en el proceso de nebulizacion, y una mejor capacidad de predecir con exactitud el final de dosis cuando se usa en pacientes que inhalan medicacion a tasas diferentes.
Resumen de la invencion
Segun la invencion, se facilita un nebulizador incluyendo una placa perforada vibrante, un montaje, un accionador, y un circuito de accionamiento de placa perforada que tiene un controlador, donde el controlador esta configurado para:
medir un parametro de accionamiento electrico en cada uno de una pluralidad de puntos de medicion, teniendo cada punto de medicion una frecuencia de accionamiento; y
en base a los valores del parametro en los puntos de medicion hacer una determinacion de la frecuencia de accionamiento optima y tambien una prediccion de fin de dosis,
caracterizado porque,
el controlador esta configurado para realizar una exploracion corta en la que se mide un parametro en cada uno de dos o mas puntos de medicion con diferentes frecuencias de accionamiento, y, segun las mediciones de parametro de accionamiento en estos puntos, determinar si se debera realizar un barrido de exploracion completa a traves de un mayor numero de puntos de medicion.
En una realizacion, la exploracion corta tiene menos de cinco, y preferiblemente dos puntos de medicion (CPt#1, CPt#2).
En una realizacion, el controlador esta configurado para comparar mediciones con rangos de tolerancia, y, si una medicion cae fuera de su rango asociado, se inicia una exploracion completa. En una realizacion, los rangos de tolerancia estan predefinidos.
En una realizacion, la exploracion corta se realiza a intervalos regulares. Preferiblemente, los intervalos son inferiores a un segundo.
En una realizacion, la exploracion completa tiene del orden de 5 a 300 puntos de medicion. En una realizacion, la exploracion completa tiene del orden de 100 a 300 puntos de medicion.
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En una realizacion, el controlador esta configurado para determinar dinamicamente a partir de la exploracion completa una frecuencia para al menos uno de los puntos de medicion de exploracion corta.
En una realizacion, el controlador esta configurado para seleccionar un valor de frecuencia correspondiente a la corriente de accionamiento mas baja como una frecuencia para un punto de medicion de exploracion corta. Preferiblemente, dicha corriente de accionamiento mas baja se determina de modo que corresponda a una frecuencia resonante, y un valor de frecuencia para el punto de medicion de exploracion completa con corriente de accionamiento mas baja se almacena para uso como una frecuencia de punto de medicion de exploracion corta.
En una realizacion, el parametro es la corriente de accionamiento de placa perforada.
En una realizacion, el controlador esta configurado para, durante una exploracion completa:
realizar dinamicamente una pluralidad de iteraciones, y, en cada iteracion, comparar el parametro medido con una medicion en un punto de medicion previo para determinar el final de dosis y/o la frecuencia de accionamiento optima.
En una realizacion, se analiza una pendiente en las mediciones de parametro para determinar dicha indicacion en cada iteracion. En una realizacion, un valor de pendiente superior a un umbral indica el final de dosis.
En otro aspecto, la invencion proporciona un metodo de operacion de un nebulizador incluyendo una placa perforada vibrante, un montaje, un accionador, y un circuito de accionamiento de placa perforada que tiene un controlador, donde el metodo incluye los pasos del controlador:
medir un parametro de accionamiento electrico en cada uno de una pluralidad de puntos de medicion, teniendo cada punto de medicion una frecuencia de accionamiento; y,
en base a los valores del parametro en los puntos de medicion, hacer una determinacion de frecuencia de accionamiento optima y tambien una prediccion de fin de dosis, donde el controlador realiza una exploracion corta en la que se mide un parametro en cada uno de dos o mas puntos de medicion con diferentes frecuencias de accionamiento, y, segun las mediciones de parametro de accionamiento en estos puntos, determina si se debera realizar un barrido de exploracion completa a traves de un mayor numero de puntos de medicion.
En una realizacion, la exploracion corta tiene menos de cinco, y preferiblemente dos puntos de medicion (CPt#1, CPt#2).
