ES2556379B1 - HYDRAULIC DRIVING SYSTEM FOR WRENCHED AGRICULTURAL MACHINERY - Google Patents
HYDRAULIC DRIVING SYSTEM FOR WRENCHED AGRICULTURAL MACHINERY Download PDFInfo
- Publication number
- ES2556379B1 ES2556379B1 ES201431064A ES201431064A ES2556379B1 ES 2556379 B1 ES2556379 B1 ES 2556379B1 ES 201431064 A ES201431064 A ES 201431064A ES 201431064 A ES201431064 A ES 201431064A ES 2556379 B1 ES2556379 B1 ES 2556379B1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- hydraulic
- agricultural machinery
- augers
- towed agricultural
- drive system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
- B01F27/80—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis
- B01F27/92—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis with helices or screws
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
- A01B59/04—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
- B01F35/80—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
- B60D1/24—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
- B60D1/36—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for facilitating connection, e.g. hitch catchers, visual guide means, signalling aids
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
Sistema de accionamiento hidráulico para sinfines de maquinaria agrícola remolcada, destinada al mezclado de alimentación para el ganado, que se presenta, un control electrónico (1), con pulsador de parada de emergencia (2) y conexiones externas (3), ubicado en el vehículo remolcador (5), asociado a un dispositivo hidráulico (4), posicionado en la maquinaria agrícola remolcada (7), estando dicho dispositivo hidráulico (4) acoplado a través de conexión cardan (11 y 12), por un lado a la toma de fuerza (6) del vehículo remolcador (5) y por el lado opuesto al sistema de transmisión de movimiento mecánico (8) de los sinfines (9) de la maquinaria agrícola remolcada (7), posibilitando la selección continua de cualquier velocidad posible entre "cero" y la máxima alcanzable por la relación de cilindradas entre las bombas hidráulicas (14), los motores hidráulicos (15), comprendidos en dispositivo hidráulico (4), sin necesidad de parar la toma de fuerza (6) del vehículo remolcador (5).Hydraulic drive system for towed agricultural machinery augers, intended for mixing cattle feed, which is presented, an electronic control (1), with emergency stop button (2) and external connections (3), located in the towing vehicle (5), associated with a hydraulic device (4), positioned in the towed agricultural machinery (7), said hydraulic device (4) being coupled through cardan connection (11 and 12), on the one hand to the socket of force (6) of the towing vehicle (5) and on the side opposite to the mechanical movement transmission system (8) of the augers (9) of the towed agricultural machinery (7), allowing the continuous selection of any possible speed between "zero" and the maximum attainable by the ratio of displacements between the hydraulic pumps (14), the hydraulic motors (15), included in a hydraulic device (4), without the need to stop the power take-off (6) of the rowing vehicle sander (5).
Description
La presente memoria descriptiva se refiere, como su título indica, a un sistema de 5 accionamiento hidráulico para sinfines de maquinaria agrícola remolcada, destinada al mezclado de alimentación para el ganado, caracterizado por comprender un control electrónico, con pulsador de parada de emergencia y conexiones externas, ubicado en el vehículo remolcador, asociado a un dispositivo hidráulico, posicionado en la maquinaria agrícola remolcada, estando dicho dispositivo hidráulico acoplado a través de cardan, por un 10 lado a la toma de fuerza del vehículo remolcador y por el lado opuesto al sistema de transmisión de movimiento de los sinfines de la maquinaria agrícola remolcada. The present specification refers, as its title indicates, to a system of 5 hydraulic drive for augers of towed agricultural machinery, intended for mixing feed for livestock, characterized by comprising an electronic control, with emergency stop button and connections external, located in the towing vehicle, associated with a hydraulic device, positioned in the towed agricultural machinery, said hydraulic device being coupled through cardan, on one side to the power take-off of the towing vehicle and on the side opposite to the system of transmission of auger movement of towed agricultural machinery.
El objeto de la invención es la de adecuar las revoluciones de la toma de fuerza del vehículo remolcador a las revoluciones de trabajo del dispositivo hidráulico, accionando el 15 funcionamiento de los sinfines, de la maquinaria agrícola remolcada, a través del sistema de transmisión de movimiento, sin necesidad de parar la toma de fuerza del vehículo remolcador. The object of the invention is to adapt the revolutions of the power take-off of the towing vehicle to the working revolutions of the hydraulic device, driving the operation of the augers, of the towed agricultural machinery, through the motion transmission system , without stopping the power take-off of the towing vehicle.
