ES2644071T3 - Guía operativa específica para el paciente para uso en cirugía vertebral - Google Patents
Guía operativa específica para el paciente para uso en cirugía vertebral Download PDFInfo
- Publication number
- ES2644071T3 ES2644071T3 ES12199797.7T ES12199797T ES2644071T3 ES 2644071 T3 ES2644071 T3 ES 2644071T3 ES 12199797 T ES12199797 T ES 12199797T ES 2644071 T3 ES2644071 T3 ES 2644071T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- patient
- gma
- members
- contact
- vertebra
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/16—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
- A61B17/1739—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body
- A61B17/1757—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body for the spine
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B2017/0023—Surgical instruments, devices or methods disposable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B2017/568—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor produced with shape and dimensions specific for an individual patient
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Description
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
DESCRIPCION
Gma operativa espedfica para el paciente para uso en cirugfa vertebral CAMPO DE LA INVENCION
La presente invencion se refiere al amplio campo tecnico de la cirug^a ortopedica. Mas espedficamente, la invencion se refiere a una gma operativa espedfica para el paciente para ser empleada en la cirugfa vertebral.
TECNICA RELACIONADA
Los trabajos innovadores a principios de los anos noventa de Radermacher et al. han allanado el camino para el uso generalizado de gmas espedficas para el paciente en la cirugfa ortopedica.
Las gmas espedficas para el paciente son plantillas desechables, que se disenan individualmente para que coincidan con la anatoirna osea que se deriva de los escaneres TAC de un paciente dado. Las operaciones quirurgicas como perforaciones y cortes se pueden planear preoperatoriamente mediante tecnolog^as asistidas por ordenador, y las gmas espedficas para el paciente resultantes permitiran al cirujano replicar con precision las operaciones planeadas en el cuerpo del paciente. En los documentos EP 2502582, TW 201238556 y US 2011/319745 se muestran ejemplos de gmas espedficas para el paciente. En varios campos de la cirugfa ortopedica, incluida la cirugfa vertebral, se han utilizado gmas espedficas para el paciente.
En este campo, las gmas espedficas para el paciente se usan principalmente para ayudar al cirujano durante la insercion del tornillo pedicular, de modo que el tornillo se puede insertar de acuerdo con un eje de tornillo optimo preestablecido.
Sin embargo, las gmas espedficas para el paciente se pueden usar en la cirugfa vertebral, para otros propositos; por ejemplo como gmas de corte durante la PSO (Osteotoirnas de Substraccion de Pedfculos), la laminotoirna o facectoirnas.
Sin embargo, la introduccion de gmas espedficas para el paciente en el campo de la cirugfa vertebral ha demostrado ser un reto.
De hecho, se tienen que disenar las gmas de tal manera que se acoplan con las vertebras del paciente en una configuracion estable y bien definida. Para lograr este objetivo, es necesario tener grandes areas de contacto entre la gma y la estructura osea del paciente.
Por lo tanto, antes del posicionamiento de la gma, el cirujano se ve obligado a limpiar una gran area del hueso a partir del tejido circundante, y en algunos casos a separar los ligamentos. Esto resulta ser a menudo una tarea diffcil y demorada, y puede conducir a la complicacion y el alargamiento de la recuperacion del paciente.
Ademas, el tejido restante que el cirujano no puede retirar puede conducir a deslizamiento y desviacion de la gma, lo que resulta eventualmente en un posicionamiento incorrecto o deficiente de los tornillos pediculares o resecciones oseas.
En vista de lo anterior, el problema tecnico que subyace en la presente invencion es el de proporcionar una gma quirurgica espedfica para el paciente, del tipo que se usa en la cirugfa vertebral, que se acopla de forma estable y unica con las vertebras de un paciente sin recurrir a grandes areas de contacto.
RESUMEN DE LA INVENCION
La invencion se define mediante las reivindicaciones
El problema tecnico que se menciona previamente se soluciona mediante una gma operativa espedfica para el paciente para uso en cirugfa vertebral, que comprende al menos un miembro de gma para guiar una operacion quirurgica en la vertebra de un paciente; y una pluralidad de miembros de contacto que se disenan para coincidir con una pluralidad correspondiente de areas de contacto en la vertebra del paciente con el fin de definir una configuracion de acoplamiento unica de la gma operativa espedfica para el paciente en la vertebra del paciente, en el que dichos miembros de contacto comprenden un miembro de contacto principal, que se disena para acoplarse con un area de contacto principal correspondiente al proceso espinal de la vertebra del paciente en dicha configuracion de acoplamiento y al menos un par de miembros de contacto auxiliares, que se disenan para apoyarse en areas de contacto auxiliares, que se posicionan respectivamente de forma lateral a la izquierda y lateralmente a la derecha del proceso espinal, en dicha configuracion de acoplamiento.
