ES2587562B1 - Procedure and rotary machine for packaging bottles continuously - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para el empaquetado de botellas de una forma continua, en el que se dispone una pluralidad de botellas de forma ordenada en el interior de una caja (1), estando la caja constituida por una porción base (11) y una porción de tapa (12) acoplable en dicha porción base a través de medios de unión, donde se llevan a cabo una serie de etapas mediante una disposición giratoria. Tal procedimiento puede ser llevado a cabo mediante una máquina de funcionamiento cíclico y continuo que está provista de un plato giratorio (8) alrededor del cual se disponen una pluralidad de estaciones de funcionamiento para las distintas etapas.Procedure for packaging bottles in a continuous manner, in which a plurality of bottles are arranged in an orderly manner inside a box (1), the box being constituted by a base portion (11) and a lid portion ( 12) attachable in said base portion through joining means, where a series of stages are carried out by means of a rotating arrangement. Such a procedure can be carried out by means of a cyclic and continuous operating machine that is provided with a turntable (8) around which a plurality of operating stations are arranged for the different stages.
Description
DESCRIPCIÓN DESCRIPTION
Procedimiento y máquina rotativa para el empaquetado de botellas Procedure and rotary machine for bottle packaging
de una forma continua in a continuous way
OBJETO DE LA INVENCIÓN OBJECT OF THE INVENTION
La presente solicitud tiene por objeto el registro de un procedimiento así como una máquina de accionamiento rotativo para el empaquetado de botellas de una forma continua, en el que se dispone una pluralidad de botellas de forma ordenada en el interior de una caja, en el que 10 se dispone de un plato giratorio para llevar a cabo las diversas etapas de empaquetado. The purpose of the present application is to register a procedure as well as a rotary drive machine for packaging bottles in a continuous manner, in which a plurality of bottles are arranged in an orderly manner inside a box, in which 10 a turntable is available to carry out the various stages of packaging.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN BACKGROUND OF THE INVENTION
Es bien conocida la disposición de líneas de envasado y empaquetado de productos, por 15 ejemplo el empaquetado de botellas en una caja para su transporte y comercialización. The arrangement of product packaging and packaging lines is well known, for example the packaging of bottles in a box for transport and marketing.
Si bien existe una pluralidad de máquinas de empaquetado para agrupar envases en forma de botella con múltiples accesorios adaptados a unos requisitos predeterminados, éstas adoptan una disposición lineal, de tal modo que se proporcionan una serie de estaciones 20 dispuestas una a continuación de otra. Tal disposición requiere de un espacio considerable debido a la longitud que puede adoptar la colocación de una estación detrás de otra. While there are a plurality of packaging machines for grouping bottle-shaped containers with multiple accessories adapted to predetermined requirements, they adopt a linear arrangement, such that a series of stations 20 arranged one after the other are provided. Such an arrangement requires considerable space due to the length that can be taken by placing one station behind another.
Además, el solicitante no tiene conocimiento de una invención que disponga de todas las características que se describen en esta memoria. 25 In addition, the applicant is not aware of an invention that has all the features described herein. 25
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN DESCRIPTION OF THE INVENTION
La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un procedimiento y una máquina rotativa que se configura como una novedad dentro del campo de aplicación y 30 resuelve los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación. The present invention has been developed in order to provide a process and a rotary machine that is configured as a novelty within the field of application and solves the aforementioned drawbacks, also providing other additional advantages that will be apparent from the Description attached below.
Es por lo tanto un objeto de la presente invención proporcionar un procedimiento para el empaquetado de botellas de una forma continua, en el que se dispone una pluralidad de 35 It is therefore an object of the present invention to provide a method for packaging bottles in a continuous manner, in which a plurality of
botellas de forma ordenada en el interior de una caja, estando la caja constituida por una porción base y una porción de tapa acoplable en dicha porción base a través de medios de unión. Más en particular, el procedimiento se caracteriza por comprender un ciclo de trabajo que presenta las siguientes etapas: bottles in an orderly manner inside a box, the box being constituted by a base portion and a lid portion attachable in said base portion through joining means. More particularly, the procedure is characterized by comprising a work cycle that has the following stages:
a) alimentar una porción base de caja en una condición completamente plana sobre una 5 región de un plato giratorio; a) feeding a base portion of the box in a completely flat condition on a region of a turntable;
b) colocar una pluralidad de botellas colocadas en una disposición matricial sobre la porción base de caja; b) placing a plurality of bottles placed in a matrix arrangement on the base portion of the box;
c) alimentar una tapa superior prevista para cubrir la parte superior y lateralmente la pluralidad de botellas; 10 c) feeding an upper cover provided to cover the upper part and laterally the plurality of bottles; 10
d) aplicar puntos de material adhesivo sobre regiones de la base de la caja; d) apply points of adhesive material on regions of the base of the box;
e) doblar unas solapas con respecto al resto de la tapa superior en los puntos de material adhesivo; e) fold flaps with respect to the rest of the top cover at the points of adhesive material;
f) extraer la caja con las botellas guardadas en su interior del plato giratorio; f) remove the box with the bottles stored inside the turntable;
y en el que el plato giratorio realiza un movimiento de giro cada vez que se efectúa una de 15 las etapas. and in which the turntable performs a turning movement each time one of the stages is performed.