En una realizacion, el controlador compara las mediciones con rangos de tolerancia, y, si una medicion cae fuera de su rango asociado, se inicia una exploracion completa.
En una realizacion, la exploracion corta se realiza a intervalos regulares, preferiblemente inferiores a un segundo. Preferiblemente, la exploracion completa tiene del orden de 5 a 300 puntos de medicion, preferiblemente de 100 a 300 puntos de medicion.
En una realizacion, el controlador determina dinamicamente, a partir de la exploracion completa, una frecuencia para al menos uno de los puntos de medicion de exploracion corta, y selecciona un valor de frecuencia correspondiente a la corriente de accionamiento mas baja como una frecuencia para un punto de medicion de exploracion corta.
En una realizacion, dicha corriente de accionamiento mas baja se determina de modo que corresponda a una frecuencia resonante, y un valor de frecuencia para el punto de medicion de exploracion completa con corriente de accionamiento mas baja se almacena para uso como una frecuencia de punto de medicion de exploracion corta.
En una realizacion, el parametro es la corriente de accionamiento de placa perforada.
En una realizacion, el controlador durante una exploracion completa:
realiza dinamicamente una pluralidad de iteraciones, y, en cada iteracion, compara el parametro medido con una medicion en un punto de medicion previo para determinar el final de dosis y/o la frecuencia de accionamiento optima.
En una realizacion, se analiza una pendiente en mediciones de parametro para determinar dicha indicacion en cada iteracion. Preferiblemente, un valor de pendiente superior a un umbral indica el final de dosis.
Descripcion detallada de la invencion
Breve descripcion de los dibujos
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La invencion se entendera mas claramente a partir de la descripcion siguiente de algunas de sus realizaciones, dada a modo de ejemplo solamente con referencia a los dibujos acompanantes, en los que:
La figura 1 es un diagrama de un circuito de accionamiento de nebulizador de la invencion.
La figura 2 es un diagrama de flujo de la operacion del controlador para determinar cuando se debera realizar una exploracion completa de fin de dosis.
La figura 3 es un diagrama de flujo que representa la exploracion completa de fin de dosis.
Las figuras 4 a 6 son graficos que muestran aspectos del cambio de corriente de accionamiento con la frecuencia.
Y la figura 7 es un grafico que muestra la variacion tanto del caudal como de la corriente con la frecuencia de accionamiento.
Con referencia a la figura 1, un circuito de accionamiento 1 para un nebulizador incluye una etapa de accionamiento de salida 2 que proporciona la potencia requerida para transferencia a la carga 5 del nebulizador. Una etapa de filtracion 3 quita el ruido electrico indeseable de la senal de accionamiento, asegurando la conformidad con los requisitos EMC.
Un circuito resonante de voltaje alto (etapa 4) acondiciona la senal de accionamiento para asegurar un acoplamiento de potencia eficiente a la carga 5 del nebulizador.
La disposicion mecanica de la placa perforada, el accionador y el montaje puede ser del tipo conocido, por ejemplo, por nuestras memorias descriptivas anteriores numeros WO2010035252 y US2012111970.
El circuito de la figura 1 supervisa dinamicamente la corriente de accionamiento con el fin de determinar en tiempo real las frecuencias resonantes (donde las frecuencias resonantes se refieren a puntos de resonancia y antirresonancia) a usar en la determinacion de la frecuencia operativa optima del nebulizador, y tambien para determinar el fin de dosis de forma integrada.
Exploracion corta
Con referencia a la figura 2, el controlador realiza una exploracion corta multiples veces cada segundo. Esto implica medir la corriente de accionamiento a la frecuencia de accionamiento normal (CheckPoint#1, "CPt#1"), y medir el valor de la corriente de accionamiento a la placa perforada. La tolerancia de corriente esta predefinida. La corriente solamente cambia normalmente cuando tiene lugar un cambio de estado de la placa perforada de humedo a seco. Una vez identificado un cambio, indica una exploracion completa.