Actualmente la gran mayoría de cambios de velocidad exigen la parada de la toma de fuerza del remolcador para realizar el cambio, ofreciendo solamente la posibilidad de elegir entre dos o tres relaciones de cambios prefijadas y el caso de poder realizar el cambio sin tener que parar la toma de fuerzas la utilización de un sistema mecánico de engranajes y 25 embragues que además de contar sólo con un número finito de relaciones prefijadas requiere un alto coste a nivel de mantenimiento y averías. Currently, the vast majority of speed changes require the tug of the tug to take place in order to make the change, offering only the possibility of choosing between two or three preset changes and the case of being able to make the change without having to stop the The use of a mechanical gear system and 25 clutches, which in addition to having only a finite number of preset ratios, requires a high level of maintenance and breakdown costs.
En la patentes US20100195433, WO02074425 Y WO031003820 se describen diferentes mezcladores verticales con variaciones importantes en sus sinfines, para facilitar el trabajo 30 de los mismos, pero con el inconveniente citado anteriormente, ya que no disponen de medios que regulen las variaciones de velocidad durante su funcionamiento, al no disponer de un dispositivo de conexión que impida el paro de la toma de fuerza del vehículo remolcador. In US20100195433, WO02074425 and WO031003820 different vertical mixers with important variations in their augers are described, to facilitate the work of them, but with the drawback mentioned above, since they do not have means that regulate the speed variations during their operation, as it does not have a connection device that prevents the stoppage of the power take-off of the towing vehicle.
35 35
Para solventar la problemática existente en la actualidad se ha ideado un sistema de accionamiento hidráulico para sinfines de maquinaria agrícola remolcada caracterizado por comprender un control electrónico con pulsador de parada y conexiones externas, ubicado 40 en el vehículo remolcador, asociado a un dispositivo hidráulico, posicionado en la maquinaria agrícola remolcada, comprendiendo: To solve the current problem, a hydraulic drive system has been devised for augers of towed agricultural machinery characterized by comprising an electronic control with stop button and external connections, located 40 in the towing vehicle, associated with a hydraulic device, positioned in towed agricultural machinery, comprising:
una conexión cardan a toma de fuerza del vehículo remolcador a cardan connection to the power take-off of the towing vehicle
una conexión cardan a sistema de transmisión de movimiento mecánico de los sinfines 45 a cardan connection to the mechanical movement transmission system of the augers 45
un multiplicador a multiplier
una o más bombas hidráulicas de caudal fijo o variable one or more hydraulic pumps with fixed or variable flow
uno o más controladores de bomba hidráulica one or more hydraulic pump controllers
uno o más motores hidráulicos de cilindrada fija o variable one or more fixed or variable displacement hydraulic motors
transductor de posición de cambio de cilindrada de la bomba hidráulica 50 Hydraulic pump displacement position transducer 50
transductor de presión de trabajo de la bomba hidráulica Hydraulic pump working pressure transducer
transductor de revoluciones de giro del motor hidráulico rotational speed transducer of the hydraulic motor
válvula de seguridad Safety valve
depósito de aceite independiente Independent oil tank
refrigerador de aceite Oil cooler
filtro de aceite 5 Oil filter 5
El dispositivo hidráulico comprende adicionalmente una conexión para servicios auxiliares con su bomba hidráulica, prevista para la conexión directa de dispositivos externos sobre el dispositivo hidráulico, sin necesidad de acoplarlos en el vehículo remolcador. The hydraulic device additionally comprises a connection for auxiliary services with its hydraulic pump, intended for the direct connection of external devices on the hydraulic device, without the need to couple them in the towing vehicle.
10 10
El número de bombas hidráulicas de caudal fijo o variable y motores hidráulicos de cilindrada fija o variable, varia, dependiendo del número de sinfines asociados a la maquinaria agrícola, manteniendo siempre la misma proporción tanto de bombas como de motores. The number of hydraulic pumps of fixed or variable flow and hydraulic motors of fixed or variable displacement varies, depending on the number of augers associated with agricultural machinery, always maintaining the same proportion of both pumps and motors.
