ES2638839T3 - Aparato de conversión de movimiento - Google Patents
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Abstract
Un conjunto (2) de conversión de movimiento, en el que el conjunto comprende: un primer brazo (10) giratorio en una primera posición en el mismo, alrededor de un primer pivote (4) fijo; un segundo brazo (12) giratorio en una primera posición en el mismo alrededor de un segundo pivote (6) fijo, en el que el segundo pivote (6) fijo está separado del primer pivote (4) fijo; un tercer brazo (14) conectado de manera pivotante en una primera posición en el mismo al segundo brazo (12) en una segunda posición en el segundo brazo (12), en el que la segunda posición está separada de la primera posición en el segundo brazo (12); un cuarto brazo (18) conectado de manera pivotante en una primera posición en el mismo al primer brazo (10) en una segunda posición en el primer brazo (10), en el que la segunda posición está separada de la primera posición en el primer brazo (10); un primer brazo (22) de conexión que se extiende entre el primer brazo (10) y el tercer brazo (14), en el que el primer brazo (22) de conexión está conectado de manera pivotante a una tercera posición en el primer brazo (10) separada de la primera posición en el primer brazo (10), en el que el primer brazo (22) de conexión está conectado de manera pivotante al tercer brazo (14) en una segunda posición en el mismo separada de la primera posición en el mismo; y un segundo brazo (26) de conexión que se extiende entre el primer brazo (10) y el segundo brazo (12), en el que el segundo brazo (26) de conexión está conectado de manera pivotante a una cuarta posición en el primer brazo (10) dispuesta entre las posiciones primera y segunda y conectado de manera pivotante a una tercera posición en el segundo brazo (12); en el que el tercer brazo (14) está adaptado para conectarse en una tercera posición en el mismo a una primera posición en un componente (34, 106) a ser movido con relación a los pivotes (4, 6) fijos primero y segundo; y en el que el cuarto brazo (18) está adaptado para conectarse en una segunda posición en el mismo a una segunda posición en el componente (34, 106).
Description
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DESCRIPCION
Aparato de conversion de movimiento
La presente invention se refiere a un aparato de conversion de movimiento, en particular un aparato para producir un movimiento de un componente en una lmea recta generado por el movimiento de rotation de un segundo componente o el movimiento del segundo componente alrededor de un pivote.
Los mecanismos de conversion de movimiento, en particular para producir un movimiento en lmea recta a partir de un movimiento de rotacion, son conocidos en la tecnica. Dichos mecanismos de lmea recta pueden estar caracterizados por comprender un primer miembro giratorio alrededor de un eje que pasa a traves del miembro y un segundo miembro acoplado a o asociado con el primer miembro, en los que la disposicion es tal que el movimiento de rotacion del primer miembro alrededor del eje resulta en un movimiento en lmea recta del segundo miembro.
Los ejemplos de mecanismos anteriores para producir un movimiento en lmea recta incluyen el diseno de mecanismo en lmea recta de James Watt, que comprende una serie de tres palancas en una configuration de extremo-a-extremo, en el que el movimiento de las dos palancas de extremo alrededor de pivotes en sus extremos libres causa que la palanca intermedia siga una aproximacion cercana a una lmea recta sobre una parte de su movimiento. Un acoplamiento relacionado que comprende tres palancas, en la que la palanca intermedia esta restringida a seguir una lmea recta, fue propuesto por Tchebicheff. El inversor Peaucellier-Lipkin consiste en una disposition de siete palancas y proporciona una conversion de movimiento circular en movimiento lineal y viceversa. Un mecanismo de cuatro palancas relacionado fue propuesto por Hart. Un convertidor lineal, conocido como el mecanismo de media viga, en el que un primer movimiento lineal es convertido en un segundo movimiento lineal perpendicular al primero, fue disenado por Scott Russell.
Un analisis de una diversidad de acoplamientos en lmea recta, de multiples palancas, es proporcionado por Dijksman, E.A. “Advances in Robot Kinematics and Computationed Geometry”, paginas 411 a 420, [1994] Kluwer Academic Publishers.
El documento US 4.248.103 describe un mecanismo en lmea recta, en particular un mecanismo del tipo denominado "concoide". Se describe un mecanismo de acoplamiento para un manipulador industrial que comprende al menos dos de dichos mecanismos en lmea recta.
El documento US 4.400.985 se refiere a un mecanismo de acoplamiento en lmea recta, que comprende una pluralidad de acoplamientos conectados de manera pivotante. Los acoplamientos estan conectados entre un soporte y un miembro controlado. Cuando uno de los acoplamientos es movido en un arco de 360°, el miembro controlado se mueve de manera alterna en una primera direction a lo largo de una trayectoria lineal y, a continuation, en la direction opuesta a lo largo de una trayectoria curva. El peso del miembro controlado puede ser equilibrado mediante el uso de un contrapeso, para proporcionar un mecanismo de elevation. Puede emplearse una leva para controlar el movimiento del miembro controlado.
Mas recientemente, el documento US 4.747.353 describe un mecanismo de movimiento en lmea recta formado a partir de un par de mecanismos de acoplamiento dispuestos en un paralelogramo en combination con unos medios de control de movimiento. Los medios de control de movimiento conectan entre sf los dos mecanismos de acoplamiento y proporcionan un desplazamiento angular uniforme de cada mecanismo de acoplamiento.
El documento US 5.102.290 se refiere a un dispositivo de transferencia para transferir una pieza de trabajo desde una primera ubicacion a una segunda ubicacion. La pieza de trabajo es movida en un arco trocoidal por medio de un brazo de recogida montado de manera que ruede a lo largo de una superficie plana.
En el documento US 5.237.887 se describe un mecanismo en lmea recta. El mecanismo comprende una base estatica y una plataforma soportada por conjuntos de brazo primero y segundo. Cada uno de los conjuntos de brazo primero y segundo comprende partes conectadas de manera pivotante a la base estatica. La disposicion de las partes de brazo pivotantes de cada conjunto de brazo es tal que la plataforma esta restringida a un movimiento en una lmea recta, cuando las partes de los brazos se mueven alrededor de sus conexiones de pivote respectivas.
Todavfa mas recientemente, el documento WO 97/33725 describe un dispositivo para el movimiento relativo de dos elementos. El dispositivo comprende al menos dos primeros acoplamientos conectados a un primer elemento por medio de una conexion articulada para formar un sistema de cuatro articulaciones y que pivotan en un plano paralelo al plano del primer elemento. Al menos dos segundos acoplamientos estan conectados al segundo elemento para formar un sistema de cuatro articulaciones y para pivotar en un plano paralelo al plano del segundo elemento. Los dos sistemas de cuatro articulaciones proporcionados por los acoplamientos primero y segundo estan acoplados en serie para permitir un movimiento relativo de los elementos primero y segundo.
El documento WO 99/14018 describe un dispositivo para el movimiento relativo de dos elementos. El dispositivo comprende al menos dos dispositivos de acoplamiento acoplados entre los elementos, en el que cada uno de ellos
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comprende dos unidades de acoplamiento articuladas entre st Una primera unidad de acoplamiento esta conectada al primer elemento movil. La segunda de las unidades de acoplamiento esta conectada al segundo elemento estatico. La energfa aplicada a las unidades de acoplamiento causa que el primer elemento se mueva con relacion al segundo.
En el documento US 2.506.151 se describe y se muestra un acoplamiento mecanico. El acoplamiento comprende una pluralidad de palancas conectadas entre sf. El acoplamiento permite el movimiento de un elemento con respecto a un miembro fijo. El acoplamiento se describe y se muestra espedficamente para su uso para proporcionar movimiento para los componentes de una silla, en particular para permitir el movimiento del asiento de la silla en una direccion hacia atras- hacia abajo y hacia delante-hacia arriba. En el documento US 2.506.151, se indica que el acoplamiento permite un movimiento limitado del miembro movil en una trayectoria recta con respecto al miembro fijo.
El documento JP 2003065415 describe un mecanismo de movimiento de desplazamiento paralelo, de retorno rapido.
El documento SU 1044871 describe un mecanismo de palanca articulada con una manivela y una biela.
El documento DE 195 42 229 A describe otro ejemplo de acoplamiento articulado. Existe una necesidad de un conjunto mejorado para proporcionar un movimiento en lmea recta, en particular para proporcionar un elemento movil en una lmea recta en respuesta a un movimiento de rotacion. Sena mas ventajoso que el conjunto pudiera disponerse en una forma compacta, ocupando de esta manera solo un pequeno volumen de espacio.
Un conjunto para convertir un movimiento de rotacion en un movimiento en lmea recta que se basa en un conjunto de cinco palancas o brazos que tienen conexiones pivotantes entre las mismas se describe y se muestra en la solicitud de patente del Reino Unido N° GB1209982.6 pendiente (publicada como GB 2 502 788 A el 11.12.2013). El conjunto de conversion de movimiento comprende:
un primer brazo que puede ser girado en una primera posicion del mismo alrededor de un primer pivote fijo;
un segundo brazo que puede ser girado en una primera posicion del mismo alrededor de un segundo pivote fijo, en el que el segundo pivote fijo esta separado del primer pivote fijo;
un tercer brazo conectado de manera pivotante en una primera posicion del mismo al segundo brazo en una segunda posicion en el segundo brazo, en el que la segunda posicion esta separada de la primera posicion en el segundo brazo;
un primer brazo de conexion que se extiende entre el primer brazo y el tercer brazo, en el que el primer brazo de conexion esta conectado de manera pivotante a una segunda posicion en el primer brazo separada de la primera posicion y conectado de manera pivotante al tercer brazo en una segunda posicion del mismo separada de la primera posicion del mismo; y
un segundo brazo de conexion que se extiende entre el primer brazo y el segundo brazo, en el que el segundo brazo de conexion esta conectado de manera pivotante a una tercera posicion en el primer brazo dispuesto entre las posiciones primera y segunda del mismo y esta conectado de manera pivotante a una tercera posicion en el segundo brazo.
Este conjunto se describe y se muestra tambien en la solicitud de patente internacional PCT/GB/2013/000250 relacionada (WO 2013/182834 A, publicada el 12.12.2013). A este conjunto se hara referencia en la presente memoria descriptiva mediante el numero de solicitud, GB1209982.6, en aras de la brevedad.
El conjunto del documento GB1209982.6 proporciona un acoplamiento particularmente versatil para el movimiento de un componente con respecto a otro a lo largo de un intervalo de movimiento, incluyendo una lmea sustancialmente recta. Sin embargo, ahora se ha encontrado una modificacion del documento GB1209982.6. La modificacion permite el movimiento de un componente sustancialmente perpendicular a la lmea que une dos pivotes fijos. De manera ventajosa, dos de los conjuntos modificados pueden interconectarse entre un par de pivotes fijos y un componente a mover. Dicha disposicion proporciona al componente un movimiento que es precisamente perpendicular a la lmea que une los dos pivotes fijos, sin desviacion desde la misma, como con los conjuntos anteriores.
