ES2644607T3 - Articulación de rótula - Google Patents

Description

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DESCRIPCION

Articulacion de rotula.

La invencion concierne a una articulacion de rotula, especialmente una articulacion axial, segun el preambulo de la reivindicacion 1, a una cazoleta de rotula segun la reivindicacion 8 y a un procedimiento de fabricacion de la cazoleta de rotula segun la reivindicacion 14.

En el estado de la tecnica se utilizan frecuentemente articulaciones de rotula en vetuculos automoviles, en los que estas estan sometidas a grandes cargas. A este respecto, se conocen articulaciones axiales y radiales. La denominacion de articulacion radial o axial se refiere de manera en sf conocida a la direccion de carga principal de la articulacion de rotula correspondiente. Asf, las articulaciones axiales son cargadas principalmente a traccion y/o a compresion en direccion paralela a su eje longitudinal. Por el contrario, las articulaciones radiales son cargadas principalmente en sentido transversal al eje longitudinal.

A altas temperaturas dentro de la articulacion de rotula, las cuales se originan en articulaciones axiales, por ejemplo, debido al acoplamiento directo a un sistema de direccion caliente en funcionamiento, se dilata la cazoleta de rotula, lo que conduce a un aumento no deseado del par dentro de la articulacion de rotula. Para superar las desventajas de una dilatacion termica se han previsto cazoletas de rotula conocidas con hendiduras especialmente dispuestas. Ademas, la cazoleta de rotula puede presentar espesores de material diferentes.

Las cazoletas de rotula con hendiduras pasantes conocidas por el estado de la tecnica, por ejemplo por el documento EP 0 846 611, tal como, por ejemplo, una cazoleta de enganche brusco, son inadecuadas debido a la desventaja de una elevada tendencia a la fluencia y una menor superficie de soporte, ya que, debido a las hendiduras, la cazoleta de rotula se aplica a la carcasa sin cubrir toda la superficie y, por tanto, se hace posible una fluencia del material hacia dentro del espacio libre entre las hendiduras. Sin embargo, debido a la afluencia disminuye el espesor del material o el grosor de la cazoleta de rotula, lo que conduce a holgura en la articulacion de rotula.

En particular, las hendiduras de una articulacion axial en la zona de la abertura de la carcasa de la articulacion de rotula son desventajosas, ya que, debido a fuerzas de traccion en direccion a la abertura de la carcasa, se presentan altas carga. Ademas, debido al angulo de desviacion necesario del pivote, la abertura de la carcasa de la articulacion tiene que ser relativamente grande. Por tanto, solamente esta disponible una pequena superficie de contacto entre la rotula, la cazoleta de esta y la carcasa de la articulacion para transmitir las fuerzas de traccion. Decisiva para la superficie de contacto es la superficie en la que se superponen la rotula y la pared interior de la carcasa.

Para la compensacion del desgaste y la minimizacion de la holgura dentro de la articulacion de rotula es conocido por el estado de la tecnica el recurso de configurar articulaciones de rotula con un elemento de reajuste elastico independiente, tal como, por ejemplo, un anillo de goma. El documento DE69407894 T2 revela una articulacion axial en la que esta formado un elemento de reajuste en una zona elastica inferior de la cazoleta de rotula que queda alejada del pivote de rotula o de la abertura de la carcasa.

Por tanto, un cometido de la presente invencion consiste en proporcionar una articulacion de rotula o una cazoleta de rotula que contrarresten las desventajas antes citadas y aseguren de manera mejorada una alta capacidad de carga termica y mecanica de la cazoleta de rotula. La mejora de la articulacion de rotula debera asegurarse de una manera constructivamente sencilla y, por tanto, esta articulacion debera poderse fabricar a un bajo coste.

Este problema se resuelve por medio de una articulacion de rotula con las caractensticas segun la reivindicacion 1, una cazoleta de rotula con las caractensticas segun la reivindicacion 8 y un procedimiento de fabricacion de una cazoleta de rotula con las caractensticas segun la reivindicacion 14. En las reivindicaciones subordinadas se definen formas de realizacion preferidas de la invencion.