El miembro de contacto principal puede definir un asiento en el que encaja el proceso espinal. Dicho asiento puede tener forma de U y abrirse en ambos lados craneales-caudales (perfil abierto). Alternativamente, el asiento se puede
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
abrir solamente en uno de los lados craneales-caudales, que cierra el lado opuesto mediante una pared superior para encerrar parcialmente el proceso espinal en la configuracion de acoplamiento (perfil semiabierto).
Alternativamente, ambos lados craneales-caudales del asiento se pueden cerrar respectivamente mediante una pared superior y mediante una pared inferior, de manera que encierran completamente el proceso espinal en la configuracion de acoplamiento (perfil cerrado).
El perfil cerrado que se describe anteriormente asegura un posicionamiento mas estable de la grna operativa, pero requiere la separacion de los ligamentos entre el proceso espinal. El perfil abierto es menos estable, pero menos invasivo ya que no se necesita separar los ligamentos. El perfil semiabierto es un equilibrio entre los requerimientos opuestos de estabilidad y de no invasivo.
Se pueden seleccionar varios esquemas de contacto, que emplean tres o mas puntos de contacto, para acoplar la grna operativa a la vertebra del paciente.
Las areas de contacto auxiliares pueden descansar sobre las dos laminas opuestas de la vertebra del paciente.
Alternativamente, particularmente en el caso de grnas que se disenan espedficamente para coincidir con una vertebra lumbar, cervical o toracica, las areas de contacto auxiliares pueden corresponder a los procesos articulares de la vertebra del paciente.
Alternativamente, particularmente en el caso de grnas que se disenan espedficamente para coincidir con una vertebra lumbar o toracica, las areas de contacto auxiliares pueden corresponder a los procesos transversos de la vertebra del paciente.
Los miembros de contacto se pueden disenar para que coincidan con cinco areas de contacto separadas, es decir, se usa un esquema de contacto de cinco puntos para acoplar la grna operativa a la vertebra del paciente. Los miembros de contacto auxiliares comprenden de este modo: un par de primeros miembros de contacto auxiliares, que coinciden con las primeras areas de contacto auxiliares que se posicionan respectivamente lateralmente a la izquierda y lateralmente a la derecha del proceso espinal; y un par de segundos miembros de contacto auxiliares, que coinciden con las segundas areas de contacto auxiliares que se posicionan respectivamente lateralmente a la izquierda y lateralmente a la derecha de las primeras areas de contacto auxiliares.
El esquema de contacto de cinco puntos que se describe anteriormente asegura una estabilidad optima para la grna operativa, sin recurrir a las grandes areas de contacto que requerinan una limpieza intraoperatoria extensiva de la estructura osea.
En el caso de una grna que se disena espedficamente para coincidir con una vertebra lumbar, las primeras areas de contacto auxiliar pueden corresponder ventajosamente a los procesos articulares superiores de la vertebra del paciente, que corresponden las segundas areas de contacto auxiliares a los procesos transversos de la vertebra del paciente.
Alternativamente, particularmente en el caso de grnas que se disenan espedficamente para coincidir con una vertebra lumbar, cervical o toracica, las primeras areas de contacto auxiliares se pueden situar ventajosamente sobre las laminas de la vertebra del paciente, que corresponden a las segundas areas de contacto auxiliares a los procesos articulares de la vertebra del paciente.
Alternativamente, en particular en el caso de grnas disenadas espedficamente para coincidir con una vertebra lumbar o toracica, las primeras areas de contacto auxiliares se pueden situar ventajosamente sobre las laminas de la vertebra del paciente, que corresponden a las segundas areas de contacto auxiliares a los procesos transversos de la vertebra del paciente.
Los miembros de grna pueden comprender al menos un miembro tubular que se adapta para usarse como una grna de perforacion.
El diametro de dicho miembro tubular puede ser tal que permita la insercion de un tornillo pedicular, la grna espedfica para el paciente comprende ademas un manguito adaptador que se puede insertar dentro del miembro tubular y que presenta un orificio para guiar una aguja de Kirchner, asf como tambien brocas, llaves u otros instrumentos que se pueden usar para abrir/preparar el pedfculo/cuerpo vertebral.
Los miembros de grna pueden comprender tambien al menos un miembro ranurado que se adapta para usarse como una grna de reseccion con el fin de realizar, por ejemplo, osteostoirnas (que no forman parte de la invencion).