Además el procedimiento puede comprender una etapa adicional de orientar cada una de las botellas que forman parte de una agrupación prevista para colocarse en una caja con relación a la posición de un cabezal presente en la parte superior de cada una de las 20 botellas. In addition, the method may comprise an additional step of orienting each of the bottles that are part of a grouping intended to be placed in a box in relation to the position of a head present in the upper part of each of the 20 bottles.
Es otro objeto de la invención proporcionar un máquina rotativa para el empaquetado de botellas de una forma continua, en el que se dispone una pluralidad de botellas de forma ordenada en el interior de una caja, estando la caja constituida por una porción base y una 25 porción de tapa acoplable en dicha porción base a través de medios de unión, caracterizada por el hecho de que comprende: It is another object of the invention to provide a rotary machine for packaging bottles in a continuous manner, in which a plurality of bottles are arranged in an orderly manner inside a box, the box being constituted by a base portion and a lid portion attachable in said base portion through joining means, characterized in that it comprises:
- una estación de suministro de porciones bases de la caja; - a supply station for base portions of the box;
- una estación de suministro de botellas; - a bottle supply station;
- una estación de suministro de porciones de tapa de la caja; 30 - a box lid portion supply station; 30
- una estación de aplicación de material adhesivo para aplicar puntos del material adhesivo en la base de la caja; - an adhesive material application station for applying points of the adhesive material at the base of the box;
- una estación de doblado para doblar y fijar partes de la tapa superior; - a bending station for folding and fixing parts of the top cover;
- una estación de extracción de las cajas cerradas provistas con la pluralidad de envases; - an extraction station for the closed boxes provided with the plurality of packages;
- medios de control para gestionar las estaciones anteriores; - control means to manage the previous stations;
en el que las estaciones anteriores están distribuidas radialmente con respecto a un plato giratorio que gira sobre su eje central por medios motores, estando el plato giratorio provisto de una pluralidad de regiones de trabajo, siendo el número de regiones de trabajo asociado al número de estaciones anteriores, y estando cada una de las estaciones anteriores 5 sincronizadas entre sí y con relación al movimiento giratorio del plato giratorio. wherein the previous stations are distributed radially with respect to a turntable that rotates on its central axis by motor means, the turntable being provided with a plurality of working regions, the number of working regions being associated with the number of stations above, and each of the previous stations 5 being synchronized with each other and in relation to the rotary movement of the turntable.
Gracias a estas características, es posible reducir el tiempo de empaquetado de envases, del tipo en botella, en cajas (formadas por dos partes) así como su espacio necesario para la disposición de la máquina, por lo que es posible optimizar el volumen en unas 10 instalaciones industriales. Thanks to these characteristics, it is possible to reduce the time of packaging of containers, of the type in bottle, in boxes (formed by two parts) as well as its necessary space for the arrangement of the machine, so it is possible to optimize the volume in some 10 industrial facilities.
En una realización preferida de la invención, la estación de suministro de botellas presenta una banda transportadora en la que se dispone una pluralidad de canales de alimentación que transcurren paralelos entre sí, incluyendo unos medios de orientación para posicionar 15 cada una de las botellas. In a preferred embodiment of the invention, the bottle supply station has a conveyor belt in which a plurality of feed channels are arranged that run parallel to each other, including orientation means for positioning each of the bottles.
Preferentemente, los medios motores para girar el plato giratorio comprenden un servomotor que actúa sobre un eje de giro, estando el servomotor vinculado con los medios de control. Preferably, the motor means for rotating the turntable comprise a servo motor acting on a rotation axis, the servo motor being linked to the control means.
