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ES2633173T3 - Dispositivo y procedimiento para vaciar un soporte de carga cargado de mercancías de detalle - Google Patents

Dispositivo y procedimiento para vaciar un soporte de carga cargado de mercancías de detalle Download PDF

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ES2633173T3
ES2633173T3 ES12799533.0T ES12799533T ES2633173T3 ES 2633173 T3 ES2633173 T3 ES 2633173T3 ES 12799533 T ES12799533 T ES 12799533T ES 2633173 T3 ES2633173 T3 ES 2633173T3
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conveyor
transport
transport ramp
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base
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ES12799533.0T
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English (en)
Inventor
Heinz Buse
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Individual
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Abstract

Dispositivo (1, 50) para vaciar un soporte de carga (5) cargado de mercancías de detalle, en particular en forma de paquetes (7), que presenta una abertura de salida lateral (9) para retirar las mercancías de detalle, con: - una base para el soporte de carga (5) y - un transportador (21, 61) para evacuar las mercancías de detalle, - presentando el dispositivo (1, 50) una rampa de transporte (11, 51) situada por delante del transportador (21, 61), pudiéndose poner en contacto entre sí la rampa de transporte (11, 51) y la abertura de salida lateral (9) del soporte de carga (5), - pudiéndose hacer pivotar la base y la rampa de transporte (11, 51) hacia una posición inclinada respecto a la horizontal, en la que la rampa de transporte (11, 51) se encuentra en contacto con la abertura de salida lateral (9) del soporte de carga (5) y - pudiéndose mover relativamente entre sí en la posición inclinada la base y la rampa de transporte (11, 51), que se encuentra en contacto con el soporte de carga (5), de tal modo que la base y el transportador (21, 61) se aproximan uno a otro, caracterizado por que entre la rampa de transporte (11, 51) y el transportador (21, 61) para evacuar las mercancías de detalle está dispuesta una cinta transportadora (67) para transferir las mercancías de detalle desde el soporte de carga en dirección al transportador (21, 61).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo y procedimiento para vaciar un soporte de carga cargado de mercandas de detalle
La presente invencion se refiere a un dispositivo para vaciar un soporte de carga cargado de mercandas de detalle, en particular en forma de paquetes, que presenta una abertura de salida lateral para retirar las mercandas de detalle, con una base para el soporte de carga y un transportador para evacuar las mercandas de detalle.
La invencion se refiere tambien a un procedimiento para vaciar un soporte de carga cargado de mercandas de detalle, en particular en forma de paquetes, que presenta una abertura de salida lateral para retirar las mercandas de detalle.
Los dispositivos y procedimientos del tipo mencionado arriba se usan en particular en centros de logfstica, en los que se transfieren las mercandas de detalle. Como ejemplo se pueden mencionar en particular los centros de paquetenas de empresas de logfstica. En estas instalaciones, una gran cantidad de soportes de carga se suministra y facilita por medio de vedculos, por ejemplo, camiones o trenes, para la transferencia de las mercandas de detalle, en particular la transferencia de paquetes. En este sentido son conocidos sistemas de transporte que preven el uso de soportes de carga en forma de contenedores o cajas moviles, asf como de otros sistemas, por ejemplo, del presente solicitante, que usan soportes de carga que estan fabricados de manera especial y se transportan en camiones, contenedores, cajas moviles, vagones de tren u otros vedculos y cuyas medidas estan adaptadas esencialmente a las dimensiones de carga internas de tales vedculos. A fin de garantizar un funcionamiento eficiente y adecuado de tales sistemas de logfstica resulta muy importante que los soportes de carga suministrados se liberen en un corto penodo de tiempo de las mercandas de detalle cargadas y se eviten lo mas posible a la vez danos en las mercandas de detalle.
Por lo general, la descarga de los soportes de carga se realiza manualmente o mediante estaciones de transferencia que estan configuradas de manera especial y posibilitan la retirada por separado de las mercandas de detalle. Estos metodos conocidos para vaciar los soportes de carga tienen en comun que requieren un gran numero de personas o en cualquier caso mucho tiempo, lo que limita un funcionamiento eficiente.
Los intentos anteriores de proporcionar dispositivos para vaciar un soporte de carga cargado de mercandas de detalle, que posibiliten un vaciado mas rapido del soporte de carga, se han enfrentado al desaffo de que cada soporte de carga esta cargado de manera diferente y en ocasiones no homogenea. Las mercandas de detalle de tamano diferente y formato diferente estan dispuestas, en el mejor de los casos, de manera sistematica parcialmente en los soportes de carga conocidos, porque los soportes de carga se cargan en otros centros de logfstica despues de recibirse las mercandas de detalle y no es posible generalmente una clasificacion previa. Un vaciado acelerado de los soportes de carga cargados de este modo, por ejemplo, en forma de carga a granel, ha provocado hasta ahora inevitablemente altas tasas de defectos.
Un dispositivo segun el preambulo de la reivindicacion 1 es conocido por el documento JP54110089.
Por consiguiente, la invencion tiene el objetivo de proporcionar un dispositivo y un procedimiento del tipo mencionado al inicio que posibiliten un vaciado mas rapido del soporte de carga cargado de mercandas de detalle y al mismo tiempo impidan lo mas posible danos en las mercandas de detalle.
La invencion consigue el objetivo en cuestion mediante un dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1. El dispositivo presenta una rampa de transporte situada por delante del transportador, pudiendose poner en contacto entre sf la rampa de transporte y la abertura de salida lateral del soporte de carga, pudiendose hacer pivotar la base y la rampa de transporte hacia una posicion inclinada respecto a la horizontal, en la que la rampa de transporte se encuentra en contacto con la abertura de salida lateral del soporte de carga, y pudiendose mover relativamente entre sf en la posicion inclinada la base y la rampa de transporte, que se encuentra en contacto con el soporte de carga, de tal modo que la base y el transportador se aproximan uno a otro. La base esta situada con preferencia, al menos temporalmente, en una zona cercana al suelo y el transportador para evacuar las mercandas de detalle esta situado de manera desplazada en altura por encima de la base para el soporte de carga.