Segun la presente invencion, se proporciona un conjunto de conversion de movimiento, en el que el conjunto comprende:
un primer brazo que puede ser girado en una primera posicion del mismo alrededor de un primer pivote fijo;
un segundo brazo que puede ser girado en una primera posicion del mismo alrededor de un segundo pivote fijo, en el que el segundo pivote fijo esta separado del primer pivote fijo;
un tercer brazo conectado de manera pivotante en una primera posicion del mismo al segundo brazo en una segunda posicion en el segundo brazo, en el que la segunda posicion esta separada de la primera posicion en el segundo brazo;
un cuarto brazo conectado de manera pivotante en una primera posicion del mismo al primer brazo en una segunda posicion en el primer brazo, en el que la segunda posicion esta separada de la primera posicion en el primer brazo;
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un primer brazo de conexion que se extiende entre el primer brazo y el tercer brazo, en el que el primer brazo de conexion esta conectado de manera pivotante a una tercera posicion en el primer brazo separada de la primera posicion del primer brazo, en el que el primer brazo de conexion esta conectado de manera pivotante al tercer brazo en una segunda posicion del mismo separada de la primera posicion del mismo; y
un segundo brazo de conexion que se extiende entre el primer brazo y el segundo brazo, en el que el segundo brazo de conexion esta conectado de manera pivotante a una cuarta posicion en el primer brazo dispuesta entre las posiciones primera y segunda en el mismo y conectado de manera pivotante a una tercera posicion en el segundo brazo;
en el que el tercer brazo esta adaptado para conectarse en una tercera posicion del mismo a una primera posicion en un componente a mover con relacion a los pivotes fijos primero y segundo; y
en el que el cuarto brazo esta adaptado para conectarse en una segunda posicion del mismo a una segunda posicion en el componente.
Durante el funcionamiento del conjunto, la rotacion del primer brazo alrededor del primer pivote fijo resulta en la rotacion del segundo brazo alrededor del segundo pivote fijo y el movimiento del tercer brazo. En particular, causa que el tercer brazo se mueva de tal manera que un punto en el tercer brazo (denominado en la presente memoria “el citado punto”), separado de la primera posicion en el tercer brazo y situado de manera que la segunda posicion en el tercer brazo este situada entre el citado punto y la primera posicion, se mueva en una lmea recta. De esta manera, el movimiento giratorio del primer brazo y del segundo brazo alrededor de sus pivotes fijos respectivos resultado en un movimiento en lmea recta del citado punto en el tercer brazo. En este sentido, cabe senalar que el citado punto en el tercer brazo al que se hace referencia traza una lmea que es substancialmente recta, es decir, que representa una aproximacion muy cercana a una lmea recta. En particular, la trayectoria seguida por el citado punto puede ser caracterizada como una onda sinusoidal muy plana, es decir, una onda sinusoidal de gran longitud de onda y amplitud de muy pequena.
El punto en el tercer brazo indicado anteriormente esta separado de la primera posicion en el tercer brazo, con la segunda posicion en el tercer brazo situada entre el citado punto y la primera posicion. La ubicacion del citado punto dependera de la longitud de los brazos del dispositivo y de las posiciones de sus interconexiones. En una realizacion preferida, el citado punto esta situado de manera que este en una ubicacion distal en el tercer brazo, es decir, el extremo mas alejado desde los pivotes fijos primero y segundo y distal con respecto a las posiciones primera y segunda en el tercer brazo, preferiblemente con el citado punto situado en el extremo libre del tercer brazo o en una parte extrema en el extremo libre del brazo.
La amplitud del movimiento en lmea recta del citado punto en el tercer brazo vana segun el posicionamiento preciso de las conexiones entre los brazos. Por ejemplo, en una realizacion, se ha encontrado que esta aproximacion cercana a un movimiento en lmea recta por el citado punto en el tercer brazo ocurre a lo largo de una distancia que es de hasta el 85% de la distancia entre los pivotes fijos primero y segundo. Realizaciones adicionales proporcionan un movimiento del citado punto en el tercer brazo que sigue una aproximacion cercana a una lmea recta a lo largo de una distancia de hasta el 100% o superior de la distancia entre los pivotes fijos primero y segundo. Las referencias en la presente memoria a un movimiento del citado punto en el tercer brazo en una “lmea recta” son referencias a este movimiento.
Un objeto a ser movido con relacion a los pivotes fijos esta conectado al tercer brazo en una tercera posicion del tercer brazo. Preferiblemente, la tercera posicion en el tercer brazo esta en la region del citado punto, mas preferiblemente en el citado punto. Ademas, el objeto a ser movido esta conectado a una segunda posicion en el cuarto brazo. De manera conveniente, esta segunda posicion esta en la region, o en el extremo distal, del cuarto brazo, es decir, el extremo del brazo mas alejado desde los pivotes fijos primero y segundo.
El conjunto del documento GB1209982.6, a partir del cual se deriva el conjunto de la presente invencion, proporciona una serie de ventajas significativas, en particular en comparacion con los acoplamientos y los mecanismos de la tecnica anterior, tales como los descritos anteriormente. En primer lugar, en realizaciones preferidas del conjunto, el citado punto en el tercer brazo se mueve en una lmea sustancialmente recta que se extiende perpendicularmente a la lmea que une los pivotes fijos primero y segundo. Esta es una disposicion particularmente ventajosa, por ejemplo, cuando el conjunto se emplea en un edificio para proporcionar el movimiento de una parte del edificio con respecto a otra, tal como el movimiento de una parte del edificio lateralmente desde una estructura fija del edificio.
En segundo lugar, el documento GB1209982.6 pueden ser dispuesto de manera que los brazos del conjunto se alojen uno dentro del otro en una configuracion muy compacta, por ejemplo, todos ellos situados entre los pivotes fijos primero y segundo. Esta compacidad es una ventaja significativa del conjunto de esta invencion.
Ademas, el citado punto en el tercer brazo del conjunto del documento GB1209982.6 puede estar dispuesto para ser siempre el punto mas delantero del conjunto en la direccion de movimiento del citado punto. Esta disposicion proporciona ventajas significativas sobre los conjuntos conocidos, en los que el punto que se mueve en una lmea recta esta contenido dentro de, si no esta rodeado por, otros componentes del conjunto. En particular, el punto del conjunto del documento
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GB1209982.6 que traza una lmea recta se aleja desde el mecanismo, es dedr, conduce el mecanismo en la direccion de movimiento del citado punto. Tal como se ha indicado, el conjunto puede considerarse movil desde una posicion re^da a una posicion extendida, con un punto en el tercer brazo moviendose en una lmea recta entre las posiciones retrafda y extendida. El punto del tercer brazo se mueve en una lmea recta desde la posicion retrafda a la posicion extendida. En particular, el conjunto es tal que, durante el funcionamiento, un punto en el tercer brazo traza una lmea recta que se extiende alejandose los puntos de pivote fijos primero y segundo, en particular desde la lmea que une los puntos de pivote primero y segundo. Mas particularmente, en muchas realizaciones, la trayectoria en lmea recta seguida por el citado punto en el tercer brazo se extiende perpendicular a la lmea que une los puntos de pivote primero y segundo. Esta es una ventaja sobre los conjuntos de la tecnica anterior y permite que el conjunto de la presente invention sea mas versatil y tenga una gama mas amplia de aplicaciones. Ademas, el conjunto puede ser colocado o montado sobre un plano y para tener todo el movimiento de los componentes confinado a un lado del plano. De esta manera, por ejemplo, el conjunto puede ser usado sobre una superficie exterior de una construction, tal como un edificio o similar, y todos los componentes se mueven desde las posiciones retrafda a la extendida sobre el exterior, sin invadir o sin requerir espacio en el lado interior del plano.
Ademas, los brazos del conjunto del documento GB1209982.6 pueden ser construidos de manera que los brazos puedan ser alojados uno dentro de otro. Los componentes del conjunto pueden estar dispuestos de manera que, cuando estan en la posicion retrafda, el tercer brazo y los brazos de conexion primero y segundo estan alojados dentro o adyacentes a los brazos primero y segundo, proporcionando de esta manera un conjunto particularmente compacto cuando esta en la posicion retrafda.
El conjunto de la presente invencion proporciona todas las ventajas del conjunto del documento GB1209982.6, resumido anteriormente. Sin embargo, el conjunto de la presente invencion proporciona una serie de ventajas adicionales. En primer lugar, el objeto a ser movido esta conectado a los brazos tercero y cuarto en las posiciones tercera y segunda en el mismo, respectivamente. Esto proporciona al objeto una orientation particular con relation a los pivotes fijos. El objeto puede ser alejado desde y hacia los pivotes fijos y puede ser mantenido en dicha orientacion. En una disposicion particularmente ventajosa, la lmea que une la tercera posicion en el tercer brazo y la segunda posicion en el cuarto brazo es paralela a la lmea que une los pivotes fijos primero y segundo. De esta manera, las lmeas indicadas anteriormente permanecen paralelas a lo largo del movimiento del conjunto con respecto a los pivotes fijos.
Ademas, tal como se describe mas detalladamente a continuation, se ha encontrado que dos conjuntos de la presente invencion pueden ser conectados extremo a extremo, en particular de manera que la tercera posicion en el tercer brazo y la segunda posicion en el cuarto brazo de un primer conjunto formen los pivotes fijos para el segundo conjunto. Mas sorprendentemente, se ha encontrado que esta disposition permite que un objeto conectado al segundo conjunto se mueva a lo largo de una lmea recta con respecto a los pivotes fijos primero y segundo del primer conjunto, sin ninguna desviacion desde la lmea recta, en particular a lo largo de una lmea que es perpendicular a la lmea que une los pivotes fijos primero y segundo. Esta disposicion es un conjunto particularmente versatil que encuentra uso en muchas aplicaciones en una gama muy amplia de escalas.
Ademas, se ha encontrado que el conjunto de la presente invencion puede ser bloqueado simplemente conectando los brazos primero y segundo entre sf y/o conectando los brazos tercero y cuarto entre sf, en particular conectando ngidamente los brazos indicados anteriormente en los puntos en los que se cruzan. Esta disposicion bloqueada es completamente triangulada y es particularmente fuerte para soportar el objeto a ser movido con relacion a los pivotes fijos primero y segundo.