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Además, la máquina puede comprender unos medios adicionales de rociado de material adhesivo para ser aplicado en la tapa superior. In addition, the machine may comprise additional means of spraying adhesive material to be applied to the top cover.
Según otro aspecto de la invención, la estación de aplicación de material adhesivo comprende al menos un contenedor o fuente de alimentación externa para el material 25 adhesivo, al menos una boquilla de salida del material adhesivo acoplada al contenedor o fuente de alimentación externa y fijada en una estructura de soporte desplazable. According to another aspect of the invention, the adhesive material application station comprises at least one container or external power supply for the adhesive material, at least one outlet nozzle of the adhesive material coupled to the container or external power source and fixed in a movable support structure.
Según otra característica de la máquina, la estación de extracción comprende unos medios de empuje para direccionar la caja fuera del plato giratorio en dirección a una banda 30 transportadora. According to another characteristic of the machine, the extraction station comprises pushing means for directing the box out of the turntable in the direction of a conveyor belt 30.
Según otro aspecto de la invención, los medios de empuje comprenden al menos una aleta movible que adopta una posición de empuje y una posición de reposo, estando la aleta According to another aspect of the invention, the pushing means comprise at least one movable flap that adopts a pushing position and a resting position, the fin being
montada en una estructura de soporte desplazable que se mueve a través de unos medios de guiado. mounted on a movable support structure that moves through guiding means.
Preferentemente, al menos una aleta está montada de forma solidaria en un eje giratorio acoplado en la estructura de soporte. Preferably, at least one fin is integrally mounted on a rotating shaft coupled to the support structure.
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También de forma ventajosa, la estación de suministro de porciones bases de la caja comprende una zona de almacenamiento para guardar una pluralidad de bases de caja en una condición plana y medios de sujeción para agarrar y mover las bases de la caja desde la zona de almacenamiento al plato giratorio. Also advantageously, the base portion supply station of the box comprises a storage area for storing a plurality of box bases in a flat condition and fastening means for grasping and moving the bases of the box from the storage area to the turntable.
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Según otro aspecto, los medios de sujeción comprenden al menos una ventosa montada en un carro desplazable horizontal y verticalmente, estando el carro desplazable dispuesto sobre unos medios de guiado. According to another aspect, the clamping means comprise at least one suction cup mounted on a horizontally and vertically movable carriage, the movable carriage being arranged on guide means.
Preferentemente, el plato giratorio presenta una forma sensiblemente anular que está 15 soportado sobre una estructura base provista de medios de guiado. Preferably, the turntable has a substantially annular shape that is supported on a base structure provided with guiding means.
Otras características y ventajas de la máquina objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales: 20 Other features and advantages of the machine object of the present invention will be apparent from the description of a preferred but not exclusive embodiment, which is illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings, in which:
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Figura 1.- Es un diagrama de bloques sobre un procedimiento continuo para empaquetar botellas en una caja acuerdo con la invención; 25 Figure 1.- It is a block diagram on a continuous procedure for packaging bottles in a box according to the invention; 25
Figura 2.- Es una vista esquematizada en planta de una máquina de acuerdo con la presente invención; Figure 2.- It is a schematic plan view of a machine according to the present invention;
Figura 3.- Es una vista en planta de la máquina de acuerdo con la presente invención; Figure 3.- It is a plan view of the machine according to the present invention;
Figura 4.- Es una vista esquematizada en planta de la estación de extracción de las 30 cajas fuera de la máquina; y Figure 4.- It is a schematic plan view of the extraction station of the 30 boxes outside the machine; Y
Figura 5.- Es una vista en perspectiva de una caja empleada para el empaquetado de las botellas. Figure 5.- It is a perspective view of a box used for packaging bottles.
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DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT
A la vista de las mencionadas figuras y, de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación. 5 In view of the aforementioned figures and, according to the numbering adopted, an example of a preferred embodiment of the invention can be observed therein, which comprises the parts and elements indicated and described in detail below. 5
El procedimiento está previsto para empaquetar botellas de una forma continua, en el que se dispone una pluralidad de botellas de forma ordenada en el interior de una caja. The procedure is intended to package bottles in a continuous manner, in which a plurality of bottles are arranged in an orderly manner inside a box.