La invencion hace uso del conocimiento de que al vaciarse un soporte de carga en posicion inclinada se danan en primer lugar las mercandas de detalle inferiores dentro del soporte de carga debido a la carga generada por el peso de la pluralidad de mercandas de detalle cargadas. Tan pronto se mueven varias mercandas de detalle, situadas una sobre otra, se producen picos de carga y danos en las mercandas de detalle inferiores como resultado de estados de tension multiaxial y de una ligera inclinacion de las mercandas de detalle situadas una sobre otra. Aqd es donde se aplica la invencion al implementar la misma el vaciado de un soporte de carga con un movimiento basculante, lo que garantiza una alta velocidad de trabajo y posibilita, no obstante, a diferencia de variantes conocidas, un vaciado del soporte de carga de manera que primero se retiran las mercandas de detalle superiores, lo que permite evitar en gran medida aquellos picos de carga que danan las mercandas de detalle inferiores. Esto se garantiza en particular mediante la interaccion de la abertura de salida lateral del soporte de carga con la rampa de transporte.
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El dispositivo, segun la invencion, esta disenado preferentemente para engranar entre sf la rampa de transporte y la abertura de salida lateral del soporte de carga cuando el soporte de carga se encuentra aun en vertical, pero las mercandas de detalle estan orientadas de una manera adecuada para el transporte. Preferentemente, la rampa de transporte y la abertura de salida lateral del soporte de carga se ponen en contacto entre sf al hacerse pivotar la rampa de transporte hacia una posicion vertical. De manera preferentemente tambien, la base y la rampa de transporte se pueden hacer pivotar conjuntamente hacia una posicion inclinada respecto a la horizontal. La inclinacion del soporte de carga sobre la base se garantiza preferentemente cuando ya existe el contacto con la rampa de transporte. Las mercandas de detalle se pueden colocar en la posicion inclinada sin producirse dentro del soporte de carga deformaciones o los llamados movimientos migratorios de las mercandas de detalle. Dado que el dispositivo para generar el movimiento relativo entre la base y la rampa de transporte esta disenado de la manera descrita arriba, una parte superior de la abertura de salida lateral se libera al moverse la rampa de transporte y la base uno respecto a otro en una zona (superior) cercana al transportador para evacuar las mercandas de detalle. De este modo, el dispositivo esta adaptado para descargar primeramente las mercandas de detalle superiores del soporte de carga al transportador a traves del espacio liberado en la abertura de salida lateral. De este modo se van moviendo paulatinamente desde arriba otras capas de mercandas de detalle en el soporte de carga desde la parte de la abertura de salida lateral hasta el transportador, como resultado de la posicion inclinada del soporte de carga en la base, hasta quedar vado completamente el soporte de carga. El almacenamiento, compensado estaticamente, de las mercandas de detalle inferiores, sometidas a una carga mayor, se mantiene constantemente durante el proceso de descarga debido a la disposicion angular invariable del soporte de carga respecto a la rampa de transporte que se ha puesto en contacto con el mismo. Este sistema posibilita, en comparacion con las operaciones de descarga conocidas, un aumento evidente de la velocidad de trabajo sin un incremento o solo con un incremento moderado de las tasas de danos de las mercandas de detalle en comparacion con la operacion de vaciado manual.
En otra forma de realizacion preferida de la presente invencion, optimizada en particular para un soporte de carga que presenta una segunda abertura de salida lateral, opuesta a la primera abertura de salida lateral, la rampa de transporte es una primera rampa de transporte, el transportador es un primer transportador y el dispositivo presenta tambien un segundo transportador para evacuar las mercandas de detalle, asf como una segunda rampa de transporte, situada por delante del segundo transportador, pudiendose poner en contacto entre sf la segunda rampa de transporte y la segunda abertura de salida lateral del soporte de carga, pudiendose hacer pivotar la base y la segunda rampa de transporte hacia una posicion inclinada respecto a la horizontal, en la que la segunda rampa de transporte se encuentra en contacto con la segunda abertura de salida lateral del soporte de carga y pudiendose mover relativamente entre sf en la posicion inclinada la base y la segunda rampa de transporte, que se encuentra en contacto con el soporte de carga, de tal modo que la base y el segundo transportador se aproximan uno a otro. A diferencia de la forma de realizacion preferida, descrita arriba, esta prevista segun esta alternativa una base individual para alimentar mercandas de detalle a las dos rampas de transporte y los dos transportadores desde un soporte de carga que se puede abrir por dos lados.
Con preferencia, la base esta dispuesta entre la primera rampa de transporte y la segunda rampa de transporte y se puede hacer pivotar opcionalmente en direccion a la primera o la segunda rampa de transporte. De esta manera es posible cambiar entre una primera direccion de inclinacion de la base en contacto con una respectiva rampa de transporte y una segunda direccion de inclinacion en contacto con la otra rampa de transporte respectivamente. Tal movimiento de cambio resulta particularmente ventajoso en particular cuando se comprueba que al descargarse las mercandas de detalle del soporte de carga hay una acumulacion de mercandas de detalle en la zona superior por delante de la abertura, que se puede deber, por ejemplo, a un bloqueo de varias mercandas de detalle entre sf. Las mercandas de detalle, mas alejadas de la abertura de salida, no pueden avanzar hacia el transportador debido a las mercandas de detalle, situadas delante, que tienen generalmente un tamano mayor. En una situacion de este tipo es particularmente ventajoso hacer retroceder la base a la posicion inicial no inclinada e inclinarla a continuacion en direccion a la otra rampa de transporte, lo que permite descargar sin problemas las mercandas de detalle que se encuentran ahora delante.