Otras caractensticas y ventajas de la grna operativa espedfica para el paciente de acuerdo con la invencion se pondran de manifiesto mediante la descripcion, que se da a continuacion, de un numero de realizaciones que se describen a modo de ejemplo no limitativo con referencia a los dibujos adjuntos.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
Las Figuras 1-3 muestran vistas en perspectiva de una primera realizacion de la gma operativa espedfica para el paciente de acuerdo con la invencion, que se acopla a una vertebra lumbar;
Las Figuras 4-6 muestran vistas en perspectiva de una segunda realizacion de la gma operativa espedfica para el paciente de acuerdo con la invencion, que se acopla a una vertebra toracica;
Las Figuras 7-9 muestran vistas en perspectiva de una tercera realizacion de la gma operativa espedfica para el paciente de acuerdo con la invencion, que se acopla a una vertebra cervical;
La Figura 10 muestra una caractenstica ampliada de la gma operativa espedfica para el paciente de las Figuras 1-3;
Las Figuras 11-13 muestran disposiciones alternativas para la caractenstica espedfica que se representa en la Figura 10;
Las Figuras 14-16 muestran vistas frontales de tres etapas subsiguientes de un metodo quirurgico que emplea una gma t espedfica para el paciente de acuerdo con la presente invencion;
Las Figuras 17-19 muestran vistas en perspectiva de las tres etapas de metodo que se representan en las Figuras 14-16.
DESCRIPCION DETALLADA
Al referirse a las Figuras 1-3, se ilustra una primera realizacion de una gma 1 operativa espedfica para el paciente para cirugfa vertebral, que se disena espedficamente para operaciones en una vertebra 100 lumbar.
Como se puede reconocer facilmente en estas figuras, la gma 1 operativa comprende dos miembros 2 de gma tubulares integrales con un armazon 7 de soporte.
Los dos miembros 2 de gma tubulares definen los ejes de insercion para dos tornillos pediculares, los cuales se deben insertar en la vertebra lumbar de acuerdo con un angulo que se planea preoperatoriamente. Por lo tanto, los miembros 2 de gma tubulares presentan una abertura superior, desde la cual se inserta una herramienta quirurgica, y una abertura inferior en la proximidad de la vertebra del paciente.
El diametro de los miembros 2 de gma tubulares es tal que permite la insercion de un tornillo pedicular. Sin embargo, la gma 1 operativa espedfica para el paciente tambien puede comprender un manguito adaptador que se puede insertar en la abertura superior del miembro 2 de gma tubular, y que presenta un orificio central para guiar una aguja de Kirchner.
Se deja una ventana 21 abierta en la abertura inferior para que el cirujano pueda comprobar el punto de entrada del tornillo pedicular o de la aguja de Kirchner que se inserta a traves de los miembros 2 de gma tubulares.
El armazon de soporte comprende un puente 71 en forma de V, que conecta los dos miembros 2 de gma tubulares a nivel de las aberturas inferiores, y una o mas barras 70 transversales rectas (dos en la presente realizacion) que unen entre sf las secciones superiores de los miembros 2 tubulares.
El puente 71 en forma de V tiene una extension sustancialmente plana y apunta hacia la direccion caudal, de modo que su vertice se situa por encima del proceso espinal de la vertebra 100 lumbar. Se disponen nervaduras 72 de refuerzo que conectan los brazos del puente 71 en forma de V a la extension superior de los miembros 2 tubulares.
La planeacion preoperatoria se realiza, mediante herramientas de diseno asistido por ordenador, en un modelo tridimensional de la estructura osea que se desarrolla a partir de una imagen tridimensional (por ejemplo, TAC/IRM) del paciente. Por lo tanto, la gma 1 operativa se disena de tal manera que coincide unicamente con la estructura osea del paciente.
En particular, para asegurar un posicionamiento correcto y estable de la gma 1 operativa, se proporcionan cinco miembros 4, 5, 6 de contacto separados, cada uno de los cuales se disena para coincidir con un area de contacto correspondiente en la vertebra 100 del paciente.
Un miembro 4 de contacto principal se destina para acoplarse con un area de contacto principal, correspondiente al proceso 101 espinal de la vertebra 100.
El miembro 4 de contacto principal, que se situa en el vertice del puente 71 en forma de V, se ve mejor en la figura 10 en la que por razones de claridad se han omitido las otras caractensticas de la gma operativa.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Como se reconoce facilmente en la Figura 10, el miembro 4 de contacto principal define un asiento 40 que se extiende alrededor del proceso espinal. El asiento 40 se define principalmente mediante un par de paredes 41 laterales que se unen entre sf mediante una estructura 44 en forma de arco. Los brazos del puente 71 en forma de V se apartan de los lados externos de dichas paredes 41 laterales.