Cabe resaltar que la caja (1) está constituida por una porción base (11) que presenta una 10 base de contorno rectangular y una porción de tapa (12) situada en la parte superior y lateral que se acopla a dicha porción base (11) a través de unos medios de unión mediante un material adhesivo, tal como puede verse en la figura 5. It should be noted that the box (1) is constituted by a base portion (11) having a rectangular contour base 10 and a lid portion (12) located at the top and side that is coupled to said base portion (11) through joining means by means of an adhesive material, as can be seen in figure 5.
En una primera etapa (10) se alimenta una porción base de caja en una condición 15 completamente plana sobre una región de un plato giratorio. In a first stage (10) a base portion of the box is fed in a completely flat condition on a region of a turntable.
En una segunda etapa (20) se coloca una pluralidad de botellas colocadas en una disposición matricial sobre la porción base de caja. Si bien, antes de que las botellas sean colocadas sobre la base de la caja, existe una etapa adicional donde se orienta 20 adecuadamente cada una de las botellas que forman parte de una agrupación prevista para colocarse en una caja con relación a la posición de un cabezal presente en la parte superior de cada una de las botellas. Eta orientación en necesaria dado que las botellas presentan superiormente unos cabezales de rociado (también denominados comúnmente como pistola), de tal modo que para quedar correctamente dispuestas sin obstaculizarse entre las 25 mismas por la presencia del cabezal superior dentro del volumen interior de la caja, cada una de las botellas presenta una orientación del cabezal superior distinta. In a second stage (20) a plurality of bottles placed in a matrix arrangement is placed on the base portion of the box. Although, before the bottles are placed on the base of the box, there is an additional stage where each of the bottles that are part of a grouping intended to be placed in a box in relation to the position of a container is properly oriented. head present on the top of each of the bottles. Orientation is necessary as the bottles have spray heads above (also commonly referred to as guns), so that they are correctly arranged without being hindered between them by the presence of the top head within the internal volume of the box, Each of the bottles has a different orientation of the upper head.
Posteriormente se lleva a cabo el suministro (30) de la tapa superior de la caja prevista para cubrir la parte superior y lateralmente la pluralidad de botellas. 30 Subsequently, the supply (30) of the upper lid of the box provided to cover the upper part and laterally the plurality of bottles is carried out. 30
En la etapa (40) siguiente se aplica unos puntos de material adhesivo sobre regiones de la base de la caja, siendo el material adhesivo del tipo disponible actualmente en el mercado, por lo que no se va a entrar en mayor detalle. In the following step (40), adhesive points are applied to regions of the base of the box, the adhesive material of the type currently available on the market, so that it is not going to go into greater detail.
Posteriormente se procede al doblado (50) de unas solapas presentes en la tapa superior con respecto al resto de la tapa superior en los puntos de material adhesivo, de tal modo que la caja queda perfectamente armada con las botellas en su interior. Subsequently, the flaps (50) of flaps present in the upper cover are made with respect to the rest of the upper cover in the points of adhesive material, so that the box is perfectly armed with the bottles inside.
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Finalmente, se procede en una etapa (60) con la extracción de la caja con las botellas guardadas en su interior del plato giratorio, de tal modo que pueden ser posteriormente almacenadas o transportadas a un punto de transporte. Finally, we proceed in a stage (60) with the removal of the box with the bottles stored inside the turntable, so that they can be subsequently stored or transported to a transport point.
El procedimiento anteriormente descrito puede llevarse a cabo por medio de una máquina 10 rotativa que se describe a continuación. The procedure described above can be carried out by means of a rotary machine 10 described below.
Haciendo ahora particular referencia a la máquina rotativa comprende esencialmente las siguientes partes principales, las cuales han sido representadas de forma esquematizada en la figura 2: 15 With particular reference now to the rotary machine, it essentially comprises the following main parts, which have been represented schematically in Figure 2: 15
- una estación de suministro de porciones bases de la caja (2); - a station for supplying base portions of the box (2);
- una estación de suministro de botellas (3); - a bottle supply station (3);
- una estación de suministro de porciones de tapa de la caja (4); - a box lid portion supply station (4);
- una estación de aplicación de material adhesivo (5) para aplicar puntos del material adhesivo en la base de la caja; 20 - an adhesive material application station (5) for applying points of the adhesive material at the base of the box; twenty
- una estación de doblado (6) para doblar y fijar partes de la tapa superior; - a bending station (6) for folding and fixing parts of the upper cover;
- una estación de extracción (7) que permite extraer las cajas cerradas provistas con la pluralidad de envases en su interior; y - an extraction station (7) that allows the closed boxes provided with the plurality of packages inside to be extracted; Y
- medios de control que permiten gestionar las estaciones anteriormente citadas, los cuales incluyen una unidad de control gestionada por un software y un interfaz que tiene una 25 pluralidad de pulsadores y al menos una pantalla de visualización (no representados). - control means that allow the aforementioned stations to be managed, which include a control unit managed by a software and an interface that has a plurality of buttons and at least one display screen (not shown).