Si la corriente de accionamiento CPt#1 esta fuera de la tolerancia de corriente, se pone un senalizador para una exploracion completa. En caso contrario, la frecuencia se cambia a una segunda frecuencia de referencia. Esta ultima se determina segun una exploracion completa. Se determina el valor de corriente de accionamiento para la frecuencia CPt#2. Igualmente, si esta fuera de la tolerancia, se pone el senalizador de exploracion completa. Este bucle se repite a intervalos regulares, multiples veces por segundo.
La exploracion corta se ejecuta a intervalos del orden de cada segundo o menos. Solamente se aleja de la frecuencia operativa normal durante menos de 1/1000 de segundo mientras mide la corriente en este segundo punto de medicion (CPt#2). Esto asegura que no haya interrupcion discernible del proceso de nebulizacion.
En resumen, la finalidad de la exploracion corta es determinar si se debera realizar una exploracion completa. Si la corriente de accionamiento esta fuera de tolerancia, entonces se activa la exploracion completa con el fin de determinar la frecuencia operativa optima y tambien de detectar el final de dosis. La exploracion corta no interfiere con la operacion del nebulizador porque mide a dos frecuencias solamente. Una de estas es la frecuencia resonante. CPt#2 es una frecuencia resonante. En esta realizacion, la etapa de accionamiento de salida 2 se mueve en CPt#1 con una frecuencia de 128 KHz, que se ha hallado que proporciona un buen rendimiento en un rango de viscosidades de lfquido.
En otras realizaciones es posible que, una vez determinada la frecuencia de accionamiento optima, se use para CPt#1.
Exploracion completa
Con referencia a la figura 3 se ilustra el flujo de implementacion de una exploracion completa. La frecuencia se incrementa en escalones entre 140 KHz y 160 KHz. El tamano de escalon cambiara dependiendo de la resolucion requerida. Por ejemplo, en una aplicacion puede usarse solamente un tipo de nebulizador; por lo tanto, una exploracion simple usando solamente 10 escalones puede ser suficiente. Sin embargo, en una aplicacion que use
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multiples tipos de nebulizador, se requerira un numero mucho mayor de escalones para obtener una resolucion mas alta, con el fin de distinguir entre humedo y seco de los diferentes dispositivos.
La corriente de accionamiento de placa perforada se determina en cada punto en la exploracion completa. Esto proporciona un grafico de corriente de accionamiento en funcion de la frecuencia, como se representa en la figura 4. Una seccion con una pendiente empinada se representa en un recuadro en la figura 4 y con mas detalle en las figuras 5 y 6. En cada iteracion se registra el diferencial de corriente maximo (es decir, la pendiente). Por lo tanto, en la primera fase de la figura 3, el diferencial maximo se registra en tiempo real durante la exploracion completa.
La fase siguiente de la logica de la figura 3 es registrar dinamicamente el valor mmimo de la corriente de accionamiento (punto de antirresonancia). Al final de cada bucle, si la corriente de accionamiento es inferior a la registrada para el CPt#2 de exploracion corta, se registra el valor, puesto que es la frecuencia correspondiente. El valor de corriente se registra como el valor de corriente de accionamiento de CPt#2 de exploracion corta.
Como ilustran los pasos finales, la pendiente registrada en la primera fase de esta exploracion proporciona una indicacion de final de dosis.
Es importante observar que esta exploracion puede ser usada para determinar la frecuencia de accionamiento optima, como se ha descrito anteriormente. Es importante observar que la determinacion en tiempo real de las frecuencias resonantes da opciones configurables para cambiar la operacion del nebulizador a la frecuencia de accionamiento optima. La frecuencia resonante puede ser usada para cualquiera de los puntos de medicion de exploracion corta.
Esta interrupcion visual en la pluma debida a la exploracion completa dura solamente 0,3 segundo. Esto tiene un efecto despreciable en la operacion del dispositivo.