El asiento 40 se cierra en la direccion craneal-caudal mediante una pared 42 superior y una pared 43 inferior que se conectan a las paredes 41 laterales formando un perfil cerrado que rodea el proceso 101 espinal. El perfil cerrado asegura una excelente estabilidad a la grna 1 operativa; sin embargo se necesita separar los ligamentos de los pacientes antes de colocar la grna en la configuracion de acoplamiento.
Las Figuras 11-13 muestran realizaciones alternativas para el miembro 4 de contacto principal, en el que una o ambas paredes superior/inferior no se preven para permitir una tecnica operativa menos invasiva.
En particular, la Figura 11 representa un miembro 4 de contacto principal sin pared de fondo (perfil semiabierto), la Figura 12 representa un miembro 4 de contacto principal sin pared superior (perfil semiabierto) y la Figura 13 representa un miembro 4 de contacto principal sin el fondo y las paredes superiores (perfil abierto).
Los miembros 4, 5, 6 de contacto comprenden ademas un par de primeros miembros 5 de contacto auxiliares, que coinciden con las primeras areas de contacto auxiliares, y un par de segundos miembros 6 de contacto auxiliares, que coinciden con las segundas areas de contacto auxiliares. En la presente realizacion, las primeras areas de contacto auxiliares corresponden a los procesos 103 articulares superiores de la vertebra, mientras que las segundas areas de contacto auxiliares corresponden a los procesos 104 transversos.
Sin embargo, en realizaciones alternativas, una o ambas areas de contacto pueden estar sobre las laminas 102 de la vertebra 100 del paciente.
Los dos primeros miembros 5 de contacto auxiliares, asf como los dos segundos miembros 6 de contacto auxiliares, se posicionan simetricamente en la grna 1 operativa, con respecto a un plano medio que pasa a traves del miembro
4 de contacto principal. Sin embargo, es posible tambien una disposicion asimetrica dependiendo de la anatoirna del paciente.
Los dos segundos miembros 6 de contacto auxiliares se colocan lateralmente con respecto a los primeros miembros
5 de contacto auxiliares; en otras palabras, los primeros miembros 5 de contacto auxiliares se colocan entre el miembro 4 de contacto principal y los segundos miembros 6 de contacto auxiliares.
En la presente realizacion, cada uno de los primeros miembros 5 de contacto auxiliares comprende un unico dedo de contacto, que sobresale hacia abajo desde la abertura inferior de un miembro 2 de grna tubular respectivo. El extremo libre de dichos dedos de contacto se disena con una forma concava que coincide con el proceso 103 superior articular de la vertebra 100 del paciente. Se observa que el dedo de contacto se extiende desde una porcion craneal/interior de la abertura inferior del miembro de grna, es decir, desde un sector de reborde que se dirige hacia el plano medio y lejos del vertice del puente 71 en forma de V.
En la presente realizacion, cada uno de los segundos miembros 6 de contacto auxiliares es un dedo de contacto medio, que sobresale hacia abajo desde una placa 60 lateral externa contigua a la abertura inferior de un miembro 2 de grna tubular respectivo. Una nervadura longitudinal conecta la placa 60 lateral exterior con el cuerpo principal del miembro 2 tubular. El dedo 6 de contacto se disena para coincidir con el proceso 104 transverso de la vertebra 100 del paciente.
Se proporcionan dos dedos 99 indicadores laterales en los lados del dedo 6 de contacto medio, que se alinean sustancialmente a lo largo de una direccion craneal-caudal. Estos dedos 99 indicadores laterales no se colocan en contacto directo con el proceso 104 transverso, sino que se separan de el mediante una pequena distancia (preferiblemente igual a aproximadamente 1 mm). Los dedos 99 indicadores laterales se usan como indicadores para mostrar al usuario la posicion aproximada de la grna en el proceso transverso.
Observese que se podna prever un numero diferente de dedos que se extienden desde la placa 60 lateral exterior.
Al referirse ahora a las figuras 4-6, se ilustra una segunda realizacion de una grna 1' operativa espedfica para el paciente para cirugfa vertebral, que se disena espedficamente para operaciones en una vertebra 100' toracica.
La segunda realizacion comparte la mayona de las caractensticas de la primera realizacion. Las caractensticas identicas o similares en estructura o funcion se identifican de hecho en los dibujos adjuntos con el mismo numero de referencia. En la siguiente descripcion, solo se tratan explfcitamente los aspectos tecnicos sustancialmente diferentes de los de la primera realizacion.
La grna 1' operativa espedfica para el paciente de acuerdo con la segunda realizacion comprende tambien dos miembros 2 de grna tubulares, que se integran con un armazon 7 de soporte con barras 70 transversales y un
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
puente 71 en forma de V. En comparacion con la primera realizacion, el puente 71 en forma de V se extiende por una mayor distancia en la direccion caudal, para alcanzar el proceso 101 espinal que esta mas alejado del cuerpo vertebral en las vertebras 100' toracicas.