El transportador para evacuar las mercandas de detalle presenta preferentemente una o varias cintas transportadoras. De manera alternativa o adicional, el transportador para evacuar las mercandas de detalle presenta una o varias rampas deslizantes de transporte. El transportador para evacuar las mercandas de detalle presenta preferentemente tambien medios para desacelerar las mercandas de detalle evacuadas. Los medios para desacelerar las mercandas de detalle evacuadas estan disenados en particular para desacelerar o amortiguar la “marcha” de las mercandas de detalle, retiradas del soporte de carga, a lo largo de un recorrido de transporte. Esto se garantiza, por ejemplo, mediante elementos de amortiguacion convencionales o una pluralidad de transportadores con diferentes velocidades de transporte.
El transportador para evacuar las mercandas de detalle se puede ajustar tambien preferentemente en altura y/o en angulo, preferentemente de manera adaptada a un movimiento de desplazamiento de la primera y/o la segunda rampa de transporte. El transportador esta dispuesto preferentemente en el extremo superior de la rampa de transporte, de modo que entre la seccion que se libera (o la seccion liberada) de la abertura de salida lateral y el propio transportador, las mercandas de detalle han de recorrer por deslizamiento solo un trayecto lo mas pequeno posible. En particular en aquellas formas de realizacion, en las que la rampa de transporte se desplaza para garantizar una aproximacion entre sf de la base o del soporte de carga y del transportador para evacuar las
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mercandas de detalle, el transportador se mueve a la vez preferentemente de manera sincronica.
Segun otra variante preferida de la invencion, el dispositivo presenta un aparato de vibracion. El aparato de vibracion esta adaptado para generar vibraciones en el soporte de carga y/o vibraciones en la rampa de transporte. El aparato de vibracion esta disenado opcionalmente para generar vibraciones en la base, el soporte de carga y/o la primera y/o la segunda rampa de transporte. De este modo se consigue que las mercandas de detalle se muevan en el soporte de carga, lo que facilita el deslizamiento hacia afuera de la seccion (superior), que se libera, de la abertura de salida lateral en posicion inclinada del soporte de carga o de la base en contacto con la rampa de transporte. En el caso particular de soportes de carga que estan cargados de manera no homogenea y en los que en una zona cercana a la abertura de salida lateral estan dispuestos paquetes mas grandes, al lado de los que se encuentran paquetes mas pequenos, los paquetes mas grandes causan una retencion que provoca despues una salida brusca de una pluralidad de mercandas de detalle (incluso mas pequenas) al liberarse las mercandas de detalle mas grandes. Las vibraciones generadas por el aparato de vibracion permiten que las mercandas de detalle mas pequenas, dispuestas por detras de las mercandas de detalle potencialmente mas grandes, se muevan por delante de estas mercandas de detalle mas grandes. Esto impide o en cualquier caso limita la retencion desventajosa de mercandas de detalle y un vuelco de las mercandas de detalle mas pequenas que estan situadas detras y van cayendo, lo que contribuye a su vez a reducir los danos en las mercandas de detalle.
Segun la invencion, entre la rampa de transporte y el transportador para evacuar las mercandas de detalle esta dispuesta una cinta transportadora para transferir las mercandas de detalle desde el soporte de carga en direccion al transportador. De este modo, en particular las mercandas de detalle de gran formato, que pasan a traves de la abertura de salida lateral que se libera entre la rampa de transporte y el soporte de carga, se desvfan mejor, es decir, mas rapido y suavemente a la vez, mediante el rodillo de desviacion en direccion al transportador para evacuar las mercandas de detalle.
Esto resulta ventajoso en particular cuando por detras de las mercandas de detalle de gran formato no estan dispuestas mercandas de detalle mas pequenas en el interior del soporte de carga, cuya salida del soporte de carga se ve obstaculizada por las mercandas de detalle mas grandes. La cinta transportadora para transferir las mercandas de detalle desde el soporte de carga en direccion al transportador reduce o en el mejor de los casos evita una retencion de las mercandas de detalle.
La cinta transportadora esta configurada preferentemente de manera que la cinta transportadora esta dispuesta de manera giratoria alrededor de dos rodillos, estando configurado un primer rodillo como medio de accionamiento y estando configurado un segundo rodillo como rodillo de desviacion. Preferentemente tambien, el primer y/o el segundo rodillo se pueden ajustar en altura de tal modo que es posible ajustar el angulo de inclinacion de un lado superior de la cinta transportadora, por lo general, el lado de transporte o el lado dirigido hacia las mercandas de detalle. Preferentemente tambien, los rodillos tienen diametros diferentes, presentando de manera particularmente preferida el rodillo, mas proximo a la rampa de transporte, de los dos rodillos un diametro mayor que el rodillo mas proximo al transportador para evacuar las mercandas de detalle. Esto tiene la ventaja de que el diametro mayor, proximo a la rampa de transporte, produce una desviacion suave, mientras que el diametro menor, dirigido hacia el transportador para evacuar las mercandas de detalle, posibilita una separacion menor en este punto.
La cinta transportadora se puede accionar preferentemente a una velocidad mayor que la velocidad relativa entre la base y la rampa de transporte. De manera alternativa a un accionamiento de igual velocidad se prefiere el accionamiento acelerado de la cinta transportadora, porque las mercandas de detalle, cercanas a la cinta transportadora, se aceleran y de cierto modo se “arrastran” hacia fuera del interior del soporte de carga. Esto mejora la retirada de las mercandas de detalle en general y minimiza adicionalmente el peligro de que las mercandas de detalle se bloqueen en la zona de la abertura del soporte de carga.
Este tipo de accionamiento de la cinta transportadora se prefiere en particular cuando la cinta transportadora esta doblada de modo que las mercandas de detalle no se transportan en un angulo recto ni incluso en un angulo mas agudo hacia afuera del soporte de carga, sino en un angulo obtuso o con una transicion lo mas suave posible.
Segun otra forma de realizacion preferida, el dispositivo segun la invencion presenta una o varias chapas grna que estan dispuestas por encima del transportador para evacuar las mercandas de detalle y que estan adaptadas para desviar las mercandas de detalle, alimentadas al transportador, en la direccion de transporte. Con preferencia, la chapa grna o las chapas grna estan dispuestas centralmente sobre la cinta transportadora. A cada rampa de transporte (en caso de usarse varias rampas de transporte) queda asignada entonces preferentemente una mitad de la anchura de cinta para cada mercanda de detalle a descargar. Esto permite controlar la retencion de paquetes sobre el transportador para evacuar las mercandas de detalle, porque a cada rampa de transporte se puede asignar una zona determinada de la cinta transportadora y la velocidad de la cinta transportadora se puede ajustar de manera correspondiente.