15 fifteen
una o más bombas hidráulicas de caudal fijo con uno o más motores hidráulicos de cilindrada variable, o one or more fixed flow hydraulic pumps with one or more variable displacement hydraulic motors, or
una o más bombas hidráulicas de caudal variable con uno o más motores hidráulicos 20 de cilindrada fija, o one or more variable flow hydraulic pumps with one or more fixed displacement hydraulic motors 20, or
una o más bombas hidráulicas de caudal variable con uno o más motores hidráulicos de cilindrada variable. one or more variable flow hydraulic pumps with one or more variable displacement hydraulic motors.
Estas combinaciones ofrecen una gran versatilidad, ya que al poder variar la velocidad de 25 trabajo, tanto de las bombas como de los motores a un valor máximo suficientemente adecuado, puede darse respuesta a necesidades de velocidad específicas para diferentes tipos de vehículos de arrastre. These combinations offer great versatility, since the speed of 25 work, both of the pumps and of the motors can be varied to a sufficiently adequate maximum value, can respond to specific speed needs for different types of towing vehicles.
Desde el control electrónico se realiza la selección de los diferentes modos de trabajo, de tal 30 forma que puede limitarse la potencia del remolcador a utilizar, lo que permite utilizar el mezclador con remolcadores más pequeños sin pérdida en la calidad de la mezcla aunque se penalice el tiempo para obtener la misma, optimizando los tiempos de mezcla y descarga y seleccionar las velocidades de trabajo en función de las señales emitidas. From the electronic control the selection of the different working modes is carried out, in such a way that the power of the tugboat to be used can be limited, which allows the mixer to be used with smaller tugs without loss in the quality of the mixture even if it is penalized the time to obtain it, optimizing the mixing and unloading times and selecting the working speeds based on the emitted signals.
35 35
El sistema que se preconiza es aplicable tanto a mezcladores arrastrados verticales como a mezcladores arrastrados horizontales con uno varios sinfines que se conecten a un vehículo remolcador como fuente de energía, pudiéndose adaptar a cualquier maquinaria agrícola mezcladora existente. The system that is recommended is applicable to both vertical dragged mixers and horizontal dragged mixers with one several augers that are connected to a towing vehicle as an energy source, being able to adapt to any existing agricultural mixing machinery.
40 40
El sistema dispone de medios de seguridad, ya que desde el control electrónico, se puede parar el movimiento de los sinfines mediante un pulsador de parada de emergencia. The system has safety means, since from the electronic control, the movement of the augers can be stopped by means of an emergency stop button.
También ofrece una gran seguridad la inexistencia de elementos mecánicos de unión entre el vehículo remolcador y los sinfines, lo que permite, mediante la utilización de válvulas de 45 seguridad, acopladas en el dispositivo hidráulico, la protección contra roturas mecánicas del vehículo remolcador y una mayor sencillez y economía en el mantenimiento del sistema. It also offers great safety the absence of mechanical connecting elements between the towing vehicle and the augers, which allows, through the use of safety valves, coupled in the hydraulic device, protection against mechanical breakage of the towing vehicle and greater simplicity and economy in the maintenance of the system.
El funcionamiento del sistema de accionamiento hidráulico para sinfines de maquinaria agrícola remolcada se inicia al activar la toma de fuerza del vehículo remolcador, conectado 50 al dispositivo hidráulico, activándose directamente el multiplicador, que comienza a girar y transmite las revoluciones a la bomba hidráulica fija o variable, inicialmente con la regulación de cilindrada “cero”, al no recibir señal del control electrónico, por lo que el motor hidráulico The operation of the hydraulic drive system for towed agricultural machinery augers is started by activating the power take-off of the towing vehicle, connected to the hydraulic device, directly activating the multiplier, which starts to turn and transmits the revolutions to the fixed hydraulic pump or variable, initially with the regulation of displacement “zero”, when not receiving electronic control signal, so the hydraulic motor
fijo o variable, no gira y no hay transmisión de movimiento a los sinfines de la maquinaria agrícola. fixed or variable, does not rotate and there is no transmission of movement to the augers of agricultural machinery.
