ES2581555T3

ES2581555T3 - Procedimiento y dispositivo para el cambio dentro de una máquina de embalado de unidades soporte con material plano de embalaje enrollado en bobinas de reserva

Info

Publication number: ES2581555T3
Application number: ES14185876.1T
Authority: ES
Inventors: Wolfgang Huber; Herbert Spindler; Thomas Wimmer
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2013-10-02
Filing date: 2014-09-23
Publication date: 2016-09-06
Anticipated expiration: 2034-09-23
Also published as: US20150090831A1; EP2862823B1; CN104670561A; EP2862823A1; CN104670561B; DE102013110944A1; SI2862823T1; US9573713B2

Abstract

Procedimiento para cambiar las unidades (8a', 8b') soporte de cambio con material (10) plano de embalaje, en especial película (11) de embalaje, devanado sobre bobinas (9) de reserva dentro de una máquina (3) de embalado equipada con dispositivos para la envoltura al menos parcial de artículos, bultos, grupos de artículos, etc. con material (10, 10') plano de embalaje, procedimiento en el que se aportan unidades (8a, 8b) soporte de cambio con bobinas (9) de reserva nuevas dispuestas en una fila una detrás de otra a una zona (AB) de trabajo de un dispositivo (5) de manejo, cuya zona (AB) de trabajo se extiende al menos en una posición de funcionamiento de la unidad (8a', 8b') soporte de cambio que está dispuesta en la máquina (3) de embalado y equipada con una bobina (9) de reserva, de manera, que las unidades (8a', 8b') soporte de cambio alojadas en la máquina (3) de embalado y las bobinas (9') de reserva consumidas sean sustituidas con nuevas unidades (8a, 8b) soporte de cambio con una nueva bobina (9) de reserva cada una, siendo alojadas las unidades (8a, 8b) soporte de cambio con las nuevas bobinas (9) de reserva alternativamente en al menos dos posiciones (EB1, EB2) de montaje distintas en la máquina (3) de embalado y cuyo material (10) plano de embalaje es unido con el material (10') de embalaje, que se halla todavía en la máquina (3) de embalado.

Description

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DESCRIPCION

Procedimiento y dispositivo para el cambio dentro de una maquina de embalado de unidades soporte con material plano de embalaje enrollado en bobinas de reserva

El presente invento se refiere a un procedimiento asf como a un dispositivo con las caractensticas de las reivindicaciones independientes para cambiar dentro de la maquina de embalado las unidades soporte con material plano de embalaje enrollado en bobinas.

Para la transformacion, la composicion, el agrupamiento y en embalado de artfculos, como por ejemplo recipientes para bebidas existen, diferentes clases de embalaje, por ejemplo el agrupamiento de los artfculos, respectivamente recipientes en unidades de embalado portables y relativamente manejables. Tambien, se conocen diferentes posibilidades para agrupar artfculos individuales en embalajes de mayor tamano. Asf por ejemplo, los recipientes para bebidas se agrupan y embalan en la mayona de los casos por medio de pelfculas retractiles en embalajes de cuatro, seis o mas recipientes. La creacion de embalajes es en la mayona de los casos insoslayable, ya que representan la variante mas frecuente de las unidades de venta para recipientes de bebidas o botellas de material plastico PET. Los embalajes se agrupan en parte nuevamente para su transporte.

Para preparar el material de embalaje para los bultos se conocen a traves del estado de la tecnica dispositivos, que desenrollan el correspondiente material de embalaje de una bobina o de varias bobinas y envuelven los bultos con el material de embalaje desenrollado. El desenrollamiento tiene lugar convenientemente de manera mecanica, extrayendo por ejemplo por medio de uno o varios cilindros el correspondiente material de embalaje de una bobina bajo el movimiento rotatorio de la correspondiente bobina. En el momento en el que se agota la reserva de material de embalaje de una bobina puede tener lugar la sustitucion manual o automatica de la correspondiente bobina con una bobina nueva con material de embalaje adicional.

Por ejemplo, a traves del documento DE 40 40 545 A1 se conocen un procedimiento y un dispositivo para la preparacion y el cambio de bobinas en una maquina de produccion. El dispositivo comprende varias bobinas de reserva con material en bandas, dispuestas una al lado de otra. Si el material en banda debe ser desenrollado de una bobina, es recogida la correspondiente bobina con un brazo y se anima con movimiento de rotacion para desenrollar el material en banda. Previamente se une un principio del material en banda con un cilindro, que extrae el material en banda de la bobina correspondiente y lo aleja del dispositivo en la direccion hacia abajo.

Una vez agotada la reserva de material en banda de la correspondiente bobina, puede ser recogida con el brazo una bobina de reserva nueva y la bobina consumida sin material en banda puede ser expulsada del brazo. Dado que antes de la recogida de una bobina nueva es preciso enhebrar un principio del correspondiente material en banda entre dos cilindros adyacentes, expulsar del brazo la bobina agotada y recoger la bobina nueva con el brazo antes del desenrollamiento, el proceso de cambio presupone obligatoriamente una interrupcion del proceso de desenrollamiento de la banda. Por esta razon no es posible aportar durante el proceso de cambio material en banda, de manera, que el envolvimiento de los correspondientes artfculos con el material en banda es interrumpido durante un tiempo determinado. Ademas, cada proceso de cambio exige una gran cantidad de pasos de procedimiento necesarios, lo que requiere una construccion compleja del dispositivo y da lugar a una realizacion dilatada del procedimiento.

Correspondientemente se considera como objeto primordial del presente invento la creacion de un dispositivo y de un procedimiento, que se caractericen por una mayor flexibilidad durante el cambio de las bobinas de reserva. Ademas, debe ser posible realizar el procedimiento de una manera y forma sencillas y el dispositivo debe poseer una construccion no complicada.

Estos objetivos se logran con el contenido de las reivindicaciones independientes. Las caractensticas de los perfeccionamientos ventajosos del invento se desprenden de las reivindicaciones subordinadas. Para la obtencion de los objetivos mencionados propone el invento, por un lado, un procedimiento, que hace posible el cambio de unidades soporte de cambio con material plano de embalaje, en especial pelfcula de embalaje, enrollado en bobinas de reserva, en el interior de una maquina de embalaje. La maquina de embalaje esta equipada con dispositivos para el envolvimiento al menos parcial de piezas, bultos, grupos de artfculos, etc. con la pelfcula de embalaje. Los dispositivos para el envolvimiento al menos parcial de piezas, bultos, grupos de artfculos, etc. pueden disponer por ejemplo de barras de grna, que apliquen el material de embalaje plano a las correspondientes piezas, bultos, grupos de artfculos, etc. El tecnico correspondiente sabe como puede configurar los dispositivos de esta clase, de manera, que en el marco de la presente descripcion no se insistira en todas las variantes imaginables.

En el procedimiento segun el invento se preve, que las unidades soporte o unidades soporte de cambio configuradas como cargadores de cambio con nuevas bobinas de reserva se aporten en una fila una detras de otra a la zona de trabajo de un dispositivo de manejo. Para ello cabe imaginar, que las correspondientes unidades soporte de cambio se hallen durante su aportacion a la zona de trabajo sobre un dispositivo horizontal de transporte, que se extiende al menos por zonas en la zona de trabajo del dispositivo de manejo, respectivamente aporte los correspondientes cargadores de cambio o las unidades soporte de cambio a la zona de trabajo del dispositivo de manejo. El

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dispositivo horizontal de transporte puede ser configurado con preferencia como cinta transportadora y en especial como cinta transportadora sin fin.

Las unidades soporte de cambio pueden ser dispuestas sobre el dispositivo horizontal de transporte de tal modo, que se dispongan esencialmente alineadas en la direccion de transporte del dispositivo horizontal de transporte. El correspondiente eje longitudinal de las bobinas de reserva de las unidades soporte de cambio colocadas sobre el dispositivo horizontal de transporte puede estar orientado en especial perpendicularmente con relacion a la direccion de transporte del dispositivo horizontal de transporte. Por lo tanto, varias, pero con preferencia todas las bobinas de reserva nuevas de las unidades soporte de cambio colocadas sobre el dispositivo horizontal de transporte y transportadas allf hasta la maquina pueden estar orientadas paralelamente entre sf y conservar sin variacion durante el transporte por encima del dispositivo de transporte horizontal su orientacion paralela.

El procedimiento segun el invento hace posible la produccion no interrumpida de la maquina de embalado con material de embalaje o en pelfcula aportado sin fin, ya que en todo momento existe una bobina de reserva "activa", que se halla en la unidad soporte de cambio y se desenrolla en ella. Durante este proceso de desenrollamiento, que hace posible un determinado tiempo de funcionamiento, se puede extraer sin problemas la otra unidad soporte de cambio, cuya bobina de reserva esta desenrollada y que por lo tanto es "inactiva" de la maquina de embalado y ser sustituida con una unidad soporte de cambio con una bobina llena con material de embalaje llevada asf al punto de preparacion. Debido a la gran cantidad - teoricamente ilimitada - de unidades soporte de cambio, que pueden ser aportadas casi sin frn y que pueden ser llevadas una detras otra a la zona de trabajo del dispositivo de manejo, se puede hallar la maquina de embalado funcionando sin interrupcion durante un tiempo muy grande.

En formas de ejecucion preferidas del presente invento se puede prever, que el dispositivo horizontal de transporte posea una determinada extension longitudinal, de manera que se puedan depositar sobre el dispositivo horizontal de transporte varias - eventualmente tambien una gran cantidad - de unidades soporte de cambio con bobinas de reserva y material de embalaje plano y colocadas al mismo tiempo sobre el dispositivo horizontal de transporte. En el caso normal es conveniente disponer al menos tres, cuatro o cinco de estas unidades soporte de cambio una detras de otra y aportarlas en una fila a la maquina de embalado para que sea posible al menos un determinado tiempo de funcionamiento sin interrupcion de la maquina.

El dispositivo de transporte horizontal puede ser configurado en este caso como sistema tampon, de manera, que eventualmente se pueden depositar manualmente y/o automaticamente varias unidades soporte de cambio sobre el dispositivo horizontal de transporte y se puedan almacenar temporalmente sobre, respectivamente por medio del dispositivo horizontal de transporte en el caso de no ser utilizadas. Cuando se configura el dispositivo horizontal de transporte como sistema tampon se pueden hallar ventajosamente varias unidades soporte de cambio preparadas con bobinas de reserva y material de embalaje plano sobre el dispositivo horizontal de transporte, siendo recogidas en el caso de un proceso de cambio las correspondientes unidades soporte de cambio con bobinas y material plano de embalaje nuevo por medio del dispositivo de manejo del dispositivo horizontal de transporte.