Tal como se ha indicado, el citado punto en el tercer brazo se mueve en un patron que es una aproximacion cercana a una lmea recta. La desviacion del movimiento del citado punto respecto a una lmea recta puede ejemplificarse mediante lo siguiente:
En una realization del conjunto en la que la distancia entre el primer pivote fijo y el segundo pivote fijo es de 2.334 mm y cada uno de los brazos primero, segundo, tercero y cuarto tiene una longitud de 2.238 mm, cada uno de entre el citado punto en el tercer brazo y el punto en el cuarto brazo describe una lmea recta aproximada de 3.093 mm de longitud. En particular, los puntos se mueven entre una posicion primera o retrafda y una posicion segunda o extendida. En este sentido, las referencias al movimiento de los puntos son con respecto a la lmea que une los pivotes fijos primero y segundo, estando la posicion retrafda en o cerca de la lmea que une los pivotes fijos primero y segundo y la posicion retrafda alejada desde los mismos. Tal como se ha indicado, los puntos en los brazos tercero y cuarto se mueven entre la posicion retrafda y la posicion extendida, siendo la lmea que une las posiciones retrafda y extendida una lmea recta perpendicular a la lmea que se extiende entre los pivotes primero y segundo. Sin embargo, al moverse entre las posiciones retrafda y extendida, los puntos siguen una onda senoidal que tiene una desviacion maxima con respecto a la lmea recta de 111 mm. Esta desviacion representa una desviacion de solo el 3,6% de la distancia recorrida por el citado punto entre las posiciones retrafda y extendida y es generalmente insignificante en el contexto de la mayona, si no de la totalidad, de las aplicaciones practicas del conjunto.
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La disposicion del conjunto de la presente invention puede ser variada dependiendo de los requisitos. Por ejemplo, el conjunto puede estar dispuesto para proporcionar un movimiento en lmea recta mas largo del citado punto en el tercer brazo con una desviacion ligeramente mayor con respecto a una lmea recta. De manera alternativa, el conjunto puede estar dispuesto para proporcionar un movimiento en lmea recta mas corto del citado punto, en el que la trayectoria trazada por el citado punto es una aproximacion mas cercana a una lmea recta con menos desviacion.
Cuando se mueve entre las posiciones retrafda y extendida, el citado punto en el tercer brazo sigue una lmea sustancialmente recta. Otros puntos en el tercer brazo siguen un arco respectivo.
El conjunto ha sido definido anteriormente con referencia a una pluralidad de brazos. Debe entenderse que el termino "brazo" se usa como una referencia general a cualquier componente que puede ser conectado tal como se ha descrito anteriormente y/o puede ser movido alrededor de un pivote fijo. Por consiguiente, el termino "brazo" debe entenderse como una referencia a cualquier componente de este tipo, independientemente de su forma o su configuration.
Tal como se ha indicado anteriormente, el conjunto de la presente invencion proporciona un movimiento del citado punto en el tercer brazo que sigue una lmea recta sobre una extension espedfica de su movimiento. La aproximacion cercana del movimiento del citado punto en el tercer brazo a una lmea recta entre las posiciones retrafda y extendida convierte el conjunto de la presente invencion en particularmente util como un convertidor de lmea recta, que es capaz de convertir un movimiento de rotation de los brazos primero y/o segundo alrededor de los pivotes fijos primero y segundo respectivamente, en un movimiento en lmea recta del citado punto en el tercer brazo.
Tal como se ha indicado, el accionamiento del conjunto resulta en un movimiento de los brazos tercero y cuarto. Debe entenderse que el conjunto puede ser usado para convertir un movimiento de rotacion de los brazos primero o segundo alrededor de los pivotes fijos primero o segundo en un movimiento del citado punto en el tercer brazo y el cuarto brazo, es decir, proporcionando accionamiento al conjunto en los brazos primero o segundo. De manera alternativa, el conjunto puede ser usado para convertir un movimiento de los brazos tercero y/o cuarto en un movimiento de rotacion de los brazos primero y segundo, es decir, aplicando el accionamiento al conjunto en el tercer brazo y/o el cuarto brazo.
El conjunto de la presente invencion comprende un primer brazo. El primer brazo puede tener cualquier forma y configuracion. Una forma preferida para el primer brazo es un miembro alargado, por ejemplo, una barra o una varilla. El primer brazo esta montado de manera pivotante en una primera position en el brazo a un primer pivote fijo. La conexion pivotante en la primera posicion puede tener cualquier forma adecuada, preferiblemente un pasador, husillo o eje que pasa a traves del brazo alrededor del cual el brazo puede moverse libremente.
La primera posicion en el primer brazo puede estar en cualquier ubicacion adecuada en el mismo. En una realization preferida, la primera posicion esta en o adyacente al primer extremo del primer brazo.
El primer brazo puede funcionar como un brazo de accionamiento para el conjunto, es decir, se aplica una fuerza al mismo para hacer girar el brazo alrededor del pivote fijo en la primera posicion en el brazo, transfiriendo de esta manera el accionamiento a los otros componentes del conjunto. De manera alternativa, el primer brazo puede ser un brazo accionado del conjunto, que es movido alrededor del pivote fijo bajo la action de los otros componentes del conjunto. En muchas realizaciones del conjunto de la presente invencion, el primer brazo funciona como un brazo de accionamiento.
El conjunto comprende ademas un segundo brazo. El segundo brazo puede tener cualquier forma y configuracion. Una forma preferida para el segundo brazo es un miembro alargado, por ejemplo, una barra o una varilla. El segundo brazo esta montado de manera pivotante en una primera posicion en el segundo brazo a un segundo pivote fijo. La conexion pivotante en la primera posicion puede ser de cualquier forma adecuada, preferiblemente un pasador, husillo o eje que pasa a traves del brazo alrededor del cual el brazo puede moverse libremente.
La primera posicion puede estar en cualquier ubicacion adecuada en el segundo brazo. En una realizacion preferida, la primera posicion esta en o adyacente a un extremo del segundo brazo.
El segundo brazo es movil alrededor del segundo pivote fijo bajo la accion de cualquier movimiento del primer brazo, del tercer brazo o del cuarto brazo.
El segundo brazo puede funcionar como un brazo de accionamiento para el conjunto, es decir, se aplica una fuerza al mismo para hacer girar el brazo alrededor del pivote fijo en la primera posicion en el brazo, transfiriendo de esta manera el accionamiento a los otros componentes del conjunto. De manera alternativa, el segundo brazo puede ser un brazo accionado del conjunto, es decir, se mueve alrededor del pivote fijo bajo la accion de los otros componentes del conjunto. En muchas realizaciones del conjunto de la presente invencion, el segundo brazo funciona como un brazo de accionamiento.
El conjunto comprende ademas un tercer brazo. El tercer brazo puede tener cualquier forma y configuracion. Una forma preferida para el tercer brazo es un miembro alargado, por ejemplo, una barra o una varilla. El tercer brazo esta montado de manera pivotante en una primera posicion en el tercer brazo al segundo brazo. La conexion pivotante entre los brazos
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segundo y tercero puede ser de cualquier forma adecuada, preferiblemente un pasador, un husillo o un eje que pasa a traves de los brazos alrededor del cual uno o ambos brazos pueden moverse libremente.
El tercer brazo esta conectado de manera pivotante al segundo brazo en una primera posicion en el tercer brazo y una segunda posicion en el segundo brazo. La primera posicion puede ser en cualquier ubicacion adecuada en el tercer brazo. En una realization preferida, la primera posicion esta en o es adyacente a un extremo del tercer brazo, en particular el extremo del tercer brazo que es proximal con relation a los pivotes fijos primero y segundo.
La segunda posicion en el segundo brazo esta separada de la primera posicion en el segundo brazo. En una realizacion preferida, la segunda posicion en el segundo brazo esta en o adyacente al segundo extremo del segundo brazo, es decir, el extremo del brazo que es distal del segundo pivote fijo.
Durante el funcionamiento del conjunto, tal como se ha indicado anteriormente, el tercer brazo tiene un punto en el mismo que sigue la trayectoria de una lmea recta cuando el conjunto es movido entre las posiciones retrafda y extendida. Este punto en el tercer brazo esta separado de la primera posicion en el tercer brazo, es decir, la posicion en el tercer brazo en la que los brazos segundo y tercero estan conectados de manera pivotante entre sf.
El tercer brazo puede ser un brazo accionado, es decir, movido bajo la action de movimiento de los brazos primero y segundo. En este caso, una rotation del primer brazo alrededor del primer pivote fijo causa que el tercer brazo se mueva, de manera que el citado punto en el tercer brazo siga la trayectoria en lmea recta entre las posiciones retrafda y extendida. De manera alternativa, el tercer brazo puede ser un brazo de accionamiento, es decir, recibe una fuerza aplicada sobre el mismo que resulta en un movimiento del tercer brazo, el cual a su vez acciona los otros componentes del conjunto para resultar en el movimiento del primer brazo alrededor del primer pivote fijo. Por ejemplo, la aplicacion de una fuerza en lmea recta al citado punto situado en el tercer brazo entre las posiciones retrafda y extendida resulta en un movimiento de rotacion del primer brazo alrededor del primer pivote fijo y una rotacion del segundo brazo alrededor del segundo pivote fijo.
El tercer brazo esta conectado a un objeto a ser movido con relacion a los pivotes fijos primero y segundo. La conexion entre el tercer brazo y el objeto esta preferiblemente en la zona de, mas preferiblemente en, el citado punto en el tercer brazo que se mueve en lmea recta. Tal como se ha indicado, la conexion entre el tercer brazo y el objeto esta preferiblemente en el extremo del tercer brazo que es distal de los pivotes fijos primero y segundo.
El conjunto de la presente invention comprende ademas un cuarto brazo. El cuarto brazo puede tener cualquier forma y configuration. Una forma preferida para el cuarto brazo es un miembro alargado, por ejemplo, una barra o una varilla. El cuarto brazo esta montado de manera pivotante en una primera posicion en el cuarto brazo al primer brazo en una segunda posicion en el primer brazo. La conexion pivotante entre los brazos primero y cuarto puede ser de cualquier forma adecuada, preferiblemente un pasador, husillo o eje que pasa a traves de los brazos alrededor del cual uno o ambos brazos pueden moverse libremente.
El cuarto brazo esta conectado de manera pivotante al primer brazo en una primera posicion en el cuarto brazo y una segunda posicion en el primer brazo. La primera posicion puede estar en cualquier ubicacion adecuada en el cuarto brazo. En una realizacion preferida, la primera posicion esta en o es adyacente a un extremo del cuarto brazo, en particular, el extremo del cuarto brazo que es proximal a los pivotes fijos primero y segundo.
La segunda posicion en el primer brazo esta separada de la primera posicion en el primer brazo. En una realizacion preferida, la segunda posicion en el primer brazo esta en o es adyacente al segundo extremo del primer brazo, es decir, el extremo distal del primer pivote fijo.
El cuarto brazo puede ser un brazo accionado, es decir, movido bajo la accion del movimiento de los brazos primero y segundo. En este caso, la rotacion del primer brazo alrededor del primer pivote fijo causa que el cuarto brazo se mueva. De manera alternativa, el cuarto brazo puede ser un brazo de accionamiento, es decir, recibe una fuerza aplicada al mismo que resulta en el movimiento del cuarto brazo, que a su vez acciona los otros componentes del conjunto para resultar en el movimiento del primer brazo alrededor del primer pivote fijo y el segundo brazo alrededor del segundo pivote fijo.