El requisito de energfa de la placa perforada es directamente proporcional a la impedancia que presenta la placa durante la aerosolizacion. La impedancia de la placa se mide supervisando una o varias caractensticas electricas tales como voltaje, corriente o diferencia de fase, y en la realizacion anterior, la corriente de accionamiento.
La impedancia de la placa a aerosolizacion se supervisa a la frecuencia de accionamiento inicial (CPt#1) y los requisitos energeticos pueden determinarse de modo que esten dentro de lfmites requeridos para la correcta operacion del nebulizador de malla vibrante, punto en el que puede seguir operando a dicha frecuencia.
Alternativamente, la frecuencia de operacion del circuito de accionamiento puede ajustarse para determinar el punto operativo optimo para el piezoelemento. Este puede ser el punto de antirresonancia (frecuencia de CPt #2), donde tiene lugar el consumo mmimo de energfa (o una desviacion de este).
Hay una frecuencia mas alta, mas alla del punto de antirresonancia, donde se maximiza el consumo de energfa y este punto se denomina el punto de resonancia.
Estos puntos pueden usarse en la determinacion de la frecuencia operativa optima para la creacion de flujo deseado de lfquido aerosolizado. Hay razones mecanicas por las que es preferible no accionar en el punto resonante, por ejemplo, puede no dar lugar al caudal deseado del nebulizador o al tamano deseado de partmula o puede dar lugar a un esfuerzo mecanico excesivo en la placa perforada.
Con referencia a la figura 7, la frecuencia de accionamiento optima puede determinarse utilizando detalles de los parametros electricos capturados por el metodo de exploracion completa. La determinacion del punto de antirresonancia (donde se minimiza la corriente) y el punto de resonancia (donde se maximiza la corriente) puede usarse al elegir la frecuencia de accionamiento optima.
El punto de resonancia puede proporcionar el caudal maximo; sin embargo, esta frecuencia puede dar lugar a esfuerzos indeseables en la estructura mecanica. La variacion del tiempo de ejecucion en el punto de resonancia tambien puede dar lugar a fluctuaciones indeseables del caudal en este punto de resonancia. Igualmente, el uso del punto de antirresonancia puede no ser deseable puesto que el caudal puede no ser suficiente en este punto. La frecuencia optima puede estar entre estos dos puntos y la frecuencia final puede ser una desviacion fija de uno o varios de estos dos puntos.
La figura 7 podna ser normalmente el caso en el que la frecuencia operativa se elige a partir de la parte lineal de entre aproximadamente 141 KHz y 150 KHz.
Se apreciara que el estado de aerosolizacion (humedo/seco) puede determinarse supervisando la tasa de cambio de impedancia de la placa entre los puntos de antirresonancia y resonancia (o su desviacion). Esto se implementa determinando la tasa de cambio positiva maxima de la impedancia entre las dos frecuencias resonantes. Una tasa de cambio pronunciada o brusca indica que no hay lfquido en la placa (SECO). Una tasa de cambio plana/suave indica la presencia de lfquido (HUMEDO).
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Alternativamente, un cambio repentino en la impedancia de la placa a la frecuencia inicial y/o la frecuencia resonante (CPt#2) puede usarse como un metodo rapido de indicar un posible cambio en el estado de aerosolizacion (en la exploracion corta). Esto es lo que dispara la exploracion completa para determinar realmente el final de dosis.
Tambien se apreciara que la exploracion corta proporciona mucha informacion util para control en tiempo real, pero no produce una interrupcion visible de la aerosolizacion. La exploracion corta se ejecuta antes que una exploracion completa, que puede producir una interrupcion visible de la aerosolizacion de lfquido.
En resumen, el procedimiento de software implementado por el controlador para determinar el estado del nebulizador es el siguiente:
- Multiples veces por segundo, el software ejecutara una exploracion corta (figura 2) para determinar si se ha producido un cambio en la corriente de accionamiento.
- Este cambio de la corriente de accionamiento puede indicar que se ha producido la frecuencia de antirresonancia y/o un cambio de estado; por lo tanto, se pide una exploracion completa (figura 3).