Como puede verse en las figuras 2 y 3, las estaciones anteriormente mencionadas están distribuidas radialmente con respecto a un plato giratorio (8) que gira (en el sentido indicado con la flecha F1) por el movimiento giratorio provocado por un eje pivotante central (16) por 30 unos medios motores conectados con los medios de control, estando el plato giratorio provisto de una pluralidad de regiones de trabajo (80), siendo el número de regiones de trabajo asociado al número de estaciones anteriores, y estando cada una de las estaciones As can be seen in Figures 2 and 3, the aforementioned stations are distributed radially with respect to a turntable (8) that rotates (in the direction indicated by arrow F1) by the rotary movement caused by a central pivoting axis (16 ) by 30 motor means connected to the control means, the turntable being provided with a plurality of work regions (80), the number of work regions being associated with the number of previous stations, and each of the stations being
anteriores sincronizadas entre sí y con relación al movimiento giratorio del plato giratorio. En este caso representado, se proporcionan dos regiones de trabajo (80) por cada estación. previous synchronized with each other and in relation to the rotary movement of the turntable. In this case represented, two work regions (80) are provided for each station.
Este plato giratorio (8) presenta una forma sensiblemente anular que está soportado sobre una estructura base provista de medios de guiado y gira por la acción de un brazo (9) que 5 vincula la estructura base con el plato giratorio (8). This turntable (8) has a substantially annular shape that is supported on a base structure provided with guiding means and rotates by the action of an arm (9) that links the base structure with the turntable (8).
Más concretamente, la estación de suministro de botellas (3) presenta una banda transportadora (13) accionada por un servomotor (14) en la que se dispone una pluralidad de canales de alimentación (15) que transcurren paralelos entre sí por donde circulan las 10 botellas una a continuación de la otra. Ventajosamente, se han incluido unos medios de orientación (no representados) para posicionar cada una de las botellas mediante la acción de giro de las mismas, las cuales son giradas por la zona del cabezal de la botella. Antes de los canales de alimentación (15) se dispone de un divisor que distribuye las botellas procedentes de una línea a los distintos canales de alimentación, de modo que se 15 distribuyen uniformemente en cada uno de los canales de alimentación (15). More specifically, the bottle supply station (3) has a conveyor belt (13) driven by a servomotor (14) in which a plurality of feed channels (15) are arranged running parallel to each other through which the 10 Bottles one after the other. Advantageously, orientation means (not shown) have been included to position each of the bottles by means of their rotation, which are rotated through the area of the bottle head. Before the feeding channels (15) there is a divider that distributes the bottles coming from a line to the different feeding channels, so that they are distributed evenly in each of the feeding channels (15).
Esencialmente, los medios motores para girar el plato giratorio (8) comprenden un servomotor que actúa sobre un eje de giro, estando el servomotor vinculado con los medios de control. 20 Essentially, the motor means for rotating the turntable (8) comprise a servo motor acting on a rotation axis, the servo motor being linked to the control means. twenty
Además, la máquina comprende unos medios adicionales de rociado de material adhesivo para ser aplicado en la tapa superior. In addition, the machine comprises additional means for spraying adhesive material to be applied to the top cover.
Ahora, haciendo referencia a la estación de aplicación de material adhesivo (5) comprende 25 al menos un contenedor para el material adhesivo, y un par de boquillas de salida del material adhesivo acopladas al contenedor por medios de conducción y fijadas en una estructura de soporte desplazable, tal que al detectar la presencia de cajas en dicha estación (5), la estructura de soporte se acerca para aplicar un chorro de material adhesivo. Now, referring to the adhesive material application station (5) it comprises at least one container for the adhesive material, and a pair of outlet nozzles of the adhesive material coupled to the container by conduction means and fixed on a support structure movable, such that when detecting the presence of boxes in said station (5), the support structure approaches to apply a jet of adhesive material.