El cuarto brazo esta conectado tambien al objeto a ser movido con relacion a los pivotes fijos primero y segundo. La conexion entre el cuarto brazo y el objeto esta preferiblemente en la region de, mas preferiblemente en, el extremo del cuarto brazo que es distal de los pivotes fijos primero y segundo. Se ha encontrado que, cuando el cuarto brazo esta conectado al objeto a ser movido, hay una posicion en el cuarto brazo que se mueve en una lmea sustancialmente recta, que corresponde al movimiento del citado punto en el tercer brazo. La conexion entre el cuarto brazo y el objeto esta preferiblemente en la region de, mas preferiblemente en, esta posicion en el cuarto brazo.
La distancia entre los pivotes fijos primero y segundo y las longitudes de los brazos primero, segundo, tercero y cuarto puede ser seleccionada segun el movimiento que se desea conseguir de los componentes y la aplicacion particular del
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conjunto. A continuacion, se describen detalladamente, con referencia a la Figura 1, realizaciones espedficas del conjunto.
Sin embargo, en general, la relacion de la longitud del primer brazo, es decir la distancia entre las posiciones primera y segunda del primer brazo, a la distancia entre los pivotes fijos primero y segundo puede oscilar de 0,5 a 2,0, mas preferiblemente de 0,6 a 1,75, todavfa mas preferiblemente de 0,75 a 1,5. Preferiblemente, el primer brazo no es mayor que, mas preferiblemente, tiene una longitud mas corta que, la distancia entre los pivotes fijos primero y segundo. La relacion de la longitud del primer brazo a la distancia entre los pivotes fijos primero y segundo es, por lo tanto, mas preferiblemente de 0,75 a 0,99, todavfa mas preferiblemente de 0,8 a 0,99, en particular de 0,9 a 0,99. Una relacion de aproximadamente 0,92 a aproximadamente 0,98 es particularmente adecuada para muchas aplicaciones.
La relacion de la longitud del segundo brazo, es decir la distancia entre las posiciones primera y segunda del segundo brazo, a la distancia entre los pivotes fijos primero y segundo, puede oscilar de 0,5 a 2,0, mas preferiblemente de 0,6 a 1,75, todavfa mas preferiblemente de 0,75 a 1,5. Preferiblemente, el segundo brazo es mas corto que la distancia entre los pivotes fijos primero y segundo. La relacion de la longitud del segundo brazo a la distancia entre los pivotes fijos primero y segundo es, por lo tanto, mas preferiblemente de 0,75 a 0,99, todavfa mas preferiblemente de 0,8 a 0,99, en particular de 0,9 a 0,99. Una relacion de aproximadamente 0,92 a aproximadamente 0,98 es particularmente adecuada para muchas aplicaciones.
La longitud del segundo brazo se selecciona preferiblemente de manera que sea tan larga como sea posible, dentro de las restricciones de los otros componentes del conjunto y del movimiento deseado. De esta manera, el arco a traves del cual la segunda posicion en el segundo brazo se mueve alrededor del segundo pivote fijo tiene un radio tan grande como sea posible. Esto facilita el posicionamiento del segundo brazo de conexion.
El segundo brazo puede ser mas largo o mas corto que el primer brazo. En una realizacion preferida, los brazos primero y segundo tienen la misma longitud.
Tomando la longitud del tercer brazo como la distancia entre la primera posicion en el tercer brazo y el citado punto en el tercer brazo (preferiblemente la posicion en el tercer brazo en la que el tercer brazo esta conectado al objeto a ser movido), la longitud del tercer brazo vendra determinada por la disposicion de los brazos primero y segundo, junto con los brazos de conexion. En algunas realizaciones, la longitud del tercer brazo es menor que la de los brazos primero y segundo, en particular de 0,9 a 0,99 de la longitud de los brazos primero y/o segundo. Por ejemplo, con los brazos primero y segundo son de igual longitud y menores que la distancia entre los pivotes fijos primero y segundo, el tercer brazo tiene una longitud de aproximadamente 0,975 de la longitud de los brazos primero y segundo. En realizaciones alternativas, la longitud del tercer brazo es la misma que la del primer brazo y/o el segundo brazo. En una disposicion particularmente preferida, los brazos primero, segundo y tercero tienen la misma longitud.
Tomando la longitud del cuarto brazo como la distancia entre la primera posicion en el cuarto brazo y el punto en el cuarto brazo que se mueve en lmea recta (preferiblemente la posicion en el cuarto brazo en la que el cuarto brazo esta conectado al objeto a ser movido), la longitud del cuarto brazo vendra determinada por la disposicion de los brazos primero y segundo, junto con los brazos de conexion. En algunas realizaciones, la longitud del cuarto brazo es menor que la de los brazos primero y segundo, en particular de 0,9 a 0,99 de la longitud de los brazos primero y/o segundo. Por ejemplo, con los brazos primero y segundo de igual longitud y menores que la distancia entre los pivotes fijos primero y segundo, el cuarto brazo tiene una longitud de aproximadamente 0,975 de la longitud de los brazos primero y segundo. En realizaciones alternativas, la longitud del cuarto brazo es la misma que la del primer brazo y/o la del segundo brazo. Preferiblemente, el cuarto brazo es igual en longitud al tercer brazo.
En una disposicion particularmente preferida, los brazos primero, segundo, tercero y cuarto tienen la misma longitud.
El conjunto comprende ademas un primer brazo de conexion. El primer brazo de conexion se extiende entre el primer brazo y el tercer brazo. El primer brazo de conexion puede tener cualquier forma y configuracion. Una forma preferida para el primer brazo de conexion es un miembro alargado, por ejemplo, una barra o una varilla. El primer brazo de conexion esta montado de manera pivotante a cada uno de los brazos primero y tercero. Las conexiones pivotantes entre el primer brazo de conexion y cada uno de los brazos primero y tercero pueden ser de cualquier forma adecuada, preferiblemente un pasador, husillo o eje que pasa a traves de los brazos alrededor del cual uno o ambos brazos pueden moverse libremente.
Las conexiones pivotantes pueden estar en cualquier ubicacion adecuada en el primer brazo de conexion. En una realizacion preferida, la conexion pivotante entre el primer brazo de conexion y el primer brazo esta en o es adyacente a un extremo del primer brazo de conexion y/o la conexion pivotante entre el primer brazo de conexion y el tercer brazo esta en o es adyacente al segundo extremo del primer brazo de conexion.
El primer brazo de conexion esta conectado al primer brazo en una tercera posicion en el primer brazo. La tercera posicion en el primer brazo esta separada de la primera posicion en el primer brazo. En una realizacion preferida, la tercera
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posicion en el primer brazo esta en o es adyacente al extremo segundo o distal del primer brazo.
El primer brazo de conexion esta conectado ademas al tercer brazo en una segunda posicion en el tercer brazo, cuya segunda posicion esta separada de la primera posicion en el tercer brazo.
El primer brazo de conexion puede tener cualquier longitud adecuada. Su longitud es preferiblemente la distancia entre las posiciones en los brazos primero y tercero entre las que se extiende el primer brazo de conexion.
La segunda posicion en el tercer brazo, en la que esta conectado el primer brazo de conexion, puede ser seleccionada segun una serie de factores. En primer lugar, el primer brazo de conexion actua para proporcionar soporte para el tercer brazo, en particular para ayudar a soportar cualquier carga aplicada al tercer brazo. El requisito de que el tercer brazo sea soportado de esta manera por el primer brazo de conexion es un factor en la determinacion de la ubicacion de la segunda posicion en el tercer brazo. En segundo lugar, la resistencia y la estabilidad globales del conjunto estan relacionadas con la longitud del primer brazo de conexion, de manera que la resistencia y la estabilidad se reducen a medida que aumenta la longitud del primer brazo de conexion.
La segunda posicion en el tercer brazo puede estar en cualquier posicion adecuada. En particular, la relacion de la distancia entre la primera posicion y la segunda posicion en el tercer brazo y la distancia entre la primera posicion y el citado punto en el tercer brazo puede ser de 0,1 a 0,9, mas preferiblemente de 0,2 a 0,8, todavfa mas preferiblemente de 0,3 a 0,7, en particular de 0,35 a 0,6. Una relacion preferida es de 0,4 a 0,55. La relacion de la distancia entre la primera posicion y la segunda posicion en el tercer brazo y la distancia entre la primera posicion y el citado punto en el tercer brazo es preferiblemente menor que 0,8, mas preferiblemente menor que 0,75, mas preferiblemente menor que 0,7. Se ha encontrado que una relacion de hasta 0,6 es particularmente adecuada. Una realization particularmente preferida del conjunto tiene la relacion de la distancia entre la primera posicion y la segunda posicion en el tercer brazo y la distancia entre la primera posicion y el citado punto en el tercer brazo de aproximadamente 0,55 a aproximadamente 0,58.
El conjunto comprende ademas un segundo brazo de conexion. El segundo brazo de conexion se extiende entre el primer brazo y el segundo brazo. El segundo brazo de conexion puede tener cualquier forma y configuration. Una forma preferida para el segundo brazo de conexion es un miembro alargado, por ejemplo, una barra o una varilla. El segundo brazo de conexion esta montado de manera pivotante a cada uno de los brazos primero y segundo. Las conexiones pivotantes entre el segundo brazo de conexion y cada uno de los brazos primero y segundo pueden ser de cualquier forma adecuada, preferiblemente un pasador, husillo o eje que pasa a traves de los brazos sobre el cual uno o ambos brazos pueden moverse libremente.
Las conexiones pivotantes pueden estar en cualquier ubicacion adecuada en el segundo brazo de conexion. En una realizacion preferida, la conexion pivotante entre el segundo brazo de conexion y el primer brazo esta en o es adyacente a un extremo del primer brazo de conexion y/o la conexion pivotante entre el segundo brazo de conexion y el segundo brazo esta en o es adyacente al segundo extremo del segundo brazo de conexion.
El segundo brazo de conexion esta conectado al primer brazo en una cuarta posicion en el primer brazo, cuya cuarta posicion esta separada de y entre las posiciones primera y segunda del primer brazo.
La cuarta posicion en el primer brazo, en la que esta conectado el segundo brazo de conexion, puede ser seleccionada segun una serie de factores. En primer lugar, el segundo brazo de conexion actua para proporcionar soporte para el primer brazo, en particular para ayudar a soportar cualquier carga aplicada al primer brazo. El requisito de que el primer brazo sea soportado de esta manera por el segundo brazo de conexion es un factor en la determination de la ubicacion de la cuarta posicion en el primer brazo. En segundo lugar, como con el primer brazo de conexion, la resistencia y la estabilidad globales del conjunto estan relacionadas con la longitud del segundo brazo de conexion, en el que la resistencia y la estabilidad se reducen a medida que aumenta la longitud del segundo brazo de conexion.