Desde el control electrónico se envía la señal para que comience el movimiento de los sinfines, en función de las señales externas recibidas y de los consignas desde el 5 transductor de posición de cambio de cilindrada de la bomba hidráulica, transductor de presión de trabajo de la bomba hidráulica y transductor de revoluciones de giro del motor hidráulico, el control electrónico envía una señal al control de la bomba hidráulica para conseguir un caudal adecuado, y en consecuencia una revoluciones adecuadas al motor hidráulico. 10 From the electronic control, the signal is sent to start the auger movement, depending on the external signals received and the setpoints from the 5-position displacement transducer of the hydraulic pump, the working pressure transducer of the Hydraulic pump and rotational speed transducer of the hydraulic motor, the electronic control sends a signal to the control of the hydraulic pump to achieve an adequate flow, and consequently a suitable speed to the hydraulic motor. 10
Al comenzar el proceso de carga del mezclador, la presión aumenta, no habiendo variación en la velocidad de trabajo, mientras se encuentre por debajo de la señal de consigna establecida. At the beginning of the loading process of the mixer, the pressure increases, there being no variation in the working speed, while it is below the established setpoint signal.
15 fifteen
En un momento determinado cuando la presión sobrepasa la señal de consigna, el control electrónico envía una señal al control de la bomba y se reduce la velocidad, continuando con la carga y siguiendo la misma lógica. Cuando comienza el proceso de descarga de la tolva del mezclador, la velocidad de los sinfines sigue el patrón inverso, posibilitando la variación constante de velocidades, sin necesidad de parar la toma de fuerza del vehículo remolcador. 20 At a certain time when the pressure exceeds the setpoint signal, the electronic control sends a signal to the pump control and the speed is reduced, continuing with the load and following the same logic. When the unloading process of the mixer hopper begins, the auger speed follows the reverse pattern, allowing constant variation of speeds, without the need to stop the power take-off of the towing vehicle. twenty
Este sistema de accionamiento hidráulico para sinfines de maquinaria agrícola remolcada que se presenta, aporta múltiples ventajas sobre los sistemas actualmente utilizados, siendo 25 la más importante la de poder variar la velocidad de los sinfines sin tener que parar la toma de fuerza del vehículo remolcador, posibilitando la selección continua de cualquier velocidad posible entre cero y la máxima alcanzable por la relación de cilindradas entre las bombas, los motores y la cadena cinemática instalada. This hydraulic drive system for augers of towed agricultural machinery that is presented, provides multiple advantages over the systems currently used, the most important being that of varying the speed of the augers without stopping the power take-off of the towing vehicle, enabling the continuous selection of any possible speed between zero and the maximum attainable by the ratio of displacements between the pumps, the motors and the installed kinematic chain.
30 30
Además como ventaja importante, es que este sistema es aplicable tanto a mezcladores arrastrados verticales como a mezcladores arrastrados horizontales con uno o varios sinfines que se conecten a un remolcador como fuente de energía, pudiendo adaptarse sobre mezcladores ya existentes. In addition, as an important advantage, this system is applicable to both vertical dragged mixers and horizontal dragged mixers with one or more augers that connect to a tugboat as an energy source, and can be adapted on existing mixers.
35 35
Otra ventaja de las más importantes es que la inexistencia de elementos mecánicos de unión entre el vehículo remolcador y los sinfines, permite, mediante la utilización de válvulas de seguridad, acopladas en el dispositivo hidráulico, la protección contra roturas mecánicas del vehículo remolcador y una mayor sencillez y economía en el mantenimiento del sistema. Another advantage of the most important is that the absence of mechanical connecting elements between the towing vehicle and the augers, allows, through the use of safety valves, coupled in the hydraulic device, protection against mechanical breakage of the towing vehicle and greater simplicity and economy in the maintenance of the system.
40 40
Como ventaja importante añadir que el sistema cuenta con un control electrónico que permite la selección de varios modos de trabajo, de tal forma que puede limitarse la potencia del vehículo remolcador a utilizar, lo que permite utilizar un mezclador con un vehículo remolcador más pequeño, sin pérdida en la calidad de la mezcla aunque se penalice el tiempo para obtener la misma, optimizar los tiempos de mezcla y descarga y seleccionar las 45 velocidades de corte, mezcla y descarga en función de señales externas o en función del criterio del agricultor. As an important advantage, add that the system has an electronic control that allows the selection of several working modes, so that the power of the towing vehicle to be used can be limited, which allows using a mixer with a smaller towing vehicle, without loss in the quality of the mixture although the time to obtain it is penalized, optimize the mixing and unloading times and select the 45 cutting, mixing and unloading speeds based on external signals or based on the farmer's criteria.