En este caso cabe imaginar, que el dispositivo horizontal de transporte funcione de una manera intermitente, siendo aportadas por medio del dispositivo horizontal de transporte, despues de recoger una o varias unidades soporte de cambio por medio del dispositivo de manejo, una o varias unidades soporte de cambio adicionales a la zona de trabajo del dispositivo de manejo. En el momento en el que se encuentre en la zona de trabajo del dispositivo de manejo una determinada, respectivamente suficiente, cantidad de unidades soporte de cambio, se puede detener el dispositivo horizontal de transporte, respectivamente no realizar una aportacion adicional de unidades soporte de cambio con bobinas de reserva nuevas a la zona de trabajo del dispositivo de manejo. El dispositivo horizontal de transporte puede estar acoplado para ello con una unidad de mando conectada, ademas, con el dispositivo de manejo. En la unidad de mando se pueden almacenar algoritmos, respectivamente datos apropiados para el funcionamiento intermitente del dispositivo horizontal de transporte teniendo en cuenta una recogida de unidades soporte de cambio por medio de la unidad de manejo. Ademas, cabe imaginar, que la unidad de mando este conectada con un dispositivo de extraccion, que se describira todavfa con detalle en lo que sigue, y que gobierne de manera intermitente el dispositivo de extraccion teniendo en cuenta un proceso de cambio.

Tambien se preve, que una zona de trabajo del dispositivo de manejo se extienda al menos en una posicion de funcionamiento de un cargador equipado con una bobina de reserva, respectivamente una unidad soporte de cambio dispuesto en la maquina de embalado. Como se expondra todavfa con detalle mas adelante se preven en la maquina de embalado al menos dos posiciones de montaje distintas para las unidades soporte de cambio con bobinas de reserva nuevas. La zona de trabajo puede ser configurada en este caso de tal modo, que por medio del dispositivo de manejo se puedan utilizar unidades soporte de cambio con bobinas de reserva nuevas en la totalidad de las al menos dos posiciones de montaje.

El dispositivo de manejo puede poseer para la recogida y el alojamiento de unidades soporte de cambio en la maquina de embalado por ejemplo un brazo de recogida, cuya extension define por medio de un movimiento radial la zona de trabajo del dispositivo de manejo. Como zona de trabajo se puede configurar en el marco del presente invento aquella zona dentro de la que el dispositivo de manejo puede recoger unidades soporte de cambio y las puede transferir a la maquina de embalado, respectivamente alojar en la correspondiente posicion de montaje de la maquina de embalado.

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Por ejemplo cabe imaginar, que el dispositivo de manejo este dispuesto entre el dispositivo horizontal de transporte mencionado anteriormente y la correspondiente posicion de un estado de funcionamiento de la unidad soporte de cambio, que se halla en, la maquina de embalado. En las formas de ejecucion preferidas se puede disponer el dispositivo de manejo lateralmente con relacion a la unidad soporte de cambio, que se halla en la maquina de embalado y dar lugar por medio de un movimiento de un brazo de recogida al alojamiento de la correspondiente unidad soporte de cambio con una bobina nueva en la maquina de embalado.

La zona de trabajo tambien puede ser configurada de tal modo, que el dispositivo de manejo pueda sustituir las unidades soporte de cambio y las bobinas de reserva agotadas, que se hallen en la maquina de embalado, con unidades soporte de cambio nuevas con bobinas de reserva nuevas. Asf por ejemplo, se puede prever, que despues del alojamiento de unidades soporte de cambio con bobinas de reserva nuevas se acoplen las correspondientes bobinas de reserva de la unidad soporte de cambio alojada de manera firme con la maquina de embalado de manera, que la unidad soporte de cambio sin bobina de reserva pueda ser extrafda por el dispositivo de manejo de la maquina de embalado. En formas de ejecucion preferidas se desenrolla en un paso del procedimiento el material de embalaje plano de la nueva bobina de reserva y en un paso adicional siguiente del procedimiento se extrae la unidad soporte de cambio, respectivamente el cargador de cambio de la maquina de embalado.

En este caso tambien cabe imaginar, que al alojar la unidad soporte de cambio con la nueva bobina de reserva se aloje la nueva bobina de reserva sobre una espiga de sujecion de la maquina de embalado. La espiga de sujecion puede ser configurada de tal modo, que despues de la colocacion de la unidad soporte de cambio con la nueva bobina de reserva aumente su diametro maximo de la seccion transversal y fije con ello la nueva bobina de reserva por aprisionamiento. Ventajosamente, despues de la fijacion por aprisionamiento de la bobina de reserva por medio de la espiga de sujecion puede tener lugar la extraccion de la unidad soporte de cambio sin la bobina de reserva nueva. Por medio de la fijacion por aprisionamiento con la espiga de sujecion con diametro de la seccion transversal aumentado hasta el maximo se evita el desplazamiento, respectivamente la variacion de la posicion de la nueva bobina de reserva al extraer la unidad soporte de cambio.

En especial dieron buenos resultados las formas de ejecucion en las que, despues de alojar en la maquina de embalado la unidad soporte de cambio con una bobina de reserva nueva, inicialmente tenga lugar desenrollamiento parcial, pero no completo, del material plano de embalaje de la nueva bobina de reserva antes de que la nueva bobina de reserva sea aprisionada por medio de la correspondiente espiga de sujecion, respectivamente antes de que la correspondiente unidad soporte de cambio de la bobina de reserva desenrollada parcialmente, pero no de manera completa, sea retirada de la maquina de embalado.

Segun el invento se preve, ademas, que alternativamente se aloje un a nueva unidad soporte de cambio en al menos dos posiciones de montaje distintas en la maquina de embalado y que su material plano de embalado se haya una con el material de embalaje todavfa remanente en la maquina de embalado.

Para la union del material plano de embalaje de las bobinas de reserva nuevas con el material de embalaje alojado en la maquina de embalado se prestan por ejemplo procesos de soldadura, en especial procesos de soldadura con una barra de soldadura o analogo. En las formas de ejecucion preferidas se lleva el material de embalaje plano de la correspondiente bobina de reserva nueva al apoyo con el material de embalaje, que se halla en la maquina de embalado, antes de la union, respectivamente antes de la soldadura. Asf se puede prever por ejemplo, que la maquina de embalado posea dos posiciones de montaje para cada una de las unidades soporte de cambio con bobina de reserva nueva. En una primera de las dos posiciones de montaje puede estar dispuesta una bobina de reserva de la que se desenrolla material de embalaje, mientras que al mismo tiempo se aloja en la segunda posicion de montaje por medio de dispositivo de manejo una nueva unidad soporte de cambio con una bobina de reserva y con material de embalaje nuevos.

El procedimiento segun el invento se configura en las formas de ejecucion preferidas de tal modo, que en al menos una de las posiciones de montaje este dispuesta de manera continua una bobina de reserva de la que se desenrolla material de embalaje plano. Si en la zona de la primera posicion de trabajo esta dispuesta una unidad soporte de cambio, respectivamente si a la bobina de reserva de la que se desenrolla material de embalaje, todavfa esta asignada una unidad soporte de cambio, puede tener lugar la extraccion de la unidad soporte de cambio de la primera posicion de montaje por medio del dispositivo de manejo. Para ello se puede prever convenientemente, que como ya se menciono mas arriba, la bobina de reserva de la que se desenrolla material de embalaje sea aprisionada por una espiga de sujecion a traves del aumento de su diametro transversal maximo de la seccion transversal.

Despues de recoger una unidad soporte de cambio de la posicion de montaje puede depositar el dispositivo de manejo la correspondiente unidad soporte de cambio con preferencia sobre un dispositivo de evacuacion. El dispositivo de evacuacion puede ser configurado tambien como dispositivo horizontal de transporte. En especial cabe imaginar formas de ejecucion en las que el dispositivo de extraccion este formado por una cinta transportadora respectivamente una cinta transportadora sin fin.

Si la aportacion de cargadores de cambio o de unidades soporte de cambio con bobinas de reserva nuevas a la zona de trabajo de la unidad de manejo, como ya se menciono en lo que antecede, por medio de un dispositivo horizontal de transporte, se puede orientar el dispositivo de evacuacion paralelamente a este. El dispositivo de

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transporte para la evacuacion de los almacenes se puede extender as^ Paralelo a la direccion de transporte para la aportacion de unidades soporte de cambio con bobinas de reserva nuevas. Por ejemplo, la evacuacion de los cargadores puede tener lugar en la direccion hacia una zona de equipamiento, siendo equipados los cargadores o las unidades soporte de cambio evacuados hacia la zona de equipamiento con bobinas de reserva nuevas, que son colocadas como cargadores de cambio o unidades soporte de cambio con bobinas de reserva nuevas sobre el dispositivo horizontal de transporte para su aportacion a la zona de trabajo de la unidad de manejo. En la zona de equipamiento puede tener lugar, por lo tanto, la preparacion de las unidades soporte de cambio con bobinas de reserva nuevas. La preparacion de las correspondientes unidades soporte de cambio con bobinas de reserva nuevas puede tener lugar de manera automatizada y/o manual.

Como ya se menciono mas arriba, se puede disponer en al menos una de las posiciones de montaje de manera continua una bobina de reserva de la que se desenrolla material de embalaje plano. Cuando se coloca en otra posicion de montaje una unidad soporte de cambio con una bobina de reserva nueva, se puede unir el material de embalaje plano de la nueva bobina de reserva con el material de embalaje plano de la bobina de reserva adicional de la que se desenrolla material de embalaje plano.

Para simplificar el alojamiento de las unidades soporte de cambio y para la union simplificada de los correspondientes materiales de embalaje planos se puede prever en las formas de ejecucion preferidas, que las unidades soporte de cambio se preparen alternativamente para al menos dos posiciones de montaje distintas en la maquina de embalado, estando preparadas las unidades soporte de cambio para las al menos dos posiciones distintas de montaje en la maquina de embalado durante la aportacion a la zona de trabajo del dispositivo de manejo.

Para ello se pueden prever primeras unidades soporte de cambio configuradas para ser alojadas en la primera posicion de montaje. Ademas, se pueden rever segundas unidades soporte de cambio configuradas para su alojamiento en la segunda posicion de montaje. La primera y la segunda unidad soporte de cambio pueden ser aportadas alternativamente a la zona de trabajo de la unidad de manejo y a eleccion tambien pueden ser recogidas alternativamente por el dispositivo de manejo y ser alojadas en las correspondientes posiciones de montaje previstas para el primer o el segundo cargador de cambio. Si la aportacion de las unidades soporte de cambio tiene lugar por medio de un dispositivo horizontal de transporte, se pueden disponer en el marco de la preparacion alternativamente primeras y segundas unidades soporte de cambio una detras de otra en un fila sobre el dispositivo horizontal de transporte.