Se proporciona una articulacion de rotula, especialmente una articulacion axial, con un pivote de rotula alojado en una cazoleta de rotula, estando alojada la cazoleta de rotula con el pivote de rotula en una carcasa de la articulacion. La cazoleta de rotula esta formada en una sola pieza con al menos un elemento elastico en una zona inferior de la cazoleta de rotula que queda alejada del pivote de rotula o de la abertura de la carcasa. En otras palabras, el elemento elastico esta integrado en la cazoleta de rotula. Esta zona puede denominarse tambien fondo de la carcasa o lado de esta ultima. El elemento elastico integrado en la cazoleta de rotula presenta interrupciones al menos parcialmente, con lo que se pueden suprimir por el elemento elastico una holgura y/o un desgaste dentro de la articulacion de rotula. Se puede presentar un desgaste a lo largo de la vida util o el tiempo de funcionamiento de la articulacion de rotula debido al rozamiento o a la fluencia termicamente originada del material de la cazoleta de rotula dentro de la articulacion de rotula cuando esta se utilice, por ejemplo, en un tren de rodadura de un vehfculo automovil para unir al menos dos componentes de dicho tren. El desgaste puede hacerse perceptible por medio de ruidos debidos a la holgura dentro de la articulacion de rotula y puede conducir a una holgura inadmisible en el sistema de direccion. En un caso extremo, el componente se avena y falla su funcionamiento.

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Ademas, gracias a la integracion del elemento elastico en la cazoleta de rotula se puede lograr una forma de construccion muy compacta. Se puede prescindir de componentes adicionales, tales como, por ejemplo, elementos de reajuste independientes de la cazoleta de rotula, tales como anillos de goma, muelles (muelles de platillo), etc., los cuales se insertanan, en caso contrario, entre la carcasa y la cazoleta de rotula. Cuando el elemento elastico esta parcialmente interrumpido, especialmente por hendiduras, la interrupcion puede extenderse entonces por todo el elemento elastico o bien por partes del mismo. Gracias a la conformacion y la longitud de las interrupciones (hendiduras) en la cazoleta de rotula del lado de la carcasa se puede ajustar la caractenstica elastica del elemento elastico. La caractenstica elastica del elemento elastico puede ser influenciada tambien por el espesor del material del elemento elastico.

Debido a la sencilla construccion, la cual, sin embargo, presenta siempre la estabilidad necesaria, se reducen netamente los costes de fabricacion, puesto que la cazoleta de rotula puede producirse en un paso de fabricacion (por ejemplo por fundicion inyectada). Por tanto, se preve en conjunto una disposicion de la articulacion que aumenta la capacidad de carga, impide tambien una holgura de articulacion despues del desgaste u originada por este y materializa unos momentos de rozamiento constantes en el campo de utilizacion bajo temperatura junto con, simultaneamente, una construccion compacta y unos bajos costes.

Especialmente en articulaciones axiales existen requisitos especiales en la direccion de traccion y de compresion. En la direccion de traccion, es decir, en la direccion a la abertura de la carcasa, se tiene que, debido al angulo de desviacion necesario del pivote, esta presente solamente una pequena superficie de contacto entre la rotula, la cazoleta de esta y la carcasa de la articulacion para transmitir las fuerzas de presion, ya que la abertura de la articulacion tiene que ser relativamente grande. La porcion de soporte de la cazoleta de rotula en la zona de la abertura de la carcasa de la articulacion es mucho mas pequena que en la direccion de compresion actuante en sentido contrario, puesto que la cazoleta de rotula en la zona del fondo de la carcasa de la articulacion, es decir, en el lado opuesto a la abertura de la carcasa, presenta una superficie de contacto sensiblemente mayor con la carcasa de la articulacion. Resulta asf para la cazoleta de rotula una porcion de soporte sensiblemente mayor que en la zona de la abertura de la carcasa. En otras palabras, la cazoleta de rotula puede soportar carga unicamente allf donde exista una coincidencia de las superficies de la cazoleta de rotula con la carcasa o con la rotula de la articulacion.