La cuarta posicion en el primer brazo puede estar en cualquier posicion adecuada. En particular, la relacion de la distancia entre la primera posicion y la cuarta posicion en el primer brazo y la distancia entre la primera posicion y la segunda posicion en el primer brazo puede ser de 0,1 a 0,9, mas preferiblemente de 0,2 a 0,8, todavfa mas preferiblemente de 0,3 a 0,7, en particular de 0,4 a 0,6. Una relacion preferida es de 0,4 a 0,55.
La relacion de la distancia entre la primera posicion y la cuarta posicion en el primer brazo y la distancia entre la primera posicion y la segunda posicion en el primer brazo es preferiblemente menor que 0,75, mas preferiblemente menor que 0,65, mas preferiblemente menor que 0,55. Se ha encontrado que una relacion de hasta 0,5 es particularmente adecuada. Una realizacion particularmente preferida del conjunto tiene la relacion de la distancia entre la primera posicion y la cuarta posicion en el primer brazo y la distancia entre la primera posicion y la segunda posicion en el primer brazo de aproximadamente 0,4 a 0,5.
El segundo brazo de conexion esta conectado ademas al segundo brazo en una tercera posicion en el segundo brazo. En una realizacion del conjunto, la tercera posicion esta separada de y entre las posiciones primera y segunda en el segundo
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brazo. En una realization preferida alternativa, la tercera position en el segundo brazo coincide con la segunda position en el segundo brazo, de manera que el segundo brazo de conexion esta conectado a ambos brazos segundo y tercero. Esta disposition tiene la ventaja de ser particularmente compacta.
La tercera posicion en el segundo brazo esta en o separada de la segunda posicion en el segundo brazo y puede estar en cualquier posicion adecuada. En particular, la relation de la distancia entre la primera posicion y la tercera posicion en el segundo brazo y la distancia entre la primera posicion y la segunda posicion en el segundo brazo puede ser de 0,8 a 1,0, mas preferiblemente de 0,85 a 1,0, todavfa mas preferiblemente de 0,875 a 1,0, en particular de 0,9 a 1,0. Una relacion preferida es de 0,925 a 1,0. Una realizacion particularmente preferida del conjunto tiene la relacion de la distancia entre la primera posicion y la tercera posicion en el segundo brazo y la distancia entre la primera posicion y la segunda posicion en el segundo brazo de aproximadamente 0,95 a 1,0.
El segundo brazo de conexion puede tener cualquier longitud adecuada. Su longitud es preferiblemente la distancia entre las posiciones en los brazos primero y segundo entre los que se extiende el segundo brazo de conexion.
En una realizacion preferida, el primer brazo de conexion y el segundo brazo de conexion son iguales en longitud.
El movimiento relativo de los componentes del conjunto puede estar limitado o restringido, por ejemplo, para limitar el movimiento del tercer brazo de manera que el movimiento del citado punto este confinado a una lmea recta entre las posiciones retrafda y extendida. Los medios adecuados para limitar el movimiento relativo de los componentes del conjunto incluyen un tirante o correa flexible que se extiende entre cualesquiera dos brazos y los brazos de conexion. En una realizacion, un tirante o correa flexible se extiende entre el primer brazo y el tercer brazo, en particular entre un punto en el primer brazo entre las posiciones primera y cuarta en el mismo y la primera posicion en el tercer brazo. Una forma preferida para el tirante flexible comprende una pluralidad de miembros conectados, de manera articulada, tales como brazos o conjuntos de brazo, moviles entre un estado plegado cuando el conjunto esta en la posicion retrafda y un estado totalmente extendido en la posicion extendida. Dichos miembros pueden desempenar tambien otras funciones. Por ejemplo, pueden formar parte de los componentes movidos o desplegados por el conjunto, tales como elementos de suelo, de cubierta o de techo.
En una realizacion particularmente preferida del conjunto de la presente invention, las longitudes de los brazos primero, segundo, tercero y cuarto y los brazos de conexion primero y segundo se seleccionan segun los criterios anteriores y para que se plieguen cuando estan en la posicion retrafda para que esten entre los pivotes fijos primero y segundo. Es una ventaja particular que el conjunto pueda disponerse de una manera tan compacta cuando esta en la posicion retrafda. En una realizacion preferida, los brazos primero, segundo y tercero y los brazos de conexion primero y segundo estan formados con partes que tienen secciones transversales con forma de “I” y “L”, en el que las partes estan dispuestas para permitir que los brazos se alojen unos dentro de los otros cuando estan en la posicion retrafda.
Una forma alternativa para uno o mas de los brazos comprende dos miembros de brazo separados y paralelos. Esta forma es particularmente preferida para los brazos primero, segundo, tercero y/o cuarto.
Tal como se ha indicado anteriormente, el conjunto de la presente invencion permite un movimiento en lmea sustancialmente recta del citado punto en el tercer brazo y un punto en el cuarto brazo. Tal como se ha indicado tambien, el movimiento de estos puntos se desvfa algo de un movimiento puramente lineal, tal como es el caso del conjunto del documento GB1209982.6. Sin embargo, sorprendentemente, se ha encontrado que esta desviacion puede ser eliminada por completo empleando dos conjuntos. El primer conjunto es tal como se ha descrito anteriormente. El segundo conjunto puede ser un conjunto tal como se ha descrito anteriormente o un conjunto tal como se describe en el documento GB1209982.6.
En particular, los dos conjuntos estan dispuestos de manera que el citado punto en el tercer brazo se mueva en una lmea sustancialmente recta y el punto correspondiente en el cuarto brazo del primer conjunto forme o soporte los pivotes fijos a los que estan fijados los brazos primero y segundo de un segundo conjunto. En esta disposicion, el segundo conjunto puede considerarse como invertido con respecto al primer conjunto. Mas particularmente, el citado punto en el tercer brazo del primer conjunto forma el primer pivote fijo al cual esta conectado el primer brazo del segundo conjunto y el citado punto del cuarto brazo del primer conjunto forma el segundo pivote fijo, al cual esta conectado el segundo brazo del segundo conjunto. Los puntos en los brazos tercero y cuarto estan conectados preferiblemente por un brazo, miembro o componente ngido que se extiende entre los mismos.
El primer conjunto puede considerarse fijo, es decir, que los brazos primero y segundo giran alrededor de los pivotes fijos primero y segundo, pero no se desplazan con relacion a los pivotes fijos. El segundo conjunto puede considerarse un conjunto movil, ya que todos los brazos del segundo conjunto giran ambos alrededor de sus pivotes respectivos y son desplazados con relacion a los pivotes fijos a los que estan unidos los brazos primero y segundo del primer conjunto.
En esta disposicion con el segundo conjunto invertido con respecto al primer conjunto, los citados puntos en los brazos tercero y cuarto del segundo conjunto se mueven en lmeas rectas precisas.
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En una realization en la que se combinan dos conjuntos, el primer conjunto es un conjunto de la presente invention, mientras que el segundo conjunto es un conjunto segun la presente invencion o tal como se describe en el documento GB1209982.6.
Mas generalmente, una pluralidad de los conjuntos de la presente invencion puede combinarse en una disposition invertida, de extremo a extremo, tal como se ha descrito anteriormente. En las disposiciones que emplean un numero par de conjuntos, el movimiento de los puntos en los brazos tercero y cuarto del conjunto movil mas extremo sera una lmea recta precisa. En las disposiciones en las que se emplea un numero impar de conjuntos, el movimiento de los puntos en los brazos tercero y cuarto del conjunto movil mas extremo sera una lmea sustancialmente recta, con una desviacion en forma de una onda senoidal de muy baja amplitud.
Las combinaciones de conjuntos de este tipo pueden emplear un conjunto segun el documento GB1209982.6 como el conjunto movil distal o mas extremo. Los objetos o componentes a ser movidos o desplegados pueden estar unidos a uno o mas de los terceros brazos de los conjuntos y/o uno o mas de los cuartos brazos, en particular en la zona de los puntos de estos brazos que se mueven en una lmea recta.
Es una ventaja del conjunto de la presente invencion que este sea altamente escalable y que pueda construirse y aplicarse a una amplia gama de escalas de conversiones de movimiento, tal como se ha descrito anteriormente. Como resultado, el conjunto encuentra amplias aplicaciones y usos, en particular permitiendo el movimiento relativo entre un primer componente y un segundo componente.
Por consiguiente, en un aspecto adicional, la presente invencion proporciona un conjunto que comprende un primer componente y un segundo componente, en el que el primer componente esta dispuesto para realizar un movimiento con respecto al segundo componente, en el que se proporcionan uno o mas conjuntos tal como se ha descrito anteriormente entre el primer componente y el segundo componente, en el que el funcionamiento de los conjuntos proporciona el movimiento del primer componente con respecto al segundo componente.
Uno de los componentes primero y segundo esta conectado a los brazos tercero y cuarto del conjunto movil mas extremo. El otro de los componentes primero y segundo proporciona los puntos de pivote fijos primero y segundo a los cuales estan conectados, de manera pivotante, los brazos primero y segundo. De esta manera, se efectua el movimiento del primer componente con respecto al segundo componente. Tal como se ha indicado anteriormente, dicho movimiento relativo puede ser efectuado aplicando una fuerza al primer brazo, al segundo brazo, al tercer brazo o al cuarto brazo del conjunto.
En muchas aplicaciones, se emplea una pluralidad de conjuntos. En particular, pueden emplearse una pluralidad de conjuntos en una relation separada en lados opuestos de un objeto o componente a ser movido. Por ejemplo, pueden proporcionarse un conjunto primero y un segundo en los lados opuestos de un objeto a ser movido con brazos tercero y cuarto de dos conjuntos conectados a los lados opuestos del objeto.
Las aplicaciones del conjunto de la presente invencion para convertir un movimiento de rotation en un movimiento lineal incluyen el soporte y el movimiento de estructuras de construction, unas con relacion a otras.
Cualquier componente puede ser movido y soportado de esta manera usando el conjunto de la presente invencion. Los ejemplos incluyen instalaciones temporales, tales como paredes, tabiques, barreras y senales, tales como senales de trafico. Pueden moverse estructuras mas grandes. Por ejemplo, los conjuntos descritos anteriormente pueden ser usados para desplegar una estructura de puente, por ejemplo, una estructura de puente portatil usada para proporcionar un puente temporal. El conjunto de la presente invencion puede ser usado para mover y soportar cualquier artmulo que sea necesario mover en lmea recta, por ejemplo, una herramienta, tal como sierras y similares, y equipo medico, tal como maquinas de rayos X y escaneres. Debe entenderse que el conjunto no esta limitado a los ejemplos indicados anteriormente.