Las nuevas bobinas de reserva de las primeras unidades soporte de cambio pueden estar orientadas durante el transporte con un dispositivo horizontal de transporte y/o en la correspondiente posicion de montaje paralelamente a las nuevas bobinas de reserva de las segundas unidades soporte de cambio. Los primeros y segundos cargadores, respectivamente las unidades soporte de las bobinas de reserva agotadas pueden ser extrafdas convenientemente extrafdas de modo alternativo de la maquina de embalado y ser depositados eventualmente sobre un dispositivo de evacuacion.

Siempre que las unidades soporte de cambio esten colocadas durante la aportacion a la zona de trabajo de la unidad de manejo sobre un dispositivo horizontal de transporte, se puede orientar el sentido de transporte del dispositivo horizontal de transporte de tal modo, que el alojamiento de las unidades soporte de cambio en las correspondientes posiciones de montaje pueda realizado sin un giro de las unidades soporte de cambio y por medio de un desplazamiento por el dispositivo de manejo. En especial es posible, que las correspondientes unidades soporte de cambio con bobinas de reserva nuevas sean levantadas para su alojamiento en la correspondiente posicion de montaje.

Siempre que la evacuacion de las unidades soporte de cambio, respectivamente los cargadores con bobinas de reserva agotadas tenga lugar igualmente por medio de un dispositivo horizontal de transporte se puede orientar el dispositivo horizontal de transporte de tal modo, que la colocacion de las unidades soporte de cambio, respectivamente cargadores sobre el dispositivo de evacuacion configurado como dispositivo horizontal de transporte tenga lugar sin un giro.

En especial dieron buenos resultados las formas de ejecucion en las que el dispositivo de manejo este formado por un robot de manejo movil con varios ejes, que tanto aloja unidades soporte de cambio nuevas en la maquina de embalado, como tambien extrae de la maquina de embalado las unidades soporte de cambio respectivamente cargadores agotados.

Para ello se puede configurar el robot de manejo con movimiento giratorio alrededor de un eje orientado verticalmente. Un brazo de recogida del robot de manejo puede ser elevado y descendido alrededor de un eje orientado al menos aproximadamente en sentido horizontal. El brazo de recogida puede estar formado por dos o mas piezas eventualmente giratorias en sentidos contrarios alrededor de ejes orientados horizontalmente. Ademas, el robot de manejo puede poseer una cabeza configurada con movimiento de giro y prevista para recoger las correspondientes unidades soporte de cambio y/o las bobinas de reserva consumidas.

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En este caso cabe imaginar, que el dispositivo de manejo recoja antes de la recogida de la correspondiente bobina de reserva consumida la unidad soporte de cambio asignada a la correspondiente bobina de reserva y que durante la recogida de la unidad soporte de cambio la correspondiente bobina de reserva posee al menos un resto de material de embalaje plano. Del material de embalaje puede ser desenrollado de la correspondiente bobina de reserva durante la extraccion del cargador.

Ademas, cabe imaginar, que el dispositivo de manejo, respectivamente el robot de manejo extraiga de la maquina de embalado una bobina de reserva consumida antes de la colocacion de unidades soporte de cambio nuevas. Si una bobina de reserva esta agotada, ya no se almacena material, de embalaje plano sobre la bobina de reserva.

Como ya se menciono anteriormente, se pueden alojar las bobinas de reserva durante el alojamiento de la correspondiente unidad soporte de cambio en la posicion de montaje sobre una espiga de sujecion. Al extraer la bobina de reserva de la maquina de embalado, el dispositivo de manejo puede retirar eventualmente la correspondiente bobina de la espiga de sujecion. Si la bobina de reserva se fijo en la espiga de sujecion por medio del aumento del diametro maximo de su seccion transversal, es conveniente, que la fijacion sea anulada, antes de la retirada de la bobina de reserva, por medio de la reduccion del diametro maximo de la seccion transversal de la espiga de sujecion. Para la retirada de la correspondiente bobina de reserva agotada de la maquina de embalado puede disponer el dispositivo de manejo de uno o varios dedos de recogida o analogos, que recojan por aprisionamiento la correspondiente bobina de reserva consumida para extraerla de la maquina de embalado.

Por ejemplo cabe imaginar, que el dispositivo de manejo deposite la bobina de reserva consumida en un recipiente de almacenamiento. Tambien se puede prever, que el dispositivo de manejo transfiera la bobina de reserva consumida despues de su retirada de la maquina de embalado a uno o varios dispositivos de transporte para su evacuacion. La bobina de reserva consumida puede ser provista despues con material de embalaje plano adicional y ser aportada nuevamente como bobina de reserva nueva con un cargador de cambio, respectivamente una unidad soporte de cambio a la zona de trabajo del dispositivo de manejo. La bobina de reserva puede ser construida desde el punto de vista de su forma geometrica como cilindro hueco y estar formada por ejemplo por material plastico o por materiales con componentes, que contenga celulosa.

En las formas de ejecucion preferidas se puede prever, ademas, que un principio del material de embalaje plano de una bobina de reserva de la nueva unidad soporte de cambio correspondiente se una por medio de la separacion de un extremo de la correspondiente bobina de reserva consumida de las otras unidades soporte de cambio se una con una parte del material de embalaje plano conducido en la maquina de embalado, en especial con un proceso de soldadura por medio de una barra de soldadura o analogo.

Por ejemplo, por medio de un elemento de grna se puede aplicar el principio del material de embalaje plano al material de embalaje plano conducido en la maquina de embalado, teniendo lugar a continuacion la soldadura por medio de la barra de soldadura. En este caso cabe imaginar, que durante o inmediatamente despues de la separacion del extremo de la bobina de reserva correspondiente consumida se aplique el principio del material de embalaje plano al material de embalaje plano, que es conducido en la maquina de embalado. El elemento de grna puede realizar en este caso un movimiento orientado al menos de manera aproximada hacia abajo en el sentido vertical. Ademas, el elemento de grna puede entrar durante su movimiento vertical hacia abajo en contacto con el material reembalaje plano. El principio del material de embalaje plano puede ser desplazado junto con el elemento de grna hacia abajo en la direccion vertical y contra el material de embalaje plano conducido en la maquina de embalado. Con preferencia, el principio del material de embalaje plano ha sido llevado al contacto superficial con el material de embalaje plano conducido en la maquina de embalado antes de la soldadura. En especial dieron buenos resultados las formas de ejecucion en las que el elemento de grna se lleva durante su desplazamiento vertical hacia abajo al contacto con el material de embalaje plano en todo el ancho del material de embalaje plano.

Para poder envolver de manera continua las correspondientes piezas, bultos, grupos de artfculos o analogos con el material de embalaje plano dieron en especial buenos resultaos las ejecuciones en las que una unidad soporte de cambio con una bobina de material de embalaje con material de embalaje consumido es extrafda durante el funcionamiento no interrumpido de la maquina de embalado y es sustituida con una unidad soporte de cambio con una bobina de reserva nueva. Para poder garantizar un funcionamiento sin interrupcion es preciso, que una unidad soporte de cambio con una bobina de reserva nueva ya este alojada en la correspondiente posicion de montaje antes de que el material de embalaje plano de una bobina de reserva de otra posicion de montaje haya sido consumido, respectivamente haya sido desenrollado completamente. El material de embalaje plano de la bobina de reserva nueva puede ser unido entonces con el material de embalaje plano de la bobina de reserva adicional, con preferencia por soldadura.

Otra caractenstica de algunas formas de ejecucion del procedimiento segun el invento puede residir en el hecho de que en la maquina de embalado se halle un elemento soporte activo, respectivamente una unidad soporte de cambio activa, cuya bobina de reserva con material de embalaje es desenrollada, mientras que en la maquina tambien se halla ya una unidad soporte de cambio todavfa inactiva y que fue posicionada allf anteriormente por medio del dispositivo de manejo. Cuando se haya consumido y desenrollado la bobina de reserva de la unidad soporte de cambio activa, puede tener lugar por soldadura del material de embalaje con el principio de la pelfcula de la otra unidad soporte de cambio una “conmutacion” entre las dos unidades soporte de cambio, de manera que la primera

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unidad soporte de cambio con la bobina de reserva consumida pueda ser retirada de la maquina en un momento apropiado, sin que se tenga que producir una interrupcion de los procesos de embalado. Es decir, el elemento soporte con la bobina de reserva vada puede ser extrafda de la maquina de embaladlo y ser evacuada inmediatamente despues de la soldadura del principio de la banda del principio de la banda de la bobina de reserva del otro elemento soporte. Dado que estos procesos pueden ser repetidos cuantas veces se quiera con una alimentacion suficiente con una gran cantidad de unidades soporte de cambio aportadas una detras de otra, es posible con ello un funcionamiento casi sin fin de la maquina de embalado, siempre que al dispositivo de aportacion se aporte una cantidad suficiente de unidades soporte de cambio, cada una con bobinas de reserva nuevas con material de embalaje. Dado que el tamano del tampon puede ser ampliado arbitrariamente, es posible prefijar y realizar un tiempo de funcionamiento casi cualquiera para un funcionamiento permanente sin interrupciones. Otra ventaja de los elementos soporte utilizados, respectivamente de las unidades soporte de cambio reside en el hecho de que el dispositivo de manejo, respectivamente el robot utilizado para el no tiene que recoger directamente las bobinas de reserva con el material de embalaje devanado. Debido a ello puede ser retirada y alojada durante el funcionamiento en curso la pieza, es decir la totalidad de la unidad soporte de cambio. Las barras de aprisionamiento previstas en las unidades soporte de cambio y a las que se puede fijar el principio de la banda, facilitan considerablemente la soldadura automatica del material de embalaje, respectivamente de la pelfcula de embalaje y ello al mismo tiempo con un posicionado exacto del material desenrollado. No es necesario un enhebrado del principio del material, ni su fijacion o soldadura manual o ayudada manualmente al material sin fin en la maquina, de manera, que se puede prescindir a los pasos de fabricacion y de manejo necesarios hasta ahora.

En algunas formas de ejecucion se puede prever, que la extraccion de un casete asf como de una bobina de reserva vada de la maquina de embalado tiene lugar al menos de manera aproximada al mismo tiempo y en un paso del procedimiento. En formas de ejecucion especialmente preferidas se preve, sin embargo, como ya se describio con detalle mas arriba, que las bobinas de reserva asf como los casetes vados sean extrafdos de la maquina de embalado en pasos separados y sucesivos del proceso.

El presente invento se refiere, ademas, a un dispositivo para el cambio de unidades soporte de cambio con material de embalaje plano, en especial pelfcula de embalaje devanada sobre bobinas de reserva, dentro de la maquina de embalado. Con relacion a ello se debe mencionar, que todas las caractensticas descritas anteriormente y que pueden estar previstas para la realizacion del procedimiento segun el invento, pueden ser utilizadas tambien en diferentes formas de ejecucion del dispositivo segun el invento. Igualmente, todas las caractensticas, que se describiran en lo que sigue para diferentes formas de ejecucion del dispositivo segun el invento pueden tener aplicacion en otras formas de ejecucion del procedimiento segun el invento.