-A la terminacion de la exploracion completa, se actualiza el estado del nebulizador (Humedo o Seco).
En algunas realizaciones, el controlador puede iniciar una exploracion completa despues de un tiempo predeterminado (por ejemplo, otros 5 segundos). La finalidad de esta exploracion adicional es registrar la pendiente maxima despues de que el dispositivo ha completado 5 segundos en el nuevo estado. Cuando un dispositivo cambia de estado, el cambio en el perfil de corriente/pendiente es casi instantaneo. Sin embargo, despues de unos pocos segundos adicionales, el nuevo perfil habra cambiado de nuevo ligeramente, debido a cambios en la estructura mecanica de la placa, a un valor que el nebulizador mantendra durante un penodo de tiempo mas largo. Es importante determinar este valor estable para asegurar que la exploracion corta tenga detalles de la frecuencia correcta a supervisar. Cuando lo indica la exploracion corta (o en penodos predefinidos, por ejemplo, de 5 segundos), la finalidad de la exploracion completa predefinida puede ser actualizar los puntos de comprobacion para la exploracion rapida, puesto que estos dos puntos pueden derivar ligeramente durante el modo de ejecucion normal.
La exploracion corta comprueba el consumo de corriente a la frecuencia operativa normal y en otro punto cada intervalo (cada segundo o menos). Si se halla un cambio en alguna de estas dos frecuencias, el controlador indicara un posible cambio de estado (es decir, el dispositivo puede haber cambiado de humedo a seco o de seco a humedo). Este cambio dara lugar a una llamada de la exploracion completa.
En una realizacion, durante la exploracion completa, el algoritmo calcula una pendiente/diferencial de la corriente de accionamiento en cada escalon de frecuencia. Cuando el algoritmo pasa por las frecuencias, mide la corriente y luego resta de la medicion de corriente tomada 16 pasos de frecuencia usando previamente un registro de desplazamiento rodante.

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    REIVINDICACIONES
    1. Un nebulizador incluyendo una placa perforada vibrante, un montaje, un accionador (5), y un circuito de accionamiento de placa perforada (2-4) que tiene un controlador, donde el controlador esta configurado para:
    medir un parametro de accionamiento electrico en cada uno de una pluralidad de puntos de medicion, teniendo cada punto de medicion una frecuencia de accionamiento; y
    en base a los valores del parametro en los puntos de medicion hacer una determinacion de la frecuencia de accionamiento optima y tambien una prediccion de fin de dosis,
    caracterizado porque
    el controlador esta configurado para realizar una exploracion corta en la que se mide un parametro en cada uno de dos o mas puntos de medicion con diferentes frecuencias de accionamiento, y, segun las mediciones de parametro de accionamiento en estos puntos, determinar si se debera efectuar un barrido de exploracion completa a traves de un mayor numero de puntos de medicion.
  2. 2. Un nebulizador segun la reivindicacion 1, donde la exploracion corta tiene menos de cinco, y preferiblemente dos puntos de medicion (CPt#1, CPt#2).
  3. 3. Un nebulizador segun alguna de las reivindicaciones 1 o 2, donde el controlador esta configurado para comparar las mediciones con rangos de tolerancia, y, si una medicion cae fuera de su rango asociado, se inicia una exploracion completa.
  4. 4. Un nebulizador segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde la exploracion corta se realiza a intervalos regulares, y dichos intervalos son preferiblemente inferiores a un segundo.
  5. 5. Un nebulizador segun cualquier reivindicacion precedente, donde la exploracion completa tiene del orden de 5 a 300 puntos de medicion, y preferiblemente del orden de 100 a 300 puntos de medicion.
  6. 6. Un nebulizador segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, donde el controlador esta configurado para determinar dinamicamente a partir de la exploracion completa una frecuencia para al menos uno de los puntos de medicion de exploracion corta, y opcionalmente el controlador esta configurado para seleccionar un valor de frecuencia correspondiente a la corriente de accionamiento mas baja como una frecuencia para un punto de medicion de exploracion corta, y preferiblemente dicha corriente de accionamiento mas baja se determina de modo que corresponda a una frecuencia resonante, y un valor de frecuencia para el punto de medicion de exploracion completa con corriente de accionamiento mas baja se almacena para uso como una frecuencia de punto de medicion de exploracion corta.