En la realizacion que se representa, el miembro 4 de contacto principal tiene un perfil semiabierto sin pared de fondo; sin embargo, se pueden prever diferentes configuraciones de acuerdo con los disenos de las Figuras 10-13.
En esta segunda realizacion, las primeras areas de contacto auxiliares que coinciden con los primeros miembros 5 de contacto auxiliares se encuentran sobre las laminas 102 de la vertebra 100'; las segundas areas de contacto auxiliares que coinciden con los segundos miembros 6 de contacto auxiliares corresponden a los procesos 104 transversos de la vertebra 100'.
Cada uno de los primeros miembros 5 de contacto auxiliares comprende un dedo de contacto unico que se extiende desde una porcion caudal/interior de la abertura inferior del miembro de grna, es decir, desde un sector de borde que se dirige hacia el plano medio y hacia el vertice del puente 71 en forma de V.
Cada uno de los segundos miembros 6 auxiliares tiene un dedo de contacto medio que se alinea con dos dedos 99 indicadores laterales, extendiendose todos ellos desde la placa 60 lateral exterior del miembro 2 de grna tubular correspondiente.
Al referirse ahora a las Figuras 7-9, se ilustra una tercera realizacion de una grna 1” operatoria espedfica para el paciente para cirugfa vertebral, que se disena espedficamente para operaciones en una vertebra 100” cervical.
La tercera realizacion comparte la mayona de las caractensticas de la primera realizacion. Las caractensticas identicas o similares en estructura o funcion se identifican de hecho en los dibujos adjuntos con el mismo numero de referencia. En la siguiente descripcion, solo se tratan explfcitamente los aspectos tecnicos sustancialmente diferentes de los de la primera realizacion.
La grna 1” operativa espedfica para el paciente de acuerdo con la tercera realizacion comprende tambien dos miembros 2 de grna tubulares, que se integran con un armazon 7 de soporte con barras 70 transversales y un puente 71 en forma de V. En comparacion con la primera realizacion, el puente 71 en forma de V se extiende por una distancia mas corta en la direccion caudal, ya que el proceso 101 espinal esta mas cerca del cuerpo vertebral en las vertebras 100” cervicales. Ademas, dada la compactibilidad de esta realizacion, el puente 71 en forma de V no se conecta a los miembros 2 tubulares mediante nervaduras de refuerzo.
En la realizacion que se representa, el miembro 4 de contacto principal tiene un perfil cerrado con paredes superior e inferior, pero no presenta una estructura en forma de arco.
En esta tercera realizacion, las primeras areas de contacto auxiliares que coinciden con los primeros miembros 5 de contacto auxiliares se encuentran sobre las laminas 102 de la vertebra 100”, las segundas areas de contacto auxiliares que coinciden con los segundos miembros 6 de contacto auxiliares corresponden a los procesos 103 articulares o laminas de la vertebra 100”.
Cada uno de los primeros miembros 5 de contacto auxiliares comprende tres dedos de contacto, que sobresalen hacia abajo desde una placa 50 lateral interior contigua a la abertura inferior de un miembro 2 de grna tubular respectivo. Una nervadura longitudinal conecta la placa 50 lateral interior al cuerpo principal del miembro 2 tubular.
Los dedos de contacto se alinean sustancialmente a lo largo de una direccion craneal-caudal, y se disenan para coincidir con la lamina 102 de la vertebra 100 del paciente. Se podna prever un numero diferente de dedos de contacto que se extienden desde la placa 50 lateral interior.
Por el contrario, cada uno de los segundos miembros 6 de contacto auxiliares se forma ahora mediante un dedo de contacto, que no se rodea por dedos indicadores laterales, que sobresale hacia abajo directamente desde la abertura inferior de un miembro 2 de grna tubular respectivo. Por lo tanto, no se proporciona ninguna placa lateral externa en la presente realizacion. El unico dedo de contacto se extiende desde una porcion caudal/exterior de la abertura inferior del miembro de grna, es decir, desde un sector de reborde que se dirige lejos del plano medio y hacia el vertice del puente 71 en forma de V.
En un ejemplo que no forma parte de la invencion, en lugar de tener miembros 2 de grna tubulares que se destinan a usarse como grnas de perforacion, la grna operativa de acuerdo con la presente invencion puede presentar miembros 3 de grna ranurados que se destinan a usarse como grnas de corte, como se representa en las Figuras 14-19 que muestran una grna 1”' operativa espedfica para el paciente.