La invencion consigue el objetivo en cuestion mediante un procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 10. El procedimiento, en particular mediante el uso de un dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, comprende las etapas: poner a disposicion el soporte de carga en una base, poner en contacto entre sf una rampa
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de transporte y la abertura de salida lateral del soporte de carga, hacer pivotar la base y la rampa de transporte hacia una posicion inclinada respecto a la horizontal, en la que la rampa de transporte se encuentra en contacto con la abertura de salida lateral del soporte de carga, mover relativamente entre sf en la posicion inclinada la base y la rampa de transporte, que se encuentra en contacto con el soporte de carga, de tal modo que la base y el transportador se aproximan uno a otro, y evacuar del soporte de carga las mercandas de detalle que debido al movimiento relativo pasan a traves de la abertura de salida, que se libera, mediante una cinta transportadora dispuesta entre la primera y/o la segunda rampa de transporte y el transportador, para transferir las mercandas de detalle desde el soporte de carga en direccion al transportador.
La base y la rampa de transporte se hacen pivotar preferentemente de manera conjunta hacia una posicion inclinada respecto a la horizontal. La rampa de transporte se pone en contacto preferentemente con la abertura de salida lateral del soporte de carga, en particular se hace pivotar a una posicion vertical. Esto tiene lugar opcionalmente antes de que la base reciba el soporte de carga. En este tipo de procedimiento, el contacto de la rampa de transporte con la abertura de salida lateral del soporte de carga se produce cuando el soporte de carga ha llegado a su posicion final junto a la base o sobre la misma.
El procedimiento, segun la invencion, se perfecciona ventajosamente al desplazarse la base en la posicion inclinada a lo largo de la rampa de transporte mediante una unidad de accionamiento.
Segun la presente invencion, el procedimiento comprende tambien preferentemente una, varias o todas las etapas: accionar la rampa de transporte esencialmente de manera sincronica con el movimiento respecto a la base, mover en vaiven un apoyo basculante de recogida, dispuesto entre la rampa de transporte y el transportador para evacuar las mercandas de detalle, entre una posicion de recogida preferentemente horizontal y una posicion de liberacion preferentemente inclinada, transportar el soporte de carga en un plano horizontal hasta un punto de tope y acoplarlo a la rampa de transporte al llegar al punto de tope, desacelerar las mercandas de detalle evacuadas y/o ajustar la altura y/o el angulo del transportador para evacuar las mercandas de detalle, preferentemente de manera adaptada a un movimiento de desplazamiento de la rampa de transporte, y/o accionar la cinta transportadora (67) a una velocidad igual o mayor que la velocidad relativa entre la primera y/o la segunda base y la primera y/o la segunda rampa de transporte.
El procedimiento, segun la invencion, se perfecciona preferentemente mediante las etapas: bajar la base levantada, que esta inclinada respecto a la horizontal y se encuentra en contacto con la primera o la segunda rampa de transporte, cuando se detecta un bloqueo de las mercandas de detalle entre sf, poner en contacto entre sf la otra rampa de transporte y la otra abertura de salida lateral del soporte carga, hacer pivotar la base hacia una posicion opuesta, inclinada respecto a la horizontal, y volver a levantar la base respecto a la rampa de transporte que se encuentra ahora en contacto.
La invencion se explica en detalle a continuacion por medio de ejemplos de realizacion preferidos y con referencia a las figuras adjuntas. Muestran:
Figura 1 una vista esquematica espacial de un dispositivo segun un primer ejemplo de realizacion;
Figura 2 una vista lateral del dispositivo segun la figura 1;
Figura 3 una vista lateral de la figura segun las figuras 1 y 2 en una posicion operativa alternativa;
Figura 4 una representacion espacial del dispositivo segun las figuras 1 a 3 en la posicion segun la figura 3;
Figura 5 una vista lateral de un dispositivo segun un segundo ejemplo de realizacion;
Figura 6 una representacion espacial del dispositivo segun la figura 5;
Figura 7 una representacion espacial de una variante de los dispositivos segun el primer y el segundo ejemplo
de realizacion;
Figura 8 una representacion espacial de otra variante de los dispositivos segun la presente invencion;
Figura 9 una representacion espacial de una variante del dispositivo segun un tercer ejemplo de realizacion;
Figura 10 otra representacion espacial del dispositivo segun el tercer ejemplo de realizacion; y
Figura 11 otra representacion espacial del dispositivo segun el tercer ejemplo de realizacion.
En los tres ejemplos de realizacion en total, descritos en detalle, se usan numeros de referencia identicos para elementos identicos o similares desde el punto de vista del funcionamiento. Si no se menciona de manera explfcita en el texto, se remite expresamente a las demas figuras en cada caso en relacion con estos numeros de referencia.
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Aunque determinadas caractensticas se muestran y describen solo con referencia a uno de los tres ejemplos de realizacion, se entiende y presupone que las caractensticas se pueden combinar tambien en cada caso de manera evidente con la forma de realizacion del otro ejemplo de realizacion respectivamente.