La maquina de embalado esta equipada con dispositivos para envolver piezas, bultos, grupos de artfculos, etc. con pelfcula de embalaje.

El dispositivo segun el invento comprende un dispositivo de aportacion para la preparacion de almacenes de cambio o unidades soporte de cambio con bobinas de reserva nuevas dispuestas una detras de otra en una fila, que es asignada a una zona de trabajo de un dispositivo de manejo. Como ya se menciono anteriormente, el dispositivo de aportacion puede estar formado en las formas de ejecucion preferidas del presente invento por uno o varios dispositivos horizontales de transporte, que conducen las unidades soporte de cambio con las bobinas de reserva nuevas a la zona de trabajo del dispositivo de manejo. En especial se prestan formas de ejecucion con la configuracion del o de los varios dispositivos horizontales de transporte con una o varias cintas transportadoras sin fin. El o los varios dispositivos horizontales de transporte configurados como dispositivo de aportacion se extienden con ello eventualmente al menos por tramos en la zona del dispositivo de manejo. En diferentes formas de ejecucion tambien pueden hallar aplicacion mas de un dispositivo de manejo. Sin embargo, en la practica se comprobo, que en las formas de ejecucion preferidas puede ser suficiente un dispositivo de manejo para alojar en la correspondiente posicion de montaje alternativamente unidades soporte de cambio con boinas de reserva nuevas.

En especial, cuando el dispositivo de aportacion esta formado por uno o varios dispositivos horizontales de transporte, puede suceder que el o los varios dispositivos horizontales de transporte funcionen cadencialmente, respectivamente de manera intermitente. Asf por ejemplo, se puede prever, que despues de recoger una o varias unidades soporte de cambio por medio del dispositivo de manejo, se pueden conducir una o varias unidades soporte de cambio adicionales por medio del dispositivo de aportacion, respectivamente por medio de uno o de varios dispositivos horizontales de transporte a la zona de trabajo del dispositivo de manejo, de manera, que el dispositivo de aportacion prepara en lo posible de manera continua al menos una unidad soporte de cambio para la zona de trabajo del dispositivo de aportacion.

El dispositivo de aportacion, respectivamente el o los varios dispositivos horizontales de transporte se puede configurar en este caso como sistema tampon, que almacene varias unidades soporte de cambio con bobinas de reserva nuevas y en caso necesario alimente el dispositivo de manejo con las correspondientes unidades soporte de cambio.

La zona de trabajo del dispositivo de manejo se extiende al menos hasta una posicion del modo de funcionamiento de la unidad soporte de cambio equipada con una bobina de reserva dispuesta en la maquina de embalado.

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Ademas, la zona de trabajo esta configurada de tal modo, que por medio del dispositivo de manejo se pueden alojar las unidades soporte de cambio nuevas en las diferentes posiciones de montaje en el dispositivo.

En el dispositivo segun el invento se preve, ademas, que una unidad soporte de cambio nueva con la bobina de reserva nueva pueda ser instalada en al menos dos posiciones de montaje distintas en la maquina de embalado y que su material de embalaje plano pueda ser unido con el material de embalaje, que todavfa se halla en la maquina de embalado. Por ejemplo cabe imaginar, que se prevean dos posiciones de montaje para unidades soporte de cambio y para bobinas de reserva, poseyendo en el caso de la presencia de bobinas de reserva en las dos posiciones de montaje, la bobina de reserva de la primera posicion de montaje una orientacion paralela bobina de la segunda posicion de montaje.

Con preferencia se puede prever, que las unidades soporte de cambio esten preparadas para las al menos dos posiciones de montaje distintas en la maquina de embalado a mas tardar al penetrar en la zona de trabajo del dispositivo de manejo. Asf se puede asignar a una unidad soporte de cambio preparada una bobina de reserva nueva. Ademas, una unidad soporte de cambio preparada puede ser marcada por una determinada orientacion sobre el dispositivo de aportacion, de manera, que sea recogida del dispositivo de aportacion por el dispositivo de manejo y pueda ser alojada sin giro en la correspondiente posicion de montaje.

En formas de ejecucion preferidas pueden estar formadas las unidades soporte de cambio por casetes, que posean un marco configurado para la sujecion portante de la correspondiente bobina de reserva nueva y de su material de embalaje plano. El marco puede poseer por ejemplo al menos dos barras de sustentacion, que se extienden paralelas a la correspondiente bobina de reserva nueva y sobre las que descansa la nueva bobina de reserva. La correspondiente extension longitudinal de las al menos dos barras de sustentacion puede equivaler al menos a la extension longitudinal de la bobina de reserva, pero con preferencia puede ser configurada aproximadamente identica a la extension longitudinal de la bobina de reserva.

Ademas, las unidades soporte de cambio, los cargadores de cambio, respectivamente los casetes pueden poseer en al menos un lado varios taladros en los que penetra el dispositivo de manejo con dedos de recogida configurados correspondientemente para la recogida de las correspondientes unidades soporte de cambio. Tambien cabe imaginar, que las unidades soporte de cambio formen un tope lateral para la bobina de reserva nueva en el que apoya la correspondiente bobina de reserva nueva. Con el tope se puede mantener la correspondiente bobina de reserva de la correspondiente unidad soporte de cambio, respectivamente del correspondiente casete en una posicion previamente definida. Con el tope lateral se impide un desplazamiento lateral de la correspondiente bobina de reserva nueva con relacion al correspondiente cargador de cambio, respectivamente del correspondiente casete o de la correspondiente unidad soporte de cambio. Las correspondientes unidades soporte de cambio, respectivamente los correspondientes casetes pueden ser configuradas por ejemplo con material plastico y/o metal.

Ademas, se puede prever, que el casete o las unidades soporte de cambio posean siempre una barra de sujecion, que se extienda paralela a la bobina de reserva y que antes de la union con el material de embalaje, que se halla en la maquina de embalado, soporte el principio del material de embalaje plano, devanado sobre la nueva bobina de reserva del correspondiente casete. Si la unidad soporte de cambio correspondiente posee, ademas al menos dos barras de sustentacion de la nueva bobina de reserva, se pueden extender paralelamente las al manos dos barras de sustentacion y la barra de sujecion.

En las formas de ejecucion preferidas se puede prever, que se prevea al menos una primera posicion de montaje para primeras unidades soporte de cambio y al menos una segunda posicion de montaje para segundas unidades soporte de cambio. Las primeras unidades soporte de cambio pueden poseer en este caso una barra de sujecion dispuesta en un primer lado de la unidad soporte de cambio, mientras que las segundas unidades soporte de cambio poseen una barra de sujecion dispuesta en un segundo lado de la unidad soporte de cambio, estando enfrentados, desde el punto de vista de la aportacion de las primeras y de las segundas unidades soporte de cambio a la zona de trabajo del dispositivo de manejo, el primer y el segundo lado.

Ademas, se puede prever, que en las primeras unidades soporte de cambio se conduzca el material de embalaje plano de la correspondiente bobina de reserva nueva hacia arriba en la direccion de la barra de sujecion, mientras que en las segundas unidades soporte de cambio el material de embalaje plano de la correspondiente bobina de reserva nueva es conducido hacia abajo en la direccion hacia la barra de sujecion.

En las diferentes formas de ejecucion puede poseer el material de embalaje plano previsto para la envoltura al menos parcial de artfculos, bultos, grupos de artfculos, etc., marcas opticas, de manera que es necesaria la union en posiciones definidas del material de embalaje plano de la nueva bobina de reserva con el material de embalaje, que todavfa se halle en la maquina de embalado.

Para ello dieron buenos resultados las formas de ejecucion en las que las barras de sujecion de los casetes se configuran de manera giratoria, de manera, que el material de embalaje plano de la correspondiente bobina de reserva nueva pueda ser devanado sobre la barra de sujecion del correspondiente casete. El devanado del correspondiente material de embalaje plano puede tener lugar de tal modo, que el correspondiente material de embalaje plano sea alineado para la union, respectivamente se puedan prefijar por devanado posiciones definidas

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para la union del material de embalaje plano con el material de embalaje plano, que todavfa se halle en la maquina de embalado.

El devanado del material de embalaje plano sobre la correspondiente barra de sujecion puede tener lugar durante, respectivamente en el marco de la preparacion de las unidades soporte de cambio y con ello antes de la entrada de las unidades soporte de cambio en la zona de trabajo de la unidad de manejo. En este caso cabe imaginar, que el devanado se realiza de manera manual y/o automatica.

En especial dieron buenos resultadlos las formas de ejecucion en las que la maquina de embalado posee al menos una primera posicion de montaje para primeras unidades soporte de cambio y al menos una segunda posicion de montaje para segundas unidades soporte de cambio. Las barras de sujecion de las primeras unidades soporte de cambio y de las segundas unidades soporte de cambio pueden estar dispuestas en lados enfrentados, de manera, que las barras de sujecion de las primeras unidades soporte de cambio esten orientadas, al alojarlas en la primera posicion de montaje, en la direccion de la segunda posicion de montaje y las barras de sujecion de las segundas unidades soporte de cambio esten orientadas al alojarlas en la segunda posicion de montaje en la direccion de la primera posicion de montaje.

Como ya se menciono anteriormente, se puede aplicar por medio de un elemento de grna el principio del material de embalaje plano de una bobina de reserva nueva al material de embalaje plano conducido en la maquina de embalado, teniendo lugar a continuacion la soldadura por medio de la barra de soldadura. Las correspondientes barras de sujecion pueden conducir por delante del elemento de grna, estando alojada la unidad soporte de cambio en la correspondiente posicion de montaje, el material de embalaje plano de la nueva bobina de reserva por debajo del elemento de grna. Por medio de un movimiento vertical hacia abajo del elemento de grna se puede aplicar entonces el material de embalaje plano de la nueva bobina de reserva al material de embalaje todavfa alojado en la maquina de embalado y a continuacion se puede unir, con preferencia por medio de una soldadura, con el material de embalaje todavfa alojado en la maquina de embalado.

En el dispositivo segun el invento tambien se puede colocar, al alojar la correspondiente unidad soporte de cambio en la correspondiente posicion de montaje, la nueva bobina de reserva sobre una espiga de sujecion, de manera, que por medio del agrandamiento del diametro de su seccion transversal se pueda fijar la correspondiente bobina de reserva por aprisionamiento sobre la espiga de sujecion.