Debido al angulo de desviacion grande en una articulacion axial se producen, en correlacion con las fuerzas exteriores axialmente actuantes, unas altas fuerzas normales entre la rotula, la cazoleta de esta y el lado interior de la carcasa de la articulacion. Por tanto, la carga en la direccion de traccion debe considerarse como especialmente cntica si se atiende al desgaste. Por este motivo, en la direccion de traccion tienen que utilizarse como porcion de soporte, a ser posible, todas las porciones de superficie disponibles. Por tanto, no son convenientes cazoletas de rotula con interrupciones originadas por ranuras de lubricacion o hendiduras. En consecuencia, se pueden utilizar cazoletas de transformacion que, en contraste con las cazoletas de enganche brusco, no presentan ninguna de las interrupciones citadas, especialmente al menos en la zona de la abertura de la carcasa de la articulacion.

Cuando la cazoleta de rotula esta configurada como una cazoleta de enganche brusco, esta, en contraste con la cazoleta de transformacion, presenta ya antes del montaje con la articulacion de rotula un contorno interior esferico. Ademas, la cazoleta de enganche brusco presenta unas hendiduras axiales, especialmente en la zona hacia la abertura de la carcasa, para hacer posible el enganche brusco durante el montaje de la cazoleta de rotula. Sin embargo, esto va ligado a la desventaja de que se reduce la capacidad de carga de la cazoleta de rotula y, por tanto, de toda la articulacion de rotula, ya que la rotula no actua o soporta carga en la zona de las hendiduras de la cazoleta de rotula.

Una cazoleta de transformacion tiene forma de vaso antes del montaje y presenta especialmente una abertura cilmdrica en la zona de la abertura de la carcasa. Unicamente al cerrar la articulacion de rotula durante el montaje se transforma la cazoleta de rotula cilmdrica especialmente en el lado de la abertura de la carcasa y se cine dicha cazoleta contra la rotula. Si se configura la cazoleta de rotula como una cazoleta de transformacion y esta, especialmente en contraste con la cazoleta de enganche brusco, no presenta hendiduras, existe tambien solamente la posibilidad del reajuste de la cazoleta de cojinete con ayuda de los medios antes citados, tal como, por ejemplo, un anillo de goma. Ademas, una cazoleta de transformacion se fabrica usualmente a base de plastico, lo que es problematico especialmente en el caso de grandes fluctuaciones de temperatura, por ejemplo en un intervalo de - 40°C a +100°C, ya que el plastico de la cazoleta de cojinete se dilata en mayor medida que los componentes formados de acero, tal como, por ejemplo, la rotula de la articulacion o la cabeza de rotula del pivote de rotula que estan dispuestas en la cazoleta de cojinete. Cuando el plastico se dilata por calentamiento y no estan presentes hendiduras de ninguna clase, se produce una elevada acumulacion de tensiones y un aumento de los pares de rozamiento que provoca una acumulacion adicional de tensiones. Ambos efectos tienen como consecuencia la reduccion de la capacidad de carga.

Por tanto, otro requisito impuesto a articulaciones de rotula consiste generalmente en que las articulaciones se hacen funcionar a temperaturas bajas y altas. Como consecuencia de la contraccion en el caso de cazoletas de rotula hendidas se producen a bajas temperaturas una rendija y una holgura inadmisible. A altas alturas, que pueden presentarse en articulaciones axiales con acoplamiento directo a un sistema de direccion, se dilata la cazoleta de

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rotula, lo que conduce a pares indeseados muy altos en la articulacion de rotula. Las altas temperaturas pueden conducir, ademas, a procesos de fluencia en la cazoleta de rotula, con lo que, despues del enfriamiento, se puede presentar adicionalmente de manera desventajosa una holgura. Esto puede reducirse si la cazoleta de rotula se puede dilatar y adaptar como consecuencia de hendiduras existentes. Sin embargo, las hendiduras no pueden estar situadas en las zonas altamente cargadas proximas a la abertura de la carcasa, sino que tienen que trasladarse a la zona opuesta de mayor capacidad de carga situada en las proximidades del fondo de la carcasa.