Un dispositivo para vaciar un soporte de carga cargado de mercandas de detalle, en particular en forma de paquetes, que presenta una abertura de salida lateral para retirar las mercandas de detalle, esta representado en las figuras 1 a 4 para un primer ejemplo de realizacion. El dispositivo mostrado 1 presenta una zona inferior 3, en la que esta dispuesta una base (no representada) para un soporte de carga 5. La figura 5 muestra una posicion operativa del dispositivo 1, en la que el soporte de carga 5 se encuentra sobre la base. El soporte de carga 5 esta cargado de una pluralidad de mercandas de detalle en forma de paquetes 7. Con el fin de simplificar la representacion, los paquetes estan representados en la figura 1 como elementos de tamano identico, aunque en una situacion de carga real se ha de esperar que los tamanos individuales de los paquetes se diferencien claramente entre su El soporte de carga 5 presenta un lado con una abertura de salida lateral 9 que esta cubierta en la posicion mostrada en la figura 1. La superficie con la abertura de salida lateral 9 se encuentra en contacto con una rampa de transporte 11. La rampa de transporte 11 segun el primer ejemplo de realizacion esta configurada como cinta transportadora. La rampa de transporte se acciona de manera giratoria mediante un primer cilindro transportador 13 y un segundo cilindro transportador 15, asf como, dado el caso, otros cilindros transportadores (no representados). La base dispuesta en la zona 3 y el soporte de carga se encuentran junto con la rampa de transporte 11 en una posicion inclinada respecto a la horizontal, de modo que los paquetes 7, dispuestos en el soporte de carga 5, estan parcialmente en contacto con la rampa de transporte 11 y son empujados ligeramente contra la misma debido a la fuerza de gravedad. Dado que la rampa de transporte 11 cubre completamente la abertura de salida lateral 9 en la posicion mostrada en la figura 1, ningun paquete 7 puede salir del soporte de carga 5.
En una zona superior 17 del dispositivo 1 se encuentra un apoyo basculante de recogida 19. El apoyo basculante de recogida 19 esta instalado al menos a continuacion del primer cilindro 13. El apoyo basculante de recogida esta disenado para recoger primeramente los paquetes 7, que salen del soporte de carga 5, en una posicion de recogida (mostrada en la figura 1) y en caso necesario transferirlos opcionalmente de manera automatizada o manual a un transportador 21 para evacuar las mercandas de detalle mediante el pivotado del apoyo basculante de recogida 19 hacia una posicion de liberacion inclinada respecto a la horizontal. El transportador 21 esta configurado como cinta transportadora segun el primer ejemplo de realizacion. A la cinta transportadora mostrada se unen opcionalmente otras cintas transportadoras u otros medios de transporte. Segun el ejemplo de realizacion mostrado, el apoyo basculante de recogida esta configurado asimismo como cinta transportadora, pero puede estar configurado tambien como rampa o como una disposicion de varios rodillos.
En la figura 2 estan representadas distintas posiciones operativas del dispositivo 1 y del soporte de carga 5. Segun las lmeas continuas, el dispositivo 1 y la base se encuentran en la zona 3 y en la rampa de transporte 11 en una posicion I, inclinada respecto a la horizontal. El soporte de carga 5, asf como el dispositivo 1 se pueden mover en vaiven, en particular se pueden hacer pivotar, entre la posicion mostrada I y una posicion II, indicada con lmeas discontinuas. Esto se produce opcionalmente de manera conjunta cuando el soporte de carga se encuentra sobre la base o esta fijado en la misma, o por separado cuando, por ejemplo, el soporte de carga 5 no esta posicionado aun sobre la base o la rampa de transporte se puede hacer pivotar respecto a la base y se ha de poner en contacto aun con el soporte de carga 5 y su abertura de salida lateral 9 (vease figura 1).
La posicion operativa del dispositivo 1, mostrada en las figuras 3 y 4, corresponde a una tercera posicion III del dispositivo 1. En esta posicion, la base con la zona 3 y el soporte de carga 5 se puede mover respecto a la rampa de transporte 11. En el primer ejemplo de realizacion mostrado, el soporte de carga 5 se ha separado asf de una zona del suelo 100 respecto a las posiciones I y II (vease figura 2), pero se ha aproximado a la zona superior 17 del dispositivo 1, en la que estan dispuestos el apoyo basculante de recogida y el transportador 21. El movimiento relativo se implementa o se apoya al estar configurada la rampa de transporte 11 como transportador y rodar a lo largo de la pared del soporte de carga con la abertura de salida lateral 9. La altura de la rampa de transporte 11 permanece invariable y la base y el soporte de carga 5 se transportan hacia arriba a la misma velocidad que se mueve la cinta de la rampa de transporte 11. Debido al movimiento relativo en la direccion de la flecha 23, que se indica en la figura 3, la abertura de salida lateral 9 no esta solapada completamente con la rampa de transporte 11. En una zona superior se ha liberado un espacio que posibilita el paso de los paquetes 7 (mostrados en la posicion 7') hacia afuera del soporte de carga 5. Los paquetes 7 son recogidos primeramente en la posicion 7' por el apoyo basculante de recogida y descargados de manera intermitente en el transportador 21, de modo que se reciben y se evacuan en la posicion 7”.
Las figuras 5 y 6 muestran un dispositivo 50 para vaciar un soporte de carga, cargado de mercandas de detalle, segun un segundo ejemplo de realizacion. El dispositivo 50 coincide respecto a sus componentes estructurales esenciales con el dispositivo 1 segun las figuras 1 a 4. Por tanto, se remite a las explicaciones anteriores en relacion con los numeros de referencia coincidentes.
A diferencia del dispositivo 1 segun las figuras 1 a 4, la base se puede mover en vaiven, en particular se puede hacer pivotar, en la zona 3 con o sin el soporte 5 espedficamente entre una posicion I y II (vease figura 2), pero no se puede desplazar en altura. El movimiento relativo entre la base y la rampa de transporte (identificada aqrn como
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rampa de transporte 51), que se encuentra en contacto con el soporte de carga, se implementa mediante la posibilidad de desplazar la rampa de transporte 51 en la direccion de la flecha 53. Como resultado de este movimiento de desplazamiento, un apoyo basculante de recogida 59 y un transportador 61 para evacuar las mercandas de detalle se mueven hacia abajo. Esto va eliminado sucesivamente el solapamiento de la abertura de salida lateral del soporte de carga 5 con la rampa de transporte 51, liberandose asf un espacio de la abertura de salida lateral 9, a traves del que pueden salir mercandas de detalle 7 primeramente hacia la posicion 7' y finalmente hacia la posicion 7”. El movimiento de desplazamiento de la rampa de transporte 51 en la direccion de la flecha 53 se garantiza opcionalmente al estar configurada la rampa de transporte 51, al igual que la rampa de transporte 11, como transportador y al rodar sobre la superficie lateral con la abertura de salida lateral 9 del soporte de carga, y segun otra opcion, la rampa de transporte 51 se configura como cuerpo ngido con una superficie lateral deslizante que se puede desplazar de manera inclinada hacia abajo.