50 fifty
Para comprender mejor el objeto de la presente adición, en el plano anexo se ha representado una realización práctica preferencial de la misma To better understand the purpose of the present addition, a preferential practical embodiment thereof has been represented in the attached drawing
La figura –1- muestra una vista en alzado de un mezclador acoplado a un vehículo remolcador, incorporando un sistema de conexión actual. Figure –1- shows an elevation view of a mixer coupled to a towing vehicle, incorporating a current connection system.
La figura –2- muestra una vista en alzado de un mezclador acoplado a un vehículo remolcador, incorporando el nuevo sistema de conexión. 5 Figure –2- shows an elevation view of a mixer coupled to a towing vehicle, incorporating the new connection system. 5
La figura –3- muestra una vista esquemática del sistema de accionamiento hidráulico para sinfines de maquinaria agrícola remolcada. Figure –3- shows a schematic view of the hydraulic drive system for towed agricultural machinery augers.
La constitución, características y procedimiento del sistema de accionamiento hidráulico para sinfines de maquinaria agrícola remolcada, podrán comprenderse mejor con la siguiente descripción hecha con referencia a un modo preferido de ejecución, mostrado en las figuras adjuntas. 15 The constitution, characteristics and procedure of the hydraulic drive system for augers of towed agricultural machinery may be better understood with the following description made with reference to a preferred mode of execution, shown in the attached figures. fifteen
Según puede apreciarse en la figura 1, se muestra un mezclador (7) arrastrado, acoplado a un vehículo remolcador (5) incorporando un sistema de conexión actual (8), consistente en un grupo o cambio de dos velocidades con o sin punto muerto y accionamiento manual, por cable o hidráulico, necesario parar la toma de fuerza del remolcador para realizar los 20 cambios de las velocidades de trabajo. As can be seen in Figure 1, a dragged mixer (7) is shown, coupled to a towing vehicle (5) incorporating a current connection system (8), consisting of a group or two-speed gearbox with or without neutral and manual, cable or hydraulic actuation, it is necessary to stop the tug of the tug to make the 20 changes of the working speeds.
Se muestra el vehículo remolcador (5) con la toma de fuerza (6), acoplado al grupo o cambio de dos velocidades con o sin punto muerto y accionamiento manual, por cable o hidráulico (8). The towing vehicle (5) with the power take-off (6), coupled to the group or two-speed gearbox with or without neutral and manual, cable or hydraulic drive (8) is shown.
También se señala un mezclador (7) arrastrado con sistema de transmisión de movimiento 25 mecánico (8) desde la toma de fuerza (6) del remolcador (5) hasta los sinfines (9). A mixer (7) drawn with a mechanical movement transmission system 25 (8) from the power take-off (6) of the tug (5) to the augers (9) is also indicated.
Dicho sistema de transmisión (8) comprende transmisiones cardan y los reductores epicicloidales conectados a los sinfines (9) posicionados en el interior de la cuba (10) del mezclador (7). Said transmission system (8) comprises cardan transmissions and the epicycloidal reducers connected to the augers (9) positioned inside the bowl (10) of the mixer (7).
30 30
En la figura 2 se muestra un mezclador (7) arrastrado, acoplado a un vehículo remolcador (5) incorporando el nuevo sistema de conexión, comprendido por un control electrónico (1) con pulsador de parada de emergencia (2) y conexiones externas (3), ubicado en el vehículo remolcador (5), asociado a un dispositivo hidráulico (4), posicionado en la maquinaria agrícola remolcada (7). 35 Figure 2 shows a dragged mixer (7), coupled to a towing vehicle (5) incorporating the new connection system, comprising an electronic control (1) with emergency stop button (2) and external connections (3 ), located on the towing vehicle (5), associated with a hydraulic device (4), positioned on the towed agricultural machinery (7). 35
Sobre el dispositivo hidráulico se acopla el sistema de transmisión de movimiento mecánico (8) a través de cajas de engranajes conectados a los sinfines (9) para regular la velocidad de trabajo con variación constante, sin necesidad de parar la toma de fuerza (6) del vehículo remolcador (5). The mechanical movement transmission system (8) is coupled to the hydraulic device through gearboxes connected to the augers (9) to regulate the working speed with constant variation, without the need to stop the power take-off (6) of the towing vehicle (5).