Segun un perfeccionamiento de la invencion, el al menos un elemento elastico presenta una primera zona y una segunda zona adyacente a esta. En particular, la segunda zona se conecta a la primera zona paralelamente al eje longitudinal de la carcasa de la articulacion, es decir, axialmente o en direccion axial. La primera zona limita especialmente con una zona central. Partiendo de la abertura de la carcasa de la articulacion, una cazoleta de rotula enteriza o monopieza sigue al recorrido entre la rotula y la carcasa hasta una zona central de la carcasa. La zona central esta dispuesta transversalmente al eje longitudinal de la carcasa. Esta zona central es cortada por un plano que discurre en angulo recto con el eje longitudinal de la rotula y que pasa por el centro de la rotula. La carcasa de rotula discurre, ademas, desde la zona central hasta aproximadamente el polo de la rotula cuando el pivote de rotula no esta desviado, y los ejes longitudinales del pivote de rotula y de la carcasa discurren asf paralelos. El polo de la rotula se encuentra allf donde el eje longitudinal del pivote casi abandona la rotula. La segunda zona de la cazoleta de rotula se une a la primera zona y llega hasta el extremo de la cazoleta de rotula en la zona del polo de la rotula.

Atendiendo a la problematica antes citada de un aumento de la temperatura dentro de la articulacion de rotula y de la dilatacion inherente de la cazoleta de rotula, esta cazoleta de rotula presenta segun otra realizacion en al menos una de las zonas (zona primera o segunda) al menos una interrupcion, especialmente varias interrupciones. La interrupcion es proporcionada especialmente por hendiduras que discurren en direccion aproximadamente axial, es decir, en direccion aproximadamente paralela al eje longitudinal de la carcasa. Estas interrupciones contribuyen a que, al dilatarse la cazoleta de rotula debido a un aumento de temperatura que sea provocado, por ejemplo, por un aumento de rozamiento debido a una carga elevada, no se sobrepase inadmisiblemente el par de rozamiento dentro de la articulacion de rotula. Se evita asf eficazmente un aumento del desgaste o, en un caso extremo, un agarrotamiento de la articulacion de rotula.

Segun otra forma de realizacion mas, la cazoleta de rotula esta configurada como una articulacion de transformacion, no estando formadas ranuras de lubricacion o hendiduras de la cazoleta de rotula en la zona proxima a la abertura de la carcasa o en la zona del pivote de rotula. La realizacion como cazoleta de transformacion preve una superficie de soporte total grande y, por tanto, puede aguantar una carga de traccion mayor en direccion a la abertura de la carcasa. La realizacion de la cazoleta de rotula como cazoleta de transformacion esta ligada tambien a costes de fabricacion mas bajos que en el caso de una cazoleta de enganche brusco.

Segun otra ejecucion ventajosa de la invencion, la primera zona presenta un espesor mayor del material en comparacion con las zonas restantes de la cazoleta de rotula. En particular, el espesor del material en la segunda zona es mas pequeno que en la primera zona. Como alternativa al termino espesor del material se utiliza tambien el termino espesor de pared o grosor de pared. Considerado en corte, una cazoleta de rotula presenta en cualquier zona un cierto grosor o grosor de pared o bien un cierto espesor de pared o espesor del material.