Los miembros 3 de grna ranurados se proveen de ranuras 30, que se destinan a guiar las cuchillas o cinceles para cortar el hueso en posiciones predefinidas. Las ranuras 30 definen posiciones potenciales para cortar el hueso. Las aplicaciones potenciales pueden ser PSO (osteotoirnas de substraccion del pedfculo), laminotoirnas o facectoirnas.
5
10
15
20
25
30
35
El procedimiento quirurgico que emplea una grna 1, 1', 1'', 1''' operativa espedfica para el paciente comprende una planeacion preoperatoria y un procedimiento intraoperatorio.
La planeacion preoperatoria comprende una primera etapa de adquisicion de exploraciones TAC/IRM del sitio quirurgico, una segunda etapa de reconstruccion de una imagen tridimensional del sitio y una tercera etapa de planeacion de las colocaciones del tornillo (o la ubicacion de los cortes) en la imagen tridimensional mediante herramientas de diseno asistidas por ordenador.
Una vez que se han identificado los ejes del tornillo o los planos de corte, se llevan a cabo las etapas de disenar y producir la grna 1, 1', 1'', 1''' operativa espedfica para el paciente.
El procedimiento intraoperatorio se describe a continuacion con referencia a la grna 1, 1', 1'', 1''' espedfica para el paciente de acuerdo con una de las tres primeras realizaciones, es decir, la grna de perforacion espedfica para el paciente.
El procedimiento comprende una etapa de limpieza de la vertebra y corte de los ligamentos (si es necesario) y una etapa subsiguiente de acoplamiento de la grna a la vertebra limpiada. Observese que, antes del acoplamiento, la localizacion y alineacion correctas de los miembros 2 de grna se pueden comprobar en un modelo tridimensional de tamano real de la vertebra.
Despues del acoplamiento, se insertan dos punzones en los miembros 2 de grna tubulares. Despues de retirar los punzones, el cirujano puede comprobar los puntos de entrada para los tornillos pediculares. En el siguiente paso, se abre el pedfculo de la vertebra con una sonda o broca que se inserta en el miembro 2 de grna. El cirujano puede usar un sensor para ayudarse en el proceso. Finalmente, despues de retirar las sondas o brocas, se pueden insertar los tornillos pediculares a traves de los miembros 2 de grna tubulares por medio de un destornillador.
La ventana 21 en el extremo inferior de los miembros 2 de grna tubulares es util para comprobar los puntos de entrada de los tornillos pediculares, para evaluar cualquier interferencia de los instrumentos con la anatoirna de la vertebra y para controlar si el tornillo se inserta completamente.
En un metodo alternativo, el manguito adaptador se tapa en la parte superior de los miembros 2 de grna tubulares y en lugar de fijar directamente los tornillos pediculares se insertan dos agujas de Kirchner en la vertebra. Despues de retirar la grna operativa, las agujas de Kirchner se usan para guiar la insercion de un tornillo pedicular canulado.
Obviamente, un experto en la materia, con el fin de satisfacer necesidades espedficas, reconocera facilmente la posibilidad de cambios y variaciones a las gdas operativas descritas anteriormente, que se comprenden dentro del alcance de la proteccion como se define por las siguientes reivindicaciones.
Claims (7)
- 510152025303540REIVINDICACIONES1. Gma (1, 1', 1'') operativa espedfica para el paciente para uso en cirugfa vertebral, que comprende al menos un par de miembros (2) de gma para guiar una operacion quirurgica en la vertebra (100, 100', 100'') del paciente; y una pluralidad de miembros (4, 5, 6) de contacto disenados para coincidir con una pluralidad correspondiente de areas de contacto en la vertebra (100, 100', 100'') del paciente con el fin de definir una configuracion de acoplamiento unica de la gma (1, 1', 1'') operativa espedfica para el paciente en la vertebra (100, 100', 100'') del paciente, comprendiendo dichos miembros (4, 5, 6) de contacto un miembro (4) de contacto principal disenado para acoplarse con un area de contacto principal correspondiente al proceso (101) espinal de la vertebra (100, 100', 100'') del paciente en dicha configuracion de acoplamiento, y al menos un par de miembros (5, 6) de contacto auxiliares, que se disenan para apoyarse en areas de contacto auxiliares, que se posicionan respectivamente lateralmente a la izquierda y lateralmente a la derecha del proceso (101) espinal, en dicha configuracion de acoplamiento, caracterizada porque dichos al menos un par de miembros (2) de gma se acoplan al miembro (4) de contacto principal mediante un armazon (7) de soporte que comprende un puente (71) en forma de V que tiene una extension plana y una o mas barras (70) transversales rectas que unen entre sf las secciones superiores de los miembros de gma.
- 2. Gma operativa espedfica para el paciente de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada porque el puente en forma de V comprende, integralmente, el miembro (4) de contacto principal.