En el marco del dispositivo segun el invento tambien puede estar formado el dispositivo de manejo por un robot de manejo movil con varios ejes, que tanto aloja unidades soporte de cambio nuevas en la maquina de embalado, como tambien extrae de ella las unidades soporte de cambio consumidas con bobinas de reserva vadas. Como ya se menciono anteriormente, tambien se puede construir el robot de manejo de manera giratoria alrededor de un eje vertical asf como poseer un brazo de recogida configurado de manera giratoria alrededor de uno o de varios ejes orientados horizontalmente.

Siempre que se prevea un dispositivo de evacuacion de las unidades soporte extrafdas de la maquina de embalado, puede estar configurado el dispositivo de evacuacion por uno a varios dispositivos horizontales de transporte, en especial cintas transportadoras sin fin.

En lo que sigue se describiran con detalle ejemplos de ejecucion del invento y sus ventajas por medio del dibujo adjunto. Las relaciones de tamano de los diferentes elementos entre si en las figuras no siempre se corresponden con las relaciones de tamano reales, ya que algunas formas se representan de manera simplificada y otras formas se representan de manera ampliada con relacion a otros elementos para una representacion mejorada.

La figura 1, muestra una vista esquematica en perspectiva de un ejemplo de ejecucion de un dispositivo segun el invento para el cambio de unidades soporte de cambio.

La figura 2, muestra otra vista esquematica en perspectiva del dispositivo segun la figura 1.

La figura 3 muestra una vista esquematica en planta de la forma de ejecucion de un dispositivo para cambiar cargadores de las figuras 1 y .2.

La figura 4 muestra de manera detallada una parte del dispositivo para cambiar unidades soporte de cambio del ejemplo de ejecucion de las figuras 1 a 3.

La figura 5 muestra una vista esquematica en perspectiva de una unidad soporte de cambio con bobina de reserva nueva, como la que puede tener aplicacion para diversas formas de ejecucion del presente invento.

La figura 6 muestra de manera detallada un dispositivo de manejo de unidades soporte de cambio, como el que puede hallar aplicacion en el dispositivo segun el invento.

Para elementos iguales o con la misma funcion del invento se utilizan sfmbolos de referencia identicos. Ademas, por razones de claridad solo se representan en las diferentes figuras los sfmbolos de referencia necesarios para la descripcion de la correspondiente figura. Las formas de ejecucion representadas solo representan ejemplo de como

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puede ser equipado el dispositivo segun el invento o el procedimiento segun el invento y tampoco representan una limitacion final.

La vista esquematica en perspectiva de la figura 1 muestra un ejemplo de ejecucion de un dispositivo 1 segun el invento para cambiar unidades 8a', respectivamente 8b' soporte de cambio. En el marco del procedimiento se extraen las unidades 8a' y 8b' de la maquina 3 de embalado y son sustituidas con unidades 8a y 8b soporte de cambio con nuevas bobinas 9 de reserva. En las nuevas bobinas 9 de reserva esta devanado y almacenado material 10 de embalaje, en el presente caso pelfcula 11 de embalaje.

La maquina 3 de embalado comprende en la practica varios dispositivos configurados para envolver artfculos con el material 11 de embalaje plano. Por razones de claridad no se representan estos dispositivos en las figuras de la presente solicitud de patente.

Como se puede apreciar en la figura 1, se conducen en la direccion TR1 de transporte, respectivamente se aportan a la maquina 3 de embalado unidades 8a y 8b soporte de cambio cada una con una bobina 9 de reserva nueva sobre la que esta almacenada la pelfcula 11 de embalaje una detras de otra sobre un dispositivo 4 de transporte configurado como dispositivo 40 horizontal de transporte. Las bobinas 9 de reserva nuevas estan orientadas en este caso paralelamente entre sf y estan alineadas de tal modo, que su correspondiente eje longitudinal se extienda perpendicular a la direccion tR1 del dispositivo 40 horizontal de transporte.

Ademas, se representa un dispositivo 5 de manejo configurado como robot 50 de manejo movil con varios ejes y que posee una zona de trabajo AB dentro de la que puede recoger unidades 8a y 8b soporte de cambio del dispositivo 40 horizontal de transporte y alojar las correspondientes unidades 8a y 8b soporte de cambio en una posicion EB1 o EB2 (vease la figura 4) de montaje correspondiente de la maquina 3 de embalado. Si se hallan bobinas 9 de reserva en las dos posiciones EB1 y EB2 de montaje, pueden poseer las bobinas 9 de reserva una orientacion paralela.

El dispositivo 4 de aportacion, respectivamente el dispositivo 40 horizontal de transporte se extiende hasta el interior de la zona AB de trabajo del dispositivo 5 de manejo y transporta una detras de otra unidades 8a, respectivamente 8b soporte de cambio hacia la zona AB de trabajo.

Como se puede apreciar en la figura 1, varias unidades 8a y 8b soporte de cambio, que no se hallan en la zona AB de trabajo, descansan siempre con sus lados inferiores sobre el dispositivo 40 horizontal de transporte. El dispositivo 40 horizontal de transporte esta configurado con ello como sistema tampon. En el momento en el que el dispositivo 5 de manejo, respectivamente el robot 50 de manejo recoge una o varias unidades 8a, respectivamente 8b soporte de cambio del dispositivo 40 horizontal de transporte para un proceso de cambio, se pueden aportar con el dispositivo 40 horizontal de transporte a la zona AB de trabajo del dispositivo 5 de manejo, respectivamente a la zona AB de trabajo del robot 50 de manejo la correspondiente cantidad de unidades 8a, respectivamente 8b soporte de cambio. Dado que el dispositivo 40 horizontal de transporte solo aporta, en el presente caso si es necesario, unidades 8a, respectivamente 8b soporte de cambio con bobinas 9 de reserva nuevas a la zona AB de trabajo del dispositivo 5 de manejo, funciona este de manera intermitente. La correspondiente aportacion de unidades 8a respectivamente 8b soporte de cambio a la zona AB de trabajo, respectivamente el funcionamiento intermitente del dispositivo 40 horizontal de transporte puede ser prefijada con la unidad S de mando, que, ademas, esta acoplada con el dispositivo 5 de manejo, respectivamente el robot 50 de manejo. Asf es posible, que el dispositivo 40 horizontal de transporte puede aportar, por ejemplo cuando recoge una unidad 8a, respectivamente 8b soporte de cambio con el dispositivo 5 de manejo, al menos de manera aproximadamente en el mismo instante otra unidad 8a, respectivamente 8b cambio al a zona AB de trabajo. Ademas, en el presente caso esta acoplado el dispositivo 6 de evacuacion, que se describira con detalle en lo que sigue, con la unidad S de mando para el funcionamiento intermitente y para la evacuacion de unidades 8a' y 8b'soporte de cambio .

La figura 1 muestra, ademas, que la zona AB de trabajo del dispositivo 5 de manejo se extiende hasta una posicion del estado de funcionamiento de la unidad 8a' soporte de cambio equipada con una bobina 9 de reserva dispuesta en la maquina 3 de embalado. Como muestra la figura 4 en algunos detalles, la maquina 3 de embalado posee una segunda posicion EB2 de montaje en la que se puede alojar igualmente una unidad 8b' soporte de cambio con bobina 9 de reserva. La zona AB de trabajo tambien se extiende dentro del estadote funcionamiento de la unidad 8b' soporte de cambio de la segunda posicion EB2. Con ello se pueden alojar por medio del dispositivo 5 de manejo unidades 8a' respectivamente 8b' en sus correspondientes posiciones EB1, respectivamente eB2 de montaje (vease la figura 4).

Para poder recoger las correspondientes unidades 8a, respectivamente 8b soporte de cambio del dispositivo 40 horizontal de transporte y alojarlas en las correspondientes posiciones EB1, respectivamente EB2 de montaje se construye de manera giratoria alrededor de un eje V vertical el dispositivo 5 de manejo configurado como robot 50 de manejo. En la figura 6 se representa y describe de manera detallada la libertad de movimiento de un ejemplo de dispositivo 5 de manejo, como el que tambien halla aplicacion en la figura 1.

Ademas, la zona AB de trabajo del dispositivo 5 de manejo esta configurada de tal modo, que el dispositivo 5 de manejo pueda retirar de la maquina 3 de embalado las bobinas 9' de reserva consumidas sin pelfcula 11 de embalaje. La figura 1 muestra en este caso un paso del procedimiento en el que una bobina 9' de reserva

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consumida sin pelfcula 11 de embalaje ya fue extrafda de la maquina 3 de embalado y es soportada por el dispositivo 5 de manejo. Dentro de la zona AB de trabajo del dispositivo 5 de manejo esta dispuesto un modulo 13 de almacenamiento en el que el dispositivo 5 de manejo deposita la bobina 9' de reserva consumida. Las bobinas 9' de reserva pueden ser utilizadas nuevamente, de manera, que se puede almacenar nuevamente pelfcula 11 de embalaje sobre la bobina 9' de reserva consumida y la bobina 9' de reserva consumida puede ser asignada con pelfcula 11 de embalaje adicional, respectivamente con matetrial 10 de embalaje adicional como bobina 9 de reserva a una unidad 8a, respectivamente 8b soporte de cambio.

Si se aloja una unidad 8a, respectivamente 8a cambio con una bobina 9 de reserva nueva en la correspondiente posicion EB1, respectivamente EB2 de la maquina 3 de embalado, la nueva bobina 9 de reserva es coloca da sobe una espiga 15, respectivamente 15' de sujecion (vease la figura 4) y es unida firmemente por aprisionamiento con la espiga 15, respectivamente 15' de sujecion. Ademas, la pelfcula 11 de embalaje es unida con la pelfcula 11' de embalaje todavfa remanente en la maquina 3 de embalado, respectivamente con el material 10 de embalaje todavfa remanente en la maquina 3 de embalado (vease la figura 4). La union se realiza por medio de una soldadura de las dos pelfculas 11 y 11' de embalaje.

Despues de que de la nueva bobina 9 de reserva haya sido desenrollada en la maquina 3 de embalado una determinada parte de pelfcula 11 de embalaje, la nueva bobina 9 de reserva ya no se halla en contacto superficial con la correspondiente unidad 8a', respectivamente 8b' soporte de cambio. Despues puede ser retirada la nueva bobina 9 de la maquina 3 de embalado por medio del dispositivo 5 de manejo la unidad 8a', respectivamente 8b'soporte de cambio. De manera ventajosa, la nueva bobina 9 de reserva es fijada en este caso por medio de la espiga 15, respectivamente 15' de sujecion representada en la figura 4, de manera, que adicionalmente se puede excluir por medio del aprisionamiento un desplazamiento de la bobina 9 de reserva sobre la espiga 15, respectivamente 15' de sujecion.