El apoyo de la rotula en la carcasa de la articulacion por medio de la cazoleta de rotula esta constituido por dos zonas parciales con realizaciones diferentes del elemento elastico o con elementos elasticos de diferentes rigideces elasticas. En la primera zona la cazoleta de rotula actua como elemento elastico ngido al ser cargada la articulacion de rotula por efecto del recalcado de la primera zona con un grosor de pared relativamente mayor. Se pueden absorber allf fuerzas mayores - pero son posibles solamente deformaciones muy pequenas y, por tanto, recorridos de reajuste muy pequenos. En la segunda zona se presenta un muelle solicitado a flexion en comparacion con la primera zona, el cual preve especialmente un menor espesor de pared. Por tanto, en la segunda zona resulta un elemento elastico blando con un muelle de reajuste blando de pequena caractenstica elastica o rigidez elastica que ballestea a lo largo de recorridos grandes, pero que actua con una fuerza mas pequena. En el presente caso, la cazoleta de rotula ofrece una solucion con tanto un elemento elastico ngido y una alta caractenstica elastica como con un elemento de reajuste blando para hacer posible el reajuste de la articulacion de rotula, por un lado, despues de una dilatacion termica, es decir, despues del enfriamiento hasta temperaturas de trabajo normales, y, por otro lado, para compensar la holgura en caso de desgaste de la articulacion de rotula dentro de un amplio campo de requisitos. Con este diseno geometrico la cazoleta de rotula satisface los multiples requisitos sin que tenga que utilizar un elemento de reajuste independiente.

Segun todavfa otra forma de realizacion preferida, la cazoleta de rotula presenta un grosor de pared con espesor creciente del material desde la abertura de la carcasa de la articulacion hacia la primera zona alejada de la abertura de la carcasa de la articulacion, especialmente desde el centro de la carcasa de articulacion hasta la primera zona. De este modo, se consigue una distribucion de tensiones especialmente buena, es decir, unas compresiones superficiales uniformes bajo carga. En particular, la combinacion del grosor de pared creciente con la prevision de las hendiduras en la zona inferior proporciona, debido a un efecto de cuna asf logrado bajo la dilatacion termica de la cazoleta de rotula en direccion axial, unos pretensados uniformes bajo un aumento de temperatura que actua en

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contra de una acumulacion de tensiones inadmisible. Un pretensado uniforme es equivalente aqrn a un par de rozamiento preferiblemente constante en todo el intervalo de temperatura dentro de la articulacion de rotula. A esto va ligada una proteccion contra tensiones demasiado grandes a altas temperatures con deformacion subsiguiente por fluencia del material de la cazoleta de rotula.

Segun otra forma de realizacion preferida, esta prevista una pluralidad de hendiduras, especialmente tres hendiduras. Como alternativa, el numero de hendiduras puede ascender, segun los requisitos, a 2, 4 o 6, especialmente 5.

Segun otra forma de realizacion ventajosa, el al menos un elemento elastico esta configurado en forma de cuna en la primera zona y/o en la segunda zona. Considerado en una vista en corte, la forma de cuna resulta del aumento o la disminucion del espesor del material. Particularmente en el caso de los elementos elasticos mas blandos en la segunda zona, el espesor del material disminuye fuertemente desde las primeras zonas o a continuacion de ellas para presentar la correspondiente caractenstica elastica netamente mas pequena en comparacion con la primera zona. El elemento elastico es solicitado a flexion en esta segunda zona inferior. Es imaginable tambien que, en una variante, la segunda zona no sea solicitada a flexion o que asf la segunda zona pueda considerarse casi como no existente.

La cazoleta de rotula puede consistir o estar fabricada en plastico (por ejemplo, polioximetileno, poliamida, PEEK (polieteretercetona), polisulfuro de fenilo, poliftalamida).

La fabricacion de la cazoleta de rotula puede efectuarse preferiblemente en un unico paso de fabricacion por fundicion inyectada o por extrusion. Puede estar previsto entonces dentro del util un inserto recambiable para poder variar de manera sencilla el numero de hendiduras de conformidad con los requisitos.

Preferiblemente, la carcasa de la articulacion esta configurada como una pieza extruida en fno sin tratamiento mecanico, por ejemplo sin mecanizacion de arranque de virutas, lo que reduce netamente los costes de fabricacion. El cierre de la articulacion se efectua de manera sencilla por transformacion, especialmente transformacion en fno de la zona de borde cilmdrica de la carcasa en direccion al pivote de rotula.