Señalando también los sinfines (9) en el interior de la cuba (10) del mezclador (7). 40 Also indicating the augers (9) inside the bowl (10) of the mixer (7). 40
En la figura 3 se muestra el esquema del sistema de accionamiento hidráulico para sinfines de maquinaria agrícola remolcada señalando todos sus componentes: Figure 3 shows the scheme of the hydraulic drive system for towed agricultural machinery augers indicating all its components:
Control electrónico (1) 45 Electronic control (1) 45
Pulsador de parada de emergencia (2) Emergency stop button (2)
Conexiones externas (3) External Connections (3)
Dispositivo hidráulico (4), configurado con una combinación de trabajo consistente en una bomba hidráulica de caudal variable con un motor hidráulico de cilindrada fija, 50 comprendiendo: Hydraulic device (4), configured with a combination of work consisting of a hydraulic pump of variable flow with a fixed displacement hydraulic motor, 50 comprising:
Conexión cardan (11) a la toma de fuerzas (PTO) del remolcador, Cardan connection (11) to the power take-off (PTO) of the tugboat,
Conexión cardan (12) a sistema de transmisión de movimiento mecánico (8) de los sinfines (9) Cardan connection (12) to mechanical movement transmission system (8) of the augers (9)
Multiplicador (13) Multiplier (13)
Bomba hidráulica de caudal variable (14) Hydraulic variable flow pump (14)
Control (14.1) de la bomba hidráulica de caudal variable (14) Control (14.1) of the variable flow hydraulic pump (14)
Motor hidráulico de cilindrada fija (15) Fixed displacement hydraulic motor (15)
Transductor de posición (16) de cambio de cilindrada de la bomba hidráulica (14) 5 Hydraulic pump displacement position (16) transducer (14) 5
Transductor de presión (17) de trabajo de la bomba hidráulica (14) Working pressure transducer (17) of the hydraulic pump (14)
Transductor de revoluciones (18) de giro del motor hidráulico (15) Speed transducer (18) of hydraulic motor rotation (15)
Válvula de seguridad (19) Safety Valve (19)
Depósito de aceite independiente (20) Independent oil tank (20)
Refrigerador (21) 10 Refrigerator (21) 10
Filtro (22) Filter (22)
Servicios auxiliares (24) Auxiliary services (24)
15 fifteen
El sistema de accionamiento hidráulico para sinfines (9) de maquinaria agrícola remolcada (7) se conecta a la toma de fuerza (6) del vehículo remolcador (5) mecánicamente a través de una conexión (11), directamente sobre el multiplicador (13), que está a su vez conectado mecánicamente al cuerpo de la bomba hidráulica variable (14). The hydraulic drive system for augers (9) of towed agricultural machinery (7) is connected to the power take-off (6) of the towing vehicle (5) mechanically through a connection (11), directly on the multiplier (13) , which is in turn mechanically connected to the body of the variable hydraulic pump (14).
El motor de cilindrada fija (15) se conecta mecánicamente a la cadena cinemática (8) que 20 accionan los sinfines (9) y por mediación de tuberías de presión a la bomba hidráulica variable (14). The fixed displacement motor (15) is mechanically connected to the kinematic chain (8) that 20 drives the augers (9) and by means of pressure pipes to the variable hydraulic pump (14).
Sobre la bomba hidráulica variable (14), se halla situado el control (14.1) de la misma que, mediante transductores (16 y 17) controla el movimiento del sistema de variación de cilindrada. 25 On the variable hydraulic pump (14), the control (14.1) thereof is located which, by means of transducers (16 and 17) controls the movement of the displacement variation system. 25
Para ello el control electrónico (1) envía señal al control (14.1) de la bomba hidráulica variable (14), una vez tratadas las señales que recibe de los transductores de posición (16), de presión (17) y revoluciones (18) del motor (15). For this, the electronic control (1) sends a signal to the control (14.1) of the variable hydraulic pump (14), once the signals received from the position (16), pressure (17) and revolutions (18) transducers are treated. of the engine (15).
Como puede verse en el esquema, el sistema cuenta con válvula de seguridad (19) para la protección tanto del propio sistema como del vehículo remolcador (5) y los elementos 30 mecánicos del mezclador (7), un depósito de aceite independiente (20), refrigeración del aceite hidráulico (21) y filtro (22). As can be seen in the diagram, the system has a safety valve (19) for the protection of both the system itself and the towing vehicle (5) and the mechanical elements 30 of the mixer (7), an independent oil tank (20) , hydraulic oil cooling (21) and filter (22).