En un aspecto adicional, la presente invencion proporciona una estructura, tal como un puente, una protection o un portico extensible, que comprende uno o una pluralidad de componentes a ser desplegados y una pluralidad de conjuntos de la presente invencion dispuestos en una configuration de extremo a extremo entre los componentes a ser desplegados y un soporte fijo.
El conjunto de la presente invencion en muchas aplicaciones estara orientado verticalmente, es decir, con los pivotes fijos primero y segundo dispuestos en una lmea vertical y los brazos del conjunto moviles en un plano vertical. Sin embargo, el conjunto puede ser empleado en otras orientaciones, incluyendo horizontalmente, es decir, con los pivotes fijos primero y segundo dispuestos en una lmea horizontal y los brazos del conjunto moviles en un plano horizontal.
Los principios y el funcionamiento del conjunto de la presente invencion se explicaran adicionalmente con referencia a las figuras adjuntas, en las que:
La Figura 1 es una representation esquematica simplificada de un conjunto segun la presente invencion en una position extendida;
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La Figura 2 es una vista en perspectiva del conjunto de la Figura 1 en una posicion extendida;
La Figura 3 es una representacion esquematica del conjunto de la Figura 1 en una posicion retrafda;
La Figura 4 es una representacion esquematica del conjunto de la Figura 1 en una primera posicion parcialmente extendida;
La Figura 5 es una representacion esquematica del conjunto de la Figura 1 en una segunda posicion parcialmente extendida;
La Figura 6 es una representacion esquematica del conjunto de la Figura 1 en una tercera posicion parcialmente extendida;
La Figura 7 es una vista en perspectiva de un conjunto de construccion que comprende dos paneles interconectados por dos conjuntos de la Figura 1;
La Figura 8 es una representacion lateral de una estructura movil que comprende un conjunto de la Figura 1 y un conjunto del documento GB1209982.6 dispuestos en una relacion de extremo a extremo;
La Figura 9 es una representacion lateral de una estructura movil que comprende dos conjuntos de la Figura 1 dispuestos en una relacion de extremo a extremo;
La Figura 10 es una vista en perspectiva de la estructura de la Figura 9 en una posicion extendida;
La Figura 11 es una representacion lateral esquematica del conjunto de la Figura 9 en una posicion retrafda;
La Figura 12 es una representacion lateral esquematica del conjunto de la Figura 9 en una primera posicion parcialmente extendida;
La Figura 13 es una representacion lateral esquematica del conjunto de la Figura 9 en una segunda posicion parcialmente extendida;
La Figura 14 es una vista lateral de un conjunto de puente que incorpora una pluralidad de conjuntos de la presente invencion en una posicion retrafda;
La Figura 15 es una vista lateral del conjunto de puente de la Figura 14 en una posicion parcialmente extendida;
La Figura 16 es una vista lateral del conjunto de puente de la Figura 14 en una posicion extendida;
La Figura 17 es una vista en perspectiva del conjunto de puente en la posicion extendida de la Figura 16;
La Figura 18 es una vista lateral de un conjunto de techo extensible que incorpora una pluralidad de conjuntos de la presente invencion en una posicion parcialmente extendida;
La Figura 19 es una vista lateral del conjunto de techo de la Figura 18 en una posicion extendida;
La Figura 20 es una vista en perspectiva del conjunto de techo en la posicion extendida de la Figura 19;
La Figura 21 es una vista lateral de un conjunto de portico extensible que incorpora una pluralidad de conjuntos de la presente invencion en una posicion parcialmente extendida;
La Figura 22 es una vista lateral del conjunto de portico de la Figura 21 en una posicion extendida;
La Figura 23 es una vista en perspectiva del conjunto de portico en la posicion extendida de la Figura 22.
Con referencia a la Figura 1, en la misma se muestra una representacion esquematica de un conjunto de una realizacion de la presente invencion, indicada en general como 2. El conjunto 2 se muestra en una posicion extendida. El conjunto 2 se muestra montado en una estructura fija en un primer pivote 4 fijo y un segundo pivote 6 fijo. Los pivotes 4, 6 fijos estan separados y estan fijados entre sf. Los pivotes 4, 6 fijos se muestran en la Figura 1 unidos ngidamente entre sf por medio de un brazo 8 de soporte. Sin embargo, puede usarse cualquier otro miembro o componente ngido para conectar los pivotes 4, 6 fijos.
Un primer brazo 10 esta conectado de manera pivotante en una primera posicion D en un extremo al primer pivote 4 fijo. Un segundo brazo 12 esta conectado de manera pivotante en una primera posicion C en un extremo al segundo pivote 6 fijo. Un tercer brazo 14 esta montado en un extremo por medio de una conexion 16 de pivote en el segundo extremo del segundo brazo 12, en el que la posicion de esta conexion se indica como B en la Figura 1. Un cuarto brazo 18 esta montado en un extremo por medio de una conexion 20 de pivote en el segundo extremo del primer brazo 10, en el que la
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posicion de esta conexion se indica como E en la Figura 1.
Un primer brazo 22 de conexion esta montado en un extremo por medio de la conexion 20 de pivote en el segundo extremo del primer brazo 10. El segundo extremo del primer brazo 22 de conexion esta montado mediante una conexion 24 de pivote al tercer brazo en una posicion F separada de la posicion B en el tercer brazo.
Un segundo brazo 26 de conexion esta montado en un extremo por medio de una conexion 28 de pivote al primer brazo 10 en una posicion G separada de ambas posiciones D y E. El segundo extremo del segundo brazo 26 de conexion esta montado por medio de la conexion 16 de pivote tanto al segundo brazo 12 como al tercer brazo 14 en la posicion B.
Las conexiones de pivote pueden estar formadas por cualquier medio adecuado, por ejemplo, por pasadores que se extienden a traves de orificios en los brazos que estan unidos de manera pivotante.
Durante el uso, el tercer brazo 14 y el cuarto brazo 18 estan conectados de manera pivotante a un objeto a ser movido. En particular, el tercer brazo 14 esta conectado al objeto mediante una conexion 30 de pivote en el extremo distal del brazo en una posicion A. De manera similar, el cuarto brazo 18 esta conectado al objeto por medio de una conexion 32 de pivote en el extremo distal del brazo en una posicion G. Los brazos tercero y cuarto pueden estar conectados a cualquier objeto o componente a ser movido con relacion a los pivotes 4, 6 fijos. El componente a ser movido se muestra en la Figura 1 como un brazo 34 de soporte, a modo de ejemplo.
El movimiento del primer brazo 10 alrededor del primer pivote 4 fijo y el segundo brazo 12 alrededor del segundo pivote 6 fijo causa que el tercer brazo 14 se mueva de manera que el punto A del tercer brazo se mueva entre una posicion retrafda y una posicion extendida. Durante el movimiento entre la posicion retrafda y la posicion extendida, el punto A del tercer brazo 14 describe una lmea sustancialmente recta. La lmea de movimiento se indica mediante la lmea X continua en la Figura 1, con la lmea recta correspondiente indicada por la lmea X' discontinua. De manera similar, el movimiento del primer brazo 10 alrededor del primer pivote 4 fijo y el segundo brazo 12 alrededor del segundo pivote 6 fijo causa que el cuarto brazo 18 se mueva de manera que el punto G del cuarto brazo se mueva entre una posicion retrafda y una posicion extendida. Durante el movimiento entre la posicion retrafda y la posicion extendida, el punto G en el cuarto brazo 18 describe una lmea sustancialmente recta. La lmea de movimiento esta indicada por la lmea Y continua en la Figura 1, con la lmea recta correspondiente indicada por la lmea Y' discontinua.
El brazo 34 de soporte se mueve en una lmea sustancialmente recta con relacion a los pivotes 4, 6 fijos. El brazo de soporte se mantiene paralelo a la lmea que une los pivotes 4, 6 fijos a lo largo de su movimiento, en la disposicion mostrada en las Figuras 1 y 2.
Una disposicion ejemplar del conjunto de la Figura 1 tiene las dimensiones expuestas en la Tabla 1.
Tabla 1
- Dimension del conjunto de la Figura 1
- Longitud (mm)
- O D
- 1.300
- LU Q
- 1.250
- CO O
- 1.250
- < CO
- 1.250
- X LU
- 1.250
- D -G
- 540
- G -B
- 500
- LL LU
- 500
- LL CO
- 710
- G -H
- 1.085
- X
- 2.750
La disposicion de la Tabla 1 proporciona el movimiento del punto A en el tercer brazo 14 y el punto H en el cuarto brazo 18 para seguir lmeas X, Y rectas aproximadas, perpendiculares a la lmea que une los pivotes fijos en los puntos C y D, en el que la lmea recta tiene una longitud de 1.720 mm.
Con referencia a la Figura 2, el conjunto de la Figura 1 se muestra en una vista en perspectiva en un estado extendido. Tal
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como puede observarse, cada uno de los brazos 10, 12, 14, 18 primero, segundo, tercero y cuarto esta formado a partir de dos miembros 10a, 10b, 12a, 12b, 14a, 14b, 18a, 18b de brazo paralelos, de igual longitud. Tal como se muestra, los miembros 10a, 10b de brazo del primer brazo 10 estan dispuestos a ambos lados de los brazos 22, 26 de acoplamiento primero y segundo. Los miembros de brazo de los brazos segundo, tercero y cuarto estan dispuestos de manera similar. De esta manera, los brazos pueden plegarse en la posicion retrafda en una disposicion muy compacta.
Con referencia ahora a las Figuras 3 a 6, se muestra una secuencia de dibujos del conjunto de la Figura 1 en posiciones entre una posicion retrafda, mostrada en la Figura 3, y una posicion parcialmente extendida mostrada en la Figura 6.
Con referencia a la Figura 3, el conjunto 2 se muestra en una posicion retrafda. Los brazos del conjunto estan formados de manera que se encuentren uno dentro del otro cuando estan en la posicion retrafda de la Figura 3. De esta manera, el conjunto 2 ocupa la cantidad minima de espacio cuando esta en la posicion retrafda.
El conjunto 2 se muestra en la Figura 4 en una primera posicion parcialmente extendida, con los brazos 14, 18 tercero y cuarto que se han alejado desde los pivotes 4, 6 fijos en la direccion indicada por la flecha R. En el movimiento desde la posicion de la Figura 3 a la posicion de la Figura 4, el punto A en el extremo del tercer brazo 14 y el punto H en el extremo del cuarto brazo estan siguiendo una lmea sustancialmente recta.
La Figura 5 muestra el conjunto 2 en una segunda posicion parcialmente extendida, con los brazos 14, 18 tercero y cuarto alejados desde los pivotes 4, 6 fijos. Una vez mas, los puntos A y H en los brazos 14, 18 tercero y cuarto trazan una lmea sustancialmente recta desde su posicion en la posicion retrafda de la Figura 3.