En lo que sigue se describen con mas detalle formas de realizacion de la invencion haciendo referencia al dibujo adjunto. Muestran:

La figura 1, una disposicion de articulacion segun una forma de realizacion de la invencion en estado premontado;

La figura 2, la disposicion de articulacion representada en la figura 1 en estado montado;

La figura 3, una vista de detalle de una zona inferior de la disposicion de articulacion representada en la figura 1; y

Las figuras 4A y 4B, sendas vistas isometricas de la cazoleta de rotula de la disposicion de articulacion representada en la figura 1.

La figura 1 muestra una representacion en corte de una articulacion de rotula 1 configurada como articulacion axial segun una forma de realizacion de la invencion en estado premontado. Como puede apreciarse aqrn, la articulacion de rotula comprende una cazoleta de rotula 2 en la que esta dispuesta una rotula de articulacion 3 de un pivote de rotula 4. La cazoleta de rotula 2 esta a su vez alojada en una carcasa 5. En el estado premontado la cazoleta de rotula 2 se aplica entonces al fondo 6 de la carcasa a traves del elemento elastico 13, lo que se describira con mas detalle en relacion con las figuras 4A y 4B.

La figura 2 muestra nuevamente en una representacion en corte la disposicion de articulacion 1 mostrada en la figura 1 en estado montado. Tal como aqrn se insinua, la direccion de carga principal, que esta identificada por la flecha doble con el sfmbolo de referencia F, discurre axialmente en la direccion de traccion y de compresion. En el estado montado la cazoleta de rotula 2 se aplica completamente a las zonas de soporte, es decir, a la pared interior 7 de la carcasa 5 y tambien a la rotula de articulacion. El elemento elastico 13 (veanse las figuras 4A, 4B) esta aqrn pretensado y genera un pretensado en la articulacion de rotula. La zona superior 8 de la carcasa 5 y la cazoleta de rotula 2 se ha transformado para adaptarse al perfil exterior de la rotula de articulacion 3, con lo que la cazoleta de rotula 2 esta rodeada por la carcasa 5 e inmovilizada en esta. Debido a la transformacion de la carcasa 5 en su zona de borde 8a representada aqrn arriba se ha cerrado la carcasa.

La figura 3 muestra una vista de detalle representada tambien en corte de una zona inferior 9 de la disposicion de articulacion 1 representada en la figura 1. Como puede apreciarse aqrn, el elemento elastico 13 se presenta en una primera zona 9a y en una segunda zona 9b. Segun lo representado, el elemento elastico 13 se aplica al fondo 6 de la carcasa exclusivamente con el extremo exterior de su segunda zona 9b. En el estado premontado se encuentra entre la pared interior 7 de la carcasa 5 y la cazoleta de rotula 2 un espacio intermedio 10. Tal como puede apreciarse aqrn tambien, el grosor de pared de la cazoleta de rotula 2 aumenta desde el centro de la carcasa, que esta identificado en la figura 2 por el sfmbolo de referencia 11, en direccion al fondo 6 de la carcasa hasta el comienzo de la segunda zona 9b y presenta el maximo espesor del material en el extremo de la primera zona de

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soporte inferior 14. El espesor del material de la segunda zona 9b se ha reducido netamente en comparacion con el espesor del material de la primera zona 9a. Se puede apreciar que el espesor del material de la segunda zona 9b disminuye desde el extremo inferior de la primera zona 9a hacia su extremo inferior.