Opcionalmente sobre la bomba hidráulica variable (14), se ha conectado otra bomba (23) para accionar una conexión de servicios auxiliares (24), como por ejemplo cilindros, cintas, 35 etc. Optionally on the variable hydraulic pump (14), another pump (23) has been connected to drive an auxiliary service connection (24), such as cylinders, belts, etc.
El funcionamiento del sistema de accionamiento hidráulico para sinfines (9) de maquinaria agrícola remolcada se inicia al activar la toma de fuerza (6) del vehículo remolcador (5), conectado al dispositivo hidráulico (4), activándose directamente el multiplicador (13) que 40 comienza a girar y transmite las revoluciones a la bomba hidráulica fija o variable (14), inicialmente con la regulación de cilindrada “cero”, al no recibir señal del control electrónico (1), por lo que el motor hidráulico fijo o variable (15), no gira y no hay transmisión de movimiento a los sinfines (9) de la maquinaria agrícola. The operation of the hydraulic drive system for augers (9) of towed agricultural machinery is started by activating the power take-off (6) of the towing vehicle (5), connected to the hydraulic device (4), directly activating the multiplier (13) that 40 starts to turn and transmits the revolutions to the fixed or variable hydraulic pump (14), initially with the "zero" displacement regulation, when no signal is received from the electronic control (1), so that the fixed or variable hydraulic motor ( 15), it does not rotate and there is no movement transmission to the augers (9) of the agricultural machinery.
45 Four. Five
Desde el control electrónico (1) se envía la señal para que comience el movimiento de los sinfines (9), en función de las señales externas (3) recibidas y de los consignas desde el transductor de posición (16) de cambio de cilindrada de la bomba hidráulica (14), transductor de presión (17) de trabajo de la bomba hidráulica (14) y transductor de revoluciones (18) de giro del motor hidráulico (15), el control electrónico (1) envía una señal al control (14.1) de la 50 bomba hidráulica (14) para conseguir un caudal adecuado, y en consecuencia una revoluciones adecuadas al motor hidráulico (15). From the electronic control (1) the signal is sent to start the movement of the augers (9), depending on the external signals (3) received and the setpoints from the position transducer (16) of displacement change of The hydraulic pump (14), working pressure transducer (17) of the hydraulic pump (14) and rotating speed transducer (18) of the hydraulic motor (15), the electronic control (1) sends a signal to the control ( 14.1) of the hydraulic pump (14) to achieve an adequate flow, and consequently an adequate speed to the hydraulic motor (15).
Al comenzar el proceso de carga del mezclador (7), la presión aumenta, sin variación en la velocidad de trabajo, mientras que se encuentre por debajo de la señal de consigna. At the beginning of the loading process of the mixer (7), the pressure increases, without variation in the working speed, while it is below the setpoint signal.
En un momento determinado cuando la presión sobrepasa la señal de consigna, el control electrónico (1) envía una señal al control (14.1) de la bomba hidráulica (14) y se reduce la velocidad, continuando con la carga y siguiendo la misma lógica. 5 At a certain time when the pressure exceeds the setpoint signal, the electronic control (1) sends a signal to the control (14.1) of the hydraulic pump (14) and the speed is reduced, continuing with the load and following the same logic. 5
Cuando comienza el proceso de descarga de la cuba (10), la velocidad de los sinfines (9) sigue el patrón inverso, posibilitando la variación constante de velocidades, sin necesidad de parar la toma de fuerza (6) del vehículo remolcador (5). When the process of unloading the tank (10) begins, the speed of the augers (9) follows the reverse pattern, allowing constant variation of speeds, without the need to stop the power take-off (6) of the towing vehicle (5) .