De manera similar, la Figura 6 muestra el conjunto 2 en una tercera posicion parcialmente extendida, con los brazos 14, 18 tercero y cuarto todavfa mas alejados desde los pivotes 4, 6 fijos y con cada uno de los puntos A y H todavfa siguiendo una trayectoria recta.
Un movimiento adicional del conjunto desde la posicion mostrada en la Figura 7 lleva el conjunto a la posicion extendida mostrada en las Figuras 1 y 2.
Con referencia ahora a la Figura 7, se muestra un par de conjuntos unidos de la disposicion general del conjunto de las Figuras 1 y 2. Los conjuntos, indicados en general como 102a y 102b, tienen la configuracion general del conjunto mostrado en la Figura 1 y los componentes de los conjuntos se indican usando los numeros de referencia usados en la Figura 1. Los conjuntos 102a, 102b estan dispuestos en una orientacion paralela y montados en lados opuestos de un panel 104 vertical, generalmente rectangular. En particular, los brazos 10, 12 primero y segundo de cada conjunto 102a, 102b estan conectados de manera pivotante a los lados verticales respectivos del panel 104.
Los conjuntos 102a, 102b estan conectados adicionalmente a y soportan un segundo panel 106. El segundo panel 106 es movil con respecto al panel 104. Los brazos 14, 18 tercero y cuarto de cada conjunto 102a, 102b estan conectados de manera pivotante a los lados verticales respectivos del segundo panel 106.
Se entendera que los paneles 104, 106 son solo ejemplos de componentes que pueden ser interconectados y movidos por medio de los conjuntos 102a, 102b. Debe entenderse ademas que pueden proporcionarse conjuntos adicionales, segun se requiera, para mover y soportar un componente con respecto al otro.
Tal como se ha indicado anteriormente, se ha encontrado que el conjunto de la presente invencion puede ser combinado con uno o mas conjuntos adicionales para proporcionar un movimiento en lmea recta, sin desviacion. En particular, el conjunto de la presente invencion puede ser combinado en una configuracion de extremo a extremo con uno o mas conjuntos adicionales de la presente invencion y/o con un conjunto tal como se describe y se muestra en el documento GB1209982.6.
Con referencia a la Figura 8, en la misma se muestra una vista lateral de una estructura movil que comprende un primer conjunto 202 y un segundo conjunto 204. El primer conjunto 202 tiene la configuracion general del conjunto de la Figura 1 y los componentes del conjunto estan etiquetados usando los mismos numeros de referencia. El primer conjunto 202 esta montado a un brazo 8 de soporte que proporciona la ubicacion fija de los pivotes 4, 6 fijos, los componentes de los conjuntos primero y segundo se mueven con relacion al brazo 8 de soporte y los pivotes 4, 6 fijos.
El segundo conjunto 204 es un conjunto del documento GB1209982.6. El segundo conjunto 204 tiene la configuracion siguiente:
Un primer brazo 210 esta conectado de manera pivotante en un extremo a la conexion 30 pivotante del primer conjunto, formando el primer pivote fijo para el segundo conjunto 204. Un segundo brazo 212 esta conectado de manera pivotante en un extremo a la conexion 32 pivotante, formando el segundo pivote fijo para el segundo conjunto 204. Se observara que los pivotes fijos primero y segundo para el segundo conjunto 204 estan invertidos con respecto a los pivotes 4, 6 fijos primero y segundo del primer conjunto 202.
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Un tercer brazo 214 esta montado en un extremo por medio de una conexion 216 de pivote en el segundo extremo del segundo brazo 212.
Un primer brazo 222 de conexion esta montado en un extremo por medio de la conexion 220 de pivote en el segundo extremo del primer brazo 210. El segundo extremo del primer brazo 222 de conexion esta montado por medio de una conexion 224 de pivote al tercer brazo 214, en una posicion en el tercer brazo separada de la conexion 216 de pivote.
Un segundo brazo 226 de conexion esta montado en un extremo por medio de una conexion 228 de pivote al primer brazo 210 en una posicion separada tanto del pivote 30 como del pivote 220. El segundo extremo del segundo brazo 226 de conexion esta montado por medio de la conexion 216 de pivote tanto al segundo brazo 212 como al tercer brazo 214.
Las conexiones de pivote pueden estar formadas por cualquier medio adecuado, por ejemplo, por pasadores que se extienden a traves de orificios en los brazos que estan unidos de manera pivotante.
El movimiento del primer brazo 210 alrededor del pivote 30 y del segundo brazo 212 alrededor del pivote 32 causa que el tercer brazo 214 se mueva de manera que el punto A' en el tercer brazo se mueva entre una posicion retrafda y una posicion extendida. Con ambos conjuntos 202, 204 moviendose entre la posicion retrafda y la posicion extendida, el punto A en el tercer brazo 214 describe una lmea recta sin desviacion con relacion a la misma, indicada por la lmea Z.
La estructura mostrada en la Figura 8 comprende ademas brazos 240a, 240b de refuerzo conectados de manera pivotante en un primer extremo al cuarto brazo 18 del primer conjunto 202 y el segundo brazo 212 del segundo conjunto 204, respectivamente. Los brazos 240a, 240b de refuerzo estan unidos por una conexion 242 de pivote en sus segundos extremos. La conexion 242 de pivote es deslizable a lo largo de una ranura 244 alargada en el brazo 34 de soporte. Una fuerza para accionar toda la estructura entre sus posiciones retrafda y extendida puede ser aplicada a la conexion 242 de pivote.
La Figura 9 muestra una estructura que comprende un primer conjunto 302 y un segundo conjunto 304. Ambos conjuntos 302, 304 tienen la disposicion mostrada en las Figuras 1 y 2 y descritas anteriormente. Los conjuntos 302, 304 estan conectados en una relacion de extremo a extremo analoga a la de los conjuntos de la Figura 8, con una disposicion similar de brazos de refuerzo. De esta manera, la conexion 30 de pivote proporciona el primer pivote fijo para el segundo conjunto 304 y la conexion 32 de pivote proporciona el segundo pivote fijo para el segundo conjunto 304. El segundo conjunto 304 esta invertido con respecto al primer conjunto 302.
Los brazos 14, 18 tercero y cuarto del segundo conjunto 304 estan conectados en sus extremos distales a un componente a ser movido. En la estructura de la Figura 9, el componente es un brazo 310 de soporte. Debe entenderse que pueden conectarse otros componentes a los brazos tercero y cuarto, segun se requiera.
Los puntos A" y H" en los brazos 14, 18 tercero y cuarto respectivamente del segundo conjunto 304 se mueven en una lmea recta precisa con respecto a los pivotes 4, 6 fijos, mas particularmente perpendiculares a la lmea que une los pivotes 4, 6 fijos.
Tal como se muestra, la estructura de la Figura 9 consiste en dos conjuntos 302, 304 interconectados. Se entendera que la estructura puede comprender uno o mas conjuntos adicionales conectados en una relacion de extremo a extremo analoga a la mostrada en las Figuras 8 y 9. Cuando el numero total de conjuntos es un numero par, los brazos moviles distales o mas extremos tendran un punto en los mismos que sigue una lmea recta precisa con relacion a los pivotes 4, 6 fijos, en particular una lmea que se extiende perpendicular a la lmea que une los pivotes fijos.
La estructura de la Figura 9 se muestra en una vista en perspectiva en su posicion extendida en la Figura 10.
La Figura 11 muestra la estructura de las Figuras 9 y 10 en una posicion retrafda. El movimiento de la estructura desde la posicion retrafda de la Figura 11 a la posicion extendida de las Figuras 9 y 10 se muestra en las Figuras 12 y 13.
En la disposicion mostrada, se aplica accionamiento a la estructura en la conexion 242 de pivote de los brazos 240a, 240b de refuerzo, por ejemplo, por medio de un gato u otro medio de accionamiento lineal. El accionamiento puede ser aplicado a otros componentes de la estructura, por ejemplo, accionamiento rotativo aplicado a uno o ambos de los brazos 10, 12 primero y segundo. La direccion de la fuerza aplicada para mover la estructura desde la posicion retrafda a la extendida esta indicada por las flechas K. La fuerza aplicada en la direccion inversa retrae la estructura desde la posicion extendida.
Con referencia a las Figuras 14 a 17, en las mismas se muestra un conjunto de puente que comprende una pluralidad de conjuntos de la presente invencion. El conjunto de puente, indicado en general como 402, se muestra montado sobre la estructura 404 fija por medio de un miembro 406 de soporte vertical fijo. El conjunto 402 de puente comprende un primer conjunto 410 y un segundo conjunto 412, ambos de la forma mostrada en la Figura 1 y descritos anteriormente. El primer conjunto 410 tiene sus brazos primero y segundo conectados a pivotes fijos montados en el miembro 406 de soporte vertical fijo. Un primer miembro 420 de soporte vertical movil esta conectado a los brazos tercero y cuarto del primer conjunto 410. El segundo conjunto 412 tiene sus brazos primero y segundo conectados a pivotes montados al primer
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miembro 420 de soporte vertical movil. Un segundo miembro 422 de soporte vertical movil esta conectado a los brazos tercero y cuarto del segundo conjunto 412. Tal como se muestra en las Figuras 14 y 15, el segundo conjunto 412 esta invertido con respecto al primer conjunto 410.
El conjunto 402 de puente comprende ademas un conjunto del documento GB1209982.6, Indicado como 424, que tiene sus brazos primero y segundo conectados de manera pivotante al segundo miembro 422 de soporte vertical movil.
Una pluralidad de miembros 430 de cubierta estan conectados de manera articulada entre sf y conectados de manera pivotante a los miembros 406, 420, 422 de soporte verticales. Un miembro 430 de cubierta esta conectado a cada uno de entre el tercer brazo del primer conjunto 410, el cuarto brazo del segundo conjunto 412 y el tercer brazo del conjunto del documento GB1209982.6 424, tal como se muestra en las Figuras 14 y 15. Un miembro 430 de cubierta adicional esta conectado de manera pivotante al tercer brazo del conjunto del documento GB1209982.6 424.
El conjunto 402 de puente se muestra en la posicion extendida en una vista en perspectiva en la Figura 17. Tal como puede observarse, los conjuntos 410, 412, 424 estan dispuestos en parejas a cada lado de los miembros 406, 420, 422 de soporte verticales y los miembros 430 de cubierta.