Como ya se explico en relacion con el primer ejemplo de realizacion, la rampa de transporte 51 se puede hacer pivotar tambien entre varias posiciones operativas para ponerse en contacto con el soporte de carga 5, puesto a disposicion sobre la base.
Con referencia a las figuras 1 a 6 se explica a continuacion el procedimiento para vaciar el soporte de carga. Segun los dos ejemplos de realizacion preferidos del procedimiento se pone a disposicion primeramente un soporte de carga 5. El soporte de carga 5 se encuentra en una posicion no inclinada que corresponde aproximadamente a la posicion II de la figura 2. El soporte de carga, posicionado de esta manera, se une a la base en la zona 3 del dispositivo 1, 50 o se mueve hacia la misma y se acopla a la base para las demas etapas de procesamiento. Opcionalmente, la rampa de transporte 11, 51 se mueve, en particular se hace pivotar, hacia una posicion II segun la figura 2 para hacer contacto con la superficie lateral del soporte de carga.
El soporte de carga 5 esta configurado previamente con una pared lateral abierta o presenta una pared de cierre que se retira antes de ponerse en contacto con la rampa de transporte 11, 51. El movimiento de la rampa de transporte 11, 51 hacia una posicion, que permite el contacto con el soporte de carga 5, es posible tambien antes de aproximarse el soporte de carga 5 a la base.
En una proxima etapa, el soporte de carga 5 sobre la base y la rampa de transporte 11, 51 se mueven, en particular se hacen pivotar, hacia una posicion inclinada respecto a la horizontal (vease posicion I en la figura 2). Aunque es opcional ejecutar el pivotado por separado, se prefiere en particular realizar el movimiento pivotante cuando las dos partes, o sea, el soporte de carga 5 y la rampa de transporte 11, 51, ya estan en contacto.
Cuando el soporte carga 5 con la base y la rampa de transporte 11, 51 se encuentran en la posicion inclinada respecto a la horizontal, se produce un movimiento relativo entre la base y la rampa de transporte. Esto ocurre segun el primer ejemplo de realizacion al desplazarse la base con el soporte de carga 5 o al desplazarse la rampa de transporte 51 respecto a la base y al soporte de carga 5 segun el segundo ejemplo de realizacion. Segun una tercera alternativa preferida se combinan los dos movimientos. En caso de un movimiento relativo segun el segundo ejemplo de realizacion, la rampa de transporte 51 se baja preferentemente en direccion a una abertura inferior 101 en la zona del suelo 100.
Debido al movimiento relativo generado entre la base y la rampa de transporte, la abertura de salida lateral 9 o una zona de la misma se va liberando gradualmente de la rampa de transporte 11, es decir, no queda cubierto con la misma durante mucho tiempo. De este modo, los paquetes 7, situados arriba en el soporte de carga, se liberan para pasar a traves de la abertura de salida lateral y llegan opcionalmente mediante un apoyo basculante de recogida 19, 59 al transportador 21, 61, desde el que son evacuados para el procesamiento ulterior. Despues de vaciarse completamente el soporte de carga 5 se invierte la direccion de movimiento de la base y de la rampa de transporte relativamente entre sf, el soporte de carga y la base con la zona 3 se vuelven a mover hacia abajo y retornan a la posicion original, de manera que se puede retirar el soporte de carga e insertar un nuevo soporte de carga.
La figura 7 muestra una representacion esquematica simplificada del dispositivo segun el primer y el segundo ejemplo de realizacion. El aspecto del movimiento relativo, descrito en las figuras anteriores, se ha omitido aqrn para una mejor comprension. El dispositivo 1, 50, mostrado en la figura 7, se diferencia esencialmente de las formas de realizacion mostradas en las figuras 1 a 6 por el hecho de que esta previsto un rodillo de transporte 63. El rodillo de transporte 63 esta dispuesto entre la rampa de transporte 11, 51 en su extremo superior y el apoyo basculante de recogida 19, 59. El rodillo de transporte 63 se acciona de manera rotatoria en la direccion de la flecha 65. El rodillo de transporte 63 se acciona a una velocidad de giro que provoca en la superficie de rodillo una velocidad de cinta que es igual o mayor que la velocidad de cinta de la rampa de transporte 11, 51. De esta manera se consigue que las mercandas de detalle, apoyadas en el rodillo de transporte 63, se evacuen a una velocidad acelerada del interior del soporte de carga 5 en direccion al transportador 21, 61. La velocidad de cinta de la superficie del rodillo de transporte 63 es preferentemente mayor que la velocidad de cinta de la rampa de transporte 11, 51.
En las figuras 7 y 8 se puede observar adicionalmente que el apoyo basculante de recogida 19, 59 se puede hacer pivotar de una orientacion esencialmente horizontal a una posicion inclinada, identificada con el numero de referencia 19', 59', en direccion al transportador 21, 61 para evacuar las mercandas de detalle.