Dado que la zona AB de trabajo del dispositivo 5 de manejo se extiende en las posiciones del estado de funcionamiento de las unidades 8a', respectivamente 8b' soporte de cambio, puede extraer el dispositivo 5 de manejo, respectivamente el robot 50 de manejo las unidades 8a', respectivamente 8b' soporte de cambio de la maquina 3 de embalado. Si se extrajo una unidad 8a', respectivamente 8b' soporte de cambio de la maquina 3 de embalado puede ser depositada la unidad 8a', respectivamente 8b'soporte de cambio por medio del dispositivo 5 de manejo sobre el dispositivo 6 de evacuacion, respectivamente sobre el dispositivo 60 horizontal de transporte.

El dispositivo 6 de evacuacion, respectivamente el dispositivo 60 horizontal de transporte posee una direccion TR2 de transporte para las unidades 8a', respectivamente 8b' soporte de cambio, que se extiende paralelamente a la direccion TR1 de transporte del dispositivo 6 de aportacion configurado como dispositivo 60 horizontal de transporte. El dispositivo 6 de evacuacion conduce las unidades 8a', respectivamente 8b' soporte de cambio en la direccion hacia una zona 17 de equipamiento (vease la figura 2) en la que las unidades 8a, respectivamente 8b soporte de cambio son preparadas con nuevas bobinas 9 de reserva.

Como se puede apreciar en la figura 1, sobre el dispositivo 4 de aportacion son transportadas primeras unidades 8a soporte de cambio y segundas unidades 8b soporte de cambio. Las primeras unidades 8a soporte de cambio estan previstas para ser alojadas en la primera posicion EB1 de montaje. Las segundas unidades 8b soporte de cambio estan previstas para ser alojadas en la segunda posicion EB2 de montaje. Dado que el alojamiento de unidades 8a respectivamente 8b soporte de cambio con las correspondientes bobinas 9 de reserva en la primera posicion EB1 de montaje y en la segunda posicion EB2 de montaje tiene lugar alternativamente, tambien se disponen las primeras unidades 8a soporte de cambio y las segundas unidades 8b soporte de cambio igualmente alternativamente sobre el dispositivo 40 horizontal de transporte. El dispositivo 5 de manejo puede recoger debido a ello la unidad 8a y 8b soporte de cambio dispuestas sobre el dispositivo 40 horizontal de transporte en primer lugar y alojarla en la correspondiente posicion EB1, respectivamente EB2 de montaje. Por medio de las primeras y de las segundas unidades 8a y 8b soporte de cambio preparadas por el dispositivo 40 horizontal de transporte con disposiciones alternativas se puede prescindir de un sistema de sensores caro para la diferenciacion entre primera y segunda unidad 8a y 8b soporte de cambio para la correspondiente recogida por el dispositivo 5 de manejo. Con ello, las primeras unidades 8a soporte de cambio y las segundas unidades 8b soporte de cambio ya estan preparadas con disposiciones alternativas por el dispositivo 40 horizontal de transporte durante la aportacion a la zona AB de trabajo para su alojamiento en la correspondiente posicion EB1, respectivamente EB2 de montaje. Ademas, las unidades 8a y 8b soporte de cambio estan preorientadas sobre el dispositivo 40 horizontal de transporte, de manera, que el dispositivo 5 de manejo puede recoger las unidades 8a y 8b soporte de cambio y alojar las unidades 8a y 8b soporte de cambio sin girarlas en la correspondiente posicion EB1, respectivamente EB2 de montaje.

Como permite apreciar tambien perfectamente la figura 4, las primeras unidades 8a soporte de cambio y las segundas unidades 8b soporte de cambio poseen cada una una barra 19, respectivamente 19' de sujecion (vease tambien la figura 5). La barra 19 de sujecion de la primera unidad 8a soporte de cambio esta dispuesta en este caso en un primer lado de la primera unidad 8a soporte de cambio, mientras que la barra 19' de sujecion de la segunda unidad 8b soporte de cambio esta dispuesta en un segundo lado de la segunda unidad 8b soporte de cambio Si las primeras unidades 8a soporte de cambio y las segundas unidad 8b soporte de cambio son recogidas por el dispositivo 5 de manejo y alojadas en la correspondiente posicion EB1, respectivamente EB2 de montaje, se halla, desde el punto de vista de la aportacion de las primeras unidades soporte de cambio y de las segundas unidades 8a

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y 8b soporte de cambio, el primer lado frente al segundo lado. Tambien durante la aportacion de las unidades 8a y 8b soporte de cambio sobre el dispositivo 40 horizontal de transporte a la zona AB de trabajo se halla la barra 19 respectivamente 19' de sujecion de la primera unidad 8a soporte de cambio y de la segunda unidad 8b soporte de cambio en lados enfrentados. Las unidades 8a y 8b soporte de cambio estan con ello preparadas sobre el dispositivo 40 horizontal de transporte, desde el punto de vista de su orientacion, para el alojamiento en la correspondiente posicion EB1 o EB2 de montaje.

Dado que la extraccion de las primeras y segundas unidades 8a', respectivamente 8b' soporte de cambio de la maquina 3 de embalado tiene lugar igualmente de manera alternativa, las unidades 8a' respectivamente 8b'soporte de cambio tambien estan dispuestas de manera alternativa sobre el dispositivo 6 de evacuacion, respectivamente las unidades 8a', respectivamente 8b'soporte de cambio son evacuadas alternativamente por el dispositivo 6 de evacuacion.

La figura 2 muestra otra vista esquematica en perspectiva del dispositivo 1 de la figura 1 asf como de la maquina 3 de embalado. En la figura 2 se puede apreciar perfectamente una zona 17 de equipamiento en la que las unidades 8a', respectivamente 8b' soporte de cambio son recogidas, son equipadas con una bobina 9 de reserva nueva y son desplazadas como unidades 8a, respectivamente 8b soporte de cambio sobre el dispositivo 4 de aportacion, respectivamente el dispositivo 40 horizontal de transporte en la direccion hacia la zona AB de trabajo. Para ello se preve en el presente caso un instrumento 21 de preparacion, que puede ser manejado manualmente. Sin embargo, en otras formas de ejecucion cabe imaginar igualmente, que las unidades 8a y 8b soporte de cambio con sus correspondientes bobinas 9 de reserva nuevas sean formadas automaticamente y sean depositadas sobre el dispositivo 4 de aportacion, respectivamente el dispositivo 40 horizontal de transporte. La figura 2 muestra, ademas, que el transporte de las unidades 8a y 8b cambio por medio del dispositivo 40 horizontal de transporte comienza en la zona 17 de equipamiento, mientras que el transporte de las unidades 8a' y 8b'soporte de cambio por medio del dispositivo 6 de evacuacion termina en la zona 17 de equipamiento. La direccion TR1 de transporte del dispositivo 4 de aportacion y la direccion TR2 de transporte del dispositivo 6 d evacuacion estan siempre orientadas paralelas entre sf

En la figura 3 se muestra, ademas, una vista esquematica en planta de las formas de ejecucion de un dispositivo 1 segun las figuras 1 y 2. En la figura 3 se puede apreciar de nuevo perfectamente una configuracion posible de la zona AB de trabajo del dispositivo 5 de manejo, respectivamente del robot 50 de manejo, extendiendose esta zona AB de trabajo radialmente alrededor de un eje V de rotacion (vease la figura 1) del dispositivo 5 de manejo. Para el tecnico es evidente, que tanto el dimensionado, como la posicion de la zona AB de trabajo en las figuras de la presente solicitud de patente solo deben ser entendidas a tttulo de ejemplo. La zona de trabajo puede poseer en la practica un dimensionado mayor o menor para recoger las correspondientes unidades 8a y 8b soporte de cambio del dispositivo 4 de aportacion y poder alojarlas en la correspondiente posicion EB1, respectivamente EB2 de montaje, respectivamente para poder retirar las correspondientes unidades 8a' y 8b' soporte de cambio de la maquina 3 de embalado con las bobinas 9' de reserva consumidas.

La figura 4 muestra de manera detallada una parte del dispositivo 1 del ejemplo de ejecucion de las figuras 1 a 3. En la figura 4 se pueden ver ahora las posiciones EB1 y eB2 de montaje de la maquina 3 de embalado. La primera posicion EB1 de montaje esta prevista de manera exclusiva para el alojamiento de primeras unidades 8a soporte de cambio con bobinas 9 de reserva nuevas, mientras que la segunda posicion EB2 de montaje esta prevista de manera exclusiva para el alojamiento de segundas unidades 8b soporte de cambio con bobinas 9 de reserva nuevas. En las posiciones eB1 y EB2 se alojan alternativamente unidades 8a, respectivamente 8b soporte de cambio con bobinas 9 de reserva nuevas.

Despues del alojamiento de las correspondientes unidades 8a, respectivamente 8b soporte de cambio con bobinas 9 de reserva nuevas atraviesa una espiga 15, respectivamente 15' de sujecion la correspondiente bobina 9 de reserva no visible en la figura 4. La espiga 15 de sujecion de la primera posicion EB1 de montaje es paralela a la espiga 15' de sujecion de la segunda posicion EB2 de montaje.

La figura 4 muestra, ademas, un elemento 29 de grna configurado desplazable en sentido vertical para la union del material 10, respectivamente 10' de embalaje plano de la pelfcula 11 de embalaje con la pelfcula 11' de embalaje remanente en la maquina 3 de embalado. Si solo queda poca o ninguna pelfcula 11 de embalaje en la bobina 9 de reserva de una posicion EB1 o EB2 de montaje (vease la figura 1) se desciende verticalmente el elemento 29 de grna siendo aplicada la pelfcula 11 de embalaje a la pelfcula 11' de embalaje remanente en la maquina 3 de embalado, respectivamente al material 10' de embalaje plano remanente en la maquina 3 de embalado. En la figura 4 se alojo en la primera posicion EB1 de montaje una unidad 8a soporte de cambio con una bobina 9 de reserva nueva, de manera, que al descender verticalmente el elemento 29 de grna la pelfcula 11 de embalaje de la nueva bobina 9 de reserva es aplicada a la pelfcula 11' de embalaje todavfa remanente en la maquina 3 de embalaje, respectivamente a la pelfcula 11' de embalaje de una bobina 9 de reserva dispuesta en la segunda posicion EB2 de montaje. El elemento 29 de grna es configurado de tal modo, que durante su desplazamiento vertical hacia abajo es llevado al contacto con la pelfcula 11 de embalaje en todo el ancho de la pelfcula 11 de embalaje.