Las figuras 4A y 4B muestran sendas vistas isometricas de la cazoleta de rotula 2 sin pivote de rotula ni carcasa de articulacion segun la figura 1. La figura 4A permite una vista interior de la cazoleta de rotula 2 allf donde esta alojada la rotula en el estado montado. La figura 4B muestra la cazoleta de rotula 2 en una vista exterior. Como puede apreciarse especialmente bien en la figura 4B, en la cazoleta de rotula 2 de la forma de realizacion aqrn representada estan previstas tres hendiduras 12 que estan formadas unicamente en la zona inferior (9a, 9b) de la cazoleta de rotula 2. El elemento elastico 13 integrado en la cazoleta de rotula esta constituido por la zona muy ngida 9a, que se vuelve activa por recalcado para fuerzas muy grandes, pero que opera solamente en recorridos pequenos, y por la zona blanda 9b que actua por flexion para fuerzas grandes, pero con grandes recorridos. Ademas, tal como puede apreciarse aqrn y tambien en la figura 1, la cazoleta de rotula 2 esta configurada como una cazoleta de transformacion.

Simbolos de referencia

1 Disposicion de articulacion

2 Cazoleta de rotula

3 Rotula de articulacion, cabeza de rotula

4 Pivote de rotula

5 Carcasa, carcasa de articulacion

6 Fondo de carcasa

7 Pared interior

8 Zona superior

8a Zona de borde superior

9 Zona inferior

9a Primera zona

9b Segunda zona

10 Espacio intermedio

11 Centro de rotula

12 Hendiduras

13 Elemento(s) elastico(s)

14 Zona de soporte inferior de la cazoleta de rotula

Claims (8)

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   REIVINDICACIONES

   1. Articulacion de rotula (1) con un pivote de rotula (4) alojado en una cazoleta de rotula (2) que esta alojada en una carcasa de articulacion, en la que la cazoleta de rotula (2) esta realizada en una sola pieza con al menos un elemento elastico (13) en una zona inferior (9) de la cazoleta de rotula (2) que queda alejada de la abertura de la carcasa de articulacion, en la que el elemento elastico (13) esta configurado de modo que, en estado premontado, se encuentra un espacio intermedio (10) entre una pared interior (7) de la carcasa (5) y la cazoleta de rotula (2), y, en estado montado, el elemento elastico (13) esta pretensado para generar un pretensado en la articulacion de rotula (1), en la que el elemento elastico (13) presenta al menos parcialmente unas interrupciones que estan formadas por hendiduras (12), con lo que se proporcionan por el elemento elastico una compensacion de holgura y/o una compensacion de desgaste dentro de la articulacion de rotula, y en la que el al menos un elemento elastico (13) presenta una primera zona (9a) y una segunda zona (9b) adyacente por abajo a esta, en la que el al menos un elemento elastico (13) esta configurado en forma de cuna en la primera y en la segunda zonas (9a, 9b), y en la que el grosor de pared de la cazoleta de rotula (2) aumenta en la primera zona (9a) hacia abajo hasta el comienzo de la segunda zona (9b) y en la segunda zona (9b) disminuye desde el extremo inferior de la primera zona (9a) hacia el extremo inferior de dicha cazoleta.
2. 2. Articulacion de rotula (1) segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el elemento elastico (13) presenta las interrupciones en al menos una de las zonas (9a, 9b).
3. 3. Articulacion de rotula (1) segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizada por que estan previstas tres o cinco hendiduras (12).
4. 4. Articulacion de rotula (1) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la primera zonas (9a) presenta un grosor de pared mayor en comparacion con las zonas restantes de la cazoleta de rotula, con lo que el grosor de pared en la segunda zona (9b) es un grosor mas pequeno que en la primera zona (9a).
5. 5. Articulacion de rotula (1) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la cazoleta de rotula (2) presenta un grosor de pared con espesor creciente del material desde un centro (11) de la carcasa de articulacion (5) hasta la primera zona (9a).
6. 6. Articulacion de rotula (1) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la cazoleta de rotula (2) presenta un grosor de pared con espesor creciente del material desde la abertura de la carcasa de articulacion hacia la primera zona (9a) alejada de la abertura de la carcasa de articulacion.
7. 7. Articulacion de rotula segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la cazoleta de rotula (2) esta abierta en su extremo inferior.
8. 8. Articulacion de rotula segun la reivindicacion 7, caracterizada por que las hendiduras (12) estan abiertas hacia abajo.