Claims (1)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201431064A ES2556379B1 (en) | 2014-07-14 | 2014-07-14 | HYDRAULIC DRIVING SYSTEM FOR WRENCHED AGRICULTURAL MACHINERY |
| PCT/ES2015/070508 WO2016009098A1 (en) | 2014-07-14 | 2015-06-30 | Hydraulic actuation system for the augers of towed agricultural machinery |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201431064A ES2556379B1 (en) | 2014-07-14 | 2014-07-14 | HYDRAULIC DRIVING SYSTEM FOR WRENCHED AGRICULTURAL MACHINERY |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2556379A2 ES2556379A2 (en) | 2016-01-15 |
| ES2556379R2 ES2556379R2 (en) | 2016-02-29 |
| ES2556379B1 true ES2556379B1 (en) | 2017-03-24 |
Family
ID=55069501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES201431064A Active ES2556379B1 (en) | 2014-07-14 | 2014-07-14 | HYDRAULIC DRIVING SYSTEM FOR WRENCHED AGRICULTURAL MACHINERY |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2556379B1 (en) |
| WO (1) | WO2016009098A1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9751058B2 (en) * | 2015-09-04 | 2017-09-05 | Patz Corporation | Agricultural feed mixer transmission torque sensor assembly |
| US11185833B2 (en) * | 2018-05-31 | 2021-11-30 | Kuhn North America, Inc. | Control system for a livestock feed mixer |
| IT202100011027A1 (en) * | 2021-04-30 | 2022-10-30 | Condor Srl | EQUIPMENT FOR THE FEEDING OR SUPPLY OF AT LEAST ONE FOOD OR FEED |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5462354A (en) * | 1994-06-09 | 1995-10-31 | Roto-Mix Enterprises, Ltd. | Livestock feed mixer |
| US6572260B2 (en) * | 2001-05-24 | 2003-06-03 | Kuhn Knight Inc. | Mixer apparatus for mixing materials such as feed |
| US9010991B2 (en) * | 2008-03-19 | 2015-04-21 | Kuhn North America, Inc. | Sequential start clutch for a material mixing machine |
| EP2845473B1 (en) * | 2013-09-10 | 2020-10-21 | Sieplo B.V. | Mixing and dosing device and movable vehicle provided with such a mixing and dosing device |
-
2014
- 2014-07-14 ES ES201431064A patent/ES2556379B1/en active Active
-
2015
- 2015-06-30 WO PCT/ES2015/070508 patent/WO2016009098A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2016009098A1 (en) | 2016-01-21 |
| ES2556379R2 (en) | 2016-02-29 |
| ES2556379A2 (en) | 2016-01-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2556379B1 (en) | HYDRAULIC DRIVING SYSTEM FOR WRENCHED AGRICULTURAL MACHINERY | |
| US10495204B2 (en) | Power split gearbox for a motor vehicle | |
| RU2010149059A (en) | AUXILIARY HYDRAULIC VEHICLE SYSTEM | |
| US2945382A (en) | Drive arrangement for vehicles such as tractors and the like | |
| CN104686083B (en) | Harvester is with two grades of four-wheel drive hydraulic stepless speed change driving axis | |
| US4138907A (en) | Hydromechanical transmission with overspeed limited variable drive | |
| CA2951076C (en) | System comprising a mixer-wagon, for mixing and distributing fodder, and a mechanical power transmission unit for actuating the mixer-wagon | |
| US10144495B2 (en) | Outboard motor | |
| US20060214035A1 (en) | System and method of implementing a soft-start PTO clutch | |
| RU2507735C1 (en) | Device of rotor drive of grain combine harvester | |
| EP3111758B2 (en) | Mixer wagon for animal feed mixtures | |
| CN104691321A (en) | Two-gear hydraulic driving bridge assembly for large grain combine harvester | |
| US2830468A (en) | Variable-speed transmission and method of operation | |
| US3641764A (en) | Hydraulic system for sequential control of hydraulic motors | |
| EP3162199B1 (en) | Transmission group for an agricultural mixer | |
| CN204217492U (en) | Grain header two grades of four wheel drive hydraulic stepless speed change driving axis | |
| CN204077371U (en) | Large-scale grain combine two grades of hydraulic-driven axle assemblies | |
| CN204077468U (en) | A kind of railway carriage or compartment bucket lifting mechanism of tip car | |
| CN204096075U (en) | Oil pressure peculiar to vessel hangs oar machine | |
| CN203302014U (en) | Static hydraulic pressure drive device of ensilage header | |
| US2302515A (en) | Power transmission unit | |
| KR101802934B1 (en) | Stepless speed change type ship reducer | |
| CN204300274U (en) | Wheeled harvester speed change gear | |
| KR101219267B1 (en) | hydraulic mechanical transmission | |
| CN105402349B (en) | A kind of power output system and output method for agricultural machinery |