El sfmbolos 23 de referencia remite, ademas, a un elemento de accionamiento para una barra de soldadura no representada en la figura 4. Por medio del elemento 23 de accionamiento se puede desplazar por ejemplo

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horizontalmente una barra de soldadura y realizar una soldadura de las peKculas 11 y 11' de embalaje. La soldadura se realiza despues de que el elemento 29 de gma haya llevado las pelfculas 11, respectivamente 11' reembalaje al contacto mutuo. Dado que de las bobina 9 de reserva se extrae sin interrupcion pelfculas 11, respectivamente 11' de embalaje, se anima en el presente caso con movimiento de rotacion la bobina 9 de reserva de la primera posicion EB1 de montaje inmediatamente despues de la soldadura. Con ello disminuye la cantidad de pelfcula 11 de embalaje almacenada en la bobina 9 de reserva de la primera posicion EB1 de montaje, perdiendo la bobina 9 de reserva con su pelfcula 11 de embalaje el contacto con la unidad 8a soporte de cambio.

Por medio de un aumento del diametro de la seccion transversal de la espiga 15 de sujecion se puede mantener la bobina 9 de reserva con aprisionamiento en la primera posicion EB1 de montaje, despues de lo que por medio del dispositivo 5 de manejo, respectivamente el robot 50 de manejo (veanse las figuras 1 a 3) se extrae la unidad 8a soporte de cambio, respectivamente el cargador 8a' de la primera posicion EB1 de montaje y se deposita sobre el dispositivo 6 de evacuacion. La extraccion tiene lugar con preferencia despues de que la bobina 9 de reserva con su pelfcula 11 de embalaje decreciente haya perdido el contacto con la unidad 8a soporte de cambio.

Despues de que la pelfcula 11' de embalaje haya sido separada de la bobina 9 de reserva dispuesta en la segunda posicion EB2 de montaje y despues de que la unidad 8a soporte de cambio, respectivamente el cargador 8a' haya sido extrafdo de la primera posicion EB1 de montaje, se retira por medio del dispositivo 5 de manejo la bobina 9 de reserva de la segunda posicion EB2 de montaje de la espiga 15' de sujecion y se deposita por medio del dispositivo 5 de montaje en un modulo 13 de almacenamiento (vease la figura 1). Siempre que exista una union por aprisionamiento entre la espiga 15' de sujecion y la bobina 9 de reserva es preciso disolver previamente esta union por aprisionamiento.

Por medio del dispositivo 5 de manejo se puede alojar a continuacion una segunda unidad 8b soporte de cambio con una nueva bobina 9 de reserva en la segunda posicion EB2 de montaje. El alojamiento de una unidad 8a, respectivamente 8b soporte de cambio tiene, por lo tanto, lugar mientras que de una bobina 9 de reserva de la primera posicion EB1 de montaje o de la segunda posicion EB2 de montaje se desenrolla pelfcula 11, respectivamente 11' de embalaje. De acuerdo con ello, durante el funcionamiento sin interrupcion de la maquina 3 de embalado esta dispuesta permanentemente en una de las posiciones EB1 o EB2 de montaje una bobina 9 de reserva de la que se desenrolla pelfcula 11, respectivamente 11' de embalaje.

Las unidades 8a y 8b soporte de cambio estan configuradas cada una por casetes, que poseen un marco configurado para la sujecion portante de la correspondiente bobina 9 de reserva nueva y su pelfcula 11 de embalaje. El marco posee dos taladros 25 y 25' en los que penetran los dedos 31 de recogida (vease la figura 6) del dispositivo 5 de manejo, respectivamente del robot 50 de manejo (veanse las figuras 1 y 3) para recoger las unidades 8a, respectivamente 8b soporte de cambio del dispositivo 4 de aportacion. Si la correspondiente unidad 8a, respectivamente 8b soporte de cambio fue alojada en la correspondiente posicion EB1, respectivamente EB2 de montaje, pueden abandonar los dedos 31 de recogida los taladros 25 y 25'.

Las unidades 8a y 8b soporte de cambio poseen, ademas, cada una patas 27 y 27' de apoyo con las que asientan en el dispositivo 4 de aportacion, respectivamente en el dispositivo 40 horizontal de transporte asf como en la maquina 3 de embalado en la correspondiente posicion EB1, respectivamente EB2 de montaje (veanse la figura 1 y la figura 3). Ademas poseen cada una un tope 33 en el que la correspondiente bobina 9 de reserva apoya por medio de su pelfcula 11 de embalaje en la correspondiente unidad 8a, respectivamente 8b soporte de cambio. Ventajosamente, la correspondiente bobina 9 de reserva puede ser mantenida lateralmente por medio del tope, de manera, que se impide el deslizamiento lateral de la bobina 9 de reserva de la unidad 8a, respectivamente 8b soporte de cambio, en especial al alojarla en la correspondiente posicion EB1, respectivamente EB2 de montaje.

Ademas, se representa nuevamente la barra 19 de sujecion, que soporta un principio de la pelfcula 11 de embalaje antes del descenso del elemento 29 de gma. Si la unidad 8a, respectivamente 8b soporte de cambio se halla en la correspondiente posicion EB1, respectivamente EB2 de montaje, la barra 19, respectivamente 19' de sujecion esta orientada paralelamente a la espiga 15, respectivamente 15' de sujecion. La barra 19, respectivamente 19' de sujecion esta acoplada con una rueda 35 por medio de la que se puede mover en rotacion la barra 19, respectivamente 19' de sujecion. Durante la rotacion de la barra 19 la, respectivamente 19' de sujecion se devana pelfcula 11 de embalaje sobre la barra 19, respectivamente 19' de sujecion.

Siempre que la pelfcula 11 posea sfmbolos opticos de identificacion puede ser deseable la union en puntos definidos con la peifcula 11' de embalaje todavfa remanente en la maquina 3 de embalado. Para la predeterminacion de la soldadura se devana para ello la pelfcula de embalaje por medio de la rueda 35 sobre la barra 19 de sujecion. En el presente caso se acciona la rueda 35 manualmente, pero para otras formas de ejecucion cabe imaginar un accionamiento mecanico con predeterminacion de la posicion de la pelfcula 11 de embalaje, respectivamente del material 10 de embalaje para la soldadura. La predeterminacion de la posicion de la pelfcula 11 de embalaje para la soldadura tiene lugar con preferencia ya antes de la colocacion de la correspondiente unidad 8a, respectivamente 8b soporte de cambio sobre el dispositivo 4 de aportacion, pero a mas tardar antes de la entrada de la correspondiente unidad 8a, respectivamente 8b soporte de cambio en la zona AB de trabajo (veanselas figuras 1 a 3) del dispositivo 5 de manejo, respectivamente del robot 50 de manejo.

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En las primeras unidades 8a soporte de cambio el material 10 plano de embalaje, respectivamente la peftcula 11 de embalaje se aleja oblicuamente hacia abajo de la barra 19 de sujecion, como se representa en la figura 4. En las segundas unidades 8b soporte de cambio el material 10 plano de embalaje, respectivamente la peftcula 11 de embalaje se aleja oblicuamente hacia arriba de la barra 19 de sujecion.

Ademas, las barras 19, respectivamente 19' de sujecion conducen el material 10 de embalaje plano, respectivamente la peftcula 11 de embalaje por debajo del elemento 29 de grna por delante del elemento 29 de grna, de manera, que el elemento de grna 29 puede entrar, debido a su movimiento vertical hacia abajo, en contacto con la correspondiente peftcula 11 de embalaje y conduce la peftcula 11 de embalaje con el elemento 29 de grna hacia abajo para su soladura y contra la peftcula 11' de embalaje todavfa remanente en la maquina 3 de embalado, respectivamente contra el material 10 de embalaje plano todavfa remanente en la maquina 3 de embalado.

La figura 5 muestra una vista esquematica en perspectiva de una unidad 8b soporte de cambio con una bobina 9 de reserva nueva, como la que puede hallar aplicacion en diferentes formas de ejecucion del presente invento.

Analogamente a la figura 4, muestra la figura 5 las dos patas 27 y 27' de apoyo de la unidad 8b soporte de cambio asf como la barra 19' de sujecion. La segunda unidad 8b soporte de cambio representada en la figura 5 esta prevista para el alojamiento en la segunda posicion EB2 de montaje de la maquina 3 de embalado. El material 10 plano de embalaje, respectivamente la peftcula 11 de embalaje se aleja por ello de la barra 19' de sujecion y oblicuamente hacia arriba. Ademas, la barra 19' de sujecion del segundo cargador de cambio de la figura 5 esta dispuesta en el lado enfrentado con relacion a la barra 19 de sujecion de la primera unidad 8a soporte de cambio representada en la figura 4.

La figura 5 muestra, ademas, una barra 12 de sustentacion de las que las unidades 8a soporte de cambio (vease la figura 4), respectivamente 8b poseen dos y con las que se soporta la correspondiente bobina 9 de reserva nueva. Las barras 12 de sustentacion se extienden en este caso paralelas a la correspondiente barra 19, respectivamente 19' de sujecion y poseen una extension longitudinal configurada al menos aproximadamente identica con la extension longitudinal de la bobina 9 de reserva. Las correspondientes bobinas 9 de reserva estan orientadas, ademas, paralelamente a las barras 12 de sustentacion.

La figura 6 muestra con detalle un dispositivo 5 de manejo, como el que puede hallar aplicacion para diversas formas de ejecucion del dispositivo 1 segun el invento (vease en relacion con ello la figura 1). El dispositivo 5 de manejo esta, analogamente al dispositivo de manejo de las figuras 1 a 3 precedentes, configurado como robot 50 de manejo y puede girar alrededor del eje V vertical. El dispositivo 5 de manejo posee, ademas, un brazo 38, que puede ser girado en su totalidad alrededor del primer eje H1 horizontal. El brazo 38 se compone, para la ampliacion de su libertad de movimiento de dos segmentos 61 y 61', que pueden ser girados en sentido contrarios alrededor del segundo eje H2 horizontal. En el extremo libre del brazo 38 estan dispuestas una cabeza 39 de recogida asf como una mano 41 de recogida. La cabeza 39 de captacion esta configurada para recoger de unidades 8a y 8b soporte de cambio asf como de unidades 8a' y 8b' soporte de cambio y comprende para ello varios dedos 31 y 31' de recogida, que al recoger la correspondiente unidad 8a y 8b soporte de cambio, respectivamente la correspondiente unidad 8a', respectivamente 8b' soporte de cambio penetran en taladros 25 y 25' (vease la figura 4).

Como se puede apreciar tambien en la figura 6, la cabeza 39 de recogida del dispositivo 5 de manejo esta configurada de manera giratoria alrededor de un tercer eje H3 horizontal, que se extiende paralelamente al primer eje H1 horizontal asf como al segundo eje H2 horizontal.

En el extremo libre del brazo 38 esta dispuesta, ademas, una mano 41 de recogida prevista para recoger bobinas 9' de reserva consumidas de la correspondiente posicion EB1, respectivamente EB2 de montaje (vease en relacion con ello la figura 1). La mano 41 de recogida esta configurada tambien de manera giratoria alrededor de un cuarto eje H4 horizontal. El cuarto eje H4 horizontal se extiende perpendicular al tercer eje H3 horizontal.