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Haciendo ahora referencia a la estación de plegado (6) presenta también una serie de aletas robotizadas que actúan sobre dos solapas presentes en la parte superior de cada una de las tapas (12) que conforman las cajas (1), estando las aletas montadas sobre un carro Referring now to the folding station (6), it also presents a series of robotic fins that act on two flaps present on the top of each of the covers (12) that make up the boxes (1), the fins being mounted on a car
desplazable en un sentido vertical que es accionado por medios de accionamiento convencionales, por lo que no se va a entrar en mayor detalle en su descripción. movable in a vertical direction that is actuated by conventional drive means, so it will not go into greater detail in its description.
En lo que respecta a la estación de extracción (7) comprende unos medios de empuje para direccionar la caja (1) fuera del plato giratorio (8) en dirección a una banda transportadora 5 (17) constituida por una pluralidad de rodillos giratorios, tal que la caja es llevada según la dirección indicada con la flecha (F2). With regard to the extraction station (7) it comprises pushing means for directing the box (1) out of the turntable (8) in the direction of a conveyor belt 5 (17) constituted by a plurality of rotating rollers, such that the box is carried according to the direction indicated by the arrow (F2).
Dichos medios de empuje comprenden un par de aletas movibles (18) que adoptan una posición de empuje y una posición de reposo, estando las aletas (18) montadas en una 10 estructura de soporte a modo de corredera que se mueve a través de unos medios de guiado. Estos medios de guiado presentan un par de railes (19) dispuestos de forma separada y paralelos entre sí, sobre los que se desplaza axialmente la estructura de soporte que está provista de un eje giratorio (21) alargado dispuesto transversalmente donde están situadas y fijadas de forma solidaria las dos aletas (18). Dicho eje giratorio (21) puede girar 15 por la acción de un servomotor (no representado en la figura 4) de modo que posiciona las aletas (18) en una posición u otra. Mencionar que cada una de las aletas (18) está vinculada a una caja, de modo que en este caso, la máquina representada permite en cada ciclo de trabajo expulsar dos cajas (1) de la máquina de forma simultánea. Said thrust means comprise a pair of movable fins (18) that adopt a thrust position and a rest position, the fins (18) being mounted on a support structure as a slide that moves through means Guided These guiding means have a pair of rails (19) arranged separately and parallel to each other, on which the support structure axially provided with an elongated rotating shaft (21) disposed transversely arranged where they are located and fixed of solidarity form the two fins (18). Said rotating shaft (21) can rotate 15 by the action of a servomotor (not shown in Figure 4) so that it positions the fins (18) in one position or another. Mention that each of the fins (18) is linked to a box, so that in this case, the machine represented allows two boxes (1) to be ejected from the machine in each work cycle.
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En la figura 4 se ha representado la posición de las aletas en una posición de descanso, es decir, antes de recibir las cajas (1) a ser desplazadas. Figure 4 shows the position of the fins in a resting position, that is, before receiving the boxes (1) to be displaced.
Ahora, entrando en detalle en la estación de suministro de porciones bases de la caja comprende una zona de almacenamiento para guardar una pluralidad de bases de caja en 25 una condición plana y medios de sujeción para agarrar y mover las bases de la caja desde la zona de almacenamiento a las regiones de trabajo (80) presentes en el plato giratorio (8). Mencionar que las regiones de trabajo (80) incluyen posicionadores constituidos por una serie de perfiles que garantizan el correcto posicionamiento de las bases (11). Now, going into detail in the base portion supply station of the box comprises a storage area for storing a plurality of box bases in a flat condition and fastening means for grasping and moving the bases of the box from the area storage to the work regions (80) present in the turntable (8). Mention that the work regions (80) include positioners consisting of a series of profiles that guarantee the correct positioning of the bases (11).
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Los medios de sujeción anteriormente mencionados comprenden una pluralidad de ventosas que están montadas en un carro desplazable horizontal y verticalmente, estando el carro desplazable dispuesto sobre unos medios de guiado. The aforementioned fastening means comprise a plurality of suction cups that are mounted on a horizontally and vertically movable carriage, the movable carriage being arranged on a guide means.
Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, empleados en la fabricación de la máquina de la invención podrán ser convenientemente sustituidos por otros que no se aparten del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación. The details, shapes, dimensions and other accessory elements used in the manufacture of the machine of the invention may be conveniently substituted by others that do not depart from the scope defined by the claims included below.
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2015
- 2015-04-23 ES ES201530554A patent/ES2587562B1/en not_active Expired - Fee Related
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| ES2587562A1 (en) | 2016-10-25 |
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