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En la figura 8 esta representada una forma de realizacion del dispositivo 1, 50 segun la invencion. Aunque el dispositivo se asemeja estructuralmente al dispositivo mostrado en la figura 7, se diferencia del mismo en particular por el hecho de que no esta previsto un rodillo de transporte individual 63 (figura 7), sino una cinta transportadora 67 para desviar y evacuar las mercandas de detalle del soporte de carga 5. La cinta transportadora 67 esta dispuesta entre la rampa de transporte 11, 51 en su extremo superior y el apoyo basculante de recogida 19, 59 o el transportador 21, 61 para evacuar las mercandas de detalle. La cinta transportadora 67 esta dispuesta, preferentemente tensada, de manera rotatoria alrededor de un primer rodillo 69 y un segundo rodillo 71. El primer y/o el segundo rodillo 69, 71 se accionan a una velocidad de giro en la direccion de las flechas 73, 75, que genera una velocidad de cinta de la cinta transportadora 27 que es igual o superior a la velocidad de cinta de la rampa de transporte 11, 51. Preferentemente, la velocidad de cinta de la cinta transportadora 67 es mayor que la velocidad de cinta de la rampa de transporte 11, 51, espedficamente a partir de los efectos descritos en relacion con el rodillo de transporte 63 en la figura 7. Debido a la mayor superficie de apoyo de las mercandas de detalle sobre la cinta transportadora en comparacion con el rodillo de transporte, las mercandas de detalle se evacuan de una manera mas eficiente en direccion al transportador 21, 61 segun esta forma de realizacion. El primer rodillo 69 y/o el segundo rodillo 71 se pueden ajustar preferentemente en altura, de modo que es posible ajustar el angulo del lado de la cinta transportadora 67 dirigido hacia las mercandas de detalle.
Las figuras 9 a 11 muestran un tercer ejemplo de realizacion del dispositivo. En relacion con las caractensticas tecnicas y el diseno estructural predomina ampliamente la correspondencia con los dispositivos segun el primer y el segundo ejemplo de realizacion y en particular predomina una similitud con el primer ejemplo de realizacion, en el que la base con el soporte de carga 5 se mueve hacia adelante respecto a la rampa de transporte.
Por consiguiente, las caractensticas iguales o similares desde el punto de vista estructural y funcional se proveen de los mismos numeros de referencia en el tercer ejemplo de realizacion, como se describe arriba con respecto al primer y el segundo ejemplo de realizacion.
El dispositivo 1 segun el tercer ejemplo de realizacion se diferencia en particular del ejemplo de realizacion descrito arriba por el hecho de que presenta una sola base que tiene en ambos lados una primera y una segunda rampa de transporte 11 y un primer y un segundo transportador 21. La base esta disenada para alimentar opcionalmente mercandas de detalle 7 al primer o al segundo transportador 21 al ponerse en contacto con la respectiva rampa de transporte 11.
Dado que el diseno estructural del dispositivo segun el tercer ejemplo de realizacion se explica por sf mismo mediante las explicaciones del primer y del segundo ejemplo de realizacion, el desarrollo del procedimiento segun el tercer ejemplo de realizacion se analiza en particular con referencia a las figuras 9 a 11.
La figura 9 muestra un soporte de carga 5 dentro de una base del dispositivo 1 segun la invencion. El soporte de carga 5 presenta en sus lados frontales respectivamente medios de delimitacion de superficie de carga. El soporte de carga 5 se puede poner en contacto por sus superficies laterales con dos rampas de transporte 11 que actuan como una primera y una segunda rampa de transporte. Al lado de las rampas de transporte 11 estan dispuestas respectivamente cintas transportadoras 67. Las cintas transportadoras 67 se pueden accionar en cada caso.
Para poder transportar las mercandas de detalle del soporte de carga 5 a un primer o un segundo transportador 21, opcionalmente mediante la transferencia con ayuda de un apoyo basculante 19, el soporte de carga 5 se ha de desplazar desde el estado mostrado en la figura 9 en direccion a uno de los dos transportadores 21.
A tal efecto, el soporte de carga se coloca con al menos una rampa de transporte, preferentemente las dos rampas de transporte 11, en una posicion inclinada respecto a la horizontal. A continuacion, el soporte de carga 5 se levanta en la posicion inclinada. Esto se muestra en la figura 10, en la que el soporte de carga 5 se mueve en la direccion de la flecha 23 hacia una de las dos cintas transportadoras 67.
Si las mercandas de detalle se inclinan, por ejemplo, dentro del soporte de carga en una zona superior cercana a la cinta transportadora 67, es posible segun el tercer ejemplo de realizacion cambiar la direccion, en la que las mercandas de detalle se descargan sobre las cintas transportadoras 21. A tal efecto, el soporte de carga 5 se vuelve a bajar con preferencia parcial o completamente desde el estado mostrado en la figura 10, alcanzandose nuevamente el estado segun la figura 9 despues de bascular a la posicion inicial. A continuacion, el soporte de carga 5 se situa preferentemente en direccion a la otra rampa de transporte en una posicion inclinada respecto a la horizontal y se vuelve a levantar, lo que se indica en la figura 11 mediante la flecha 23'. En esta posicion, las mercandas de detalle 7, que se habfan inclinado previamente en la posicion segun la figura 10 y no pudieron pasar por delante de las mercandas de detalle situadas delante de las mismas, se pueden descargar sin problemas sobre el segundo transportador 21, dispuesto de manera inversa en el lado opuesto al otro transportador 21. En caso de producirse una nueva inclinacion de las mercandas de detalle situadas mas atras, el procedimiento se repite en orden contrario.

Claims (13)

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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo (1, 50) para vaciar un soporte de carga (5) cargado de mercandas de detalle, en particular en forma de paquetes (7), que presenta una abertura de salida lateral (9) para retirar las mercandas de detalle, con:
    - una base para el soporte de carga (5) y
    - un transportador (21, 61) para evacuar las mercandas de detalle,
    - presentando el dispositivo (1, 50) una rampa de transporte (11, 51) situada por delante del transportador (21, 61), pudiendose poner en contacto entre sf la rampa de transporte (11, 51) y la abertura de salida lateral (9) del soporte de carga (5),
    - pudiendose hacer pivotar la base y la rampa de transporte (11, 51) hacia una posicion inclinada respecto a la horizontal, en la que la rampa de transporte (11, 51) se encuentra en contacto con la abertura de salida lateral (9) del soporte de carga (5) y
    - pudiendose mover relativamente entre sf en la posicion inclinada la base y la rampa de transporte (11, 51), que se encuentra en contacto con el soporte de carga (5), de tal modo que la base y el transportador (21, 61) se aproximan uno a otro,
    caracterizado por que entre la rampa de transporte (11, 51) y el transportador (21,61) para evacuar las mercandas de detalle esta dispuesta una cinta transportadora (67) para transferir las mercandas de detalle desde el soporte de carga en direccion al transportador (21, 61).