Con referencia ahora a las Figuras 18 a 20, se muestra un conjunto de techo expandible que comprende una pluralidad de conjuntos de la presente invencion. El conjunto de techo, indicado en general como 502, esta montado en una abertura en una pared de un edificio 504 por medio de un miembro 506 de soporte vertical fijo. El conjunto de techo esta dispuesto de una manera analoga al conjunto de puente de las Figuras 14 a 17. De esta manera, el conjunto 502 de techo comprende un primer conjunto 510 y un segundo conjunto 512, ambos de la forma mostrada en la Figura 1 y descritos anteriormente. El primer conjunto 510 tiene sus brazos primero y segundo conectados a pivotes fijos montados en el miembro 506 de soporte vertical fijo. Un primer miembro 520 de soporte vertical movil esta conectado a los brazos tercero y cuarto del primer conjunto 510. El segundo conjunto 512 tiene sus brazos primero y segundo conectados a pivotes montados al primer miembro 520 de soporte vertical movil. Un segundo miembro 522 de soporte vertical movil esta conectado a los brazos tercero y cuarto del segundo conjunto 512. Tal como se muestra en las Figuras 18 y 19, el segundo conjunto 512 esta invertido con respecto al primer conjunto 510.
El conjunto 502 de techo comprende ademas un conjunto del documento GB1209982.6, indicado como 524, que tiene sus brazos primero y segundo conectados de manera pivotante al segundo miembro 522 de soporte vertical movil.
Las ruedas 526 estan provistas en el extremo inferior del segundo miembro 522 de soporte, para entrar en contacto y moverse a lo largo del suelo.
Una pluralidad de miembros 530 de techo estan conectados de manera articulada entre sf y conectados de manera pivotante a los miembros 506, 520, 522 de soporte verticales. Un miembro 530 de techo esta conectado a cada uno de entre el cuarto brazo del primer conjunto 510, el tercer brazo del segundo conjunto 512 y el tercer brazo del conjunto del documento GB1209982.6 424, tal como se muestra en las Figuras 18 y 19. Un miembro 530 de techo adicional esta conectado de manera pivotante al tercer brazo del conjunto del documento GB1209982.6 524.
El conjunto 502 de techo se muestra en la posicion extendida en una vista en perspectiva en la Figura 20. Tal como puede observarse, los conjuntos 510, 512, 524 estan dispuestos en parejas a cada lado de los miembros 506, 520, 522 de soporte verticales y los miembros 530 de techo.
Con referencia ahora a las Figuras 21 a 23, en las mismas se muestra un conjunto de portico expansible que comprende una pluralidad de conjuntos de la presente invencion. El conjunto de portico, indicado en general como 602, esta montado en una abertura en una pared de un edificio 604 por medio de un miembro 606 de soporte vertical fijo. El conjunto de portico esta dispuesto de una manera analoga al conjunto de puente de las Figuras 14 a 17. De esta manera, el conjunto 602 de portico comprende un primer conjunto 610 y un segundo conjunto 612, ambos de la forma mostrada en la Figura 1 y descritos anteriormente. El primer conjunto 610 tiene sus brazos primero y segundo conectados a pivotes fijos montados en el miembro 606 de soporte vertical fijo. Un primer miembro 620 de soporte vertical movil esta conectado a los brazos tercero y cuarto del primer conjunto 610. El segundo conjunto 612 tiene sus brazos primero y segundo conectados a pivotes montados al primer miembro 620 de soporte vertical movil. Un segundo miembro 622 de soporte vertical movil esta conectado a los brazos tercero y cuarto del segundo conjunto 612. Tal como se muestra en las Figuras 21 y 22, el segundo conjunto 612 esta invertido con respecto al primer conjunto 610.
Una pluralidad de miembros 630 de portico estan conectados de manera articulada entre sf y conectados de manera pivotante a los miembros 606, 620, 622 de soporte verticales. Un miembro 630 de portico esta conectado a cada uno de entre el cuarto brazo del primer conjunto 610, el tercer brazo del segundo conjunto 612, tal como se muestra en las Figuras 18 y 19.
Una plataforma 632 que tiene una barandilla 634 esta montada al segundo miembro 622 de soporte vertical, con la plataforma 632 en lmea con los miembros 630 de portico, cuando esta en la posicion extendida mostrada en las Figuras
22 y 23.
El conjunto 602 de portico se muestra en la posicion extendida en una vista en perspectiva en la Figura 23. Tal como puede observarse, los conjuntos 610, 612, 624 estan dispuestos en parejas a cada lado de los miembros 606, 620, 622 de soporte verticales y los miembros 630 de portico.
Claims (15)
- 5101520253035404550REIVINDICACIONES1. Un conjunto (2) de conversion de movimiento, en el que el conjunto comprende:un primer brazo (10) giratorio en una primera posicion en el mismo, alrededor de un primer pivote (4) fijo;un segundo brazo (12) giratorio en una primera posicion en el mismo alrededor de un segundo pivote (6) fijo, en el que el segundo pivote (6) fijo esta separado del primer pivote (4) fijo;un tercer brazo (14) conectado de manera pivotante en una primera posicion en el mismo al segundo brazo (12) en una segunda posicion en el segundo brazo (12), en el que la segunda posicion esta separada de la primera posicion en el segundo brazo (12);un cuarto brazo (18) conectado de manera pivotante en una primera posicion en el mismo al primer brazo (10) en una segunda posicion en el primer brazo (10), en el que la segunda posicion esta separada de la primera posicion en el primer brazo (10);un primer brazo (22) de conexion que se extiende entre el primer brazo (10) y el tercer brazo (14), en el que el primer brazo (22) de conexion esta conectado de manera pivotante a una tercera posicion en el primer brazo (10) separada de la primera posicion en el primer brazo (10), en el que el primer brazo (22) de conexion esta conectado de manera pivotante al tercer brazo (14) en una segunda posicion en el mismo separada de la primera posicion en el mismo; yun segundo brazo (26) de conexion que se extiende entre el primer brazo (10) y el segundo brazo (12), en el que el segundo brazo (26) de conexion esta conectado de manera pivotante a una cuarta posicion en el primer brazo (10) dispuesta entre las posiciones primera y segunda y conectado de manera pivotante a una tercera posicion en el segundo brazo (12);en el que el tercer brazo (14) esta adaptado para conectarse en una tercera posicion en el mismo a una primera posicion en un componente (34, 106) a ser movido con relacion a los pivotes (4, 6) fijos primero y segundo; yen el que el cuarto brazo (18) esta adaptado para conectarse en una segunda posicion en el mismo a una segunda posicion en el componente (34, 106).
- 2. Conjunto (2) segun la reivindicacion 1, en el que la primera posicion en el primer brazo (10) esta en o adyacente a un extremo del primer brazo (10); y/o en el que la primera posicion en el segundo brazo (12) esta en o adyacente a un extremo del segundo brazo (12); y/o en el que la segunda posicion en el segundo brazo (12) esta en o adyacente a un extremo del segundo brazo (12); y/o en el que la primera posicion en el tercer brazo (14) esta en o adyacente a un extremo del tercer brazo (14); y/o en el que la primera posicion en el cuarto brazo (18) esta en o adyacente a un extremo del cuarto brazo (18).
- 3. Conjunto (2) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, en el que la longitud del primer brazo (10) no es mayor que la distancia entre los pivotes (4, 6) fijos primero y segundo; y/o en el que la longitud del segundo brazo (12) no es mayor que la distancia entre los pivotes (4, 6) fijos primero y segundo; y/o en el que la longitud de los brazos (10, 12) primero y segundo es sustancialmente la misma.
- 4. Conjunto (2) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la longitud del tercer brazo (14) no es mayor que la longitud de los brazos (10, 12) primero y/o segundo; preferiblemente en el que las longitudes de los brazos (10, 12, 14) primero, segundo y tercero son sustancialmente las mismas.
- 5. Conjunto (2) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la longitud del cuarto brazo (18) no es mayor que la longitud de los brazos (10, 12, 14) primero y/o segundo y/o tercero; preferiblemente en el que las longitudes de los brazos (10, 12, 14, 18) primero, segundo, tercero y cuarto son sustancialmente las mismas.
- 6. Conjunto (2) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la conexion pivotante entre el primer brazo (22) de conexion y el primer brazo (10) esta en o adyacente a un extremo del primer brazo (22) de conexion; y/o en el que la conexion pivotante entre el primer brazo (22) de conexion y el tercer brazo (14) esta en o adyacente a un extremo del primer brazo (22) de conexion; y/o en el que la segunda posicion en el primer brazo (10) esta en o adyacente a un extremo del primer brazo (10); y/o en el que la tercera posicion en el primer brazo (10) esta en o adyacente a un extremo del primer brazo (10); y/o en el que la conexion pivotante entre el segundo brazo (26) de conexion y el primer brazo (10) esta en o adyacente a un extremo del segundo brazo (26) de conexion; y/o en el que la conexion pivotante entre el segundo brazo (26) de conexion y el segundo brazo (12) esta en o adyacente a un extremo del segundo brazo (26) de conexion.
- 7. Conjunto (2) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los brazos (22, 26) de conexion510152025primero y segundo son iguales en longitud.
- 8. Conjunto (2) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la tercera posicion en el segundo brazo (12) esta separada de y entre las posiciones primera y segunda en el segundo brazo (12); y/o en el que la tercera posicion en el segundo brazo (12) coincide con la segunda posicion en el segundo brazo (12), de manera que el segundo brazo (26) de conexion esta conectado a ambos brazos (12, 14) segundo y tercero.
- 9. Conjunto (2) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas medios (430) para limitar el movimiento de los brazos (14, 18) tercero y/o cuarto con respecto a los pivotes (4, 6) fijos primero y segundo; preferiblemente en el que el movimiento de los brazos (14, 18) tercero y/o cuarto esta limitado para confinar la tercera posicion en el tercer brazo (14) y/o la segunda posicion en el cuarto brazo (18) para moverse en una lmea recta.
- 10. Conjunto (202, 302, 402, 502) de conversion de movimiento que comprende un conjunto (2) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores como un primer conjunto y un segundo conjunto, en el que los brazos (14, 18) tercero y cuarto del primer conjunto (2) forman o soportan los pivotes fijos para el segundo conjunto.
- 11. Conjunto (202, 302, 402, 502) segun la reivindicacion 10, en el que el segundo conjunto es un conjunto (2) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9.
- 12. Conjunto (202, 302, 402, 502) segun cualquiera de las reivindicaciones 10 u 11, en el que el segundo conjunto esta invertido con respecto al primer conjunto.
- 13. Un conjunto que comprende un primer componente (8, 104) y un segundo componente (34, 106), en el que el primer componente (8, 104) esta dispuesto para el movimiento con respecto al segundo componente (34, 106), en el que un conjunto (2, 202, 302, 402, 502) de conversion de movimiento segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores esta provisto entre el primer componente (8, 104) y el segundo componente (34, 106), en el que la operacion del conjunto (2, 202, 302, 402, 502) proporciona el movimiento del primer componente (8, 104) con respecto al segundo componente (34, 106).
- 14. Conjunto segun la reivindicacion 13, en el que el primer componente (8, 104) es movil en un movimiento lineal con respecto al segundo componente (34, 106) entre una posicion retrafda y una posicion extendida.
- 15. Conjunto segun cualquiera de las reivindicaciones 13 o 14, en el que el primer componente y/o el segundo componente son estructuras de edificios.
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