- 3. Gma operativa espedfica para el paciente de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizada porque el miembro (4) de contacto principal presenta un perfil cerrado, respectivamente, al menos parcialmente abierto.
- 4. Gma operativa espedfica para el paciente de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicho miembro (4) de contacto principal define un asiento (40) en el que encaja el proceso (101) espinal.
- 5. Gma operativa espedfica para el paciente de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los miembros (4, 5, 6) de contacto se disenan para coincidir con cinco areas de contacto separadas, que comprenden los miembros (5, 6) de contacto auxiliares: un par de primeros miembros (5) de contacto auxiliar, que coinciden con las primeras areas de contacto auxiliares, y un par de segundos miembros (6) de contacto auxiliar, que coinciden con las segundas areas de contacto auxiliares, que se posicionan respectivamente lateralmente a la izquierda y lateralmente a la derecha de las areas de contacto auxiliares.
- 6. Gma operativa espedfica para el paciente, de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los miembros (2) de gma comprenden al menos un miembro (2) tubular para usarse como gma de perforacion.
- 7. Gma operativa espedfica para el paciente, de acuerdo con la reivindicacion 6, en la que el diametro de dicho miembro (2) es tal que permite la insercion de un tornillo pedicular y su herramienta de fijacion/perforacion correspondiente, comprendiendo ademas la gma (1) espedfica para el paciente un manguito adaptador que se puede insertar dentro del miembro (2) tubular y que presenta un agujero para guiar una aguja de Kirchner.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP12199797.7A EP2749235B1 (en) | 2012-12-31 | 2012-12-31 | Patient specific operative guide for use in spinal surgery |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2644071T3 true ES2644071T3 (es) | 2017-11-27 |
Family
ID=47665842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES12199797.7T Active ES2644071T3 (es) | 2012-12-31 | 2012-12-31 | Guía operativa específica para el paciente para uso en cirugía vertebral |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2749235B1 (es) |
| ES (1) | ES2644071T3 (es) |
Families Citing this family (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10758283B2 (en) | 2016-08-11 | 2020-09-01 | Mighty Oak Medical, Inc. | Fixation devices having fenestrations and methods for using the same |
| US11039889B2 (en) | 2010-06-29 | 2021-06-22 | Mighty Oak Medical, Inc. | Patient-matched apparatus and methods for performing surgical procedures |
| US11376073B2 (en) | 2010-06-29 | 2022-07-05 | Mighty Oak Medical Inc. | Patient-matched apparatus and methods for performing surgical procedures |
| US11806197B2 (en) | 2010-06-29 | 2023-11-07 | Mighty Oak Medical, Inc. | Patient-matched apparatus for use in spine related surgical procedures and methods for using the same |
| FR3010628B1 (fr) | 2013-09-18 | 2015-10-16 | Medicrea International | Procede permettant de realiser la courbure ideale d'une tige d'un materiel d'osteosynthese vertebrale destinee a etayer la colonne vertebrale d'un patient |
| FR3012030B1 (fr) | 2013-10-18 | 2015-12-25 | Medicrea International | Procede permettant de realiser la courbure ideale d'une tige d'un materiel d'osteosynthese vertebrale destinee a etayer la colonne vertebrale d'un patient |
| US10806469B2 (en) | 2014-11-14 | 2020-10-20 | Medacta International Sa | Patient-specific navigational guide |
| EP3370657B1 (en) | 2015-11-04 | 2023-12-27 | Medicrea International | Apparatus for spinal reconstructive surgery and measuring spinal length |
| US12016573B2 (en) | 2016-08-11 | 2024-06-25 | Mighty Oak Medical, Inc. | Drill apparatus and surgical fixation devices and methods for using the same |
| US10743890B2 (en) | 2016-08-11 | 2020-08-18 | Mighty Oak Medical, Inc. | Drill apparatus and surgical fixation devices and methods for using the same |
| IT201600095900A1 (it) | 2016-09-23 | 2018-03-23 | Medacta Int Sa | Dispositivo di guida monouso per la chirurgia spinale |
| IT201600095913A1 (it) * | 2016-09-23 | 2018-03-23 | Medacta Int Sa | Guida di navigazione specifica per paziente |