  2. 2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1, para un soporte de carga que presenta una segunda abertura de salida lateral, opuesta a la primera abertura de salida lateral (9),
    caracterizado por que la rampa de transporte (11, 51) es una primera rampa de transporte, el transportador (21, 61) es un primer transportador y el dispositivo presenta tambien un segundo transportador para evacuar las mercandas de detalle, asf como una segunda rampa de transporte, situada por delante del segundo transportador, pudiendose poner en contacto entre sf la segunda rampa de transporte y la segunda abertura de salida lateral del soporte de carga (5),
    - pudiendose hacer pivotar la base y la segunda rampa de transporte hacia una posicion inclinada respecto a la horizontal, en la que la segunda rampa de transporte se encuentra en contacto con la segunda abertura de salida lateral del soporte de carga (5) y
    - pudiendose mover relativamente entre sf en la posicion inclinada la base y la segunda rampa de transporte (11, 51), que se encuentra en contacto con el soporte de carga (5), de tal modo que la base y el segundo transportador se aproximan uno a otro.
  3. 3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 2,
    caracterizado por que la base esta dispuesta entre la primera rampa de transporte y la segunda rampa de transporte y se puede hacer pivotar opcionalmente en direccion a la primera o la segunda rampa de transporte.
  4. 4. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,
    caracterizado por que el transportador (21, 61) para evacuar las mercandas de detalle presenta una o varias cintas transportadoras o una o varias rampas deslizantes de transporte.
  5. 5. Dispositivo de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones precedentes,
    caracterizado por que el transportador (21, 61) para evacuar las mercandas de detalle presenta medios para desacelerar las mercandas de detalle evacuadas.
  6. 6. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,
    caracterizado por que el transportador (21, 61) para evacuar las mercandas de detalle se puede ajustar en altura y/o en angulo, preferentemente de manera adaptada a un movimiento de desplazamiento de la rampa de transporte (11, 51), o de la primera y/o la segunda rampa de transporte (11, 51).
  7. 7. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,
    caracterizado por un aparato de vibracion para generar vibraciones en la base, el soporte de carga (5) y/o la rampa de transporte (11, 51), o la primera y/o la segunda rampa de transporte (11, 51).
  8. 8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1,
    caracterizado por que la cinta transportadora (67) se puede accionar a una velocidad mayor que la velocidad relativa entre la base y la rampa de transporte.
  9. 9. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por una o varias chapas grna que estan dispuestas por encima del transportador (21, 61) y adaptadas para desviar las mercandas de detalle, alimentadas al transportador, en la direccion de transporte.
  10. 10. Procedimiento para vaciar un soporte de carga (5) cargado de mercandas de detalle, en particular en forma de paquetes (7), que presenta una abertura de salida lateral (9) para retirar las mercandas de detalle, en particular mediante el uso de un dispositivo (1, 50) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende las etapas de:
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    - poner a disposicion el soporte de carga (5) en una primera y/o una segunda base,
    - poner en contacto entre sf una primera y/o una segunda rampa de transporte (11, 51) y la abertura de salida lateral (9) del soporte de carga (5),
    - hacer pivotar la primera y/o la segunda base y la primera y/o la segunda rampa de transporte (11, 51) hacia una posicion inclinada respecto a la horizontal, en la que la primera y/o la segunda rampa de transporte (11, 51) se encuentra en contacto con la abertura de salida lateral (9) del soporte de carga,
    - mover relativamente entre sf en la posicion inclinada la base y la primera y/o la segunda rampa de transporte (11, 51), que se encuentra en contacto con el soporte de carga (5), de tal modo que la primera y/o la segunda base y un transportador (21, 61) se aproximan uno a otro, y
    - evacuar del soporte de carga (5) las mercandas de detalle que, debido al movimiento relativo, pasan a traves de la abertura de salida (9), que se libera, mediante una cinta transportadora (67) dispuesta entre la primera y/o la segunda rampa de transporte y el transportador (21, 61), para transferir las mercandas de detalle desde el soporte de carga en direccion al transportador (21, 61).
  11. 11. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 10,
    en el que la base se desplaza mediante una unidad de accionamiento en la posicion inclinada a lo largo de la rampa de transporte (11).
  12. 12. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 y 11, que comprende una, varias o todas las etapas de:
    - accionar la primera y/o la segunda rampa de transporte (11, 51) esencialmente de manera sincronica con el movimiento respecto a la base,
    - mover en vaiven un apoyo basculante de recogida (19, 59), dispuesto entre la primera y/o la segunda rampa de transporte (11, 51) y el transportador (21, 61) para evacuar las mercandas de detalle, entre una posicion de recogida preferentemente horizontal y una posicion de liberacion preferentemente inclinada,
    - transportar el soporte de carga (5) en un plano horizontal hasta un punto de tope y acoplarlo a la primera y/o la segunda rampa de transporte (11, 51) al llegar al punto de tope,
    - desacelerar las mercandas de detalle evacuadas y/o
    - ajustar la altura y/o el angulo del transportador (21, 61) para evacuar las mercandas de detalle, preferentemente de manera adaptada a un movimiento de desplazamiento de la primera y/o la segunda rampa de transporte (51), y/o
    - accionar la cinta transportadora (67) a una velocidad igual o mayor que la velocidad relativa entre la primera y/o la segunda base y la primera y/o la segunda rampa de transporte.
  13. 13. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes 10 a 12, que comprende las etapas de:
    - bajar la base levantada, que esta inclinada respecto a la horizontal y se encuentra en contacto con la primera o la segunda rampa de transporte, cuando se detecta un bloqueo de las mercandas de detalle,
    - poner en contacto entre sf la otra rampa de transporte y otra abertura de salida lateral del soporte carga (5),
    - hacer pivotar la base hacia una posicion opuesta, inclinada respecto a la horizontal, y
    - volver a levantar la base respecto a la rampa de transporte que se encuentra ahora en contacto.
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