  7. 7. Un nebulizador segun cualquier reivindicacion precedente, donde el parametro es la corriente de accionamiento de placa perforada.
  8. 8. Un nebulizador segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, donde el controlador esta configurado, durante una exploracion completa, para:
    realizar dinamicamente una pluralidad de iteraciones, y, en cada iteracion, comparar el parametro medido con una medicion en un punto de medicion previo para determinar el final de dosis y/o la frecuencia de accionamiento optima.
  9. 9. Un nebulizador segun la reivindicacion 8, donde se analiza una pendiente en mediciones de parametro para determinar dicha indicacion en cada iteracion, y opcionalmente un valor de pendiente superior a un umbral indica el final de dosis.
  10. 10. Un metodo de operacion de un nebulizador incluyendo una placa perforada vibrante, un montaje, un accionador (5), y un circuito de accionamiento de placa perforada (2-4) que tiene un controlador, donde el metodo incluye los pasos del controlador:
    medir un parametro de accionamiento electrico en cada uno de una pluralidad de puntos de medicion, teniendo cada punto de medicion una frecuencia de accionamiento; y
    en base a los valores del parametro en los puntos de medicion, hacer una determinacion de la frecuencia de accionamiento optima y tambien una prediccion de fin de dosis,
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    donde el controlador realiza una exploracion corta en la que se mide un parametro en cada uno de dos o mas puntos de medicion con diferentes frecuencias de accionamiento, y
    segun las mediciones de parametro de accionamiento en estos puntos, determinar si debera realizarse un barrido de exploracion completa a traves de un mayor numero de puntos de medicion.
  11. 11. Un metodo segun la reivindicacion 10, donde la exploracion corta tiene menos de cinco, y preferiblemente dos puntos de medicion (CPt#1, CPt#2).
  12. 12. Un metodo segun alguna de las reivindicaciones 10 o 11, donde el controlador compara mediciones con rangos de tolerancia, y, si una medicion cae fuera de su rango asociado, se inicia una exploracion completa.
  13. 13. Un metodo segun cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, donde la exploracion corta se realiza a intervalos regulares, preferiblemente inferiores a un segundo.
  14. 14. Un metodo segun cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13, donde la exploracion completa tiene del orden de 5 a 300 puntos de medicion, preferiblemente de 100 a 300 puntos de medicion.
  15. 15. Un metodo segun cualquiera de las reivindicaciones 10 a 14, donde el controlador determina dinamicamente a partir de la exploracion completa una frecuencia para al menos uno de los puntos de medicion de exploracion corta, y selecciona un valor de frecuencia correspondiente a la corriente de accionamiento mas baja como una frecuencia para un punto de medicion de exploracion corta, y opcionalmente dicha corriente de accionamiento mas baja se determina de modo que corresponda a una frecuencia resonante, y un valor de frecuencia para el punto de medicion de exploracion completa con corriente de accionamiento mas baja se almacena para uso como una frecuencia de punto de medicion de exploracion corta.
  16. 16. Un metodo segun cualquiera de las reivindicaciones 10 a 15, donde el parametro es la corriente de accionamiento de placa perforada.
  17. 17. Un metodo segun cualquiera de las reivindicaciones 10 a 16, donde el controlador durante una exploracion completa:
    realiza dinamicamente una pluralidad de iteraciones, y
    en cada iteracion compara el parametro medido con una medicion en un punto de medicion previo para determinar el final de dosis y/o la frecuencia de accionamiento optima.
  18. 18. Un metodo segun la reivindicacion 17, donde se analiza una pendiente en mediciones de parametro para determinar dicha indicacion en cada iteracion, y opcionalmente un valor de pendiente superior a un umbral indica el final de dosis.
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