| US10869722B2 (en) | 2016-11-02 | 2020-12-22 | Rochester Institute Of Technology | Method and fixture for guided pedicle screw placement |
| WO2018109556A1 (en) | 2016-12-12 | 2018-06-21 | Medicrea International | Systems and methods for patient-specific spinal implants |
| WO2018193317A1 (en) | 2017-04-21 | 2018-10-25 | Medicrea International | A system for providing intraoperative tracking to assist spinal surgery |
| US10918422B2 (en) | 2017-12-01 | 2021-02-16 | Medicrea International | Method and apparatus for inhibiting proximal junctional failure |
| EP3727167A1 (en) | 2017-12-22 | 2020-10-28 | Medacta International SA | Cutting guide for periacetabular osteotomy and kit for periacetabular osteotomy |
| ES2991808T3 (es) | 2017-12-22 | 2024-12-04 | Medacta Int Sa | Guía de corte para osteotomía periacetabular y kit para osteotomía periacetabular |
| IT201800005435A1 (it) * | 2018-05-16 | 2019-11-16 | Dispositivo di guida monouso specifico per la chirurgia spinale | |
| USD948717S1 (en) | 2018-06-04 | 2022-04-12 | Mighty Oak Medical, Inc. | Sacro-iliac guide |
| USD895111S1 (en) | 2018-06-04 | 2020-09-01 | Mighty Oak Medical, Inc. | Sacro-iliac guide |
| US11517332B2 (en) | 2018-10-08 | 2022-12-06 | Medacta International Sa | Patient-specific navigation guide |
| IT201900002575A1 (it) | 2019-02-22 | 2020-08-22 | Medacta Int Sa | Guida di taglio per osteotomia spinale |
| WO2020198457A1 (en) | 2019-03-26 | 2020-10-01 | Mighty Oak Medical, Inc. | Patient-matched apparatus for use in augmented reality assisted surgical procedures and methods for using the same |
| US11925417B2 (en) | 2019-04-02 | 2024-03-12 | Medicrea International | Systems, methods, and devices for developing patient-specific spinal implants, treatments, operations, and/or procedures |
| US11877801B2 (en) | 2019-04-02 | 2024-01-23 | Medicrea International | Systems, methods, and devices for developing patient-specific spinal implants, treatments, operations, and/or procedures |
| US11769251B2 (en) | 2019-12-26 | 2023-09-26 | Medicrea International | Systems and methods for medical image analysis |
| CN111658066B (zh) * | 2020-05-29 | 2024-12-06 | 辛欣 | 一种3d打印组配式、模块化脊柱截骨导板装置 |
| IT202000020794A1 (it) * | 2020-09-01 | 2022-03-01 | Medacta Int Sa | Guida di taglio per osteotomia spinale |
| US11534183B2 (en) | 2021-02-06 | 2022-12-27 | Spinecraft, LLC | Devices, apparatus and methods for patient-specific MIS procedures |
| US11737742B2 (en) | 2021-02-06 | 2023-08-29 | Spine Craft, LLC | Devices, apparatus and methods for patient-specific MIS procedures |
| USD992114S1 (en) | 2021-08-12 | 2023-07-11 | Mighty Oak Medical, Inc. | Surgical guide |
| WO2025057036A1 (en) * | 2023-09-11 | 2025-03-20 | Medacta International Sa | Patient-specific navigation guide for spinal surgery |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| MX2012005649A (es) * | 2009-11-17 | 2012-12-05 | Univ Kingston | Guia especifica de paciente para colocacion de la copa acetabular. |
| CN103096819B (zh) * | 2010-06-29 | 2016-03-02 | 乔治·弗雷 | 病人匹配的外科导向件及其使用方法 |
| EP2502582B1 (en) * | 2011-03-25 | 2016-11-30 | National Cheng Kung University | Guiding assembly for spinal drilling operation |
| TWI426887B (zh) * | 2011-03-25 | 2014-02-21 | Univ Nat Cheng Kung | 脊椎手術用之鑽孔導引裝置 |
| ITPI20110040A1 (it) | 2011-04-08 | 2012-10-09 | Univ Pisa | Maschera di foratura per impiantare una vite transpeduncolare |
-
2012
- 2012-12-31 EP EP12199797.7A patent/EP2749235B1/en active Active
- 2012-12-31 ES ES12199797.7T patent/ES2644071T3/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2749235A1 (en) | 2014-07-02 |
| EP2749235B1 (en) | 2017-08-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2644071T3 (es) | Guía operativa específica para el paciente para uso en cirugía vertebral | |
| ES2691383T3 (es) | Guía de navegación específica del paciente | |
| ES2811357T3 (es) | Guía de navegación específica de paciente | |
| ES2881823T3 (es) | Dispositivo de guía desechable para cirugía de columna | |
| AU2015267061B2 (en) | Lateral mass fixation system | |
| ES2421200T3 (es) | Plantillas quirúrgicas | |
| ES2985424T3 (es) | Guía de corte para osteotomía espinal | |
| JP7135117B2 (ja) | 脊椎手術用の特定の使い捨てガイド装置 | |
| WO2025057036A1 (en) | Patient-specific navigation guide for spinal surgery |