Por medio del dispositivo 5 de manejo representado a tftulo de ejemplo en la figura 6, respectivamente por medio del dispositivo 5 de manejo representado a tftulo de ejemplo en la figura 6 es posible la recogida de unidades 8a y 8b soporte de cambio (vease la figura 1 y la figura 3) y su alojamiento siguiente en la correspondiente posicion EB1, respectivamente EB2 de montaje sin necesidad de tener que girar las unidades 8a y 8b soporte de cambio.

El invento se describio haciendo referencia a una forma de ejecucion preferida. Sin embargo, el tecnico puede imaginar, que se pueden hacer modificaciones o variaciones del invento sin abandonar por ello el ambito de proteccion de las reivindicaciones siguientes.

5

10

15

20

25

30

35

Lista de simbolos de referencia

I Dispositivo

3 Maquina de embalado

4 Dispositivo de aportacion

5 Dispositivo de manejo

6 Dispositivo de evacuacion

8a Primera unidad soporte de cambio

8b Segunda unidad soporte de cambio

8a' Primera unidad soporte de cambio

8b' Segunda unidad soporte de cambio

9 Bobina de reserva

9' Bobina de reserva consumida, bobina de reserva gastada

10 Material plano de embalaje

10' Material plano de embalaje

II Pelfcula de embalaje

12 Barra de sustentacion

13 Modulo de almacenamiento

15 Espiga de sujecion

15' Espiga de sujecion

17 Zona de equipamiento

19 Barra de sujecion

19' Barra de sujecion

21 Instrumento de preparacion

23 Elemento de accionamiento

25 Taladros

27 Patas de apoyo

27' Patas de apoyo

29 Elemento de grna

31 Dedo de captacion

31' Dedo de captacion

33 Tope

35 Rueda

38 Brazo

39 Cabeza de recogida

40 Dispositivo horizontal de transporte

41 Mano de recogida

50 Robot de manejo

60

61

61'

AB

5 EB1 EB2 H S

TR1 10 TR2 V

Dispositivo horizontal de transporte

Segmento

Segundo segmento

Zona de trabajo

Primera posicion de montaje

Segunda posicion de montaje

Eje

Unidad de mando

Direccion de transporte, direccion de aportacion Direccion de transporte, direccion de evacuacion Eje

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para cambiar las unidades (8a', 8b') soporte de cambio con material (10) plano de embalaje, en especial pelfcula (11) de embalaje, devanado sobre bobinas (9) de reserva dentro de una maquina (3) de embalado equipada con dispositivos para la envoltura al menos parcial de artfculos, bultos, grupos de artfculos, etc. con material (10, 10') plano de embalaje, procedimiento en el que se aportan unidades (8a, 8b) soporte de cambio con bobinas (9) de reserva nuevas dispuestas en una fila una detras de otra a una zona (AB) de trabajo de un dispositivo (5) de manejo, cuya zona (AB) de trabajo se extiende al menos en una posicion de funcionamiento de la unidad (8a', 8b') soporte de cambio que esta dispuesta en la maquina (3) de embalado y equipada con una bobina (9) de reserva, de manera, que las unidades (8a', 8b') soporte de cambio alojadas en la maquina (3) de embalado y las bobinas (9') de reserva consumidas sean sustituidas con nuevas unidades (8a, 8b) soporte de cambio con una nueva bobina (9) de reserva cada una, siendo alojadas las unidades (8a, 8b) soporte de cambio con las nuevas bobinas (9) de reserva alternativamente en al menos dos posiciones (EB1, EB2) de montaje distintas en la maquina (3) de embalado y cuyo material (10) plano de embalaje es unido con el material (10') de embalaje, que se halla todavfa en la maquina (3) de embalado.
2. Procedimiento segun la reivindicacion 1 en el que las unidades (8a, 8b) soporte de cambio con bobinas (9) de reserva nuevas son preparadas alternativamente para al menos dos posiciones (EB1, EB2) de montaje distintas en la maquina (3) de embalado, estando preparadas las unidades (8a, 8b) soporte de cambio con las nuevas bobinas (9) de reserva para las al menos dos posiciones (EB1, EB2) de montaje distintas en la maquina (3) de embalado, cuando se aportan a la zona (AB) de trabajo del dispositivo (5) de manejo.
3. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 o 2, en el que el dispositivo (5) de manejo esta formado por un robot (50) de manejo movil con varios ejes, que tanto aloja unidades (8a, 8b) soporte de cambio con bobinas (9) de reserva nuevas en la maquina (3) de embalado, como tambien retira de esta las unidades (8a', 8b') soporte de cambio y las bobinas (9') de reserva consumidas.
4. Procedimiento segun la reivindicacion 3, en el que el dispositivo (5) de manejo extrae, antes de la extraccion de la correspondiente bobina (9') de reserva consumida, la correspondiente unidad (8a', 8b') soporte de cambio asignada y al extraer la unidad (8a', 8b') soporte de cambio la correspondiente bobina (9) de reserva posee al menos una cantidad residual de material (10) plano de embalaje.
5. Procedimiento segun una de las la reivindicaciones 1 a 4, en el que el principio del material (10) plano de embalaje de una bobina (9) de reserva de la unidad (8a, 8b) soporte de cambio nueva alojada es unido separando un extremo de material (10') de embalaje de la bobina (9') de reserva consumida con una zona del material (10') plano de embalaje conducido en la maquina (3) de embalado, en especial por medio de un proceso de soldadura con una barra de soldadura.
6. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que una unidad (8a', 8b') soporte de cambio y una bobina (9') de reserva consumida son extrafdas durante el funcionamiento ininterrumpido de la maquina (3) de embalado y son sustituidas con una unidad (8a, 8b) soporte de cambio y una bobina (9) de reserva nuevas.
7. Dispositivo (1) para cambiar las unidades (8a', 8b') soporte de cambio con material (10) plano de embalaje, en especial pelfcula (11) de embalaje, devanado sobre bobinas (9) de reserva dentro de una maquina (3) de embalado equipada con dispositivos para la envoltura al menos parcial de artfculos, bultos, grupos de artfculos, etc. con material (10, 10') plano de embalaje, con un dispositivo (4) de aportacion para la preparacion de unidades (8a, 8b) soporte de cambio con bobinas (9) de reserva nuevas en una fila una detras de otra asignada a una zona (AB) de trabajo de un dispositivo (5) de manejo, que se extiende al menos en una posicion de funcionamiento de la unidad (8a', 8b') soporte de cambio dispuesta en la maquina (3) de embalado y equipada con una bobina (9) de reserva, de manera, que las unidades (8a', 8b') soporte de cambio alojadas en la maquina (3) de embalado con bobina (9') de reserva consumidas pueden ser sustituidas por medio del dispositivo (5) de manejo con unidades (8a, 8b) soporte de cambio nuevas con nuevas bobinas (9) de reserva, en la que las unidades (8a, 8b) soporte de cambio respectivamente nuevas con la correspondiente bobina (9) de reserva nueva pueden ser colocadas alternativamente en al menos dos posiciones (EB1, eB2) de montaje distintas en la maquina (3) de embalado y cuyo material (10) plano de embalaje puede ser unido con el material (10') de embalaje todavfa remanente en la maquina (3) de embalado.
8. Dispositivo segun la reivindicacion 7, en el que las unidades (8a, 8b) soporte de cambio con nuevas bobinas (9) de reserva estan preparadas a mas tardar al entrar en la zona (AB) de trabajo de la unidad (5) de manejo para las al menos dos posiciones (EB1, EB2) de montaje en la maquina (3) de embalado.
9. Dispositivo segun la reivindicacion 7 u 8, en el que las unidades (8a, 8b) soporte de cambio estan formadas cada una por casetes, que poseen un marco configurado para la sujecion portante de la nueva bobina (9) de reserva con su material (10) plano de embalaje.
10. Dispositivo segun la reivindicacion 9, en el que los casetes poseen siempre una barra (19, 19') de sujecion, que se extiende paralela a la bobina de reserva y que, antes de la union con el material (10') de embalaje alojado en la

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maquina de embalado, soporta un principio del material (10) plano de embalaje devanado sobre la bobina (9) de reserva nueva del correspondiente casete.
11. Dispositivo segun la reivindicacion 10, en el que las barras (19, 19') de sujecion de los casetes estan configuradas giratorias, de manera, que el material (10') plano de embalaje de la correspondiente bobina (9) de reserva nueva puede ser devanado sobre la barra de sujecion (19, 19') del correspondiente casete.
12. Dispositivo segun una o varias de las reivindicaciones 9 a 11, en el que la maquina (3) de embalado posee al menos una primera posicion (EB1) de montaje para primeras unidades (8a) soporte de cambio y al menos una segunda posicion (EB2) de montaje para segundas unidades (8b) soporte de cambio, estando dispuestas las barras (19, 19') de sujecion de la primera unidad (8a) soporte de cambio y de la segunda unidad (8b) soporte de cambio en lados enfrentados, de manera, que las barras (19) de sujecion de las primeras unidades (8a) soporte de cambio estan orientadas, al alojarlas en la primera posicion (EB1) de montaje en la direccion de la segunda posicion (EB2) de montaje y las barras (19') de sujecion de las segundas unidades (8b) de sujecion estan orientadas al alojarlas en la segunda posicion (EB2) de montaje en la direccion de la primera posicion n (EB1) de montaje.
13. Dispositivo segun una o varias de las reivindicaciones 7 a 12, en el que al alojar la correspondiente unidad (8a, 8b) soporte de cambio en la correspondiente posicion (EB1, EB2) de montaje la nueva bobina (9) de reserva puede ser colocadas sobre una espiga (15, 15') de sujecion, configurada para la ampliacion del diametro de su seccion transversal, de manera, que por medio del aumento de su diametro de la seccion transversal se puede fijar la correspondiente bobina (9) de reserva por aprisionamiento en la espiga (15, 15') de sujecion.
14. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 7 a 13, en el que el dispositivo (5) de manejo esta formado por un robot (50) de manejo movil con varios ejes, que tanto puede alojar las unidades (8a, 8b) soporte de cambio en la maquina (3) de embalado, como tambien puede extraer de ella las unidades (8a', 8b') soporte de cambio y las bobinas (9) de reserva consumidas.
15. Dispositivo segun una o varias de las reivindicaciones 7 a 14, que comprende un dispositivo (6) de evacuacion de la maquina de embalado para las unidades (8a', 8b') soporte de cambio extrafdas con el dispositivo (5), estando formado el dispositivo (6) de evacuacion y/o el dispositivo (4) de aportacion cada uno por uno o varios dispositivos (60, 40) horizontales de transporte.